JP2002233308A - 製茶用結束装置 - Google Patents
製茶用結束装置Info
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- JP2002233308A JP2002233308A JP2001029576A JP2001029576A JP2002233308A JP 2002233308 A JP2002233308 A JP 2002233308A JP 2001029576 A JP2001029576 A JP 2001029576A JP 2001029576 A JP2001029576 A JP 2001029576A JP 2002233308 A JP2002233308 A JP 2002233308A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 大海載置面の高さが異なる場合、計量袋詰機
と梱包機のうちの低い装置自体の高さを高くして、調整
を行っていたが、標準外となる為に、コストアップや標
準外の部品を製作しなければならないといった問題点が
あった。 【解決手段】 大海を梱包する梱包機と、昇降手段を設
けて、あらかじめ定めた設定量の茶葉を充填した大海を
梱包機へ導く受入用搬送装置とより構成する。
と梱包機のうちの低い装置自体の高さを高くして、調整
を行っていたが、標準外となる為に、コストアップや標
準外の部品を製作しなければならないといった問題点が
あった。 【解決手段】 大海を梱包する梱包機と、昇降手段を設
けて、あらかじめ定めた設定量の茶葉を充填した大海を
梱包機へ導く受入用搬送装置とより構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、製茶工場で生産した茶
葉を入れた袋（製茶業界では、大海と呼ぶ）を、自動的
に結束する為の搬送装置に関するものである。
葉を入れた袋（製茶業界では、大海と呼ぶ）を、自動的
に結束する為の搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】通常、製茶工場で生産した茶葉は、大海
と呼ばれる袋に２０〜４０ｋｇの所定量の茶葉を充填さ
れる。充填後、この大海の口を作業者が折り込み、所定
の位置にバンドで結束するタイプの梱包機へ作業者が持
ち運び、結束する位置を作業者が選択して、梱包機のバ
ンドが通過する位置へセットして、起動ボタンを押し、
大海を結束する。大海は複数箇所（縦方向に十文字、横
方向に２〜３ヶ所）を結束する必要があるため、作業者
は大海を少し移動して所定の位置にセットし、起動ボタ
ンを押す作業を繰り返し、結束完了後は大海を保管場所
へ作業者が持ち運んでいた。
と呼ばれる袋に２０〜４０ｋｇの所定量の茶葉を充填さ
れる。充填後、この大海の口を作業者が折り込み、所定
の位置にバンドで結束するタイプの梱包機へ作業者が持
ち運び、結束する位置を作業者が選択して、梱包機のバ
ンドが通過する位置へセットして、起動ボタンを押し、
大海を結束する。大海は複数箇所（縦方向に十文字、横
方向に２〜３ヶ所）を結束する必要があるため、作業者
は大海を少し移動して所定の位置にセットし、起動ボタ
ンを押す作業を繰り返し、結束完了後は大海を保管場所
へ作業者が持ち運んでいた。
【０００３】この作業は、２０〜４０ｋｇの重い大海を
作業者が持ち運び、狭い梱包機の上で結束位置を作業者
が移動させなければならず、力仕事であり、一つの大海
を処理するだけでも重労働であるにもかかわらず、製茶
工場では一日に数百個の大海を出荷前の短時間に処理し
なければならず、非常に重労働であった。このため、重
労働の作業から解放するために、最近は大海の口を折り
込んだ後は、自動で縦十文字、横方向を結束する装置、
特開平１１−１１３４８９や特開２０００−５３１０７
が発明されている。
作業者が持ち運び、狭い梱包機の上で結束位置を作業者
が移動させなければならず、力仕事であり、一つの大海
を処理するだけでも重労働であるにもかかわらず、製茶
工場では一日に数百個の大海を出荷前の短時間に処理し
