JP3400983B2

JP3400983B2 - 搬送成形装置

Info

Publication number: JP3400983B2
Application number: JP2000309350A
Authority: JP
Inventors: 裕児関
Original assignee: 裕児関
Priority date: 1999-11-22
Filing date: 2000-10-10
Publication date: 2003-04-28
Anticipated expiration: 2020-10-10
Also published as: JP2001211842A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、炊飯されて、にぎ
り寿司やいなり寿司などのために調整された米飯（シャ
リ）等の材料を、自動的に搬送し、所望の形状に成形す
るための搬送成形装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、食品加工産業分野においては、現
代における食生活の一つの大きな潮流とも言える「食の
簡便化」に対するニーズに応えるべく、外食産業のメニ
ューや量販店、惣菜店等のテイクアウト食品、コンビニ
エンスストアで提供されるコンビニエンス食品、回転寿
司等に提供される種々の米飯食品の加工の自動化が進展
している。

【０００３】この食品加工の新しい流れを受けて、現
在、自動寿司にぎり機、自動のり巻き機、いなり寿司自
動製造機等の種々の米飯自動加工装置が開発され、普及
し始めており、加工現場の生産性の向上に寄与し始めて
いる。

【０００４】従来提案されている米飯用の自動加工装置
として、例えば、特公昭６１−４３９８１号報に開示さ
れた「食品成型機における圧縮移送機構」を挙げること
ができる。

【０００５】この圧縮移送機構の構成について、添付し
た図１５に基づいて簡潔に説明する。寿司成型機３０の
上方には、原材料投入用のホッパ３１が設けられ、この
ホッパ３１内には、回転可能に配設された材料攪拌兼送
り棒３２が配設されている。

【０００６】前記ホッパ３１の下方に設けられた排出端
板３３の下方には、上下方向に２列に対向配置され、矢
印Ｋ方向にそれぞれ回転する左右複数個の回転ローラ３
４ａ，３４ｂと、３５ａ，３５ｂと、３６ａ，３６ｂ
と、３７ａ，３７ｂと、が配設されている。各対となる
回転ローラ２４〜２７のそれぞれの対向間隔Ｌ₁〜Ｌ
₄は、上から順次狭くなるように配設されている。

【０００７】この回転ローラ３４〜３７の配置構成によ
って、材料の搬送移送工程において材料の圧縮と弛緩を
交互に行わせるという作用を発揮せしめ、人手による直
接のシャリ成形のものと同様の仕上がりを機械的に得る
という技術である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、本出願
人が知るところ、上記従来技術によって、シャリ成形の
仕上がりに関しては一定の効果を収めることができた
が、上下に配列されたローラ３４〜３７の間隔Ｌ₁〜Ｌ₄
を徐々に狭くしていくという上記構成上、必然的に最上
部のローラ３４ａ，３４ｂの間隔をある程度広く確保す
る必要が生じる。

【０００９】このため、上方から供給されて、最上部ロ
ーラ３４ａ，３４ｂの対向間隙部分に落下してくる材料
（米飯）量が多くなって、材料の搬送や材料の圧縮、弛
緩作用が制御し難くなる、という第１の技術的課題があ
った。

【００１０】また、各対のローラ３４〜３７の間隙領域
３８の容積が大きいため、この間隙領域に内包される材
料が多く、材料が滞留しやすくなる、という第２の技術
的課題があった。

【００１１】更には、材料の圧縮、弛緩作用をローラ３
４〜３７間の距離を徐々に狭めるという構成で行うた
め、ローラ配設部分の上下方向の距離をある程度長く確
保せざるを得ないこと、配設するローラの数をある程度
以上の数にしないと充分な圧縮、弛緩作用が得られ難い
等の問題があることから、ローラの配置構成自体によっ
て装置３０の全体設計に制限を受け、装置３０のコンパ
クト化が困難となる、という第３の技術的課題があっ
た。

【００１２】そこで、本発明は、材料搬送部におけるロ
ーラの配置構成を簡略化する一方、材料の好適な圧縮搬
送を実現し、材料の搬送、成形、排出に及ぶ新規な技術
を備えたコンパクトな搬送成形装置を提供することを目
的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、以下の手段を採用する。

【００１４】まず、本発明に係る搬送成形装置では、材
料をほぐしながら下方へ送り込む手段を備えた材料供給
部と、この材料供給部の下方開口部に連設されて、前記
材料を圧縮しながら搬送するための回転体が配設された
材料搬送部と、この材料搬送部の下方に配置され、材料
を成形する手段を備えた材料成形部と、を少なくとも備
えるようにする。

【００１５】この手段では、にぎり寿司、軍艦巻き、い
なり寿司用の米飯（シャリ）などの材料の圧縮、搬送、
成形を、一貫して行うことができる搬送成形装置を提供
することができる。

【００１６】また、本発明に係る搬送成形装置では、前
記材料搬送部を構成する部材であって、前記回転体を軸
支する側壁板の内壁面には、該内壁面に前記材料が擦れ
て、該材料の自重落下が阻害されるのを防止するための
手段を設ける。

