JP3399326B2 - 電子部品接着用ボンドの塗布方法 - Google Patents
電子部品接着用ボンドの塗布方法Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品を基板に
接着するボンドを塗布する電子部品接着用ボンドの塗布
方法に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】電子部品を基板に接着するボンド塗布装
置は、ボンドが貯溜されたシリンジを移動テーブルによ
り基板に対して相対的に水平移動させ、またＺテーブル
によりノズルを基板に対して上下動させ、かつシリンジ
に気体圧を加えてシリンジの下部のノズルからボンドを
吐出し、基板に塗布するようになっている。 【０００３】一般に、ボンドは基板の多数のポイント
（多い場合には１枚の基板に１０００ポイント以上）に
塗布されることから、ボンド塗布装置には塗布動作の高
速化が要求される。この高速化を実現するための方法と
して、移動テーブルの駆動によるシリンジの水平移動動
作とＺテーブルの駆動によるノズルの下降動作を重ね合
わせることが行われている。次に、従来のボンド塗布装
置の動作について説明する。 【０００４】図８（ａ）は、従来のノズルの上下動スト
ロークが短い場合の移動テーブルとＺテーブルの動作の
タイムチャート、図８（ｂ）は同ノズルの上下動ストロ
ークが短い場合のノズルの移動軌跡図である。図８
（ａ）に示すように、移動テーブル（一般に、ＸＹテー
ブル）の動作が終了（タイミングｔ２）する前にＺテー
ブルの駆動によるノズルの下降動作を開始（タイミング
ｔ１）するようになっている。ａ１は移動テーブルの駆
動によるシリンジの水平移動動作とＺテーブルの駆動に
よるノズルの下降動作が重なる重ね合わせ時間、ａ２は
移動テーブルの駆動停止時間、ａ３はボンドを基板に塗
布するためのタクトタイムである。 【０００５】図８（ｂ）において、ノズル１は移動テー
ブルの駆動により水平移動し（時間ａ０）、次いでタイ
ミングｔ１（図８（ａ）も参照）でＺテーブルが駆動を
開始することにより、ノズル１は水平移動を続行しなが
ら下降する。次いでタイミングｔ２で移動テーブルの駆
動が停止することによりノズル１は垂直に下降し、下死
点Ｐにおいてノズル１の下端部に吐出したボンド２を基
板に塗布する。次いでノズル１は垂直に上昇し、タイミ
ングｔ３で移動テーブルが駆動を再開することによりノ
ズル１は上昇しながら水平移動し、タイミングｔ４でＺ
テーブルの駆動は停止し、ノズル１は次のポイントへ向
って水平移動を行う。Ｈ１はノズル１の上下動ストロー
クである。図８（ａ）に示す移動テーブルの駆動停止時
間ａ２が、図８（ｂ）に示すノズル１の垂直上下動時間
である。 【０００６】図９（ａ）は、従来のノズルの上下動スト
ロークが長い場合の移動テーブルとＺテーブルのタイム
チャート、図９（ｂ）は同ノズルの上下動ストロークが
長い場合のノズルの移動軌跡図である。この場合も、図
８（ａ）と同じ長さの重ね合わせ時間ａ１が設定され
る。図９（ｂ）に示すように、ノズル１の上下動ストロ
ークＨ３は図８（ｂ）のＨ１よりも長い。したがってＺ
テーブルの駆動時間（ｔ１からｔ４）は長くなり、それ
だけボンド塗布のタクトタイムａ３’は図８（ａ）の場
合のタクトタイムａ３よりもかなり長くなっている。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】図９を参照して説明し
たように、ノズルの上下動ストロークが長くなると、上
下動に要する時間も長くなり、ひいてはタクトタイムａ
３’も長くなる。ボンド塗布のタクトタイムａ３’を短
縮するために、重ね合わせ時間ａ１を長くすることが考
えられる。図９（ａ），（ｂ）において、鎖線は重ね合
わせ時間をａ１からａ１’に長くした場合を示してお
り、この場合タクトタイムはａ３’からａ４に短縮され
る。 【０００８】しかしながらこのようにすると、ノズル１
が垂直に上下動する垂直上下動時間はａ２’からａ５に
短縮され、ノズル１の下端部が基板をこする現象が発生
する。すなわち、ノズル１でボンド２を基板の所定のポ
イントにスポット的に塗布するためには、移動テーブル
の駆動によるノズル１の基板に対する水平移動を完全に
停止させ、その状態でノズル１を垂直に上下動させてそ
の下端部のボンド２を基板に塗布する必要があるが、上
記時間ａ５が短いと、ノズル１は水平移動動作を行いな
がら（すなわち基板に対して相対的に水平移動しなが
ら）上下動作を行ってボンド２を基板に塗布するので、
ノズル１の下端部は基板をこすってノズル１や基板を痛
め、またボンド２が基板に細長く塗布されてしまうこと
となる。 【０００９】そこで従来は、ノズルの上下動ストローク
の長短にかかわらず、重ね合わせ時間ａ１は安全を見込
んで短か目の一定に設定し、基板に対するボンド塗布を
行っていたものである。このため、図９に示す上下動ス
トロークＨ３の長い場合には、垂直上下動の時間ａ２’
が必要以上に長くなり、それだけタクトタイムａ３’が
長くなって生産性があがらないものであった。 【００１０】したがって本発明は、重ね合わせ時間を極
力長くし、タクトタイムの短縮を図ることができる電子
部品接着用ボンドの塗布方法を提供することを目的とす
る。 【００１１】 【課題を解決するための手段】本発明は、シリンジを移
動テーブルにより基板に対して相対的に水平移動させ、
かつシリンジに気体圧を付与してシリンジの下部のノズ
ルからボンドを吐出するとともに、Ｚテーブルを駆動し
てノズルを上下動させて基板にボンドを塗布するように
した電子部品接着用ボンドの塗布方法であって、ノズル
の口径毎に、ノズルの上下動ストロークの長さと、ノズ
ルの上下動速度と、移動テーブルの駆動によるノズルの
基板に対する相対的な水平移動動作とＺテーブルの駆動
によるノズルの下降動作の重ね合わせ時間を含む運転条
件を記憶部に登録し、ノズルの口径毎にこの運転条件に
したがってボンド塗布を行うようにした。 【００１２】この構成によれば、ノズルの口径毎、すな
わちボンドの塗布量の大きさ毎にノズルの上下動ストロ
ークや上下動速度を設定し、かつ移動テーブルと上下動
テーブルの動作の重ね合わせ時間を設定するので、ノズ
ルの口径に応じて重ね合わせ時間をきめ細かく設定でき
る。したがってノズルの口径毎にタクトタイムをより短
く設定でき、ボンド塗布の高速化を図ることができる。 【００１３】 【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の
ボンド塗布装置の斜視図、図２は同ボンド塗布装置のブ
ロック図、図３（ａ）は同ノズルデータ図、図３（ｂ）
は同Ｚテーブルの速度図、図４は同重ね合わせテーブル
図、図５（ａ）は同ノズルの上下動ストロークが短い場
合の移動テーブルとＺテーブルの動作のタイムチャー
ト、図５（ｂ）は同ノズルの上下動ストロークが短い場
合のノズルの移動軌跡図、図６（ａ）は同ノズルの上下
動ストロークが中の場合の移動テーブルとＺテーブルの
動作のタイムチャート、図６（ｂ）は同ノズルの上下動
ストロークが中の場合のノズルの移動軌跡図、図７
（ａ）は同ノズルの上下動ストロークが長い場合の移動
テーブルとＺテーブルの動作のタイムチャート、図７
（ｂ）は同ノズルの上下動ストロークが長い場合のノズ
ルの移動軌跡図である。 【００１４】まず、図１を参照してボンド塗布装置の全
体構造を説明する。図１において、移動テーブル１１は
互いに直交するＸテーブル１２とＹテーブル１３から成
っている。ＭｘはＸテーブル１２の駆動用Ｘ軸モータ、
ＭｙはＹテーブル１３の駆動用Ｙ軸モータである。Ｙテ
ーブル１３にはヘッド部１４が装着されている。ヘッド
部１４にはホルダ１５が保持されており、ホルダ１５に
は複数個のシリンジ１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃが保持され
ている。シリンジ１６Ａ〜１６Ｃにはボンド２が貯溜さ
れている。シリンジ１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃは、それぞ
れノズル１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃを有している。ノズル
１７Ａは小口径であって、少量のボンド２を吐出する。
ノズル１７Ｂは中口径であって、中量のボンド２を吐出
する。ノズル１７Ｃは大口径であって、多量のボンド２
を吐出する。 【００１５】ヘッド部１４にはＺテーブル１８が内蔵さ
れている。Ｚテーブル１８はＺ軸モータなどから成って
おり、ホルダ１５を上下動させる。各シリンジ１６Ａ〜
１６Ｃはチューブ２２を介して気体圧付与手段２３に接
続されている。気体圧付与手段２３によりシリンジ１６
Ａ〜１６Ｃに気体圧を付与すると、ノズル１７Ａ〜１７
Ｃの下端部からボンド２が吐出される。また図示しない
手段により塗布を行うシリンジを選択して下方へ突出さ