なければならず、非常に重労働であった。このため、重
労働の作業から解放するために、最近は大海の口を折り
込んだ後は、自動で縦十文字、横方向を結束する装置、
特開平１１−１１３４８９や特開２０００−５３１０７
が発明されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】あらかじめ定めた設定
量の茶葉を大海に充填する計量袋詰機と梱包機は、大海
載置面の高さが異なる。この場合、計量袋詰機と梱包機
との間に作業者が介在して、大海を持ち上げて搬送して
いた。近年では、前述の特開平１１−１１３４８９や特
開２０００−５３１０７のように、計量袋詰機と梱包機
との間を自動で搬送する装置が発明されており、これら
の場合、計量袋詰機と梱包機のうちの低い装置自体の高
さを高くして、調整を行っていた。しかし、標準外とな
る為に、コストアップや標準外の部品を製作しなければ
ならないといった問題点があった。更に、既設の計量袋
詰機に新たに製茶用結束装置を連動するように設備改造
し、既設の計量袋詰機の方が高さが低いような場合は、
既設の計量袋詰機の高さ変更工事を行わなければなら
ず、計量袋詰機の高さを変更する為には、計量袋詰機へ
投入する装置の高さ変更工事までやらなければならず、
工事作業が困難で、費用も高額になるという問題点もあ
った。
量の茶葉を大海に充填する計量袋詰機と梱包機は、大海
載置面の高さが異なる。この場合、計量袋詰機と梱包機
との間に作業者が介在して、大海を持ち上げて搬送して
いた。近年では、前述の特開平１１−１１３４８９や特
開２０００−５３１０７のように、計量袋詰機と梱包機
との間を自動で搬送する装置が発明されており、これら
の場合、計量袋詰機と梱包機のうちの低い装置自体の高
さを高くして、調整を行っていた。しかし、標準外とな
る為に、コストアップや標準外の部品を製作しなければ
ならないといった問題点があった。更に、既設の計量袋
詰機に新たに製茶用結束装置を連動するように設備改造
し、既設の計量袋詰機の方が高さが低いような場合は、
既設の計量袋詰機の高さ変更工事を行わなければなら
ず、計量袋詰機の高さを変更する為には、計量袋詰機へ
投入する装置の高さ変更工事までやらなければならず、
工事作業が困難で、費用も高額になるという問題点もあ
った。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような課
題を解決するため、第１の手段は、大海を梱包する梱包
機と、昇降手段を設けて、あらかじめ定めた設定量の茶
葉を充填した大海を梱包機へ導く受入用搬送装置とより
構成する。第２の手段は、第1の手段の受入用搬送装置
の下方に、アクチュエータによる昇降手段を設ける。第
３の手段は、第２の手段のアクチェータにエアシリンダ
を用いる。第４の手段は、第1の手段の受入用搬送装置
の搬送装置枠を傾斜させた昇降手段を設ける。第５の手
段は、第１、２、３または４の手段の受入用搬送装置を
無端輸送帯により構成する。第６の手段は、第１、２、
３または４の手段の受入用搬送装置をローラコンベヤに
より構成する。
題を解決するため、第１の手段は、大海を梱包する梱包
機と、昇降手段を設けて、あらかじめ定めた設定量の茶
葉を充填した大海を梱包機へ導く受入用搬送装置とより
構成する。第２の手段は、第1の手段の受入用搬送装置
の下方に、アクチュエータによる昇降手段を設ける。第
３の手段は、第２の手段のアクチェータにエアシリンダ
を用いる。第４の手段は、第1の手段の受入用搬送装置
の搬送装置枠を傾斜させた昇降手段を設ける。第５の手
段は、第１、２、３または４の手段の受入用搬送装置を
無端輸送帯により構成する。第６の手段は、第１、２、
３または４の手段の受入用搬送装置をローラコンベヤに
より構成する。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１は計量袋詰機から製茶用結束
装置までのラインを示す平面図である。本実施例の製茶
用結束装置は、梱包機１、旋回コンベヤ２、旋回具３、
転倒コンベヤ４、転倒具５、受入コンベヤ６で構成した
