JP3387925B2 - 変速装置の変速比を設定する方法 - Google Patents

変速装置の変速比を設定する方法

Info

Publication number
JP3387925B2
JP3387925B2 JP52261794A JP52261794A JP3387925B2 JP 3387925 B2 JP3387925 B2 JP 3387925B2 JP 52261794 A JP52261794 A JP 52261794A JP 52261794 A JP52261794 A JP 52261794A JP 3387925 B2 JP3387925 B2 JP 3387925B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
characteristic
engine
characteristic curve
curve
optimum
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP52261794A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH07508088A (ja
Inventor
ゼンガー，カール−ハインツ
コイパー，ゲルハルト
ボイエルレ，ペーター
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JPH07508088A publication Critical patent/JPH07508088A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3387925B2 publication Critical patent/JP3387925B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/101—Infinitely variable gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B60W30/1882—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power characterised by the working point of the engine, e.g. by using engine output chart
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
    • F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • F16H2059/082—Range selector apparatus with different modes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • F16H2059/082—Range selector apparatus with different modes
    • F16H2059/084—Economy mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • F16H2059/082—Range selector apparatus with different modes
    • F16H2059/085—Power mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • F16H2059/082—Range selector apparatus with different modes
    • F16H2059/086—Adaptive mode, e.g. learning from the driver
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H2061/0075—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method
    • F16H2061/0087—Adaptive control, e.g. the control parameters adapted by learning
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H2061/0075—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method
    • F16H2061/0096—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method using a parameter map
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/141—Inputs being a function of torque or torque demand of rate of change of torque or torque demand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/18—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the position of the accelerator pedal

