JP3403342B2 - 大海自動結束装置 - Google Patents
大海自動結束装置Info
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- JP3403342B2 JP3403342B2 JP23229298A JP23229298A JP3403342B2 JP 3403342 B2 JP3403342 B2 JP 3403342B2 JP 23229298 A JP23229298 A JP 23229298A JP 23229298 A JP23229298 A JP 23229298A JP 3403342 B2 JP3403342 B2 JP 3403342B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、荒茶製造工程で製
造された荒茶を計量、袋詰した後に、結束する工程に関
するものである。
造された荒茶を計量、袋詰した後に、結束する工程に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】荒茶製造工程において、完成した製品
は、大海と呼ばれる紙製の大きな袋に２０ｋｇから４０
ｋｇの範囲で入れ、上端を折り曲げ、紐、バンドなどで
結束し、輸送、保管する。結束の方法は、地域によって
多少異なるが、通常、大海が立った状態（袋上端の折り
曲げ部が上の状態）で、十文字状に縛り、次に大海を横
に倒し、長手方向に二ケ所、合計四ケ所を縛る方法が一
般的である。従来は、結束機の所定の位置に大海をおい
て、結束機の運転ボタンを手動で操作することにより結
束していたが、結束機の所定の位置に大海の縛る箇所を
移動するのは、すべて人間が２０ｋｇ〜４０ｋｇの重い
大海を動かして行なっていた。
は、大海と呼ばれる紙製の大きな袋に２０ｋｇから４０
ｋｇの範囲で入れ、上端を折り曲げ、紐、バンドなどで
結束し、輸送、保管する。結束の方法は、地域によって
多少異なるが、通常、大海が立った状態（袋上端の折り
曲げ部が上の状態）で、十文字状に縛り、次に大海を横
に倒し、長手方向に二ケ所、合計四ケ所を縛る方法が一
般的である。従来は、結束機の所定の位置に大海をおい
て、結束機の運転ボタンを手動で操作することにより結
束していたが、結束機の所定の位置に大海の縛る箇所を
移動するのは、すべて人間が２０ｋｇ〜４０ｋｇの重い
大海を動かして行なっていた。
【０００３】結束機には大別して、２種類のタイプがあ
る。一つは、バンド型又は地上型と呼ばれ、下部にロー
ラが設けられ、床の上に置かれ、移動が任意のものであ
り、結束手段として、１０〜１５ｍｍ程度の幅の樹脂性
のバンドを用いるタイプのものであり、本発明に使用す
る結束機はこのタイプである。もう一つは、ピット型と
呼ばれるものである。このタイプは機構部が床より下部
に設けられ、一度設置すると移動が難しいものである。
又、結束手段として、丸型の紐を通常用いる。
る。一つは、バンド型又は地上型と呼ばれ、下部にロー
ラが設けられ、床の上に置かれ、移動が任意のものであ
り、結束手段として、１０〜１５ｍｍ程度の幅の樹脂性
のバンドを用いるタイプのものであり、本発明に使用す
る結束機はこのタイプである。もう一つは、ピット型と
呼ばれるものである。このタイプは機構部が床より下部
に設けられ、一度設置すると移動が難しいものである。
又、結束手段として、丸型の紐を通常用いる。
【０００４】
【発明が解決しようとしている課題】通常、結束は、販
売の関係から早朝（午前５時頃からが一般的である）行
なわれ、本数も大きな工場では３００〜５００本に達す
る場合もある。前記のような結束方法の場合、一つの大
海で四ケ所縛らなければならず、その度に移動し、３０
０本の大海を結束すると仮定すると、１２００回大海を
移動しなければならない。限られた作業時間内に多数の
大海を結束することは、作業者にとって大変な重労働で
あった。又、昨今、このような早朝の重労働作業におい
ては、労働者が集まりにくく、省力化が求められてい
た。本発明は、上記現状に鑑みて発明されたものであ
り、労働者を、重い大海を移動する重労働から解放する
ための省力化装置を提供することを課題としている。
売の関係から早朝（午前５時頃からが一般的である）行
なわれ、本数も大きな工場では３００〜５００本に達す
る場合もある。前記のような結束方法の場合、一つの大
海で四ケ所縛らなければならず、その度に移動し、３０
０本の大海を結束すると仮定すると、１２００回大海を
移動しなければならない。限られた作業時間内に多数の