ものをいうが、梱包機１と受入コンベヤ６を備えていれ
ば、旋回コンベヤ２、旋回具３、転倒コンベヤ４、転倒
具５はその他の手段でかまわない。
装置までのラインを示す平面図である。本実施例の製茶
用結束装置は、梱包機１、旋回コンベヤ２、旋回具３、
転倒コンベヤ４、転倒具５、受入コンベヤ６で構成した
ものをいうが、梱包機１と受入コンベヤ６を備えていれ
ば、旋回コンベヤ２、旋回具３、転倒コンベヤ４、転倒
具５はその他の手段でかまわない。
【０００７】計量袋詰機７で略設定量(通常、正味３０k
gが多いが、他に４０kg、３５kg、２０kgなど様々であ
る)の茶葉を計量し、振動台８上に置いた大海９に茶葉
を充填する。略設定量を充填した大海９をプッシャー１
０により秤台１１に移送し、この秤台１１上で大海内の
茶葉が設定量になるように微量投入で、調整する。秤台
１１上で設定量になった大海をプッシャー１２で受入用
搬送装置（本実施例では受入コンベヤ６とする）へ移送
する。この受入コンベヤ６の昇降手段（図１では図示し
ない）により受入コンベヤ６を旋回コンベヤ２と同じ高
さにし、受入コンベヤ６を起動させて、大海を旋回コン
ベヤ２へ移送する。この間に、大海の口を折り込んでお
く。折り込んだ部分にテープなどを止めておくとよい。
gが多いが、他に４０kg、３５kg、２０kgなど様々であ
る)の茶葉を計量し、振動台８上に置いた大海９に茶葉
を充填する。略設定量を充填した大海９をプッシャー１
０により秤台１１に移送し、この秤台１１上で大海内の
茶葉が設定量になるように微量投入で、調整する。秤台
１１上で設定量になった大海をプッシャー１２で受入用
搬送装置（本実施例では受入コンベヤ６とする）へ移送
する。この受入コンベヤ６の昇降手段（図１では図示し
ない）により受入コンベヤ６を旋回コンベヤ２と同じ高
さにし、受入コンベヤ６を起動させて、大海を旋回コン
ベヤ２へ移送する。この間に、大海の口を折り込んでお
く。折り込んだ部分にテープなどを止めておくとよい。
【０００８】旋回コンベヤ２では大海を梱包機１の所定
の位置へ移動し、結束バンドで結束し、その後、旋回コ
ンベヤ２を逆方向に起動させて大海を旋回具３へ移動
し、略９０度旋回させる。本実施例の旋回具３は、ロボ
ットハンドを設けたもので、ロボットハンドで大海を少
し持ち上げ、略９０度回転させると停止し、大海を旋回
コンベヤ２上へおろすものであるが、その他にもコンベ
ヤを用いたものなど大海を旋回することができればよ
い。旋回後の大海を更に梱包機１の所定の位置へ移動
し、結束バンドで結束する。大海を縦十文字に結束後、
転倒コンベヤ４により転倒具５へ移動し、転倒させ、転
倒コンベヤ４を逆方向に起動させて再び梱包機１へ移動
し、少しづつ移動させて、横方向に複数回結束する。本
実施例では、転倒具５は転倒させるための棒を用いた
が、棒に限らない。横方向の結束終了後、転倒コンベヤ
４によりストックコンベヤ１３へ大海を移送し、出荷準
備をおこなう。
の位置へ移動し、結束バンドで結束し、その後、旋回コ
ンベヤ２を逆方向に起動させて大海を旋回具３へ移動
し、略９０度旋回させる。本実施例の旋回具３は、ロボ
ットハンドを設けたもので、ロボットハンドで大海を少
し持ち上げ、略９０度回転させると停止し、大海を旋回
コンベヤ２上へおろすものであるが、その他にもコンベ
ヤを用いたものなど大海を旋回することができればよ
い。旋回後の大海を更に梱包機１の所定の位置へ移動
し、結束バンドで結束する。大海を縦十文字に結束後、
転倒コンベヤ４により転倒具５へ移動し、転倒させ、転
倒コンベヤ４を逆方向に起動させて再び梱包機１へ移動
し、少しづつ移動させて、横方向に複数回結束する。本
実施例では、転倒具５は転倒させるための棒を用いた
が、棒に限らない。横方向の結束終了後、転倒コンベヤ
４によりストックコンベヤ１３へ大海を移送し、出荷準
備をおこなう。
【０００９】本発明の製茶用結束装置は、梱包機１と受
入用搬送装置(本実施例では受入用コンベヤ６)をそなえ
ていればよく、大海の微妙な横移動や、旋回、転倒は作
業者がおこなってもよく、また、上記実施例以外の手段
でもかまわない。
入用搬送装置(本実施例では受入用コンベヤ６)をそなえ
ていればよく、大海の微妙な横移動や、旋回、転倒は作
業者がおこなってもよく、また、上記実施例以外の手段
でもかまわない。
【００１０】図２は実施例１における受入用搬送装置の
斜視図を示す。受入用搬送装置は、上部搬送部にローラ
２２を複数並べたローラコンベヤ２１であり、ローラコ
ンベヤ２１の下部内部の４角に昇降手段であるエアシリ
ンダ２３を備え、ローラコンベヤ２１全体が昇降できる
ようになっている。本実施例ではエアシリンダ２３を用
いたが、その他のアクチュエータ、例えばモータなどを用
いて受入用搬送装置を昇降させてもよい。
斜視図を示す。受入用搬送装置は、上部搬送部にローラ
２２を複数並べたローラコンベヤ２１であり、ローラコ
ンベヤ２１の下部内部の４角に昇降手段であるエアシリ
ンダ２３を備え、ローラコンベヤ２１全体が昇降できる
ようになっている。本実施例ではエアシリンダ２３を用
いたが、その他のアクチュエータ、例えばモータなどを用
いて受入用搬送装置を昇降させてもよい。
【００１１】図３、４は図２の側面図であり、前後の装
置との関係をそれぞれ示している。図３は秤台１１から
受入用搬送装置であるローラコンベヤ２１へ大海２５を
移動した図である。本実施例の場合、計量袋詰機７の秤
台１１の高さは２２５ｍｍであるので、ローラコンベヤ
２１の高さをまず秤台１１と同じ２２５ｍｍにしてお
く。この状態で、大海２５はプッシャーにより秤台１１
からローラコンベヤ２１のローラ２２上へ移送される。
次に、図４のように、この大海２５を旋回コンベヤ２上
へのせるが、旋回コンベヤ２及び梱包機１の大海載置
面、転倒コンベヤ４等の高さは３００ｍｍであり、秤台
１１の高さとローラコンベヤ２１の高さの差は７５ｍｍ
ある。そこで、エアシリンダ２３を駆動して、ローラコ
ンベヤ２１をリフトアップして高さ３００ｍｍとし、ロ
ーラコンベヤ２１と旋回コンベヤ２を同じ高さにする。
エアシリンダ２３の昇降ストロークを旋回コンベヤ２と
秤台１１の差７５ｍｍとしておけば、エアシリンダ２３
駆動時の細かな設定しなくてもよい。
置との関係をそれぞれ示している。図３は秤台１１から
受入用搬送装置であるローラコンベヤ２１へ大海２５を
移動した図である。本実施例の場合、計量袋詰機７の秤
台１１の高さは２２５ｍｍであるので、ローラコンベヤ
２１の高さをまず秤台１１と同じ２２５ｍｍにしてお
く。この状態で、大海２５はプッシャーにより秤台１１
からローラコンベヤ２１のローラ２２上へ移送される。
次に、図４のように、この大海２５を旋回コンベヤ２上
へのせるが、旋回コンベヤ２及び梱包機１の大海載置
面、転倒コンベヤ４等の高さは３００ｍｍであり、秤台
１１の高さとローラコンベヤ２１の高さの差は７５ｍｍ
ある。そこで、エアシリンダ２３を駆動して、ローラコ
ンベヤ２１をリフトアップして高さ３００ｍｍとし、ロ
ーラコンベヤ２１と旋回コンベヤ２を同じ高さにする。
エアシリンダ２３の昇降ストロークを旋回コンベヤ２と
秤台１１の差７５ｍｍとしておけば、エアシリンダ２３
駆動時の細かな設定しなくてもよい。
【００１２】図５は受入用搬送装置の他の実施例であ
る。実施例２の受入用搬送装置は、ベルト２７の無端輸
送帯２６で構成し、搬送面が傾斜している。無端輸送帯
２６の秤台１１から受け入れる側を２２５ｍｍ、旋回コ
ンベヤ２へ送る側を３００ｍｍと傾斜させることによ
り、スムーズに大海２９を秤台１１から旋回コンベヤ２
へ移送する。
る。実施例２の受入用搬送装置は、ベルト２７の無端輸
送帯２６で構成し、搬送面が傾斜している。無端輸送帯
２６の秤台１１から受け入れる側を２２５ｍｍ、旋回コ
ンベヤ２へ送る側を３００ｍｍと傾斜させることによ
り、スムーズに大海２９を秤台１１から旋回コンベヤ２
へ移送する。
【００１３】図５の機枠２８Ａまたは２８Ｂに実施例１
のエアシリンダ２３を設け、秤台１１と旋回コンベヤ２
の高さの差を調節することも、可能とする。
のエアシリンダ２３を設け、秤台１１と旋回コンベヤ２
の高さの差を調節することも、可能とする。
【００１４】製茶用結束装置の前の工程は、計量袋詰機