【００１７】材料搬送部には、該材料搬送部に配設され
た回転体によって材料が強制的に搬送される強制搬送領
域と材料の自重作用のみによって落下する自重落下領域
が存在する。この自重落下領域においては、前記回転体
を軸支し、材料の搬送路を形成している側壁板の内壁面
に材料が擦れると材料が停滞し、スムーズな落下が阻害
され、材料が均等に落下できなくなる。材料をどのくら
い均等に落下させることができるかは、下方の材料成形
部における材料成形の精度に影響を与える。

【００１８】そこで、本発明では、回転体を軸支する側
壁板の内壁面に、該内壁面に前記材料が擦れて、該材料
の自重落下が阻害されるのを防止するための手段を設
け、材料の均等落下を確保するように工夫した。具体的
には、自重落下領域の側壁板の内壁面に凹面部を形成す
ることによって、材料が該内壁面に擦れ難くなるように
した。

【００１９】次に、本発明に係る搬送成形装置では、材
料の搬送を担う回転体を、材料供給部に近接する位置に
設けられた対向する一対の上部ローラと、この上部ロー
ラの下方に設けられた対向する一対の下方ローラとから
構成して、前記上部ローラ間の距離を前記下部ローラ間
の距離と同じか、それよりも短くする。そして、前記材
料搬送部には、材料を圧縮しながら下方側へ搬送するた
めに、下方側にすぼむテーパ形状を備えた材料圧縮用ガ
イドを前記回転体の周辺領域に配設する。

【００２０】この手段では、回転体である上部ローラの
間隔に対して下部ローラの間隔を狭めるという構成を採
用することなく、下方側にすぼむテーパ形状を備えた材
料圧縮用ガイドによって材料を圧縮しながら搬送するこ
とができる。即ち、材料圧縮用ガイドによって、材料間
の空隙を徐々に無くすように作用させながら搬送するこ
とができる。

【００２１】続いて、本発明に係る搬送成形装置では、
前記上部ローラの口径が、前記下部ローラの口径よりも
大きくなるように形成した。

【００２２】この手段では、下部ローラよりも上部ロー
ラの口径を大きくすることによって、ローラによる材料
の単位時間当たりの送り量を下部ローラよりも上部ロー
ラの方を多くすることができる。その結果、米飯が上部
ローラから下部ローラを通過する過程である程度塞き止
められることになるので、材料の圧縮度を高めていくこ
とができる。

【００２３】

【００２４】

【００２５】

【００２６】

【００２７】

【００２８】以上のように、本発明に係る搬送成形装置
によって、にぎり寿司、軍艦巻き、いなり寿司のいずれ
かを造るために好適なシャリを自動的に成形することが
できる。

【００２９】即ち、本発明は、食品加工産業分野におい
て、米飯食品等の加工の自動化を更に進展させるととも
に、加工現場の生産性の向上に寄与するという技術的意
義を有している。

【００３０】

【発明の実施の形態】次に、本発明の好適な実施形態に
ついて、添付図面を参照して説明する。

【００３１】まず、本発明の好適な実施形態である搬送
成形装置１（以下「装置１」という。）の正面図である
図１、装置１の側面図である図２、装置１の機構を簡略
化して表した正面図である図３、同側面図である図４等
に基づいて、装置１の全体構成を説明する。

【００３２】装置１は、大別して、装置１の典型的な材
料である米飯（シャリ）Ｒをほぐしながら供給するため
の材料供給部Ｓ₁と、この材料供給部Ｓ₁の下方開口部３
の下側に連設されて、米飯Ｒを圧縮しながら搬送するた
めの回転体５，６が配設された材料搬送部Ｓ₂と、この
材料搬送部Ｓ₂の下方に配置され、米飯Ｒを成形する手
段を備えた材料成形部Ｓ₃と、を備えている。

【００３３】装置１の上部に設けられた材料供給部Ｓ₁
は、下方から上方に末広って、上方に開口するホッパ２
を備えている。このホッパ２の下方開口部３には、該開
口部３の壁面に回転可能に支持され、ホッパ２内に投入
された米飯Ｒをほぐしながら下方に順次送り込むという
作用を発揮する二つの搬送羽根具４ａ，４ｂが、並設さ
れている。

【００３４】この搬送羽根具４（４ａ，４ｂ）の作用に
よって、米飯Ｒがどの程度均一にほぐされ、一定量搬送
されるか否かが、以後の搬送、圧縮、成形工程に大きく
影響することになる。

【００３５】そこで、本願出願人は、詳細な搬送試験を
行って、本装置１により好適な搬送羽根具４１又は４２
（図１３、図１４参照）を案出した。まず、図１３
（Ａ）（Ｂ）に示す搬送羽根具４１は、中央部に細長の
円筒形状の軸部４０１を有する。この軸部４０１の少な
くとも一端部は、矩形の空洞部４１ｅを備え、この空洞
部４１ｅは、図示しない回転駆動部又は歯車軸部に嵌め
込まれる部分となる。