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、殊に乗用車の、連続的に調節可能な変速装
置（CVT＝連続可変トランスミッション）の当該変速比
を設定するための方法であって、自動車エンジンの性能
特性の最適消費の特性曲線上に位置する、制御性能特性
の運転点を占めることができ、かつエンジン性能特性の
最適出力の特性曲線上に位置する、制御性能特性の運転
点を占めることも可能であり、制御性能の特性曲線の経
過がエンジン性能のそれぞれ選択された特性曲線から生
じている形式のものに関する。
背景技術 市場には、流体制御装置で作動する、連続的な変速比
調節装置を備えた変速装置が出廻っている。この種の制
御装置は極めて高価である。
更に電子制御された連続調節可能な変速装置が公知で
あり、その場合は運転者の希望に沿って運転し、又は自
動的に自動車のエンジン性能の種々の特性曲線に沿って
運転することができる。つまり最適消費（効率）の特性
曲線に沿う運転又は最適な出力特性曲線に沿う運転を行
うことが公知である。このエンジン性能のそれぞれの特
性曲線から制御性能の特性曲線が誘導されており、該特
性曲線によって変速装置の公知の経済運転乃至スポーツ
運転が可能である。しかし経済運転では、エンジンの所
定のスロットルバルブの変化に対して加速特性が比較的
劣っており、かつ一定速度運転のスポーツ運転では高い
回転数つまり非経済的な回転数で運転されているという
欠点を有している。
発明の開示 これに対し請求項１に記載の特徴を備えた本発明の方
法は、連続的に調節可能な変速装置の変速比の動的な調
節を行うことができるので、経済運転における特に良好
な低回転数と良好な加速能力とを組み合わせることが可
能である。動的な制御の性能特性を誘導するため、エン
ジン性能の本発明に基く特殊な特性曲線が、次のように
選択されていて、−一定速度運転の場合最適化された消
費の特性曲線又は最適な消費の特性曲線から出発して−
出力要求の変化により出力要求の変化速度に対応して発
生する出力の余剰ひいては改善された加速値が得られる
ようになっている。最適化された消費を備えた運転点か
ら最適化された乃至は希望する出力の運転点への移行
は、ジャンプ状に行われるのではなくて連続的に行われ
る。つまり性能特性内のジャンプが阻止されている。自
動車の運転者の加速希望を実現するため、関連する特性
曲線が出力の最適化された特性曲線の方向に離れるよう
に移動させられる。加速度の希望が小さい場合には、特
性曲線が消費の最適化された特性曲線の方向に移動す
る。このような基準値から結果的に、本発明の制御性能
特性が生じる。つまりその位置で、最適化された消費の
特性曲線と最適化された出力の特性曲線との間を延びて
いる、エンジン性能特性の動的な特性曲線が位置できる
ような運転点を占めることができる。その際−既に述べ
たように−動的な特性曲線の状態は出力要求の変化速度
の大きさに依存している。
本発明の別の構成によれば、出力要求がエンジンのス
ロットルバルブの位置に対応して、ひいては出力要求の
変化速度がスロットルバルブの変化速度に対応してい
る。
本発明に基く制御性能特性にあっては、その限界線が
一方では経済運転の制御性能特性に、他方ではスポーツ
運転の制御性能特性にそれぞれ一致している。このこと
によって、制御性能特性の限界線が最適消費に対応する
特性曲線に一致し、かつ制御性能特性の別の限界線が最
適出力に対応する特性曲線に一致するようになってい
る。
図面の簡単な説明 次に図面に基いて本発明を詳しく説明する。その際 図１は最適消費（効率）の特性曲線を備えたエンジンの
性能特性図、 図２は図１のエンジン性能特性図から誘導された制御性
能特性図、 図３は最適出力のためのエンジン性能特性図、 図４は図３のエンジン性能特性図から誘導された制御性
能特性図、 図５は本発明の動的な方法に基くエンジン性能特性図、 図６は図５のエンジン性能特性図から誘導された動的制
御の制御性能特性図、 図７は制御ブロック線図、 図８は構造線図 をそれぞれ表わしている。
実施例の説明 図１乃至図４の特性曲線は、自動車の連続的に調節可
能な変速装置（CVT）の当該変速比の基準値を与えるた
めの、本発明の方法の出発点を示している。これらの図
には、既に従来技術で公知であるように、第１に経済運
転が明示されており、またスポーツ運転も明示されてい
る。この場合公知技術に基いて本発明を特に良好に観察
することができる。これらのことが図５及び図６に明示
されている。
図１はエンジンの性能特性を示している。エンジント
ルクMmotとスロットルバルブ開度DKとの関係を示す特性
曲線ａが図示されている。更に平面上で非加速の直線走
行の場合に調節される出力双曲線ｂが記入されている。
符号Ｃで最適消費つまり最適効率の特性曲線が記入され
ている。更に図１は最適消費のエンジン性能特性を示し
ている。
最適消費のエンジン性能特性から図２の制御性能特性
が誘導される。水平な直線Ｄは同一のスロットルバルブ
開度の直線である。右よりの曲線ｅは自動車の同一加速
度の場合の曲線である。図２の線図の横軸には自動車の
走行速度ｖがkm/hで表わされており、従って両点線ｆは
それぞれ所定の走行速度を表わしている。
図３のエンジン性能特性曲線は図１の曲線に対応して
いるが、最適消費の性能特性ではなくて、最適出力が表
わされている。このため図１の線図に比較して特性曲線
Ｃが別の曲線になっている。図３の最適出力のエンジン
性能特性から図４の制御性能特性を誘導することができ
る。つまり図４は最適出力の制御性能特性を表わしてい
る。
つまり図２の制御性能特性曲線は経済運転における制
御性能特性曲線であり、一方図４の制御性能特性曲線は
スポーツ運転における制御性能特性曲線である。
前述のことから、経済運転乃至スポーツ運転の制御性
能特性を誘導する際には−走行状態には無関係に−それ
ぞれ運転点だけが消費の最適化された乃至は出力の最適
化された特性曲線に到達しうるということが前提になっ
ている。本発明ではこの形式を採らない。本発明では、
消費の最適化された又は出力の最適化された運転点にお
いても始動することができ、更に付加的に、この両状態
の間の位置する別の運転点においても始動することがで
きる。
このことを明らかにするために図５を参照願い度い。
図５は図１乃至図３に対応する線図を示している。ここ
には、最適消費の特性曲線（図５にＣ′として図示され
ている）の外に最適出力の特性曲線（符号Ｃ″で図示さ
れている）も図示されている。つまり特性曲線Ｃ′及び
Ｃ″は図１及び図３の特性曲線Ｃに対応している。図５
から、最適消費の特性曲線Ｃ′と最適出力の特性曲線
Ｃ″との間に別の特性曲線が存在していることを推測
することができる。この曲線Ｃが、特性曲線Ｃ′及び
Ｃ″の間でその状態を動的な運転パラメータに依存して
