JP3387978B2 - サーボシステム - Google Patents
サーボシステムInfo
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- JP3387978B2 JP3387978B2 JP19103893A JP19103893A JP3387978B2 JP 3387978 B2 JP3387978 B2 JP 3387978B2 JP 19103893 A JP19103893 A JP 19103893A JP 19103893 A JP19103893 A JP 19103893A JP 3387978 B2 JP3387978 B2 JP 3387978B2
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/467—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven
- G11B15/473—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the heads
- G11B15/4731—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the heads control of headwheel rotation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はサーボシステムに関する
もので、特にモータの回転状況を帰還制御するサーボシ
ステムにおいて、帰還パルスのドロップアウト（欠落）
時でもモータを安定的に動作させ得る回路に関するもの
である。
もので、特にモータの回転状況を帰還制御するサーボシ
ステムにおいて、帰還パルスのドロップアウト（欠落）
時でもモータを安定的に動作させ得る回路に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】一般に、モータを使用するシステムで
は、モータによって生じる状態信号を分析した後、これ
を用いてこのモータの駆動を制御する。図８にはドラム
を使用するサーボシステムの構成を示す。このようなサ
ーボシステムの例としては磁気テープを記録媒体とする
ＶＴＲシステム又はＤＡＴシステム等をあげることがで
きる。このようなサーボシステムはドラムモータの周波
数発生器（Drum FrequencyGenerator）から出力される
モータ駆動信号（以下、“信号ＤＦＧ”という）によ
り、ドラムモータの駆動を制御する。信号ＤＦＧはドラ
ムモータの回転状態によって発生するパルス信号であっ
て、制御部１０２に印加される。
は、モータによって生じる状態信号を分析した後、これ
を用いてこのモータの駆動を制御する。図８にはドラム
を使用するサーボシステムの構成を示す。このようなサ
ーボシステムの例としては磁気テープを記録媒体とする
ＶＴＲシステム又はＤＡＴシステム等をあげることがで
きる。このようなサーボシステムはドラムモータの周波
数発生器（Drum FrequencyGenerator）から出力される
モータ駆動信号（以下、“信号ＤＦＧ”という）によ
り、ドラムモータの駆動を制御する。信号ＤＦＧはドラ
ムモータの回転状態によって発生するパルス信号であっ
て、制御部１０２に印加される。
【０００３】この信号ＤＦＧが受信されると、制御部１
０２は、図９に示したように信号ＤＦＧが下降エッジ
（falling edge）に遷移する時点ｔ１でカウンタ１０３
をカウント停止させ、時点ｔ２でカウンタ１０３をエネ
ーブルさせるためのプリセット信号ＰＳを発生する。す
ると、カウンタ１０３は時点ｔ１でカウントを停止し、
時点ｔ２で今まで計数してきたカウントデータＣＮＴを
初期化し、時点ｔ２以後に受信されるクロックパルスＣ
Ｋから再度計数し始める。したがって、カウンタ１０３
はクロックパルス発生部１０１から受信されるクロック
パルスＣＫを、時点ｔ２から計数し始めて信号ＤＦＧが
次の下降エッジになる時点まで計数する。なお、クロッ
クパルス発生部１０１への入力はＶＴＲシステムの場
合、色副搬送波信号ｆｓｃである。したがって、カウン
タ１０３は信号ＤＦＧの１周期の間に発生する色副搬送
波信号ｆｓｃの数を計数することになる。
０２は、図９に示したように信号ＤＦＧが下降エッジ
（falling edge）に遷移する時点ｔ１でカウンタ１０３
をカウント停止させ、時点ｔ２でカウンタ１０３をエネ
ーブルさせるためのプリセット信号ＰＳを発生する。す
ると、カウンタ１０３は時点ｔ１でカウントを停止し、
時点ｔ２で今まで計数してきたカウントデータＣＮＴを
初期化し、時点ｔ２以後に受信されるクロックパルスＣ
Ｋから再度計数し始める。したがって、カウンタ１０３
はクロックパルス発生部１０１から受信されるクロック
パルスＣＫを、時点ｔ２から計数し始めて信号ＤＦＧが
次の下降エッジになる時点まで計数する。なお、クロッ
クパルス発生部１０１への入力はＶＴＲシステムの場
合、色副搬送波信号ｆｓｃである。したがって、カウン
タ１０３は信号ＤＦＧの１周期の間に発生する色副搬送
波信号ｆｓｃの数を計数することになる。
【０００４】そして、カウンタ１０３が出力するカウン
トデータＣＮＴは出力部１０４に印加され、この出力部
１０４は受信したカウントデータＣＮＴをＤ／Ａ変換器
１０７に印加する。また、時点ｔ１で信号ＤＦＧが下降
エッジに遷移された瞬間に制御部１０２はサンプル信号
ＳＰを出力する。このサンプル信号ＳＰにより、メモリ
１０５が単発的記録動作を実施して、カウンタ１０３が
信号ＤＦＧの１周期の間に計数した値を受信し貯蔵す
る。そして、メモリ１０５の出力を受信するデータ出力
メモリであるＲＯＭ１０６は、メモリ１０５の出力を受
信してＤ／Ａ変換器１０７に印加する。Ｄ／Ａ変換器１
０７はＲＯＭ１０６と出力部１０４の出力を受信して図
１０のように、受信されたデータに従ってドラムモータ
の駆動電圧ＤＶを発生する。このとき、カウントデータ
ＣＮＴによってドラムモータの駆動電圧ＤＶのレンジ
（range) が決定され、Ｄ／Ａ変換器１０７はこれを電
圧に変換する。
トデータＣＮＴは出力部１０４に印加され、この出力部
１０４は受信したカウントデータＣＮＴをＤ／Ａ変換器
１０７に印加する。また、時点ｔ１で信号ＤＦＧが下降
エッジに遷移された瞬間に制御部１０２はサンプル信号
ＳＰを出力する。このサンプル信号ＳＰにより、メモリ
１０５が単発的記録動作を実施して、カウンタ１０３が
信号ＤＦＧの１周期の間に計数した値を受信し貯蔵す
る。そして、メモリ１０５の出力を受信するデータ出力
メモリであるＲＯＭ１０６は、メモリ１０５の出力を受
信してＤ／Ａ変換器１０７に印加する。Ｄ／Ａ変換器１
０７はＲＯＭ１０６と出力部１０４の出力を受信して図
１０のように、受信されたデータに従ってドラムモータ
の駆動電圧ＤＶを発生する。このとき、カウントデータ
ＣＮＴによってドラムモータの駆動電圧ＤＶのレンジ
（range) が決定され、Ｄ／Ａ変換器１０７はこれを電
圧に変換する。
【０００５】具体的には、図１０に示すように、Ｄ／Ａ
変換器１０７は、ＲＯＭ１０６の出力に従って線形領域
Ｄ２において駆動電圧ＤＶの電圧レンジを設定し、出力
部１０４の出力に従って非線形領域Ｄ１及びＤ３におい
て電圧レンジを設定する。すなわち、ドラムモータの回
転速度が正常であるときには、駆動電圧ＤＶは線形領域
Ｄ２で設定され、そして、ドラムモータの回転速度が速
くなると、駆動電圧ＤＶは非線形領域Ｄ３におかれ、回
転速度が遅くなると駆動電圧ＤＶは非線形領域Ｄ１にお
かれる。したがって、Ｄ／Ａ変換器１０７は、ドラムモ
ータが基準回転速度より遅く回転している場合に、ＶDD
／２より高い駆動電圧ＤＶを発生し、ドラムモータが基
準回転速度より早く回転している場合に、ＶDD／２より
低い駆動電圧ＤＶを発生する。このようにして、負帰還
(negative feedback) により駆動電圧ＤＶがＶDD／２に
維持される。
変換器１０７は、ＲＯＭ１０６の出力に従って線形領域
Ｄ２において駆動電圧ＤＶの電圧レンジを設定し、出力
部１０４の出力に従って非線形領域Ｄ１及びＤ３におい
て電圧レンジを設定する。すなわち、ドラムモータの回
転速度が正常であるときには、駆動電圧ＤＶは線形領域
Ｄ２で設定され、そして、ドラムモータの回転速度が速
くなると、駆動電圧ＤＶは非線形領域Ｄ３におかれ、回
転速度が遅くなると駆動電圧ＤＶは非線形領域Ｄ１にお
かれる。したがって、Ｄ／Ａ変換器１０７は、ドラムモ
ータが基準回転速度より遅く回転している場合に、ＶDD
／２より高い駆動電圧ＤＶを発生し、ドラムモータが基
準回転速度より早く回転している場合に、ＶDD／２より
低い駆動電圧ＤＶを発生する。このようにして、負帰還
(negative feedback) により駆動電圧ＤＶがＶDD／２に
維持される。
【０００６】しかしながら、このようなドラムサーボシ
ステムにおいては、信号ＤＦＧに応じてドラムモータを
制御するようになっているため、信号ＤＦＧにドロップ
アウト、すなわちパルスの欠落があった場合、異常なカ
ウントデータＣＮＴによって、非線形領域Ｄ１における
ＶDD（５Ｖ）の駆動電圧ＤＶがＤ／Ａ変換１０７から発
生されてしまい、ＶＴＲの場合には画像の振れ現象を起
こすという問題がある。
ステムにおいては、信号ＤＦＧに応じてドラムモータを
制御するようになっているため、信号ＤＦＧにドロップ
アウト、すなわちパルスの欠落があった場合、異常なカ
ウントデータＣＮＴによって、非線形領域Ｄ１における
ＶDD（５Ｖ）の駆動電圧ＤＶがＤ／Ａ変換１０７から発
生されてしまい、ＶＴＲの場合には画像の振れ現象を起
こすという問題がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】したがって本発明の目
的は、信号ＤＦＧにドロップアウトが発生しても最終的
に出力される信号ＤＦＧが常に安定するように補償する
ことのできるサーボシステムを提供することにある。本
発明の他の目的は、信号ＤＦＧのドロップアウトの有無
を判別し、ドロップアウトがあった時にはそれ以前の状
態の信号ＤＦＧを出力してドラムモータの駆動を安定化
させることのできるサーボシステムを提供することにあ
る。
的は、信号ＤＦＧにドロップアウトが発生しても最終的
に出力される信号ＤＦＧが常に安定するように補償する
ことのできるサーボシステムを提供することにある。本
発明の他の目的は、信号ＤＦＧのドロップアウトの有無
を判別し、ドロップアウトがあった時にはそれ以前の状
態の信号ＤＦＧを出力してドラムモータの駆動を安定化
させることのできるサーボシステムを提供することにあ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、モータの回転状態に応じて発生されるモー
タ駆動信号を用いた帰還制御により駆動電圧を発生し
て、該モータの回転速度を制御するサーボシステムにお
いて、モータ駆動信号を受信し、これに応じてモータ駆
動周期に対応するカウント制御信号及びメモリ制御信号
を発生する制御手段と、カウント制御信号によりエネー
ブルされ、モータの駆動周期の単位で、受信されるクロ
ックパルスを計数して少なくとも二つのカウントデータ
を発生するカウント手段と、カウント手段の一方のカウ
ントデータを受信して第１出力データとして出力する出
力手段と、メモリ制御信号に従って、他方のカウントデ
ータを受信して第１のデータとして貯蔵すると共に、そ
れまで貯蔵されていたデータも第２のデータとして貯蔵
するメモリ手段と、メモリ手段の第１のデータを受信
し、そのレンジを検出してモータの回転速度を判断する
と共に、モータ駆動信号のドロップアウト有無を判別
し、モータ回転速度が正常な状態でないと判断され、且
つモータ駆動信号にドロップアウトが発生していると判
別される場合に、第２論理状態の信号を出力し、それ以
外の場合には第１論理状態の信号を出力する判別手段
と、モータ回転速度が正常な状態における第１出力デー
タを貯蔵するようになっており、判別手段の出力信号に
より制御され、該出力信号が第１論理状態の場合には前
記出力手段からの第１出力データをそのまま第１出力デ
ータとして出力し、第２論理状態の場合には貯蔵された
第１出力データを出力する第１データ出力手段と、メモ
リ手段の第１のデータ及び第２のデータを受け、判別手
段の出力信号により制御され、該出力信号が第１論理状
態の場合に第１のデータを第２出力データとして出力
し、第２論理状態の場合には第２のデータを第２出力デ
ータとして出力する第２データ出力手段と、第１出力デ
ータ及び第２出力データを受信し、これらに基づいて電
圧値を決定してアナログのモータ駆動電圧に変換出力す
るＤ／Ａ変換手段と、を備えてなることを特徴とする
に本発明は、モータの回転状態に応じて発生されるモー
タ駆動信号を用いた帰還制御により駆動電圧を発生し
て、該モータの回転速度を制御するサーボシステムにお
いて、モータ駆動信号を受信し、これに応じてモータ駆
動周期に対応するカウント制御信号及びメモリ制御信号
を発生する制御手段と、カウント制御信号によりエネー
ブルされ、モータの駆動周期の単位で、受信されるクロ
ックパルスを計数して少なくとも二つのカウントデータ
を発生するカウント手段と、カウント手段の一方のカウ
ントデータを受信して第１出力データとして出力する出
力手段と、メモリ制御信号に従って、他方のカウントデ
ータを受信して第１のデータとして貯蔵すると共に、そ
れまで貯蔵されていたデータも第２のデータとして貯蔵
するメモリ手段と、メモリ手段の第１のデータを受信
し、そのレンジを検出してモータの回転速度を判断する
と共に、モータ駆動信号のドロップアウト有無を判別
し、モータ回転速度が正常な状態でないと判断され、且
つモータ駆動信号にドロップアウトが発生していると判
別される場合に、第２論理状態の信号を出力し、それ以
外の場合には第１論理状態の信号を出力する判別手段
と、モータ回転速度が正常な状態における第１出力デー
タを貯蔵するようになっており、判別手段の出力信号に
より制御され、該出力信号が第１論理状態の場合には前
記出力手段からの第１出力データをそのまま第１出力デ
ータとして出力し、第２論理状態の場合には貯蔵された
第１出力データを出力する第１データ出力手段と、メモ
リ手段の第１のデータ及び第２のデータを受け、判別手
段の出力信号により制御され、該出力信号が第１論理状
態の場合に第１のデータを第２出力データとして出力
し、第２論理状態の場合には第２のデータを第２出力デ
ータとして出力する第２データ出力手段と、第１出力デ
ータ及び第２出力データを受信し、これらに基づいて電
圧値を決定してアナログのモータ駆動電圧に変換出力す
るＤ／Ａ変換手段と、を備えてなることを特徴とする
【０００９】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付の図面を
参照して詳細に説明する。なお、従来と同じ部分には同
一の符号を付し、重複する説明は省略する。図１は、本
発明の実施例に係るＶＴＲ用サーボシステムのブロック
構成図である。以下、その構成を説明する。
参照して詳細に説明する。なお、従来と同じ部分には同
一の符号を付し、重複する説明は省略する。図１は、本
発明の実施例に係るＶＴＲ用サーボシステムのブロック
構成図である。以下、その構成を説明する。
【００１０】制御部４０２は、信号ＤＦＧを受信し、こ
の信号ＤＦＧの遷移時点で第１サンプル信号ＳＰ１、第
３サンプル信号ＳＰ３、第２サンプル信号ＳＰ２の順に
出力し、カウント開始のためのプリセット信号ＰＳを発
生する。
の信号ＤＦＧの遷移時点で第１サンプル信号ＳＰ１、第
３サンプル信号ＳＰ３、第２サンプル信号ＳＰ２の順に
出力し、カウント開始のためのプリセット信号ＰＳを発
生する。
【００１１】カウンタ４０３は、色副搬送波信号ｆｓｃ
を基にしてクロックパルス発生部４０１から発生される
クロックパルス信号ＣＫを受信し、また、制御部４０２
からのプリセット信号ＰＳをエネーブル信号として受信
し、前記プリセット信号ＰＳの受信時には、カウント状
態に移行して信号ＤＦＧの１周期の間のクロックパルス
数を計数してカウントデータＣＮＴ１、ＣＮＴ２を出力
する一方で、このプリセット信号ＰＳの解除時には、カ
ウントデータＣＮＴ１、ＣＮＴ２を初期化する。
を基にしてクロックパルス発生部４０１から発生される
クロックパルス信号ＣＫを受信し、また、制御部４０２
からのプリセット信号ＰＳをエネーブル信号として受信
し、前記プリセット信号ＰＳの受信時には、カウント状
態に移行して信号ＤＦＧの１周期の間のクロックパルス
数を計数してカウントデータＣＮＴ１、ＣＮＴ２を出力
する一方で、このプリセット信号ＰＳの解除時には、カ
ウントデータＣＮＴ１、ＣＮＴ２を初期化する。
【００１２】メモリ４０６は、数値を一つずつ記憶する
第１メモリ４５１、第２メモリ４５２、第３メモリ４５
３を備え、制御部４０２から第１サンプル信号ＳＰ１、
第３サンプル信号ＳＰ３、第２サンプル信号ＳＰ２の順
に発せられる信号をそれぞれ制御信号として受信する。
第１メモリ４５１は、カウンタ４０５の出力と接続され
第１サンプル信号ＳＰ１の受信時にカウントデータＣＮ
Ｔ２を現データとして貯蔵する。第３メモリ４５３は、
第２メモリ４５２と接続され第３サンプル信号ＳＰ３の
受信時に第２メモリ４５２の出力を前データとして貯蔵
する。第２メモリ４５２は、第１メモリ４５１と接続さ
れ第２サンプル信号ＳＰ２の受信時に第１メモリ４５１
の出力を前データとして貯蔵する。
第１メモリ４５１、第２メモリ４５２、第３メモリ４５
３を備え、制御部４０２から第１サンプル信号ＳＰ１、
第３サンプル信号ＳＰ３、第２サンプル信号ＳＰ２の順
に発せられる信号をそれぞれ制御信号として受信する。
第１メモリ４５１は、カウンタ４０５の出力と接続され
第１サンプル信号ＳＰ１の受信時にカウントデータＣＮ
Ｔ２を現データとして貯蔵する。第３メモリ４５３は、
第２メモリ４５２と接続され第３サンプル信号ＳＰ３の
受信時に第２メモリ４５２の出力を前データとして貯蔵
する。第２メモリ４５２は、第１メモリ４５１と接続さ
れ第２サンプル信号ＳＰ２の受信時に第１メモリ４５１
の出力を前データとして貯蔵する。
【００１３】判別部４０７は、メモリ４０６の第１メモ
リ４５１と接続され、第１メモリ４５１から出力される
現データを受信し、これに基づきモータ駆動電圧のレン
ジを検出すると共に、信号ＤＦＧのドロップアウトの有
無を判別してドロップアウトのない正常な状態では第１
論理状態で、信号ＤＦＧにドロップアウトのある状態で
は第２論理状態で第１スイッチング信号ＤＯＱを出力す
る。そして、第１スイッチング信号ＤＯＱが２判定検査
期間以上連続して第２論理状態で出力された時は、第２
スイッチング信号ＤＨＤを第２論理状態で、それ以外の
時は第１論理状態でデータ検出部４０８に出力する。
