JP2000134987A

JP2000134987A - 三相交流モータのインバータ制御装置

Info

Publication number: JP2000134987A
Application number: JP10296719A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Sawada; 武志澤田; Tsuneyuki Egami; 常幸江上; Toyoaki Kurita; 豊明栗田
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1998-10-19
Filing date: 1998-10-19
Publication date: 2000-05-12

Abstract

(57)【要約】【課題】たとえばデッドタイムなどによりインバータの
非停止相の補正出力電圧成分の誤差に起因するモータ電
流の乱れを簡素に低減できる三相交流モータのインバー
タ制御装置を提供すること。【解決手段】従来の二相変調制御法と同じく、非停止相
の電圧指令値に、停止相へのスイッチング停止区間の設
定に伴うインバータの出力電圧のずれを補償するための
補正電圧を算出し（Ｓ４００）、更に、補正電圧に対応
するインバータの出力電圧の成分と補正電圧との間の誤
差を補償する誤差補償電圧をデッドタイム関連信号から
演算し（Ｓ４０２）、これら補正電圧Ｖｏｆ１ｕ，Ｖｏ
ｆ１ｖ，Ｖｏｆ１ｗと誤差補償電圧Ｖｏｆ２ｕ，Ｖｏｆ
２ｖ，Ｖｏｆ２ｗとを加算して出力補正電圧Ｖｏｆｕ，
Ｖｏｆｖ，Ｖｏｆｗを求め（Ｓ４０４）、この出力補正
電圧で三相の電圧指令値Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗを補正して、
ＰＷＭ信号形成のための補正電圧指令値とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は三相交流モータのイ
ンバータ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の三相三相交流モータのインバータ
（ＰＷＭ）制御では、任意相のデューティ比が１近傍に
なった場合にデューティ比を所定のスイッチング停止区
間の間、１に固定する二相変調制御法を採用することが
行われている。特開平５−５６６４９号公報は、上記二
相変調制御法において、停止相のデューティ比の強制固
定時に非停止相の電圧指令値に補正電圧を加えて電流波
形の乱れを防止することを提案している。

【０００３】また、従来の三相交流モータのインバータ
制御では、インバータの同一相の一対のスイッチング素
子の同時導通による高位電源端と低位電源端との間の短
絡を防止するために、同一相の上アームおよび下アーム
のスイッチング素子を両方共オフするデッドタイムを設
けることが行われている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したよ
うに、従来の二相変調制御法においてデッドタイムを設
けると、インバータの非停止相の出力電圧のうち、上記
補正電圧に対応する出力電圧成分（補正出力電圧成分）
がデッドタイムの影響により誤差を生じ、この誤差分だ
け、本来の補正出力電圧成分からずれてしまい、このた
め相間電圧が変化してモータの電流が乱れてしまうとい
う問題が生じてしまう。

【０００５】二相変調制御法における上記した非停止相
の電圧指令値に加える上記補正電圧と、インバータの出
力電圧のうち上記補正電圧に対応する電圧（補正出力電
圧成分）との間の上記不一致は、上記したデッドタイム
以外にも各種原因により生じることが考えられる。本発
明は上記問題点に鑑みなされたものであり、たとえばデ
ッドタイムなどによりインバータの非停止相の補正出力
電圧成分の誤差に起因するモータ電流の乱れを簡素に低
減できる三相交流モータのインバータ制御装置を提供す
ることを、その解決すべき課題としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
になされた請求項１記載のインバータ制御装置によれ
ば、従来の二相変調制御法と同じく、非停止相の電圧指
令値に、停止相へのスイッチング停止区間の設定に伴う
インバータの出力電圧のずれを補償するための補正電圧
を加える。なお、ここでいう「加える」という用語の意
味は単なる算術加算だけでなく、減算など上記ずれを補
償可能な各種演算を含む。

【０００７】更に、本発明では特に、補正出力電圧成
分、すなわち、補正電圧に対応するインバータの出力電
圧の成分と補正電圧との間の誤差を補償する誤差補償電
圧を演算してあらかじめ補正電圧に加える。このように
すれば、種々の原因により電圧指令値に加えられる上記
補正電圧と、この補正電圧に対応してインバータから実
際に三相交流モータに出力される出力電圧中の補正出力
電圧成分との間の誤差を、実際に出力電圧をモニタする
といった煩雑な手法を採用することなく簡単に補償する
ことができ、上記誤差により生じる電流の乱れを防止す
ることができる。

