JP3397053B2 - ブレーキブースタ用流量制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、流体流量を制御す
る流量制御用バルブ装置に関し、特に、自動ブレーキ用
ブレーキブースタに用いて好適の、ブレーキブースタ用
流量制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、流体の流量を制御するのに流
量制御用バルブが用いられている。このような流量制御
用バルブにおいて、流量の正確な制御が要求される場合
には、デューティ比の調整やバルブ開度の調整によって
流量を制御するようにしている。

【０００３】このような流量の正確な制御が要求される
ものとしては、例えば、自動ブレーキ用ブレーキブース
タに設けられる流量制御用バルブがある。このような流
量制御用バルブは、自動ブレーキ用ブレーキブースタの
圧力室への大気圧又は負圧の供給を制御するものであ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な自動ブレーキ用ブレーキブースタに設けられる流量制
御用バルブでは、開度を制御することによって圧力室内
の圧力が調整されて、自動ブレーキの作動が制御される
ため、流量制御用バルブの開度制御が自動ブレーキの作
動に直接影響を与えることになる。

【０００５】したがって、もしも流量制御用バルブが故
障した場合には、自動ブレーキが作動しなくなる場合も
あり、このような事態を回避する必要がある。すなわ
ち、自動ブレーキのように重要な機能部分のために用い
られるバルブ装置においては、本来使用していた流量制
御用バルブが故障した場合であっても、何らかの手段に
より流量制御を続行できるようにすることが要求され
る。

【０００６】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、本来使用していた流量制御用バルブが故障し
た場合であっても、流量制御を続行することができるよ
うにした、ブレーキブースタ用流量制御装置を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明のブレーキブースタ用流量制御装置は、自動ブ
レーキ用ブレーキブースタの圧力室を大気側と連通する
連通路、又は、該ブレーキブースタの圧力室を負圧側と
連通する連通路に設けられた流体用主通路と、該主通路
に介装された流量制御用主バルブと、該主通路に該流量
制御用主バルブと直列に介装された補助バルブと、該主
通路の該流量制御用主バルブ及び該補助バルブの設置さ
れたバルブ設置通路部分を迂回するように該バルブ設置
通路部分に並列に配設された流体用副通路と、該副通路
に介装された流量制御用副バルブと、該主通路の流体流
量を検出する流量検出手段と、バルブ制御情報及び該流
量検出手段からの検出情報に基づいて該流量制御用主バ
ルブ，該補助バルブ及び該流量制御用副バルブの開閉状
態を制御する制御手段とをそなえ、該制御手段が、該流
量検出手段で検出された該主通路の流体流量が該流量制
御用主バルブの制御状態に対応している場合には、該補
助バルブを開放状態に且つ該流量制御用副バルブを閉鎖
状態に保持するとともに該流量制御用主バルブを該バル
ブ制御情報に基づいて開度制御し、該流量検出手段で検
出された該主通路の流体流量が該流量制御用主バルブの
制御状態に対応しなくなった場合であって該流量制御用
主バルブが閉状態のままになっているときには、該補助
バルブを閉鎖状態に保持するとともに該流量制御用副バ
ルブを該バルブ制御情報に基づいて開度制御し、該流量
検出手段で検出された該主通路の流体流量が該流量制御
用主バルブの制御状態に対応しなくなった場合であって
該流量制御用主バルブが開状態のままになっているとき
には、該流量制御用副バルブを閉鎖状態に保持するとと
もに該補助バルブを該バルブ制御情報に基づいて開度制
御するように構成されていることを特徴としている。

【０００８】請求項２記載の本発明のブレーキブースタ
用流量制御装置は、請求項１記載の装置において、上記
制御手段が、上記流量検出手段の検出情報に基づき上記
流量制御用主バルブをフィードバック制御することを特
徴としている。

【０００９】

【発明の実施形態】以下、図面により、本発明の実施の
形態について説明すると、図１〜図４は本発明の一実施
形態としてのブレーキブースタ用流量制御装置を示すも
のであり、これらの図に基づいて説明する。本実施形態
にかかるブレーキブースタ用流量制御装置としての流量
制御用バルブ装置は、自動ブレーキ用ブレーキブースタ
に取り付けられるため、まず、自動ブレーキ用ブレーキ
ブースタについて、図２を参照しながら説明する。な
お、ここでは図２中の右側を自動ブレーキ用ブレーキブ
ースタの後方、左側を自動ブレーキ用ブレーキブースタ
の前方とする。

【００１０】図２において、１０は自動ブレーキ用ブレ
ーキブースタであり、このブレーキブースタ１０の後方
側（図中、右側）には、ブレーキペダル１１と連結され
たオペレーティングロッド１２が連結されるとともに、
ブレーキブースタ１０の前方側（図中、左側）には、ブ
レーキのマスタシリンダ１３が連結されており、ブレー
キペダル１１から入力されるブレーキ踏込力を倍力し
て、マスタシリンダ１３に伝達できるようになってい
る。

【００１１】このブレーキブースタ１０は、ブースタハ
ウジング１４を備え、このブースタハウジング１４内に
は、略円筒状のバルブボディ１５が備えられている。こ
のバルブボディ１５の前端部には、プッシュロッド２２
が、バルブボディ１５の内部に形成された空間部１５ｂ
に連通しうる穴部１５ｃを閉塞するように、一体的に連
結されている。この穴部１５ｃには、バルブプランジャ
２５が備えられており、穴部１５ｃ内を軸方向に往復動
するようになっており、このバルブプランジャ２５の前
端部がプッシュロッド２２の後端部を押すことができる
ようになっている。なお、プッシュロッド２２の後端部
には、プッシュロッド２２とバルブプランジャ２５との
間に介在するリアクションディスク２３が取り付けられ
ており、プッシュロッド２２が急激に押し付けられた場
合に、衝撃を緩和するようになっている。

【００１２】また、プッシュロッド２２の前端部はマス
ターシリンダ１３に連結されており、バルブプランジャ
２５に伝達された力が、プッシュロッド２２を介して、
マスタシリンダ１３に伝達されるようになっている。な
お、このプッシュロッド２２は、ブースタハウジング１
４の前面部１４ａに摺動自在に支持されている。また、
バルブボディ１５はバネ２４によって後方向に付勢され
ているため、このバルブボディ１５と一体的に連結され
たプッシュロッド２２もバネ２４によって後方向に付勢
される。

【００１３】さらに、バルブボディ１５には、その内部
に空間部１５ｂが形成されており、この空間部１５ｂに
はバルブプランジャ２５、オペレーティングロッド１
２、ポペット２６、フィルタ２７等が内装されている。
つまり、空間部１５ｂには、バルブプランジャ２５の後
端部が備えられており、このバルブプランジャ２５の後
端部には、オペレーティングロッド１２が一体的に連結
されている。このため、オペレーティングロッド１２
は、バルブボディ１５の空間部１５ｂ内をバルブプラン
ジャ２５とともに往復動するようになっている。

【００１４】また、バルブプランジャ２５の前方向への
移動を規制すべくバルブプランジャストッパキー２８が
バルブボディ１５の空間部１５ｂ内壁に取り付けられて
いる。なお、オペレーティングロッド１２は、ブースタ
ハウジング１４の後端部に軸支されている。さらに、オ
ペレーティングロッド１２にはポペット２６が取り付け
られている。つまり、ポペット２６は円形断面になるよ
うに形成され、その中央部には穴部が形成されており、
オペレーティングロッド１２が挿入されている。なお、
ポペット２６の穴部とオペレーティングロッド１２の外
周面との間には隙間が設けられている。

【００１５】このポペット２６は、オペレーティングロ
ッド１２の略中央部に形成されたポペット取付部１２ａ
とオペレーティングロッド１２と一体的に連結されたバ
ルブプランジャ２５の後端部に形成されたフランジ部２
５ａとの間に介装され、バネ２９，３０によってバルブ
プランジャ２５のフランジ部２５ａに当接するように、
前方向に付勢されている。

【００１６】また、このポペット２６の周縁部は、バル
ブボディ１５の空間部１５ｂ内に形成された突出部１５
ｄに対応するような形状に構成されている。そして、こ
のポペット２６に突出部１５ｄから後方向への力が作用
すると、バネ２９，３０の力に抗してポペット２６が排
動されて、ポペット２６とバルブプランジャ２５のフラ
ンジ部２５ａとの密着部分が開放するようになってい
る。

【００１７】したがって、ブレーキペダル１１のブレー
キ踏込力は、これに連結されたオペレーティングロッド
１２及びバルブプランジャ２５を介して、バルブボディ
１５に取り付けられたプッシュロッド２２に伝達され、
さらに、このプッシュロッド２２に連結されたマスタシ
リンダ１３に伝達できるようになっている。また、バル
ブボディ１５の空間部１５ｂの後端側は、大気開放口２
１として大気が入るようになっており、フィルタ２７が
取り付けられている。

【００１８】ところで、バルブボディ１５の中央部外周
にはパワーピストン１６が取り付けられている。そし
て、パワーピストン１６の背面には、リヤダイヤフラム
１７が、ブースタハウジング１４とバルブボディ１５と
に張設されている。また、バルブボディ１５の前端部外
周には、フロントダイヤフラム１８がブースタハウジン
グ１４の前面部１４ａとバルブボディ１５との間に張設
されている。

【００１９】そして、これらのフロントダイヤフラム１
８及びリヤダイヤフラム１７によって、ブースタハウジ
ング１４内が３つの空間部に区画されて、圧力室Ａ，
Ｂ，Ｃが形成されている。この圧力室Ａを構成するブー
スタハウジング１４の前面部１４ａには連通路１９が接
続されており、圧力室Ａ内をエンジン負圧側又は大気圧
側と連通させうるようになっている。

【００２０】連通路１９の負圧側連通路１９ａは、圧力
室Ａと吸気マニホールド（負圧側）とを連通し、圧力室
Ａ内にエンジン負圧を導くためのものである。この負圧
側連通路１９ａには、後述する流量制御用バルブ装置が
設けられており、圧力室Ａ内にエンジン負圧を導いて負
圧（極低圧）にする場合としない場合とに切り換えるこ
とができるようになっている。

【００２１】連通路１９の大気圧側連通路１９ｂは、圧
力室Ａを外部（大気側）と連通し、圧力室Ａ内を大気圧
にするためのものである。この連通路にも、後述する流
量制御用バルブ装置が設けられており、圧力室Ａ内を大
気圧にする場合としない場合とに切り換えることができ
るようになっている。また、圧力室Ｂを構成するブース
タハウジング１４の前面部１４ａには連通路２０が接続
されている。この連通路２０は、吸気マニホールドと圧
力室Ｂとを接続し、圧力室Ｂ内にエンジン負圧を導いて
負圧にするためのものである。なお、この連通路２０に
よって、吸気マニホールドと圧力室Ｂとは常に接続され
ているため、圧力室Ｂは常にエンジン負圧が導かれ負圧
になっている。

【００２２】さらに、圧力室Ｂと圧力室Ｃとは、バルブ
ボディ１５に形成された連通孔１５ａを介して連通され
ている。この連通孔１５ａは、バルブボディ１５又はポ
ペット２６が移動し、バルブボディ１５とポペット２６
との間に隙間が形成されると、圧力室Ｂと圧力室Ｃとを
連通するようになっている。なお、ブレーキを作動させ
ない通常の状態では、バルブボディ１５とポペット２６
との間に隙間ができるようになっているため、圧力室Ｃ
内は圧力室Ｂと同様にエンジン負圧が導かれ負圧に調整
される。

【００２３】また、圧力室Ｃは、後述するバルブプラン
ジャ２５とポペット２６との間に隙間が形成されると、
後述するバルブボディ１５の後端部に形成される空間部
１５ｂと連通するようになっている。なお、ブレーキを
作動させない通常の状態では、バルブプランジャ２５と
ポペット２６との間に隙間は形成されないようになって
いるため、圧力室Ｃと空間部１５ｂとは遮断されるよう
になっている。

【００２４】本流量制御用バルブ装置が取り付けられる
自動ブレーキ用ブレーキブースタの動作、即ち、圧力室
Ａ，Ｂ，Ｃ内の圧力制御について説明する。この自動ブ
レーキ用ブレーキブースタは、通常状態（ブレーキを作
動させない状態）では、図２に示すように、バルブボデ
ィ１５とポペット２６との間に隙間が形成されるように
なっている。なお、バルブプランジャ２５とポペット２
６との間は閉じている。

【００２５】また、各圧力室Ａ，Ｂ，Ｃは、流量制御用
バルブ装置１によって、全て負圧になるように制御され
ており、バルブボディ１５の空間部１５ｂのみが大気圧
になっている。このような状態の自動ブレーキ用ブレー
キブースタ１０の圧力室Ａに、流量制御用バルブ装置１
を制御することによって大気を供給し、圧力室Ａ内を大
気圧にすると、圧力室Ｂは負圧に制御されているため、
フロントダイヤフラム１８が後方に移動させられるとと
もに、バルブボディ１５が後方に移動し、図３に示すよ
うに、バルブボディ１５とポペット２６との間に形成さ
れた隙間は閉じることになる。

【００２６】なお、この状態では、バルブプランジャ２
５とポペット２６との間も閉じている。この場合、圧力
室Ａ，Ｂ，Ｃは、それぞれ大気圧，負圧，負圧に制御さ
れている。さらに、フロントダイヤフラム１８が後方に
移動して、これにしたがってバルブボディ１５が後方に
移動すると、図４に示すように、バルブプランジャ２５
によってポペット２６が後方側へ押され、バルブプラン
ジャ２５とポペット２６の間の隙間を閉じたまま一体と
なって後方側へ移動する。これによって、バルブプラン
ジャ２５とポペット２６との間に隙間が形成され、大気
開放口２１から入いる大気が、この隙間から圧力室Ｃ内
に進入し、圧力室Ｃ内を大気圧にする。

【００２７】この場合、圧力室Ｂは依然として負圧に制
御されているため、圧力室Ｃを形成するリヤダイヤフラ
ム１７が前方に移動するため、バルブボディ１５も前方
に移動する。このように、圧力室Ｂと圧力室Ｃとの圧力
差によって生じた力が、プッシュロッド２２を介して、
マスタシリンダ１３に力が伝達され、自動的にブレーキ
を作動させるのである。

【００２８】なお、この自動ブレーキ用ブレーキブース
タは、当然のことながら、オペレーティングロッド１
２，バルブプランジャ２５，プッシュロッド２２を介し
てマスタシリンダ１３に伝達されるフレーキペダル１１
の踏込力を倍力することもできるようになっている。す
なわち、フレーキペダル１１の踏込力によってオペレー
ティングロッド１２が前方に移動すると、ポペット２６
とバルブボディ１５との間の隙間は閉じる一方、バルブ
プランジャ２５とポペット２６との間に隙間ができ、図
４に示すような状態になり、上述の自動ブレーキの場合
と同様に動作することになる。

【００２９】このように、各圧力室Ａ，Ｂ，Ｃの圧力を
調整することにより、自動ブレーキ用ブレーキブースタ
を制御するようにしているが、この圧力の調整は、本実
施形態において特徴となる流量制御用バルブ装置１によ
って行なわれる。以下、流量制御用バルブ装置１につい
て、図１及び図２を参照しながら説明する。なお、図１
の流量制御用バルブ装置１は、図２中の符号１に対応す
るもので、その詳細を示している。

【００３０】図１に示すように、流量制御用バルブ装置
１は、主通路（流体用主通路）２と副通路（流体用副通
路）３とを備え、主通路２には、主バルブ（流量制御用
主バルブ）４及び補助バルブ５が、副通路３には副バル
ブ（流量制御用副バルブ）６がそれぞれ介装されてい
る。また、これらの主通路２及び副通路３の下流側に
は、流量検出手段としての流量センサ８が設けられてい
る。

【００３１】つまり、主通路２は、図２における負圧側
連通路１９ａ及び大気側連通路１９ｂを構成するもので
あり、この主通路２には主バルブ４及び補助バルブ５が
介装されている。このうち、主バルブ４は、主通路２の
開度を調整することにより、流量を制御する流量制御弁
として構成されている。この主バルブ４は、後述するコ
ントローラ７によってバルブ制御情報に基づいて制御さ
れるようになっている。

【００３２】また、補助バルブ５は、主通路２に主バル
ブ４と直列に介装されており、主通路２の開閉を行なう
開閉弁として構成されており、後述するコントローラ７
によって制御されるようになっている。一方、副通路３
は、主通路２の主バルブ４及び補助バルブ５の設置され
たバルブ設置通路部分を迂回するように、バルブ設置通
路部分に並列に配設されており、この副通路３には副バ
ルブ６が介装されている。

【００３３】この副バルブ６は、主バルブ４が故障して
いることが判明した場合に、副通路３の開度を調整する
ことにより、流量を制御する流量制御弁として構成され
ている。この副バルブ６は、後述するコントローラ７に
よってバルブ制御情報に基づいて制御されるようになっ
ている。流量センサ８は、主通路２のバルブ設置通路部
分の下流側に設けられており、主通路２を通る実際の流
量を計測するものである。なお、この流量センサ８から
の計測情報はコントローラ７に送られるようになってい
る。

【００３４】制御手段としてのコントローラ７は、主バ
ルブ４，補助バルブ５及び副バルブ６の開閉状態を制御
するものであり、通常、補助バルブ５は開放するように
制御し、副バルブ６は閉鎖するように制御し、主バルブ
４はバルブ制御情報に基づいて開度を制御するようにな
っている。また、コントローラ７は、主バルブ４が故障
しているか否かも判定するようになっている。つまり、
コントローラ７は、バルブ制御情報に基づく主バルブ４
の開度状態（制御状態）に対応する流量と流量センサ８
で検出された実際の流量との差が著しく大きくなってい
る場合や、コントローラ７による主バルブ４の制御量が
大きく変化しているにもかかわらず、流量センサ８によ
り検出される流量が変化しない場合や、コントローラ７
による主バルブ４の制御量は変化していないにもかかわ
らず、流量センサ８により検出される流量が大きく変化
している場合等に、主バルブ４が故障していると判定す
るようになっている。

【００３５】そして、主バルブ４が故障していると判定
した場合には、コントローラ７は、補助バルブ５を閉鎖
状態にするように制御するとともに、副バルブ６をバル
ブ制御情報に基づいて開度制御するようになっている。
次に、本流量制御用バルブ装置による流量制御につい
て、図１を参照しながら説明する。

【００３６】通常、本流量制御用バルブ装置１は、補助
バルブ５を開放するとともに、副バルブ６を閉鎖した状
態で、コントローラ７によって主バルブ４の開度を制御
して、流量を制御する。そして、コントローラ７によっ
て、主バルブ４が故障していると判定された場合は、補
助バルブ５を閉鎖するように制御し、副バルブ６の開度
を制御することによって、流量制御を続行する。

【００３７】このように補助バルブ５及び副バルブ６を
配設し、主バルブ４が故障した場合には、補助バルブ５
により流路を切り換え、副バルブ６の開度を制御するこ
とによって流量制御を行なえるようにしている。なお、
主バルブ４，副バルブ６は、デューティ制御により開度
（開放率）を制御される電磁弁であってもよく、又、バ
タフライ弁のように開放度合自体を制御されるものであ
ってもよい。

【００３８】本実施形態の流量制御用バルブ装置は、上
述のように構成されるため、通常時は、主バルブ４の開
度を制御しながら、圧力室Ａ内への大気圧又はエンジン
負圧にかかる流量制御を行なって、圧力室Ａ内を大気圧
〜エンジン負圧の間の圧力に調整する。特に、主バルブ
４の開度制御による流量調整で圧力調整の速度も制御さ
れる。

【００３９】そして、本装置では、主バルブ４が故障し
た場合であっても副バルブ６によって、このような流量
制御を続行することができる。つまり、主バルブ４が故
障していると判定された場合は、補助バルブ５を閉鎖す
るように制御し、副バルブ６の開度を制御することによ
って、流量制御を続行するのである。したがって、主バ
ルブ４が故障した場合にも自動ブレーキを適切に作動さ
せることができ、安全性を高めることができるという利
点がある。

【００４０】なお、本実施形態の流量制御用バルブ装置
では、流量センサ８を主通路２の下流側に設けるように
しているが、この流量センサ８は、主通路２の上流側に
設けるようにしてもよい。また、本実施形態の流量制御
用バルブ装置では、補助バルブ５を主流路２の開閉を行
なう開閉弁として構成しているが、この補助バルブ５
は、主バルブ４や副バルブ６と同様に、流量制御を行な
う流量制御弁として構成してもよい。

【００４１】このように補助バルブ５を流量制御弁とし
て構成すれば、主バルブ４が故障して、ある程度の開度
のままになっている場合であっても、補助バルブ５をコ
ントローラ７により開度制御することによって、流量を
制御することができる。なお、この場合、副バルブ６は
閉鎖されている。また、主バルブ４が故障して、その開
度が一定にならない場合やわずかな開度のままの状態に
なっている場合には、流量制御弁としての補助バルブ５
によって流量を制御することはできないため、上述の実
施形態の場合と同様に、補助バルブ５を閉鎖し、副バル
ブ６をコントローラ７により開度制御して、流量を制御
することができる。

【００４２】さらに、本実施形態の流量制御用バルブ装
置では、流量センサ８は主バルブ４の故障判定のために
設けているが、流量センサを主バルブ４のフィードバッ
ク制御のために設けている装置では、その流量センサを
用いて、主バルブ４の故障判定を行なうこともできる。
また、本実施形態では、流量制御用バルブ装置は自動ブ
レーキ用ブレーキブースタに取り付けられるものとして
説明してきたが、これに限られるものではなく、この流
量制御用バルブ装置は他の装置に取り付けることもでき
る。もちろん、空気流量等の気体流量の調整のほか、圧
油等の液体流量の調整にも用いることができる。

【００４３】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１，２記載
の本発明のブレーキブースタ用流量制御装置によれば、
流量制御用バルブ（流量制御用主バルブ）が故障した場
合であっても、自動ブレーキを作動させることができ、
安全性を高めることができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の流量制御用バルブ装置の
構成を示す模式図である。

【図２】本発明の一実施形態の流量制御用バルブ装置の
備えられた自動ブレーキ用ブレーキブースタを示す模式
図であって、その通常の状態を示す図である。

【図３】本発明の一実施形態の流量制御用バルブ装置の
備えられた自動ブレーキ用ブレーキブースタを示す模式
図であって、バルブボディとポペットとの間が閉鎖され
た状態を示す図である。

【図４】本発明の一実施形態の流量制御用バルブ装置の
備えられた自動ブレーキ用ブレーキブースタを示す模式
図であって、バルブプランジャとポペットとの間が開放
された状態を示す図である。

【符号の説明】

１ 流量制御用バルブ装置 ２ 主通路（流体用主通路） ３ 副通路（流体用副通路） ４ 主バルブ（流量制御用主バルブ） ５ 補助バルブ ６ 副バルブ（流量制御用副バルブ） ７ 制御手段としてのコントローラ ８ 流量検出手段としての流量センサ １０ 自動ブレーキ用ブレーキブースタ １１ ブレーキペダル １２ オペレーティングロッド １２ａ ポペット取付部 １３ マスタシリンダ １４ ブースタハウジング １４ａ ブースタハウジングの前面部 １５ バルブボディ １５ａ 連通孔 １５ｂ 空間部 １５ｃ 穴部 １５ｄ 突出部 １６ パワーピストン １７ リヤダイヤフラム １８ フロントダイヤフラム １９ 連通路 １９ａ 負圧にするための連通路（負圧側連通路） １９ｂ 大気圧にするための連通路（大気側連通路） ２０ 連通路 ２１ 大気開放口 ２２ プッシュロッド ２３ リアクションディスク ２４ バネ ２５ バルブプランジャ ２５ａ バルブプランジャのフランジ部 ２６ ポペット ２７ フィルタ ２８ バルブプランジャストッパキー ２９，３０ バネ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−310460（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−229419（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−70569（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−40251（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−253254（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−54407（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60T 13/52 B60T 15/36

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動ブレーキ用ブレーキブースタの圧力
   室を大気側と連通する連通路、又は、該ブレーキブース
   タの圧力室を負圧側と連通する連通路に設けられた流体
   用主通路と、 該主通路に介装された流量制御用主バルブと、 該主通路に該流量制御用主バルブと直列に介装された補
   助バルブと、 該主通路の該流量制御用主バルブ及び該補助バルブの設
   置されたバルブ設置通路部分を迂回するように該バルブ
   設置通路部分に並列に配設された流体用副通路と、 該副通路に介装された流量制御用副バルブと、該 主通路の流体流量を検出する流量検出手段と、 バルブ制御情報及び該流量検出手段からの検出情報に基
   づいて該流量制御用主バルブ，該補助バルブ及び該流量
   制御用副バルブの開閉状態を制御する制御手段とをそな
   え、該制御手段が、 該流量検出手段で検出された該主通路の流体流量が該流
   量制御用主バルブの制御状態に対応している場合には、
   該補助バルブを開放状態に且つ該流量制御用副バルブを
   閉鎖状態に保持するとともに該流量制御用主バルブを該
   バルブ制御情報に基づいて開度制御し、該流量検出手段
   で検出された該主通路の流体流量が該流量制御用主バル
   ブの制御状態に対応しなくなった場合であって該流量制
   御用主バルブが閉状態のままになっているときには、該
   補助バルブを閉鎖状態に保持するとともに該流量制御用
   副バルブを該バルブ制御情報に基づいて開度制御し、該
   流量検出手段で検出された該主通路の流体流量が該流量
   制御用主バルブの制御状態に対応しなくなった場合であ
   って該流量制御用主バルブが開状態のままになっている
   ときには、該流量制御用副バルブを閉鎖状態に保持する
   とともに該補助バルブを該バルブ制御情報に基づいて開
   度制御するように構成されていることを特徴とする、ブ
   レーキブースタ用流量制御装置。
2. 【請求項２】 上記制御手段は、上記流量検出手段の検
   出情報に基づき上記流量制御用主バルブをフィードバッ
   ク制御することを特徴とする、請求項１記載のブレーキ
   ブースタ用流量制御装置。