大海を結束することは、作業者にとって大変な重労働で
あった。又、昨今、このような早朝の重労働作業におい
ては、労働者が集まりにくく、省力化が求められてい
た。本発明は、上記現状に鑑みて発明されたものであ
り、労働者を、重い大海を移動する重労働から解放する
ための省力化装置を提供することを課題としている。
【０００５】
【課題を解決する為の手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、以下のような手段をとる。１．
バンド型結束手段と、バンド型結束手段の結束バンドの
通る部分にのぞませた一台の正逆自在な搬送手段あるい
は結束バンドの通る部分を挟み込むようにした二台の正
逆自在な搬送手段と、大海を約９０度旋回させる挟持旋
回手段と、立った状態の大海を横転させる横転棒と、上
記各手段の動作を制御する制御手段とより構成する。
２．上記１．の搬送手段をベルトコンベヤとする。３．
上記１．２．の挟持旋回手段を、挟持手と、挟持手で大
海を挟持するためのアクチュエータと、挟持手を旋回す
るためのアクチュエータとより構成する。
に、本発明においては、以下のような手段をとる。１．
バンド型結束手段と、バンド型結束手段の結束バンドの
通る部分にのぞませた一台の正逆自在な搬送手段あるい
は結束バンドの通る部分を挟み込むようにした二台の正
逆自在な搬送手段と、大海を約９０度旋回させる挟持旋
回手段と、立った状態の大海を横転させる横転棒と、上
記各手段の動作を制御する制御手段とより構成する。
２．上記１．の搬送手段をベルトコンベヤとする。３．
上記１．２．の挟持旋回手段を、挟持手と、挟持手で大
海を挟持するためのアクチュエータと、挟持手を旋回す
るためのアクチュエータとより構成する。
【０００６】
【発明の実施の形態】上記のように構成された大海自動
結束装置を起動すると、大海を十文字状で結束し、横転
し、更に結束する。
結束装置を起動すると、大海を十文字状で結束し、横転
し、更に結束する。
【０００７】
【実施例】実施例について、図２を参照して説明する。
所定の荒茶が入り、上部が折りたたまれた大海１がベル
トコンベヤ２の右端に置かれる。（本実施例では正逆自
在な搬送手段としてベルトコンベヤを用いたが、その他
の搬送装置でもよい）ベルトコンベヤ２、３が左回転
し、バンド型結束機４のバンド通過部８と、大海１の中
心が一致するまで搬送する。９は移動距離センサであ
り、ベルトコンベヤ２がどのくらい移動したかを測定
し、制御装置５へ送信している。バンド型結束機４は、
図３のように、２台のベルトコンベヤ２、３の間に設置
される。大海１が結束バンド通過部８に位置すると、制
御装置５よりの信号により、バンド型結束機４が作動
し、結束バンドリール１０より結束バンド１１が送ら
れ、大海１が結束される。その後、ベルトコンベヤ２が
右回転し、挟持旋回装置６の下まで、搬送される。挟持
旋回装置６は、図４のようにベルトコンベヤ２上に設置
される。ベルトコンベヤ２上を搬送されてきた大海１
は、挟持手１２の間で停止する。次に挟持用エアーシリ
ンダー１３のロッド１４が伸び、挟持手１２の間が狭く
なり、大海１を挟持する。この後、昇降用エアーシリン
ダー１５により、３０ｍｍ上昇させ、ベルト面より浮き
上がらせ、旋回用エアーシリンダー１６により大海１を
９０度旋回させる。次に、昇降用エアーシリンダー１５
により大海を３０ｍｍ降下させ、ベルトコンベヤ２上に
降ろし、挟持用エアーシリンダー１３の大海の挟み込み
を解放し、大海１を挟持手１２より離す。（昇降用エア
ーシリンダー１５を設けず、ベルトコンベヤ２から大海
１を上昇させないで、旋回させてもよい。）旋回用エア
ーシリンダー１６を旋回させ、挟持手１２を元の位置に
戻す。挟持用、昇降用、旋回用のエアーシリンダーの一
部またはすべてが、モータ等の他のアクチュエータでも
よい。また、挟持旋回手段は、本実施例の挟持旋回装置
６でなくても、大海１を挟持し、約９０度旋回させるこ
とができる装置であればよい。９０度旋回された大海１
は、ベルトコンベヤ２を左回転させ、バンド型結束機４
のバンド通過部８と大海１の中心が一致するまで搬送
し、再度、結束を行なう。これにより、大海１が立った
状態で十文字状に結束が行なわれる。
所定の荒茶が入り、上部が折りたたまれた大海１がベル
トコンベヤ２の右端に置かれる。（本実施例では正逆自
在な搬送手段としてベルトコンベヤを用いたが、その他
の搬送装置でもよい）ベルトコンベヤ２、３が左回転
し、バンド型結束機４のバンド通過部８と、大海１の中
心が一致するまで搬送する。９は移動距離センサであ