【００３６】軸部４０１の周面には、軸方向に一定間隔
でリング状突起４１ｄが形成され、このリング状突起４
１ｄからは、それぞれ４本のかき出し棒４１ａが放射状
に設けられている。このかき出し棒４１ａは、途中から
ねじれて、その端部には、略矩形のへら状部４１ｂが形
成されている。

【００３７】次に、図１４（Ａ）（Ｂ）に示す搬送羽根
具４２は、中央部に細長の円筒形状の軸部４０１を有す
る。この軸部４０１の少なくとも一端部には、回転駆動
部又は歯車部に嵌め込まれるシャフト部４２ｅが形成さ
れている。

【００３８】軸部４０１の外側には、軸部４０１と同心
円状の大軸部４２ｃが形成されている。この大軸部４２
ｃの周面には、軸方向に一定間隔でリング状突起４２ｄ
が形成され、このリング状突起４２ｄからは、それぞれ
６本のかき出し棒４２ａが放射状に設けられ、このかき
出し棒４２ａは、途中からねじれ、その端部には、略矩
形のへら状部４２ｂが形成されている。大軸部４２ｃを
設けたことで、軸部４０１とかき出し棒４２ａで形成さ
れる空間が少なくなって、米飯Ｒの搬送がより円滑に行
われるようになる。

【００３９】尚、リング状突起４１ｄ、４２ｄの数及び
かき出し棒４１ａ、４２ａの数は、ホッパ２のサイズや
米飯Ｒの性状に応じて、適宜選択できる。また、搬送羽
根具４１、４２のいずれかを単独で使用しても良いし、
組み合わせて並設しても良いし、いずれか一方だけを並
設しても良い。

【００４０】材料供給部Ｓ₁の下方の材料搬送部Ｓ₂は、
ケーシング１３内に配設され、二対の回転体５，６を備
えている。具体的には、ホッパ２の下方開口部３に近接
する位置には、対向配置された一対の上部ローラ５ａ，
５ｂが設けられ、この上部ローラ５ａ，５ｂの下方領域
に、対向配置された一対の下部ローラ６ａ，６ｂが設け
られている。なお、図１に示す符号１２は、材料供給部
Ｓ₁を閉塞し、上部ローラ５ａ，５ｂ、下部ローラ６
ａ，６ｂを軸支するテフロン製の側壁板である。

【００４１】上部ローラ５ａ，５ｂは、それぞれ軸５０
１ａ，５０１ｂ回りに矢印Ａ方向に回転する。そして、
上部ローラ５ａ，５ｂの各外筒部５０２ａ，５０２ｂ
（図３参照）の周面は、軸６０１ａ，６０２ｂ回りに矢
印Ｂ方向に回転する下部ローラ６ａ，６ｂの各外筒部６
０２ａ，６０２ｂの周面と近接するように配置されてい
る。

【００４２】尚、各ローラ５，６の外筒部５０２，６０
２の周面には、米飯Ｒを確実に搬送するために、図２に
おいて一部のみ示したような適宜選択された凸凹形状５
０２を形成するのが好ましい。

【００４３】ここで、上部ローラ５ａ，５ｂの口径Ｗ1
（図３参照）は、下部ローラ６ａ，６ｂの口径Ｗ2（図
３参照）よりも大きく形成されている（Ｗ₁＞Ｗ₂）。こ
の構成を採用することによって、一つのモータＭ₁の駆
動によって、該モータＭ₁の回転軸の回転に連動して回
転する歯車群１７を介して同時に同回転数で回転するよ
うに構成された上部ローラ５（５ａ，５ｂ）と下部ロー
ラ６（６ａ，６ｂ）に、米飯Ｒの送り量の差を設けるこ
とができる。

【００４４】具体的には、下部ローラ６（６ａ，６ｂ）
の搬送作用Ｘ2よりも、上部ローラ５（５ａ，５ｂ）の
搬送作用Ｘ1における米飯Ｒの単位時間当たりの送り量
を大きくすることによって（Ｘ₁＞Ｘ₂）、上部ローラ５
（５ａ，５ｂ）から搬送されてきた米飯Ｒが下部ローラ
６（６ａ，６ｂ）付近でやや塞き止められるという作用
が発揮されて、米飯Ｒの圧縮力を上方から下方にかけて
次第に強めていくことができるようになる。

【００４５】この構成により、米飯Ｒは、成形時（後
述）の圧縮度を１００％とすれば、まず、上部ローラ５
の作用で２０〜３０％程度に圧縮し、続く下部ローラ６
の作用で４０〜６０％程度にまで圧縮することができ
る。

【００４６】尚、上部ローラ５と下部ローラ６の回転手
段は、適宜選択でき、必ずしも一つのモータで、同時
に、同回転数で回転させる必要はない。上部ローラ５と
下部ローラ６を別々のモータで駆動して、別個に回転数
を調整できるようにして、上下ローラ５，６のそれぞれ
の送り量をそれぞれのローラの回転数で微調整できるよ
うにしても良い。

【００４７】また、材料搬送部Ｓ₂における上部ローラ
５ａ，５ｂ間の距離Ｄ₁は、下部ローラ６ａ，６ｂ間の
距離Ｄ₂と同じか、それよりも短くすることも可能であ
る（Ｄ₁≦Ｄ₂）。これは、本発明においては、既述され
た従来技術の如きに、ローラ間の距離を上方から下方に
かけて次第に狭くしていくという構成を採用する必要が
全くないことを意味している。

【００４８】ここで、装置１においては、図２、図４に
符号１５で表されている材料圧縮用ガイドが補助的に設
けられている。この材料圧縮用ガイド１５は、材料搬送
部Ｓ ₂から送り込まれた米飯Ｒの圧縮度合を効率よく高
めるために設けられたものである。即ち、上部ローラ５
の幅方向（軸方向）の前後領域に、上方から下方にかけ
てすぼむテーパ状を呈するプレート１５ａ，１５ｂを配
設して、米飯Ｒの搬送流路を次第に狭めていく。

【００４９】この材料圧縮用ガイド１５により次第に狭
められた搬送流路へ上部ローラ５ａ，５ｂの作用によっ
て米飯Ｒを強制的に送り込んでいき（図４に示す矢印Ｚ
参照）、米飯Ｒを所望する程度に圧縮する。

【００５０】続いて、図５（Ａ）は、下部ローラ６ａ，
６ｂ付近の重力落下位置（領域）を示す図、図５（Ｂ）
は、側壁板１２ａ，１２ｂに軸支された同下部ローラ６
ａ，６ｂ及び回転部材（の一部）７を横方向から見た
図、である。

【００５１】下部ローラ６ａ，６ｂは、回転しながら米
飯Ｒを材料成形部Ｓ₃へ送り込むための回転部材であ
る。上方ローラ５ａ，５ｂのドライブによって強制的に
下方側に搬送された後に、上方ローラ５ａ，５ｂのドラ
イブから開放されて自重落下してくる米飯Ｒは、下部ロ
ーラ６ａ，６ｂ周辺に達すると、該ローラ６ａ，６ｂの
回転（図５（Ａ）の矢印Ｂ参照）によって、再びより下
方側に強制的に搬送されることになる。

【００５２】そして、搬送された米飯Ｒは、下部ローラ
６ａ，６ｂのそれぞれの回転中心を結ぶ線Ｎのやや下方
領域に達すると、下部ローラ６ａ，６ｂのドライブがか
からなくなって、自重落下し始める（図５（Ａ）矢印Ｇ
参照）。

【００５３】この自重落下領域Ｇにおいては、下部ロー
ラ６ａ，６ｂの回転軸６０１ａ、６０１ｂを軸支してい
る側壁板１２ａ，１２ｂの内壁面１２２ａ，１２２ｂに
米飯Ｒが擦れると、自重落下の障害となって、側壁板１
２ａ，１２ｂ付近と中央付近との落下量に差異が生じて
しまう。

【００５４】しかしながら、材料成形孔７０２へは、極
力均等に米飯Ｒを投入し、米飯Ｇの成形を安定又は均一
化する必要があるため、米飯Ｒは回転軸６０１ａ、６０
１ｂの軸方向に偏り無く、均等な量を落下させたい。

【００５５】そこで、本願発明においては、図５（Ｂ）
に表したように、自重落下領域Ｇに対応する側壁板１２
ａ，１２ｂの内壁面１２２ａ，１２２ｂ部分に、それぞ
れ外側方向に窪ませた（内壁面１２２ａと１２２ｂの間
隔がより広がるように形成された）凹面部１２１ａ，１
２１ｂを設ける。この構成によって、米飯Ｒの擦れを極
力緩和するように工夫した。なお、この凹面部１２１
ａ，１２１ｂの深さｄ₂は、２ｍｍ程度が望ましい。

【００５６】前記構成によって、米飯Ｒは、側壁板１２
ａ，１２ｂの内壁面１２２ａ，１２２ｂ部分に擦れて停
滞することがなくなるので、回転軸６０１ａ、６０１ｂ
の中央領域と側壁板１２ａ，１２ｂ周辺領域の米飯Rの
落下量を均等化できる。従って、材料成形孔７０２に対
する米飯Ｒの投入量を均一化、平均化させることができ
るので、材料成形を安定して行うことができる。

【００５７】なお、下部ローラ６ａ，６ｂと同様に上部
ローラ５ａ，５ｂにおいても、自重落下領域の側壁板１
２ａ，１２ｂの内壁面１２２ａ，１２２ｂ部分に、前記
凹面部１２１ａ，１２１ｂと同様の構成の擦れ緩和領域
（凹面部）を形成してもよい。

