JP3389880B2 - レーダ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電子妨害環境下にお
いて妨害電波の影響を回避し目標物の探知を行うレーダ
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、目標物の探知は、目標物が存在
する方向にビームを放射させ、当該送信ビームの目標物
からの反射波を受信することに基づき行われる。また、
目標物の探知を妨害する装置としては、例えば、ＥＳＭ
(Electronic Support Measure)と呼ばれるレーダ波解析
装置（以下、ＥＳＭ装置という。）とＥＣＭ(Electroni
c Counter Measure)と呼ばれる妨害波発生装置（以下、
ＥＣＭ装置という。）とを備えた妨害装置がある。

【０００３】このような妨害装置は、妨害対象であるレ
ーダ装置から送信ビームが指向されると当該送信ビーム
についてＥＳＭ装置による検知・解析を行い（周波数、
偏波、変調方式等を解析する。）、この送信ビームと等
価な周波数、偏波又は変調方式の妨害電波をＥＣＭ装置
から送信電波として放射する。したがって、目標物が妨
害装置の方向に存在している場合には、レーダ装置は妨
害装置から放射された妨害電波による電波干渉の影響を
受け、信号処理器による目標物の検出が困難となる。

【０００４】これに対し、例えば、特開昭４９−７３０
９４号公報には、妨害波の到来方向に対する目標検出を
改善すべく、妨害波の到来方向及び周波数の解析結果を
記憶装置１６に記憶し、この記憶された到来干渉波の周
波数に基づき走査方位に応じて到来干渉波の周波数を避
けたレーダ周波数の送信ビームが放射されるようにした
レーダ装置が記載され、また、特開昭６２−２３２５９
０号公報には、周波数を切り換える方式ではなく、可変
電力分配器７と移相器８とにより送信電波の偏波を妨害
波の偏波と直交するよう振幅、位相調整し、妨害波の到
来方向に対する目標検出を改善するレーダ装置が記載さ
れている。

【０００５】

【発明が解決しようとしている課題】しかし、従来のレ
ーダ装置は以上のように構成されており、また、上述し
たようにＥＳＭ装置はレーダ装置から放射された送信ビ
ームの周波数又は偏波方向を検知し、切り替えた周波数
又は偏波方向に追随して妨害電波を送信してくるため、
レーダ装置の送信ビームが妨害波の到来方向から到来方
向以外に指向された際、アンテナのサイドローブから妨
害波による影響を受け、このサイドローブからの妨害波
の電波干渉により妨害波の到来方向以外の目標検出が困
難になるという問題があった。

【０００６】また、レーダ装置が有する送信周波数の可
変範囲あるいは偏波の数を知られ、妨害装置からの妨害
を受けやすくなるという問題があった。

【０００７】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたものであり、送信ビームが妨害波の到来
方向から到来方向以外に指向された際にアンテナのサイ
ドローブから受ける妨害波の電波干渉を避けてより正確
な目標物の目標探知を行うことができ、かつ、送信ビー
ムの送信周波数の可変範囲あるいは偏波数が妨害装置側
に知られ難い新規な構成のレーダ装置を得ることを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るレ
ーダ装置は、目標物に対して送信電波を放射しその反射
波を受信する主アンテナと、この主アンテナにより受信
した上記反射波から上記目標物を検出する目標検出器
と、妨害波を受信し上記妨害波の到来方向と送信周波数
とを検出する妨害波探知手段と、上記主アンテナからの
送信電波が上記妨害波の到来方向に指向したときには上
記送信電波の送信周波数を上記妨害波と非干渉の第１の
周波数から上記妨害波と非干渉の第２の周波数に切り換
え、上記主アンテナからの送信電波が上記妨害波の到来
方向から上記到来方向以外に指向するときには上記送信
電波の送信周波数を上記第２の周波数から上記第１の周
波数に戻す周波数制御回路とを備えたものである。

【０００９】請求項２の発明に係るレーダ装置は、目標
物に対して送信電波を放射しその反射波を受信する主ア
ンテナと、この主アンテナにより受信した上記反射波か
ら上記目標物を検出する目標検出器と、妨害波を受信し
上記妨害波の到来方向と送信周波数とを検出する妨害波
探知手段と、上記主アンテナからの送信電波が上記妨害
波の到来方向に指向したときには上記送信電波の送信周
波数を上記妨害波と非干渉の第１の周波数に設定し、上
記主アンテナからの送信電波が上記妨害波の到来方向か
ら上記到来方向以外に指向するときには上記送信電波の
送信周波数を上記第１の周波数から上記妨害波と非干渉
の第２の周波数に切り換える周波数制御回路とを備えた
ものである。

【００１０】請求項３の発明に係るレーダ装置の上記妨
害波探知手段は、ＥＳＭ機能を有したＥＳＭ方探装置に
より構成したものである。

【００１１】請求項４の発明に係るレーダ装置は、目標
物に対して送信電波を放射し、その反射波を受信して上
記目標物を検出するレーダ装置において、上記反射波を
受信する主アンテナと、妨害波を受信する補助アンテナ
と、この補助アンテナにより受信した上記妨害波の到来
方向を検出する妨害波方向検出回路と、上記妨害波の偏
波方向を検出する妨害偏波検出回路と、上記主アンテナ
からの送信電波が上記妨害波の到来方向に指向したとき
には上記送信電波の偏波方向を上記妨害波と非干渉の第
１の偏波方向から上記妨害波の偏波方向と垂直な第２の
偏波方向に切り換え、上記主アンテナからの送信電波が
上記妨害波の到来方向から上記到来方向以外に指向する
ときには上記送信電波の偏波方向を上記第２の偏波方向
から上記第１の偏波方向に戻す偏波制御回路とを備えた
ものである。

【００１２】請求項５の発明に係るレーダ装置は、目標
物に対して送信電波を放射し、その反射波を受信して上
記目標物を検出するレーダ装置において、上記反射波を
受信する主アンテナと、妨害波を受信する補助アンテナ
と、この補助アンテナにより受信した上記妨害波の到来
方向を検出する妨害波方向検出回路と、上記妨害波の偏
波方向を検出する妨害偏波検出回路と、上記主アンテナ
が上記妨害波の到来方向に指向したときには上記送信電
波の偏波方向を上記妨害波と非干渉の第１の偏波方向に
設定し、上記主アンテナからの送信電波が上記妨害波の
到来方向から上記到来方向以外に指向するときには、上
記送信電波の偏波方向を上記第１の偏波方向から上記妨
害波の偏波方向と垂直な第２の偏波方向に切り換える偏
波制御回路とを備えたものである。