【０００８】更に本発明では、三相交流モータの逆起電
力に関連する成分が低減された電圧指令値関連状態量に
基づいてスイッチング停止区間を決定する。このように
すれば、算出した電圧指令値に含まれるモータの逆起電
力によりスイッチング停止区間が乱れて最適な区間から
ずれるという問題を解決することができる。

【０００９】請求項２記載の構成によれば請求項１記載
の三相交流モータのインバータ制御装置において更に、
上記誤差は、インバータにより実施されるデッドタイム
による補正出力電圧成分と補正電圧との間の誤差を含む
ので、デッドタイムにより非停止相の補正出力電圧成分
に形成される誤差を解消することができ、たとえば二相
変調制御法を採用するインバータ制御においてデッドタ
イムを採用する場合でも電流の乱れを簡素かつ正確に低
減することができる。

【００１０】請求項３記載の構成によれば請求項１又は
２記載の三相交流モータのインバータ制御装置において
更に、電圧指令値関連状態量から三相交流モータの逆起
電力に関連する成分を減算するこのようにすれば、電圧
指令値からモ-タの逆起電力に関連する成分を簡単かつ正
確に除去することができる。

【００１１】請求項４記載の構成によれば請求項３記載
の三相交流モータのインバータ制御装置において更に、
三相交流モータの回転数及び回転位相角に基づいて上記
逆起電力を決定するので、簡単かつ正確に逆起電力を求
めることができる。請求項５記載の構成によれば請求項
４記載の三相交流モータのインバータ制御装置において
更に、所定の一相の逆起電力を請求項４の方式で求め、
他の相の逆起電力を、上記所定の一相の逆起電力と各相
間の位相差および回転数に基づいて決定するので、すべ
ての相の逆起電力を請求項４記載の方式で求めるよりも
たとえばマップを小型化できるなど、演算を簡素化する
ことができる。

【００１２】請求項６記載の構成によれば請求項３記載
の三相交流モータのインバータ制御装置において更に、
三相交流モータの電圧指令値および相電流に基づいて上
記逆起電力を決定するので、逆起電力を簡単に決定する
ことができる。請求項７記載の構成によれば請求項１又
は２記載の三相交流モータのインバータ制御装置におい
て更に、入力される電流指令値及び検出された電流検出
値に基づいて演算された回転座標系上の指令値の高調波
成分を除去して回転座標系上の指令値の低域成分を抽出
し、この回転座標系上の指令値の低域成分によりスイッ
チング停止区間を決定する。

【００１３】このようにすれば、スイッチング停止区間
決定用の信号に含まれるモータの逆起電力成分を回転座
標系上であらかじめ除去するという手法を採用するの
で、モータの逆起電力成分の除去がＬＰＦ処理によりき
わめて簡素に実現できるという優れた効果を奏すること
ができる。請求項８記載の構成によれば請求項７記載の
三相交流モータのインバータ制御装置において更に、三
相交流モータは誘導モータからなる。

【００１４】このようにすれば、誘導モータにおいて二
相変調制御法を採用する際において、たとえば、ティー
ス及びスロットの形状による回転磁界の正弦波分布形状
の歪みや、鉄心のインダクタンス特性の非直線性などに
起因して電圧指令値に重畳する高調波成分を除去するこ
とができるので、上記高調波成分によるスイッチング停
止区間の望ましくないずれを防止することができる。

【００１５】請求項９記載の構成によれば請求項１ない
し８のいずれか記載の三相交流モータのインバータ制御
装置において更に、インバータのデッドタイムを発生す
るための回路部分の温度に関連する状態量に基づいて誤
差補償電圧を決定するので、上記回路部分の温度変化に
もとづくデッドタイムの変動による上記補正電圧と上記
補正出力電圧成分との間のずれの変動を簡素に補償する
ことができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の三相交流モータのインバ
ータ制御装置の好適な態様を以下の実施例を参照して説
明する。

【００１７】

【実施例】本発明をＰＭモータ（磁石界磁型三相交流モ
ータ）のインバータ制御装置に適用した実施例を図１に
示すブロック図を参照して説明する。このインバータ制
御装置は、入力された直流電源電圧ＤＣＶを三相交流電
圧に変換してＰＭモータＭに印加してＰＭモータＭを制
御するインバータ１と、このインバータ１を制御するコ
ントローラ２と、コントローラ２からインバータへ出力
される制御電圧を電力増幅し、レベルシフトしてインバ
ータ１の各６個の三端子パワースイッチング素子の制御
端子に印加するバッファ３と、インバータ１からＰＭモ
ータＭへ流れるＵ相電流Ｉｕと、Ｗ相電流Ｉｗとを検出
する電流センサ４，５とを有している。

【００１８】インバータ１は、上述の６個の三端子パワ
ースイッチング素子と、各三端子パワースイッチング素
子の一対の主端子間に並列接続されるフライバックダイ
オードとからなるが、周知の構成であるので説明は省略
する。コントローラ２は、Ｕ相電流Ｉｕ、Ｗ相電流Ｉ
ｗ、及び入力されるトルク指令に従ってインバータ１の
スイッチング制御信号を形成する。コントローラ２の詳
細を図２に示すブロック図を参照して説明する。

【００１９】コントローラ２は、ＰＷＭ変調手段１０、
電圧指令値演算手段２０、逆起電力演算手段３０、スイ
ッチング停止区間決定手段４０、補正電圧量演算手段５
０、デジタル加算手段（本発明でいう電圧指令値補正手
段）６０、７０、８０を備えている。以下、上記各手段
の詳細を以下に説明する。

【００２０】ＰＷＭ変調手段１０は、入力される後述の
補正電圧指令値Ｖｕ’、Ｖｖ’、Ｖｗ’の大きさにそれ
ぞれ比例するデューティ比を有する３相分のＰＷＭ信号
を形成するものであり、ハードウエアまたはソフトウエ
アにより実現することができる。たとえば、搬送周波数
に等しい周期の鋸歯状波電圧をこれら補正電圧指令値Ｖ
ｕ’、Ｖｖ’、Ｖｗ’でそれぞれクランプし、二値化す
ることにより得ることができる。

【００２１】上述の他の手段２０〜８０は、ＤＳＰ（デ
ジタルシグナルプロセッサ）でソフトウエア処理される
ことができ、その信号の流れは図３のフローチャートに
示されるように、実電流Ｉｕ、Ｉｗを電流センサ４，５
を読み込むステップＳ１、トルク指令を読み込んでそれ
から指令電流Ｉｕ’、Ｉｗ’を演算するステップＳ２、
三相の電圧指令値Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗを演算するステップ
Ｓ３、モータの逆起電力ＶＲｕ，ＶＲｖ，ＶＲｗを演算
する（逆起電力演算手段）ステップＳ４、スイッチング
停止区間を決定するステップ（スイッチング停止区間決
定手段）Ｓ５、補正電圧を演算するステップ（補正電圧
演算手段）Ｓ６、電圧指令値を補正するステップ（電圧
指令値補正手段）Ｓ７からなる。

【００２２】トルク指令を読み込むステップＳ２は、ト
ルク指令の代わりに指令電流指令電流Ｉｕ’、Ｉｗ’を
読み込んでもよい。三相の電圧指令値Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗ
を演算するステップＳ３は、指令電流Ｉｕ’、Ｉｗ’と
実電流Ｉｕ、Ｉｗとに基づいて両者を一致させるように
三相の電圧指令値Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗを演算する手段であ
って、三相交流モータのインバータ制御では周知のもの
であるが、これらステップＳ２、Ｓ３の信号処理の流れ
の一例を図４に示す。

【００２３】図４において、電圧指令値演算手段２０は
Ｕ相電流Ｉｕ、Ｗ相電流Ｉｗを静止直交座標系における
電流Ｉｙ、Ｉｘへ３相−２相変換する処理ブロック２
１、電流Ｉｙ、Ｉｘを回転座標系における電流Ｉｄ、Ｉ
ｑに座標変換する処理ブロック２２、電流Ｉｄ、Ｉｑか
ら回転数を検出する処理ブロック２３、抽出された回転
数信号の高域ノイズをカットする処理ブロック２４、高
域カットされた回転数信号を角速度信号に変換する処理
ブロック２５、電流Ｉｙ、Ｉｘと角速度信号と電圧Ｖ
ｘ、Ｖｙとから回転子位置θを示す位置角度信号を検出
する処理ブロック２６、角速度信号により上記位置角度
信号の通過帯域を調整する一次遅れ型フィルタ２７を有
している。一次遅れ型フィルタ２７から出力される補正
位置角度信号は、座標変換用の処理ブロック２２に入力
されて静止直交座標系における電流Ｉｙ、Ｉｘを回転座
標系における電流Ｉｄ、Ｉｑに座標変換する際に用いら
れるとともに、後述する逆座標変換用の処理ブロック３
３に入力されて回転座標系における電圧Ｖｄ、Ｖｑを静
止直交座標系における電圧Ｖｙ、Ｖｘに変換する際にも
用いられる。座標変換用の処理ブロック２２から出力さ
れる電流Ｉｄ、Ｉｑは、電流制御用の処理ブロック３２
に入力され、処理ブロック３２にて電圧Ｖｄ、Ｖｑが形
成される。

【００２４】更に説明すると、外部から入力されたトル
ク指令は、処理ブロック３１で対応する回転座標系にお
ける電流Ｉｄ’、Ｉｑ’に変換され、電流制御用の処理
ブロック３２は、検出電流Ｉｄ、Ｉｑが目標電流Ｉ
ｄ’、Ｉｑ’に収束するように回転座標系における電圧
Ｖｄ、Ｖｑを形成する。そして、この電圧Ｖｄ、Ｖｑは
逆座標変換用の処理ブロック３３にて静止直交座標系に
おける電圧Ｖｙ、Ｖｘに変換され、更に、電圧Ｖｙ、Ｖ
ｘは２相−３相変換する処理ブロック３４で三相の電圧
指令値Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗに変換される。なお、上述した
相電流Ｉｕ、Ｉｗと入力トルク指令値に基づいて三相の
電圧指令値Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗを形成するセンサレスイン
バータ制御自体は、たとえば本出願人の出願になる特開
平１０−３２９９３号公報などに記述されるように周知
であり、かつ、本発明の要旨ではないのでこれ以上の説
明は省略する。

【００２５】逆起電力演算手段３０を構成するステップ
Ｓ４は、モータＭの逆起電力に関する逆起電力関連信号
から逆起電力ＶＲｕ，ＶＲｖ，ＶＲｗを演算する。逆起
電力演算手段３０はハードウエアまたはソフトウエアに
より構成することができるが、たとえば、図５または図
６に示すフローチャートを実行することにより実現する
ことができる。

【００２６】図５では、モータＭの逆起電力に関する逆
起電力関連信号として回転数および回転子の回転角度位
置が用いられる。まず、図４に示す処理ブロック２３か
らモータの回転数が読み込まれ、処理ブロック２６から
回転子の回転角度位置が読み込まれる（Ｓ１００）。次
に、読み込んだ回転数および回転角度位置をあらかじめ
記憶するマップに入力して所定相の逆起電力をサーチす
る（Ｓ１０２）。なお、このマップは、モータの回転数
と回転子の回転角度位置と上記所定相の逆起電力との関
係を示す。なお、マップの代わりに逆起電力と回転数と
回転角度位置とのよく知られている関係を示す公知の計
算式から逆起電力を算出することもできる。次に、サー
チした所定相の逆起電力と回転数および各相の位相差か
ら他の相逆起電力を演算する（Ｓ１０４）。

【００２７】その他、図６では、モータＭの逆起電力に
関する逆起電力関連信号として電流、電圧指令値が用い
られる。まず、Ｓ１、Ｓ３で求めた電流、電圧指令値を
読み込み（Ｓ２０２）、それらからマップまたは公知の
計算式に基づいてモータの逆起電力ＶＲｕ，ＶＲｖ，Ｖ
Ｒｗを決定する（Ｓ２０４）。次に、スイッチング停止
区間決定手段４０を構成するステップＳ５を図７に示す
フローチャートを参照して次に説明する。ステップＳ５
では、スイッチング停止区間を三相の電圧指令値Ｖｕ、
Ｖｖ、Ｖｗだけでなく、ステップＳ４で求めた逆起電力
ＶＲｕ，ＶＲｖ，ＶＲｗに基づいて決定する。