【００５８】更に、図１に符号Ｔ，Ｔで示された突起部
をホッパ２の下方開口部３の内壁面に延設することによ
って、突起部Ｔ，Ｔの下方領域の内壁面における米飯Ｒ
の擦れを防止することができる。このようにして、米飯
Ｒが材料搬送部Ｓ₂へ向けて均等に落下するように工夫
してもよい。

【００５９】次に、図６は、下部ローラ（６ａ，６ｂ）
及び回転部材（の一部）７の拡大正面図である。この図
６は、図１、図３に図示されている板状のすり切り部材
１６のより好適な変形例１６'の構成を説明するための
図である。

【００６０】すり切り部材１６，１６'は、ともに、下
部ローラ６ａと回転部材７の間の間隙に介装される部材
であって、材料成形孔７０２に投入された米飯Ｒを、回
転部材７の回転の際に、すり切るための部材である。

【００６１】ここで、変形例であるすり切り部材１６'
の露出面１６'ａは、材料成形孔７０２が真上に開口す
る停止ポジションにおいて、材料成形孔７０２の内壁面
７０２１の上方延長線ｌ₁よりも下部ローラ６ｂ側に突
出するとともに、下部ローラ６ａの水平方向天頂部６'
ａからの上方延長線ｌ₃よりも内壁面７０２１側に引き
込んだ位置に設けられている。

【００６２】即ち、すり切り部材１６'の露出面１６'ａ
の上方延長線ｌ₂が、前記上方延長線ｌ₁と上方延長線ｌ
₃の間に描かれる位置に、すり切り部材１６'は配置され
ている。

【００６３】このすり切り部材１６'に関して、上記の
配置構成を採用した理由は、すり切り部材１６'の露出
面１６'ａが下部ローラ６ａの水平方向天頂部６'ａより
も突出してしまうと上方から搬送されてくる米飯Ｒの落
下の障害となり、材料成形孔７０２の内壁面７０２１の
上方延長線ｌ₁よりも回転軸６０１ａ側に引き込んだ位
置とすると、米飯Ｒのすり切りが円滑に行われず、米飯
Ｒがすり切り部材１６'周辺に滞留したりするので、好
ましくないことがわかったからである。

【００６４】すり切り部材１６'の露出面１６'ａの上方
延長線ｌ₂と前記上方延長線ｌ₁との間の距離ｄ₁は、２
〜５ｍｍ程度が望ましい。

【００６５】なお、すり切り部材１６又は１６'は、ロ
ーラ６ｂと回転部材７の間に介装させるようにしてもよ
い。

【００６６】次に、図７は、下部ローラ６ａ，６ｂ及び
回転部材（の一部）７の拡大正面図であって、回転部材
７の材料成形孔７が所定角度βだけ回転した状態で停止
し、米飯Ｒの落下を防いでいる状態を示す図である。

【００６７】この図７に示す停止ポジションは、何らか
の理由により作業を一時中断する場合や連続運転中にタ
イムラグが生じる場合に利用されるものである。回転部
材７は、通常運転においては９０度単位で、連続的に間
欠回転する構成（後述）であるが、真上方向に材料形成
孔７０２が完全に開口した状態で米飯搬送作業を一時停
止してしまうと、該材料形成孔７０２には米飯Ｒが自重
で落下し続け、過剰量の米飯Ｒが投入されてしまうこと
になる。

【００６８】そこで、本願発明では、作業を一時的に中
断又は停止する場合（例えば、後述する皿１４を交換す
る場合）においては、回転部材７の材料成形孔７が所定
角度βだけ回転した状態で自動的に停止できるように構
成し、即ち、材料形成孔７０２が斜め方向に開口するポ
ジションで停止できるように構成し、米飯Ｒが過剰に材
料形成孔７０２に投入されないように工夫した。

【００６９】なお、所定角度βは、作業の一時的中断又
は停止時に、材料形成孔７０２にが米飯Ｒが落下し続け
るのを防止できる程度の角度であれば充分である。所定
角度βが大きくなりすぎると、一つ先行して斜め下方側
に開口している材料形成孔７０２の傾斜が大きくなっ
て、この材料形成孔７０２から圧縮成形された米飯Ｒ₂
が、抜け落ちてしまうので、好ましくない。

【００７０】以下、材料成形部Ｓ₃の構成について説明
する。材料成形部Ｓ₃は、上記したように材料搬送部Ｓ2
の下方領域に設けられるもので、材料搬送部Ｓ₂で、あ
る程度（４０〜６０％程度）圧縮され、下部ローラ６
ａ，６ｂの間隙から送り出されてくる米飯Ｒを、にぎり
寿司などの所望のシャリ形状に米飯Ｒを成形するという
役割を果たす。

【００７１】この役割を果たすように、材料成形部Ｓ₃
には、まず、モータＭ₂の駆動で、矢印Ｃ方向（図３参
照）に回転する略円筒形の回転部材７が設けられてい
る。この回転部材７の周面には、軸７０１方向に向かっ
て刳り貫かれた材料成形孔７０２、７０２、７０２、７
０２が、一定間隔で周設されている。

【００７２】この材料成形孔７０２は、所望のシャリ形
状に対応する形状に形成されており、添付した図面で
は、にぎり寿司用に形成された材料成形孔７０２を代表
例として採用し、表している。

【００７３】尚、この材料成形孔７０２の形状は、例え
ば、いなり寿司や軍艦巻きなどにも適用できるシャリを
成形できるものであるので、用途により種々の形状のも
のを用意し、使用する際に適宜取り替えても良い。

【００７４】ここで、回転部材７に形成された各材料成
形孔７０２間の角度αは、９０度に設定されており、こ
の角度αを１ピッチとして所定時間毎に間欠回転するよ
うに構成されている。

【００７５】まず、上方に開口する位置の材料成形孔７
０２ａには、上方から送り込まれてくる米飯Ｒが投入さ
れ（図３に示すＲ1参照）、更に９０度回転した位置に
ある材料成形孔７０２ｂでは、シャリ成形用の圧縮アー
ム８０１が側方から（周面側から）挿入される。

【００７６】この圧縮アーム８０１の挿入動作と同時
に、下方に開口する位置の材料成形孔７０２ｃでは、軸
７０１方向にスライドするように構成された（図４に示
す矢印Ｆ参照）プッシュロッド９０２の先端に形成され
た略立方体状のブロック９０１が挿入されることによっ
て、成形された米飯Ｒ₂を外部に押し出す（払い出す）
（矢印Ｅ参照）。

【００７７】この下方位置から、更に９０度回転した位
置の材料成形孔７０２ｄでは、米飯Ｒが排出されて、次
の材料成形孔７０２ａ位置で米飯投入を行うための待機
状態とされる。このように、回転部材７が、上記したよ
うな間欠回転を繰り返すことによって、次々に米飯Ｒが
成形され、排出されていくことになる。

【００７８】ここで、回転部材７と連係する材料成形手
段８と材料排出手段９について、装置１の材料圧縮成形
手段８及び米飯排出手段９を構成する部品が配置された
部分を真上から見た平面図である図８、同部分の図８矢
印Ｊ方向から見た側面図である図９に基づいて、具体的
に説明する。

【００７９】まず、材料成形手段８は、モータＭ₅の回
転軸８０３と一体に回転する払い出しカム９０４が設け
られ、このカム９０４に挿入されて上方に突設し、回転
軸８０３に対して偏心回転するカムフロア８０４を備え
る。

【００８０】このカムフロア８０４は、モータＭ5の上
方に配置される矩形状スライド板５０２に刳り貫き形成
された長円孔８０２１に摺動可能に挿入されている。こ
の構成により、モータＭ5の回転駆動でカムフロア８０
４は偏心するとともに、スライド板５０２が一定距離を
往復スライドする（図８に示す矢印Ｈ参照）。尚、図９
に示す符号８０５は、スライド板８０２のぐらつきの無
い平行スライドを可能にするためのガイド部材である。

【００８１】スライド板８０２の先端部には、シャリ成
形用の圧縮アーム８０１が取り付けられている。この圧
縮アーム８０１は、上記回転部材７の材料成形孔７０２
が７０２ｂ位置に移動してきたタイミングに合わせて、
材料成形孔７０２ｂ内に挿入され、材料成形孔７０２ｂ
に投入された米飯Ｒを軸７０１方向に圧縮し、成形する
という作用を発揮する部材である。

【００８２】尚、添付図面で使用する圧縮アーム８０１
は、にぎり寿司用のシャリ成形のために形成されたもの
で、その先端部８０１１は、やや圧縮方向に末広がるコ
の字状に開口した成形部分を備えている。この先端部８
０１１の形状は、使用目的に合わせて適宜選択できる。

【００８３】次に、米飯排出手段９の構成について説明
すると、上記払い出しカム９０４（図９参照）がモータ
Ｍ5による回転軸８０３の回転に伴って回転することに
よって、図示しないカム機構を介し、図９の符号９０５
で示す位置を軸として、棒状のリンク９０３が振り子状
に振幅する。

【００８４】リンク９０３のモータＭ2側端部には、長
円孔９０６が刳り貫き形成されており、この長円孔９０
６には、プッシュロッド９０２の後端部に形成されたボ
ス９０７が摺動可能に挿入されている。

【００８５】このような構成から、モータＭ₅の駆動で
リンク９０３が振幅すると、プッシュロッド９０２が図
２、図８に示す矢印Ｆ方向に往復スライドし、該プッシ
ュロッド９０２の先端部に形成されたブロック９０１
を、下方位置の材料成形孔７０２ｃに挿入して、成形さ
れた米飯Ｒ2を押し出す（払い出す）。このように、材
料成形手段８と材料排出手段９は、いずれもモータＭ5
の駆動で同時に制御できるように工夫されている。

【００８６】ブロック９０１で押し出されて、材料成形
孔７０２ｃから排出される、最終成形品である米飯Ｒ3
は、回転部材７の斜め下方領域に配置されたプレート台
１０に向けて、緩やかな円弧を描くようにして落下させ
ることができる。

【００８７】このプレート台１０に、回転寿司店などで
一般に使用されるような皿１４を予め載置しておけば、
この皿１４上に成形された米飯Ｒ₃を排出させることが
できるので、あとはこの米飯Ｒ₃の上から種々のネタを
載せるだけの作業で、にぎり寿司を完成させることがで
きる。

【００８８】ここで、図３の矢印Ｙが示すように、プレ
ート台１０を、最下方に配置されたモータＭ₃及びカム
機構１６を含むスライド機構１１によって、所定距離間
を往復運動（スライド）可能に構成すれば、回転部材７
の回転とのタイミングをとることによって、皿１４に米
飯Ｒ3を自動的に二個並べて置くことができるようにな
るので、大変便利となる。

【００８９】以上説明した本発明に係る搬送成形装置の
好適な実施形態は、図１０に示すような外観構成を備え
ている（なお、図１０は、手前側の側壁板１２及び図示
しないカバーを取り外した状態で表している）。

【００９０】図１０に図示された搬送成形装置１は、に
ぎり寿司用のシャリを成形するためのもので、スライド
移動するプレート台１０に載置された皿１４に、成形さ
れた米飯Ｒ₃，Ｒ₃'を２個並べて整列させることができ
る。作業者は、更に並べられた米飯Ｒ₃，Ｒ₃'に、寿司
ネタを載せる作業を行うだけで、にぎり寿司が完成す
る。

【００９１】図１０に示された符号２０は、回転部材７
の材料成形孔７０２から（プッシュ）ブロック９０１に
よって押し出されくる米飯（シャリ）Ｒ₃、Ｒ₃'がまっ
すぐ皿１４に向かってすべり落ちるようにするためのガ
イドである。このガイド２０は、回転部材７の下方領域
に配置されて、スライドするプレート台１０と一体にス
ライドするケーシング２１の上面２１ａに固定されてい
る。

【００９２】ここで、ケーシング２１を上方から見た図
である図１１に示すように、ケーシング２１の上面２１
の前端部分には、切り欠き部（段差部）２１ｂを形成す
るようにする。

【００９３】この構成により、回転部材７の材料形成孔
７０２から（プッシュ）ブロック９０１によって押し出
される米飯Ｒ₃の皿１４への載置位置Ｐ₁とこの米飯Ｒ₃
に続いて押し出されてくる米飯Ｒ₃'の皿１４への載置位
置Ｐ₂とを、およそ指の幅分ほど、押し出し方向にずら
すことができるようになる。

【００９４】このように、２個整列される米飯Ｒ₃と米
飯Ｒ₃'を皿１４にずらして載置することによって、にぎ
り寿司をつまんで取り上げることが簡単になる。

【００９５】次に図１２は、図１１同様に、ケーシング
２１を上方から見た図であって、本装置１によって、
「軍艦巻き」（の土台部分）を自動的に造る場合の好適
な実施形態を表している。

【００９６】この場合、軍艦巻きように細長く矩形に切
断された海苔Ｑを、回転部材７に対向するように、真下
を向いている材料成形孔７０２の前に設置する。材料成
形孔７０２から米飯Ｒ₃が、図１１同様に、（プッシ
ュ）ブロック９０１によって押し出されると、ガイド２
０'，２０'の間に海苔Ｑを引き込みながら通過する。こ
の際、海苔Ｑは、米飯Ｒ３の外周に巻き付けられて（符
号Ｑ'参照）、いくらやうになどの軍艦巻きの土台がほ
ぼ自動的に出来上がる。そして、作業者は、米飯Ｒ₃に
巻き付けられた海苔Ｑ'のまだ巻き付けられていない後
方部分Ｑ''を軽く指で抑えると、軍艦巻きの土台が完全
に出来上がる。

【００９７】なお、軍艦巻きを造る場合においても、図
１１同様に、皿１４に、成形品をややずらして２個整列
させることも可能である。

【００９８】以上のように、本発明に係る搬送成形装置
は、にぎり寿司やいなり寿司などに使用する所定形状の
シャリを自動的に成形するのに適している。また、市販
の自動軍艦巻き機やいなり寿司成型機を回転部材７に隣
設させることによって、シャリ部分の成形にとどまら
ず、最終商品までの製造を、米飯投入から一貫して行う
ことができる。

【００９９】更には、本発明に係る搬送成形装置１は、
成形材料としては、主に米飯を予定するものであるが、
上記基本構成を採用すれば、米飯以外の他の材料を使用
した種々の成形作業においても使用することができる。

【０１００】

【発明の効果】本発明に係る搬送成形装置によって奏さ
れる主な効果は、以下の通りである。

【０１０１】まず、本発明に係る搬送成形装置は、米飯
などの材料の圧縮、搬送、成形に係わる技術を全て備え
たコンパクトな搬送成形装置を提供することができるの
で、大変便利である。

