KR940003158A - 모터 서보 시스템의 신호 누락 보상 회로 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 모터 서보 제어 시스템에서 수신되는 모터 구동 신호에 이상이 발생될 시 전 상태의 모터 구동 데이타로 모터를 구동하여 시스템의 동작을 안정화시킨다. 이를 위하여 제어수단은 모터구동신호를 수신하며, 모터구동 주기에 대응되는 카운트제어신호 및 메모리제어신호를 발생한다. 그러면 카운터는 카운트제어신호에 의해 인에이블되어 모터구동주기 단위로 수시되는 클럭을 제수하여 카운트데이타를 발생하며, 메모리는 메모리제어신호에 의해 카운트데이타를 수신하여 현 데이타로 저장하는 동시에 저장중인 데이타를 전 데이타로 저장한다. 그리고 판별부는 메모리의 현 데이타를 수신하여 레인지를 검출하며, 비정상적인 속도 범위일 시 제2논리 신호를 출력하고, 정상적인 속도 범위일 시 제1논리신호를 출력한다. 이때 제1데이타를 출력하는 수단은 정상 상태에서의 제1출력데이타를 저장하고 있으며, 카운트데이타 및 판별부의 출력을 수신하여 제1논리 신호일 시 상기 카운트데이타률 제1출력데이타로 출력하고, 제2논리신호일 시 저장중인 데이타를 제1출력데이타로 출력하며, 제2데이타를 출력하는 수단은 메모리의 현 데이타 및 전 데이타를 수신하고 판별부의 출력을 수신하여 제1논리 신호일 시 상기 현 데이타를 제2출력데이타로 출력하고 제2논리 신호일 시 상기 전 데이타를 제2출력데이타로 출력 한다. 따라서 제1출력 데이타 및 제2출력 데이타를 수신하는 D/A변환기는 제1출력데이타에 의해 선형영역가 비선형 영역인가 결정하고 상기 제2출력데이타에 의해 전압 값을 결정하여 아날로그의 모터구동전압으로 변환출력하는데, 모터구동 신호가 누락된 비정상적인 상태에서는 전 상태의 데이타로 모터구동신호를 발생한다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제4도는 본 발명에 따른 모터 서보 시스템의 블럭 구성도,
제5A도-제5D도는 제4도중 판별부의 구체 회로도,
제6도는 모터 서보 시스템에서 신호 누락시 보상하는 흐름도,
제7도는 모터 서보 시스템에서 보상 신호의 출력 파형도.
Claims (9)
- 모터 서보 제어 시스템에 있어서, 모터구동신호를 수신하며, 상기 모터구동주기에 대응되는 카운트제어신호 및 메모리제어신호를 발생하는 제어수단과, 상기 카운트제어신호에 의해 인에이블되어 상기 모터구동주기 단위로 수신되는 클럭을 계수하여 카운트 데이타를 발생하는 수단과, 상기 메모리제어신호에 의해 상기 카운트데이타를 수신하여 현 데이타로 저장하는 동시에 저장중인 데이타를 전 데이타를 저장하는 메모리수단과. 상기 메모리 수단의 현 데이타를 수신하여 레인지를 검출하며, 비정상적인 속도 범위일 시 제2논리 신호를 출력하고, 정상적인 속도 범위일 시 제1논리신호를 출력하는 판별수단과, 정상 상태에서의 제1출력데이타를 저장하고 있으며, 상기 카운트데이타를 수신하며 상기 판별수단의 출력을 수신하여 제 1논리신호일 시 상기 카운트데이타를 제1출력데이타로 출력하고, 제2논리신호일 시 저장중인 데이타를 제1출력데이타로 출력하는 제1데이타출력수단과, 상기 메모리수단의 현 데이타 및 전 데이타를 수신하며, 상기 판별수단의 출력을 수신하여 제1논리신호일 시 상기 현 데이타를 제2출력데이타로 출력하고 제2논리신호일 시 상기 전 데이타를 제2출력데이타로 출력하는 제2데이타출력수단과, 상기 제1출력데이타 및 제2출력데이타를 수신하며, 상기 제1출력데이타에 의해 선형영역의 유무를 결정하고 상기 제2출력데이타에 의해 전압 값을 결정하여 아날로그외 모터구동전압으로 변환출력하는 D/A변환 수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 모터 서보 제어 시스템.