調節することのできる、エンジン性能の動的な特性曲線
である。この運転パラメータは、エンジンの出力要求の
変化、有利には出力要求の変化速度、特にエンジンのス
ロットルバルブの変化速度である。出力要求の変化速度
に基いて調節されるエンジン性能の特性曲線Ｃから出
発して−図６のような−付属の制御性能特性を構成する
ことができる。つまり制御性能特性の選択基準はエンジ
ンのスロットルバルブの変化温度である。特に経済運転
のスロットルバルブのゆっくりした変化の場合には作動
状態のままでいるように構成されている。これが図２の
線図に対応している。スロットルバルブの位置が迅速に
変化する場合には、図６に基く動的な制御の性能特性が
利用される。中間の変化速度の場合には、図２と図６と
の図面との間の多数の任意の中間段が利用可能である。
つまり運転点がそれぞれ最適効率（最適消費）の特性曲
線からどれ程離れていようとも、スロットルバルブの変
化速度に依存して運転点を決めることができる。従って
本発明に基く制御によれば別個のスポーツ運転モードを
省くことができる。
本発明の考え方は勿論両極端な場合（最適消費と最適
出力との特性曲線）に限定されるものではない。つまり
本発明の動的な制御のために、別の一定のエンジン特性
曲線を出発特性曲線として利用し、又はそれと一緒に利
用することも可能である。
付加的に本発明の制御形式を次のような形式で拡張す
ることができる。つまりスロットルバルブの変化速度が
高い場合には、先づ最適出力の一定の特性曲線を、図４
の制御性能特性に基いて調節し、その後適当な時間間隔
の後又は一定の最終速度の所定の割合（例へば80％）を
超えた後乃至は同一に留まっている加速度を超えた後
に、消費の最適化された特性曲線上にゆっくりと移行せ
しめる。従ってスポーツ運転のためには総ての前提条件
が満たされている。
実施例に基づいて本発明を詳しく説明することにす
る。図２には運転点Ａが記入されている。この運転点Ａ
はスロットルバルブの40％の開度及び85km/hの速度に対
応している。自動車の運転者は加速運転に入ろうとして
いる処と想定される。運転者がスロットルバルブを80％
の位置まで開放する。これによって変速制御装置が、連
続的に調節可能な変速装置の変速比を変化させて、約20
50r.p.mのエンジン回転数になるように調節する。つま
り運転点Ａから運転点Ｂへの移行が行われる。この一定
の回転数で今度は自動車が約143km/h（運転点Ｃ）の最
終速度まで加速される。上述の運転点A,B及びＣが同じ
様に図１に記入されている。これらの運転点A,B,Cは最
適消費の特性曲線上に位置し、更に運転点Ｂにおいて利
用し得る出力は、スタート速度（運転点Ａ）で準備され
た出力を伴う一定走行のための出力よりも大きい。余剰
分は、約143km/hの新しい釣合状態に調節されるように
なるまで、加速のために使用される。
これに対し今度は図６に基いて、同一出発値からの本
発明に基く動的な制御について説明することにする。約
85km/hのスタート速度を有する運転点Ａから開始する。
スロットルバルブを80％にまで変化させることにより回
転数が約4,800r.p.mに調節される（運転点Ｄ）。次にこ
の値に保持されたスロットルバルブ位置の場合には、図
２に基くプロセスに比較して明らかに大きな加速度によ
って（同一の）運転点Ｃに到達する。図６の制御性能特
性に対応する図５のエンジン性能特性においては、動的
な制御に基いて対応する運転点が最適消費の特性曲線
Ｃ″から最適出力の特性曲線Ｃ′の方向へ離れるように
移動する。加速プロセスが終了した場合には、本発明に
基いて再び安定した状態が達成され、その場合は最適消
費で運転される。
前述のことから、各要求に応じて対応する特性曲線を
図５のエンジン性能特性から選び出すことができるとい
う可能性があるため、両限界特性曲線（最適消費及び最
適出力）に基き一方では図２に符号１で表わされた曲線
が図６に同じ様に符号１で表わされた曲線と同一であ
り、他方では符号２で表わされた図４及び図６の特性曲
線も同一であることが判るであろう。
図６のブロック回路図及び図８の構造線図に基いて本
発明の最も有利な実施例が明確に示されている。図７に
は、自動車エンジンのスロットルバルブの変化速度を検
出し、これを電気接続導線を介し変速制御装置５に供給
しているセンサ３が図示されている。変速制御装置５は
データバス６を介して自動車のエンジン制御装置７とデ
ータ交換を行っている。接続導線８を介して変速制御装
置５の出口が連続的に調節可能な変速装置９に接続され
ており、これによってそれぞれ当該変速比が調節され
る。図８の出発状態においては、自動車の安定した直線
走行が行われており、そのため運転点が最適消費の曲線
上にあると仮定しよう。方法ステップ11では、スロット
ルバルブ開度を変化させて加速プロセスを行う。この出
力要求の変化速度の大きさに応じてそれぞれ可能な限り
高い加速値を達成することができるようにするため、先
づ運転を最適出力の特性曲線上で行う。性能特性曲線に
おけるジャンプを阻止するため、−ステップ12で−その
後−加速希望が小さい場合と同じ様に−特性曲線の最適
消費曲線の方向への移動が行われる。当該スロットルバ
ルブ位置に対応する最大速度が採られた場合には、運転
がステップ13に基いて再び最適効率の特性曲線上で行わ
れるようになる。
つまり本発明によれば特性曲線場内で連続的な移行が
行われて、従来技術の場合と同じ様にジャンプが全く行
われない。本発明の性能特性の特徴的なことは、ガスが
付与された場合先づ、経済運転における運転形式に比較
して高いエンジン回転数に調節することができるという
ことである。その後自動車の速度の増加に伴ってエンジ
ン回転数が減少して、エンジンが当該スロットルバルブ
位置によって齎らされる最大速度から再び最適消費（効
率）の特性曲線上で運転されるようになる。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ボイエルレ，ペーター ドイツ連邦共和国 Ｄ―71636 ルート ヴィヒス ブルク バリンガー シュト ラーセ 24 (56)参考文献 特開 昭60−95254（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−269742（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−192957（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−173551（ＪＰ，Ｕ) 国際公開93／532（ＷＯ，Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 61/02 F16H 59:24

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】殊に乗用車の、連続的に調節可能な変速装
    置（CVT＝連続可変トランスミッション）の当該変速比
    を設定するための方法であって、自動車エンジンの性能
    特性の最適消費の、エンジントルクのエンジン回転数と
    の関連を表す特性曲線上に位置する、制御性能特性の運
    転点を占めることができ、かつエンジン性能特性の最適
    出力の、エンジントルクのエンジン回転数との関連を表
    す特性曲線上に位置する、制御性能特性の運転点を占め
    ることも可能であり、制御性能の特性曲線の経過がエン
    ジン性能のそれぞれ選択された特性曲線から生じている
    形式のものにおいて、 最適消費の特性曲線（Ｃ′）と最適出力の特性曲線
    （Ｃ″）との間に延びる、エンジントルクのエンジン回
    転数との関連を表すエンジン性能特性の動的な特性曲線
    （Ｃ′″）上に位置している、制御性能特性の運転点を
    占めることができ、かつ動的な特性曲線（Ｃ′″）の位
    置が出力要求の変化速度の大きさに依存していることを
    特徴とする、変速装置の変速比を設定する方法。
  2. 【請求項２】出力要求がエンジンのスロットルバルブの
    位置に一致している、従って出力要求の変化速度がスロ
    ットルバルブの変化速度に一致していることを特徴とす
    る、請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】制御性能特性の限界曲線が最適消費に対応
    する特性曲線に一致していることを特徴とする、請求項
    １又は２記載の方法。
  4. 【請求項４】制御性能特性の別の限界曲線が最適出力に
    対応する特性曲線に一致していることを特徴とする、請
    求項１から３までのいづれか１項記載の方法。
JP52261794A 1993-04-16 1994-04-13 変速装置の変速比を設定する方法 Expired - Fee Related JP3387925B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4312415A DE4312415A1 (de) 1993-04-16 1993-04-16 Verfahren zur Übersetzungseinstellung eines Getriebes
DE4312415.1 1993-04-16
PCT/DE1994/000401 WO1994024465A1 (de) 1993-04-16 1994-04-13 Verfahren zur übersetzungseinstellung eines getriebes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH07508088A JPH07508088A (ja) 1995-09-07
JP3387925B2 true JP3387925B2 (ja) 2003-03-17

