JP3391126B2 - 車両用経路誘導装置 - Google Patents
車両用経路誘導装置Info
- Publication number
- JP3391126B2 JP3391126B2 JP31478594A JP31478594A JP3391126B2 JP 3391126 B2 JP3391126 B2 JP 3391126B2 JP 31478594 A JP31478594 A JP 31478594A JP 31478594 A JP31478594 A JP 31478594A JP 3391126 B2 JP3391126 B2 JP 3391126B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- route
- displayed
- road
- vehicle
- display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鳥瞰図方式の道路地図
上に目的地までの経路を表示して乗員を誘導する車両用
経路誘導装置に関する。
上に目的地までの経路を表示して乗員を誘導する車両用
経路誘導装置に関する。
【０００２】
【従来の技術とその問題点】車両の後方上空から進行方
向の道路を見下ろすように表示する、いわゆる鳥瞰図方
式の道路地図をディスプレイに表示するようにした車両
用経路誘導装置が知られている（例えば、特開平３−２
２５３９１号公報参照）。この種の車両用経路誘導装置
では、車両の現在位置、進行方向、視点の高さ、見下ろ
し角などに基づいて、通常の二次元平面の道路地図デー
タ（以下、平面道路地図データと呼ぶ）を車両の進行方
向を中心とした鳥瞰図方式の道路地図データに変換して
いる。
向の道路を見下ろすように表示する、いわゆる鳥瞰図方
式の道路地図をディスプレイに表示するようにした車両
用経路誘導装置が知られている（例えば、特開平３−２
２５３９１号公報参照）。この種の車両用経路誘導装置
では、車両の現在位置、進行方向、視点の高さ、見下ろ
し角などに基づいて、通常の二次元平面の道路地図デー
タ（以下、平面道路地図データと呼ぶ）を車両の進行方
向を中心とした鳥瞰図方式の道路地図データに変換して
いる。
【０００３】また、従来の車両用経路誘導装置では、高
速道路、国道、一般道などの道路種別を表わすために、
道路種別に応じて異なった色で道路を表示している。と
ころが、表示中の道路に目的地までの最適経路や渋滞区
間などを重畳して表示すると、元の道路の道路種別を表
わす表示色が隠れてしまう。このような問題を解決する
ために、道路上に重畳して表示する最適経路や渋滞区間
などを道路種別色と異なる色を用いて破線で表示するよ
うにした車両用経路誘導装置が知られている（例えば、
特開平３−７１０１５号公報参照）。
速道路、国道、一般道などの道路種別を表わすために、
道路種別に応じて異なった色で道路を表示している。と
ころが、表示中の道路に目的地までの最適経路や渋滞区
間などを重畳して表示すると、元の道路の道路種別を表
わす表示色が隠れてしまう。このような問題を解決する
ために、道路上に重畳して表示する最適経路や渋滞区間
などを道路種別色と異なる色を用いて破線で表示するよ
うにした車両用経路誘導装置が知られている（例えば、
特開平３−７１０１５号公報参照）。
【０００４】しかしながら、上述した後者の車両用経路
誘導装置では、最適経路や渋滞区間などを一定の間隔と
線幅で破線表示するので、前者の鳥瞰図表示された道路
上にこれらの最適経路や渋滞区間を重畳して表示すると
遠近感を損い、乗員に違和感を与えるという問題があ
る。
誘導装置では、最適経路や渋滞区間などを一定の間隔と
線幅で破線表示するので、前者の鳥瞰図表示された道路
上にこれらの最適経路や渋滞区間を重畳して表示すると
遠近感を損い、乗員に違和感を与えるという問題があ
る。
【０００５】本発明の目的は、鳥瞰図表示された道路上
に遠近感を損わないように最適経路や交通情報経路を重
畳して表示する車両用経路誘導装置を提供することにあ
る。
に遠近感を損わないように最適経路や交通情報経路を重
畳して表示する車両用経路誘導装置を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、鳥瞰図方式の道路地図を表示す
る表示手段を備えた車両用経路誘導装置に適用され、表
示手段に表示される道路に重畳して表示する経路を破線
表示する描画手段であって、破線の幅と間隔を鳥瞰図方
式の道路地図における視点からの距離に反比例して設定
する描画手段を備える。請求項２の発明は、鳥瞰図方式
の道路地図を表示する表示手段を備えた車両用経路誘導
装置に適用され、表示手段に表示される道路に重畳して
表示する経路を破線表示する描画手段であって、破線の
幅と間隔を表示手段の上方になるにしたがって狭くする
描画手段を備える。請求項３の車両用経路誘導装置は、
表示手段に表示される道路に重畳して表示する経路に
は、目的地までの最適経路、交通渋滞区間、交通規制区
間、工事区間が含まれる。請求項４の車両用経路誘導装
置は、同一の道路に複数の経路を重畳して表示する場合
は、異なる色でその経路に沿って並行して破線表示する
ようにしたものである。
に、請求項１の発明は、鳥瞰図方式の道路地図を表示す
る表示手段を備えた車両用経路誘導装置に適用され、表
示手段に表示される道路に重畳して表示する経路を破線
表示する描画手段であって、破線の幅と間隔を鳥瞰図方
式の道路地図における視点からの距離に反比例して設定
する描画手段を備える。請求項２の発明は、鳥瞰図方式
の道路地図を表示する表示手段を備えた車両用経路誘導
装置に適用され、表示手段に表示される道路に重畳して
表示する経路を破線表示する描画手段であって、破線の
幅と間隔を表示手段の上方になるにしたがって狭くする
描画手段を備える。請求項３の車両用経路誘導装置は、
表示手段に表示される道路に重畳して表示する経路に
は、目的地までの最適経路、交通渋滞区間、交通規制区
間、工事区間が含まれる。請求項４の車両用経路誘導装
置は、同一の道路に複数の経路を重畳して表示する場合
は、異なる色でその経路に沿って並行して破線表示する
ようにしたものである。
【０００７】
【作用】請求項１の車両用経路誘導装置では、表示手段
に表示される道路に重畳して表示する経路を破線表示す