- 제1항에 있어서, 판별수단이, 상기 현 데이타를 수신하며, 상기 수신 데이타의 범위률 검출하여 정상 속도의 범위 이내의 데이타 수신시 제1논리신호를 발생하고 정상 속도의 범위 이외의 데이타 수신시 제2논리신호를 출력하는 레인지 검출기(510)와, 상기 레인지검출기(510)의 출력을 수신하며, 상기 제1논리신호 수신시 디스에이블되어 상기 제1논리 신호를 출력하고, 상기 제2논리 신호 수신시 인에이블되어 상기 모터구동신호의 누락 유무를 판별하여 신호 누락 감지시 상기 제2논리신호를 출력하는 신호누락판별기(520)로 구성된 것을 특징으로하는 모터 서보 제어 시스템.
- 제2항에 있어서, 레인지검출기가, 상기 수신되는 데이타를 제1기준데이타와 비교하는 제1비교수단과, 상기 수신되는 데이타를 제2기준데이타와 비교하는 수단과, 상기 제1비교수단과 제2비교수단의 출력을 수신하여 기준 데이타들의 내에 존재하는 경우 상기 제1논리신호를 발생하는 수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 모터 서보 제어 시스템.
- 모터 서보 제어 시스템에 있어서, 모터구동신호를 수신하며, 상기 모터구동주기에 대응되는 카운트제어신호 및 메모리제어신호를 발생하는 제어수단과, 상기 카운트제어신호에 의해 인에이블되어 상기 모터구동주기 단위로 수신되는 클럭을 계수하여 카운트 데이타를 발생하는 수단과, 상기 메모리제어 신호에 의해 상기 카운트데이타를 수신하여 현 데이타로 저장하는 동시에 저장중인 데이타를 전 데이타로 저장하는 메모리수단과, 상기 메모리 수단의 현 데이타를 수신하여 레인지를 검출하며, 정상 속도 범위에서 제1논리를 갖는 제1스위칭신호를 발생하며, 비 정상적 인 속도 범위일 시 상기 모터구동신호의 누락유무를 판별하여 누락시 제2논리를 갖는 제1스위칭신호를 발생하고 상기 제1스위칭신호가 연속적으로 발생될시 제2스위칭신호를 발생하는 판별수단과, 상기 판별수단의 출력을 수신하며, 상기 제2스위 칭 신호 수신시 상기 메모리수단으로 인가되는 메모리제어 신호를 차단하여 전상태의 데이타를 계속 유지시키는 데이타검출수단과, 상기 정상 상태에서의 제1출력데이타를 저장하고 있으며, 상기 카운트데이타를 수신하며 상기 판별수단의 출력을 수신하여 상기 제1논리를 갖는 제1스위칭신호일 시 상기 카운트데이타를 제1출력데 이타로 출력하고, 상기 제2논리를 갖는 제1스위칭신호일 시 저장중인 데이타를 제1출력데이타로 출력하는 제1데이타출력수단과, 상기 메모리수단의 현 데이타 및 전 데이타를 수신하며, 상기 판별수단의 출력을 수신하여 상기 제1논리를 갖는 제1스위칭 신호일 시 상기 현 데이타를 제2출력데이타로 출력하고 제2논리를 갖는 제1스위칭 신호일시 상기 전 데이타를 제2출력데이타로 출력하는 제2데이타출력수단과, 상기 제1출력데이타 및 제2출력데이타를 수신하며, 상기 제1출력데이타에 의해 선형영역의 유무를 결정하고 상기 제2출력데이타에 의해 전압 값을 결정하여 아날로그의 모터구동전압으로 변환출력하는 D/A변환수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 모터 서보 제어 시스템.
- 제4항에 있어서, 판별수단이, 상기 현 데이타를 수신하며, 상기 수신 데이타의 범위를 검출하여 정상 속도의 범위 이내의 데이타 수신시 제1논리신호를 발생하고 정상 속도의 범위 이외의 데이타 수신시 제2논리신호를 출력하는 수단과, 상기 레인지검출기(510)의 출력을 수신하며, 상기 제1논리신호 수신시 디스에이블되여 상기 제1논리를 갖는 제1스위칭신호를 출력하고, 상기 제2논리 신호 수신시 인에이블되어 상기 모터구동신호의 누락 유무를 판별하여 신호 누락 감지시 상기 제2논리를 갖는 제1스위칭신호를 출력하는 수단과. 상기 제1스위칭신호의 상태를 검사하며, 상기 제2논리를 갖는 제1스위칭신호가 2회 이상 연속하여 발생시 상기 제2스위칭신호를 발생하는 수단으로 구성된 것을 특징으로하는 모터 서보 제어 시스템.