り、ベルトコンベヤ２がどのくらい移動したかを測定
し、制御装置５へ送信している。バンド型結束機４は、
図３のように、２台のベルトコンベヤ２、３の間に設置
される。大海１が結束バンド通過部８に位置すると、制
御装置５よりの信号により、バンド型結束機４が作動
し、結束バンドリール１０より結束バンド１１が送ら
れ、大海１が結束される。その後、ベルトコンベヤ２が
右回転し、挟持旋回装置６の下まで、搬送される。挟持
旋回装置６は、図４のようにベルトコンベヤ２上に設置
される。ベルトコンベヤ２上を搬送されてきた大海１
は、挟持手１２の間で停止する。次に挟持用エアーシリ
ンダー１３のロッド１４が伸び、挟持手１２の間が狭く
なり、大海１を挟持する。この後、昇降用エアーシリン
ダー１５により、３０ｍｍ上昇させ、ベルト面より浮き
上がらせ、旋回用エアーシリンダー１６により大海１を
９０度旋回させる。次に、昇降用エアーシリンダー１５
により大海を３０ｍｍ降下させ、ベルトコンベヤ２上に
降ろし、挟持用エアーシリンダー１３の大海の挟み込み
を解放し、大海１を挟持手１２より離す。（昇降用エア
ーシリンダー１５を設けず、ベルトコンベヤ２から大海
１を上昇させないで、旋回させてもよい。）旋回用エア
ーシリンダー１６を旋回させ、挟持手１２を元の位置に
戻す。挟持用、昇降用、旋回用のエアーシリンダーの一
部またはすべてが、モータ等の他のアクチュエータでも
よい。また、挟持旋回手段は、本実施例の挟持旋回装置
６でなくても、大海１を挟持し、約９０度旋回させるこ
とができる装置であればよい。９０度旋回された大海１
は、ベルトコンベヤ２を左回転させ、バンド型結束機４
のバンド通過部８と大海１の中心が一致するまで搬送
し、再度、結束を行なう。これにより、大海１が立った
状態で十文字状に結束が行なわれる。
【０００８】十文字状に結束が行なわれた後は、ベルト
コンベヤ２、３を右回転させ、十文字状に結束した大海
１を、横転装置７まで搬送する。横転装置７は、図５の
ように、ベルトコンベヤ上に設置される。通常、横転棒
１７は、最上部に上がっており、立った状態の大海１よ
り上にある。横転させる場合は、大海１の高さの９０〜
９５％の位置まで横転棒１７を下げる。ベルトコンベヤ
２上の、十文字状に結束を終了した大海１が横転棒１７
に搬送されると、大海１の上部に横転棒１７が当たり、
横転する。横転棒１７の昇降は、横転棒１７の両サイド
に取りつけられたラック１８が、昇降モータ１９に取り
付けられた平歯車２０により昇降する。横転棒１７の昇
降は、エアーシリンダー等のアクチュエータを用いても
よい。横転棒１７の高さはロータリーエンコーダ２１を
使用し、高さを検出する。横転棒１７の降下時の高さ
は、あらかじめ設定しておいてもよいし、高さセンサー
２２を設けて大海の高さを測定し、その高さの９０〜９
５％を算出し、決定してもよい。横転手段は、本実施例
の横転装置７以外の、大海を横転させる手段でもよい。
次にベルトコンベヤ２、３を左回転させ、バンド型結束
機４のバンド通過部８に、大海１を左側より１／３の箇
所まで搬送させ、結束を行なう。結束後、更にベルトコ
ンベヤ２、３を左回転させ、大海１を左側より２／３の
箇所まで搬送させ、結束を行ない、四ケ所の結束が終了
する。結束が終了した大海１はベルトコンベヤ２、３を
左回転させ、バンド型結束機４より撤去される。この繰
り返しにより、次々と大海１の四ケ所を自動結束する。
各装置は、制御装置５の動作信号によりシーケンシャル
に自動的に動作する。
コンベヤ２、３を右回転させ、十文字状に結束した大海
１を、横転装置７まで搬送する。横転装置７は、図５の
ように、ベルトコンベヤ上に設置される。通常、横転棒
１７は、最上部に上がっており、立った状態の大海１よ
り上にある。横転させる場合は、大海１の高さの９０〜
９５％の位置まで横転棒１７を下げる。ベルトコンベヤ
２上の、十文字状に結束を終了した大海１が横転棒１７
に搬送されると、大海１の上部に横転棒１７が当たり、
横転する。横転棒１７の昇降は、横転棒１７の両サイド
に取りつけられたラック１８が、昇降モータ１９に取り
付けられた平歯車２０により昇降する。横転棒１７の昇
降は、エアーシリンダー等のアクチュエータを用いても
よい。横転棒１７の高さはロータリーエンコーダ２１を
使用し、高さを検出する。横転棒１７の降下時の高さ
は、あらかじめ設定しておいてもよいし、高さセンサー
２２を設けて大海の高さを測定し、その高さの９０〜９
５％を算出し、決定してもよい。横転手段は、本実施例
の横転装置７以外の、大海を横転させる手段でもよい。
次にベルトコンベヤ２、３を左回転させ、バンド型結束
機４のバンド通過部８に、大海１を左側より１／３の箇
所まで搬送させ、結束を行なう。結束後、更にベルトコ
ンベヤ２、３を左回転させ、大海１を左側より２／３の
箇所まで搬送させ、結束を行ない、四ケ所の結束が終了
する。結束が終了した大海１はベルトコンベヤ２、３を
左回転させ、バンド型結束機４より撤去される。この繰
り返しにより、次々と大海１の四ケ所を自動結束する。
各装置は、制御装置５の動作信号によりシーケンシャル
に自動的に動作する。
【０００９】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、次に記載するような効果がある。
ているので、次に記載するような効果がある。
【００１０】従来、作業者が行なっていた重労働を装置
が自動で行なうため、作業者を重労働から解放すること
が可能となり、人手不足にも対応できる。又、早朝の作
業を作業者が行う必要がなくなり、快適な作業環境がで
きる。
が自動で行なうため、作業者を重労働から解放すること
が可能となり、人手不足にも対応できる。又、早朝の作
業を作業者が行う必要がなくなり、快適な作業環境がで
きる。
【図１】結束した大海の斜視図。
【図２】本実施例の大海自動結束装置の正面図。
【図３】本実施例の結束手段の斜視図。
【図４】本実施例の挟持旋回昇降手段の斜視図。
【図５】本実施例の横転手段の斜視図。
１ 大海
２ ベルトコンベヤ
３ ベルトコンベヤ
４ バンド型結束機
５ 制御装置
６ 挟持旋回装置
７ 横転装置
８ バンド通過部
９ 移動距離センサ
１０ 結束バンドリール
１１ 結束バンド
１２ 挟持手
１３ 挟持用エアーシリンダー
１４ ロッド
１５ 昇降用エアーシリンダー
１６ 旋回用エアーシリンダー
１７ 横転棒
１８ ラック
１９ 昇降モータ
２０ 平歯車
２１ ロータリーエンコーダ
２２ 高さセンサ
Claims (3)
- 【請求項１】 バンド型結束手段と、バンド型結束手段
の結束バンドの通る部分にのぞませた一台の正逆自在な
搬送手段あるいは結束バンドの通る部分を挟み込むよう
にした二台の正逆自在な搬送手段と、大海を約９０度旋
回させる挟持旋回手段と、立った状態の大海を横転させ
る横転棒と、上記各手段の動作を制御する制御手段とよ
り構成することを特徴とする大海自動結束装置。 - 【請求項２】 搬送手段をベルトコンベヤとしたことを
特徴とする請求項１記載の大海自動結束装置。 - 【請求項３】 挟持旋回手段を、挟持手と、挟持手で大
海を挟持するためのアクチュエータと、挟持手を旋回す
るためのアクチュエータとより構成することを特徴とす
る請求項１又は２記載の大海自動結束装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23229298A JP3403342B2 (ja) | 1998-08-04 | 1998-08-04 | 大海自動結束装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23229298A JP3403342B2 (ja) | 1998-08-04 | 1998-08-04 | 大海自動結束装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000053107A JP2000053107A (ja) | 2000-02-22 |
| JP3403342B2 true JP3403342B2 (ja) | 2003-05-06 |
Family
ID=16936939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23229298A Expired - Fee Related JP3403342B2 (ja) | 1998-08-04 | 1998-08-04 | 大海自動結束装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3403342B2 (ja) |
-
1998
- 1998-08-04 JP JP23229298A patent/JP3403342B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000053107A (ja) | 2000-02-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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