に限らず、また、前工程の機械と梱包機の高さの関係は
この限りではなく、梱包機の方が低い場合にも対応す
る。
に限らず、また、前工程の機械と梱包機の高さの関係は
この限りではなく、梱包機の方が低い場合にも対応す
る。
【００１５】
【発明の効果】本発明の製茶用結束装置は、受入用搬送
装置の高さ調整が可能であり、製茶用結束装置の前工程
の装置である計量袋詰機との連動が容易となった。装置
自体の高さを上げる必要がなくなり、コストを下げるこ
とが出来る。また、請求項２により、高さを固定する必
要がなく、様々な場合に対応でき、請求項３により簡単
な構造とすることが出来る。
装置の高さ調整が可能であり、製茶用結束装置の前工程
の装置である計量袋詰機との連動が容易となった。装置
自体の高さを上げる必要がなくなり、コストを下げるこ
とが出来る。また、請求項２により、高さを固定する必
要がなく、様々な場合に対応でき、請求項３により簡単
な構造とすることが出来る。
【図１】ラインを示す平面図。
【図２】ローラコンベヤからなる受入用搬送装置の斜視
図。
図。
【図３】実施例１の受入用搬送装置の側面図。
【図４】実施例１の受入用搬送装置の側面図。
【図５】実施例２の受入用搬送装置の側面図。
１ 梱包機 ２ 旋回コンベヤ ３ 旋回具 ４ 転倒コンベヤ ５ 転倒具 ６ 受入コンベヤ ７ 計量袋詰機 ８ 振動台 ９ 大海 １０ プッシャー １１ 秤台 １２ プッシャー １３ ストックコンベヤ ２１ ローラコンベヤ ２２ ローラ ２３ エアシリンダ ２４ 機枠 ２５ 大海 ２６ 無端輸送帯 ２７ ベルト ２８ 機枠 ２９ 大海
Claims (6)
- 【請求項１】 大海を梱包する梱包機と、昇降手段を設
けて、あらかじめ定めた設定量の茶葉を充填した大海を
梱包機へ導く受入用搬送装置とより構成することを特徴
とする製茶用結束装置。 - 【請求項２】 受入用搬送装置の下方に、アクチュエー
タによる昇降手段を設けることを特徴とする請求項１記
載の製茶用結束装置。 - 【請求項３】 アクチェータにエアシリンダを用いるこ
とを特徴とする請求項２記載の製茶用結束装置。 - 【請求項４】 受入用搬送装置の搬送装置枠を傾斜させ
た昇降手段を設けることを特徴とする請求項１記載の製
茶用結束装置装置。 - 【請求項５】 受入用搬送装置を無端輸送帯により構成
することを特徴とする請求項１、２、３または４記載の
製茶用結束装置。 - 【請求項６】 受入用搬送装置をローラコンベヤにより
構成することを特徴とする請求項１、２、３または４記
載の製茶用結束装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001029576A JP2002233308A (ja) | 2001-02-06 | 2001-02-06 | 製茶用結束装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001029576A JP2002233308A (ja) | 2001-02-06 | 2001-02-06 | 製茶用結束装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002233308A true JP2002233308A (ja) | 2002-08-20 |
Family
ID=18893903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001029576A Pending JP2002233308A (ja) | 2001-02-06 | 2001-02-06 | 製茶用結束装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002233308A (ja) |
-
2001
- 2001-02-06 JP JP2001029576A patent/JP2002233308A/ja active Pending
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