せるようになっている。 【００１６】基板２０はテーブル２１に載せられてい
る。Ｘテーブル１２とＹテーブル１３を駆動することに
より、シリンジ１６Ａ〜１６Ｃを基板２０の所定の座標
位置の上方に位置させる。そこでＺテーブル１８を駆動
してノズル１７Ａ〜１７Ｃに上下動作を行わせ、またシ
リンジ１６Ａ〜１６Ｃに気体圧を付与することによりノ
ズル１７Ａ〜１７Ｃからボンド２を吐出し、基板２０に
塗布する。 【００１７】図２において、３０はＣＰＵなどの制御部
であり、モータ駆動部３１によりＸ軸モータＭｘ、Ｙ軸
モータＭｙ、Ｚテーブル１８の駆動を制御する。３２は
記憶部であり、ノズルデータ記憶部３１ａや重ね合わせ
時間データ記憶部３２ｂを有している。 【００１８】図３（ａ）はノズルデータ記憶部３２ａに
登録されたノズルデータを示している。図中、大、中、
小はノズルの口径であって、小はノズル１７Ａ、中はノ
ズル１７Ｂ、大はノズル１７Ｃである。ノズル１７Ａ〜
１７Ｃは口径毎に、Ｚテーブル１８の駆動による最適の
ノズルの上下動ストロークの長さＨｍｍ、上下動速度Ｖ
などの運転条件が予め登録されている。 【００１９】図３（ａ）の意味するところは次のとおり
である。ノズルで基板にボンドを塗布する場合、糸引き
が生じやすい。糸引きとは、ノズルが下降してその下端
部のボンドを基板に付着させた後、ノズルが上昇する
と、基板に付着したボンドが基板とノズル下端部の間で
糸を引いたように伸びる現象である。ボンドが切れるま
での高さは塗布量が多い程高くなり、上昇速度が速い程
高くなる傾向にあるため、糸引きはノズルの口径が大き
い程、すなわちボンド２の塗布量が多い程発生しやす
く、また上下動速度が速い程発生しやすい。そこで図３
（ａ），（ｂ）に示すように、ノズルの口径が大きい程
上下動ストロークＨを長くし、かつ上下動速度を遅く設
定するものである。本例では、図３（ａ）において、口
径が大のノズル１７Ａの上下動ストロークは８ｍｍ、上
下動速度はｓｌｏｗである。また口径が中のノズル１７
Ｂは同様に６ｍｍとｍｉｄｄｌｅ、口径が小のノズル１
７Ｃは４ｍｍとｆａｓｔである。 【００２０】図３（ｂ）はＺテーブル１８のタイムチャ
ート、すなわちノズルの上下動タイムチャートを示して
いる。本形態では、ノズルの上下動速度はｆａｓｔ，ｍ
ｉｄｄｌｅ，ｓｌｏｗの３段階に設定する。図３（ａ）
に示す上下動速度Ｖは、本形態では図３（ｂ）のｆａｓ
ｔ，ｍｉｄｄｌｅ，ｓｌｏｗのそれぞれの最大速度（Ｖ
ｆｍａｘ，Ｖｍｍａｘ，Ｖｓｍａｘ）である。 【００２１】図４は、重ね合わせ時間データ記憶部３２
ｂに登録された重ね合わせ時間データを示している。こ
の重ね合わせ時間データは、上下動速度Ｖのｆａｓｔ，
ｍｉｄｄｌｅ，ｓｌｏｗと上下動ストロークＨの長さ別
に重ね合わせ時間を運転条件として設定している。図４
のデータは理論的に求めることも可能であるが、本形態
では実験的に求めたものである。したがって図３（ａ）
に示すノズルデータと図４に示す重ね合わせ時間テーブ
ルから、ノズルの口径別に、ボンド塗布の運転条件が決
定される。すなわち例えば口径が大のノズル１７Ａの場
合は、図３（ａ）よりＨ＝８ｍｍ，Ｖ＝ｓｌｏｗであ
り、したがって図４より重ね合わせ時間は４５ｍｓとな
る。また同様に口径が中のノズル１７Ｂの場合はＨ＝６
ｍｍ，Ｖ＝ｍｉｄｄｌｅであり、図４より重ね合わせ時
間は２５ｍｓとなる。また口径が小のノズル１７Ｃの場
合はＨ＝４ｍｍ，Ｖ＝ｆａｓｔであり、重ね合わせ時間
は１５ｍｓとなる。 【００２２】次に動作を説明する。図５は小口径のノズ
ル１７Ａの場合である。図３に示されるように、この場
合の上下動ストロークＨ１は４ｍｍ、上下動速度はｆａ
ｓｔであり、また図４に示されるように重ね合わせ時間
ｂ１は１５ｍｓである。またｂ２はノズル１７Ａが垂直
に上下動する時間、ｂ３はボンド塗布のタクトタイムで
ある。 【００２３】図６は中口径のノズル１７Ｂの場合であ
る。図３、図４から明らかなように、この場合の上下動
ストロークＨ２は６ｍｍ、上下動速度はｍｉｄｄｌｅ、
重ね合わせ時間ｃ１は２５ｍｓである。またｃ２はノズ
ル１７Ｂが垂直に上下動する時間、ｃ３はタクトタイム
である。 【００２４】また図７は大口径のノズル１７Ｃの場合で
ある。図３、図４から明らかなように、この場合の上下
動ストロークＨ３は８ｍｍ、上下動速度はｓｌｏｗ、重
ね合わせ時間ｄ１は４５ｍｓである。またｄ２はノズル
１７Ｃが垂直に上下動する時間、ｄ３はタクトタイムで
ある。 【００２５】図５〜図７に示すように、本方法は、ノズ
ルの口径の大きさに応じてノズルの上下動ストローク、
上下動速度、重ね合わせ時間などの運転条件を設定し、
ノズルの基板こすりを生じない最低限必要な上下動スト
ロークＨＶを確保する。これにより、ノズル毎に最低限
必要なノズルの垂直上下動時間を確保しながら、重ね合
わせ時間を極力長くでき、したがってタクトタイムをそ
れだけ短縮して、高速度でボンドを基板に塗布すること
ができる。 【００２６】 【発明の効果】本発明によれば、ノズルの口径毎、すな
わちボンドの塗布量の大きさ毎にノズルの上下動ストロ
ークや上下動速度を設定し、かつ移動テーブルと上下動
テーブルの動作の重ね合わせ時間を設定するので、ノズ
ルの口径に応じて重ね合わせ時間をきめ細かく設定でき
る。したがってノズルの口径毎に短いタクトタイムを設
定でき、ボンド塗布の高速化を図ることができる。
接着するボンドを塗布する電子部品接着用ボンドの塗布
方法に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】電子部品を基板に接着するボンド塗布装
置は、ボンドが貯溜されたシリンジを移動テーブルによ
り基板に対して相対的に水平移動させ、またＺテーブル
によりノズルを基板に対して上下動させ、かつシリンジ
に気体圧を加えてシリンジの下部のノズルからボンドを
吐出し、基板に塗布するようになっている。 【０００３】一般に、ボンドは基板の多数のポイント
（多い場合には１枚の基板に１０００ポイント以上）に
塗布されることから、ボンド塗布装置には塗布動作の高
速化が要求される。この高速化を実現するための方法と
して、移動テーブルの駆動によるシリンジの水平移動動
作とＺテーブルの駆動によるノズルの下降動作を重ね合
わせることが行われている。次に、従来のボンド塗布装
置の動作について説明する。 【０００４】図８（ａ）は、従来のノズルの上下動スト
ロークが短い場合の移動テーブルとＺテーブルの動作の
タイムチャート、図８（ｂ）は同ノズルの上下動ストロ
ークが短い場合のノズルの移動軌跡図である。図８
（ａ）に示すように、移動テーブル（一般に、ＸＹテー
ブル）の動作が終了（タイミングｔ２）する前にＺテー
ブルの駆動によるノズルの下降動作を開始（タイミング
ｔ１）するようになっている。ａ１は移動テーブルの駆
動によるシリンジの水平移動動作とＺテーブルの駆動に
よるノズルの下降動作が重なる重ね合わせ時間、ａ２は
移動テーブルの駆動停止時間、ａ３はボンドを基板に塗
布するためのタクトタイムである。 【０００５】図８（ｂ）において、ノズル１は移動テー
ブルの駆動により水平移動し（時間ａ０）、次いでタイ
ミングｔ１（図８（ａ）も参照）でＺテーブルが駆動を
開始することにより、ノズル１は水平移動を続行しなが
ら下降する。次いでタイミングｔ２で移動テーブルの駆
動が停止することによりノズル１は垂直に下降し、下死
点Ｐにおいてノズル１の下端部に吐出したボンド２を基
板に塗布する。次いでノズル１は垂直に上昇し、タイミ
ングｔ３で移動テーブルが駆動を再開することによりノ
ズル１は上昇しながら水平移動し、タイミングｔ４でＺ
テーブルの駆動は停止し、ノズル１は次のポイントへ向
って水平移動を行う。Ｈ１はノズル１の上下動ストロー
クである。図８（ａ）に示す移動テーブルの駆動停止時
間ａ２が、図８（ｂ）に示すノズル１の垂直上下動時間
である。 【０００６】図９（ａ）は、従来のノズルの上下動スト
ロークが長い場合の移動テーブルとＺテーブルのタイム
チャート、図９（ｂ）は同ノズルの上下動ストロークが
長い場合のノズルの移動軌跡図である。この場合も、図
８（ａ）と同じ長さの重ね合わせ時間ａ１が設定され
る。図９（ｂ）に示すように、ノズル１の上下動ストロ
ークＨ３は図８（ｂ）のＨ１よりも長い。したがってＺ
テーブルの駆動時間（ｔ１からｔ４）は長くなり、それ
だけボンド塗布のタクトタイムａ３’は図８（ａ）の場
合のタクトタイムａ３よりもかなり長くなっている。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】図９を参照して説明し
たように、ノズルの上下動ストロークが長くなると、上
下動に要する時間も長くなり、ひいてはタクトタイムａ
３’も長くなる。ボンド塗布のタクトタイムａ３’を短
縮するために、重ね合わせ時間ａ１を長くすることが考
えられる。図９（ａ），（ｂ）において、鎖線は重ね合
わせ時間をａ１からａ１’に長くした場合を示してお
り、この場合タクトタイムはａ３’からａ４に短縮され
る。 【０００８】しかしながらこのようにすると、ノズル１
が垂直に上下動する垂直上下動時間はａ２’からａ５に
短縮され、ノズル１の下端部が基板をこする現象が発生
する。すなわち、ノズル１でボンド２を基板の所定のポ
イントにスポット的に塗布するためには、移動テーブル
の駆動によるノズル１の基板に対する水平移動を完全に
停止させ、その状態でノズル１を垂直に上下動させてそ
の下端部のボンド２を基板に塗布する必要があるが、上
記時間ａ５が短いと、ノズル１は水平移動動作を行いな
がら（すなわち基板に対して相対的に水平移動しなが
ら）上下動作を行ってボンド２を基板に塗布するので、
ノズル１の下端部は基板をこすってノズル１や基板を痛
め、またボンド２が基板に細長く塗布されてしまうこと
となる。 【０００９】そこで従来は、ノズルの上下動ストローク
の長短にかかわらず、重ね合わせ時間ａ１は安全を見込
んで短か目の一定に設定し、基板に対するボンド塗布を
行っていたものである。このため、図９に示す上下動ス
トロークＨ３の長い場合には、垂直上下動の時間ａ２’
が必要以上に長くなり、それだけタクトタイムａ３’が
長くなって生産性があがらないものであった。 【００１０】したがって本発明は、重ね合わせ時間を極
力長くし、タクトタイムの短縮を図ることができる電子
部品接着用ボンドの塗布方法を提供することを目的とす
る。 【００１１】 【課題を解決するための手段】本発明は、シリンジを移
動テーブルにより基板に対して相対的に水平移動させ、
かつシリンジに気体圧を付与してシリンジの下部のノズ
ルからボンドを吐出するとともに、Ｚテーブルを駆動し
てノズルを上下動させて基板にボンドを塗布するように
した電子部品接着用ボンドの塗布方法であって、ノズル
の口径毎に、ノズルの上下動ストロークの長さと、ノズ
ルの上下動速度と、移動テーブルの駆動によるノズルの
基板に対する相対的な水平移動動作とＺテーブルの駆動
によるノズルの下降動作の重ね合わせ時間を含む運転条
件を記憶部に登録し、ノズルの口径毎にこの運転条件に
したがってボンド塗布を行うようにした。 【００１２】この構成によれば、ノズルの口径毎、すな
わちボンドの塗布量の大きさ毎にノズルの上下動ストロ
ークや上下動速度を設定し、かつ移動テーブルと上下動
テーブルの動作の重ね合わせ時間を設定するので、ノズ
ルの口径に応じて重ね合わせ時間をきめ細かく設定でき
る。したがってノズルの口径毎にタクトタイムをより短
く設定でき、ボンド塗布の高速化を図ることができる。 【００１３】 【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の
ボンド塗布装置の斜視図、図２は同ボンド塗布装置のブ
ロック図、図３（ａ）は同ノズルデータ図、図３（ｂ）
は同Ｚテーブルの速度図、図４は同重ね合わせテーブル
図、図５（ａ）は同ノズルの上下動ストロークが短い場
合の移動テーブルとＺテーブルの動作のタイムチャー
ト、図５（ｂ）は同ノズルの上下動ストロークが短い場
合のノズルの移動軌跡図、図６（ａ）は同ノズルの上下
動ストロークが中の場合の移動テーブルとＺテーブルの
動作のタイムチャート、図６（ｂ）は同ノズルの上下動
ストロークが中の場合のノズルの移動軌跡図、図７
（ａ）は同ノズルの上下動ストロークが長い場合の移動
テーブルとＺテーブルの動作のタイムチャート、図７
（ｂ）は同ノズルの上下動ストロークが長い場合のノズ
ルの移動軌跡図である。 【００１４】まず、図１を参照してボンド塗布装置の全
体構造を説明する。図１において、移動テーブル１１は
互いに直交するＸテーブル１２とＹテーブル１３から成
っている。ＭｘはＸテーブル１２の駆動用Ｘ軸モータ、
ＭｙはＹテーブル１３の駆動用Ｙ軸モータである。Ｙテ
ーブル１３にはヘッド部１４が装着されている。ヘッド
部１４にはホルダ１５が保持されており、ホルダ１５に
は複数個のシリンジ１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃが保持され
ている。シリンジ１６Ａ〜１６Ｃにはボンド２が貯溜さ
れている。シリンジ１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃは、それぞ
れノズル１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃを有している。ノズル
１７Ａは小口径であって、少量のボンド２を吐出する。
ノズル１７Ｂは中口径であって、中量のボンド２を吐出
する。ノズル１７Ｃは大口径であって、多量のボンド２
を吐出する。 【００１５】ヘッド部１４にはＺテーブル１８が内蔵さ
れている。Ｚテーブル１８はＺ軸モータなどから成って
おり、ホルダ１５を上下動させる。各シリンジ１６Ａ〜
１６Ｃはチューブ２２を介して気体圧付与手段２３に接
続されている。気体圧付与手段２３によりシリンジ１６
Ａ〜１６Ｃに気体圧を付与すると、ノズル１７Ａ〜１７
Ｃの下端部からボンド２が吐出される。また図示しない
手段により塗布を行うシリンジを選択して下方へ突出さ
せるようになっている。 【００１６】基板２０はテーブル２１に載せられてい
る。Ｘテーブル１２とＹテーブル１３を駆動することに
より、シリンジ１６Ａ〜１６Ｃを基板２０の所定の座標
位置の上方に位置させる。そこでＺテーブル１８を駆動
してノズル１７Ａ〜１７Ｃに上下動作を行わせ、またシ
リンジ１６Ａ〜１６Ｃに気体圧を付与することによりノ
ズル１７Ａ〜１７Ｃからボンド２を吐出し、基板２０に
塗布する。 【００１７】図２において、３０はＣＰＵなどの制御部
であり、モータ駆動部３１によりＸ軸モータＭｘ、Ｙ軸
モータＭｙ、Ｚテーブル１８の駆動を制御する。３２は
記憶部であり、ノズルデータ記憶部３１ａや重ね合わせ
時間データ記憶部３２ｂを有している。 【００１８】図３（ａ）はノズルデータ記憶部３２ａに
登録されたノズルデータを示している。図中、大、中、
小はノズルの口径であって、小はノズル１７Ａ、中はノ
ズル１７Ｂ、大はノズル１７Ｃである。ノズル１７Ａ〜
１７Ｃは口径毎に、Ｚテーブル１８の駆動による最適の
ノズルの上下動ストロークの長さＨｍｍ、上下動速度Ｖ
などの運転条件が予め登録されている。 【００１９】図３（ａ）の意味するところは次のとおり
である。ノズルで基板にボンドを塗布する場合、糸引き
が生じやすい。糸引きとは、ノズルが下降してその下端
部のボンドを基板に付着させた後、ノズルが上昇する
と、基板に付着したボンドが基板とノズル下端部の間で
糸を引いたように伸びる現象である。ボンドが切れるま
での高さは塗布量が多い程高くなり、上昇速度が速い程
高くなる傾向にあるため、糸引きはノズルの口径が大き
い程、すなわちボンド２の塗布量が多い程発生しやす
く、また上下動速度が速い程発生しやすい。そこで図３
（ａ），（ｂ）に示すように、ノズルの口径が大きい程
上下動ストロークＨを長くし、かつ上下動速度を遅く設
定するものである。本例では、図３（ａ）において、口
径が大のノズル１７Ａの上下動ストロークは８ｍｍ、上
下動速度はｓｌｏｗである。また口径が中のノズル１７
Ｂは同様に６ｍｍとｍｉｄｄｌｅ、口径が小のノズル１
７Ｃは４ｍｍとｆａｓｔである。 【００２０】図３（ｂ）はＺテーブル１８のタイムチャ
ート、すなわちノズルの上下動タイムチャートを示して
いる。本形態では、ノズルの上下動速度はｆａｓｔ，ｍ
ｉｄｄｌｅ，ｓｌｏｗの３段階に設定する。図３（ａ）
に示す上下動速度Ｖは、本形態では図３（ｂ）のｆａｓ
ｔ，ｍｉｄｄｌｅ，ｓｌｏｗのそれぞれの最大速度（Ｖ
ｆｍａｘ，Ｖｍｍａｘ，Ｖｓｍａｘ）である。 【００２１】図４は、重ね合わせ時間データ記憶部３２
ｂに登録された重ね合わせ時間データを示している。こ
の重ね合わせ時間データは、上下動速度Ｖのｆａｓｔ，
ｍｉｄｄｌｅ，ｓｌｏｗと上下動ストロークＨの長さ別
に重ね合わせ時間を運転条件として設定している。図４
のデータは理論的に求めることも可能であるが、本形態
では実験的に求めたものである。したがって図３（ａ）
に示すノズルデータと図４に示す重ね合わせ時間テーブ
ルから、ノズルの口径別に、ボンド塗布の運転条件が決
定される。すなわち例えば口径が大のノズル１７Ａの場
合は、図３（ａ）よりＨ＝８ｍｍ，Ｖ＝ｓｌｏｗであ
り、したがって図４より重ね合わせ時間は４５ｍｓとな
る。また同様に口径が中のノズル１７Ｂの場合はＨ＝６
ｍｍ，Ｖ＝ｍｉｄｄｌｅであり、図４より重ね合わせ時
間は２５ｍｓとなる。また口径が小のノズル１７Ｃの場
合はＨ＝４ｍｍ，Ｖ＝ｆａｓｔであり、重ね合わせ時間
は１５ｍｓとなる。 【００２２】次に動作を説明する。図５は小口径のノズ
ル１７Ａの場合である。図３に示されるように、この場
合の上下動ストロークＨ１は４ｍｍ、上下動速度はｆａ
ｓｔであり、また図４に示されるように重ね合わせ時間
ｂ１は１５ｍｓである。またｂ２はノズル１７Ａが垂直
に上下動する時間、ｂ３はボンド塗布のタクトタイムで
ある。 【００２３】図６は中口径のノズル１７Ｂの場合であ
る。図３、図４から明らかなように、この場合の上下動
ストロークＨ２は６ｍｍ、上下動速度はｍｉｄｄｌｅ、
重ね合わせ時間ｃ１は２５ｍｓである。またｃ２はノズ
ル１７Ｂが垂直に上下動する時間、ｃ３はタクトタイム
である。 【００２４】また図７は大口径のノズル１７Ｃの場合で
ある。図３、図４から明らかなように、この場合の上下
動ストロークＨ３は８ｍｍ、上下動速度はｓｌｏｗ、重
ね合わせ時間ｄ１は４５ｍｓである。またｄ２はノズル
１７Ｃが垂直に上下動する時間、ｄ３はタクトタイムで
ある。 【００２５】図５〜図７に示すように、本方法は、ノズ
ルの口径の大きさに応じてノズルの上下動ストローク、
上下動速度、重ね合わせ時間などの運転条件を設定し、
ノズルの基板こすりを生じない最低限必要な上下動スト
ロークＨＶを確保する。これにより、ノズル毎に最低限
必要なノズルの垂直上下動時間を確保しながら、重ね合
わせ時間を極力長くでき、したがってタクトタイムをそ
れだけ短縮して、高速度でボンドを基板に塗布すること
ができる。 【００２６】 【発明の効果】本発明によれば、ノズルの口径毎、すな
わちボンドの塗布量の大きさ毎にノズルの上下動ストロ
ークや上下動速度を設定し、かつ移動テーブルと上下動
テーブルの動作の重ね合わせ時間を設定するので、ノズ
ルの口径に応じて重ね合わせ時間をきめ細かく設定でき
る。したがってノズルの口径毎に短いタクトタイムを設
定でき、ボンド塗布の高速化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のボンド塗布装置の斜視
図 【図２】本発明の一実施の形態のボンド塗布装置のブロ
ック図 【図３】（ａ）本発明の一実施の形態のノズルデータ図 （ｂ）本発明の一実施の形態のＺテーブルの速度図 【図４】本発明の一実施の形態の重ね合わせテーブル図 【図５】（ａ）本発明の一実施の形態のノズルの上下動
ストロークが短い場合の移動テーブルとＺテーブルの動
作のタイムチャート （ｂ）本発明の一実施の形態のノズルの上下動ストロー
クが短い場合のノズルの移動軌跡図 【図６】（ａ）本発明の一実施の形態のノズルの上下動
ストロークが中の場合の移動テーブルとＺテーブルの動
作のタイムチャート （ｂ）本発明の一実施の形態のノズルの上下動ストロー
クが中の場合のノズルの移動軌跡図 【図７】（ａ）本発明の一実施の形態のノズルの上下動
ストロークが長い場合の移動テーブルとＺテーブルの動
作のタイムチャート （ｂ）本発明の一実施の形態のノズルの上下動ストロー
クが長い場合のノズルの移動軌跡図 【図８】（ａ）従来のノズルの上下動ストロークが短い
場合の移動テーブルとＺテーブルの動作のタイムチャー
ト （ｂ）従来のノズルの上下動ストロークが短い場合のノ
ズルの移動軌跡図 【図９】（ａ）従来のノズルの上下動ストロークが長い
場合の移動テーブルとＺテーブルのタイムチャート （ｂ）従来のノズルの上下動ストロークが長い場合のノ
ズルの移動軌跡図 【符号の説明】 ２ ボンド １１ 移動テーブル １６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ シリンジ １７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ ノズル １８ Ｚテーブル ２０ 基板
図 【図２】本発明の一実施の形態のボンド塗布装置のブロ
ック図 【図３】（ａ）本発明の一実施の形態のノズルデータ図 （ｂ）本発明の一実施の形態のＺテーブルの速度図 【図４】本発明の一実施の形態の重ね合わせテーブル図 【図５】（ａ）本発明の一実施の形態のノズルの上下動
ストロークが短い場合の移動テーブルとＺテーブルの動
作のタイムチャート （ｂ）本発明の一実施の形態のノズルの上下動ストロー
クが短い場合のノズルの移動軌跡図 【図６】（ａ）本発明の一実施の形態のノズルの上下動
ストロークが中の場合の移動テーブルとＺテーブルの動
作のタイムチャート （ｂ）本発明の一実施の形態のノズルの上下動ストロー
クが中の場合のノズルの移動軌跡図 【図７】（ａ）本発明の一実施の形態のノズルの上下動
ストロークが長い場合の移動テーブルとＺテーブルの動
作のタイムチャート （ｂ）本発明の一実施の形態のノズルの上下動ストロー
クが長い場合のノズルの移動軌跡図 【図８】（ａ）従来のノズルの上下動ストロークが短い
場合の移動テーブルとＺテーブルの動作のタイムチャー
ト （ｂ）従来のノズルの上下動ストロークが短い場合のノ
ズルの移動軌跡図 【図９】（ａ）従来のノズルの上下動ストロークが長い
場合の移動テーブルとＺテーブルのタイムチャート （ｂ）従来のノズルの上下動ストロークが長い場合のノ
ズルの移動軌跡図 【符号の説明】 ２ ボンド １１ 移動テーブル １６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ シリンジ １７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ ノズル １８ Ｚテーブル ２０ 基板
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平８−224522（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−188888（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−18196（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−106468（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H05K 3/34 504
H05K 13/04
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】シリンジを移動テーブルにより基板に対し
て相対的に水平移動させ、かつシリンジに気体圧を付与
してシリンジの下部のノズルからボンドを吐出するとと
もに、Ｚテーブルを駆動してノズルを上下動させて基板
にボンドを塗布するようにした電子部品接着用ボンドの
塗布方法であって、ノズルの口径毎に、ノズルの上下動
ストロークの長さと、ノズルの上下動速度と、移動テー
ブルの駆動によるノズルの基板に対する相対的な水平移
動動作とＺテーブルの駆動によるノズルの下降動作の重
ね合わせ時間を含む運転条件を記憶部に登録し、ノズル
の口径毎にこの運転条件にしたがってボンド塗布を行う
ことを特徴とする電子部品接着用ボンドの塗布方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32775797A JP3399326B2 (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | 電子部品接着用ボンドの塗布方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32775797A JP3399326B2 (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | 電子部品接着用ボンドの塗布方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11163502A JPH11163502A (ja) | 1999-06-18 |
| JP3399326B2 true JP3399326B2 (ja) | 2003-04-21 |
Family
ID=18202657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32775797A Expired - Fee Related JP3399326B2 (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | 電子部品接着用ボンドの塗布方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3399326B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5025911B2 (ja) * | 2005-04-19 | 2012-09-12 | Ｊｕｋｉ株式会社 | 接着剤塗布装置 |
| JP6704119B2 (ja) * | 2016-07-28 | 2020-06-03 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 部品実装装置 |
-
1997
- 1997-11-28 JP JP32775797A patent/JP3399326B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11163502A (ja) | 1999-06-18 |
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