るとともに、破線の幅と間隔を鳥瞰図方式の道路地図に
おける視点からの距離に反比例して設定する。請求項２
の車両用経路誘導装置では、表示手段に表示される道路
に重畳して表示する経路を破線表示するとともに、破線
の幅と間隔を前記表示手段の上方になるにしたがって狭
くする。請求項４の車両用経路誘導装置では、同一の道
路に複数の経路を重畳して表示する場合は、異なる色で
その経路に沿って並行して破線表示する。
に表示される道路に重畳して表示する経路を破線表示す
るとともに、破線の幅と間隔を鳥瞰図方式の道路地図に
おける視点からの距離に反比例して設定する。請求項２
の車両用経路誘導装置では、表示手段に表示される道路
に重畳して表示する経路を破線表示するとともに、破線
の幅と間隔を前記表示手段の上方になるにしたがって狭
くする。請求項４の車両用経路誘導装置では、同一の道
路に複数の経路を重畳して表示する場合は、異なる色で
その経路に沿って並行して破線表示する。
【０００８】
【実施例】図１は一実施例の構成を示す機能ブロック図
である。この実施例の車両用経路誘導装置はマイクロコ
ンピューターを中心に構成される。方位センサー１は車
両の進行方位を検出し、検出した進行方位情報をＡ／Ｄ
変換器２およびインタフェース回路３を介してＣＰＵ４
へ送る。車速センサー５は車両の所定の走行距離ごとに
パルス信号を発生し、インタフェース回路３を介してＣ
ＰＵ４へ出力する。ＣＰＵ４は、このパルス信号のパル
ス数をカウントして車両の走行距離を検出する。ＧＰＳ
受信機６は衛星を利用した位置検出システムの受信機で
あり、車両の現在位置および進行方位などの情報をイン
タフェース回路３を介してＣＰＵ４へ送る。キー７は車
両の目的地などを設定するための操作部材であり、イン
タフェース回路３を介してＣＰＵ４へ接続される。
である。この実施例の車両用経路誘導装置はマイクロコ
ンピューターを中心に構成される。方位センサー１は車
両の進行方位を検出し、検出した進行方位情報をＡ／Ｄ
変換器２およびインタフェース回路３を介してＣＰＵ４
へ送る。車速センサー５は車両の所定の走行距離ごとに
パルス信号を発生し、インタフェース回路３を介してＣ
ＰＵ４へ出力する。ＣＰＵ４は、このパルス信号のパル
ス数をカウントして車両の走行距離を検出する。ＧＰＳ
受信機６は衛星を利用した位置検出システムの受信機で
あり、車両の現在位置および進行方位などの情報をイン
タフェース回路３を介してＣＰＵ４へ送る。キー７は車
両の目的地などを設定するための操作部材であり、イン
タフェース回路３を介してＣＰＵ４へ接続される。
【０００９】ＣＤ−ＲＯＭ８は道路地図データを格納す
る記憶装置であり、インタフェース用ＳＣＳＩコントロ
ーラー９を介してＣＰＵ４に接続され、ＣＰＵ４からの
道路地図読み出し指令に応答して指定範囲の道路地図デ
ータをＣＰＵ４へ送る。道路地図を表示するディスプレ
イ１０はグラフィックコントローラー１１を介してＣＰ
Ｕ４へ接続され、鳥瞰図方式の道路地図上に目的地まで
の最適経路と車両の現在地マークを重畳して表示する。
Ｖ−ＲＡＭ１２は鳥瞰図方式の道路地図データを記憶
し、ＣＰＵ４からの表示指令にしたがってグラフィック
コントローラー１１を介してディスプレイ１０へ出力す
る。さらにＣＰＵ４には、各種データの一時格納用ＲＡ
Ｍ１３や後述する制御プログラムを格納するＲＯＭ１４
などが接続される。受信機１５は拡張Ｉ／Ｏ１６を介し
てＣＰＵ４に接続され、交差点や道路沿いに設置される
路上ビーコンから送信される交通渋滞、道路工事、交通
規制などの道路交通情報や位置情報を受信する。ＣＰＵ
４は、後述する処理プログラムを実行して現在地から目
的地までの最適経路を計算し、二次元平面の道路地図デ
ータを鳥瞰図方式の道路地図データに変換し、鳥瞰図方
式の道路地図に最適経路と交通情報経路を重畳して表示
する。
る記憶装置であり、インタフェース用ＳＣＳＩコントロ
ーラー９を介してＣＰＵ４に接続され、ＣＰＵ４からの
道路地図読み出し指令に応答して指定範囲の道路地図デ
ータをＣＰＵ４へ送る。道路地図を表示するディスプレ
イ１０はグラフィックコントローラー１１を介してＣＰ
Ｕ４へ接続され、鳥瞰図方式の道路地図上に目的地まで
の最適経路と車両の現在地マークを重畳して表示する。
Ｖ−ＲＡＭ１２は鳥瞰図方式の道路地図データを記憶
し、ＣＰＵ４からの表示指令にしたがってグラフィック
コントローラー１１を介してディスプレイ１０へ出力す
る。さらにＣＰＵ４には、各種データの一時格納用ＲＡ
Ｍ１３や後述する制御プログラムを格納するＲＯＭ１４
などが接続される。受信機１５は拡張Ｉ／Ｏ１６を介し
てＣＰＵ４に接続され、交差点や道路沿いに設置される
路上ビーコンから送信される交通渋滞、道路工事、交通
規制などの道路交通情報や位置情報を受信する。ＣＰＵ
４は、後述する処理プログラムを実行して現在地から目
的地までの最適経路を計算し、二次元平面の道路地図デ
ータを鳥瞰図方式の道路地図データに変換し、鳥瞰図方
式の道路地図に最適経路と交通情報経路を重畳して表示
する。
【００１０】図２は、二次元平面の道路地図と鳥瞰図方
式の道路地図との関係を示す。二次元平面の道路地図
を、東を＋Ｘ軸方向にとり北を＋Ｙ軸方向にとってＸＹ
平面上に表わし、このＸＹ平面上の道路の上空をＸＹ平
面と直交するＺ軸の正の方向にとったＸＹＺの三次元座
標系を考える。車両の現在地から目的地と反対方向へ所
定距離隔てた地点の上空に視点Ｅ（ＶX，ＶY，ＶZ）を
設定し、この視点Ｅから視線ＥＦに沿ってＸＹ平面上の
道路地図を見下ろすものとする。視線ＥＦとＸＹ平面と
のなす角度を見下ろし角θと呼び、視線ＥＦをＸＹ平面
上に投影した直線Ｅ’Ｆと、＋Ｘ軸とのなす角度を視線
方向φと呼ぶ。視線ＥＦと垂直な面上にディスプレイ１
０の表示枠ａｂｃｄを設定し、視点Ｅ（ＶX，ＶY，Ｖ
Z）から表示枠ａｂｃｄを通してＸＹ平面上の道路地図
を見下ろした時、台形状のＡＢＣＤの範囲の道路地図を
見ることができる。この範囲ＡＢＣＤが道路地図の表示
領域である。視線ＥＦがディスプレイ１０の表示枠ａｂ
ｃｄの中心を通り、且つ車両を見下ろすように設定する
と、表示枠ａｂｃｄの中心に車両の現在地が表示され
る。このようにした場合、ディスプレイ１０の下部表示
枠ａｂｇｈは表示領域ＡＢＧＨに対応し、この下部表示
枠ａｂｇｈに狭い領域ＡＢＧＨの道路地図が表示され