【００１３】請求項６の発明に係るレーダ装置の上記周
波数制御回路は、上記妨害波を送信する妨害波源の移動
を考慮して上記妨害波の到来方向を決定し、上記送信電
波の送信周波数を切り換えるものである。

【００１４】請求項７の発明に係るレーダ装置は、上記
妨害波を送信する妨害波源の移動を予測する妨害波源追
尾回路を有し、この妨害波源追尾回路の追尾結果に基づ
いて上記妨害波の到来方向に指向する送信電波の送信周
波数を制御するものである。

【００１５】請求項８の発明に係るレーダ装置の上記主
アンテナは、フェーズドアレイアンテナにより構成され
たものである。

【００１６】

【実施の形態】実施の形態．１以下、この発明の一実施
の形態について図１を用いて説明する。図１はこの発明
の一実施の形態によるレーダ装置とその運用状況を示す
システム運用説明図であり、１は本実施の形態によるレ
ーダ装置、２はレーダ装置１の探知対象である目標物、
３はＥＳＭ装置４とＥＣＭ装置５とを備え、レーダ装置
１に対して妨害波を送信する妨害波源（以下、妨害装置
という。）である。なお、後述する本実施の形態による
レーダ装置の主アンテナは、位相制御によって送信ビー
ムの指向方向が制御されるフェーズドアレイアンテナに
より構成されているものとする。フェーズドアレイアン
テナによれば、送信ビーム指向方向などの詳細な調整が
可能である。また、妨害装置３は、ＥＳＭ装置４により
レーダ装置１から送信された送信ビームの送信周波数を
検知しＥＣＭ装置５により探知した送信周波数と同等の
妨害波をレーダ装置１に対して送信するというものであ
る。

【００１７】また、レーダ装置１において、６はビーム
状の送信電波（以下、送信ビームという。）を空間に放
射し目標物２等からの反射波を受信する主アンテナ、７
は送信電波の送信種信号を生成し主アンテナ６に出力す
る送信パルス発生回路、８は主アンテナ６により受信さ
れた目標物等からの反射信号を増幅・検波処理する受信
機、９は受信機４により検波処理された反射信号から目
標物の検出を行う目標検出器、１０は主アンテナ６から
放射される送信ビームの指向方向を制御するビーム制御
器である。

【００１８】また、１１は妨害装置３から送信された妨
害波を受信する補助アンテナである補助受信空中線（以
下、補助アンテナという。）、１２は補助アンテナ１１
により受信された妨害波を増幅し受信レベルが予め設定
されたスレッショルドレベルを超えた場合の受信信号を
妨害波として認定するＥＣＭ受信機、１３は妨害波の認
定がなされた際、補助アンテナ１１の対応するビーム指
向方向を妨害波の到来方向として検出する妨害波方向検
出回路、１４はＥＣＭ受信機１２を介して補助アンテナ
１１により受信された妨害波の送信周波数を検出する妨
害波周波数検出回路、１５は妨害波方向検出回路１３に
より検出された妨害波の到来方向と妨害波周波数検出回
路１４により検出された当該妨害波の送信周波数とがそ
れぞれ通知されると共に、ビーム制御器５からの送信ビ
ームのビーム指向方向情報が通知され、主アンテナ６か
ら放射される送信ビームの送信周波数を送信ビームの指
向方向に応じて切り替える周波数制御回路である。な
お、周波数制御回路１５は送信ビームの送信周波数をＦ
１、Ｆ２、…、Ｆ_X、…、Ｆ_Y、Ｆｎ（ｎは当該レーダ装
置が有する送信周波数の数）と切り換える制御を行うも
のであり、また、Ｆ_X、Ｆ_Yは、電波干渉しない任意の送
信周波数を示す。

【００１９】次に動作について、さらに図２及び図３を
用いて説明する。図１に示すような状況において、妨害
装置３から妨害波が送信されると、本実施の形態による
レーダ装置１ではそのような妨害波はまず補助アンテナ
１１により受信されＥＣＭ受信機１２に対して出力され
る。ここで、ＥＣＭ受信機１２は、例えば図２に示すよ
うな受信信号についてのスレッショルドレベルに基づく
識別判定を行っており、受信した信号の受信レベルが予
め設定したスレッショルドを超えた場合には、その受信
信号を妨害波と認定する。また補助アンテナ１１の指向
方向情報は妨害波方向検出器１３に出力されており、Ｅ
ＣＭ受信機１２において妨害波の認定がなされると、妨
害波方向検出回路１３はそのときの補助アンテナ１１の
ビーム指向方向を妨害波の到来方向として周波数制御回
路１５に通知する。ＥＣＭ受信機１２において妨害波の
認定がなされなかった場合には、周波数制御回路１５に
対する補助アンテナ１１についてのビーム指向方向情報
は非通知となる。

【００２０】また、ＥＣＭ受信機１２において妨害波の
認定がなされると妨害波周波数検出回路１４はそのとき
受信された信号について周波数の検出を行い、検出され
た周波数が受信された妨害波の送信周波数であるとして
周波数制御回路１５に通知される。このようにして、本
実施の形態によるレーダ装置１は妨害装置３の位置、即
ち妨害波の到来方向と当該妨害装置３から送信される妨
害波の到来方向と送信周波数とを探知する。

【００２１】そして、周波数制御回路１５には上述した
ような妨害波の到来方向および送信周波数についての情
報が通知されると共に、ビーム制御器１０からのビーム
指向方向情報が通知されており、周波数制御回路１５は
ビーム制御器１０からのビーム指向方向情報を受け、主
アンテナ６から送信される送信ビームの指向方向に応じ
て送信ビームの送信周波数の切り換えを行う。具体的に
は、図３に示すような送信周波数の切り換えを行うもの
であり、まず、主アンテナ６から送信される送信ビーム
の送信周波数は、周波数制御回路１５によって妨害波の
送信周波数と非干渉の第１の周波数（Ｆ_Xとする。）に
設定される。そして、このような送信周波数がＦ_Xの送
信ビームが妨害波の到来方向以外から妨害波の到来方向
に指向したときには、周波数制御回路１５は送信ビーム
の送信周波数をＦ_Xから妨害波の送信周波数と非干渉の
第２の周波数（Ｆ_Yとする。）に切り換える周波数制御
を行う。そして、送信ビームの指向方向が妨害波の到来
方向から再び妨害波の到来方向外に指向するときには、
送信ビームの送信周波数をＦ_YからＦ_Xに戻すという周波
数制御を行う。