【０１０２】材料搬送部においては、米飯の自重落下が
側壁板周辺でもスムーズに行われるように工夫したの
で、米飯を均等に材料成形部に送り込むことができる。

【０１０３】回転体である上部ローラの間隔に対して下
部ローラの間隔を狭めることなく、下方側にすぼむテー
パ形状を備えた材料圧縮用ガイドによって米飯を圧縮し
ながら搬送することができるので、ローラ部材の数を最
小限に止めることができる。具体的には、材料圧縮用ガ
イドによって飯圧縮効果が有効に発揮されるため、既述
した従来技術のように多数のローラ部材を、ローラ間の
距離が狭まるように上下方向に配置して米飯を圧縮、弛
緩する必要が全く無くなる。

【０１０４】また、材料搬送部に配設されるローラの構
成において、下部ローラよりも上部ローラの口径を大き
くすれば、ローラによる米飯の単位時間当たりの送り量
を下部ローラよりも上部ローラの方を多くすることがで
きるため、米飯が上部ローラから下部ローラを通過する
過程で、次第に米飯の圧縮度を高めていくという効果を
発揮させることができる。

【０１０５】

【０１０６】

【０１０７】以上のように、本発明は、食品加工産業の
発達に寄与するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適な実施形態である搬送成形装置
（１）の正面図

【図２】同装置（１）の側面図

【図３】同装置の材料搬送部（Ｓ₂）及び材料成形部
（Ｓ₃）を構成する機構を簡略化して表した正面図

【図４】同機構を簡略化して表した側面図

【図５】（Ａ）下部ローラ（６ａ，６ｂ）付近の重力落
下位置を示す図（Ｂ）側壁板（１２ａ，１２ｂ）に軸支された同下部ロ
ーラ（６ａ，６ｂ）及び回転部材（の一部）７を横方向
から見た図

【図６】同下部ローラ（６ａ，６ｂ）及び回転部材（の
一部）７の拡大正面図

【図７】同下部ローラ（６ａ，６ｂ）及び回転部材（の
一部）７の拡大正面図で、回転部材７の材料成形孔７が
所定角度回転して停止し、米飯Ｒの落下を防いでいる状
態を示す図

【図８】同装置の材料成形手段（８）及び材料排出手段
（９）を構成する部品が配置された部分を真上から見た
平面図

【図９】同部分の側面図

【図１０】本発明の好適な実施形態である搬送成形装置
（１）の外観図

【図１１】皿（１４）が載置されたプレート台（１０）
付近を上方から見た図

【図１２】軍艦巻きを造る場合の皿（１４）が載置され
たプレート台（１０）付近を上方から見た図

【図１３】（Ａ）同装置（１）の材料供給部（Ｓ₁）に
配設される好適な搬送羽根具の実施例（４１）の正面図（Ｂ）同実施例（４１）の外観斜視図

【図１４】（Ａ）搬送羽根具の他の実施例（４２）の正
面図（Ｂ）同実施例（４２）の外観斜視図

【図１５】従来の搬送機構（３０）の構成を表す図

【符号の説明】

１搬送成形装置５（５ａ，５ｂ）（回転体である）上部ローラ６（６ａ，６ｂ）（回転体である）下部ローラ１２（１２ａ，１２ｂ）側壁板１５材料圧縮用ガイド１２１（１２１ａ，１２１ｂ）凹面部１２２（１２２ａ，１２２ｂ）（側壁板１２の）内壁
面Ｒ（材料である）米飯Ｓ_１材料供給部Ｓ_２材料搬送部Ｓ_３材料成形部Ｗ_１上部ローラ５の口径Ｗ_２下部ローラ６の口径

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】材料をほぐしながら下方側へ送り込む材
料供給部と、この材料供給部の下方に連接されて、前記
材料を圧縮しながら搬送するための回転体が配設された
材料搬送部と、この材料搬送部の下方に配置され、材料
を成形する材料成形部とを少なくとも備え、前記回転体を、前記材料供給部に近接する位置に設けら
れた対向する一対の上部ローラと、この上部ローラの下
方に設けられた対向する一対の下部ローラとから構成
し、前記材料搬送部には、材料を圧縮しながら下方側へ搬送
するために、下方側にすぼむテーパ形状を備えた材料圧
縮用ガイドが、前記回転体の周辺領域に配設され、前記材料搬送部を構成する部材であって、前記回転体を
軸支する側壁板の内壁面には、該内壁面に前記材料が擦
れて、該材料の自重落下が阻害されるのを防止するため
の凹面部が設けられたことを特徴とする搬送成形装置。
【請求項２】前記上部ローラ間の距離を前記下部ロ
ーラ間の距離と同じか、それよりも短くしたことを特徴
とする請求項１に記載の搬送成形装置。
【請求項３】前記上部ローラの口径を前記下部ロー
ラの口径よりも大きく形成したことを特徴とする請求項
１又は２に記載の搬送成形装置。