【００２８】更に説明すると、モータ電流に基づいて決
定した三相の電圧指令値Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗの波形は逆起
電力ＶＲｕ，ＶＲｖ，ＶＲｗの影響で波形が乱れている
ので、三相の電圧指令値Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗおよび逆起電
力ＶＲｕ，ＶＲｖ，ＶＲｗを読み込み（Ｓ３００）、三
相の電圧指令値Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗから三相の逆起電力Ｖ
Ｒｕ，ＶＲｖ，ＶＲｗを差し引いたスイッチング停止区
間演算用の電圧指令ＶＲｕｄ，ＶＲｖｄ，ＶＲｗｄを演
算する（Ｓ３０２）。これにより、モータの逆起電力Ｖ
Ｒｕ，ＶＲｖ，ＶＲｗによる波形の乱れがないスイッチ
ング停止区間演算用の電圧指令ＶＲｕｄ，ＶＲｖｄ，Ｖ
Ｒｗｄが得られる。次に、求めたスイッチング停止区間
演算用の電圧指令ＶＲｕｄ，ＶＲｖｄ，ＶＲｗｄから零
クロスコンパレ−タによりデジタル信号ｚｃｕ〜ｚｃｗ
を演算し（Ｓ３０４）、デジタル信号ｚｃｕ〜ｚｃｗの
組み合わせに対するマップに基づいて、絶対値が最も大
きい相の電圧指令値にスイッチング停止区間を設定する
スイッチング停止区間決定信号Ｐｓｓを演算して補正電
圧演算手段５０に出力する（Ｓ３０６）。

【００２９】次に、補正電圧演算手段５０を構成するス
テップＳ６を図８に示すフローチャートを参照して説明
する。ここでは、三相の電圧指令値Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗお
よびスイッチング停止区間決定信号Ｐｓｓから、停止相
の電圧指令値のデューティ比（変調率）を０または１に
補正するとともに、それによる相間電圧の変化を補償す
るために非停止相の電圧指令値を補正する補正電圧Ｖｏ
ｆ１ｕ，Ｖｏｆ１ｖ，Ｖｏｆ１ｗを求める（Ｓ４０
０）。

【００３０】次に、非停止相の上記補正電圧に対応する
インバータの出力電圧の成分である補正出力電圧成分と
上記補正電圧との間の誤差を補償する誤差補償電圧を求
める（Ｓ４０２）。なお、この実施例では、インバータ
１に内蔵されるデッドタイム設定回路や三端子パワース
イッチング素子のスイッチングの遅れなどの影響により
非停止相の上記補正出力電圧成分が変化する現象を上記
誤差の発生原因とする。更に具体的に説明すれば、イン
バータ１からデッドタイムに関するデッドタイム関連信
号を読み込み、このデッドタイム関連信号と誤差補償電
圧との関係を示すマップへこのデッドタイム関連信号を
入力して誤差補償電圧Ｖｏｆ２ｕ，Ｖｏｆ２ｖ，Ｖｏｆ
２ｗを求める。そして、補正電圧Ｖｏｆ１ｕ，Ｖｏｆ１
ｖ，Ｖｏｆ１ｗと誤差補償電圧Ｖｏｆ２ｕ，Ｖｏｆ２
ｖ，Ｖｏｆ２ｗとを加算して、出力補正電圧Ｖｏｆｕ，
Ｖｏｆｖ，Ｖｏｆｗを求める（Ｓ４０４）。

【００３１】デッドタイム関連信号としては、この実施
例ではデッドタイムのタイミングを用いるが、更にスィ
ッチング周波数、温度、電源電圧、電流などを用いるこ
ともできる。すなわち、二相変調制御法における非停止
相の上記補正電圧Ｖｏｆ１ｕ，Ｖｏｆ１ｖ，Ｖｏｆ１ｗ
と、この補正電圧Ｖｏｆ１ｕ，Ｖｏｆ１ｖ，Ｖｏｆ１ｗ
に対応するインバータの出力電圧成分である補正出力電
圧成分との間に誤差を生じさせる外部要因に対しては、
この外部要因と上記誤差との関係をあらかじめ記憶して
おき、それに基づいて誤差を推定してその分を補正電圧
から差し引くことにより、外部環境の影響を排除して正
確な補正が可能な二相変調制御法を実現することができ
る。

【００３２】デジタル加算器６０，７０，８０をなすス
テップＳ７では、補正電圧演算手段５０から出力された
各相の電圧補正量Ｖｏｆｕ，Ｖｏｆｖ，Ｖｏｆｗと三相
の電圧指令値Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗとを加算して出力電圧指
令値Ｖｕ’、Ｖｖ’、Ｖｗ’を求め、これをＰＷＭ変調
手段１０に出力する。以上説明したこの実施例のインバ
ータ制御装置によれば、モータの逆起電力の影響による
スイッチング停止区間の変動を低減できるとともに、デ
ッドタイムなどの外乱による補正電圧の誤差を補償して
それによるモータ電流の乱れが少ない制御を実現するこ
とができる。（変形態様１）上記実施例で説明したインバータ制御装
置の変形態様を以下に説明する。

【００３３】この態様では、補正電圧演算手段５０は、
インバータ１、特にインバータ１のデッドタイムを発生
するための回路部分あるいはスイッチング素子の温度を
検出し、この温度と誤差補償電圧との関係を記憶するマ
ップに検出温度を入力して誤差補償電圧を検出する。こ
のようにすれば、インバータ１のデッドタイムを発生す
るための回路部分の温度の変化による上記誤差の変動を
補償することができる。（変形態様２）上記実施例で説明したインバータ制御装
置の変形態様を図９に示すブロック図を参照して以下に
説明する。

【００３４】この態様は、上記実施例において、ＰＭモ
ータの代わりに三相誘導モータを用い、更に、逆起電力
演算手段３０の代わりに電圧指令値関連状態量演算手段
３０’を用い、スイッチング停止区間決定手段４０の代
わりにスイッチング停止区間決定手段４０’を用いた点
が異なっている。以下、構成上、実施例１と異なる上記
部分について説明する。

【００３５】電圧指令値関連状態量演算手段３０’は、
電圧指令値演算手段２０の電流制御処理ブロック３２か
ら入力される回転座標系上の電圧指令値Ｖｄ，Ｖｑの低
域成分を抽出するローパスフィルタ３００と、ローパス
フィルタ３００から出力される電圧指令値Ｖｄ，Ｖｑの
低域成分を２相−３相変換して求めた電圧指令値（電圧
指令値関連状態量）Ｖｕ’’、Ｖｖ’’、Ｖｗ’’をス
イッチング停止区間決定手段４０’に出力する２相３相
変換処理ブロック３０１とからなる。

【００３６】スイッチング停止区間決定手段４０’は、
入力される電圧指令値（電圧指令値関連状態量）Ｖ
ｕ’’、Ｖｖ’’、Ｖｗ’’に基づいてスイッチング停
止区間を決定する。このようにすれば、誘導モータの回
転子及び固定子の形状および磁気特性に基づく回転磁界
及び回転磁極の空間的歪みに起因して電流Ｉｕ，Ｉｗに
含まれる高調波成分によりスイッチング停止区間がずれ
るのを抑止することができる。

【００３７】なお、図９に示すスイッチング停止区間決
定方式をＰＭモータに採用してもよい。特に、この実施
例では、スイッチング停止区間決定用の指令値を作成す
るための信号（ここでは電流Ｉｕ，Ｉｗ）に含まれるモ
ータの逆起電力成分を回転座標系上で高調波成分として
除去するという手法を採用するので、モータの逆起電力
成分の除去がＬＰＦ処理により簡素かつ良好に実現する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるＰＭモータの制御装置のブロック
図である。

【図２】図１のコントローラ（インバータ制御装置）の
ブロック図である。

【図３】図１のコントローラの動作を示すフローチャー
トである。

【図４】図２の電圧指令値演算手段の一例を示すブロッ
ク図である。

【図５】図３のステップＳ４の一例を示すフローチャー
トである。

【図６】図３のステップＳ４の他例を示すフローチャー
トである。

【図７】図３のステップＳ５の一例を示すフローチャー
トである。

【図８】図３のステップＳ６の一例を示すフローチャー
トである。

【図９】他のインバータ制御例を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

１…インバータ２…コントローラ（インバータ制御装置）２０…電圧指令値演算手段３０…逆起電力演算手段４０…スイッチング停止区間決定手段５０…補正電圧演算手段６０，７０，８０…デジタル加算器（電圧指令値補正手
段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者栗田豊明愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地株式会社デンソー内Ｆターム(参考） 5H576 BB04 BB05 CC01 DD02 DD04 EE01 EE11 GG04 HA01 HB02 JJ02 JJ17 JJ25 JJ26 JJ30 LL14 LL22 LL41

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】三相交流モータ駆動用のインバータの各相
電圧を指令する電圧指令値に関連する電圧指令値関連状
態量に基づいてスイッチング停止区間を設定するスイッ
チング停止区間決定手段と、各相の前記電圧指令値を補正する補正電圧を前記電圧指
令値および前記スイッチング停止区間に基づいて演算す
る補正電圧演算手段と、前記電圧指令値に前記補正電圧を加えることにより停止
相への前記スイッチング停止区間の設定に伴う前記イン
バータの出力電圧のずれを補償する電圧指令値補正手段
と、を備える三相交流モータのインバータ制御装置におい
て、前記スイッチング停止区間決定手段は、前記三相交流モ
ータの逆起電力に関連する成分が低減された前記電圧指
令値関連状態量に基づいて前記スイッチング停止区間を
演算し、前記補正電圧演算手段は、前記補正電圧に対応する前記
インバータの出力電圧の成分である補正出力電圧成分と
前記補正電圧との間の誤差を補償する誤差補償電圧を演
算して前記補正電圧に加えることを特徴とする三相交流
モータのインバータ制御装置。
【請求項２】請求項１記載の三相交流モータのインバー
タ制御装置において、前記誤差は、前記インバータにより実施されるデッドタ
イムによる前記補正出力電圧成分と前記補正電圧との間
の誤差を含むことを特徴とする三相交流モータのインバ
ータ制御装置。
【請求項３】請求項１又は２記載の三相交流モータのイ
ンバータ制御装置において、前記スイッチング停止区間決定手段は、前記電圧指令値
から前記三相交流モータの逆起電力に関連する成分を減
算することを特徴とする三相交流モータのインバータ制
御装置。
【請求項４】請求項３記載の三相交流モータのインバー
タ制御装置において、予め記憶する前記三相交流モータの回転数及び回転位相
角に基づいて前記逆起電力に関連する成分を決定する逆
起電力演算手段を有することを特徴とする三相交流モー
タのインバータ制御装置。
【請求項５】請求項４記載の三相交流モータのインバー
タ制御装置において、前記逆起電力演算手段は、前記所定の一相の逆起電力に
関連する成分を前記三相交流モータの回転数及び回転位
相角に基づいて決定し、残る相の前記逆起電力に関連す
る成分を前記所定相の逆起電力、各相間の位相差および
回転数に基づいて決定することを特徴とする三相交流モ
ータのインバータ制御装置。
【請求項６】請求項３記載の三相交流モータのインバー
タ制御装置において、前記三相交流モータの電圧指令値および相電流に基づい
て前記逆起電力に関連する成分を決定する逆起電力演算
手段を有することを特徴とする三相交流モータのインバ
ータ制御装置。
【請求項７】請求項１又は２記載の三相交流モータのイ
ンバータ制御装置において、入力される電流指令値及び検出された電流検出値に基づ
いて演算された回転座標系上の指令値の高調波成分を除
去することにより抽出された前記回転座標系上の指令値
の低域成分に基づいて前記電圧指令値関連状態量を演算
する電圧指令値関連状態量演算手段を有することを特徴
とする三相交流モータのインバータ制御装置。
【請求項８】請求項７記載の三相交流モータのインバー
タ制御装置において、前記三相交流モータは、誘導モータからなることを特徴
とする三相交流モータのインバータ制御装置。
【請求項９】請求項１ないし８のいずれか記載の三相交
流モータのインバータ制御装置において、前記補正電圧演算手段は、前記インバータのデッドタイ
ムを発生するための回路部分の温度に関連する状態量に
基づいて前記誤差補償電圧を決定することを特徴とする
三相交流モータのインバータ制御装置。