【００２２】つまり、本実施の形態によるレーダ装置で
は、主アンテナ６から放射された送信ビームが妨害波の
到来方向に対して指向されているときには、送信ビーム
の送信周波数をＦ_XからＦ_Yに切り替え、その後、送信ビ
ームが走査され、当該送信ビームの指向方向が妨害波の
到来方向から妨害波の到来方向以外に移動するときに
は、送信ビームの送信周波数を再度Ｆ_YからＦ_Xに切り換
える制御を行うことにより、妨害装置３に対しては送信
ビームの送信周波数がＦ_XからＦ_Yに切り換えられたこと
だけを通知することとなり、たとえ妨害装置３がレーダ
装置１から放射された送信ビームの送信周波数がＦ_Xか
らＦ_Yに切り換えられたことを探知して対応する送信周
波数Ｆ_Yの妨害波は送信してきても、妨害波の到来方向
外に指向されたレーダ装置１の送信ビームの送信周波数
は既にＦ_YからＦ_Xに切換えられており、主アンテナ６の
サイドローブ方向から送信周波数Ｆ_Yである妨害波が受
信されても当該妨害波による電波干渉の影響が大幅に抑
制され、例えば、目標物２の方向に対する探知性能が大
幅に向上し、目標物２をより正確に探知することができ
る。

【００２３】以上のように、本実施の形態によるレーダ
装置によれば、周波数制御回路１５が、主アンテナのサ
イドローブから受ける電波干渉の影響を考慮して主アン
テナ１から放射される送信ビームの送信周波数を切り替
える制御を行うので、たとえ妨害装置３がレーダ装置１
から送信された送信ビームの送信周波数を探知し当該レ
ーダ装置の送信周波数の切り換えに追随した妨害波の送
信を行ってきても、主アンテナ１のサイドローブからの
妨害波による電波干渉を回避することができ、妨害波の
到来方向外に存在する目標物、例えば目標物２について
より正確な探知を行うことができる。

【００２４】実施の形態．２次に本発明の他の実施の形
態について説明する。図４は本発明の他の実施の形態に
よるレーダ装置とその運用状況を示すシステム運用説明
図であり、本実施の形態によるレーダ装置では、図１に
示す補助アンテナ１１、ＥＳＭ受信機１２、妨害波方向
検出回路１３及び妨害波周波数検出回路１４に代えてＥ
ＳＭ方探装置により妨害波探知手段を構成し、これによ
り妨害波の到来方向及び送信周波数を探知するものであ
る。なお、ＥＳＭ方探装置は、通常、艦船等に装備され
ており、本発明によるレーダ装置をこのようなＥＳＭ方
探装置を搭載した艦船等に適用すれば、図１に示したよ
うな補助アンテナ１１、ＥＣＭ受信機１２、妨害波方向
検出回路１３及び妨害波周波数検出回路１４から構成さ
れるような妨害波探知手段を新たに設けることなく、上
記実施の形態よるレーダ装置と同様の効果を得ることが
できる。

【００２５】図４において、１６は図１に示す補助アン
テナ１１、ＥＣＭ受信機１２、妨害波方向検出回路１３
及び妨害波周波数検出回路１４からなる妨害波探知手段
に代えて設けられる本実施の形態によるレーダ装置の妨
害波探知手段であるＥＳＭ方探装置である。なお、図
中、同一符号は同一又は相当部分を示す。図４に示すよ
うに構成されたレーダ装置において、ＥＳＭ方探装置１
６はＥＣＭ受信機１２と同様の原理、即ち受信信号の信
号レベルが所定のスレッショルドレベルを超えたか否か
により妨害波の到来方向等を検出することができ、ＥＳ
Ｍ方探装置１６により検出された妨害波の到来方向及び
送信周波数は上記実施の形態によるレーダ装置と同様に
本実施の形態における周波数制御回路１５ｂに通知され
る。そして、周波数制御回路１５ｂには上述したように
ーム制御器１０からのビーム指向方向情報が通知されて
おり、図４に示す周波数制御回路１５ｂは、上記実施の
形態によるレーダ装置と同様に、ビーム制御器１０から
のビーム指向方向情報に基づいて主アンテナ６から送信
される送信ビームの送信周波数について図３に示すよう
な制御を行う。

【００２６】以上のように、本実施の形態によるレーダ
装置では、妨害波探知手段が図３に示すように構成され
るため、図１に示すような補助アンテナ１１、ＥＣＭ受
信機１２、妨害波方向検出回路１３及び妨害波周波数検
出回路１４からなる妨害波探知手段を組み込まずとも妨
害波の到来方向と周波数とを探知することができ、例え
ば、ＥＳＭ方探装置を備えた艦船等に本実施の形態によ
るレーダ装置が適用した場合、妨害波探知手段を何ら新
たに設けることなく、既存のＥＳＭ方探装置からデータ
伝送ケーブル等を用いて妨害波の到来方向と送信周波数
についての情報を入手することで上記実施の形態の説明
において述べたと同様の効果を得ることができる。

【００２７】実施の形態．３次に本発明の他の実施の形
態について説明する。図５は本発明の他の実施の形態に
よるレーダ装置とその運用状況を示すシステム運用説明
図であり、本実施の形態によるレーダ装置では、上記実
施の形態．１によるレーダ装置の主アンテナ１をフェー
ズドアレイアンテナから水平方向に回転走査する回転型
のアンテナに代え、さらにビーム制御器１０を対応する
主アンテナ１に合わせて回転型アンテナの指向方位を検
出するアンテナ方位検出器に代えたものである。なお、
回転型アンテナを主アンテナとした場合、アンテナの構
成及びその製造等は比較的容易となるが、送信ビームの
ビーム幅、あるいは送信ビームの指向方向についての細
かい調整等はフェーズドアレイアンテナの場合よりも比
較的難しい。

【００２８】図５において、１７は水平方向に回転走査
する回転型アンテナにより構成された本実施の形態によ
るレーダ装置の主アンテナ（以下、単に回転型アンテナ
という。）、１８は回転型アンテナ１７のアンテナ方位
を検出するアンテナ方位検出器である。なお、図中、同
一符号は同一又は相当部分を示す。図５に示すように構
成されたレーダ装置において、アンテナ方位検出回路１
８は回転型アンテナ１７のアンテナ方位を検出すること
ができ、アンテナ方位検出回路１８により検出された回
転型アンテナ１７のアンテナ方位情報は図１に示すレー
ダ装置１と同様に本実施の形態における周波数制御回路
１５ｃに通知される。

【００２９】そして、周波数制御回路１５ｃには上述し
たように妨害波の到来方向および送信周波数についての
情報が通知されており、図５に示す周波数制御回路１５
ｃは、上記実施の形態によるレーダ装置と同様に、アン
テナ方位検出回路１８からの送信ビームの指向方向情報
に基づいて主アンテナ６から送信される送信ビームの送
信周波数について図３に示すような制御を行う。

【００３０】以上のように、本実施の形態によるレーダ
装置では、主アンテナ１がフェーズドアレイアンテナで
なく、回転型のアンテナにより構成されても、上記実施
の形態．１によるレーダ装置と同様な送信周波数の制御
を行うことができ、主アンテナ１がフェーズドアレイア
ンテナか回転型アンテナかにかかわらず、主アンテナ６
のサイドローブ方向から妨害波が受信されても当該妨害
波による電波干渉の影響が大幅に抑制され、例えば、目
標物２の方向に対する探知性能が大幅に向上し、目標物
２をより正確に探知することができる。

【００３１】実施の形態．４次に本発明の他の実施の形
態について説明する。図６は本発明の他の実施の形態に
よるレーダ装置とその運用状況を示すシステム運用説明
図であり、本実施の形態によるレーダ装置では、主アン
テナ６から放射される送信ビームの偏波方向を切り換え
る制御を行う。図６において、１９は補助アンテナ１
１、ＥＣＭ受信機１２及び妨害波周波数検出回路１４の
出力がそれぞれ入力され、受信した妨害波の偏波方向を
検出する妨害波検波検出回路、２０は妨害波方向検出回
路１３及び妨害波偏波方向検出回路１９からの検出結果
の通知を受け、これらの通知に基づいて送信ビームの偏
波方向を垂直または水平に切り換える偏波制御回路であ
る。なお、図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。

【００３２】次に動作について説明する。本実施の形態
によるレーダ装置においても妨害装置３から送信された
妨害波は補助アンテナ１１により受信されＥＣＭ受信機
１２に出力される。そして、上述したようなスレッショ
ルドレベルの判定に基づく妨害波か否かの認定がなされ
ＥＣＭ受信機１２において妨害波の認定がなされたとき
にはそのときの補助アンテナ１１のビーム指向方向が妨
害波の到来方向として偏波制御回路２０に通知される。
また、本実施の形態によるレーダ装置においては、妨害
波の認定がなされた場合、妨害波周波数検出回路１４に
より検出された妨害波の送信周波数が妨害波偏波検出回
路１９に通知されており、妨害波偏波検出回路１９はＥ
ＣＭ受信機１２を介して得られた受信信号について偏波
方向を検出し、検出された偏波方向を妨害波の偏波方向
として偏波制御回路２０に通知する。このようにして、
本実施の形態によるレーダ装置１は妨害装置３の位置、
即ち妨害波の到来方向と当該妨害装置３から送信される
妨害波の偏波方向とを探知する。

【００３３】そして、偏波制御回路２０には上述したよ
うな妨害波の到来方向および偏波方向についての情報と
ビーム制御器１０からのビーム指向方向情報とがそれぞ
れ通知されており、偏波制御回路２０はビーム制御器１
０からのビーム指向方向情報を受け、主アンテナ６から
送信される送信ビームの指向方向に応じて送信ビームの
偏波方向の切り換えを行う。具体的には、偏波制御回路
２０は、まず主アンテナ６から送信される送信ビームの
偏波方向をが妨害波の到来方向に指向するときには送信
ビームの偏波方向を妨害波の偏波方向と非干渉の第１の
偏波方向に設定しておき、このような偏波方向の送信ビ
ームが妨害波の到来方向以外から妨害波の到来方向に指
向したときに送信ビームの偏波方向を妨害波の偏波方向
と垂直な方向である第２の偏波方向に切り換える偏波制
御を行うものである。そして、送信ビームの指向方向が
妨害波の到来方向から再び妨害波の到来方向外に指向す
るときには、送信ビームの偏波方向を第１の偏波方向に
戻すという偏波制御が行われる。

【００３４】以上のように、本実施の形態によるレーダ
装置では、偏波制御回路２０により送信ビームの偏波方
向が妨害波の到来方向かそれ以外かに基づいて上述した
ように切り換えられるので、たとえ、妨害装置３がレー
ダ装置１の偏波方向の切り換えに追随した妨害波の送信
を行っても、主アンテナ１のサイドローブからの妨害波
の電波干渉による影響を避けることができ、妨害波の到
来方向外に存在する目標物、例えば目標物２についてよ
り正確な探知を行うことができる。

【００３５】実施の形態．５次に本発明の他の実施の形
態について説明する。本実施の形態によるレーダ装置
は、送信ビームの送信周波数の切り換え又は送信ビーム
の偏波方向の切り換えをさらに工夫することにより、レ
ーダ装置から放射される送信ビームの周波数又は偏波数
についての秘匿性をより高めたものである。なお、本実
施の形態によるレーダ装置の構成は、例えば図７又は図
９に示すとおりであり、周波数制御回路又は偏波制御回
路の各制御内容が対応する上記実施の形態によるレーダ
装置と異なるものである。

【００３６】例えば、図７は主アンテナ６から放射され
た送信ビームの送信周波数を当該送信ビームの指向方向
に基づいて切り換えるようにした場合における本実施の
形態によるレーダ装置とその運用状況を示すシステム運
用説明図であり、図７では周波数制御回路１５ｄが図１
に示すレーダ装置と異なる。なお、図中、同一符号は同
一又は相当部分を示す。図７に示すレーダ装置の周波数
制御回路１５ｄもビーム制御器１０からのビーム指向方
向情報を受け、主アンテナ６から送信される送信ビーム
の指向方向に応じた送信ビームの送信周波数の切り換え
が行われるが、具体的には図８に示すような周波数制御
が行われる。

【００３７】即ち、図７に示すレーダ装置では、まず、
主アンテナ６から送信される送信ビームの送信周波数は
周波数制御回路１５ｄによって妨害波の送信周波数と非
干渉の第１の周波数（Ｆ_Xとする。）に設定される。そ
して、このような送信周波数Ｆ_Xの送信ビームが妨害波
の到来方向以外から妨害波の到来方向に最初に指向した
ときには、周波数制御回路１５ｄは送信ビームの送信周
波数の切り換えは行わず、送信ビームの指向方向が妨害
波の到来方向から再び妨害波の到来方向外に指向すると
きにＦ_Xから妨害波の送信周波数と非干渉の第２の周波
数（Ｆ_Yとする。）に切り換える制御を行う。そして、
送信ビームの指向方向が再び妨害波の到来方向に指向す
るときは送信ビームの送信周波数をＦ_YからＦ_Xに戻すと
いう周波数制御を行い、以後、この切り換え制御を繰り
返す。これにより妨害装置３に知られるレーダ装置１側
の送信周波数はＦ_Xだけとなる（図１に示すレーダ装置
では、Ｆ_X及びＦ_Yの送信周波数が妨害装置３に知られて
いる）。

【００３８】つまり、本実施の形態によるレーダ装置で
は、主アンテナ６から放射された送信ビームが最初に妨
害波の到来方向に対して指向されたときには、送信ビー
ムの送信周波数の切り換えは行わず第１の送信周波数
（Ｆ_X）を維持し、その後、送信ビームが走査され、当
該送信ビームの指向方向が妨害波の到来方向から妨害波
の到来方向以外に移動するときに送信ビームの送信周波
数をＦ_XからＦ_Yに切り替え、再び送信ビームが妨害波の
到来方向に指向されたときには送信ビームの送信周波数
を第２の送信周波数（Ｆ_Y）からＦ_Xに切り換える制御を
行うものであり、このように送信ビームの送信周波数が
制御されることにより、たとえ妨害装置３がレーダ装置
１から放射された送信ビームの送信周波数の切り換えに
追随した妨害波は送信してきても、上記実施の形態．１
によるレーダ装置と同様に主アンテナ６のサイドローブ
方向からの妨害波による電波干渉の影響が大幅に抑制さ
れ、例えば、目標物２の方向に対する探知性能が大幅に
向上し、目標物２をより正確に探知することができる。

【００３９】以上のように、本実施の形態によるレーダ
装置によれば、周波数制御回路１５ｄが、主アンテナの
サイドローブから受ける電波干渉の影響と周波数の秘匿
性とを考慮して主アンテナ１から放射される送信ビーム
の送信周波数を切り替える制御を行うので、たとえ妨害
装置３がレーダ装置１から送信された送信ビームの送信
周波数を探知し当該レーダ装置の送信周波数の切り換え
に追随した妨害波の送信を行ってきても、主アンテナ１
のサイドローブからの妨害波による電波干渉を回避し妨
害波の到来方向外に存在する目標物、例えば目標物２に
ついてより正確な探知を行うことができ、また、妨害装
置３に知られる当該レーダ装置の使用送信周波数が少な
いより秘匿性の高いレーダ装置を得ることができる。例
えば、複数ある使用周波数が知られると必然的に使用周
波数範囲も知られてしまうため、妨害装置３による当該
レーダ装置１への妨害を困難にするためにも妨害装置３
に知られる送信周波数は少なくすることが必要である。

【００４０】また、図９は主アンテナ６から放射された
送信ビームの偏波方向を当該送信ビームの指向方向に基
づいて切り換えるようにした場合における本実施の形態
によるレーダ装置とその運用状況を示すシステム運用説
明図であり、図９において、２０ｂは本実施の形態によ
るレーダ装置の偏波制御回路である。なお、図中、同一
符号は同一又は相当部分を示す。図９に示すレーダ装置
も図７に示すレーダ装置と同様に妨害装置３に知られる
使用偏波数を少なくするよう偏波制御がなされるもので
あり、図７に示すレーダ装置において、偏波制御回路２
０ｂは、ビーム制御器１０からのビーム指向方向情報を
受け、主アンテナ６から送信される送信ビームの指向方
向が最初に妨害波の到来方向に指向するときには、偏波
方向の切り換えは行わず、この送信ビームの指向方向が
妨害波の到来方向から妨害波の到来方向外に指向したと
きには送信ビームの偏波方向が妨害波の偏波方向に対し
て垂直になるように主アンテナ６の切り換え制御を行
う。そして、送信ビームの指向方向が再び妨害波の到来
方向に指向するときには、送信ビームの偏波方向を元の
偏波方向に切り換える偏波方向制御を行う。

【００４１】以上のように、図９に示すレーダ装置によ
れば、図６に示すようなレーダ装置による技術上のメリ
ットに加え、妨害装置３に知られる偏波方向の数を少な
くすることができ（例えば、図６に示すレーダ装置では
水平方向及び垂直方向の両方を知られるのに対し、図９
に示すレーダ装置ではいずれか一方のみ知られる。）、
偏波方向についての秘匿性の高いレーダ装置を得ること
ができる。

【００４２】実施の形態．６次に本発明の他の実施の形
態について説明する。上記実施の形態．１によるレーダ
装置では、周波数制御回路１５による送信周波数の切り
換えを妨害波方向検出回路１３により検出された妨害波
の到来方向に基づいて制御していたが、本実施の形態に
よるレーダ装置では、さらに妨害装置３の移動をも考慮
して制御するようにしたものである。具体的には、妨害
波の到来方向に指向される送信ビームに隣接する所定範
囲における送信ビームの送信周波数を妨害波の到来方向
に指向する送信ビームの送信周波数と同様に制御するも
のである。

【００４３】図１０は本発明の他の実施の形態によるレ
ーダ装置とその運用状況を示すシステム運用説明図、図
１１は図１０に示すレーダ装置の送信ビーム配列の例を
示す送信ビーム断面図であって、この送信ビーム配列に
おける送信周波数の切換え範囲を示す切換え範囲説明図
であり、これら図１０及び図１１を用いて本実施の形態
によるレーダ装置について説明する。図１０において、
１５ｅは本実施の形態によるレーダ装置の周波数制御回
路であり、図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
本実施の形態によるレーダ装置においては、図１１に示
すとおり、妨害波の到来方向に指向された送信ビームに
隣接する所定範囲（図１１中の斜線部分）における送信
ビームの送信周波数が妨害波の到来方向に送信する送信
ビームの送信周波数と同様に周波数制御回路１５ｅによ
って切り換え制御される。

【００４４】例えば、図１２に示すように、図１０に示
すレーダ装置についての周波数説明図と図１に示すレー
ダ装置についての周波数説明図とを比較した場合、図１
に示す上記実施の形態．１よるレーダ装置では、図１２
（ａ）に示すように妨害装置３が移動して妨害波の到来
方向が移動前の方向と異なってくると、妨害波の到来方
向以外に向けて送信された送信ビームの送信周波数が妨
害装置３により探知され知られることとなり、主アンテ
ナ６のサイドローブからの妨害波の電波干渉による影響
を回避したレーダ装置を構成することは困難となるが、
本実施の形態によるレーダ装置においては、図１２
（ｂ）に示すように妨害装置３の移動を考慮して送信ビ
ームの送信周波数の制御が行われるため、たとえ妨害装
置３が移動して移動後の妨害波の到来方向と移動前の妨
害波の到来方向が異なっても、妨害波の到来方向以外に
送信された送信ビームの送信周波数を妨害装置３に知ら
れることがなく、妨害装置３の移動に拘わらず、主アン
テナ６のサイドローブからの妨害波の電波干渉による影
響を回避したレーダ装置を得ることができる。