る。また、上部表示枠ｇｈｄｃは表示領域ＧＨＤＣに対
応し、この上部表示枠ｇｈｄｃに広い領域ＧＨＤＣの道
路地図が表示される。すなわち、視点Ｅに近い範囲の道
路地図が拡大されて表示され、視点Ｅから遠ざかるにし
たがって道路地図が縮小されて表示される。なお、車両
の現在地をＦ（ＣX，ＣY）とする。この車両の現在地Ｆ
（ＣX，ＣY）は辺ＧＨの中央に位置する。
式の道路地図との関係を示す。二次元平面の道路地図
を、東を＋Ｘ軸方向にとり北を＋Ｙ軸方向にとってＸＹ
平面上に表わし、このＸＹ平面上の道路の上空をＸＹ平
面と直交するＺ軸の正の方向にとったＸＹＺの三次元座
標系を考える。車両の現在地から目的地と反対方向へ所
定距離隔てた地点の上空に視点Ｅ（ＶX，ＶY，ＶZ）を
設定し、この視点Ｅから視線ＥＦに沿ってＸＹ平面上の
道路地図を見下ろすものとする。視線ＥＦとＸＹ平面と
のなす角度を見下ろし角θと呼び、視線ＥＦをＸＹ平面
上に投影した直線Ｅ’Ｆと、＋Ｘ軸とのなす角度を視線
方向φと呼ぶ。視線ＥＦと垂直な面上にディスプレイ１
０の表示枠ａｂｃｄを設定し、視点Ｅ（ＶX，ＶY，Ｖ
Z）から表示枠ａｂｃｄを通してＸＹ平面上の道路地図
を見下ろした時、台形状のＡＢＣＤの範囲の道路地図を
見ることができる。この範囲ＡＢＣＤが道路地図の表示
領域である。視線ＥＦがディスプレイ１０の表示枠ａｂ
ｃｄの中心を通り、且つ車両を見下ろすように設定する
と、表示枠ａｂｃｄの中心に車両の現在地が表示され
る。このようにした場合、ディスプレイ１０の下部表示
枠ａｂｇｈは表示領域ＡＢＧＨに対応し、この下部表示
枠ａｂｇｈに狭い領域ＡＢＧＨの道路地図が表示され
る。また、上部表示枠ｇｈｄｃは表示領域ＧＨＤＣに対
応し、この上部表示枠ｇｈｄｃに広い領域ＧＨＤＣの道
路地図が表示される。すなわち、視点Ｅに近い範囲の道
路地図が拡大されて表示され、視点Ｅから遠ざかるにし
たがって道路地図が縮小されて表示される。なお、車両
の現在地をＦ（ＣX，ＣY）とする。この車両の現在地Ｆ
（ＣX，ＣY）は辺ＧＨの中央に位置する。
【００１１】図３は、一実施例の道路地図表示プログラ
ムを示すフローチャートである。このフローチャートに
より、一実施例の動作を説明する。キー７のメインスイ
ッチが投入されると、ＣＰＵ４はこの制御プログラムの
実行を開始する。ステップ１００において、キー７によ
り設定された目的地情報を読み込み、続くステップ１０
２で車両の現在地と進行方位を検出する。車両の現在地
は自立航法により計算してもよいし、ＧＰＳ航法により
検出してもよい。また、両者を併用してもよい。前者
は、方位センサー１により検出された進行方位と、車速
センサー５からのパルス信号をカウントして測定された
走行距離とに基づいて走行軌跡を計算し、マップマッチ
ングにより現在地を特定する。後者は、ＧＰＳ受信機６
により算出された現在地と進行方位を用いる。ステップ
１０４で、公知の経路探索方法により現在地から目的地
までの最適経路を計算する。
ムを示すフローチャートである。このフローチャートに
より、一実施例の動作を説明する。キー７のメインスイ
ッチが投入されると、ＣＰＵ４はこの制御プログラムの
実行を開始する。ステップ１００において、キー７によ
り設定された目的地情報を読み込み、続くステップ１０
２で車両の現在地と進行方位を検出する。車両の現在地
は自立航法により計算してもよいし、ＧＰＳ航法により
検出してもよい。また、両者を併用してもよい。前者
は、方位センサー１により検出された進行方位と、車速
センサー５からのパルス信号をカウントして測定された
走行距離とに基づいて走行軌跡を計算し、マップマッチ
ングにより現在地を特定する。後者は、ＧＰＳ受信機６
により算出された現在地と進行方位を用いる。ステップ
１０４で、公知の経路探索方法により現在地から目的地
までの最適経路を計算する。
【００１２】ステップ１０６において、視線ＥＦの方向
φを計算する。この視線方向φには、例えばディスプレ
イ１０に表示される最適経路の距離が最大となる方向を
設定してもよいし、単に車両の進行方向を設定してもよ
い。あるいはまた、単に目的地の方向を設定してもよ
い。続くステップ１０８で、車両の現在地Ｆ（ＣX，Ｃ
Y）がディスプレイ１０の表示枠ａｂｃｄの中央に表示
されるように、視点Ｅの位置と視線ＥＦを決定する。な
お、この実施例では視点ＥのＺ座標ＶZ（以下、視点高
さと呼ぶ）と見下ろし角θは予め設定した所定値とす
る。
φを計算する。この視線方向φには、例えばディスプレ
イ１０に表示される最適経路の距離が最大となる方向を
設定してもよいし、単に車両の進行方向を設定してもよ
い。あるいはまた、単に目的地の方向を設定してもよ
い。続くステップ１０８で、車両の現在地Ｆ（ＣX，Ｃ
Y）がディスプレイ１０の表示枠ａｂｃｄの中央に表示
されるように、視点Ｅの位置と視線ＥＦを決定する。な
お、この実施例では視点ＥのＺ座標ＶZ（以下、視点高
さと呼ぶ）と見下ろし角θは予め設定した所定値とす
る。
【００１３】ステップ１１０において、表示領域ＡＢＣ
Ｄの各頂点を計算する。図４は、図２に示す三次元座標
系のＺ＝０におけるＸＹ平面を示す。視点Ｅ（ＶX，Ｖ
Y，ＶZ）のＸＹ平面への投影点Ｅ’（ＶX，ＶY）を次式
により算出する。
Ｄの各頂点を計算する。図４は、図２に示す三次元座標
系のＺ＝０におけるＸＹ平面を示す。視点Ｅ（ＶX，Ｖ
Y，ＶZ）のＸＹ平面への投影点Ｅ’（ＶX，ＶY）を次式
により算出する。
【数１】
なお、車両の現在位置を表示枠ａｂｃｄの中央以外の位
置に表示する場合にも、視点高さＶZと視線方向φが一
定であるから視点Ｅと表示領域ＡＢＣＤの相対関係も一
義的に定まり、数式１にわずかな修正を加えるだけで投
影点Ｅ’を計算できる。
置に表示する場合にも、視点高さＶZと視線方向φが一
定であるから視点Ｅと表示領域ＡＢＣＤの相対関係も一
義的に定まり、数式１にわずかな修正を加えるだけで投
影点Ｅ’を計算できる。
【００１４】ここで、図４に示すＸＹ座標系を点Ｅ’
（ＶX，ＶY）が原点になるように平行移動して、図５に
示すようにＸ’Ｙ’座標系を設定する。さらに、この
Ｘ’Ｙ’座標系を視線方向がＹ軸上に来るように回転し
て、Ｘ”Ｙ”座標系を設定する。なお、図６に示すよう
に、ディスプレイ１０の表示枠ａｂｃｄの横幅を１とし
た時の縦幅をＳとし、視点Ｅ（ＶX，ＶY，ＶZ）から表
示枠ａｂｃｄまでの距離をＤＳとし、視線ＥＦと直線Ｅ
ｇとのなす角を半見開き角αとする。図４に示すＸＹ座
標系の表示領域ＡＢＣＤは、図５に示すＸ”Ｙ”座標系
の表示領域Ａ”Ｂ”Ｃ”Ｄ”に対応する。この新しい
Ｘ”Ｙ”座標系における表示領域Ａ”Ｂ”Ｃ”Ｄ”の各
頂点の座標は次式により与えられる。
（ＶX，ＶY）が原点になるように平行移動して、図５に
示すようにＸ’Ｙ’座標系を設定する。さらに、この
Ｘ’Ｙ’座標系を視線方向がＹ軸上に来るように回転し
て、Ｘ”Ｙ”座標系を設定する。なお、図６に示すよう
に、ディスプレイ１０の表示枠ａｂｃｄの横幅を１とし
た時の縦幅をＳとし、視点Ｅ（ＶX，ＶY，ＶZ）から表
示枠ａｂｃｄまでの距離をＤＳとし、視線ＥＦと直線Ｅ
ｇとのなす角を半見開き角αとする。図４に示すＸＹ座
標系の表示領域ＡＢＣＤは、図５に示すＸ”Ｙ”座標系
の表示領域Ａ”Ｂ”Ｃ”Ｄ”に対応する。この新しい
Ｘ”Ｙ”座標系における表示領域Ａ”Ｂ”Ｃ”Ｄ”の各
頂点の座標は次式により与えられる。
【数２】
【００１５】次に、視線方向φを考慮したＸ’Ｙ’座標
系における表示領域Ａ’Ｂ’Ｃ’Ｄ’の各頂点の座標を
求める。Ｘ’Ｙ’座標系はＸ”Ｙ”座標系を回転したも
のであるから、数式２により算出された表示領域Ａ”
Ｂ”Ｃ”Ｄ”の各頂点座標を座標軸の回転により変換す
る。
系における表示領域Ａ’Ｂ’Ｃ’Ｄ’の各頂点の座標を
求める。Ｘ’Ｙ’座標系はＸ”Ｙ”座標系を回転したも
のであるから、数式２により算出された表示領域Ａ”
Ｂ”Ｃ”Ｄ”の各頂点座標を座標軸の回転により変換す
る。
【数３】
さらに、算出されたＸ’Ｙ’座標系における表示領域
Ａ’Ｂ’Ｃ’Ｄ’の各頂点座標に基づいて、ＸＹ座標系
における表示領域の各頂点を計算する。ＸＹ座標系は
Ｘ’Ｙ’座標系を平行移動したものであるから、数式３
により算出された表示領域Ａ’Ｂ’Ｃ’Ｄ’の各頂点座
標をＸ軸方向にＶX、Ｙ軸方向にＶYだけ平行移動して座
標変換する。
Ａ’Ｂ’Ｃ’Ｄ’の各頂点座標に基づいて、ＸＹ座標系
における表示領域の各頂点を計算する。ＸＹ座標系は
Ｘ’Ｙ’座標系を平行移動したものであるから、数式３
により算出された表示領域Ａ’Ｂ’Ｃ’Ｄ’の各頂点座
標をＸ軸方向にＶX、Ｙ軸方向にＶYだけ平行移動して座
標変換する。
【数４】
【００１６】二次元平面ＸＹ上の道路地図における表示
領域ＡＢＣＤを求めることができたので、ステップ１１
２で、ＣＤ−ＲＯＭ８に記憶されている道路地図データ
の中から表示領域ＡＢＣＤを含む範囲の道路地図データ
を読み込む。道路地図データは、全国をＪＩＳ−Ｘ０４
１０に規定される小区画（以下、地域メッシュと呼ぶ）
に区分して管理されており、ＣＤ−ＲＯＭ８からの道路
地図データの読み込みは地域メッシュ単位で行なわれ
る。また、道路地図は、道路を交差点や屈極点などを示
すノードと、ノードとノードとを結ぶリンクによりデー
タ化されており、各ノードおよび各リンクの位置座標や
道路種別に基づく階層化レベル情報とともに記憶されて
いる。また、道路地図データには上述した道路情報の他
に、行政界とその地名、鉄道と駅名、主要施設、湖沼、
名所旧跡などの情報が、それらの位置座標と重要度や表
示優先度などによる階層化レベル情報とともに記憶され
ている。
領域ＡＢＣＤを求めることができたので、ステップ１１
２で、ＣＤ−ＲＯＭ８に記憶されている道路地図データ
の中から表示領域ＡＢＣＤを含む範囲の道路地図データ
を読み込む。道路地図データは、全国をＪＩＳ−Ｘ０４
１０に規定される小区画（以下、地域メッシュと呼ぶ）
に区分して管理されており、ＣＤ−ＲＯＭ８からの道路
地図データの読み込みは地域メッシュ単位で行なわれ
る。また、道路地図は、道路を交差点や屈極点などを示
すノードと、ノードとノードとを結ぶリンクによりデー
タ化されており、各ノードおよび各リンクの位置座標や
道路種別に基づく階層化レベル情報とともに記憶されて
いる。また、道路地図データには上述した道路情報の他
に、行政界とその地名、鉄道と駅名、主要施設、湖沼、
名所旧跡などの情報が、それらの位置座標と重要度や表
示優先度などによる階層化レベル情報とともに記憶され
ている。
【００１７】次に、ステップ１１４において、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ８から読み込んだＸＹ平面の道路地図データを、デ
ィスプレイ１０に表示する鳥瞰図方式の道路地図データ
に座標変換する。この二次元平面の道路地図から鳥瞰図
方式の道路地図への座標変換については、後で詳しく説
明する。ステップ１１６で、鳥瞰図方式の道路地図デー
タをＶ−ＲＡＭ１２へ転送し、グラフィックコントロー
ラー１１を介してディスプレイ１０に表示する。ステッ
プ１１８で、車両の現在位置を示すカーマークを表示中
の鳥瞰図方式の道路地図上に重畳して表示し、続くステ
ップ１２０で、後述する破線経路描画ルーチンを実行し
て、上記ステップで算出した目的地までの最適経路を表
示中の鳥瞰図方式の道路地図上に重畳して表示する。ス
テップ１２２で、車両が所定距離移動したか、あるいは
車両が所定角度回転したか否かを判別し、車両の移動ま
たは回転があればステップ１０４へ戻って上記処理を繰
り返し、鳥瞰図方式の道路地図を更新する。
ＯＭ８から読み込んだＸＹ平面の道路地図データを、デ
ィスプレイ１０に表示する鳥瞰図方式の道路地図データ
に座標変換する。この二次元平面の道路地図から鳥瞰図
方式の道路地図への座標変換については、後で詳しく説
明する。ステップ１１６で、鳥瞰図方式の道路地図デー
タをＶ−ＲＡＭ１２へ転送し、グラフィックコントロー
ラー１１を介してディスプレイ１０に表示する。ステッ
プ１１８で、車両の現在位置を示すカーマークを表示中
の鳥瞰図方式の道路地図上に重畳して表示し、続くステ
ップ１２０で、後述する破線経路描画ルーチンを実行し
て、上記ステップで算出した目的地までの最適経路を表
示中の鳥瞰図方式の道路地図上に重畳して表示する。ス
テップ１２２で、車両が所定距離移動したか、あるいは
車両が所定角度回転したか否かを判別し、車両の移動ま
たは回転があればステップ１０４へ戻って上記処理を繰
り返し、鳥瞰図方式の道路地図を更新する。
【００１８】次に、ＸＹ座標系における平面道路地図デ
ータからディスプレイ１０に表示する鳥瞰図方式の道路
地図データへの座標変換について説明する。図７は、視
点Ｅ（ＶX，ＶY，ＶZ）を原点とし視線ＥＦを−Ｚ軸に
とするＥXＥYＥZ座標系と、ディスプレイ１０の表示枠
ａｂｃｄの中心を原点とするＳXＳY表示座標系と、表示
領域ＡＢＣＤとの関係を示す。ここで、ＸＹ座標系にお
ける任意の道路地図データＰの座標を（ＭX，ＭY）とす
ると、図５に示すように、点Ｅ’（ＶX，ＶY）が原点と
なるように平行移動し（Ｘ’Ｙ’座標系）、さらに視線
（Ｅ’Ｆ）がＹ軸と重なるように回転させたＸ”Ｙ”座
標系における上記任意のデータＰの座標（ＭX”，Ｍ
Y”）は、
ータからディスプレイ１０に表示する鳥瞰図方式の道路
地図データへの座標変換について説明する。図７は、視
点Ｅ（ＶX，ＶY，ＶZ）を原点とし視線ＥＦを−Ｚ軸に
とするＥXＥYＥZ座標系と、ディスプレイ１０の表示枠
ａｂｃｄの中心を原点とするＳXＳY表示座標系と、表示
領域ＡＢＣＤとの関係を示す。ここで、ＸＹ座標系にお
ける任意の道路地図データＰの座標を（ＭX，ＭY）とす
ると、図５に示すように、点Ｅ’（ＶX，ＶY）が原点と
なるように平行移動し（Ｘ’Ｙ’座標系）、さらに視線
（Ｅ’Ｆ）がＹ軸と重なるように回転させたＸ”Ｙ”座
標系における上記任意のデータＰの座標（ＭX”，Ｍ
Y”）は、
【数５】
で求められる。次に、このＸ”Ｙ”座標系におけるデー
タＰの座標（ＭX”，ＭY”）を、次式によりＥXＥYＥZ
座標系の座標（ＥX1，ＥY1，ＥZ1）に変換する。
タＰの座標（ＭX”，ＭY”）を、次式によりＥXＥYＥZ
座標系の座標（ＥX1，ＥY1，ＥZ1）に変換する。
【数６】
なお、上記数式６に数式５を代入して変形すると次のよ
うに表わされる。
うに表わされる。
【数７】
さらに、ＥXＥYＥZ座標系におけるデータＰの座標（ＥX
1，ＥY1，ＥZ1）を、次式によりＳXＳY座標系の座標
（ＳX1，ＳY1）に変換する。
1，ＥY1，ＥZ1）を、次式によりＳXＳY座標系の座標
（ＳX1，ＳY1）に変換する。
【数８】ＳX1＝−ＤＳ・ＥX1／ＥZ1，
ＳY1＝−ＤＳ・ＥY1／ＥZ1
【００１９】図８は、道路交通情報の入力割り込みルー
チンを示すフローチャートである。受信機１５により道
路交通情報が入力されるとＣＰＵ４に割り込みがかか
り、ＣＰＵ４は図８に示す割り込みルーチンを実行す
る。ステップ２０２で、入力した交通情報がディスプレ
イ１０の表示領域内の道路に関する情報か否かを判別
し、表示領域内であればステップ２０４へ進み、表示領
域外であれば割り込み発生前に実行していたプログラム
へリターンする。交通情報がディスプレイ１０の表示領
域内の道路に関する渋滞情報、工事情報、交通規制など
の情報の時は、ステップ２０４で表示中の古い交通情報
を消去し、続くステップ２０６で後述する破線経路描画
ルーチンを実行し、新しく入手した渋滞区間、工事区
間、交通規制区間などを表示中の鳥瞰図方式の道路地図
上に重畳して描画する。
チンを示すフローチャートである。受信機１５により道
路交通情報が入力されるとＣＰＵ４に割り込みがかか
り、ＣＰＵ４は図８に示す割り込みルーチンを実行す
る。ステップ２０２で、入力した交通情報がディスプレ
イ１０の表示領域内の道路に関する情報か否かを判別
し、表示領域内であればステップ２０４へ進み、表示領
域外であれば割り込み発生前に実行していたプログラム
へリターンする。交通情報がディスプレイ１０の表示領
域内の道路に関する渋滞情報、工事情報、交通規制など
の情報の時は、ステップ２０４で表示中の古い交通情報
を消去し、続くステップ２０６で後述する破線経路描画
ルーチンを実行し、新しく入手した渋滞区間、工事区
間、交通規制区間などを表示中の鳥瞰図方式の道路地図
上に重畳して描画する。
【００２０】図９は破線経路描画ルーチンを示すフロー
チャートである。ＣＰＵ４はこのサブルーチンを実行し
て、目的地までの最適経路と、渋滞区間、工事区間、交
通規制区間などの交通情報経路を表示中の鳥瞰図方式の
道路地図上に重畳して描画する。なお、目的地までの最
適経路と、渋滞区間、工事区間、交通規制区間などの交
通情報経路とは異なる色で表示するが、両者が重なる場
合は両者の合成色で表示するか、あるいは図１０に示す
ように経路に沿って並行して表示すればよい。ステップ
３００において、最適経路または交通情報経路上の１つ
のリンクデータを読み込む。上述したように道路は、交
差点や屈極点などを示すノードと、ノードとノードとを
結ぶリンクによりデータ化されており、各ノードおよび
各リンクのＸＹ座標や道路種別に基づく階層化レベル情
報とともに記憶されている。ステップ３０２で、読み込
んだリンクの中点を算出する。ここで、読み込んだ１リ
ンクの始点側と終点側のノードのＸＹ平面道路地図上の
座標をそれぞれ（ＭＸ１，ＭＹ１），（ＭＸ２，ＭＹ
２）とすると、中点の座標（ＭＸ，ＭＹ）は、
チャートである。ＣＰＵ４はこのサブルーチンを実行し
て、目的地までの最適経路と、渋滞区間、工事区間、交
通規制区間などの交通情報経路を表示中の鳥瞰図方式の
道路地図上に重畳して描画する。なお、目的地までの最
適経路と、渋滞区間、工事区間、交通規制区間などの交
通情報経路とは異なる色で表示するが、両者が重なる場
合は両者の合成色で表示するか、あるいは図１０に示す
ように経路に沿って並行して表示すればよい。ステップ
３００において、最適経路または交通情報経路上の１つ
のリンクデータを読み込む。上述したように道路は、交
差点や屈極点などを示すノードと、ノードとノードとを
結ぶリンクによりデータ化されており、各ノードおよび
各リンクのＸＹ座標や道路種別に基づく階層化レベル情
報とともに記憶されている。ステップ３０２で、読み込
んだリンクの中点を算出する。ここで、読み込んだ１リ
ンクの始点側と終点側のノードのＸＹ平面道路地図上の
座標をそれぞれ（ＭＸ１，ＭＹ１），（ＭＸ２，ＭＹ
２）とすると、中点の座標（ＭＸ，ＭＹ）は、
【数９】（ＭＸ，ＭＹ）＝｛（ＭＸ１＋ＭＸ２）／２，
（ＭＹ１＋ＭＹ２）／２｝ で表わされる。
（ＭＹ１＋ＭＹ２）／２｝ で表わされる。
【００２１】次にステップ３０４で、リンクの中点と視
点Ｅとの距離Ｌを次式により算出する。
点Ｅとの距離Ｌを次式により算出する。
【数１０】Ｌ＝√｛（ＭＸ−ＶX）2＋（ＭＹ−ＶY）2＋
（−ＶZ）2｝ ステップ３０６で、視点Ｅからリンク中点までの距離Ｌ
に応じて、次式により破線の幅と間隔を求める。
（−ＶZ）2｝ ステップ３０６で、視点Ｅからリンク中点までの距離Ｌ
に応じて、次式により破線の幅と間隔を求める。
【数１１】（破線の幅）＝ＩＮＴ（Ｋ１／Ｌ），
（破線間隔）＝ＩＮＴ（Ｋ２／Ｌ）
ここで、Ｋ１、Ｋ２は定数であり、ＩＮＴは整数を表わ
す。ステップ３０８で算出した破線の幅と間隔で経路を
描画する。ステップ３１０で、経路上のすべてのリンク
に対して上記処理を行ない、経路を破線で描画したか否
かを判別し、描画を終了したら図３または図８のプログ
ラムへリターンし、終了していなければステップ３００
へ戻って上記処理を繰り返す。
す。ステップ３０８で算出した破線の幅と間隔で経路を
描画する。ステップ３１０で、経路上のすべてのリンク
に対して上記処理を行ない、経路を破線で描画したか否
かを判別し、描画を終了したら図３または図８のプログ
ラムへリターンし、終了していなければステップ３００
へ戻って上記処理を繰り返す。
【００２２】図１１は最適経路や交通情報経路の描画例
を示す。破線の幅と間隔が視点Ｅからの距離Ｌに反比例
するように設定されるので、視点から遠ざかるにしたが
って道路の幅と破線間隔が狭くなり、遠近感のある自然
な経路表示となる。当然ながら経路の下にある道路の色
は破線の間から識別でき、その道路種別を認識できる。
を示す。破線の幅と間隔が視点Ｅからの距離Ｌに反比例
するように設定されるので、視点から遠ざかるにしたが
って道路の幅と破線間隔が狭くなり、遠近感のある自然
な経路表示となる。当然ながら経路の下にある道路の色
は破線の間から識別でき、その道路種別を認識できる。
【００２３】なお、図９に示す破線経路描画ルーチンで
は、道路リンクの中点と視点Ｅとの距離Ｌを求めたが、
リンクの始点または終点と視点Ｅとの距離Ｌ’を求め、
その距離Ｌ’に反比例するように破線の幅と間隔を設定
するようにしてもよい。
は、道路リンクの中点と視点Ｅとの距離Ｌを求めたが、
リンクの始点または終点と視点Ｅとの距離Ｌ’を求め、
その距離Ｌ’に反比例するように破線の幅と間隔を設定
するようにしてもよい。
【００２４】−破線経路描画の変形例−
上述した実施例では、道路リンクの中点と視点Ｅとの距
離Ｌに反比例するように破線経路の幅と間隔を設定した
が、道路地図のディスプレイ１０の表示枠ａｂｃｄ内の
位置に応じて破線経路の幅と間隔を設定する破線経路描
画の変形例を説明する。この変形例では、図１３に示す
ように、Ｘ”Ｙ”平面地図座標系における表示領域Ａ”
Ｂ”Ｃ”Ｄ”をＹ”＝Ｙ2”，Ｙ3”，Ｙ4"により４つの
領域に分割し、最も視点Ｅよりの領域１内の破線の幅と
間隔を４ドットとし、視点Ｅから遠ざかるにしたがっ
て、領域２内の破線の幅と間隔を３ドットとし、領域３
内の破線の幅と間隔を２ドットとし、領域４内の破線の
幅と間隔を１ドットとする。
離Ｌに反比例するように破線経路の幅と間隔を設定した
が、道路地図のディスプレイ１０の表示枠ａｂｃｄ内の
位置に応じて破線経路の幅と間隔を設定する破線経路描
画の変形例を説明する。この変形例では、図１３に示す
ように、Ｘ”Ｙ”平面地図座標系における表示領域Ａ”
Ｂ”Ｃ”Ｄ”をＹ”＝Ｙ2”，Ｙ3”，Ｙ4"により４つの
領域に分割し、最も視点Ｅよりの領域１内の破線の幅と
間隔を４ドットとし、視点Ｅから遠ざかるにしたがっ
て、領域２内の破線の幅と間隔を３ドットとし、領域３
内の破線の幅と間隔を２ドットとし、領域４内の破線の
幅と間隔を１ドットとする。
【００２５】図１２は破線経路描画の変形例を示すフロ
ーチャートである。ステップ４００において、最適経路
または交通情報経路上の１つのリンクデータを読み込
む。読み込んだ１リンクの始点ノードと終点ノードのＸ
Ｙ平面道路地図上の座標をそれぞれ（ＭＸ１，ＭＹ
１），（ＭＸ２，ＭＹ２）とする。ステップ４０２で、
座標ＭＹ１，ＭＹ２を数式５によりＸ”Ｙ”平面地図座
標系の座標ＭY1”，ＭY2”に変換する。続くステップ４
０４で、座標ＭY1”，ＭY2”が図１３に示す４つの領域
の内のどの領域に入るか、すなわちリンクがどの領域に
入るかを判定する。なお、始点側の座標ＭY1”と終点側
の座標ＭY2”が異なる領域に入る場合は、視点Ｅに近い
側の座標に基づいて領域を判定する。ステップ４０６で
リンクが存在する領域に応じて破線の幅と間隔を決定
し、続くステップ４０８で決定した破線の幅と間隔で経
路を描画する。ステップ４１０で、経路上のすべてのリ
ンクに対して上記処理を行ない、経路を破線で描画した
か否かを判別し、描画を終了したら図３または図８のプ
ログラムへリターンし、終了していなければステップ４
００へ戻って上記処理を繰り返す。
ーチャートである。ステップ４００において、最適経路
または交通情報経路上の１つのリンクデータを読み込
む。読み込んだ１リンクの始点ノードと終点ノードのＸ
Ｙ平面道路地図上の座標をそれぞれ（ＭＸ１，ＭＹ
１），（ＭＸ２，ＭＹ２）とする。ステップ４０２で、
座標ＭＹ１，ＭＹ２を数式５によりＸ”Ｙ”平面地図座
標系の座標ＭY1”，ＭY2”に変換する。続くステップ４
０４で、座標ＭY1”，ＭY2”が図１３に示す４つの領域
の内のどの領域に入るか、すなわちリンクがどの領域に
入るかを判定する。なお、始点側の座標ＭY1”と終点側
の座標ＭY2”が異なる領域に入る場合は、視点Ｅに近い
側の座標に基づいて領域を判定する。ステップ４０６で
リンクが存在する領域に応じて破線の幅と間隔を決定
し、続くステップ４０８で決定した破線の幅と間隔で経
路を描画する。ステップ４１０で、経路上のすべてのリ
ンクに対して上記処理を行ない、経路を破線で描画した
か否かを判別し、描画を終了したら図３または図８のプ
ログラムへリターンし、終了していなければステップ４
００へ戻って上記処理を繰り返す。
【００２６】なお、上述した実施例の変形例では、Ｘ”
Ｙ”平面地図座標系の表示領域Ａ”Ｂ”Ｃ”Ｄ”を４つ
の領域に分割したが、必ずしも４つでなくてもよい。ま
た、Ｘ”Ｙ”平面地図座標系の表示領域Ａ”Ｂ”Ｃ”
Ｄ”の領域に応じて破線経路の幅と間隔を決定したが、
ＳXＳY表示座標系の表示枠ａｂｃｄの領域に応じて破線
経路の幅と間隔を決定するようにしてもよい。ただし、
この場合はＸＹ平面地図座標系からＳXＳY表示座標系へ
の座標変換処理に時間がかかる。
Ｙ”平面地図座標系の表示領域Ａ”Ｂ”Ｃ”Ｄ”を４つ
の領域に分割したが、必ずしも４つでなくてもよい。ま
た、Ｘ”Ｙ”平面地図座標系の表示領域Ａ”Ｂ”Ｃ”
Ｄ”の領域に応じて破線経路の幅と間隔を決定したが、
ＳXＳY表示座標系の表示枠ａｂｃｄの領域に応じて破線
経路の幅と間隔を決定するようにしてもよい。ただし、
この場合はＸＹ平面地図座標系からＳXＳY表示座標系へ
の座標変換処理に時間がかかる。
【００２７】以上の実施例の構成において、ディスプレ
イ１０が表示手段を、マイクロコンピューター４が描画
手段をそれぞれ構成する。
イ１０が表示手段を、マイクロコンピューター４が描画
手段をそれぞれ構成する。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、表示手段に表示される道路に重畳して表示する経
路を破線表示するとともに、破線の幅と間隔を鳥瞰図方
式の道路地図における視点からの距離に反比例して設定
するようにしたので、鳥瞰図方式の道路地図に適した遠
近感のある自然な経路が表示される。請求項２の発明に
よれば、表示手段に表示される道路に重畳して表示する
経路を破線表示するとともに、破線の幅と間隔を表示手
段の上方になるにしたがって狭くするようにしたので、
鳥瞰図方式の道路地図に適した遠近感のある自然な経路
が表示される。請求項３の発明によれば、表示手段に表
示される道路に重畳して表示する経路には、目的地まで
の最適経路、交通渋滞区間、交通規制区間、工事区間が
含まれ、鳥瞰図方式の道路地図に適した遠近感のある自
然な経路が表示される。請求項４の発明によれば、同一
の道路に複数の経路を重畳して表示する場合は、異なる
色でその経路に沿って並行して破線表示するようにした
ので、同一道路上に最適経路や交通情報経路などの複数
の経路を表示できる。
れば、表示手段に表示される道路に重畳して表示する経
路を破線表示するとともに、破線の幅と間隔を鳥瞰図方
式の道路地図における視点からの距離に反比例して設定
するようにしたので、鳥瞰図方式の道路地図に適した遠
近感のある自然な経路が表示される。請求項２の発明に
よれば、表示手段に表示される道路に重畳して表示する
経路を破線表示するとともに、破線の幅と間隔を表示手
段の上方になるにしたがって狭くするようにしたので、
鳥瞰図方式の道路地図に適した遠近感のある自然な経路
が表示される。請求項３の発明によれば、表示手段に表
示される道路に重畳して表示する経路には、目的地まで
の最適経路、交通渋滞区間、交通規制区間、工事区間が
含まれ、鳥瞰図方式の道路地図に適した遠近感のある自
然な経路が表示される。請求項４の発明によれば、同一
の道路に複数の経路を重畳して表示する場合は、異なる
色でその経路に沿って並行して破線表示するようにした
ので、同一道路上に最適経路や交通情報経路などの複数
の経路を表示できる。
【図１】一実施例の構成を示す機能ブロック図。
【図２】二次元平面の道路地図と鳥瞰図方式の道路地図
との関係を示す図。
との関係を示す図。
【図３】道路地図表示プログラムを示すフローチャー
ト。
ト。
【図４】ＸＹ二次元平面上の道路地図の表示領域を示す
図。
図。
【図５】図４に示すＸＹ二次元平面地図座標系を、視点
が原点となるように平行移動したＸ’Ｙ’座標系と、さ
らに視線方向がＹ軸と重なるように回転したＸ”Ｙ”座
標系を示す図。
が原点となるように平行移動したＸ’Ｙ’座標系と、さ
らに視線方向がＹ軸と重なるように回転したＸ”Ｙ”座
標系を示す図。
【図６】視点Ｅとディスプレイの表示枠ａｂｃｄとの関
係を示す図。
係を示す図。
【図７】視点Ｅを原点とし視線ＥＦを−Ｚ軸とするＥX
ＥYＥZ座標系と、ディスプレイの表示枠の中心を原点と
するＳXＳY表示座標系と、表示領域ＡＢＣＤとの関係を
示す図。
ＥYＥZ座標系と、ディスプレイの表示枠の中心を原点と
するＳXＳY表示座標系と、表示領域ＡＢＣＤとの関係を
示す図。
【図８】交通情報入力割り込みルーチンを示すフローチ
ャート。
ャート。
【図９】破線経路描画ルーチンを示すフローチャート。
【図１０】最適経路と交通情報経路とが重なる場合の破
線経路の表示方法を示す図。
線経路の表示方法を示す図。
【図１１】破線経路の表示例を示す図。
【図１２】破線経路描画の変形例を示すフローチャー
ト。
ト。
【図１３】Ｘ”Ｙ”平面地図座標系の表示領域Ａ”Ｂ”
Ｃ”Ｄ”の分割例を示す図。
Ｃ”Ｄ”の分割例を示す図。
１ 方位センサー
２ Ａ／Ｄ変換器
３ インタフェース回路
４ ＣＰＵ
５ 車速センサー
６ ＧＰＳ受信機
７ キー
８ ＣＤ−ＲＯＭ
９ ＳＣＳＩコントローラー
１０ ディスプレイ
１１ グラフィックコントローラー
１２ Ｖ−ＲＡＭ
１３ ＲＡＭ
１４ ＲＯＭ
１５ 受信機
１６ 拡張Ｉ／Ｏ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平４−232813（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−288783（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−300577（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−101163（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−19691（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−80699（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−133760（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−51000（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−137389（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G09B 29/00 - 29/14
Claims (4)
- 【請求項１】 鳥瞰図方式の道路地図を表示する表示手
段を備えた車両用経路誘導装置において、 前記表示手段に表示される道路に重畳して表示する経路
を破線表示する描画手段であって、前記破線の幅と間隔
を鳥瞰図方式の道路地図における視点からの距離に反比
例して設定する描画手段を備えることを特徴とする車両
用経路誘導装置。 - 【請求項２】 鳥瞰図方式の道路地図を表示する表示手
段を備えた車両用経路誘導装置において、 前記表示手段に表示される道路に重畳して表示する経路
を破線表示する描画手段であって、前記破線の幅と間隔
を前記表示手段の上方になるにしたがって狭くする描画
手段を備える ことを特徴とする車両用経路誘導装置。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の車両用
経路誘導装置において、 前記表示手段に表示される道路に重畳して表示する経路
には、目的地までの最適経路、交通渋滞区間、交通規制
区間、工事区間が含まれる ことを特徴とする車両用経路
誘導装置。 - 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかの項に記載の車
両用経路誘導装置において、 前記描画手段は、同一の道路に複数の経路を重畳して表
示する場合は、異なる色でその経路に沿って並行して破
線表示することを特徴とする車両用経路誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31478594A JP3391126B2 (ja) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | 車両用経路誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31478594A JP3391126B2 (ja) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | 車両用経路誘導装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08171347A JPH08171347A (ja) | 1996-07-02 |
| JP3391126B2 true JP3391126B2 (ja) | 2003-03-31 |
Family
ID=18057571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31478594A Expired - Fee Related JP3391126B2 (ja) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | 車両用経路誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3391126B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3495149B2 (ja) * | 1995-07-24 | 2004-02-09 | 本田技研工業株式会社 | カーナビゲーション用ヘッドアップ表示装置 |
| JP2006195308A (ja) * | 2005-01-17 | 2006-07-27 | Nagoya Electric Works Co Ltd | 地図表示方法 |
-
1994
- 1994-12-19 JP JP31478594A patent/JP3391126B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08171347A (ja) | 1996-07-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100745116B1 (ko) | 입체지도표시방법 및 이 방법을 사용한 네비게이션장치 | |
| JP3375258B2 (ja) | 地図表示方法及び装置並びにその装置を備えたナビゲーション装置 | |
| JP2000267562A (ja) | 立体地図描画方法およびナビゲーション装置 | |
| JPH08292715A (ja) | 地図表示装置 | |
| JPH11250396A (ja) | 車両位置情報表示装置および方法 | |
| JP2000275057A (ja) | 車両誘導装置 | |
| JP3492887B2 (ja) | ３次元景観図表示方法 | |
| JP4491541B2 (ja) | 立体地図表示装置およびナビゲーション装置 | |
| JPH08137391A (ja) | ナビゲーションシステム | |
| JP3222616B2 (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
| JP3391126B2 (ja) | 車両用経路誘導装置 | |
| JP3360425B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
| JP3428193B2 (ja) | 車両用経路誘導装置 | |
| JP3391136B2 (ja) | 車両用経路誘導装置 | |
| JPH09212083A (ja) | 電子地図描画方法とその装置および車載ナビゲーション装置 | |
| JP3376741B2 (ja) | 車両用経路誘導装置 | |
| JP3491370B2 (ja) | 車両用経路誘導装置 | |
| JP3428194B2 (ja) | 車両用経路誘導装置 | |
| JPH09292254A (ja) | 走行位置表示装置 | |
| US20040186662A1 (en) | Navigation system | |
| JPH09134122A (ja) | 車両用地図表示装置 | |
| JP3813645B2 (ja) | 車両用経路誘導装置 | |
| JPH08233590A (ja) | 車両用走行案内装置 | |
| JP2903981B2 (ja) | 車両用経路誘導装置 | |
| JP3412296B2 (ja) | 車両用経路誘導装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080124 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090124 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |