JP3404104B2 - 伝動ベルトとその製造方法及び製造装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野】この発明は、帆布にゴムが付着さ
せてなる帆布層で伝動ベルト本体の全表面を被覆した伝
動ベルトとその製造方法及び製造装置に関し、特に使用
初期時におけるベルト周辺機器へのゴム粉汚染を回避す
る対策に関する。

【従来の技術】この種の伝動ベルトは、例えば実開平４
−５６２４０号公報等で知られているように、断面台形
状のＶベルト本体をゴム付帆布からなる帆布層で包み込
み、このことから、Ｖベルト本体の全表面を被覆するよ
うになされたラップドＶベルトと称されているもので、
例えば洗濯機や家庭用ミシン等の動力伝達機構に組み込
まれて使用されている。このような伝動ベルトに要求さ
れる品質の１つとして、美観がある。そこで、上記公報
に記載されているものでは、図１０に示すように、帆布
層ａの表裏面に付着されるゴムについて、一般には黒色
であるのを淡色のものを用いることでベルト表面の淡色
化を図る一方、帆布層ａとベルト本体ｂとの間に上記ゴ
ムと同色の淡色ゴム層ｃを設け、このことで、ベルト製
造時に内部のゴムが帆布層ａの表面に滲み出してもベル
ト表面の変色が回避できるようになされている。また、
上記帆布層ａの帆布の表裏面に上記淡色ゴムが付着され
ているので、帆布層ａの両端がベルト底部で互いに接合
された接合部ｄにおいても、十分な接合力を得ることが
できるようになされている。

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の伝動ベルトでは、洗濯機等の動力伝達機構に組み込
まれて使用される際に、プーリ溝に接触する両側面（図
１０の左右両側面）のゴムが使用初期時に擦られてゴム
粉となり、このゴム粉が飛散して周辺の機器を汚染し、
美観を損なうという問題がある。これは、ゴム粉が淡色
であっても飛散して汚染することに変わりはない。ま
た、単に美観の問題だけではなく、ゴム粉が周辺のモー
タやベアリング等に付着すると、故障等のトラブルを引
き起こす虞れもある。そこで考えられるのは、帆布の片
面だけにゴムを付着させてその面が内側となるように帆
布層を設け、このことで、帆布層の表面にゴムが付着し
ていないようにすることである。現に、実公平５−３３
８００号公報では、少くとも片面にゴムが付着されてい
ない帆布を用い、その片面が外側に向けられてなる帆布
層で歯部表面を被覆した歯付ベルトが開示されている。
ところが、ベルト本体ｂの全表面を帆布層ａで被覆する
ラップドＶベルトの場合には、歯部表面のみが帆布層で
被覆されている歯付ベルトの場合とは異なり、帆布層ａ
の接合部ｄにおける接合力が低下して帆布層ａの剥離を
招き易くなるという別の問題が生じることとなる。ま
た、一般に、ベルトの背面には、商品名や形、サイズ、
ロットナンバー等がマークで表示されるが、帆布層ａの
表面にゴムが付着されていないと、そのようなマークが
転写され難くなるという問題も生じる。この発明は斯か
る諸点に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、
帆布の表裏面にゴムを付着させた帆布層でベルト本体の
全表面が被覆されている伝動ベルトにおいて、その使用
初期時に帆布層のプーリ溝に接する部分のゴムが擦り取
られるという事態の発生を回避できるようにし、もっ
て、ゴム粉の飛散に起因する周辺機器の汚染や故障等の
トラブルの発生を未然に防止できるようにすることにあ
る。

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１の発明に係る伝動ベルトでは、帆布の表裏
面にゴムを付着させておく部分と、帆布の裏面のみにゴ
ムを付着させておく部分とを区別するようにした。すな
わち、この発明では、帆布の表裏面にゴムを付着させて
なる帆布層でベルト本体の全表面が被覆され、かつ上記
帆布層の両端が互いに接合されてなるラップドタイプの
伝動ベルトが前提である。そして、上記帆布層のベルト
両側面のプーリ溝両側面に接触する部分以外の部分で
は、帆布の表裏両面にゴムが付着されている一方、上記
帆布層のベルト両側面のプーリ溝両側面に接触する部分
では、帆布の表面のゴムが取り除かれていて該帆布の裏
面のみにゴムを付着させておくようにする。請求項２の
発明に係る伝動ベルトの製造方法では、上記請求項１の
発明に係る伝動ベルトを製造する場合に、先ず、ベルト
本体の全表面を、帆布の表裏面にゴムを付着させてなる
帆布層で被覆して加硫ベルトを得る。その後、上記加硫
ベルトの両側面をバフ加工して、その部分の帆布の表面
に付着しているゴムを取り除くようにする。請求項３の
発明に係る伝動ベルトの製造装置では、上記請求項２の
発明に係る伝動ベルトの製造方法を実施する場合に、加
硫ベルトが着脱可能に巻き掛けられかつ巻き掛けられた
加硫ベルトを走行させる駆動プーリ及び従動プーリと、
上記駆動プーリを回転駆動する駆動手段とを有するバフ
加工手段を備えるようにする。そして、上記従動プーリ
のプーリ溝両側面に、加硫ベルトの走行に伴い、その帆
布層のベルト両側面をバフ加工するバフ加工部を設けて
おく。請求項４の発明では、上記請求項３の発明におい
て、バフ加工手段は、駆動プーリ及び従動プーリをその
軸間方向に相対移動させる移動手段を有するものとす
る。そして、上記移動手段を、軸間距離が拡大する方向
に駆動プーリ及び従動プーリを相対移動させる際の移動
量が調整可能なように構成する。請求項５の発明では、
上記請求項３の発明において、バフ加工手段に加硫ベル
トを装着する一方、バフ加工された加硫ベルトを上記バ
フ加工手段から取り外す着脱手段と、この着脱手段に加
硫ベルトを順次供給する供給手段と、上記着脱手段によ
りバフ加工手段から取り外された加硫ベルトを順次回収
する回収手段とを備えるようにする。請求項６の発明で
は、上記請求項５の発明において、着脱手段を、ベルト
幅方向がバフ加工手段の駆動プーリ及び従動プーリの軸
心方向と平行な状態にある加硫ベルトをその軸心方向と
直交する方向に挟圧して駆動プーリ及び従動プーリの軸
間方向に長円化する形状に弾性変形させた状態で保持す
る挟持手段と、この挟持手段を、バフ加工手段に対する
加硫ベルトの着脱が行われる着脱位置と、供給手段から
加硫ベルトを受け取る受取位置との間で上記軸心方向に
平行移動させる移動手段とで構成する。請求項７の発明
では、上記請求項６の発明において、バフ加工手段の駆
動プーリ及び従動プーリを、その軸心方向が水平でかつ
軸間方向が鉛直となるように配置する。その上で、挟持
手段を、ベルト幅方向が上記軸心方向と平行な鉛直姿勢
にある加硫ベルトを、その軸心方向と直交する水平方向
に挟圧して鉛直方向に長円化する形状に弾性変形させた
状態で保持するように構成する。請求項８の発明では、
上記請求項７の発明において、供給手段を、ベルト幅方
向に配列された複数の加硫ベルトを内面側から掛止して
そのベルト幅方向が軸心方向と平行な鉛直姿勢に吊り下
げた状態でベルト幅方向に繰出可能に収容する繰出機構
部と、この繰出機構部にて軸心方向に繰り出された加硫
ベルトをその繰出端で鉛直姿勢のままに後続の加硫ベル
トから繰出方向に分離して順次取り出す取出機構部とで
構成する。請求項９の発明では、上記請求項８の発明に
おいて、繰出機構部は、背面側に多数の歯部が所定ピッ
チ間隔で連続して設けられかつ鉛直面内で循環走行され
る際にその歯部が上向きとなる部分において相隣接する
歯部間の各々に加硫ベルトを内面側から掛止してベルト
幅方向に配列された状態に吊り下げる歯付ベルトと、こ
の歯付ベルトが歯部を背面側にして巻き掛けられかつ巻
き掛けられた歯付ベルトを鉛直面内で循環走行可能に案
内する複数の平プーリと、これら平プーリを回転駆動し
て歯付ベルトを歯部が上向きとなる上側走行路において
繰出方向に走行させる駆動手段とを有するものとする。
請求項１０の発明では、上記請求項８の発明において、
取出機構部は、繰出機構部の繰出端に近接して鉛直姿勢
の加硫ベルトを歯付ベルトの走行に伴い内面側から引っ
掛けて鉛直姿勢に吊り下げた状態に保持する引掛位置
と、引っ掛けた加硫ベルトを後続の加硫ベルトから繰出
方向に分離する取出位置との間で移動可能に設けられた
引掛部材と、この引掛部材を引掛位置と取出位置との間
で移動させる駆動手段とを有するものとする。請求項１
１の発明では、上記請求項７の発明において、挟持手段
を、バフ加工手段から取り外した加硫ベルトを着脱位置
と受取位置との間の中間位置で落下させるように構成す
る。その上で、回収手段を、上記中間位置に位置付けら
れた挟持手段が落下させる加硫ベルトをその下方位置で
受け止める受け機構部と、この受け機構部により受け止
められた加硫ベルトを内面側から掛止してそのベルト幅
方向が軸心方向と平行な鉛直姿勢に吊り下げた状態でベ
ルト幅方向に引き込みかつベルト幅方向に配列された状
態に収容する収容機構部とで構成する。請求項１２の発
明では、上記請求項１１の発明において、受け機構部
は、落下された加硫ベルトをベルト幅方向が軸心方向に
対し傾斜した傾斜姿勢に案内支持して受け止める傾斜位
置と、その加硫ベルトを鉛直姿勢に起立させてその上端
部内面側を上記収容機構部の引込端上に載置する起立位
置との間で回動可能に設けられた受け部材と、この受け
部材を傾斜位置と起立位置との間で回動させる駆動手段
とを有するものとする。請求項１３の発明では、上記請
求項１１の発明において、収容機構部は、内面側に多数
の歯部が所定ピッチ間隔で連続して設けられかつ鉛直面
内で循環走行される際にその歯部が下向きとなる部分に
おいて背面に加硫ベルトを内面側から掛止してベルト幅
方向に配列された状態で吊り下げる歯付ベルトと、この
歯付ベルトが歯部を内面側にして巻き掛けられかつ巻き
掛けられた歯付ベルトを鉛直面内で循環走行可能に案内
する複数の歯付プーリと、これら歯付プーリを回転駆動
して歯付ベルトを歯部が下向きとなる上側走行路におい
て引込方向に走行させる駆動手段とを有するものとす
る。請求項１４の発明では、上記請求項１１の発明にお
いて、収容機構部を、その引込端を回動端として水平回
動可能に構成する。