- 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 제어수단이, 상기 모터구동신호의 천이 시점에서 순차적으로 제1샘플신호, 제3샘플신호, 제2샘플신호의 순서로 상기 메모리제어신호를 출력하고, 상기 메모리수단이 제1메모리 (451)- 제3메모리(452)로 구성되어, 상기 제1메모리(451)가 상기 제1샘플신호에 의해 상기 카운터수단으로 부터 출력되는 카운트데이타를 현 데이타로 저장하며, 상기 제3메모 (452)가 상기 제3샘플신호에 의해 상기 제2메모리(452)의 데이타를 전 데이타로 저장하고, 상기 제2메모리(452)가 상기 제2샘플신호에 의해 상기 제1메모리(451)의 데이타를 전 데이타로 저장하는 것을 특징으로 하는 모터 서보 제어 시스템.
- 모터 서보 제어 시스템에 있어서, 모터 구동신호를 수신하며, 상기 모터구동주기에 대응되는 카운트 제어신호 및 메모리 제어신호를 발생하는 제어수단과, 상기 카운트 제어신호에 의해 인에이블되어 상기 모터구동주기 단위로수신되는 클럭을 계수하여 카운트데이타를 발생하는 수단과. 상기 메모리 제어신호에 의해 상기 카운트데이타를 수신하여 현 데이타로 저장하는 카운트 메모리와, 일정값으로 고정된 데이타를 저장하고 있는 세트 메모리로 이루어지는 메모리수단과, 상기 메모리수단의 카운트 메모리 출력을 수신하여 레인지를 검출하며, 비정상적인 속도 범위일 시 제2논리 신호를 출력하고, 정상적인 속도 범위일 시 제1논리 신호를 출력하는 판별수단과, 정상 상태에서의 제1출력 데이타를 저장하고 있으며, 상기 카운트데이타를 수신하며 상기 판별수단의 출력을 수신하여 제1논리신호일시 상기 카운트데이타를 제1출력데이타로 출력하고 제2논리신호일 시 저장중인 데이타를 제1출력데이타로 출력하는 제1데이타출력수단과, 상기 메모리수단의 카운트 메모리 및 세트메모리의 출력을 수신하며, 상기 판별수단의 출력을 수신하여 제1논리신호일 시 상기 카운트 메모리 출력을 제2출력데이타로 출력하고 제2논리신호일 시 상기 세트메모리의 출력을 제2출력데이타로 출력하는 제2데이타로 출력하는 제2데이타출력수단과, 상기 제1출력데이타 및 제2출력데이타를 수신하며, 상기 제1출력데이타에 의해 유무를 결정하고 상기 제2출력데이타에 의해 전압값을 결정하여 아날로그의 모터 구동전압으로 변환출력하는 D/A변환수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 모터 서보 제어 시스템.
- 제7항에 있어서, 판별수단이, 상기 카운트 메모리의 출력을 수신하며, 상기 수신 데이타의 범위률 검출하여 정상속도의 범위 이내의 데이타 수신시 제1논리신호를 발생하고 정상 속도의 범위 이외의 데이타 수신시 제2논리 신호를 출력하는 레인지검출기와, 상기 레인지검출기의 출력을 수신하며, 상기 제1논리신호 수신시 디스에이블되어 상기 제1논리신호를 출력하고, 상기 제2논리 신호 수신시 인에이블의 상기 모터구동신호의 누락 유무를 판별하여 신호 누락 감지시 상기 제2논리신호를 출력하는 신호 누락관별기로 구성된 것을 특징으로 하는 모터 서보 제어 시스템.
- 제8항에 있어서, 레인지검출기가, 상기 수신되는 데이타를 제1기준데이타와 비교하는 제1비교수단과, 상기 수신되는 데이타를 제2기준데이타와 비교하는 수단과, 상기 제1비교수단과 제2비교수단의 출력을 수신하여 기준 데이타들의 범위내에 존재하는 경우 상기 제1논리신호를 발생하는 수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 모터 서보 제어 시스템.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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