JP3396156B2 - 三相交流の位相比較回路 - Google Patents
三相交流の位相比較回路Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、同期電動機或い
はブラシレス直流モータなどの制御に利用される位相比
較回路に関するものである。
はブラシレス直流モータなどの制御に利用される位相比
較回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】同期電動機或いはブラシレス直流モータ
の定速制御の手段としてＰＰＬ（Ｐｈａｓｅ Ｌｉｃｋ
ｅｄ Ｌｏｏｐ）を用いる技術が従来から提案されてい
る。これらの技術においてＰＰＬ回路に組み込まれる位
相比較回路は、比較すべき二つの交流波形に基づいて得
た方形波同士を比較して、位相を検出するものである。
そして、方形波同士の位相の比較において、方形波の立
ち上がり部分の前縁又は後縁を捉えて比較処理する方式
が採用されている。そのために、もとの波形にリンギン
グと呼ばれる不要成分が含まれていると、このリンギン
グの数だけ波形線が発生するので、その波形の縁に同期
しようとして、基本周波数とはかけ離れた高い周波数に
跳躍するという誤動作が発生する。また、ノイズが混入
すると次の周期に跳躍するので生じる他、比較処理され
た波形には位相差以外の成分が含まれるので、高速処理
が難しく、応答性に欠け、その結果モータの負荷の急激
な変化に対応することができず、制御不能に陥る場合が
あった。
の定速制御の手段としてＰＰＬ（Ｐｈａｓｅ Ｌｉｃｋ
ｅｄ Ｌｏｏｐ）を用いる技術が従来から提案されてい
る。これらの技術においてＰＰＬ回路に組み込まれる位
相比較回路は、比較すべき二つの交流波形に基づいて得
た方形波同士を比較して、位相を検出するものである。
そして、方形波同士の位相の比較において、方形波の立
ち上がり部分の前縁又は後縁を捉えて比較処理する方式
が採用されている。そのために、もとの波形にリンギン
グと呼ばれる不要成分が含まれていると、このリンギン
グの数だけ波形線が発生するので、その波形の縁に同期
しようとして、基本周波数とはかけ離れた高い周波数に
跳躍するという誤動作が発生する。また、ノイズが混入
すると次の周期に跳躍するので生じる他、比較処理され
た波形には位相差以外の成分が含まれるので、高速処理
が難しく、応答性に欠け、その結果モータの負荷の急激
な変化に対応することができず、制御不能に陥る場合が
あった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、位相差の
みを出力することによりローパスフィルターの負担を軽
減してＰＬＬ回路の応答速度を向上させ、モータ負荷の
急激な変化に対応できる位相比較回路を得るものであ
る。
みを出力することによりローパスフィルターの負担を軽
減してＰＬＬ回路の応答速度を向上させ、モータ負荷の
急激な変化に対応できる位相比較回路を得るものであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、比較する二
つの交流方形波を直接比較するのではなく、９０度位相
の異なる方形波と排他的論理和回路（ＥＸＯＲ又はＥＸ
ＮＯＲ）により合成した後に比較するものである。請求
項１の発明は、三相交流を比較するもので、第一の三相
交流から９０度位相の異なる三相交流を生成する９０度
位相回路と、比較すべき第二の三相交流の方形波と前記
第一の三相交流と９０度位相の異なる三相交流の方形波
とを、それぞれ対応する相毎に合成する排他的論理和回
路と、前記排他的論理和回路の三相の出力波形をアナロ
グ的に加算する加算回路とを有し、前記加算回路から前
記二つの三相交流の位相差を方形波として出力すること
を特徴とするものである。なお、第一の交流波形、９０
度位相の異なる波形、比較すべき第二の交流波形がそれ
ぞれ方形波でない場合は、方形波への変換回路を組み込
む。前記９０度位相回路は、三相交流を構成する各相ご
とに、他の２つの相の正弦波の波形をそのまま減算する
回路とすることができる（請求項２）が、積分回路を用
いることもできる。
つの交流方形波を直接比較するのではなく、９０度位相
の異なる方形波と排他的論理和回路（ＥＸＯＲ又はＥＸ
ＮＯＲ）により合成した後に比較するものである。請求