【作用】以上の構成により、請求項１の発明では、帆布
の表裏面にゴムを付着させてなる帆布層でベルト本体の
全表面が被覆され、かつ上記帆布層の両端が互いに接合
されてなる伝動ベルトにおいて、上記帆布層のベルト両
側面に位置する部分では、帆布の裏面のみにゴムが付着
されていて、表面にはゴムが付着していない。したがっ
て、この伝動ベルトが洗濯機や家庭用ミシン等の動力伝
達機構においてプーリ間に巻き掛けられて走行する際
に、そのベルト両側面がプーリ溝の両側面に接触しても
このベルト両側面からゴム粉は発生しない。よって、ゴ
ム粉が飛散することに起因する周辺機器の汚染や故障等
のトラブルは回避される。一方、上記帆布層の他の部分
では、帆布の表裏面にゴムが付着されているので、ベル
ト底部の接合部では従来どおりの接合力が得られ、この
ことで、接合部から帆布層が剥離するという事態は防止
される。また、ベルト背面におけるマークの転写の容易
さも従来どおり確保される。請求項２の発明では、先
ず、ベルト本体の全表面が、帆布の表裏面にゴムを付着
させてなる帆布層で被覆され、このことで、従来の伝動
ベルトである加硫ベルトが得られる。したがって、この
段階では、帆布の表裏面にゴムが付着しているので、帆
布層の両端が互いに接合される接合部では従来どおりの
接合力が得られる。その後、上記加硫ベルトのベルト両
側面がバフ加工され、その部分の帆布の表面に付着して
いるゴムが取り除かれ、このことで、上記帆布層のベル
ト両側面に位置する部分では、帆布の裏面のみにゴムが
付着されていて、表面にはゴムが付着していない状態と
なる。すなわち、従来の製造工程を変更することなくバ
フ加工工程を追加するだけで上記請求項１の発明に係る
伝動ベルトが得られるので、製造工程の変更に伴う製造
コストの上昇が最低限に抑えられるのみならず、従来ど
おりの安定した品質の伝動ベルトが従来どおりの低い不
良率で製造されるようになる。請求項３の発明では、上
記加硫ベルトは、バフ加工手段の駆動プーリ及び従動プ
ーリに巻き掛けられかつ駆動プーリが駆動手段に回転駆
動されることで走行する。このとき、加硫ベルトの走行
に伴い、上記従動プーリのプーリ溝両側面のバフ加工部
により、加硫ベルトの帆布層のベルト両側面がバフ加工
される。すなわち、駆動プーリ、従動プーリ及び駆動手
段を用いて加硫ベルトを走行させながらバフ加工する際
に、上記従動プーリにバフ加工部を設けておくだけで済
み、バフ加工専用のプーリやその専用プーリを回転駆動
するための新たな駆動手段等が不要であるので、上記請
求項２の発明に係る伝動ベルトの製造方法を実施する場
合に、バフ加工手段の構造を簡単化でき、ベルト製造装
置の低コスト化を図ることができる。尚、この場合、上
記バフ加工部が駆動プーリに設けられていると、駆動プ
ーリと加硫ベルトとの間に滑りが発生するために加硫ベ
ルトの走行駆動に支障が生じる。請求項４の発明では、
上記加硫ベルトの走行時に、移動手段により駆動プーリ
及び従動プーリが軸間距離を拡げる方向に相対移動され
る際、その移動量が加硫ベルトへの荷重負荷となり、こ
の荷重負荷に応じて加硫ベルトのベルト両側面に対する
バフ加工部の面圧が変化するので、上記請求項３の発明
において、バフ加工の程度やバフ加工作業の能率を調整
することができる。請求項５の発明では、上記加硫ベル
トは、着脱手段によりバフ加工手段に装着され、バフ加
工された加硫ベルトは着脱手段によりそのバフ加工手段
から取り外される。また、上記着脱手段には供給手段に
より加硫ベルトが順次供給される一方、着脱手段により
バフ加工手段から取り外された上記加硫ベルトは回収手
段により順次回収される。したがって、上記請求項３の
発明において、複数の加硫ベルトを自動的に順次バフ加
工することができる。請求項６の発明では、上記バフ加
工手段の駆動プーリ及び従動プーリの軸心方向に対しベ
ルト幅方向が平行な状態にある加硫ベルトは、着脱手段
の挟持手段により上記軸心方向と直交する方向に挟圧さ
れて上記駆動プーリ及び従動プーリの軸間方向に長円化
する形状に弾性変形された状態で保持される。このと
き、上記駆動プーリ及び従動プーリの軸間方向に長円化
することで、加硫ベルトの駆動プーリ及び従動プーリの
各々に巻き掛けられる軸間方向両端部分を各プーリの半
径方向外方に向けて拡がった形状とすることができ、こ
れにより、加硫ベルトを駆動プーリ及び従動プーリに対
しその軸心方向に平行移動させることができるようにな
る。そして、上記加硫ベルトは上記挟持手段に保持され
た状態で着脱手段の移動手段により、着脱位置に対し軸
心方向に平行移動され、このことで、バフ加工手段に対
する加硫ベルトの着脱を行うことができるので、上記請
求項５の発明において、ベルト着脱時における挟持手段
の移動経路を直線状に単純化して移動手段の構造を簡単
化でき、着脱手段の低コスト化を図ることができる。請
求項７の発明では、上記バフ加工手段の駆動プーリ及び
従動プーリの軸心方向が水平でかつ軸間方向が鉛直であ
る場合に、ベルト幅方向が上記軸心方向と平行な鉛直姿
勢にある加硫ベルトは、挟持手段により軸心方向と直交
する水平方向に挟圧されて鉛直方向に長円化する形状に
弾性変形した状態で保持される。したがって、この場合
には、挟持手段が着脱位置にありかつ開状態にあると
き、軸間距離が狭められた状態にある駆動プーリ及び従
動プーリに加硫ベルトを掛止させておくことができるの
で、上記請求項６の発明において、加硫ベルトの装着時
に軸間距離が拡がる前に挟持手段が開動作したり、加硫
ベルトの取外時に挟持手段が開状態のままで軸間距離が
狭まったりする等のように、挟持手段の開閉動作と軸間
距離の拡狭動作との間にタイミングのずれがあっても、
加硫ベルトの落下を回避することができる。請求項８の
発明では、上記供給手段の繰出機構部において、ベルト
幅方向に配列された複数の加硫ベルトは内面側から掛止
されてそのベルト幅方向が軸心方向と平行な鉛直姿勢に
吊り下げられた状態で収容される。そして、この繰出機
構部にてベルト幅方向に繰り出された加硫ベルトは、そ
の繰出端において取出機構部により鉛直姿勢のままに後
続の加硫ベルトから繰出方向に分離して順次取り出され
る。したがって、上記請求項７の発明において、供給手
段に複数の加硫ベルトをベルト幅方向に配列して収容さ
せることができ、加硫ベルトの収容効率を高めることが
できるとともに、供給時にはその加硫ベルトを１本ずつ
取り出して着脱手段の挟持手段に保持させることができ
る。請求項９の発明では、上記供給手段の繰出機構部に
おいて、背面側に多数の歯部を有する歯付ベルトは、複
数の平プーリに巻き掛けられた状態で駆動手段が作動す
ることにより鉛直面内で循環走行される。このとき、上
記歯付ベルトの歯部が上向きとなる上側走行路におい
て、加硫ベルトは歯付ベルトの相隣接する各歯部間の各
々に内面側から掛止されてベルト幅方向に配列した状態
に吊り下げられて収容される。そして、上記上側走行路
において歯付ベルトが繰出方向に走行されることで、加
硫ベルトは鉛直姿勢のままで繰出機構部の繰出端に向け
て繰り出される。したがって、上記請求項８の発明にお
いて、一般の歯付ベルト及び平プーリを用いて複数の加
硫ベルトをベルト幅方向に配列された状態で繰出可能に
収容することができるので、繰出機構部の低コスト化を
図ることができる。請求項１０の発明では、上記供給手
段の取出機構部による加硫ベルトの取出動作は、引掛部
材が引掛位置と前傾位置との間で駆動手段により回動さ
れることで行われる。すなわち、歯付ベルトの相隣接す
る歯部間に掛止されている加硫ベルトは繰出機構部の繰
出端において、この繰出端に近接する引掛位置に位置付
けられた引掛部材により歯付ベルトの走行に伴い内面側
から引っ掛けられ、このことで、加硫ベルトは鉛直姿勢
に吊り下げられた状態に保持される。次に、上記引掛部
材は駆動手段により取出位置に移動され、このことで、
引掛部材に引っ掛けられている加硫ベルトは後続の加硫
ベルトから繰出方向に分離される。したがって、上記請
求項８の発明において、繰出機構部に収容されている複
数の加硫ベルトを繰出機構部の繰出動作を利用して１本
ずつ取り出すことができ、その分だけ取出機構部の構造
を簡単化して低コスト化を図ることができる。請求項１
１の発明では、上記着脱手段によりバフ加工手段から取
り外された加硫ベルトは、着脱位置と受取位置との間の
中間位置に位置付けられた着脱手段の挟持手段から落下
される。この落下された加硫ベルトは、先ず、回収手段
の受け機構部により受け止められる。次いで、回収手段
の収容機構部により内面側から掛止されてそのベルト幅
方向が軸心方向と平行な鉛直姿勢に吊り下げられた状態
でベルト幅方向に引き込まれかつベルト幅方向に配列し
た状態に収容される。したがって、上記請求項７の発明
において、着脱手段における挟持手段の移動経路を変更
することなく、バフ加工手段から取り外した加硫ベルト
を回収手段に回収させることができ、上記着脱手段にお
ける移動手段の構造の複雑化を回避することができる。
また、回収された加硫ベルトはベルト幅方向に配列した
状態に収容されるので、回収手段における加硫ベルトの
収容効率を高めることができる。請求項１２の発明で
は、上記回収手段の受け機構部において、先ず、着脱手
段の挟持手段から落下された加硫ベルトは、傾斜位置に
ある受け部材により傾斜姿勢に案内支持されて受け止め
られる。次いで、この受け部材が駆動手段にて起立位置
に回動されることにより、加硫ベルトは鉛直姿勢に起立
され、このことで、その上端部内面側が収容機構部の引
込端上に載置される。したがって、挟持手段から落下さ
れた加硫ベルトを鉛直姿勢に矯正しかつ収容機構部の引
込端に向けてベルト幅方向に移載することができるの
で、上記請求項１１の発明において、落下してきた加硫
ベルトを適正な状態で収容機構部に収容させることがで
き、加硫ベルトを円滑に回収することができる。請求項
１３の発明では、上記回収手段の収容機構部において、
内面側に多数の歯部を有する歯付ベルトは、複数の歯付
プーリに巻き掛けられた状態で駆動手段が作動すること
により鉛直面内で循環走行される。このとき、上記歯付
ベルトの歯部が下向きとなる上側走行路において、加硫
ベルトは歯付ベルトの背面に内面側から掛止されて吊り
下げられ、この歯付ベルトが引込方向に走行されること
により引き込まれてベルト幅方向に配列した状態に収容
される。したがって、一般の歯付ベルト及び歯付プーリ
を用いて複数の加硫ベルトをベルト幅方向に配列された
状態に引き込んで収容することができるので、上記請求
項１１の発明において、収容機構部の低コスト化を図る
ことができる。請求項１４の発明では、上記回収手段の
収容機構部において、歯付ベルトの上側走行路に引き込
まれた加硫ベルトはその引込方向と逆の方向に移動され
て引込端から外部に纏めて取り出される。したがって、
上記請求項１１の発明において、回収手段の収容機構部
に収容されている複数の加硫ベルトをこの収容機構部か
ら取り出す際に、その取出動作がバフ加工手段及び回収
手段の受け機構部に干渉されるのを回避できる。

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、この実施例に係る伝動ベルトとしての
ラップドＶベルトｔを示しており、このＶベルトｔは、
断面台形状のベルト本体１と、その全表面を被覆する帆
布層２とを備えている。上記ベルト本体１は、背面側
（同図の上面側）に位置する接着ゴム層３と、底面側
（同図の下面側）に位置する圧縮ゴム層４と、上記接着
ゴム層３に埋設され、ベルト長さ方向に延びかつベルト
幅方向に配置された複数本（この場合は６本）の心線５
とから構成されている。上記接着ゴム層３及び圧縮ゴム
層４は何れもスチレンブタジエンゴム、天然ゴム及びク
ロロプレンゴムからなる。また、上記心線５はテトロン
（登録商標）系繊維からなる。一方、上記帆布層２は、
１プライの綿布２ａの両面にスチレンブタジエンゴム、
天然ゴム及びクロロプレンゴムからなるカバーゴム２ｂ
がそれぞれフリクションにより擦り込まれてなってい
る。そして、内面側の接合部６において両端が接合され
ている。この発明の特徴として、上記ラップドＶベルト
ｔは、帆布層２のベルト両側面に位置する部分では、綿
布２ａの裏面のみにカバーゴム２ｂが付着されている。
一方、上記帆布層２のベルト底面及び背面に位置する部
分では、綿布２ａの表裏面にカバーゴム２ｂが付着され
ている。また、上記ラップドＶベルトｔの製造方法で
は、ベルト本体１の全表面を、綿布２ａの表裏面にカバ
ーゴム２ｂを付着させてなる帆布層２で被覆して加硫ベ
ルトを得るようにする。その後、この加硫ベルトの帆布
層２のベルト両側面をバフ加工してその部分の綿布２ａ
の表面に付着しているカバーゴム２ｂを図１に仮想線で
示すように取り除き、これらのことで、ラップドＶベル
トｔを製造するようになされている。したがって、この
実施例に係るＶベルトでは、帆布層２のベルト両側面に
位置する部分では、綿布２ａの裏面のみにカバーゴム２
ｂが付着していて、表面にはカバーゴム２ｂが付着して
いないので、このＶベルトｔが洗濯機や家庭用ミシン等
の動力伝達機構においてプーリ間に巻き掛けられて走行
する際に、そのベルト両側面がプーリ溝の両側面に接触
してもこのベルト両側面からゴム粉は発生しない。よっ
て、上記ゴム粉が飛散することに起因する周辺機器の汚
染や故障等のトラブルを未然に防止することができる。
一方、上記帆布層２のベルト底部に位置する部分では、
綿布２ａの表裏面にカバーゴム２ｂが付着されているの
で、ベルト底部の接合部６では従来どおりの接合力を得
ることができ、この接合部６から帆布層２が剥離すると
いう事態を防止することができる。また、この実施例に
係るＶベルトの製造方法では、先ず、ベルト本体１の全
表面が、綿布２ａの表裏面にカバーゴム２ｂを付着させ
てなる帆布層２で被覆され、このことで、従来の伝動ベ
ルトである加硫ベルトが得られる。その後、上記加硫ベ
ルトのベルト両側面がバフ加工されてその部分の綿布２
ａの表面に付着しているカバーゴム２ｂが取り除かれ、
このことで、上記帆布層２のベルト両側面に位置する部
分では、綿布２ａの裏面のみにカバーゴム２ｂが付着し
ていて、表面にはカバーゴム２ｂが付着していない状態
となる。すなわち、従来の製造工程を変更することなく
バフ加工工程を追加するだけで上記Ｖベルトｔが得られ
るので、製造工程の変更に伴う製造コストの上昇を最低
限に抑えることができるのみならず、従来どおりの安定
した品質のＶベルトｔを、しかも従来どおりの低い不良
率で得ることができる。次に、上記Ｖベルトｔの製造に
用いられるベルト製造装置について、図２〜図９に基づ
き説明する。上記ベルト製造装置は、図２及び図３の全
体構成図に示すように、加硫ベルトｓをバフ加工するバ
フ加工手段Ａと、このバフ加工手段Ａに加硫ベルトｓを
装着する一方、バフ加工して得られた加硫ベルトｓを上
記バフ加工手段Ａから取り外す着脱手段Ｂと、この着脱
手段Ｂに加硫ベルトｓを順次供給する供給手段Ｃと、上
記着脱手段Ｂによりバフ加工手段Ａから取り外された加
硫ベルトｓを順次回収する回収手段Ｄとを備えている。
上記バフ加工手段Ａは、図４に詳示するように、加硫ベ
ルトｓが着脱可能に巻き掛けられかつ巻き掛けられた加
硫ベルトｓを走行させる駆動プーリ１１及び従動プーリ
１２と、上記駆動プーリ１１を回転駆動する駆動手段と
してのモータ１３と、上記従動プーリ１２を駆動プーリ
１１に対しその軸間方向に移動させる移動手段１４とを
有する。上記駆動プーリ１１及び従動プーリ１２は、そ
の軸心方向が水平でかつ軸間方向が鉛直に配置されてい
る。また、上記移動手段１４は、従動プーリ１２を鉛直
方向に移動させるようになされている。そして、上記従
動プーリ１２のプーリ溝の両側面には研磨材としてのダ
イヤモンド砥粒が蒸着されており、これにより、加硫ベ
ルトｓの走行に伴って帆布層２のベルト両側面に位置す
る部位表面をバフ加工するバフ加工部１２ａが構成され
ている。具体的には、上記製造装置の設置面左側には基
板１５が配設固定され、この基板１５上に立設した左右
１対の支柱１６，１６の前面側に支持板１７が鉛直方向
に取り付けられている。そして、この支持板１７の前面
上辺部に配設された左右１対の軸受部１８，１８が左右
方向の水平軸心回りに回転可能に支持する駆動軸１９の
右端に、上記駆動プーリ１１が回転一体に取り付けられ
ている。また、図３に示すように、上記モータ１３は支
持板１７の背面側に配設されており、駆動プーリ２０、
伝動ベルト２１及び従動プーリ２２を介して上記駆動プ
ーリ１１を回転駆動するようになされている。さらに、
上記モータ１３にはタイマ１３ａが連設されていて、こ
のタイマ１３ａにより駆動プーリ１１の回転駆動時間、
すなわち、加硫ベルトｓに対するバフ加工時間を調整で
きるようになされている。一方、上記移動手段１４は、
支持板１７の前面中央部に配設されて鉛直方向に延びる
左右１対のレール２３，２３と、これらレール２３によ
り鉛直方向に移動可能に案内されるスライドベース２４
と、その下方に配設されてエア圧によりスライドベース
２４を鉛直方向に移動させるエアシリンダ２５とからな
っている。そして、このスライドベース２４の前面に配
設された左右１対の軸受部２６，２６が左右方向の水平
軸心回りに回転可能に支持する従動軸２７の右端に、上
記従動プーリ１２が回転一体に取り付けられている。
尚、従動軸２７の左端には、その回転に制動を加えるた
めのブレーキ装置２８が連設されている。また、上記エ
アシリンダ２５のエア圧調整によりスライドベース２４
を下方移動させる際の移動力が変化するようになされ、
このことで、駆動プーリ１１及び従動プーリ１２に加硫
ベルトｓを巻き掛けて走行させる際の加硫ベルトｓの荷
重負荷を調整できるようになっている。つまり、従動プ
ーリ１２等を含むスライドベース２４全体の自重（例え
ば１６ｋｇｆ）に、所定のエア圧（例えば、シリンダチ
ューブ内径が５０ｍｍの場合に、５ｋｇ／ｃｍ² のエア
圧）によるエアシリンダ２５の駆動力（５×２．５² ×
３．１４＝９８〔ｋｇｆ〕）を加えることで、バフ加工
時の加硫ベルトｓの荷重負荷（この場合は、１１４ｋｇ
ｆ）を設定できるようになされている。上記着脱手段Ｂ
は、図５〜図７に示すように、ベルト幅方向がバフ加工
手段Ａの駆動プーリ１１及び従動プーリ１２の軸心方向
と平行な鉛直姿勢にある加硫ベルトｓを、上記軸心方向
と直交する水平方向に挟圧して鉛直方向に長円化する形
状に弾性変形させた状態で保持する挟持手段３１と、こ
の挟持手段３１を、供給手段Ｃから加硫ベルトｓを受け
取る受取位置（図５に仮想線で示す右側位置）と、バフ
加工手段Ａに対する加硫ベルトｓの着脱を行う着脱位置
（同図に仮想線で示す左側位置）との間で軸心方向に平
行移動させる移動手段３２とで構成されている。また、
上記挟持手段３１は、バフ加工手段Ａから取り外した加
硫ベルトｓを着脱位置と受取位置との間の中間位置（図
２及び図５にそれぞれ実線で示す位置）で落下させるよ
うになされている。具体的には、上記着脱手段Ｂの挟持
手段３１は、略鉛直方向に延びかつ左右方向の水平軸心
回りに下部側が開閉可能に設けられた１対の開閉アーム
３３，３３と、これら開閉アーム３３の両上端部間に配
設され、相離反する方向に向けて進退動作する２本のロ
ッド３４ａにより両開閉アーム３３，３３の下部側を開
閉させる小型エアシリンダ３４と、各開閉アーム３３に
取り付けられ、図３に示すように相対向する面が水平断
面Ｖ字状に凹陥した１対の挟み板３５，３５とからな
る。一方、上記製造装置の設置面右側に配設固定された
基板３６上には上記バフ加工手段Ａの支柱１６と平行な
支柱３７が立設され、この支柱３７の上端とバフ加工手
段Ａの支持板１７上端との間に左右方向に延びる梁部材
３８が横設されており、この梁部材３８に上記移動手段
３２が配設されている。すなわち、この移動手段３２
は、図７に詳示するように、梁部材３８の下面に取り付
けられているブラケット３９に支持された左右方向に延
びる両側１対のガイドロッド４０，４０と、これらガイ
ドロッド４０に水平方向に移動可能に案内支持されたス
ライドブロック４１と、このスライドブロック４１にロ
ッド４２ａ先端が駆動連結されたエアシリンダ４２とか
らなっている。シリンダ４２本体の先端は上記ブラケッ
ト３９の右端に、また基端は梁部材３８に取り付けられ
た固定ピン４３にそれぞれ固定されている。そして、ス
ライドブロック４１には上記挟持手段３１が垂設されて
いる。尚、上記ブラケット３９の左右両端には、挟持手
段３１に左右両側方から当接してその着脱位置及び受取
位置を規制する調整ねじ４４がそれぞれ配設されてい
る。上記供給手段Ｃは、図８に示すように、ベルト幅方
向に配列された複数の加硫ベルトｓを内面側から掛止し
てそのベルト幅方向が軸心方向と平行な鉛直姿勢に吊り
下げた状態でベルト幅方向に繰出可能に収容する繰出機
構部５１と、この繰出機構部５１にて繰り出された加硫
ベルトｓをその繰出端で鉛直姿勢のままに後続の加硫ベ
ルトｓから繰出方向（同図に矢印で示す方向）に分離し
て順次取り出す取出機構部５２とで構成されている。す
なわち、上記供給手段Ｃの繰出機構部５１は、背面側に
多数の歯部５３ａが所定ピッチ間隔で連続して設けられ
かつ鉛直面内で循環走行される際にその歯部５３ａが上
向きとなる部分において相隣接する歯部５３ａ，５３ａ
間の各々に加硫ベルトｓを内面側から掛止してベルト幅
方向に配列された状態に吊り下げる歯付ベルト５３と、
この歯付ベルト５３が歯部５３ａを外周側にして巻き掛
けられかつ巻き掛けられた歯付ベルト５３を鉛直面内で
循環走行可能に案内する１つの大径平プーリ５４及び２
つの小径平プーリ５５と、上記大径平プーリ５４を回転
駆動して歯付ベルト５３を歯部５３ａが上向きとなる上
側走行路において繰出方向に走行させる駆動手段として
のギヤドモータ５６とを有する。具体的には、上記右側
の支柱３７の左側面上部に、左方に向けて突出する供給
フレーム５７が配設固定されている。そして、この供給
フレーム５７の基端側において、上記大径プーリ５４は
供給フレーム５７の突出方向と直交する水平軸心回りに
回転可能に設けられている。上記各小径プーリ５５は供
給フレーム５７の先端側に大径プーリ５４の水平軸心と
平行な各々の水平軸心回りに回転可能に設けられてい
る。また、上記ギヤドモータ５６は供給フレーム５７の
基端側上部に配設されており、駆動プーリ５８、伝動ベ
ルト５９及び従動プーリ６０を介して上記大径平プーリ
５４を回転駆動するようになっている。また、上記供給
手段Ｃの取出機構部５２は、上記繰出機構部５１の繰出
端に近接して加硫ベルトｓを歯付ベルト５３の走行に伴
い内面側から引っ掛けて鉛直姿勢に吊り下げた状態に保
持する引掛位置（図８に実線で示す位置）と、引っ掛け
た加硫ベルトｓを後続の加硫ベルトｓから繰出方向に分
離する取出位置（同図に仮想線で示す位置）との間で回
動可能に設けられた引掛部材６１と、この引掛部材６１
を引掛位置と取出位置との間で回動させる駆動手段とし
ての小型エアシリンダ６２とを有する。具体的には、上
記引掛部材６１はその下端が繰出機構部５１の供給フレ
ーム５７先端に軸心方向と直交する水平軸心回りに回動
可能に支持されかつ上端側が前傾した状態に設けられて
いる。また、上端には、繰出方向の前後斜め上方に向け
て二股状に突出する引掛部６１ａが形成されている。こ
の引掛部６１ａは、引掛位置において、繰出機構部５１
の歯付ベルト５３の走行に伴い、歯付ベルト５３の歯部
５３ａ，５３ａ間に掛止されている加硫ベルトｓとその
繰出端側に位置する歯部５３ａとの間に差し込まれ、こ
のことで、上記加硫ベルトｓを下方からすくい上げて保
持するようになされている。そして、取出位置において
上記加硫ベルトｓを前方に移動させ、この加硫ベルトｓ
を後続の加硫ベルトｓから繰出方向に分離させるように
なされている。また、上記繰出機構部５１の繰出端には
図示しないセンサが配設されており、このセンサにより
歯付ベルト５３上の加硫ベルトｓが引掛部６１ａに引っ
掛かったことを検出するようになされている。そして、
引っ掛かったときには繰出機構部５１のギヤドモータ５
６の作動が停止しかつ取出機構部５２のシリンダ６２が
作動する一方、引掛部材６１が引掛位置に復帰したとき
に、上記モータ５６が再び作動するようになされてい
る。すなわち、上記歯付ベルト５３は、取出機構部５１
における回動動作に連動して歯部５３ａのピッチ間隔ず
つ間欠的に走行されることになる。一方、上記回収手段
Ｄは、上記中間位置に位置付けられた挟持手段３１が落
下させる加硫ベルトｓをその下方位置で受け止める受け
機構部７１と、この受け機構部７１により受け止められ
た加硫ベルトｓを内面側から掛止してそのベルト幅方向
が軸心方向と平行な鉛直姿勢に吊り下げかつベルト幅方
向に配列された状態でベルト幅方向に引き込みかつベル
ト幅方向に配列された状態に収容する収容機構部７２と
で構成されている。すなわち、上記回収手段Ｄの受け機
構部７１は、図４に示すように、落下された加硫ベルト
ｓをベルト幅方向が軸心方向に対し傾斜した傾斜姿勢に
案内支持して受け止める傾斜位置（同図に実線で示す位
置）と、その加硫ベルトｓを鉛直姿勢に起立させてその
上端部内面側を上記収容機構部７２の引込端上に載置す
る起立位置（同図に仮想線で示す位置）との間で回動可
能に設けられた受け部材７３と、この受け部材７３を傾
斜位置と起立位置との間で回動させる駆動手段としての
エアシリンダ７４とを有する。具体的には、上記受け部
材７３は、バフ加工手段Ａの右側支柱１６に右方に向け
て突設された支持アーム７５がその先端において起伏回
動可能に支持する基体７６に回動一体に取り付けられて
おり、落下された加硫ベルトｓを滑落可能に支承して傾
斜姿勢に案内する傾斜板７３ａと、この傾斜板７３ａの
下辺に設けられ、傾斜板７３ａ上を滑落する加硫ベルト
ｓに下方から当接してその滑落を停止させる係止部７３
ｂと、傾斜板７３ａの両側に設けられ、傾斜板７３ａ上
を滑落する加硫ベルトｓを両側から規制する規制壁７３
ｃとを有する。また、上記シリンダ７４の基端は支持ア
ーム７５と支柱１６との接続部に、またそのロッド７４
ａは上記基体７６にそれぞれ枢着されており、これらの
ことで、上記受け部材７３を傾斜位置と起立位置との間
で回動するようになっている。尚、上記支持アーム７５
の先端には、起立時の基体７６に当接して受け部材７３
の起立位置を傾斜位置側に規制する調整ねじ７７が配設
されている。また、上記回収手段Ｄの収容機構部７２
は、図９に詳示するように、内面側に多数の歯部７８ａ
が所定ピッチ間隔で連続して設けられかつ鉛直面内で循
環走行される際にその歯部７８ａが下向きとなる部分に
おいて背面に加硫ベルトｓを内面側から掛止してベルト
幅方向に配列された状態に吊り下げる歯付ベルト７８
と、この歯付ベルト７８が歯部７８ａを内面側にして巻
き掛けられかつ巻き掛けられた歯付ベルト７８を鉛直面
内で循環走行可能に案内する１つの大径歯付プーリ７９
及び２つの小径歯付プーリ８０と、上記大径歯付プーリ
７９を回転駆動して歯付ベルト７８を歯部７８ａが下向
きとなる上側走行路において引込方向に走行させる駆動
手段としてのギヤドモータ８１とを有する。また、収容
機構部７２は、その引込端を回動端として水平回動可能
になされている。具体的には、上記供給手段Ｃの供給フ
レーム５７が突設されている支柱３７の左側面下部に、
左方に向けて突出する回収フレーム８２が配設されてお
り、この回収フレーム８２の基端側において、上記大径
歯付プーリ７９は回収フレーム８２の突出方向と直交す
る水平軸心回りに回転可能に設けられている。一方、上
記各小径歯付プーリ８０は、回収フレーム８２の先端側
に大径歯付プーリ７９の水平軸心と平行に配設された各
々の水平軸心回りに回転可能に設けられている。また、
上記ギヤドモータ８１は回収フレーム８２の基端側上部
に配設されており、駆動プーリ８３、伝動ベルト８４及
び従動プーリ８５を介して上記大径歯付プーリ７９を回
転駆動するようになっている。そして、上記受け機構部
７１における起伏動作と連動して歯付ベルト７８を加硫
ベルトｓのベルト幅寸法ずつ間欠的に走行させるように
なされている。さらに、上記回収フレーム８２は支柱３
７の左側下部に取り付けられたブラケット８６に立設し
た枢支ピン８７により水平回動可能に支持されており、
このことで、収容機構部７２は支柱３７に対し水平回動
可能となっている。また、回収フレーム８２の大径プー
リ７９近傍位置には、収容機構部７２における歯付ベル
ト７８の上側走行路に沿って引き込まれる加硫ベルトｓ
に当接してその移動を規制するストッパ８８が設けら
れ、この収容機構部７２に加硫ベルトｓが溜まると全装
置が作動を停止するようになされている。したがって、
この実施例に係るベルト製造装置では、加硫ベルトｓ
は、着脱手段Ｂによりバフ加工手段Ａに装着され、バフ
加工して得られた加硫ベルトｓは着脱手段Ｂによりその
バフ加工手段Ａから取り外される。また、上記着脱手段
Ｂには供給手段Ｃにより加硫ベルトｓが順次供給される
一方、着脱手段Ｂによりバフ加工手段Ａから取り外され
た加硫ベルトｓは回収手段Ｄにより順次回収される。よ
って、多数の加硫ベルトｓを自動的に順次バフ加工する
ことができるので、この実施例に係るラップドＶベルト
ｔを製造する際にその低コスト化を図ることができる。
順を追って詳しく説明すると、先ず、上記供給手段Ｃの
繰出機構部５１により、ベルト幅方向に配列された多数
の加硫ベルトｓは内面側から掛止されてそのベルト幅方
向が軸心方向と平行な鉛直姿勢に吊り下げられた状態で
収容されている。そして、この繰出機構部５１にてベル
ト幅方向に繰り出された加硫ベルトｓは、その繰出端に
おいて取出機構部５２により鉛直姿勢のままに後続の加
硫ベルトｓから繰出方向に分離して順次取り出される。
一方、着脱手段Ｂの挟持手段３１は、上記取出機構部５
２により取り出された鉛直姿勢の加硫ベルトｓを受け取
る受取位置と、その加硫ベルトｓをバフ加工手段Ａに装
着する着脱位置との間で軸心方向に平行移動される。し
たがって、上記供給手段Ｃの繰出機構部５１に加硫ベル
トｓをベルト幅方向に配列して収容させることで、加硫
ベルトｓの収容効率を高めることができるととともに、
供給時にはその加硫ベルトｓを１本ずつ取り出して挟持
手段３１に保持させることができ、しかも挟持手段３１
は受取位置と着脱位置との間を平行移動するだけなので
着脱手段Ｂの移動手段３２の構造を簡単化することがで
きる。つまり、上記供給手段Ｃの繰出機構部５１では、
背面側に多数の歯部５３ａを有する歯付ベルト５３が、
１つの大径平プーリ５４及び２つの小径平プーリ５５に
巻き掛けられた状態でギヤドモータ５６が作動すること
により鉛直面内で循環走行される。このとき、上記歯付
ベルト５３の歯部５３ａが上向きとなる上側走行路にお
いて、加硫ベルトｓは歯付ベルト５３の相隣接する各歯
部５３ａ，５３ａ間の各々に内面側から掛止されてベル
ト幅方向に配列した状態に吊り下げられて収容される。
そして、上記上側走行路において歯付ベルト５３が繰出
方向に走行されることで、加硫ベルトｓは鉛直姿勢のま
まで繰出機構部５１の繰出端に向けて繰り出される。し
たがって、一般の歯付ベルト５３及び平プーリ５４，５
５を用いて多数の加硫ベルトｓをベルト幅方向に配列さ
れた状態で繰出可能に収容することができるので、繰出
機構部５１の低コスト化を図ることができる。また、上
記供給手段Ｃの取出機構部５２では、引掛部材６１が引
掛位置と前傾位置との間で小型シリンダ６２に回動され
ることで上記繰出機構部５１の繰出端から加硫ベルトｓ
が１本ずつ取り出される。すなわち、繰出機構部５１の
歯付ベルト５３の相隣接する歯部５３ａ，５３ａ間に掛
止されている加硫ベルトｓは繰出機構部５１の繰出端に
おいて、この繰出端に近接する引掛位置にある引掛部材
６１により歯付ベルト５３の走行に伴い内面側から引っ
掛けられ、このことで、加硫ベルトｓは鉛直姿勢に吊り
下げられた状態に保持される。次に、上記引掛部材６１
は小型シリンダ６２により取出位置に回動され、このこ
とで、引掛部材６１に引っ掛けられている加硫ベルトｓ
は後続の加硫ベルトｓから繰出方向に分離される。した
がって、上記繰出機構部５１に収容されている複数の加
硫ベルトｓを繰出機構部５１の繰出動作を利用して１本
ずつ取り出すことができ、その分だけ取出機構部５２の
構造を簡単化して低コスト化を図ることができる。一
方、上記着脱手段Ｂでは挟持手段３１が移動手段３２に
より受取位置に移動され、取出位置にある引掛部材６１
に保持されている加硫ベルトｓを軸心方向と直交する水
平方向で挟圧して保持する。このとき、上記加硫ベルト
ｓは繰出機構部５１が収容する後続の加硫ベルトｓから
繰出方向に分離されているので、この加硫ベルトｓのみ
が上記挟持手段３１により保持される。また、上記挟圧
時には、挟持手段３１の挟み板３５の内面側が凹陥して
いるので、上記加硫ベルトｓが鉛直軸心回りに変位して
適正な鉛直姿勢から多少ずれていても、上記挾み板３５
により保持することができる。さらに、上記加硫ベルト
ｓは鉛直方向に長円化する形状に弾性変形された状態で
保持される。つまり、上記加硫ベルトｓをその弾性変形
を利用して保持することで、加硫ベルトｓを安定して保
持することができる。そして、上記挟持手段３１は移動
手段３２によりバフ加工手段Ａに対する着脱位置に向け
て軸心方向に平行移動される。このとき、上記加硫ベル
トｓが鉛直方向、すなわち、駆動プーリ１１及び従動プ
ーリ１２の軸間方向に長円化され、かつ従動プーリ１２
が移動手段１４により上方移動されて駆動プーリ１１と
の間の軸間距離が狭められることで、図６に示すよう
に、加硫ベルトｓの駆動プーリ１１及び従動プーリ１２
の各々に巻き掛けられる軸間方向両端の部分を各プーリ
１１，１２の半径方向外方に向けて拡がった形状とする
ことができ、これにより、加硫ベルトｓを駆動プーリ１
１及び従動プーリ１２に対しその軸心方向に平行移動さ
せることができるようになる。そして、上記加硫ベルト
ｓは挟持手段３１に保持された状態で着脱位置に対し軸
心方向に平行移動され、このことで、バフ加工手段Ａに
対する加硫ベルトｓの装着が行われるので、上記挟持手
段３１の移動手段３２による移動経路を直線状に単純化
でき、着脱手段Ｂの構造を簡単化することができる。
尚、以上のことは、バフ加工された加硫ベルトｓを保持
して取り外す場合についても同じである。次に、上記バ
フ加工手段Ａの移動手段１４により従動プーリ１２が下
方移動されて駆動プーリ１１との軸間距離が拡げられ、
このことで、上記加硫ベルトｓを駆動プーリ１１と従動
プーリ１２との間に走行可能に巻き掛けることができ
る。すなわち、図７に示すように、閉状態の挟持手段３
１により着脱位置に保持されている加硫ベルトｓに対し
軸間距離が拡げられることで、上記挟持手段３１の開動
作を伴うことなく加硫ベルトｓを駆動プーリ１１と従動
プーリ１２との間に巻き掛けることができ、かつ上記加
硫ベルトｓに走行に必要な張り荷重を付与することがで
きる。このとき、上記移動手段１４による従動プーリ１
２の下方移動が開始される前に挟持手段３１が開動作し
ても、軸間距離が狭まったままの状態にある駆動プーリ
１１及び従動プーリ１２に加硫ベルトｓを掛止させてお
くことができるので、加硫ベルトｓの落下を回避するこ
とができる。そして、上記加硫ベルトｓが駆動プーリ１
１と従動プーリ１２との間に走行可能に巻き掛けられた
状態で、モータ１３が駆動プーリ１１を回転駆動し、加
硫ベルトｓを走行させる。このとき、加硫ベルトｓの走
行に伴い、上記従動プーリ１２のプーリ溝両側面のバフ
加工部１２ａにより、加硫ベルトｓの帆布層２のベルト
両側面に位置する部位表面がバフ加工される。すなわ
ち、加硫ベルトｓを走行させるのに最低限必要な駆動プ
ーリ１１、従動プーリ１２及びモータ１３によりバフ加
工を行うことができるので、バフ加工手段Ａの構造が簡
単であり、ベルト製造装置の低コスト化を図ることがで
きる。さらに、上記バフ加工時には、従動プーリ１２を
下方移動させようとする力が加硫ベルトｓへの荷重負荷
となるが、このとき、移動手段１４のエアシリンダ２５
のエア圧を調整することで上記荷重負荷が変化し、それ
に応じて加硫ベルトｓのバフ加工すべき部位表面に対す
るバフ加工部１２ａの面圧を変化させることができるの
で、バフ加工の程度やバフ加工作業の能率を調整するこ
とができる。また、上記加硫ベルトｓの走行時に、バフ
加工手段Ａのタイマ１３ａにより駆動プーリ１１の回転
駆動時間を設定できるので、加硫ベルトｓに対するバフ
加工時間を任意に設定でき、かつその設定した時間だけ
自動的にバフ加工することができる。上記バフ加工が終
了すると、従動プーリ１２は移動手段１４により軸間距
離が狭まる方向に上方移動され、このことで、駆動プー
リ１１及び従動プーリ１２に巻き掛けられている加硫ベ
ルトｓの取外しが容易に行われる。すなわち、図７に示
すように着脱位置に位置付けられかつ閉状態にある挟持
手段３１に対し、従動プーリ１２を駆動プーリ１１との
軸間距離が狭まる方向に移動手段１４により上方移動さ
せることで、上記従動プーリ１２の上方移動に挟持手段
３１の閉動作を同期させることなく挟持手段３１に加硫
ベルトｓを保持させることができる。このとき、上記移
動手段１４が開状態にあった場合には、軸間距離が狭ま
ったままの状態にある駆動プーリ１１及び従動プーリ１
２に加硫ベルトｓを掛止させておくことができるので、
そのような場合でも、加硫ベルトｓの落下する虞れはな
い。上記着脱手段Ｂによりバフ加工手段Ａから取り外さ
れた加硫ベルトｓは、着脱位置と受取位置との間の中間
位置に位置付けられた着脱手段Ｂの挟持手段３１から落
下される。この落下された加硫ベルトｓは、先ず、回収
手段Ｄの受け機構部７１により受け止められる。次い
で、回収手段Ｄの収容機構部７２により内面側から掛止
されて鉛直姿勢に吊り下げられかつベルト幅方向に配列
した状態でベルト幅方向に引き込まれながらこの収容機
構部７２に収容される。したがって、着脱手段Ｂにおけ
る挟持手段３１の移動手段３２による上記移動経路を変
更することなく、バフ加工手段Ａから取り外した加硫ベ
ルトｓを回収手段Ｄに回収させることができ、上記移動
手段３２の構造の複雑化を回避することができる。ま
た、回収された加硫ベルトｓはベルト幅方向に配列した
状態に収容されるので、回収手段Ｄにおける加硫ベルト
ｓの収容効率を高めることができる。つまり、上記回収
手段Ｄの受け機構部７１では、先ず、挟持手段３１から
落下された加硫ベルトｓは、傾斜位置にある受け部材７
３により傾斜姿勢に案内支持されて受け止められる。次
いで、この受け部材７３が小型シリンダ７４にて起立位
置に回動されることにより、加硫ベルトｓは鉛直姿勢に
起立され、このことで、その上端部内面側が収容機構部
７２の引込端上に載置される。したがって、着脱手段Ｂ
の挟持手段３１から落下された加硫ベルトｓを鉛直姿勢
に矯正しかつ収容機構部７２の引込方向に対しベルト幅
方向が平行となる適正な状態で移載することができるの
で、上記Ｖベルトを適正な状態で収容機構部７２に収容
させることができ、加硫ベルトｓの回収を円滑に行うこ
とができる。また、上記回収手段Ｄの収容機構部７２で
は、内面側に多数の歯部７８ａを有する歯付ベルト７８
が、１つの大径歯付プーリ７９及び２つの小径歯付プー
リ８０に巻き掛けられた状態でギヤドモータ８１が作動
することにより鉛直面内で循環走行される。このとき、
上記歯付ベルト７８の歯部７８ａが下向きとなる上側走
行路において、加硫ベルトｓは歯付ベルト７８の背面に
内面側から掛止されて吊り下げられ、この歯付ベルト７
８が引込方向に走行されることによりベルト幅方向に引
き込まれて収容される。したがって、一般の歯付ベルト
７８及び歯付プーリ７９，８０を用いて多数の加硫ベル
トｓをベルト幅方向に配列された状態に引き込んで収容
することができるので、収容機構部７２の低コスト化を
図ることができる。そして、上記回収手段Ｄの収容機構
部７２では、歯付ベルト７８の上側走行路に引き込まれ
た加硫ベルトｓはその引込方向と逆の方向に移動されて
引込端から外部に纏めて取り出される。したがって、回
収手段Ｄの収容機構部７２に収容されている多数の加硫
ベルトｓをこの収容機構部７２から取り出す際に、その
取出動作がバフ加工手段Ａ及び回収手段Ｄの受け機構部
７１に干渉されるのを回避することができる。ここで、
上記ベルト製造装置を用いた加硫ベルトｓに対するバフ
加工の具体例について説明する。先ず、加硫ベルトｓに
は、背面側の幅寸法ｂがｂ＝１０．０ｍｍ、背面と底面
との間の厚さ寸法ｈがｈ＝５．５ｍｍ、ベルト両側面の
互いになす角度αがα＝４０°で、有効外周長さ寸法Ｌ
がＬ＝５４１ｍｍのラップドＶベルトを用いた。尚、こ
の加硫ベルトｓは加硫成形後、ベルト癖が出ないように
整列状態で竿掛けして一昼夜以上経過させている。ま
た、冬場等では、エイジングを促進させるために、１０
〜１５分間程度に亘って温風ヒータで温めると好適であ
る。一方、バフ加工手段Ａの駆動プーリ１１及び従動プ
ーリ１２を炭素鋼（Ｓ４５Ｃ）で作製した。各々、溝幅
寸法ｗはｗ＝１２ｍｍ、溝角度βはβ＝３４°、外径ｄ
はｄ＝５１ｍｍである。また、プーリ溝両側面の表面あ
らさは１．６ａ程度とする。そして、従動プーリ１２の
プーリ溝両側面に、粒度が＃１４０のダイヤモンド砥粒
を電着加工してバフ加工部１２ａを形成した。そして、
バフ加工手段Ａの両プーリ１１，１２間に巻き掛け、こ
の加硫ベルトｓに１１４ｋｇの負荷荷重を加えた状態
で、駆動プーリ１１を１８４０ｒｐｍで３秒間に亘り回
転駆動した。これにより得られたＶベルトｔでは、帆布
層２のベルト両側面に位置する部位表面のカバーゴム２
ｂが取り除かれて綿布２ａの表面が露呈した状態であっ
た。そして、上記Ｖベルトｔを洗濯機の動力伝達機構に
組み込んで使用したところ、ゴム粉の発生は見られず、
したがって、ゴム粉による周辺機器の汚染も生じなかっ
た。尚、上記ベルト製造装置によるバフ加工の副次的な
効果として２つのことが挙げられる。１つは、Ｖベルト
ｔの剛性が取れて組込時の張力調整がし易くなったこと
である。もう１つは、心線５の位置がずれている不良品
はバフ加工手段Ａでの走行時にプーリ１１，１２上で横
転することから、不良品のチェックもできるようになっ
たことである。尚、上記実施例に係るベルト製造装置で
は、ダイヤモンド砥粒の蒸着によりバフ加工部１２ａを
構成しているが、研磨材を用いる場合にはダイヤモンド
砥粒以外のものを用いてもよく、またローレット加工等
によりバフ加工部を構成することもできる。

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
係る伝動ベルトによれば、帆布の表裏面にゴムを付着さ
せてなる帆布層でベルト本体の全表面が被覆され、かつ
上記帆布層の両端が互いに接合されてなるラップドタイ
プの伝動ベルトにおいて、上記帆布層のベルト両側面の
プーリ溝に接触する部分では帆布の裏面のみにゴムを付
着させておくようにしたことで、この伝動ベルトが洗濯
機や家庭用ミシン等の動力伝達機構においてプーリ間に
巻き掛けられて走行する際に、そのベルト両側面がプー
リ溝の両側面に接触してもこのベルト両側面からゴム粉
が発生するのを回避することができ、上記ゴム粉の飛散
に起因する周辺機器の汚染や故障等のトラブルを未然に
防止することができる一方、上記帆布層のベルト底部の
接合部では従来どおりの接合力を得ることができ、この
接合部から帆布層が剥離するという事態を防止すること
ができる。請求項２の発明に係る伝動ベルトの製造方法
によれば、帆布の表裏面にゴムを付着させてなる帆布層
でベルト本体の全表面を被覆して加硫ベルトを得た後、
この加硫ベルトのベルト両側面をバフ加工して、その部
分の帆布の表面に付着しているゴムを取り除くことによ
り、従来の製造工程を変更することなくバフ加工工程を
追加するだけで上記請求項１の発明に係る伝動ベルトを
得ることができるので、製造工程の変更に伴う製造コス
トの上昇を最低限に抑えることができるのみならず、従
来どおりの安定した品質の伝動ベルトを、従来どおりの
低い不良率で製造することができる。請求項３の発明に
係る伝動ベルトの製造装置によれば、上記加硫ベルトが
着脱可能に巻き掛けられかつ巻き掛けられた加硫ベルト
を走行させる駆動プーリ及び従動プーリと、上記駆動プ
ーリを回転駆動する駆動手段とを有するバフ加工手段を
備え、上記従動プーリのプーリ溝両側面に、加硫ベルト
の走行に伴って帆布層のベルト両側面をバフ加工するバ
フ加工部を設けたことにより、上記駆動プーリ、従動プ
ーリ及び駆動手段を用いて加硫ベルトを走行させるだけ
で加硫ベルトに対するバフ加工を行うことができるよう
にしたので、上記請求項２の発明に係る伝動ベルトの製
造方法を実施する場合に、バフ加工専用のプーリやその
専用プーリを回転駆動するための新たな駆動手段等が不
要で、バフ加工手段の構造を簡単化でき、ベルト製造装
置の低コスト化を図ることができる。請求項４の発明に
よれば、上記バフ加工手段に、駆動プーリ及び従動プー
リをその軸間方向に相対移動させる移動手段を設け、こ
の移動手段により駆動プーリ及び従動プーリが相対移動
される際の移動量を調整可能としたので、この移動量の
調整により加硫ベルトに対するバフ加工部の面圧を変化
させることができ、上記請求項３の発明において、バフ
加工の程度やバフ加工作業の能率を調整することができ
る。請求項５の発明によれば、上記加硫ベルトを着脱手
段によりバフ加工手段に装着させ、バフ加工された加硫
ベルトは着脱手段によりそのバフ加工手段から取り外す
ようにし、かつ上記着脱手段には供給手段により加硫ベ
ルトを順次供給させる一方、着脱手段によりバフ加工手
段から取り外された上記加硫ベルトを回収手段により順
次回収させるようにしたので、上記請求項３の発明にお
いて、複数の加硫ベルトを自動的に順次バフ加工するこ
とができる。請求項６の発明によれば、上記着脱手段
を、ベルト幅方向がバフ加工手段の駆動プーリ及び従動
プーリの軸心方向と平行な状態にある加硫ベルトを上記
軸心方向と直交する方向に挟圧して長円化する形状に弾
性変形させた状態で保持する挟持手段と、上記バフ加工
手段への着脱位置に対し上記挟持手段を軸心方向に平行
移動させる移動手段とで構成し、上記加硫ベルトを駆動
プーリ及び従動プーリの軸間方向に長円化させた状態で
保持するようにしたことにより、加硫ベルトを駆動プー
リ及び従動プーリに対し軸心方向に平行移動させること
でバフ加工手段に対する加硫ベルトの着脱を行うことが
でき、ベルト着脱時における挟持手段の移動経路を直線
状に単純化して移動手段の構造を簡単化できるので、上
記請求項５の発明において、着脱手段の低コスト化を図
ることができる。請求項７の発明によれば、上記バフ加
工手段の駆動プーリ及び従動プーリを軸間方向が鉛直と
なる状態に配置する一方、挟持手段を鉛直姿勢にある加
硫ベルトに対し水平方向に挟圧して鉛直方向に長円化す
る形状に弾性変形させた状態で保持するようにし、ベル
ト着脱時に、軸間距離が狭められた状態の駆動プーリ及
び従動プーリに加硫ベルトを掛止させておくことができ
るようにしたので、挟持手段の開閉動作と軸間距離の拡
狭動作との間にタイミングのずれがあっても加硫ベルト
の落下を回避することができ、したがって、上記請求項
６の発明において、バフ加工手段に対するベルト着脱動
作の信頼性を高めることができる。請求項８の発明によ
れば、上記供給手段を、ベルト幅方向に配列された複数
の加硫ベルトを内面側から掛止してそのベルト幅方向が
軸心方向と平行な鉛直姿勢に吊り下げた状態でベルト幅
方向に繰出可能に収容する繰出機構部と、この繰出機構
部にて繰り出された加硫ベルトをその繰出端で鉛直姿勢
のままに後続の加硫ベルトから繰出方向に分離して順次
取り出す取出機構部とで構成したので、上記請求項７の
発明において、供給手段における加硫ベルトの収容効率
を高めることができるととともに、着脱手段に対して加
硫ベルトを１本ずつ供給することができる。請求項９の
発明によれば、上記供給手段の繰出機構部は、背面側に
多数の歯部が所定ピッチ間隔で連続して設けられかつ鉛
直面内で循環走行される際にその歯部が上向きとなる部
分において相隣接する歯部間の各々に加硫ベルトを内面
側から掛止してベルト幅方向に配列された状態に吊り下
げる歯付ベルトと、この歯付ベルトが歯部を背面側にし
て巻き掛けられかつ巻き掛けられた歯付ベルトを鉛直面
内で循環走行可能に案内する複数の平プーリと、これら
平プーリを回転駆動して歯付ベルトを歯部が上向きとな
る上側走行路において繰出方向に走行させる駆動手段と
を有するものとし、一般の歯付ベルト及び平プーリを用
いて複数の加硫ベルトを繰出可能に収容できるようにし
たので、上記請求項８の発明において、繰出機構部の低
コスト化を図ることができる。請求項１０の発明によれ
ば、上記供給手段の取出機構部は、繰出機構部の繰出端
に近接して加硫ベルトを歯付ベルトの走行に伴い内面側
から引っ掛けて鉛直姿勢に吊り下げた状態に保持する引
掛位置と、引っ掛けた加硫ベルトを後続の加硫ベルトか
ら繰出方向に分離する取出位置との間で移動可能に設け
られた引掛部材と、この引掛部材を引掛位置と取出位置
との間で移動させる駆動手段とを有するものとし、上記
繰出機構部の繰出動作を利用して加硫ベルトを１本ずつ
取り出せるようにしたので、上記請求項８の発明におい
て、供給手段の繰出機構部に収容されている複数の加硫
ベルトを１本ずつ着脱手段に供給することができ、その
分だけ取出機構部の構造を簡単化して低コスト化を図る
ことができる。請求項１１の発明によれば、上記着脱手
段の挟持手段がバフ加工手段から取り外した加硫ベルト
を着脱位置と受取位置との間の中間位置で落下させるよ
うにする一方、回収手段を、上記着脱手段により落下さ
れた加硫ベルトをその下方位置で順次受ける受け機構部
と、この受け機構部により受けられた加硫ベルトを鉛直
姿勢の状態で順次収容する収容機構部とで構成し、上記
挟持手段の移動経路を複雑化することなく加硫ベルトを
回収手段に回収させることができるようにしたので、上
記請求項７の発明において、着脱手段の構造が複雑化し
てコストアップするのを回避することができる。請求項
１２の発明によれば、上記回収手段の受け機構部は、落
下された加硫ベルトを傾斜姿勢に案内支持して受け止め
る傾斜位置と、その加硫ベルトを鉛直姿勢に起立させて
上記収容機構部に引き渡す起立位置との間で回動可能に
設けられた受け部材と、この受け部材を傾斜位置と起立
位置との間で回動させる駆動手段とを有するものとし、
上記落下された加硫ベルトを鉛直姿勢に補正して収容す
ることができるようにしたので、上記請求項１１の発明
において、落下してきた加硫ベルトを適正な状態で収容
機構部に収容させることができ、加硫ベルトを円滑に回
収することができる。請求項１３の発明によれば、上記
回収手段の収容機構部は、内面側に多数の歯部が所定ピ
ッチ間隔で連続して設けられかつ鉛直面内で循環走行さ
れる際にその歯部が下向きとなる部分において背面に加
硫ベルトを内面側から掛止してベルト幅方向に配列され
た状態で吊り下げる歯付ベルトと、この歯付ベルトが歯
部を内面側にして巻き掛けられかつ巻き掛けられた歯付
ベルトを鉛直面内で循環走行可能に案内する複数の歯付
プーリと、これら歯付プーリを回転駆動して歯付ベルト
を歯部が下向きとなる上側走行路において引込方向に走
行させる駆動手段とを有するものとし、一般の歯付ベル
ト及び歯付プーリを用いて加硫ベルトをベルト幅方向に
配列しつつ収容できるようにしたので、上記請求項１１
の発明において、収容機構部の低コスト化を図ることが
できる。請求項１４の発明によれば、上記回収手段の収
容機構部を、その引込端を回動端として水平面内で回動
可能に構成したので、上記請求項１１の発明において、
収容機構部に収容されている加硫ベルトを引込端から外
部に纏めて取り出す際に受け機構部との干渉を回避する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例に係るラップドＶベルトを示
す横断面図である。

【図２】ベルト製造装置の全体構成を示す正面図であ
る。

【図３】ベルト製造装置を示す平面図である。

【図４】ベルト製造装置におけるバフ加工手段と回収手
段の受け機構部とを併せて示す側面図である。

【図５】ベルト製造装置における着脱手段を示す側面図
である。

【図６】着脱位置において挟持手段が加硫ベルトを保持
している状態を示す正面図である。

【図７】着脱位置に閉状態で位置付けられている挟持手
段とバフ加工手段の駆動プーリ及び従動プーリに走行可
能に巻き掛けられている加硫ベルトの状態とを併せて示
す正面図である。

【図８】ベルト製造装置における供給手段を示す側面図
である。

【図９】ベルト製造装置における回収手段の収容機構部
を示す側面図である。

【図１０】従来のラップドＶベルトを示す縱断面図であ
る。

【符号の説明】

１ ベルト本体 ２ 帆布層 ２ａ 綿布（帆布） ２ｂ カバーゴム（ゴム） ６ 接合部 ｓ 加硫ベルト ｔ ラップドＶベルト（伝動ベルト） Ａ バフ加工手段 １１ 駆動プーリ １２ 従動プーリ １２ａ バフ加工部 １３ モータ（駆動手段） １３ａ タイマ １４ 移動手段 Ｂ 着脱手段 ３１ 挟持手段 ３２ 移動手段 Ｃ 供給手段 ５１ 繰出機構部 ５２ 取出機構部 ５３ 歯付ベルト ５３ａ 歯部 ５４ 大径平プーリ（平プーリ） ５５ 小径平プーリ（平プーリ） ６１ 引掛部材 ６２ 小型エアシリンダ（駆動手段） Ｄ 回収手段 ７１ 受け機構部 ７２ 収容機構部 ７３ 受け部材 ７４ エアシリンダ（駆動手段） ７８ 歯付ベルト ７８ａ 歯部 ７９ 大径歯付プーリ（歯付プーリ） ８０ 小径歯付プーリ（歯付プーリ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｂ２９Ｌ 29:00 Ｂ２９Ｌ 29:00 (56)参考文献 特開 平２−3724（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−265741（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−288630（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−218686（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−253436（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−148140（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−56240（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭54−57251（ＪＰ，Ｕ) 実公 平５−33800（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16G 1/08 B24B 19/22 B24B 41/06 B29D 29/10

Claims (14)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 帆布の表裏面にゴムを付着させてなる帆
   布層でベルト本体の全表面が被覆され、かつ上記帆布層
   の両端が互いに接合されてなるラップドタイプの伝動ベ
   ルトにおいて、上記帆布層のベルト両側面のプーリ溝両側面に接触する
   部分以外の部分では、帆布の表裏両面にゴムが付着され
   ている一方、 上記帆布層のベルト両側面のプーリ溝両側面に接触する
   部分では、帆布の表面のゴムが取り除かれていて該帆布
   の裏面のみにゴムが付着されていることを特徴とする伝
   動ベルト。
2. 【請求項２】 請求項１記載の伝動ベルトを製造する方
   法であって、 ベルト本体の全表面を、帆布の表裏面にゴムを付着させ
   てなる帆布層で被覆して加硫ベルトを得た後、 上記加硫ベルト両側面をバフ加工して、その部分の帆布
   の表面に付着しているゴムを取り除くことを特徴とする
   伝動ベルトの製造方法。
3. 【請求項３】 請求項２記載の伝動ベルトの製造方法に
   用いる製造装置であって、 加硫ベルトが着脱可能に巻き掛けられかつ巻き掛けられ
   た加硫ベルトを走行させる駆動プーリ及び従動プーリ
   と、 上記駆動プーリを回転駆動する駆動手段とを有するバフ
   加工手段を備え、 上記従動プーリのプーリ溝両側面に、加硫ベルトの走行
   に伴い、その帆布層のベルト両側面をバフ加工するバフ
   加工部が設けられていることを特徴とする伝動ベルトの
   製造装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の伝動ベルトの製造装置に
   おいて、 バフ加工手段は、駆動プーリ及び従動プーリをその軸間
   方向に相対移動させる移動手段を有し、 上記移動手段は、軸間距離が拡大する方向に駆動プーリ
   及び従動プーリを相対移動させる際の移動量が調整可能
   に構成されていることを特徴とする伝動ベルトの製造装
   置。
5. 【請求項５】 請求項３記載の伝動ベルトの製造装置に
   おいて、 バフ加工手段に加硫ベルトを装着する一方、バフ加工さ
   れた加硫ベルトを上記バフ加工手段から取り外す着脱手
   段と、 上記着脱手段に加硫ベルトを順次供給する供給手段と、 上記着脱手段によりバフ加工手段から取り外された加硫
   ベルトを順次回収する回収手段とを備えていることを特
   徴とする伝動ベルトの製造装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載の伝動ベルトの製造装置に
   おいて、 着脱手段は、ベルト幅方向がバフ加工手段の駆動プーリ
   及び従動プーリの軸心方向と平行な状態にある加硫ベル
   トを、その軸心方向と直交する方向に挟圧して駆動プー
   リ及び従動プーリの軸間方向に長円化する形状に弾性変
   形させた状態で保持する挟持手段と、 上記挟持手段を、バフ加工手段に対する加硫ベルトの着
   脱が行われる着脱位置と、供給手段から加硫ベルトを受
   け取る受取位置との間で上記軸心方向に平行移動させる
   移動手段とで構成されていることを特徴とする伝動ベル
   トの製造装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載の伝動ベルトの製造装置に
   おいて、 バフ加工手段の駆動プーリ及び従動プーリはその軸心方
   向が水平でかつ軸間方向が鉛直に配置され、 挟持手段は、ベルト幅方向が上記軸心方向と平行な鉛直
   姿勢にある加硫ベルトを、その軸心方向と直交する水平
   方向に挟圧して鉛直方向に長円化する形状に弾性変形さ
   せた状態で保持するように構成されていることを特徴と
   する伝動ベルトの製造装置。
8. 【請求項８】 請求項７記載の伝動ベルトの製造装置に
   おいて、 供給手段は、ベルト幅方向に配列された複数の加硫ベル
   トを内面側から掛止してそのベルト幅方向が軸心方向と
   平行な鉛直姿勢に吊り下げた状態でベルト幅方向に繰出
   可能に収容する繰出機構部と、 上記繰出機構部にて繰り出された加硫ベルトをその繰出
   端で鉛直姿勢のままに後続の加硫ベルトから繰出方向に
   分離して順次取り出す取出機構部とで構成されているこ
   とを特徴とする伝動ベルトの製造装置。
9. 【請求項９】 請求項８記載の伝動ベルトの製造装置に
   おいて、 繰出機構部は、背面側に多数の歯部が所定ピッチ間隔で
   連続して設けられかつ鉛直面内で循環走行される際にそ
   の歯部が上向きとなる部分において相隣接する歯部間の
   各々に加硫ベルトを内面側から掛止してベルト幅方向に
   配列された状態に吊り下げる歯付ベルトと、 上記歯付ベルトが歯部を背面側にして巻き掛けられかつ
   巻き掛けられた歯付ベルトを鉛直面内で循環走行可能に
   案内する複数の平プーリと、 上記平プーリを回転駆動して歯付ベルトを歯部が上向き
   となる上側走行路において繰出方向に走行させる駆動手
   段とを有することを特徴とする伝動ベルトの製造装置。
10. 【請求項１０】 請求項８記載の伝動ベルトの製造装置
    において、 取出機構部は、繰出機構部の繰出端に近接して加硫ベル
    トを歯付ベルトの走行に伴い内面側から引っ掛けて鉛直
    姿勢に吊り下げた状態に保持する引掛位置と、引っ掛け
    た加硫ベルトを後続の加硫ベルトから繰出方向に分離す
    る取出位置との間で移動可能に設けられた引掛部材と、 上記引掛部材を引掛位置と取出位置との間で移動させる
    駆動手段とを有することを特徴とする伝動ベルトの製造
    装置。
11. 【請求項１１】 請求項７記載の伝動ベルトの製造装置
    において、 挟持手段は、バフ加工手段から取り外した加硫ベルトを
    着脱位置と受取位置との間の中間位置で落下させるよう
    に構成され、 回収手段は、上記中間位置に位置付けられた挟持手段が
    落下させる加硫ベルトをその下方位置で受け止める受け
    機構部と、 上記受け機構部により受け止められた加硫ベルトを内面
    側から掛止してそのベルト幅方向が軸心方向と平行な鉛
    直姿勢に吊り下げた状態でベルト幅方向に引き込みかつ
    ベルト幅方向に配列された状態に収容する収容機構部と
    で構成されていることを特徴とする伝動ベルトの製造装
    置。
12. 【請求項１２】 請求項１１記載の伝動ベルトの製造装
    置において、 受け機構部は、落下された加硫ベルトをベルト幅方向が
    軸心方向に対し傾斜した傾斜姿勢に案内支持して受け止
    める傾斜位置と、その加硫ベルトを鉛直姿勢に起立させ
    てその上端部内面側を上記収容機構部の引込端上に載置
    する起立位置との間で回動可能に設けられた受け部材
    と、 上記受け部材を傾斜位置と起立位置との間で回動させる
    駆動手段とを有することを特徴とする伝動ベルトの製造
    装置。
13. 【請求項１３】 請求項１１記載の伝動ベルトの製造装
    置において、 収容機構部は、内面側に多数の歯部が所定ピッチ間隔で
    連続して設けられかつ鉛直面内で循環走行される際にそ
    の歯部が下向きとなる部分において背面に加硫ベルトを
    内面側から掛止してベルト幅方向に配列された状態で吊
    り下げる歯付ベルトと、 上記歯付ベルトが歯部を内面側にして巻き掛けられかつ
    巻き掛けられた歯付ベルトを鉛直面内で循環走行可能に
    案内する複数の歯付プーリと、 上記歯付プーリを回転駆動して歯付ベルトを歯部が下向
    きとなる上側走行路において引込方向に走行させる駆動
    手段とを有することを特徴とする伝動ベルトの製造装
    置。
14. 【請求項１４】 請求項１１記載の伝動ベルトの製造装
    置において、 収容機構部は、その引込端を回動端として水平回動可能
    に構成されていることを特徴とする伝動ベルトの製造装
    置。