リ４５１と接続され、第１メモリ４５１から出力される
現データを受信し、これに基づきモータ駆動電圧のレン
ジを検出すると共に、信号ＤＦＧのドロップアウトの有
無を判別してドロップアウトのない正常な状態では第１
論理状態で、信号ＤＦＧにドロップアウトのある状態で
は第２論理状態で第１スイッチング信号ＤＯＱを出力す
る。そして、第１スイッチング信号ＤＯＱが２判定検査
期間以上連続して第２論理状態で出力された時は、第２
スイッチング信号ＤＨＤを第２論理状態で、それ以外の
時は第１論理状態でデータ検出部４０８に出力する。
【００１４】出力部４０４は、カウンタ４０３の出力端
に接続され、カウントデータＣＮＴ１を受信して非線形
領域での変換電圧を設定するための第１出力データを発
生する。
に接続され、カウントデータＣＮＴ１を受信して非線形
領域での変換電圧を設定するための第１出力データを発
生する。
【００１５】第１データ出力手段は、ラッチ４０５及び
スイッチＳＷ３から構成される。ラッチ４０５は、正常
回転速度の状態に使用する基準データを常時貯蔵してお
り、必要時にこれを前記第１出力データとしてスイッチ
ＳＷ３に供給する。スイッチＳＷ３は、出力部４０４に
接続された第１端子と、ラッチ４０５に接続された第２
端子と、及び判別部４０７に接続された制御端とを有
し、制御端に受ける第１スイッチング信号ＤＯＱにより
制御され、第１スイッチング信号ＤＯＱが第１論理状態
ならば第１端子の信号を、第２論理状態ならば第２端子
の信号を選択して第１出力データとして出力する。
スイッチＳＷ３から構成される。ラッチ４０５は、正常
回転速度の状態に使用する基準データを常時貯蔵してお
り、必要時にこれを前記第１出力データとしてスイッチ
ＳＷ３に供給する。スイッチＳＷ３は、出力部４０４に
接続された第１端子と、ラッチ４０５に接続された第２
端子と、及び判別部４０７に接続された制御端とを有
し、制御端に受ける第１スイッチング信号ＤＯＱにより
制御され、第１スイッチング信号ＤＯＱが第１論理状態
ならば第１端子の信号を、第２論理状態ならば第２端子
の信号を選択して第１出力データとして出力する。
【００１６】データ検出手段は、データ検出部４０８及
びスイッチＳＷ１から構成される。データ検出部４０８
は、判別部４０７から出力される第２スイッチング信号
ＤＨＤを受信し、この第２スイッチング信号ＤＨＤが第
２論理状態で発生される時にデータ検出信号を発生す
る。スイッチＳＷ１は、制御部４０２の第３サンプル信
号ＳＰ３に接続された第１端子と、接地された第２端子
と、データ検出部４０８に接続された制御端とを有し、
前記データ検出信号が発生されるときには第２端子にス
イッチングされ、第３メモリ４５３が第２メモリ４５２
の出力を前データとして受信貯蔵できないよう制御する
一方で、前記データ検出信号が発生されないときには、
第１端子にスイッチングされ、第３メモリ４５３が第２
メモリ４５２の出力を貯蔵できるように、第３サンプル
信号ＳＰ３の経路を制御する。
びスイッチＳＷ１から構成される。データ検出部４０８
は、判別部４０７から出力される第２スイッチング信号
ＤＨＤを受信し、この第２スイッチング信号ＤＨＤが第
２論理状態で発生される時にデータ検出信号を発生す
る。スイッチＳＷ１は、制御部４０２の第３サンプル信
号ＳＰ３に接続された第１端子と、接地された第２端子
と、データ検出部４０８に接続された制御端とを有し、
前記データ検出信号が発生されるときには第２端子にス
イッチングされ、第３メモリ４５３が第２メモリ４５２
の出力を前データとして受信貯蔵できないよう制御する
一方で、前記データ検出信号が発生されないときには、
第１端子にスイッチングされ、第３メモリ４５３が第２
メモリ４５２の出力を貯蔵できるように、第３サンプル
信号ＳＰ３の経路を制御する。
【００１７】第２データ出力手段は、スイッチＳＷ２及
びＲＯＭ４０９から構成される。スイッチＳＷ２は、第
１メモリ４５１の出力端に接続された第１端子と、第３
メモリ４５３の出力端に接続された第２端子と、及び判
別部４０７に接続された制御端とを有し、制御端に受け
る第１スイッチング信号ＤＯＱにより制御され、この第
１スイッチング信号ＤＯＱが第１論理状態のときには、
第１メモリ４５１の現データを第２出力データとして出
力し、第２論理状態のときには、第３メモリ４５３の前
データを第２出力データとして出力する。ＲＯＭ４０９
は、入力データの値に応じた特定の出力を発生するよう
にハードウェア的にプログラムされており、スイッチＳ
Ｗ２の出力を受けて、これに使用する第２出力データを
発生する。
びＲＯＭ４０９から構成される。スイッチＳＷ２は、第
１メモリ４５１の出力端に接続された第１端子と、第３
メモリ４５３の出力端に接続された第２端子と、及び判
別部４０７に接続された制御端とを有し、制御端に受け
る第１スイッチング信号ＤＯＱにより制御され、この第
１スイッチング信号ＤＯＱが第１論理状態のときには、
第１メモリ４５１の現データを第２出力データとして出
力し、第２論理状態のときには、第３メモリ４５３の前
データを第２出力データとして出力する。ＲＯＭ４０９
は、入力データの値に応じた特定の出力を発生するよう
にハードウェア的にプログラムされており、スイッチＳ
Ｗ２の出力を受けて、これに使用する第２出力データを
発生する。
【００１８】Ｄ／Ａ変換器４１０は、前記第１データ出
力手段からの第１出力データと、前記第２データ出力手
段の第２出力データとを受信して、第１出力データに基
づいて線形領域・非線形領域を区別し、そして、第２出
力データに基づいて電圧レンジを設定し、それによりア
ナログのモータ駆動電圧を出力する。
力手段からの第１出力データと、前記第２データ出力手
段の第２出力データとを受信して、第１出力データに基
づいて線形領域・非線形領域を区別し、そして、第２出
力データに基づいて電圧レンジを設定し、それによりア
ナログのモータ駆動電圧を出力する。
【００１９】図２は図１における判別部４０７の構成図
である。受信された第２カウントデータＣＮＴ２を分析
してそのレンジを検出するレンジ検出器５１０と、この
レンジ検出器５１０の出力、すなわちレンジ検出信号Ｅ
Ｎの状態を分析し、信号ＤＦＧのドロップアウトの有無
に応じて第１スイッチング信号ＤＯＱ及び第２スイッチ
ング信号ＤＨＤを発生する信号ドロップアウト判別器５
２０とから構成されている。
である。受信された第２カウントデータＣＮＴ２を分析
してそのレンジを検出するレンジ検出器５１０と、この
レンジ検出器５１０の出力、すなわちレンジ検出信号Ｅ
Ｎの状態を分析し、信号ＤＦＧのドロップアウトの有無
に応じて第１スイッチング信号ＤＯＱ及び第２スイッチ
ング信号ＤＨＤを発生する信号ドロップアウト判別器５
２０とから構成されている。
【００２０】図３は図２のレンジ検出器５１０の構成図
である。第１基準データＲＥＦ１と第２カウントデータ
ＣＮＴ２とを比較する第１比較器５１１と、第２基準デ
ータＲＥＦ２と第２カウントデータＣＮＴ２とを比較す
る第２比較器５１２と、第１比較器５１１及び第２比較
器５１２の各出力を論理的に組合わせて第２カウントデ
ータＣＮＴ２が線形領域Ｄ２内のデータであるか否かを
示すレンジ検出信号ＥＮを出力するＡＮＤゲート５１３
とから構成される。第１比較器５１１はＲＥＦ１≦ＣＮ
Ｔ２である時に正常回転速度状態を示す論理“ハイ”の
信号を出力し、第２比較器５１２はＲＥＦ２≧ＣＮＴ２
である時に所定の線形領域Ｄ２の正常回転速度状態を示
す論理“ハイ”の信号を出力する。したがって、ＡＮＤ
ゲート５１３はカウントデータＣＮＴ２がＲＥＦ１≦Ｃ
ＮＴ２≦ＲＥＦ２である時にレンジ内にあることを示す
レンジ検出信号ＥＮを論理“ハイ”で出力する。
である。第１基準データＲＥＦ１と第２カウントデータ
ＣＮＴ２とを比較する第１比較器５１１と、第２基準デ
ータＲＥＦ２と第２カウントデータＣＮＴ２とを比較す
る第２比較器５１２と、第１比較器５１１及び第２比較
器５１２の各出力を論理的に組合わせて第２カウントデ
ータＣＮＴ２が線形領域Ｄ２内のデータであるか否かを
示すレンジ検出信号ＥＮを出力するＡＮＤゲート５１３
とから構成される。第１比較器５１１はＲＥＦ１≦ＣＮ
Ｔ２である時に正常回転速度状態を示す論理“ハイ”の
信号を出力し、第２比較器５１２はＲＥＦ２≧ＣＮＴ２
である時に所定の線形領域Ｄ２の正常回転速度状態を示
す論理“ハイ”の信号を出力する。したがって、ＡＮＤ
ゲート５１３はカウントデータＣＮＴ２がＲＥＦ１≦Ｃ
ＮＴ２≦ＲＥＦ２である時にレンジ内にあることを示す
レンジ検出信号ＥＮを論理“ハイ”で出力する。
【００２１】図４は図２における信号ドロップアウト判
別器５２０の具体的な例を示す回路図である。レンジ検
出信号ＥＮの論理状態を分析すると共に信号ＤＦＧのド
ロップアウト有無を判別し、この判別結果により第１ス
イッチング信号ＤＯＱ及び第２スイッチング信号ＤＨＤ
を発生する。このとき、ドロップアウト確認のため、ク
ロックパルス信号ＣＫの連続８パルス以上について、図
５のような判定作業を続ける。この図５は図４の回路に
おけるＳ１からＳ１１までの遷移状態を示す状態図であ
る。各状態Ｓ１〜Ｓ１１の値は次の通りである。
別器５２０の具体的な例を示す回路図である。レンジ検
出信号ＥＮの論理状態を分析すると共に信号ＤＦＧのド
ロップアウト有無を判別し、この判別結果により第１ス
イッチング信号ＤＯＱ及び第２スイッチング信号ＤＨＤ
を発生する。このとき、ドロップアウト確認のため、ク
ロックパルス信号ＣＫの連続８パルス以上について、図
５のような判定作業を続ける。この図５は図４の回路に
おけるＳ１からＳ１１までの遷移状態を示す状態図であ
る。各状態Ｓ１〜Ｓ１１の値は次の通りである。
【００２２】
【表１】
【００２３】図６は、ドラムモータの回転によって発生
する信号ＤＦＧのドロップアウトの有無を判別して補償
する際の動作波形図である。同図中、（Ａ）は信号ＤＦ
Ｇの波形で、（Ｂ）は信号ＤＦＧのドロップアウト時に
補償しない場合の波形で、（Ｃ）は信号ＤＦＧのドロッ
プアウト時にこれを補償した場合の波形である。
する信号ＤＦＧのドロップアウトの有無を判別して補償
する際の動作波形図である。同図中、（Ａ）は信号ＤＦ
Ｇの波形で、（Ｂ）は信号ＤＦＧのドロップアウト時に
補償しない場合の波形で、（Ｃ）は信号ＤＦＧのドロッ
プアウト時にこれを補償した場合の波形である。
【００２４】図７は、この実施例のサーボシステムでカ
ウントデータ（ＣＮＴ１、ＣＮＴ２）が受信されてから
信号ＤＦＧの状態が検出され、正常状態と判別された場
合には補償せずにそのままデータを出力してドラムモー
タの駆動電圧を出力し、信号ＤＦＧのドロップアウトが
あったと判別された場合には以前状態のデータを出力し
て以前状態と同一のモータ駆動電圧を発生する過程を示
すフローチャートである。
ウントデータ（ＣＮＴ１、ＣＮＴ２）が受信されてから
信号ＤＦＧの状態が検出され、正常状態と判別された場
合には補償せずにそのままデータを出力してドラムモー
タの駆動電圧を出力し、信号ＤＦＧのドロップアウトが
あったと判別された場合には以前状態のデータを出力し
て以前状態と同一のモータ駆動電圧を発生する過程を示
すフローチャートである。
【００２５】次に、この実施例の動作を図１〜図７を参
照して詳細に説明する。信号ＤＦＧはドラムモータの回
転状態に従って発生するパルス信号であって、制御部４
０２に印加される。この信号ＤＦＧが受信されると、制
御部４０２は、図９に示されたように、信号ＤＦＧが下
降エッジに遷移する時点ｔ１でカウントを停止させ、時
点ｔ２でカウンタ４０３を初期化すると同時に、エネー
ブルさせるためのプリセット信号ＰＳを発生する。する
と、カウンタ４０３は時点ｔ１でカウントを停止し時点
ｔ２で今まで計数してきたカウントデータ（ＣＮＴ１、
ＣＮＴ２）を初期化し、時点ｔ２以後に受信されるクロ
ックパルス信号ＣＫから再度計数し始める。したがっ
て、カウンタ４０３はクロックパルス発生部４０１より
受信されるクロックパルス信号ＣＫを時点ｔ２から計数
し始めて信号ＤＦＧが再び下降エッジになる時点まで計
数する。なお、クロックパルス発生部４０１の入力はＶ
ＴＲシステムの場合には、内部で発生された色副搬送波
信号ｆｓｃである。すなわち、カウンタ４０３は信号Ｄ
ＦＧの１周期の間に発生する色副搬送波信号ｆｓｃの数
を計数する。
照して詳細に説明する。信号ＤＦＧはドラムモータの回
転状態に従って発生するパルス信号であって、制御部４
０２に印加される。この信号ＤＦＧが受信されると、制
御部４０２は、図９に示されたように、信号ＤＦＧが下
降エッジに遷移する時点ｔ１でカウントを停止させ、時
点ｔ２でカウンタ４０３を初期化すると同時に、エネー
ブルさせるためのプリセット信号ＰＳを発生する。する
と、カウンタ４０３は時点ｔ１でカウントを停止し時点
ｔ２で今まで計数してきたカウントデータ（ＣＮＴ１、
ＣＮＴ２）を初期化し、時点ｔ２以後に受信されるクロ
ックパルス信号ＣＫから再度計数し始める。したがっ
て、カウンタ４０３はクロックパルス発生部４０１より
受信されるクロックパルス信号ＣＫを時点ｔ２から計数
し始めて信号ＤＦＧが再び下降エッジになる時点まで計
数する。なお、クロックパルス発生部４０１の入力はＶ
ＴＲシステムの場合には、内部で発生された色副搬送波
信号ｆｓｃである。すなわち、カウンタ４０３は信号Ｄ
ＦＧの１周期の間に発生する色副搬送波信号ｆｓｃの数
を計数する。
【００２６】このカウンタ４０３は、１２ビットカウン
タであって、出力データは上位２ビットに該当するカウ
ントデータＣＮＴ１と、残りの下位１０ビットに該当す
るカウントデータＣＮＴ２とからなる。このようにし
て、上位２ビットでは図１０の下限線形領域（ＲＥＦ
１）と上限線形領域（ＲＥＦ２）を検出できる。例え
ば、上位２ビットのカウントデータＣＮＴ１が“０、
０”の値を有する場合は、カウンタ４０３がカウントし
たクロックＣＫの数が所定の数より少ないので、図１０
の下限線形領域を示す。反対に、カウントデータＣＮＴ
１が“１、１”の値を有する場合は、図１０の上限線形
領域を示す。一方、カウントデータＣＮＴ１が前記の値
以外、すなわち“０、１”又は“１、０”の値を有する
場合は、モータ駆動電圧が線形領域Ｄ２にあることを示
すようになる。このとき、残りの下位１０ビットに該当
するカウントデータＣＮＴ２は、その値に応じて線形領
域Ｄ２でのモータ駆動電圧のレベルを１／２ＶＤＤの電
圧で安定的に維持するために使用される。
タであって、出力データは上位２ビットに該当するカウ
ントデータＣＮＴ１と、残りの下位１０ビットに該当す
るカウントデータＣＮＴ２とからなる。このようにし
て、上位２ビットでは図１０の下限線形領域（ＲＥＦ
１）と上限線形領域（ＲＥＦ２）を検出できる。例え
ば、上位２ビットのカウントデータＣＮＴ１が“０、
０”の値を有する場合は、カウンタ４０３がカウントし
たクロックＣＫの数が所定の数より少ないので、図１０
の下限線形領域を示す。反対に、カウントデータＣＮＴ
１が“１、１”の値を有する場合は、図１０の上限線形
領域を示す。一方、カウントデータＣＮＴ１が前記の値
以外、すなわち“０、１”又は“１、０”の値を有する
場合は、モータ駆動電圧が線形領域Ｄ２にあることを示
すようになる。このとき、残りの下位１０ビットに該当
するカウントデータＣＮＴ２は、その値に応じて線形領
域Ｄ２でのモータ駆動電圧のレベルを１／２ＶＤＤの電
圧で安定的に維持するために使用される。
【００２７】また、制御部４０２は信号ＤＦＧを分析し
て、メモリ４０６の第１メモリ４５１、第２メモリ４５
２、第３メモリ４５３に各データを書き込ませるエネー
ブル信号として使用される第１サンプル信号ＳＰ１、第
２サンプル信号ＳＰ２、第３サンプル信号ＳＰ３を出力
する。第１サンプル信号ＳＰ１は、カウンタ４０３の出
力を第１メモリ４５１に貯蔵するための信号として信号
ＤＦＧが下降エッジに遷移する時、すなわちカウンタ４
０３がリセットされる直前に発生する。そして、第１サ
ンプル信号ＳＰ１の発生後、やや遅れて第３サンプル信
号ＳＰ３及び第２サンプル信号ＳＰ２が順に発生する。
つまり、第３サンプル信号ＳＰ３及び第２サンプル信号
ＳＰ２は第１サンプル信号ＳＰ１を遅延させた信号であ
る。
て、メモリ４０６の第１メモリ４５１、第２メモリ４５
２、第３メモリ４５３に各データを書き込ませるエネー
ブル信号として使用される第１サンプル信号ＳＰ１、第
２サンプル信号ＳＰ２、第３サンプル信号ＳＰ３を出力
する。第１サンプル信号ＳＰ１は、カウンタ４０３の出
力を第１メモリ４５１に貯蔵するための信号として信号
ＤＦＧが下降エッジに遷移する時、すなわちカウンタ４
０３がリセットされる直前に発生する。そして、第１サ
ンプル信号ＳＰ１の発生後、やや遅れて第３サンプル信
号ＳＰ３及び第２サンプル信号ＳＰ２が順に発生する。
つまり、第３サンプル信号ＳＰ３及び第２サンプル信号
ＳＰ２は第１サンプル信号ＳＰ１を遅延させた信号であ
る。
【００２８】これらの３個のメモリは第１、第３、第２
の順にエネーブルされる。すなわち、第１メモリ４５１
が第１サンプル信号ＳＰ１によってエネーブルされ、カ
ウンタ４０３から１０ビットのカウントデータＣＮＴ２
を現データとして貯蔵し、この時点で第２メモリ４５２
内のデータは前データとなる。この後、第３サンプル信
号ＳＰ３が印加されることにより第３メモリ４５３がエ
ネーブルされて、第２メモリに貯蔵されている前データ
を入力し貯蔵する。その次、第２サンプル信号ＳＰ２に
より第２メモリがエネーブルされて、第１メモリ４５１
に貯蔵されている現データを貯蔵する。このように１周
期の貯蔵動作が完了した時、第１〜第３メモリはそれぞ
れ現データ、現データ、前データを貯蔵していることに
なる。上記のような貯蔵動作は、図９において、期間ｔ
３のカウント動作が完了した直後にカウント動作が停止
されている間に発生し、信号ＤＦＧの１周期の間に１度
のみ行われるようになっている。
の順にエネーブルされる。すなわち、第１メモリ４５１
が第１サンプル信号ＳＰ１によってエネーブルされ、カ
ウンタ４０３から１０ビットのカウントデータＣＮＴ２
を現データとして貯蔵し、この時点で第２メモリ４５２
内のデータは前データとなる。この後、第３サンプル信
号ＳＰ３が印加されることにより第３メモリ４５３がエ
ネーブルされて、第２メモリに貯蔵されている前データ
を入力し貯蔵する。その次、第２サンプル信号ＳＰ２に
より第２メモリがエネーブルされて、第１メモリ４５１
に貯蔵されている現データを貯蔵する。このように１周
期の貯蔵動作が完了した時、第１〜第３メモリはそれぞ
れ現データ、現データ、前データを貯蔵していることに
なる。上記のような貯蔵動作は、図９において、期間ｔ
３のカウント動作が完了した直後にカウント動作が停止
されている間に発生し、信号ＤＦＧの１周期の間に１度
のみ行われるようになっている。
【００２９】第１メモリ４５１から出力される第２カウ
ントデータＣＮＴ２（現データ）は図２のようにレンジ