【００４５】なお、本実施の形態の説明では、図１に示
すレーダ装置を例に説明したが、図４、図５、図７に示
すような構成のレーダ装置においても同様に適用するこ
とができ、各周波数制御回路１５ｂ乃至１５ｄを図１１
に示すような周波数制御を行う周波数制御回路１５ｅに
置き換えることにより、上記いずれの形式のレーダ装置
においても上述したと同様の効果を得ることができる。

【００４６】実施の形態．７次に本発明の他の実施の形
態について説明する。上記実施の形態．６によるレーダ
装置では、周波数制御回路１５ｅによる送信周波数の切
り換えは妨害装置３の移動を考慮して行うようにした
が、本実施の形態によるレーダ装置では、さらに妨害装
置３の具体的な移動位置を予測し、その予測結果に基づ
いて送信ビームの送信周波数を制御するというものであ
る。具体的には、妨害波の到来方向に指向される送信ビ
ーム及びその送信ビームに隣接する所定範囲における全
ての送信ビームの送信周波数を切り換えるのではなく、
妨害波の到来方向に対する送信ビーム及びその送信ビー
ムに隣接する送信ビームのうち、妨害装置の予測移動方
向に対する送信ビームにおいて、送信周波数を切り換え
る制御を行う。

【００４７】図１３は本発明の他の実施の形態によるレ
ーダ装置とその運用状況を示すシステム運用説明図、図
１４は図１３に示すレーダ装置の送信ビーム配列の例を
示す送信ビーム断面図であって、この送信ビーム配列に
おける送信周波数の切換え範囲を示す切換え範囲説明図
であり、これら図１３及び図１４を中心に本実施の形態
によるレーダ装置について説明する。図１３において、
１５ｆは本実施の形態によるレーダ装置の周波数制御回
路、２１は妨害波方向検出回路１３及び妨害波周波数検
出回路１４から妨害波の到来方向及び送信周波数情報が
それぞれ通知され、これら各情報に基づいて妨害装置３
の移動方向を予測する妨害波源追尾回路である。なお、
図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。図１４に示
すとおり、図１３に示すレーダ装置においては、妨害波
方向検出回路１３により検出された妨害波の到来方向に
送信される送信ビームに隣接する所定範囲における全て
の送信ビームの送信周波数が妨害波の到来方向に送信さ
れる送信ビームの送信周波数と同様に切り換えられるの
ではなく、妨害波源追尾回路２１により予測された移動
方向の送信ビームのみ妨害波の到来方向に送信される送
信ビームの送信周波数と同様に制御されるものである。

【００４８】次に動作について説明する。妨害波源追尾
回路２１は妨害波の到来方向と各ビーム指向方向の送信
ビームにおける受信レベルから妨害装置３の移動方向を
予測し妨害波の到来方向と予測された妨害装置３の移動
方向とを周波数制御回路１５ｆに通知する。そして、周
波数制御回路１５ｆはビーム制御器５からのビーム指向
方向情報をも受けており、主アンテナ６から送信される
送信ビームの送信周波数を図１４のビーム配列に対する
周波数の関係に示すように制御する。

【００４９】例えば、図１５に示すように、図１３に示
すレーダ装置についての周波数説明図と図１０に示すレ
ーダ装置についての周波数説明図とを比較した場合、図
１０に示す上記実施の形態．６よるレーダ装置では、図
１５（ａ）に示すように妨害装置３の移動方向に拘わら
ず、妨害波の到来方向に送信される送信ビームに隣接す
る所定範囲における全ての送信ビームの送信周波数が妨
害波の到来方向に指向される送信ビームの送信周波数と
同様に切換えられるが、本実施の形態によるレーダ装置
によれば、図１５（ｂ）に示すように妨害装置３の移動
方向の送信ビームの送信周波数だけが妨害波の到来方向
に指向される送信ビームの送信周波数と同様に切換えら
れ、たとえ妨害装置３が移動して移動後の妨害波の到来
方向と移動前の妨害波の到来方向が異なっても、妨害波
の到来方向以外に送信された送信ビームの送信周波数を
妨害装置３に知られることがなく、妨害装置３の移動に
拘わらず、主アンテナ６のサイドローブからの妨害波の
電波干渉による影響を回避したレーダ装置を得ることが
できる。

【００５０】ここで、妨害波源追尾回路２１による妨害
装置３の移動方向の予測処理について図１６及び図１７
を用いて詳細に説明する。図１６は主アンテナ６の送信
ビーム配列の例を示すビーム配列説明図、図１７（ａ）
及び図１７（ｂ）は図１６に示すような送信ビーム配列
においてそれぞれ判定されたＸ方向及びＹ方向の受信レ
ベルの例を示す受信レベル説明図である。図１６に示す
ような送信ビームの配列において、移動前の妨害波の到
来方向の送信ビームを（Ｘｍ，Ｙｎ)とすると、妨害波
源追尾回路２１は、まず送信ビーム（Ｘｍ，Ｙｎ)およ
びその周辺部における送信ビームの受信レベルを判定
し、最も妨害波の受信レベルが大きい送信ビームの指向
方向を妨害装置３の移動方向として選択する。例えば、
図１７に示す例では、送信ビーム(Ｘｍ，Ｙｎ)に隣接す
る送信ビームのうち、最も妨害波の受信レベルが大きい
送信ビームは(Ｘｍ＋１，Ｙｎ＋１)となり、送信ビーム
(Ｘｍ＋１，Ｙｎ＋１)を妨害装置３の移動方向とする
（図１４に示す移動後の妨害波の到来方向に対応。）。

【００５１】なお、本実施の形態の説明では、図１に示
すレーダ装置を例に説明したが、図４、図５、図７に示
すような構成のレーダ装置においても同様に適用するこ
とができ、妨害波源追尾回路２１を設け、各周波数制御
回路１５ｂ乃至１５ｄを図１３に示すような周波数制御
を行う周波数制御回路１５ｆに置き換えることにより、
上記いずれの形式のレーダ装置においても上述したと同
様の効果を得ることができる。

【００５２】以上のように、本実施の形態によるレーダ
装置によれば、たとえ妨害装置３が移動して移動後の妨
害波の到来方向と移動前の妨害波の到来方向が異なって
も、妨害波の到来方向以外に送信された送信ビームの送
信周波数を妨害装置３に知られることがなく、妨害装置
３の移動に拘わらず、主アンテナ６のサイドローブから
の妨害波の電波干渉による影響を回避したレーダ装置を
得ることができる。

【００５３】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、目標物に対して送信電波を放射しその反射波を受信
する主アンテナと、この主アンテナにより受信した上記
反射波から上記目標物を検出する目標検出器と、妨害波
を受信し上記妨害波の到来方向と送信周波数とを検出す
る妨害波探知手段と、上記主アンテナからの送信電波が
上記妨害波の到来方向に指向したときには上記送信電波
の送信周波数を上記妨害波と非干渉の第１の周波数から
上記妨害波と非干渉の第２の周波数に切り換え、上記主
アンテナからの送信電波が上記妨害波の到来方向から上
記到来方向以外に指向するときには上記送信電波の送信
周波数を上記第２の周波数から上記第１の周波数に戻す
周波数制御回路とを備えたので、レーダ装置の送信ビー
ムが妨害波の到来方向以外に指向している場合におい
て、サイドローブからの妨害波による電波干渉が回避で
きより正確な目標物の探知を行うことができる。また、
妨害波の到来方向に対する送信周波数が固定されるた
め、レーダ装置が有する送信周波数の２周波数以外を知
られることを避けることができる。

【００５４】また、請求項２の発明によれば、目標物に
対して送信電波を放射しその反射波を受信する主アンテ
ナと、この主アンテナにより受信した上記反射波から上
記目標物を検出する目標検出器と、妨害波を受信し上記
妨害波の到来方向と送信周波数とを検出する妨害波探知
手段と、上記主アンテナからの送信電波が上記妨害波の
到来方向に指向したときには上記送信電波の送信周波数
を上記妨害波と非干渉の第１の周波数に設定し、上記主
アンテナからの送信電波が上記妨害波の到来方向から上
記到来方向以外に指向するときには上記送信電波の送信
周波数を上記第１の周波数から上記妨害波と非干渉の第
２の周波数に切り換える周波数制御回路とを備えたの
で、上記請求項１の発明の効果に加え、さらにレーダ装
置が有する送信周波数の１周波数以外の周波数を知られ
ることを防止することができ、レーダ装置の送信周波数
の秘匿性を向上させることができる。

【００５５】また、請求項３の発明によれば、上記妨害
波探知手段は、ＥＳＭ機能を有するＥＳＭ方探装置によ
り構成したので、既存の装置にて妨害波探知手段を構成
することができ、新たな妨害波探知手段を設けることな
く、簡単な構成で送信ビームの周波数制御をすることが
できる。

【００５６】また、請求項４の発明によれば、目標物に
対して送信電波を放射し、その反射波を受信して上記目
標物を検出するレーダ装置において、上記反射波を受信
する主アンテナと、妨害波を受信する補助アンテナと、
この補助アンテナにより受信した上記妨害波の到来方向
を検出する妨害波方向検出回路と、上記妨害波の偏波方
向を検出する妨害偏波検出回路と、上記主アンテナから
の送信電波が上記妨害波の到来方向に指向したときには
上記送信電波の偏波方向を上記妨害波と非干渉の第１の
偏波方向から上記妨害波の偏波方向と垂直な第２の偏波
方向に切り換え、上記主アンテナからの送信電波が上記
妨害波の到来方向から上記到来方向以外に指向するとき
には上記送信電波の偏波方向を上記第２の偏波方向から
上記第１の偏波方向に戻す偏波制御回路とを備えたの
で、レーダ装置の送信ビームが妨害波の到来方向以外に
指向している場合において、サイドローブからの妨害波
による電波干渉が回避できより正確な目標物の探知を行
うことができる。

【００５７】また、請求項５の発明によれば、目標物に
対して送信電波を放射し、その反射波を受信して上記目
標物を検出するレーダ装置において、上記反射波を受信
する主アンテナと、妨害波を受信する補助アンテナと、
この補助アンテナにより受信した上記妨害波の到来方向
を検出する妨害波方向検出回路と、上記妨害波の偏波方
向を検出する妨害偏波検出回路と、上記主アンテナが上
記妨害波の到来方向に指向したときには上記送信電波の
偏波方向を上記妨害波と非干渉の第１の偏波方向に設定
し、上記主アンテナからの送信電波が上記妨害波の到来
方向から上記到来方向以外に指向するときには、上記送
信電波の偏波方向を上記第１の偏波方向から上記妨害波
の偏波方向と垂直な第２の偏波方向に切り換える偏波制
御回路とを備えたので、上記請求項４の発明の効果に加
え、さらに妨害装置にしられる偏波数を少なくすること
ができ、レーダ装置の偏波数の秘匿性を向上させること
ができる。

【００５８】また、請求項６の発明によれば、上記周波
数制御回路は、上記妨害波を送信する妨害波源の移動を
考慮して上記妨害波の到来方向を決定し、上記送信電波
の送信周波数を切り換えるので、妨害装置が移動した場
合にもその移動した位置をも含む方向を妨害波の到来方
向として送信ビームを放射することができ、妨害装置に
妨害波の到来方向以外の場合における送信周波数が知ら
れることを防止することができる。

【００５９】また、請求項７の発明によれば、上記妨害
波を送信する妨害波源の移動を予測する妨害波源追尾回
路を有し、この妨害波源追尾回路の追尾結果に基づいて
上記妨害波の到来方向に指向する送信電波の送信周波数
を制御するので、具体的な妨害波の到来方向を認識で
き、主アンテナから放射された送信電波のより正確な送
信周波数の切り換えを行うことができる。

【００６０】また、請求項８の発明によれば、上記主ア
ンテナは、フェーズドアレイアンテナにより構成された
ので、送信ビームの送信周波数の制御を妨害装置の移動
などに応じて詳細に設定することができ、レーダ装置の
送信ビームが妨害波の到来方向以外に指向している場合
において、サイドローブからの妨害波による電波干渉が
回避できより正確な目標物の探知を行うことができると
共に、送信ビームの送信周波数又は偏波数の秘匿性をよ
り向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一実施の形態によるレーダ装置と
その運用状況を示すシステム運用説明図である。

【図２】 図１に示すレーダ装置により受信された妨害
波の受信レベルを説明するための受信レベル説明図であ
る。

【図３】 図１に示す周波数制御回路による送信ビーム
の制御内容を示す周波数切換え説明図。

【図４】 この発明の他の実施の形態によるレーダ装置
とその運用状況を示すシステム運用説明図である。

【図５】 この発明の他の実施の形態によるレーダ装置
とその運用状況を示すシステム運用説明図である。

【図６】 この発明の他の実施の形態によるレーダ装置
とその運用状況を示すシステム運用説明図である。

【図７】 この発明の他の実施の形態によるレーダ装置
とその運用状況を示すシステム運用説明図である。

【図８】 図７に示す周波数制御回路による送信ビーム
の制御内容を示す周波数切換え説明図。

【図９】 この発明の他の実施の形態によるレーダ装置
とその運用状況を示すシステム運用説明図である。

【図１０】 この発明の他の実施の形態によるレーダ装
置とその運用状況を示すシステム運用説明図である。

【図１１】 図１０に示すレーダ装置の送信ビーム配列
における送信周波数の切り換え範囲を示す切換え範囲説
明図である。

【図１２】 図１０及び図１又は図７に示すレーダ装置
の送信ビーム配列における送信周波数の切り換え範囲を
それぞれ示す切換え範囲比較説明図である。

【図１３】 この発明の他の実施の形態によるレーダ装
置とその運用状況を示すシステム運用説明図である。

【図１４】 図１３に示すレーダ装置の送信ビーム配列
における送信周波数の切り換え範囲を示す切換え範囲説
明図である。

【図１５】 図１３及び図１０に示すレーダ装置の送信
ビーム配列における送信周波数の切り換え範囲をそれぞ
れ示す切換え範囲比較説明図である。

【図１６】 図１３に示す妨害波源追尾回路２１による
移動予測処理を説明するための送信ビーム配列説明図で
ある。

【図１７】 図１３に示す妨害波源追尾回路２１による
移動予測処理を説明するための受信レベル説明図であ
る。

【符号の説明】

１ レーダ装置、２ 目標物、３ 妨害装置、６，１７
主アンテナ、７ 送信パルス発生回路、８ 受信機、
９ 目標検出器、１０ ビーム制御器、１１ 補助アン
テナ、１２ ＥＣＭ受信機、１３ 妨害波方向検出回
路、１４ 妨害波周波数検出回路、１５，１５ｂ，１５
ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆ 周波数制御回路、１６
ＥＳＭ方探装置、１７ 回転型アンテナ、１８ アンテ
ナ方位検出回路、１９ 妨害波偏波検出回路、２０，２
０ｂ 偏波制御回路、２１ 妨害波源追尾回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−160824（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−282385（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−228981（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−232589（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−232590（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−257912（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−123000（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−235377（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−15323（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 目標物に対して送信電波を放射しその反
   射波を受信する主アンテナと、この主アンテナにより受
   信した上記反射波から上記目標物を検出する目標検出器
   と、妨害波を受信し上記妨害波の到来方向と送信周波数
   とを検出する妨害波探知手段と、上記主アンテナからの
   送信電波が上記妨害波の到来方向に指向したときには上
   記送信電波の送信周波数を上記妨害波と非干渉の第１の
   周波数から上記妨害波と非干渉の第２の周波数に切り換
   え、上記主アンテナからの送信電波が上記妨害波の到来
   方向から上記到来方向以外に指向するときには上記送信
   電波の送信周波数を上記第２の周波数から上記第１の周
   波数に戻す周波数制御回路とを備えたことを特徴とする
   レーダ装置。
2. 【請求項２】 目標物に対して送信電波を放射しその反
   射波を受信する主アンテナと、この主アンテナにより受
   信した上記反射波から上記目標物を検出する目標検出器
   と、妨害波を受信し上記妨害波の到来方向と送信周波数
   とを検出する妨害波探知手段と、上記主アンテナからの
   送信電波が上記妨害波の到来方向に指向したときには上
   記送信電波の送信周波数を上記妨害波と非干渉の第１の
   周波数に設定し、上記主アンテナからの送信電波が上記
   妨害波の到来方向から上記到来方向以外に指向するとき
   には上記送信電波の送信周波数を上記第１の周波数から
   上記妨害波と非干渉の第２の周波数に切り換える周波数
   制御回路とを備えたことを特徴とするレーダ装置。
3. 【請求項３】 上記妨害波探知手段は、ＥＳＭ機能を有
   したＥＳＭ方探装置により構成したことを特徴とする請
   求項１又は請求項２いずれかに記載のレーダ装置。
4. 【請求項４】 目標物に対して送信電波を放射し、その
   反射波を受信して上記目標物を検出するレーダ装置にお
   いて、上記反射波を受信する主アンテナと、妨害波を受
   信する補助アンテナと、この補助アンテナにより受信し
   た上記妨害波の到来方向を検出する妨害波方向検出回路
   と、上記妨害波の偏波方向を検出する妨害偏波検出回路
   と、上記主アンテナからの送信電波が上記妨害波の到来
   方向に指向したときには上記送信電波の偏波方向を上記
   妨害波と非干渉の第１の偏波方向から上記妨害波の偏波
   方向と垂直な第２の偏波方向に切り換え、上記主アンテ
   ナからの送信電波が上記妨害波の到来方向から上記到来
   方向以外に指向するときには上記送信電波の偏波方向を
   上記第２の偏波方向から上記第１の偏波方向に戻す偏波
   制御回路とを備えたことを特徴とするレーダ装置。
5. 【請求項５】 目標物に対して送信電波を放射し、その
   反射波を受信して上記目標物を検出するレーダ装置にお
   いて、上記反射波を受信する主アンテナと、妨害波を受
   信する補助アンテナと、この補助アンテナにより受信し
   た上記妨害波の到来方向を検出する妨害波方向検出回路
   と、上記妨害波の偏波方向を検出する妨害偏波検出回路
   と、上記主アンテナが上記妨害波の到来方向に指向した
   ときには上記送信電波の偏波方向を上記妨害波と非干渉
   の第１の偏波方向に設定し、上記主アンテナからの送信
   電波が上記妨害波の到来方向から上記到来方向以外に指
   向するときには、上記送信電波の偏波方向を上記第１の
   偏波方向から上記妨害波の偏波方向と垂直な第２の偏波
   方向に切り換える偏波制御回路とを備えたことを特徴と
   するレーダ装置。
6. 【請求項６】 上記周波数制御回路は、上記妨害波を送
   信する妨害波源の移動を考慮して上記妨害波の到来方向
   を決定し、上記送信電波の送信周波数を切り換えること
   を特徴とする請求項１又は請求項２いずれかに記載のレ
   ーダ装置。
7. 【請求項７】 上記妨害波を送信する妨害波源の移動を
   予測する妨害波源追尾回路を有し、この妨害波源追尾回
   路の追尾結果に基づいて上記妨害波の到来方向に指向す
   る送信電波の送信周波数を制御することを特徴とする請
   求項６記載のレーダ装置。
8. 【請求項８】 上記主アンテナは、フェーズドアレイア
   ンテナにより構成されたことを特徴とする請求項１、請
   求項２、請求項５又は請求項６いずれかに記載のレーダ
   装置。