JP5344988B2 - 電力変換器の制御装置 - Google Patents
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(電力変換器の制御装置)
図1は、本発明の実施の形態1にかかる電力変換器の制御装置の構成図であり、図2は、従来技術によって推定された出力電圧に誤差が生じている状態を示す図である。以後、電力変換器であるインバータ50は、直流電源40から出力される直流電力を交流電力に変換する2レベルインバータとして説明する。同様に、インバータ50の交流側は、3相として説明する。なお、本発明は3相2レベルインバータ以外のインバータにも適用可能であり、各実施の形態においても同様である。
次に、推定部15の構成と動作を説明する。電圧推定部15は、主たる構成として、端子電圧推定部15a、相電圧換算部15c、座標変換部15e、および平均値演算部15gを有して構成されている。
図3は、本発明の実施の形態2にかかる電力変換器の制御装置の構成図である。図3に示される推定部15は、実施の形態1に示したものと同等である。以下、実施の形態1と同様の部分については、同じ符号を付してその説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。
図4は、本発明の実施の形態3にかかる電力変換器の制御装置の構成図であり、図5は、位相処理部15mの動作を説明するための図である。以下、実施の形態1〜2と同様の部分については、同じ符号を付してその説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。実施の形態3では、実施の形態2と同様に、インバータ50の交流側電圧信号を直交回転座標上で平均化した推定電圧信号16を得る目的は同じであるが、実施の形態2とは異なる構成を用いる。
図6は、本発明の実施の形態4にかかる電力変換器の制御装置の構成図である。図6に示される推定部15は、実施の形態1に示したものと同等である。以下、実施の形態1〜3と同様の部分については、同じ符号を付してその説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。実施の形態4では、推定部15において、切替部15pを設け、推定直交軸電圧信号15fと直交軸電圧指令2との何れか一方に切り替え、切替後の信号15oを平均値演算部15gに入力するようにしたものである。
図7は、本発明の実施の形態5にかかる電力変換器の制御装置の構成図である。なお、実施の形態1〜4と同様の部分については、同じ符号を付してその説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。実施の形態5は、推定部15を、インバータ50の交流側の実検出電圧信号の補償に応用したものである。
図8は、本発明の実施の形態6にかかる電力変換器の制御装置の構成図である。図8に示される推定部15は、実施の形態1に示したものと同等である。以下、実施の形態1〜5と同様の部分については、同じ符号を付してその説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。実施の形態6は、本発明による推定部15を、ACモータ61の位置・速度センサレス制御システムに応用した場合の構成である。
図9は、本発明の実施の形態7にかかる電力変換器の制御装置の構成図である。図9に示される推定部15は、実施の形態1に示したものと同等である。以下、実施の形態1〜6と同様の部分については、同じ符号を付してその説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。実施の形態7は、本発明による推定部15をACモータ61のトルク制御システムに応用した場合の構成である。
図10は、本発明の実施の形態8にかかる電力変換器の制御装置の構成図である。図10に示される推定部15は、実施の形態1に示したものと同等である。以下、実施の形態1〜7と同様の部分については、同じ符号を付してその説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。実施の形態8は、本発明による推定部15を、負荷60の電気的定数(パラメータ)の測定システムに応用した場合の構成図である。
2 直交軸電圧指令
3,15e,20 座標変換部
4 多相交流電圧指令
5 位相発生部
6 位相信号
7 キャリア発生部
8 キャリア信号
9 PWMパターン発生部
10 スイッチングパターン指令(PWMパターン指令)
11 直流リンク部電圧検出器
12 直流リンク部検出電圧信号
13 電流検出器
14 多相交流検出電流信号
15 電圧推定部
15a 端子電圧推定部
15b 推定端子電圧信号
15c 相電圧換算部
15d 推定相電圧信号
15f 推定直交軸電圧信号
15g 平均値演算部
15h 位相記録タイミング発生部
15i タイミング信号
15j 位相信号記録部
15k 記録位相信号
15m 位相処理部
15n 周波数演算部
15o 切替後の信号
15p 切替部
16 推定電圧信号
17 電圧検出器
18 電圧補償部
18a 端子電圧信号
18b 相電圧信号
18c 直交軸電圧信号
19 補償電圧信号
21 直交軸検出電流信号
22 位相推定部
23 推定位相信号
24 磁束推定部
25 推定磁束
26 トルク指令発生部
27 トルク指令
28 トルク電流指令発生部
29 トルク電流指令
30 磁束指令発生部
31 磁束指令
32 磁束制御部
33 励磁電流指令
34 電流制御部
35 測定用電圧指令発生部
36 負荷パラメータ測定器
37 測定用電圧指令
40 直流電源
50 インバータ
60 負荷
61 ACモータ
Claims (7)
- 複数の半導体スイッチング素子で構成された電力変換器に適用され、PWM変調を用いて前記半導体スイッチング素子を制御する電力変換器の制御装置において、
直流リンク部電圧を検出し直流リンク部電圧信号として出力する電圧検出器と、
前記電力変換器から負荷に供給される電流を検出し電流信号として出力する電流検出器と、
座標変換に用いる位相信号を出力する位相発生部と、
前記電力変換器から前記負荷に印加される交流電圧を求めて推定電圧信号として出力する電圧推定部と、
を備え、
前記電圧推定部は、
PWMパターン指令、前記直流リンク部電圧信号、および前記電流信号に基づいて前記電力変換器の交流側の端子電圧信号を求め、前記端子電圧信号を中性点を基準とした相電圧信号に変換し、前記相電圧信号を直交回転座標上の直交軸電圧信号と直交軸電圧指令との何れか一方に切り替え、切替られた信号または指令を所定の期間毎に平均化し前記推定電圧信号を出力すること、
を特徴とする電力変換器の制御装置。 - 複数の半導体スイッチング素子で構成された電力変換器に適用され、PWM変調を用いて前記半導体スイッチング素子を制御する電力変換器の制御装置において、
直流リンク部電圧を検出し直流リンク部電圧信号として出力する電圧検出器と、
前記電力変換器から負荷に供給される電流を検出し電流信号として出力する電流検出器と、
座標変換に用いる位相信号を出力する位相発生部と、
前記電力変換器から前記負荷に印加される交流電圧を求めて推定電圧信号として出力する電圧推定部と、
を備え、
前記電圧推定部は、
PWMパターン指令、前記直流リンク部電圧信号、および前記電流信号に基づいて前記電力変換器の交流側の端子電圧信号を推定する端子電圧推定部と、
前記端子電圧信号を中性点を基準とした相電圧信号に換算する相電圧換算部と、
前記相電圧信号を直交回転座標上の直交軸電圧信号に変換する座標変換部と、
前記直交軸電圧信号と直交軸電圧指令との何れか一方に切り替える切替部と、
前記切替部から出力された信号または指令を所定の期間毎に平均化し前記推定電圧信号を出力する平均値演算部と、
を有すること、
を特徴とする電力変換器の制御装置。 - 直交軸電圧指令を出力する電圧指令発生部と、
前記PWM変調に用いるキャリア信号を出力するキャリア発生部と、
を備え、
前記電圧推定部は、
前記所定の期間として前記キャリア信号の頂点間の区間、またはその複数個の区間を使用し、前記直交軸電圧信号または前記直交軸電圧指令を平均化し前記推定電圧信号を出力すること、
を特徴とする請求項1または2に記載の電力変換器の制御装置。 - 複数の半導体スイッチング素子で構成された電力変換器に適用され、PWM変調を用いて前記半導体スイッチング素子を制御する電力変換器の制御装置において、
直流リンク部電圧を検出し直流リンク部電圧信号として出力する電圧検出器と、
前記電力変換器から負荷に供給される電流を検出し電流信号として出力する電流検出器と、
座標変換に用いる位相信号を出力する位相発生部と、
前記PWM変調に用いるキャリア信号を出力するキャリア発生部と、
前記電力変換器から前記負荷に印加される交流電圧を求めて推定電圧信号として出力する電圧推定部と、
を備え、
前記電圧推定部は、
PWMパターン指令および前記電流信号に基づいて、前記位相信号を記録するためのタイミング信号を出力する位相記録タイミング発生部と、
前記タイミング信号に従い前記位相信号を記録し、または、前記キャリア信号の頂点間隔で前記位相信号を記録する位相信号記録部と、
前記位相信号記録部からの記録位相信号に基づき、前記交流電圧の周波数を演算する周波数演算部と、
前記記録位相信号、前記交流電圧の周波数、および前記キャリア信号に基づいて、前記直流リンク部電圧信号を位相処理し、前記推定電圧信号として出力する位相処理部と、
を有すること、
を特徴とする電力変換器の制御装置。 - 複数の半導体スイッチング素子で構成された電力変換器に適用され、PWM変調を用いて前記半導体スイッチング素子を制御する電力変換器の制御装置において、
前記PWM変調に用いるキャリア信号を出力するキャリア発生部と、
直交軸電圧指令を出力する電圧指令発生部と、
直流リンク部電圧を検出し直流リンク部電圧信号として出力する電圧検出器と、
前記電力変換器から負荷に供給される電流を検出し電流信号として出力する電流検出器と、
前記電力変換器から前記負荷に印加される交流電圧を求めて推定電圧信号として出力する電圧推定部と、
直交軸検出電流信号および前記推定電圧信号に基づいて、座標変換に用いる位相信号を推定し、推定位相信号として出力する位相推定部と、
を備え、
前記電圧推定部は、
PWMパターン指令、前記直流リンク部電圧信号、前記電流信号、前記キャリア信号、前記直交軸電圧指令、および前記推定位相信号に基づいて、前記電力変換器の交流側の端子電圧信号を求め、前記端子電圧信号を中性点を基準とした相電圧信号に変換し、前記相電圧信号を直交回転座標上の直交軸電圧信号に変換し、前記直交軸電圧信号を所定の期間毎に平均化し前記推定電圧信号を出力すること、
を特徴とする電力変換器の制御装置。 - 複数の半導体スイッチング素子で構成された電力変換器に適用され、PWM変調を用いて前記半導体スイッチング素子を制御する電力変換器の制御装置において、
前記PWM変調に用いるキャリア信号を出力するキャリア発生部と、
直流リンク部電圧を検出し直流リンク部電圧信号として出力する電圧検出器と、
前記電力変換器から負荷に供給される電流を検出し電流信号として出力する電流検出器と、
座標変換に用いる位相信号を出力する位相発生部と、
前記電力変換器から前記負荷に印加される交流電圧を求めて推定電圧信号として出力する電圧推定部と、
直交軸検出電流信号および前記推定電圧信号に基づいて、前記電力変換器に接続された電動機の磁束を推定し、推定磁束として出力する磁束推定部と、
トルク指令および磁束指令に基づいてトルク電流指令を出力するトルク電流指令発生部と、
前記磁束指令および前記推定磁束に基づいて励磁電流指令を出力する磁束制御部と、
前記トルク電流指令および前記励磁電流指令に基づき直交軸電圧指令を出力する電流制御部と、
を備え、
前記電圧推定部は、
PWMパターン指令、前記直流リンク部電圧信号、前記電流信号、前記キャリア信号、前記直交軸電圧指令、および前記位相信号に基づいて、前記電力変換器の交流側の端子電圧信号を求め、前記端子電圧信号を中性点を基準とした相電圧信号に変換し、前記相電圧信号を直交回転座標上の直交軸電圧信号に変換し、前記直交軸電圧信号を所定の期間毎に平均化し前記推定電圧信号を出力すること、
を特徴とする電力変換器の制御装置。 - 複数の半導体スイッチング素子で構成された電力変換器に適用され、PWM変調を用いて前記半導体スイッチング素子を制御する電力変換器の制御装置において、
座標変換に用いる位相信号を出力する位相発生部と、
直流リンク部電圧を検出し直流リンク部電圧信号として出力する電圧検出器と、
前記電力変換器から負荷に供給される電流を検出し電流信号として出力する電流検出器と、
前記PWM変調に用いるキャリア信号を出力するキャリア発生部と、
前記電力変換器から前記負荷に印加される交流電圧を求めて推定電圧信号として出力する電圧推定部と、
直交軸検出電流信号および前記推定電圧信号に基づいて、前記電力変換器に接続された負荷の電気的定数を演算する負荷パラメータ測定器と、
測定用電圧指令を出力する測定用電圧指令発生部と、
を備え、
前記電圧推定部は、
PWMパターン指令、前記直流リンク部電圧信号、前記電流信号、前記キャリア信号、前記測定用電圧指令、および前記位相信号に基づいて、前記電力変換器の交流側の端子電圧信号を求め、前記端子電圧信号を中性点を基準とした相電圧信号に変換し、前記相電圧信号を直交回転座標上の直交軸電圧信号に変換し、前記直交軸電圧信号を所定の期間毎に平均化し前記推定電圧信号を出力すること、
を特徴とする電力変換器の制御装置。
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JP2009118412A JP5344988B2 (ja) | 2009-05-15 | 2009-05-15 | 電力変換器の制御装置 |
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JP2009118412A JP5344988B2 (ja) | 2009-05-15 | 2009-05-15 | 電力変換器の制御装置 |
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