項１の発明は、三相交流を比較するもので、第一の三相
交流から９０度位相の異なる三相交流を生成する９０度
位相回路と、比較すべき第二の三相交流の方形波と前記
第一の三相交流と９０度位相の異なる三相交流の方形波
とを、それぞれ対応する相毎に合成する排他的論理和回
路と、前記排他的論理和回路の三相の出力波形をアナロ
グ的に加算する加算回路とを有し、前記加算回路から前
記二つの三相交流の位相差を方形波として出力すること
を特徴とするものである。なお、第一の交流波形、９０
度位相の異なる波形、比較すべき第二の交流波形がそれ
ぞれ方形波でない場合は、方形波への変換回路を組み込
む。前記９０度位相回路は、三相交流を構成する各相ご
とに、他の２つの相の正弦波の波形をそのまま減算する
回路とすることができる（請求項２）が、積分回路を用
いることもできる。
【０００５】
【作用】この発明において、第一の三相交流と９０度位
相の異なる三相交流の方形波と、比較すべき第二の三相
交流の方形波とが、それぞれ対応する相毎に排他的論理
和回路で合成される。そして排他的論理和回路の三相の
出力波形を加算回路でアナログ的に加算することによ
り、第一の三相交流と比較すべき第二の三相交流との位
相差のみが方形波形として出力される。
相の異なる三相交流の方形波と、比較すべき第二の三相
交流の方形波とが、それぞれ対応する相毎に排他的論理
和回路で合成される。そして排他的論理和回路の三相の
出力波形を加算回路でアナログ的に加算することによ
り、第一の三相交流と比較すべき第二の三相交流との位
相差のみが方形波形として出力される。
【０００６】
【発明の実施の形態１】図１、図２は三相交流の位相差
を検出する装置を示す。符号符号１１、１２、１３は９
０度位相回路であり、減算回路で構成してある。すなわ
ち、Ｒ、Ｓ、Ｔは三相交流を構成する３つの正弦波であ
り、正弦波Ｒと９０度位相の遅れた正弦波を得る９０度
位相回路１１は、Ｓ相の正弦波ＳとＴ相の正弦波Ｔの波
形をそのまま減算して、正弦波Ｒと９０度位相の遅れた
正弦波Ｒ−９０を出力する。他の９０度位相回路１２、
１３も同様に、減算処理によって正弦波Ｓ、Ｔと９０度
位相の遅れた正弦波Ｓ−９０、Ｔ−９０をそれぞれ出力
する。ｒ、ｓ、ｔはそれぞれ比較すべき三相交流を構成
する正弦波である。前記各正弦波Ｒ、Ｓ、Ｔから９０度
位相の遅れた正弦波Ｒ−９０、Ｓ−９０、Ｔ−９０、及
び比較すべき正弦波ｒ、ｓ、ｔをそれぞれコンバータ
（図示しない）によって方形波に整形する。図におい
て、波形Ａは正弦波Ｒ−９０の、波形Ｂは正弦波Ｓ−９
０の、波形Ｃは正弦波Ｔ−９０の方形波を示し、波形Ｄ
は正弦波ｒの、波形Ｅは正弦波ｓの、波形Ｆは正弦波ｔ
の方形波を示す。次いで、前記方形波ＡとＤを排他的論
理和回路（ＥＸＯＲ）１４へ入力し、方形波ＢとＥを排
他的論理和回路１５へ入力し、方形波ＣとＦを排他的論
理和回路１６へ入力すると、排他的論理和回路１４から
方形波Ｇが、排他的論理和回路１５から方形波Ｈが、排
他的論理和回路１６から方形波Ｉがそれぞれ出力され
る。これらの出力された方形波Ｇ、Ｈ、Ｉを加算回路１
７へ入力し、アナログ的に加算すると、前記二つの三相
交流の位相差が方形波Ｊとして出力される。方形波Ｊに
おいて、＋１レベルの無振部分はもとの正弦波（Ｒ、
Ｓ、Ｔ）が３０度進んでいる状態を意味し、平均値０の
波形部分は位相差０度の状態を意味し、−１レベルの無
振部分は３０度遅れている状態を意味する。図５は方形
波Ｉの示す種々の状態を説明するものである。
を検出する装置を示す。符号符号１１、１２、１３は９
０度位相回路であり、減算回路で構成してある。すなわ
ち、Ｒ、Ｓ、Ｔは三相交流を構成する３つの正弦波であ
り、正弦波Ｒと９０度位相の遅れた正弦波を得る９０度
位相回路１１は、Ｓ相の正弦波ＳとＴ相の正弦波Ｔの波
形をそのまま減算して、正弦波Ｒと９０度位相の遅れた
正弦波Ｒ−９０を出力する。他の９０度位相回路１２、
１３も同様に、減算処理によって正弦波Ｓ、Ｔと９０度
位相の遅れた正弦波Ｓ−９０、Ｔ−９０をそれぞれ出力
する。ｒ、ｓ、ｔはそれぞれ比較すべき三相交流を構成
する正弦波である。前記各正弦波Ｒ、Ｓ、Ｔから９０度
位相の遅れた正弦波Ｒ−９０、Ｓ−９０、Ｔ−９０、及
び比較すべき正弦波ｒ、ｓ、ｔをそれぞれコンバータ
（図示しない）によって方形波に整形する。図におい
て、波形Ａは正弦波Ｒ−９０の、波形Ｂは正弦波Ｓ−９
０の、波形Ｃは正弦波Ｔ−９０の方形波を示し、波形Ｄ
は正弦波ｒの、波形Ｅは正弦波ｓの、波形Ｆは正弦波ｔ
の方形波を示す。次いで、前記方形波ＡとＤを排他的論
理和回路（ＥＸＯＲ）１４へ入力し、方形波ＢとＥを排
他的論理和回路１５へ入力し、方形波ＣとＦを排他的論
理和回路１６へ入力すると、排他的論理和回路１４から
方形波Ｇが、排他的論理和回路１５から方形波Ｈが、排
他的論理和回路１６から方形波Ｉがそれぞれ出力され
る。これらの出力された方形波Ｇ、Ｈ、Ｉを加算回路１
７へ入力し、アナログ的に加算すると、前記二つの三相
交流の位相差が方形波Ｊとして出力される。方形波Ｊに
おいて、＋１レベルの無振部分はもとの正弦波（Ｒ、
Ｓ、Ｔ）が３０度進んでいる状態を意味し、平均値０の
波形部分は位相差０度の状態を意味し、−１レベルの無
振部分は３０度遅れている状態を意味する。図５は方形
波Ｉの示す種々の状態を説明するものである。
【０００７】この方形波Ｊには比較すべき二つの単相交
流の波形ＡとＥの位相差のみが現れ、位相差検出にとっ
て不要な成分は波形となって現れない。このようにして
得られた方形波Ｊをローパスフィルタに入力してインバ
ータの制御信号として使用する。ここで、ローパスフィ
ルターには位相差以外の成分は入力されないので、ロー
パスフィルターの負担は軽減され、高速処理が可能とな
る。また、リンディングが発生しても波形Ｉの立ち上が
り部の縁に現れるのみであるからローパスフィルターで
リンディング部の波形の乱れを除去することができ、誤
動作のおそれがない。
流の波形ＡとＥの位相差のみが現れ、位相差検出にとっ
て不要な成分は波形となって現れない。このようにして
得られた方形波Ｊをローパスフィルタに入力してインバ
ータの制御信号として使用する。ここで、ローパスフィ
ルターには位相差以外の成分は入力されないので、ロー
パスフィルターの負担は軽減され、高速処理が可能とな
る。また、リンディングが発生しても波形Ｉの立ち上が
り部の縁に現れるのみであるからローパスフィルターで
リンディング部の波形の乱れを除去することができ、誤
動作のおそれがない。
【０００８】
【発明の実施の形態２】図６、図７は１２０度通電型の
インバータ制御に応用したものである。１２０度通電型
のインバータは主としてブラシレスモータの駆動に用い
られるもので、インバータの＋側アームと−側アームの
ＯＮ区間の間に６０度の休止区間があるのが特徴であ
る。図７において、波形Ａ、Ｂ、Ｃはそれぞれ三相交流
の正弦波を方形波に整形したもの、波形Ｄ、Ｅ、Ｆは前
記三相交流の正弦波と９０度位相の遅れた方形波、波形
Ｇ、Ｈ、Ｉはインバータの＋側ドライブにおける方形
波、波形Ｊ、Ｋ、Ｌはインバータの−側ドライブにおけ
る方形波である。前記インバータにおける方形波は前記
三相交流と比較すべき三相交流である。ここで、方形波
ＤとＧを排他的論理和回路２１へ、方形波ＥとＨを排他
的論理和回路２２へ、方形波ＦとＩを排他的論理和回路
２３へ入力し、方形波Ｍ、Ｎ、Ｏを得る。また方形波Ｄ
とＪを排他的論理和回路２４へ、方形波ＥとＫを排他的
論理和回路２５へ、方形波ＦとＬを排他的論理和回路２
６へ入力し、方形波Ｐ、Ｑ、Ｒを得る。次いで、前記方
形波Ｍ、Ｎ、Ｏ、Ｐ、Ｑ、Ｒを加算回路２７へ入力して
アナログ的に加算すると、方形波Ｓが得られる。
インバータ制御に応用したものである。１２０度通電型
のインバータは主としてブラシレスモータの駆動に用い
られるもので、インバータの＋側アームと−側アームの
ＯＮ区間の間に６０度の休止区間があるのが特徴であ
る。図７において、波形Ａ、Ｂ、Ｃはそれぞれ三相交流
の正弦波を方形波に整形したもの、波形Ｄ、Ｅ、Ｆは前
記三相交流の正弦波と９０度位相の遅れた方形波、波形
Ｇ、Ｈ、Ｉはインバータの＋側ドライブにおける方形
波、波形Ｊ、Ｋ、Ｌはインバータの−側ドライブにおけ
る方形波である。前記インバータにおける方形波は前記
三相交流と比較すべき三相交流である。ここで、方形波
ＤとＧを排他的論理和回路２１へ、方形波ＥとＨを排他
的論理和回路２２へ、方形波ＦとＩを排他的論理和回路
２３へ入力し、方形波Ｍ、Ｎ、Ｏを得る。また方形波Ｄ
とＪを排他的論理和回路２４へ、方形波ＥとＫを排他的
論理和回路２５へ、方形波ＦとＬを排他的論理和回路２
６へ入力し、方形波Ｐ、Ｑ、Ｒを得る。次いで、前記方
形波Ｍ、Ｎ、Ｏ、Ｐ、Ｑ、Ｒを加算回路２７へ入力して
アナログ的に加算すると、方形波Ｓが得られる。
【０００９】
【発明の効果】この発明によれば、比較すべき一方の交
流の波形と９０度の位相差のある方形波を得、これと比
較すべき他方の交流の方形波とをＥＸＯＲ又はＥＸＮＯ
Ｒと呼ばれる排他的論理和回路で合成した後、その出力
波形を加算回路でアナログ的に加算するので、加算回路
からの出力波形により二つの交流の位相差を検出するこ
とができる。すなわち、従来行われている比較すべき交
流の方形波同士を直接比較する方式においては、方形波
形の立ち上がり部分の前縁又は後縁を比較して処理する
ので、もとの波形にリンギングと呼ばれる不要成分が含
まれていると位相比較にノイズが入り、誤動作の発生が
避けられない。然るに、この発明においては排他的論理
和回路で合成された波形の演算処理によって位相差を検
出するので、リンギングによる波形の乱れが含まれてい
ても、ローパスフィルタによって容易に除去することが
でき、位相差の検出に影響を与えることはなく、誤動作
は防止される。また、ローパスフィルタの遮断周波数を
従来方式に比べて１０倍程度高く設定でき、高速な応答
が可能である。
流の波形と９０度の位相差のある方形波を得、これと比
較すべき他方の交流の方形波とをＥＸＯＲ又はＥＸＮＯ
Ｒと呼ばれる排他的論理和回路で合成した後、その出力
波形を加算回路でアナログ的に加算するので、加算回路
からの出力波形により二つの交流の位相差を検出するこ
とができる。すなわち、従来行われている比較すべき交
流の方形波同士を直接比較する方式においては、方形波
形の立ち上がり部分の前縁又は後縁を比較して処理する
ので、もとの波形にリンギングと呼ばれる不要成分が含
まれていると位相比較にノイズが入り、誤動作の発生が
避けられない。然るに、この発明においては排他的論理
和回路で合成された波形の演算処理によって位相差を検
出するので、リンギングによる波形の乱れが含まれてい
ても、ローパスフィルタによって容易に除去することが
でき、位相差の検出に影響を与えることはなく、誤動作
は防止される。また、ローパスフィルタの遮断周波数を
従来方式に比べて１０倍程度高く設定でき、高速な応答
が可能である。
【００１０】このように、高速な応答が可能であるか
ら、従来の制御方式を大幅に簡略化することができ、ま
た従来ＰＬＬ回路では不可能と考えられていた制御を可
能にすることができる。例えば、誘導電動機のセンサレ
ルベクトル制御では、電圧と電流の位相差からすべり量
を逆算することが容易となり、同期電動機を低速域から
センサレスブラシレス電動機として運転することも可能
となる。また、これら電動機の制御ではインバータなど
半導体を用いた電力変換装置が用いられるのが一般的で
あるが、その出力波形には不要成分が多く含まれ、マイ
クロコンピュータなどのデジタルディバイスの応用を困
難にしているが、この発明においては波形の不要成分の
影響を受けることなく、二つの交流波形の位相差をアナ
ログ値として正確かつ高速に出力することができる。
ら、従来の制御方式を大幅に簡略化することができ、ま
た従来ＰＬＬ回路では不可能と考えられていた制御を可
能にすることができる。例えば、誘導電動機のセンサレ
ルベクトル制御では、電圧と電流の位相差からすべり量
を逆算することが容易となり、同期電動機を低速域から
センサレスブラシレス電動機として運転することも可能
となる。また、これら電動機の制御ではインバータなど
半導体を用いた電力変換装置が用いられるのが一般的で
あるが、その出力波形には不要成分が多く含まれ、マイ
クロコンピュータなどのデジタルディバイスの応用を困
難にしているが、この発明においては波形の不要成分の
影響を受けることなく、二つの交流波形の位相差をアナ
ログ値として正確かつ高速に出力することができる。
【図１】 この発明の実施形態２の９０度位相回路部分
の回路図である。
の回路図である。
【図２】 同じく論理和解路部分の回路図である。
【図３】 同じく波形の説明図である。
【図４】 同じく方形波形の処理を示す図である。
【図５】 同じく位相差を表す波形の説明図である。
【図６】 この発明の実施形態３の論理和回路部分の回
路図である。
路図である。
【図７】 同じく波形の説明図である。
１１ ９０度位相回路
１２ ９０度位相回路
１３ ９０度位相回路
１４ 排他的論理和回路
１５ 排他的論理和回路
１６ 排他的論理和回路
１７ 加算回路
２１ 排他的論理和回路
２２ 排他的論理和回路
２３ 排他的論理和回路
２４ 排他的論理和回路
２５ 排他的論理和回路
２６ 排他的論理和回路
２７ 加算回路
Claims (2)
- 【請求項１】 第一の三相交流から９０度位相の異なる
三相交流を生成する９０度位相回路と、 比較すべき第二の三相交流の方形波と前記第一の三相交
流と９０度位相の異なる三相交流の方形波とを、それぞ
れ対応する相毎に合成する排他的論理和回路と、前記排
他的論理和回路の三相の出力波形をアナログ的に加算す
る加算回路とを有し、前記加算回路から前記二つの三相交流の位相差を方形波
として出力する ことを特徴とする三相交流の位相比較回
路 - 【請求項２】 ９０度位相回路は、三相交流を構成する
各相ごとに、他の２つの相の正弦派の波形をそのまま減
算する回路とした、請求項１記載の三相交流の位相比較
回路
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33928597A JP3396156B2 (ja) | 1997-11-25 | 1997-11-25 | 三相交流の位相比較回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33928597A JP3396156B2 (ja) | 1997-11-25 | 1997-11-25 | 三相交流の位相比較回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11164581A JPH11164581A (ja) | 1999-06-18 |
| JP3396156B2 true JP3396156B2 (ja) | 2003-04-14 |
Family
ID=18326015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33928597A Expired - Lifetime JP3396156B2 (ja) | 1997-11-25 | 1997-11-25 | 三相交流の位相比較回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3396156B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7061132B2 (en) | 2003-07-30 | 2006-06-13 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Reciprocating engine type electric generator |
| US7097507B1 (en) | 2005-06-02 | 2006-08-29 | Hon Hai Precision Ind. Co., Ltd. | Electrical connector with improved shell |
-
1997
- 1997-11-25 JP JP33928597A patent/JP3396156B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7061132B2 (en) | 2003-07-30 | 2006-06-13 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Reciprocating engine type electric generator |
| US7097507B1 (en) | 2005-06-02 | 2006-08-29 | Hon Hai Precision Ind. Co., Ltd. | Electrical connector with improved shell |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11164581A (ja) | 1999-06-18 |
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Legal Events
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