検出器５１０と信号ドロップアウト判別器５２０とから
なる判別部４０７に印加される。なお、この実施例の場
合、第１論理状態は論理“ロウ”で、第２論理状態は論
理“ハイ”である。
ントデータＣＮＴ２（現データ）は図２のようにレンジ
検出器５１０と信号ドロップアウト判別器５２０とから
なる判別部４０７に印加される。なお、この実施例の場
合、第１論理状態は論理“ロウ”で、第２論理状態は論
理“ハイ”である。
【００３０】レンジ検出器５１０は第２カウントデータ
ＣＮＴ２（現データ）から駆動電圧のレンジを検出し
て、ドラムモータの回転速度が正常か、あるいは回転速
度が遅いか速いかを判定し、例えば、回転速度が遅いと
判定された場合には、信号ＤＦＧのドロップアウトの有
無を判別するためのレンジ検出信号ＥＮを発生する。一
方、この第２カウントデータＣＮＴ２（現データ）が線
形領域Ｄ２に存在するカウント値を有する場合にはドラ
ムモータの回転速度を正常であるとみなす。
ＣＮＴ２（現データ）から駆動電圧のレンジを検出し
て、ドラムモータの回転速度が正常か、あるいは回転速
度が遅いか速いかを判定し、例えば、回転速度が遅いと
判定された場合には、信号ＤＦＧのドロップアウトの有
無を判別するためのレンジ検出信号ＥＮを発生する。一
方、この第２カウントデータＣＮＴ２（現データ）が線
形領域Ｄ２に存在するカウント値を有する場合にはドラ
ムモータの回転速度を正常であるとみなす。
【００３１】なお、レンジ検出器５１０の正常回転速度
の範囲は使用者によって適宜設定することができる。す
なわち、レンジ検出器５１０は図３のように、第１比較
器５１１及び第２比較器５１２を用いて構成され、第１
基準データＲＥＦ１と第２基準データＲＥＦ２をどのよ
うに設定するかによってレンジ検出信号ＥＮの論理が決
定される。したがって、ＲＥＦ１≦ＣＮＴ２≦ＲＥＦ２
となるように設定すれば、レンジ検出信号ＥＮは線形領
域Ｄ２内に設定され、線形領域以外の領域に基準データ
を設定すれば、その対応領域にレンジ検出信号ＥＮが設
定されるようになる。
の範囲は使用者によって適宜設定することができる。す
なわち、レンジ検出器５１０は図３のように、第１比較
器５１１及び第２比較器５１２を用いて構成され、第１
基準データＲＥＦ１と第２基準データＲＥＦ２をどのよ
うに設定するかによってレンジ検出信号ＥＮの論理が決
定される。したがって、ＲＥＦ１≦ＣＮＴ２≦ＲＥＦ２
となるように設定すれば、レンジ検出信号ＥＮは線形領
域Ｄ２内に設定され、線形領域以外の領域に基準データ
を設定すれば、その対応領域にレンジ検出信号ＥＮが設
定されるようになる。
【００３２】ここで、レンジ検出器５１０の比較範囲を
ＲＥＦ１≦線形領域Ｄ２≦ＲＥＦ２と仮定する。このよ
うな場合、検出されたレンジが線形領域Ｄ２ならば、レ
ンジ検出器５１０は論理“ハイ”を有するレンジ検出信
号ＥＮを発生する。一方、第１メモリ４５１から受信し
たカウントデータＣＮＴ２（現データ）が非線形領域Ｄ
１に存在する場合にはドラムモータの回転速度が遅い状
態であるので、レンジ検出器５１０はドラムモータが正
常回転速度でないことを検出し、図４の信号ドロップア
ウト判別器５２０をエネーブルさせるために論理“ロ
ウ”のレンジ検出信号ＥＮを発生する。これを受けて信
号ドロップアウト判別器５２０がエネーブルされ、信号
ＤＦＧのドロップアウトを判別する。このとき、信号ド
ロップアウト判別器５２０は、レンジ検出信号ＥＮの論
理状態に応じて、受信されるクロックパルス信号ＣＫの
発生回数を確認して制御信号を発生するようになってい
る。
ＲＥＦ１≦線形領域Ｄ２≦ＲＥＦ２と仮定する。このよ
うな場合、検出されたレンジが線形領域Ｄ２ならば、レ
ンジ検出器５１０は論理“ハイ”を有するレンジ検出信
号ＥＮを発生する。一方、第１メモリ４５１から受信し
たカウントデータＣＮＴ２（現データ）が非線形領域Ｄ
１に存在する場合にはドラムモータの回転速度が遅い状
態であるので、レンジ検出器５１０はドラムモータが正
常回転速度でないことを検出し、図４の信号ドロップア
ウト判別器５２０をエネーブルさせるために論理“ロ
ウ”のレンジ検出信号ＥＮを発生する。これを受けて信
号ドロップアウト判別器５２０がエネーブルされ、信号
ＤＦＧのドロップアウトを判別する。このとき、信号ド
ロップアウト判別器５２０は、レンジ検出信号ＥＮの論
理状態に応じて、受信されるクロックパルス信号ＣＫの
発生回数を確認して制御信号を発生するようになってい
る。
【００３３】このように、ドロップアウト確認のため、
クロックパルス信号ＣＫの連続８パルス以上について、
図５のような判定作業を続ける。この時の図４内の各部
信号状態は前述の表１及び後述の表２のようになる。
クロックパルス信号ＣＫの連続８パルス以上について、
図５のような判定作業を続ける。この時の図４内の各部
信号状態は前述の表１及び後述の表２のようになる。
【００３４】クロックパルスが８回以上の状態で論理
“ロウ”のレンジ検出信号ＥＮが発生する場合は、第１
スイッチング信号ＤＯＱを論理“ハイ”、すなわち第２
論理状態で発生し、その後に正常回転速度でクロックパ
ルスが４回以上の状態で再度論理“ロウ”のレンジ検出
信号ＥＮが発生すると、信号ＤＯＱを論理“ハイ”、す
なわち第２論理状態で出力する。このようなレンジで論
理“ロウ”のレンジ検出信号ＥＮが一度又は二度まで発
生すると、信号ＤＯＱは論理“ハイ”として出力され
る。これ以外の状態の時にはこの信号ＤＯＱは論理“ロ
ウ”として出力される。
“ロウ”のレンジ検出信号ＥＮが発生する場合は、第１
スイッチング信号ＤＯＱを論理“ハイ”、すなわち第２
論理状態で発生し、その後に正常回転速度でクロックパ
ルスが４回以上の状態で再度論理“ロウ”のレンジ検出
信号ＥＮが発生すると、信号ＤＯＱを論理“ハイ”、す
なわち第２論理状態で出力する。このようなレンジで論
理“ロウ”のレンジ検出信号ＥＮが一度又は二度まで発
生すると、信号ＤＯＱは論理“ハイ”として出力され
る。これ以外の状態の時にはこの信号ＤＯＱは論理“ロ
ウ”として出力される。
【００３５】また、ドロップアウトを示す論理“ハイ”
の信号ＤＯＱが２判定検査期間以上連続する場合には、
信号ＤＨＤが論理“ハイ”に出力される。これ以外の状
態では信号ＤＨＤは常に論理“ロウ”に出力され、これ
は正常状態の信号となる。この信号ＤＨＤは、受信され
る信号のドロップアウトにより第２メモリ４５２に前デ
ータとして貯蔵されている非正常データが第３メモリ４
５３に貯蔵されないようにするための信号である。
の信号ＤＯＱが２判定検査期間以上連続する場合には、
信号ＤＨＤが論理“ハイ”に出力される。これ以外の状
態では信号ＤＨＤは常に論理“ロウ”に出力され、これ
は正常状態の信号となる。この信号ＤＨＤは、受信され
る信号のドロップアウトにより第２メモリ４５２に前デ
ータとして貯蔵されている非正常データが第３メモリ４
５３に貯蔵されないようにするための信号である。
【００３６】図４の信号ドロップアウト判別器５２０の
それぞれのＤフリップフロップＤＦ１〜ＤＦ４の入力で
あるＤＡ〜ＤＤの論理式、及び信号ドロップアウト判別
器５２０の出力である第１スイッチング信号ＤＯＱ及び
第２スイッチング信号ＤＨＤの論理式は次の通りであ
る。
それぞれのＤフリップフロップＤＦ１〜ＤＦ４の入力で
あるＤＡ〜ＤＤの論理式、及び信号ドロップアウト判別
器５２０の出力である第１スイッチング信号ＤＯＱ及び
第２スイッチング信号ＤＨＤの論理式は次の通りであ
る。
【００３７】
【数１】
なお、上記式中“Ｘ”はレンジ検出信号ＥＮを示す。
【００３８】そして、このようなＤフリップフロップの
入力ＤＡ〜ＤＤ及びＡ〜Ｄの状態と現在のレンジ検出器
５１０から出力されるレンジ検出信号ＥＮの論理状態に
より、第１スイッチング信号ＤＯＱは次の表２のような
状態で遷移する。
入力ＤＡ〜ＤＤ及びＡ〜Ｄの状態と現在のレンジ検出器
５１０から出力されるレンジ検出信号ＥＮの論理状態に
より、第１スイッチング信号ＤＯＱは次の表２のような
状態で遷移する。
【００３９】
【表２】
【００４０】従って、上記表２のようなテーブルによっ
て入力されるレンジ検出信号ＥＮによる状態遷移の流れ
は図５のようになる。このように、信号ドロップアウト
判別器５２０はこのレンジ検出器５１０から出力される
レンジ検出信号ＥＮにより次の表３のように動作するこ
とが分る。
て入力されるレンジ検出信号ＥＮによる状態遷移の流れ
は図５のようになる。このように、信号ドロップアウト
判別器５２０はこのレンジ検出器５１０から出力される
レンジ検出信号ＥＮにより次の表３のように動作するこ
とが分る。
【００４１】
【表３】
【００４２】上記図４に示された信号ドロップアウト判
別器５２０において、レンジ検出信号ＥＮはレンジ検出
器５１０の出力信号で、クロックパルス信号ＣＫは第１
サンプル信号ＳＰ１よりは多少遅延され、第３サンプル
信号ＳＰ３よりは速い信号で、信号Ｒはパワーオンのと
きに発生するシステムリセット信号である。判別部４０
７の第１スイッチング信号ＤＯＱは、論理“ハイ”すな
わち第２論理状態の場合には前データを出力させる信号
として発生し、論理“ロウ”すなわち第１論理状態の場
合には現データを出力するための信号として発生する。
別器５２０において、レンジ検出信号ＥＮはレンジ検出
器５１０の出力信号で、クロックパルス信号ＣＫは第１
サンプル信号ＳＰ１よりは多少遅延され、第３サンプル
信号ＳＰ３よりは速い信号で、信号Ｒはパワーオンのと
きに発生するシステムリセット信号である。判別部４０
７の第１スイッチング信号ＤＯＱは、論理“ハイ”すな
わち第２論理状態の場合には前データを出力させる信号
として発生し、論理“ロウ”すなわち第１論理状態の場
合には現データを出力するための信号として発生する。
【００４３】また、判別部４０７の第２スイッチング信
号ＤＨＤは、論理“ハイ”の場合には第３サンプル信号
ＳＰ３の印加を遮断して第３メモリ４５３が第２メモリ
４５２の貯蔵データを受信しないようにし、論理“ロ
ウ”の場合には第３サンプル信号ＳＰ３を印加させて第
３メモリ４５３が第２メモリ４５２の貯蔵データを受信
するようにする。
号ＤＨＤは、論理“ハイ”の場合には第３サンプル信号
ＳＰ３の印加を遮断して第３メモリ４５３が第２メモリ
４５２の貯蔵データを受信しないようにし、論理“ロ
ウ”の場合には第３サンプル信号ＳＰ３を印加させて第
３メモリ４５３が第２メモリ４５２の貯蔵データを受信
するようにする。
【００４４】上記動作は図７のようなフローチャートに
従って行われる。第１メモリ４５１から現データである
第２カウントデータＣＮＴ２をステップ７０１で受信す
ると、判別部４０７は、ステップ７０２でそのレンジを
検出する。そして現在の第２カウントデータＣＮＴ２を
受信した後、図３の線形領域Ｄ２に存在するカウント値
を有する場合には、ドラムモータの回転を正常回転速度
とみなし（ステップ７０３）、この場合には信号ドロッ
プアウト判別器５２０は信号ＤＯＱを論理“ロウ”の第
１論理状態で出力する。
従って行われる。第１メモリ４５１から現データである
第２カウントデータＣＮＴ２をステップ７０１で受信す
ると、判別部４０７は、ステップ７０２でそのレンジを
検出する。そして現在の第２カウントデータＣＮＴ２を
受信した後、図３の線形領域Ｄ２に存在するカウント値
を有する場合には、ドラムモータの回転を正常回転速度
とみなし（ステップ７０３）、この場合には信号ドロッ
プアウト判別器５２０は信号ＤＯＱを論理“ロウ”の第
１論理状態で出力する。
【００４５】すると、この第１論理状態の信号ＤＯＱに
よりスイッチＳＷ２は第１端子にスイッチングされ、第
１メモリ４５１から受信される現在のカウントデータＣ
ＮＴ２をＲＯＭ４０９のアドレス端子に印加し、ＲＯＭ
出力としてカウントデータに１次変換した第２出力デー
タを出力する。スイッチＳＷ３はやはり第１端子にスイ
ッチングされ、出力部４０４から出力される第１カウン
トデータＣＮＴ１を第１出力データとして選択して出力
する。そして、Ｄ／Ａ変換器４１０は現在の第１出力デ
ータ及び第２出力データを受信して、正常なドラムモー
タの回転速度によって発生するデータをアナログ電圧に
変換して出力する。
よりスイッチＳＷ２は第１端子にスイッチングされ、第
１メモリ４５１から受信される現在のカウントデータＣ
ＮＴ２をＲＯＭ４０９のアドレス端子に印加し、ＲＯＭ
出力としてカウントデータに１次変換した第２出力デー
タを出力する。スイッチＳＷ３はやはり第１端子にスイ
ッチングされ、出力部４０４から出力される第１カウン
トデータＣＮＴ１を第１出力データとして選択して出力
する。そして、Ｄ／Ａ変換器４１０は現在の第１出力デ
ータ及び第２出力データを受信して、正常なドラムモー
タの回転速度によって発生するデータをアナログ電圧に
変換して出力する。
【００４６】しかし、第１メモリ４５１から判別部４０
７に受信された現在のカウントデータＣＮＴ２が非線形
領域Ｄ３に存在する場合は、ドラムモータの回転速度が
遅い状態と判断される。そして、判別部４０７のレンジ
検出器５１０はステップ７０３でドラムモータが遅い速
度で駆動していることを検出し、信号ドロップアウト判
別器５２０をエネーブルさせ、この信号ドロップアウト
判別器５２０はステップ７０４でドロップアウトの有無
を調べる。
７に受信された現在のカウントデータＣＮＴ２が非線形
領域Ｄ３に存在する場合は、ドラムモータの回転速度が
遅い状態と判断される。そして、判別部４０７のレンジ
検出器５１０はステップ７０３でドラムモータが遅い速
度で駆動していることを検出し、信号ドロップアウト判
別器５２０をエネーブルさせ、この信号ドロップアウト
判別器５２０はステップ７０４でドロップアウトの有無
を調べる。
【００４７】ここでドロップアウト有りと判別される
と、信号ＤＯＱを論理“ハイ”、すなわち第２論理状態
で出力する。すると、この第２論理状態の信号によりス
イッチＳＷ２は第２端子にスイッチングされ、第３メモ
リ４５３から受信される前データを第２出力データとし
てＲＯＭ４０９に印加し、また、スイッチＳＷ３は第２
端子にスイッチングされ、ラッチ４０５から出力される
データを第１出力データとして選択し出力するようにな
る。なお、ラッチ４０５に貯蔵されているデータは、線
形領域に該当するカウントデータＣＮＴ１（すなわち、
“０、１”又は“１、０”）と同一な値のデータで、こ
れはシステムの起動時に取り込まれる。
と、信号ＤＯＱを論理“ハイ”、すなわち第２論理状態
で出力する。すると、この第２論理状態の信号によりス
イッチＳＷ２は第２端子にスイッチングされ、第３メモ
リ４５３から受信される前データを第２出力データとし
てＲＯＭ４０９に印加し、また、スイッチＳＷ３は第２
端子にスイッチングされ、ラッチ４０５から出力される
データを第１出力データとして選択し出力するようにな
る。なお、ラッチ４０５に貯蔵されているデータは、線
形領域に該当するカウントデータＣＮＴ１（すなわち、
“０、１”又は“１、０”）と同一な値のデータで、こ
れはシステムの起動時に取り込まれる。
【００４８】このラッチ４０５はモータの正常回転速度
においての第１出力データ値を貯蔵している状態なの
で、この場合にはカウンタ４０３の出力と無関係に正常
な第１出力データを出力するようになる。したがって、
Ｄ／Ａ変換器４１０は設定された第１出力データ及び以
前状態の第２出力データを受信してアナログ電圧に変換
するので、以前状態の速度でドラムモータを制御するよ
うになる。よって、信号ＤＦＧがドロップアウトしても
ドラムモータの速度を以前状態の速度に維持させるの
で、ドラムモータを安定的に制御することができる。
においての第１出力データ値を貯蔵している状態なの
で、この場合にはカウンタ４０３の出力と無関係に正常
な第１出力データを出力するようになる。したがって、
Ｄ／Ａ変換器４１０は設定された第１出力データ及び以
前状態の第２出力データを受信してアナログ電圧に変換
するので、以前状態の速度でドラムモータを制御するよ
うになる。よって、信号ＤＦＧがドロップアウトしても
ドラムモータの速度を以前状態の速度に維持させるの
で、ドラムモータを安定的に制御することができる。
【００４９】一方、信号ＤＦＧのドロップアウトが連続
して発生する場合には、前データを貯蔵する第３メモリ
４５３の値も正常なデータを維持しないことになる。な
ぜならば、信号ＤＦＧが連続して２つ以上ドロップアウ
トとなると、第２メモリ４５２に貯蔵されている現デー
タが第３メモリ４５３に貯蔵されても、既に誤りが発生
したデータであるため前データとしては用いることがで
きないからである。そこで、判別部４０７では信号ＤＦ
Ｇのドロップアウトが感知された場合に、連続してドロ
ップアウトが発生したか否かを判断した後、連続した場
合には第２メモリ４５２のデータが第３メモリ４５３に
貯蔵されないように制御する。
して発生する場合には、前データを貯蔵する第３メモリ
４５３の値も正常なデータを維持しないことになる。な
ぜならば、信号ＤＦＧが連続して２つ以上ドロップアウ
トとなると、第２メモリ４５２に貯蔵されている現デー
タが第３メモリ４５３に貯蔵されても、既に誤りが発生
したデータであるため前データとしては用いることがで
きないからである。そこで、判別部４０７では信号ＤＦ
Ｇのドロップアウトが感知された場合に、連続してドロ
ップアウトが発生したか否かを判断した後、連続した場
合には第２メモリ４５２のデータが第３メモリ４５３に
貯蔵されないように制御する。
【００５０】これを説明すると、まず、信号ＤＦＧのド
ロップアウトが連続して発生しない場合には、判別部４
０７の信号ドロップアウト判別器５２０は連続ドロップ
アウトの有無を示す信号ＤＨＤを論理“ロウ”で出力す
る。そして、データ検出部４０８はスイッチＳＷ１を第
１端子側に連結させ、これによってスイッチＳＷ１は制
御部４０２から出力される第３サンプル信号ＳＰ３を第
３メモリ４５３に印加する。よって、第３メモリ４５３
は第２メモリ４５２に貯蔵されている現データを前デー
タとして受け取り貯蔵するようになる。この動作は信号
ＤＦＧのドロップアウトが１回発生するまで行なわれ
る。
ロップアウトが連続して発生しない場合には、判別部４
０７の信号ドロップアウト判別器５２０は連続ドロップ
アウトの有無を示す信号ＤＨＤを論理“ロウ”で出力す
る。そして、データ検出部４０８はスイッチＳＷ１を第
１端子側に連結させ、これによってスイッチＳＷ１は制
御部４０２から出力される第３サンプル信号ＳＰ３を第
３メモリ４５３に印加する。よって、第３メモリ４５３
は第２メモリ４５２に貯蔵されている現データを前デー
タとして受け取り貯蔵するようになる。この動作は信号
ＤＦＧのドロップアウトが１回発生するまで行なわれ
る。
【００５１】しかし、この信号ＤＦＧのドロップアウト
が２回発生した場合は第２メモリ４５２に貯蔵されるデ
ータもドロップアウトが発生した状態のデータになる。
この様な場合には第２メモリ４５２に貯蔵されたデータ
を第３メモリ４５３に貯蔵しないようにしなければなら
ない。そこで、判別部４０７の信号ドロップアウト判別
器５２０は、信号ＤＦＧのドロップアウトが２回以上発
生した場合には、信号ＤＨＤを論理“ハイ”で出力し、
このときデータ検出部４０８はスイッチＳＷ１を接地さ
せるようにする。したがって、第３メモリ４５３の第３
サンプル信号ＳＰ３の経路が遮断され、これによって第
３メモリ４５３はディスエーブルとなり、第２メモリ４
５２の出力を受信しなくなる。従って、ドロップアウト
が２回以上連続する場合でも、第３メモリ４５３は正常
な状態で発生された以前状態のカウントデータＣＮＴ２
を貯蔵する。このように、ドロップアウトが連続する状
態が生じても、第３メモリ４５３には以前状態のデータ
が安定して維持されているので、Ｄ／Ａ変換器４１０は
常に安定したデータでドラムモータの駆動電圧を発生す
るようになっている。
が２回発生した場合は第２メモリ４５２に貯蔵されるデ
ータもドロップアウトが発生した状態のデータになる。
この様な場合には第２メモリ４５２に貯蔵されたデータ
を第３メモリ４５３に貯蔵しないようにしなければなら
ない。そこで、判別部４０７の信号ドロップアウト判別
器５２０は、信号ＤＦＧのドロップアウトが２回以上発
生した場合には、信号ＤＨＤを論理“ハイ”で出力し、
このときデータ検出部４０８はスイッチＳＷ１を接地さ
せるようにする。したがって、第３メモリ４５３の第３
サンプル信号ＳＰ３の経路が遮断され、これによって第
３メモリ４５３はディスエーブルとなり、第２メモリ４
５２の出力を受信しなくなる。従って、ドロップアウト
が２回以上連続する場合でも、第３メモリ４５３は正常
な状態で発生された以前状態のカウントデータＣＮＴ２
を貯蔵する。このように、ドロップアウトが連続する状
態が生じても、第３メモリ４５３には以前状態のデータ
が安定して維持されているので、Ｄ／Ａ変換器４１０は
常に安定したデータでドラムモータの駆動電圧を発生す
るようになっている。
【００５２】この発明は、上記実施例に限定されるもの
ではなく、例えば、このようなサーボシステムを具現す
る場合に、カウンタ４０３から出力される第２カウント
データＣＮＴ２を貯蔵するカウントメモリと、予め所定
の値に設定された固定データが貯蔵されたセットメモリ
とによりメモリ４０６を構成してもよい。この場合には
カウントメモリは第１メモリに対応し、セットメモリは
第２メモリ及び第３メモリの機能を遂行する。したがっ
て、判別部４０７から正常状態を示す第１スイッチング
信号ＤＯＱが出力された場合、第２スイッチＳＷ２がカ
ウントメモリ側にスイッチングされ、Ｄ／Ａ変換器４１
０に現在の第２カウントデータＣＮＴ２が印加される。
しかし、判別部４０７から非正常状態を示す第２スイッ
チング信号ＤＯＱが出力された場合は、第２スイッチＳ
Ｗ２がセットメモリ側にスイッチングされ、Ｄ／Ａ変換
器４１０に所定のセットデータが出力される。したがっ
て、このような構成によっても、受信信号のドロップア
ウト時にドラムモータの駆動を安定に制御できることが
分る。
ではなく、例えば、このようなサーボシステムを具現す
る場合に、カウンタ４０３から出力される第２カウント
データＣＮＴ２を貯蔵するカウントメモリと、予め所定
の値に設定された固定データが貯蔵されたセットメモリ
とによりメモリ４０６を構成してもよい。この場合には
カウントメモリは第１メモリに対応し、セットメモリは
第２メモリ及び第３メモリの機能を遂行する。したがっ
て、判別部４０７から正常状態を示す第１スイッチング
信号ＤＯＱが出力された場合、第２スイッチＳＷ２がカ
ウントメモリ側にスイッチングされ、Ｄ／Ａ変換器４１
０に現在の第２カウントデータＣＮＴ２が印加される。
しかし、判別部４０７から非正常状態を示す第２スイッ
チング信号ＤＯＱが出力された場合は、第２スイッチＳ
Ｗ２がセットメモリ側にスイッチングされ、Ｄ／Ａ変換
器４１０に所定のセットデータが出力される。したがっ
て、このような構成によっても、受信信号のドロップア
ウト時にドラムモータの駆動を安定に制御できることが
分る。
【００５３】すなわち、このようなサーボシステムをＶ
ＴＲシステムに用いる場合にドラムモータの信号ＤＦＧ
がドロップアウトされても以前状態のドラムモータの駆
動状態を維持させることで、ドラム位相判別器（Drum P
hase Detector ）の出力に瞬間的な振れが起るのを防止
することができる。また、ビデオヘッドスイッチ信号
（Video Head Switch Signal）の振れによる画面の振れ
を防止できる。
ＴＲシステムに用いる場合にドラムモータの信号ＤＦＧ
がドロップアウトされても以前状態のドラムモータの駆
動状態を維持させることで、ドラム位相判別器（Drum P
hase Detector ）の出力に瞬間的な振れが起るのを防止
することができる。また、ビデオヘッドスイッチ信号
（Video Head Switch Signal）の振れによる画面の振れ
を防止できる。
【００５４】
【発明の効果】以上、説明したように本発明の回路は、
サーボシステムにおいてモータの速度制御に用いられる
帰還パルス信号にドロップアウトが有るかどうかを判断
し、ドロップアウトが発生した場合には、それ以前の帰
還データに基づいてドラムモータの回転を制御するの
で、より安定した制御を行うことができるという効果が
ある。
サーボシステムにおいてモータの速度制御に用いられる
帰還パルス信号にドロップアウトが有るかどうかを判断
し、ドロップアウトが発生した場合には、それ以前の帰
還データに基づいてドラムモータの回転を制御するの
で、より安定した制御を行うことができるという効果が
ある。
【図１】本発明の実施例によるサーボシステムのブロッ
ク構成図。
ク構成図。
【図２】図１の判別部のブロック構成図。
【図３】図２のレンジ検出器のブロック構成図。
【図４】図２の信号ドロップアウト判別器の回路図。
【図５】図２のスイッチング信号状態を説明する図。
【図６】サーボシステムにおける補償信号の出力波形
図。
図。
【図７】サーボシステムにおける信号のドロップアウト
を補償する過程を示すフローチャート。
を補償する過程を示すフローチャート。
【図８】従来のサーボシステムのブロック構成図。
【図９】図８のカウンタの動作波形図。
【図１０】図８のＤ／Ａ変換器の動作波形図。
４０１ クロックパルス発生部
４０２ 制御部
４０３ カウンタ
４０４ 出力部
４０５ ラッチ
４０６ メモリ
４０７ 判別部
４０８ データ検出部
４０９ ＲＯＭ
４１０ Ｄ／Ａ変換器
５１０ レンジ検出器
５２０ 信号ドロップアウト判別器
ＤＦＧ ドラムモータからのパルス信号
ＣＫ クロックパルス信号
ＣＮＴ１ 第１カウントデータ
ＣＮＴ２ 第２カウントデータ
ＤＯＱ 第１スイッチング信号
ＤＨＤ 第２スイッチング信号
ＳＰ１ 第１サンプル信号
ＳＰ２ 第２サンプル信号
ＳＰ３ 第３サンプル信号
ＥＮ レンジ検出信号
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02P 5/00
G05B 11/36
G05D 3/00
G05D 3/12
G05D 13/62
Claims (6)
- 【請求項１】 モータの回転状態に応じて発生されるモ
ータ駆動信号を用いた帰還制御により駆動電圧を発生し
て、該モータの回転速度を制御するサーボシステムにお
いて、 モータ駆動信号を受信し、これに応じてモータ駆動周期
に対応するカウント制御信号及びメモリ制御信号を発生
する制御手段と、 カウント制御信号によりエネーブルされ、モータの駆動
周期の単位で、受信されるクロックパルスを計数して少
なくとも二つのカウントデータを発生するカウント手段
と、 カウント手段の一方のカウントデータを受信して第１出
力データとして出力する出力手段と、 メモリ制御信号に従って、他方のカウントデータを受信
して第１のデータとして貯蔵すると共に、それまで貯蔵
されていたデータも第２のデータとして貯蔵するメモリ
手段と、 メモリ手段の第１のデータを受信し、そのレンジを検出
してモータの回転速度を判断すると共に、モータ駆動信
号のドロップアウト有無を判別し、モータ回転速度が正
常な状態でないと判断され、且つモータ駆動信号にドロ
ップアウトが発生していると判別される場合に、第２論
理状態の信号を出力し、それ以外の場合には第１論理状
態の信号を出力する判別手段と、 モータ回転速度が正常な状態における第１出力データを
貯蔵するようになっており、判別手段の出力信号により
制御され、該出力信号が第１論理状態の場合には前記出
力手段からの第１出力データをそのまま第１出力データ
として出力し、第２論理状態の場合には貯蔵された第１
出力データを出力する第１データ出力手段と、 メモリ手段の第１のデータ及び第２のデータを受け、判
別手段の出力信号により制御され、該出力信号が第１論
理状態の場合に第１のデータを第２出力データとして出
力し、第２論理状態の場合には第２のデータを第２出力
データとして出力する第２データ出力手段と、 第１出力データ及び第２出力データを受信し、これらに
基づいて電圧値を決定してアナログのモータ駆動電圧に
変換出力するＤ／Ａ変換手段と、 を備えてなることを特徴とするサーボシステム。 - 【請求項２】 判別手段は、 第１のデータを受信し、該第１のデータのレンジを検出
してモータが正常回転速度の範囲内であるときは論理
“ハイ”の信号を出力し、正常回転速度の範囲外である
ときには論理“ロウ”の信号を出力するレンジ検出器
と、 レンジ検出器からの出力信号が論理“ハイ”であるとき
はディスエーブルされて第１論理状態の信号を出力し、
論理“ロウ”であるときはエネーブルされて、モータ駆
動信号のドロップアウトを感知した場合に第２論理状態
の信号を出力する信号ドロップアウト判別器と、 から構成される請求項１記載のサーボシステム。 - 【請求項３】 レンジ検出器は、 受信されるデータを第１基準データと比較する第１比較
手段と、 受信されるデータを第２基準データと比較する第２比較
手段と、 第１比較手段と第２比較手段の各出力を受信して、基準
データの範囲内に存在する場合は論理“ハイ”の信号を
発生する手段と、 から構成される請求項２記載のサーボシステム。 - 【請求項４】 モータの回転状態に応じて発生されるモ
ータ駆動信号を用いた帰還制御により駆動電圧を発生し
て、該モータの回転速度を制御するサーボシステムにお
いて、 モータ駆動信号を受信し、これに応じてモータ駆動周期
に対応するカウント制御信号及びメモリ制御信号を発生
する制御手段と、 カウント制御信号によりエネーブルされ、モータの駆動
周期の単位で、受信されるクロックパルスを計数して少
なくとも二つのカウントデータを発生するカウント手段
と、 カウント手段の一方のカウントデータを受信して第１出
力データとして出力する出力手段と、 メモリ制御信号に従って、他方のカウントデータを受信
して第１のデータとして貯蔵すると共に、それまで貯蔵
されていたデータも第２のデータとして貯蔵するメモリ
手段と、 メモリ手段の第１のデータを受信し、そのレンジを検出
してモータが正常回転速度の範囲内であると判断された
ときは第１論理状態の第１スイッチング信号を発生し、
正常回転速度の範囲外であるときにはさらに前記モータ
駆動信号のドロップアウト有無を判別し、ドロップアウ
トがある場合には第２論理状態の第１スイッチング信号
を発生し、さらに第２論理状態の第１スイッチング信号
が連続して発生する時には第２論理状態の第２スイッチ
ング信号を発生する判別手段と、 判別手段から第２論理状態の第２スイッチング信号を受
信した時に、メモリ手段に印加されるメモリ制御信号を
制御して前記第２のデータを継続して維持させるデータ
検出手段と、 モータ回転速度が正常な状態における第１出力データを
貯蔵するようになっており、判別手段からの第１スイッ
チング信号が第１論理状態の場合には前記出力手段から
の第１出力データをそのまま第１出力データとして出力
し、第２論理状態の場合には貯蔵された第１出力データ
を出力する第１データ出力手段と、 メモリ手段の第１のデータ及び第２のデータを受け、判
別手段の第１スイッチング信号により制御され、第１ス
イッチング信号が第１論理状態の場合に第１のデータを
第２出力データとして出力し、第２論理状態の場合には
第２のデータを第２出力データとして出力する第２デー
タ出力手段と、 第１出力データ及び第２出力データを受信し、第１出力
データにより線形領域・非線形領域を区別し、第２出力
データに基づいて電圧値を決定してアナログのモータ駆
動電圧に変換出力するＤ／Ａ変換手段と、 を備えてなることを特徴とするサーボシステム。 - 【請求項５】 判別手段は、 第１のデータを受信し、該第１のデータのレンジを検出
してモータが正常回転速度の範囲内であるときは論理
“ハイ”で、正常回転速度の範囲外であるときには論理
“ロウ”でレンジ検出信号を出力する手段と、 レンジ検出信号が論理“ハイ”であるときはディスエー
ブルされて第１論理状態の第１スイッチング信号を出力
し、論理“ロウ”であるときはエネーブルされて、モー
タ駆動信号のドロップアウトを感知した場合に第２論理
状態の第１スイッチング信号を出力する手段と、 第１スイッチング信号の論理状態を検査し、該第１スイ
ッチング信号が連続して２回以上第２論理状態で発生す
る時に第２論理状態の第２スイッチング信号を発生する
手段と、 から構成される請求項４記載のサーボシステム。 - 【請求項６】 制御手段は、モータ駆動信号の遷移時点
で第１サンプル信号、第３サンプル信号、第２サンプル
信号の順にメモリ制御信号として出力するようになって
おり、メモリ手段は、第１メモリ、第２メモリ及び第３
メモリから構成され、第１メモリが第１サンプル信号に
よりカウンタ手段から出力される他方のカウントデータ
を第１のデータとして貯蔵し、第３メモリが第３サンプ
ル信号により第２メモリの第２のデータを貯蔵してか
ら、第２メモリが第２サンプル信号により第１メモリの
第１のデータを第２のデータとして貯蔵する請求項４又
は５記載のサーボシステム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019920013822A KR950010344B1 (ko) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | 모터 서보 시스템의 신호 누락 보상 회로 |
| KR1992P13822 | 1992-07-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06189574A JPH06189574A (ja) | 1994-07-08 |
| JP3387978B2 true JP3387978B2 (ja) | 2003-03-17 |
Family
ID=19337357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19103893A Expired - Fee Related JP3387978B2 (ja) | 1992-07-31 | 1993-08-02 | サーボシステム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5383066A (ja) |
| JP (1) | JP3387978B2 (ja) |
| KR (1) | KR950010344B1 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07212414A (ja) * | 1994-01-11 | 1995-08-11 | Fujitsu Ltd | 信号伝送装置 |
| US5764431A (en) * | 1994-05-16 | 1998-06-09 | Storage Technology Corporation | Media velocity detection for a capstanless tape transport |
| US7269783B2 (en) * | 2003-04-30 | 2007-09-11 | Lucent Technologies Inc. | Method and apparatus for dedicated hardware and software split implementation of rate matching and de-matching |
| JP2006351109A (ja) * | 2005-06-16 | 2006-12-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光ディスク信号処理装置及び光ディスク再生装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55109184A (en) * | 1979-02-13 | 1980-08-22 | Victor Co Of Japan Ltd | Rotational speed control system |
| JPS6086985A (ja) * | 1983-10-18 | 1985-05-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ドロツプアウト補償装置 |
| JPH0646479B2 (ja) * | 1987-05-18 | 1994-06-15 | 株式会社日立製作所 | モ−タ回転制御装置 |
-
1992
- 1992-07-31 KR KR1019920013822A patent/KR950010344B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1993
- 1993-08-02 US US08/101,242 patent/US5383066A/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-08-02 JP JP19103893A patent/JP3387978B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR940003158A (ko) | 1994-02-21 |
| US5383066A (en) | 1995-01-17 |
| JPH06189574A (ja) | 1994-07-08 |
| KR950010344B1 (ko) | 1995-09-14 |
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| JPH0429143B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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