Family

ID=6485597

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP52261794A Expired - Fee Related JP3387925B2 (ja) 1993-04-16 1994-04-13 変速装置の変速比を設定する方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5545106A (ja)
EP (1) EP0644989B1 (ja)
JP (1) JP3387925B2 (ja)
KR (1) KR100325496B1 (ja)
DE (2) DE4312415A1 (ja)
WO (1) WO1994024465A1 (ja)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07174219A (ja) * 1993-12-20 1995-07-11 Hitachi Ltd 車両用変速装置
DE4432678A1 (de) * 1994-09-14 1996-03-21 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zum Steuern eines stufenlosen Getriebes
WO1996008683A1 (en) * 1994-09-15 1996-03-21 Colin Francis Johnson Solar concentrator for heat and electricity
NL9401747A (nl) * 1994-10-21 1996-06-03 Doornes Transmissie Bv Werkwijze en inrichting voor het regelen van de overbrengingsverhouding van een continu variabele transmissie.
JP3223768B2 (ja) * 1995-08-31 2001-10-29 日産自動車株式会社 無段変速機の変速比制御装置
DE19534391B4 (de) * 1995-09-16 2005-10-06 Zf Sachs Ag Steueranordnung für ein im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs angeordnetes Reibradgetriebe
DE19600915A1 (de) 1996-01-12 1997-07-17 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Vorgabe der Übersetzung eines stufenlosen Getriebes
DE19615806B4 (de) * 1996-04-20 2007-08-30 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Fahrzeuges
DE19625936A1 (de) 1996-06-28 1998-01-08 Bosch Gmbh Robert System zur Einstellung einer Getriebeübersetzung
DE19631070A1 (de) 1996-08-01 1998-02-05 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Vorgabe der Übersetzung eines stufenlosen Getriebes
DE19703561A1 (de) * 1997-01-31 1998-08-06 Zahnradfabrik Friedrichshafen Einrichtung zum Auswerten von Fahrzeug-, Antriebs- und Betriebsparametern
DE19752623C2 (de) 1997-11-27 1999-11-25 Siemens Ag Steuerung für ein automatisches Kraftfahrzeuggetriebe
EP0926402A1 (en) 1997-12-22 1999-06-30 Van Doorne's Transmissie B.V. Power train
DE19921500A1 (de) 1999-05-08 2000-11-09 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur manuellen Vorgabe der Übersetzung eines stufenlosen Getriebes
US6056657A (en) * 1999-06-11 2000-05-02 Caterpillar Inc. Control strategy for optimizing multi-range hydro-mechanical transmission
US6579206B2 (en) * 2001-07-26 2003-06-17 General Motors Corporation Coordinated control for a powertrain with a continuously variable transmission
JP4186438B2 (ja) * 2001-07-26 2008-11-26 トヨタ自動車株式会社 無段変速機を備えた車両の制御装置
ES2286958B1 (es) 2005-07-11 2008-09-01 Honda Motor Co., Ltd Sistema de control de vehiculo, sistema de control de transmision continuamente variable y metodo.
US7678015B2 (en) 2006-04-28 2010-03-16 Caterpillar Inc. Efficiency based integrated power train control system
BE1018875A3 (nl) * 2009-09-01 2011-10-04 Cnh Belgium Nv Landbouwmachine met variabele toerentalregeling.
SE534828C2 (sv) * 2009-09-14 2012-01-10 Scania Cv Ab Metod för bestämning av växlingspunkter
US20130131940A1 (en) * 2010-08-04 2013-05-23 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Vehicle and drive control device for vehicle
WO2013172462A1 (ja) * 2012-05-18 2013-11-21 ヤマハ発動機株式会社 車両の制御装置、及びそれを備える自動二輪車
WO2013172459A1 (ja) * 2012-05-18 2013-11-21 ヤマハ発動機株式会社 車両の制御装置、車両の制御方法及び鞍乗型車両
JP6511902B2 (ja) 2015-03-25 2019-05-15 井関農機株式会社 作業車両の変速制御装置
EP3258139B1 (en) 2016-06-14 2021-04-21 Perkins Engines Company Limited A method of reducing output torque deficits during launch of a continuously variable transmission
JP6669058B2 (ja) * 2016-12-27 2020-03-18 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2811574A1 (de) * 1978-03-17 1979-09-27 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur regelung einer antriebsmotor-getriebe-einheit eines kraftfahrzeuges
JPS59197658A (ja) * 1983-04-26 1984-11-09 Mazda Motor Corp 自動車の駆動制御装置
JPH066977B2 (ja) * 1983-05-09 1994-01-26 トヨタ自動車株式会社 車両用無段変速機の制御装置
JPS6088259A (ja) * 1983-10-19 1985-05-18 Toyota Motor Corp 車両用無段変速機の制御方法
JPS61119856A (ja) * 1984-09-25 1986-06-07 Toyota Motor Corp 無段変速機を備えた車両の駆動力制御装置
JPS6353130A (ja) * 1986-08-23 1988-03-07 Fuji Heavy Ind Ltd 無段変速機の制御装置
JPS6444394A (en) * 1987-08-11 1989-02-16 Honda Motor Co Ltd Controller for non-stage transmission
JP2605840B2 (ja) * 1988-11-16 1997-04-30 日産自動車株式会社 無段変速機の変速制御装置
DE3922051A1 (de) * 1989-07-05 1991-01-24 Porsche Ag Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines selbsttaetig schaltenden getriebes
DE4120546C2 (de) * 1991-06-21 1995-04-13 Porsche Ag Einrichtung zur Steuerung eines stufenlosen Kraftfahrzeuggetriebes
US5152192A (en) * 1991-10-15 1992-10-06 General Motors Corporation Dynamic shift control for an automatic transmission
US5612873A (en) * 1992-12-17 1997-03-18 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Speed ratio control method and device for continuously variable transmission

Also Published As

Publication number Publication date
US5545106A (en) 1996-08-13
DE59404814D1 (de) 1998-01-29
EP0644989A1 (de) 1995-03-29
KR100325496B1 (ko) 2002-06-26
WO1994024465A1 (de) 1994-10-27
EP0644989B1 (de) 1997-12-17
DE4312415A1 (de) 1994-10-20
KR950702015A (ko) 1995-05-17
JPH07508088A (ja) 1995-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3387925B2 (ja) 変速装置の変速比を設定する方法
EP0572279B1 (en) Electric vehicle
JP2001330132A (ja) 無段変速機の変速制御装置
CN102537311B (zh) 车辆的驱动力控制装置
JP3594902B2 (ja) 自動車のドライブトレーン制御装置
JP2001253270A (ja) 無段変速機を備えた車両の制御装置
JP2006516708A (ja) 油圧トランスミッション
JPH11240358A (ja) 可変に設定可能な自動車機器の走行挙動適応制御方法
JP3547709B2 (ja) 車両のオートマティック無段変速機の制御方法および制御装置
JP4693819B2 (ja) 無断変速機
JPH06331011A (ja) 自動変速機の操作方法
JP3577315B2 (ja) 連続可変変速機を含む車両動力伝達経路を制御する方法
CN104364134A (zh) 车辆的驱动力控制装置
JP2002161772A (ja) 駆動力制御装置
CN113119950A (zh) 车辆的驱动力控制装置
JP2001074138A (ja) 静油圧式無段変速機の制御方法
US5564999A (en) Method and apparatus for gear down operation prevention
US7324884B2 (en) Method for driving a vehicle with manually shifted transmission, automatic transmission or continuous transmission on streets with low friction value
JP2002166752A (ja) 駆動力制御装置
JPH10505653A (ja) 無段変速機の制御方法
JP3915393B2 (ja) 無段変速機の変速制御装置
JPH11310062A (ja) 変速機を備えた車両の動力制御装置
JPH09324666A (ja) 自動走行制御装置
JP3089904B2 (ja) 電気自動車の駆動制御装置
JP2003130199A (ja) 有段変速機を備えたハイブリッド車両

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080110

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090110

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090110

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100110

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110110

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120110

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130110

Year of fee payment: 10

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees