JP3376894B2 - レール部材、及びレール部材を用いた非接触給電装置 - Google Patents
レール部材、及びレール部材を用いた非接触給電装置Info
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- JP3376894B2 JP3376894B2 JP30383697A JP30383697A JP3376894B2 JP 3376894 B2 JP3376894 B2 JP 3376894B2 JP 30383697 A JP30383697 A JP 30383697A JP 30383697 A JP30383697 A JP 30383697A JP 3376894 B2 JP3376894 B2 JP 3376894B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電動式移動体に非接
触で電力を供給する非接触給電装置に関する。
触で電力を供給する非接触給電装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電動式移動体としては、モノレール等の
交通手段を始め、近年盛んに研究開発が行われている電
気自動車、工場内で部品などを運搬する自走式車両、例
えば天井走行用車両や自動倉庫用車両等、様々な形式の
移動体が知られている。
交通手段を始め、近年盛んに研究開発が行われている電
気自動車、工場内で部品などを運搬する自走式車両、例
えば天井走行用車両や自動倉庫用車両等、様々な形式の
移動体が知られている。
【０００３】これらの電動式移動体に電力を供給する手
段の一つとして、従来から充電ステーション方式が知ら
れている。この方式は、移動体に搭載されるバッテリに
蓄えられた電力を消費する毎に、充電ステーションに立
ち寄り、充電を行うものである。しかし、この方式では
作業途中でもバッテリの電力が無くなれば、充電ステー
ションに立ち寄らなければならず、作業効率が低下する
という問題があった。
段の一つとして、従来から充電ステーション方式が知ら
れている。この方式は、移動体に搭載されるバッテリに
蓄えられた電力を消費する毎に、充電ステーションに立
ち寄り、充電を行うものである。しかし、この方式では
作業途中でもバッテリの電力が無くなれば、充電ステー
ションに立ち寄らなければならず、作業効率が低下する
という問題があった。
【０００４】尚、自走式車両にモノレール等に見られる
接触式の電力供給方式を採用することも提案されている
が、接触部分が磨耗する為、メンテナンスの必要性や塵
等の発生により、例えばクリーンルーム等で使用するこ
とはできない。また、接触式の電力供給方式では、接触
部においてスパークが発生する為、防爆エリアでは使用
できないという問題もあった。
接触式の電力供給方式を採用することも提案されている
が、接触部分が磨耗する為、メンテナンスの必要性や塵
等の発生により、例えばクリーンルーム等で使用するこ
とはできない。また、接触式の電力供給方式では、接触
部においてスパークが発生する為、防爆エリアでは使用
できないという問題もあった。
【０００５】そこで従来、以上の点を解決する為、非接
触式の電力供給方式が提案されている。図７は従来の非
接触式の電力供給方式を説明する図である。同図におい
て、工場の天井又は床等に施設されたレール１の側面に
は２本の給電線２ａ、２ｂを支持する支持体３が取り付
けられている。移動体である不図示の車両側に取り付け
られたＥ形コア４は、その凹部に給電線２ａ、２ｂが位
置するように配設され、給電線２ａ、２ｂに電流を流す
ことによってＥ形コア４に誘起される電力を使用して車
両を駆動する。
触式の電力供給方式が提案されている。図７は従来の非
接触式の電力供給方式を説明する図である。同図におい
て、工場の天井又は床等に施設されたレール１の側面に
は２本の給電線２ａ、２ｂを支持する支持体３が取り付
けられている。移動体である不図示の車両側に取り付け
られたＥ形コア４は、その凹部に給電線２ａ、２ｂが位
置するように配設され、給電線２ａ、２ｂに電流を流す
ことによってＥ形コア４に誘起される電力を使用して車
両を駆動する。
【０００６】また、図８は、図７に示す矢印Ａ方向から
非接触給電装置を視た矢視図であり、給電線２ａ、２ｂ
の配設構成を示す図である。前述のように、給電線２
ａ、２ｂは一定間隔で設けられた支持体３によってレー
ル１に固定され、２本の給電線２ａ、２ｂは装置の端部
５において一体である。すなわち、給電線２ａ、２ｂの
敷設は１本の長い給電線２を用い、端部５において折り
曲げてレール１（支持体３）に取り付けている。したが
って、図８に示すように、コース長Ｌの非接触給電装置
においては、約２倍の給電線２を使用する。
非接触給電装置を視た矢視図であり、給電線２ａ、２ｂ
の配設構成を示す図である。前述のように、給電線２
ａ、２ｂは一定間隔で設けられた支持体３によってレー
ル１に固定され、２本の給電線２ａ、２ｂは装置の端部
５において一体である。すなわち、給電線２ａ、２ｂの
敷設は１本の長い給電線２を用い、端部５において折り
曲げてレール１（支持体３）に取り付けている。したが
って、図８に示すように、コース長Ｌの非接触給電装置
においては、約２倍の給電線２を使用する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
非接触給電装置においては以下の問題が発生する。 （イ）先ず、非接触給電装置のコース長は長く、例えば
１５０ｍにも及ぶ場合がある。このため、給電線２の施
工性は悪く、また給電線が垂れ下がり、給電線とコアと
の間隔が変動し、給電効率も低下する。
非接触給電装置においては以下の問題が発生する。 （イ）先ず、非接触給電装置のコース長は長く、例えば
１５０ｍにも及ぶ場合がある。このため、給電線２の施
工性は悪く、また給電線が垂れ下がり、給電線とコアと
の間隔が変動し、給電効率も低下する。
【０００８】（ロ）また、１本の給電線で施工する場
合、寸法精度が充分でないため、例えば図８のＢ部に示
すように給電線２に接続部を設け、長さを調整するため
の補正用給電線を接続する必要が生じる。
合、寸法精度が充分でないため、例えば図８のＢ部に示
すように給電線２に接続部を設け、長さを調整するため
の補正用給電線を接続する必要が生じる。
【０００９】（ハ）さらに、単純に短かい線をつないで
いく方法も考えられるが、当該つなぎ目部分をＥ形コア
４が通過する際、当該つなぎ目部分からの磁束の乱れに
より、Ｅ形コアにうず電流が発生し、発熱する。発熱す
ることは、給電効率の低下を意味しており、あまり望ま
しくない。
いく方法も考えられるが、当該つなぎ目部分をＥ形コア
４が通過する際、当該つなぎ目部分からの磁束の乱れに
より、Ｅ形コアにうず電流が発生し、発熱する。発熱す
ることは、給電効率の低下を意味しており、あまり望ま
しくない。
【００１０】また、短い線をつないでいくことにより、
寸法誤差を許容することができるようになるものの、使
用環境、特に温度変化による給電線の寸法変化には対応
することができない。
寸法誤差を許容することができるようになるものの、使
用環境、特に温度変化による給電線の寸法変化には対応
することができない。
【００１１】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、給電線の配設を容易に行い、給電効率を低下さ
せることがないと共に、温度変化等による給電線の寸法
変化を吸収することができる非接触給電装置を提供する
ものである。
であり、給電線の配設を容易に行い、給電効率を低下さ
せることがないと共に、温度変化等による給電線の寸法
変化を吸収することができる非接触給電装置を提供する
ものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は上
記課題を解決するため、所定長のレールと、該レールの
長手方向に沿って取り付けられた給電線とを有し、該給
電線の端部には、隣の給電線と接続するための接続端子
が設けられ、前記給電線の両側は同方向に折り曲げら
れ、前記レールには凹部が形成され、前記給電線は該凹
部を通して前記レールの裏面まで配設され、前記給電線
の接続端子は前記レールの裏面に位置する構成である。
記課題を解決するため、所定長のレールと、該レールの
長手方向に沿って取り付けられた給電線とを有し、該給
電線の端部には、隣の給電線と接続するための接続端子
が設けられ、前記給電線の両側は同方向に折り曲げら
れ、前記レールには凹部が形成され、前記給電線は該凹
部を通して前記レールの裏面まで配設され、前記給電線
の接続端子は前記レールの裏面に位置する構成である。
【００１３】ここで、レールはアルミニューム等の非磁
性の金属材料で構成され、例えば３ｍ、４ｍ等の所定長
を有する。また、給電線はうず電流の発生を防止するた
め、例えばリッツ線が使用される。さらに、給電線の端
部にはボルトやナットによる固定が可能なように、例え
ば楕円形の孔が形成された接続端子を有する。
性の金属材料で構成され、例えば３ｍ、４ｍ等の所定長
を有する。また、給電線はうず電流の発生を防止するた
め、例えばリッツ線が使用される。さらに、給電線の端
部にはボルトやナットによる固定が可能なように、例え
ば楕円形の孔が形成された接続端子を有する。
【００１４】また、給電線は両側で同方向に折り曲げ加
工され、給電線の両側に設けられた接続端子は給電線直
線部の延長上から外れた位置にある。このように構成し
たレール部材は、隣合う給電線の接続端子を接続して
も、その接続箇所がコアに影響を与えない位置であり、
給電効率の低下を抑えると共に、配線作業の負担を軽減
するものである。
工され、給電線の両側に設けられた接続端子は給電線直
線部の延長上から外れた位置にある。このように構成し
たレール部材は、隣合う給電線の接続端子を接続して
も、その接続箇所がコアに影響を与えない位置であり、
給電効率の低下を抑えると共に、配線作業の負担を軽減
するものである。
【００１５】
【００１６】すなわち、本例は給電線の端部に設けられ
た接続端子をレール部材の裏面に位置させる構成とする
ことにより、互いに隣り合う給電線を接続する際、接続
作業を簡単に行い、更にうず電流の発生を防止するもの
である。
た接続端子をレール部材の裏面に位置させる構成とする
ことにより、互いに隣り合う給電線を接続する際、接続
作業を簡単に行い、更にうず電流の発生を防止するもの
である。
【００１７】請求項２の記載は、上記請求項１記載の発
明において、前記給電線は前記裏面側に９０度未満の角
度で折り曲げられている構成である。このように構成す
ることにより、レール部材を機構的に接続する際、給電
線の配設長を調節することができ、給電線の寸法誤差を
調整できる構成である。
明において、前記給電線は前記裏面側に９０度未満の角
度で折り曲げられている構成である。このように構成す
ることにより、レール部材を機構的に接続する際、給電
線の配設長を調節することができ、給電線の寸法誤差を
調整できる構成である。
【００１８】請求項３の発明は上記課題を解決するた
め、所定長のレールと該レールの長手方向に沿って取り
付けられた給電線とを有し、該給電線の端部には隣の給
電線と接続するための接続端子が設けられ、前記給電線
の両側は同方向に折り曲げられているレール部材と、該
レール部材を互いに接続する接続手段と、前記給電線の
端部に設けられた接続端子を互いに接続する接続手段と
を有し、前記レールには凹部が形成され、前記給電線は
該凹部を通して前記レールの裏面まで配設され、前記給
電線の接続端子は、隣の給電線の接続端子と互いに前記
レールの裏面に位置する非接触給電装置を提供すること
によって達成できる。
め、所定長のレールと該レールの長手方向に沿って取り
付けられた給電線とを有し、該給電線の端部には隣の給
電線と接続するための接続端子が設けられ、前記給電線
の両側は同方向に折り曲げられているレール部材と、該
レール部材を互いに接続する接続手段と、前記給電線の
端部に設けられた接続端子を互いに接続する接続手段と
を有し、前記レールには凹部が形成され、前記給電線は
該凹部を通して前記レールの裏面まで配設され、前記給
電線の接続端子は、隣の給電線の接続端子と互いに前記
レールの裏面に位置する非接触給電装置を提供すること
によって達成できる。
【００１９】本発明は所定長のレールと該レールの長手
方向に沿って取り付けられた給電線とを有するレール部
材を複数機構的に接続し、非接触給電装置を作成するも
のであり、更に各レール部材に配設された給電線を接続
し、長い非接触給電装置とするものである。
方向に沿って取り付けられた給電線とを有するレール部
材を複数機構的に接続し、非接触給電装置を作成するも
のであり、更に各レール部材に配設された給電線を接続
し、長い非接触給電装置とするものである。
【００２０】
【００２１】このように構成することにより、レール部
材の裏面で給電線の接続を行うことができ、給電線の接
続部がＥ形コアを通過しないので、渦電流の発生を防止
し、電力損出を生じることがない。
材の裏面で給電線の接続を行うことができ、給電線の接
続部がＥ形コアを通過しないので、渦電流の発生を防止
し、電力損出を生じることがない。
【００２２】請求項４の記載は、上記請求項３記載の発
明において、前記給電線は、前記裏面側に９０度未満の
角度で折り曲げられている構成である。このように構成
することにより、上記請求項２と同様、レール部材を機
構的に接続する際、給電線の配設長を調節することがで
き、給電線の寸法誤差が調整された非接触給電装置を提
供することができる。
明において、前記給電線は、前記裏面側に９０度未満の
角度で折り曲げられている構成である。このように構成
することにより、上記請求項２と同様、レール部材を機
構的に接続する際、給電線の配設長を調節することがで
き、給電線の寸法誤差が調整された非接触給電装置を提
供することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、図面を参照して詳細に説明する。以下本発明の説明
において、先ずレール部材の構成を説明し、次に当該レ
ール部材を使用する非接触給電装置の構成を説明する。 ＜レール部材＞図１は、本実施形態例のレール部材の斜
視図である。
て、図面を参照して詳細に説明する。以下本発明の説明
において、先ずレール部材の構成を説明し、次に当該レ
ール部材を使用する非接触給電装置の構成を説明する。 ＜レール部材＞図１は、本実施形態例のレール部材の斜
視図である。
【００２４】同図において、レール部材６はレール７、
給電線８、及び給電線８をレール７に支持する支持材９
で構成されている。レール７はアルミニューム等の非磁
性の金属材料で構成され、例えば３ｍの単位長Ｌ（所定
長Ｌ）を有する。
給電線８、及び給電線８をレール７に支持する支持材９
で構成されている。レール７はアルミニューム等の非磁
性の金属材料で構成され、例えば３ｍの単位長Ｌ（所定
長Ｌ）を有する。
【００２５】給電線８は渦電流の発生を防止するため、
リッツ線で構成されている。また、給電線８は上下２本
で構成され、以下給電線８ａ、８ｂという。この給電線
８ａ、８ｂは、２個の支持材９（９ａ、９ｂ）によって
レール７に取り付けられている。支持材９ａ、９ｂは樹
脂で構成され、先端の狭持部９ａ’、９ｂ’において給
電線８ａ、８ｂを支持する構成である。
リッツ線で構成されている。また、給電線８は上下２本
で構成され、以下給電線８ａ、８ｂという。この給電線
８ａ、８ｂは、２個の支持材９（９ａ、９ｂ）によって
レール７に取り付けられている。支持材９ａ、９ｂは樹
脂で構成され、先端の狭持部９ａ’、９ｂ’において給
電線８ａ、８ｂを支持する構成である。
【００２６】図２は給電線８ａ（又は８ｂ）の単体の構
成を説明する図である。給電線８ａの先端には接続端子
８ａ’、８ａ”が設けられ、給電線８ｂの先端には接続
端子８ｂ’、８ｂ”が設けられている。接続端子８
ａ’、８ａ”は、給電線８ａを構成するリッツ線と電気
的に接続され、先端に楕円形のボルト貫入孔を有する。
また、接続端子８ｂ’、８ｂ”は、給電線８ｂを構成す
るリッツ線と電気的に接続され、先端に楕円形のボルト
貫入孔を同様に有する。
成を説明する図である。給電線８ａの先端には接続端子
８ａ’、８ａ”が設けられ、給電線８ｂの先端には接続
端子８ｂ’、８ｂ”が設けられている。接続端子８
ａ’、８ａ”は、給電線８ａを構成するリッツ線と電気
的に接続され、先端に楕円形のボルト貫入孔を有する。
また、接続端子８ｂ’、８ｂ”は、給電線８ｂを構成す
るリッツ線と電気的に接続され、先端に楕円形のボルト
貫入孔を同様に有する。
【００２７】また、給電線８ａ、及び８ｂの両側は９０
度未満の角度に折り曲げられた構造であり、接続端子８
ａ’、８ａ”間、及び８ｂ’、８ｂ”間の距離ｌがレー
ルの単位長Ｌとほぼ等しくなるように形成されている。
給電線８ａ、及び８ｂの先端はレール７の裏面側に位置
する。このため、レール７の両側面は凹状に形成され、
給電線８ａ、８ｂを配設できる構造である。但し、この
レール７の両側面の凹形状は、完全な凹形に形成する場
合の他、図１、３に示すように、滑らかな凹面形状であ
ってもよい。また、給電線８ａ、及び８ｂの曲げ角度
は、上述のように９０度未満であるが、この曲げ角度を
９０度にしない理由は、隣の給電線と接続する際給電線
の寸法誤差を吸収するためであり、また接続後の温度変
化による給電線８ａ、８ｂの寸法変化を吸収することが
できるようにするためである。従って、通常８０度から
９０度未満に設定する。但し、９０度未満であれば、こ
の他の角度であってもよい。
度未満の角度に折り曲げられた構造であり、接続端子８
ａ’、８ａ”間、及び８ｂ’、８ｂ”間の距離ｌがレー
ルの単位長Ｌとほぼ等しくなるように形成されている。
給電線８ａ、及び８ｂの先端はレール７の裏面側に位置
する。このため、レール７の両側面は凹状に形成され、
給電線８ａ、８ｂを配設できる構造である。但し、この
レール７の両側面の凹形状は、完全な凹形に形成する場
合の他、図１、３に示すように、滑らかな凹面形状であ
ってもよい。また、給電線８ａ、及び８ｂの曲げ角度
は、上述のように９０度未満であるが、この曲げ角度を
９０度にしない理由は、隣の給電線と接続する際給電線
の寸法誤差を吸収するためであり、また接続後の温度変
化による給電線８ａ、８ｂの寸法変化を吸収することが
できるようにするためである。従って、通常８０度から
９０度未満に設定する。但し、９０度未満であれば、こ
の他の角度であってもよい。
【００２８】このように構成することにより、上記構成
のレール部材６をその長手方向に多数接続し、給電線８
ａ、８ｂについてもレール７の裏面において接続するこ
とにより、不図示の車両に電力を供給する非接触給電装
置を作成することができる。 ＜非接触給電装置＞次に、上記レール部材６を多数機構
的に接続した非接触給電装置の作成を説明する。
のレール部材６をその長手方向に多数接続し、給電線８
ａ、８ｂについてもレール７の裏面において接続するこ
とにより、不図示の車両に電力を供給する非接触給電装
置を作成することができる。 ＜非接触給電装置＞次に、上記レール部材６を多数機構
的に接続した非接触給電装置の作成を説明する。
【００２９】図３は、例えば上記構成のレール部材６を
２個接続した状態を示す図である。それぞれのレール部
材６の構成は上記説明と同様であり、２本の給電線８
ａ、８ｂが支持材９ａ、９ｂを介してレール７に取り付
けられた構成である。
２個接続した状態を示す図である。それぞれのレール部
材６の構成は上記説明と同様であり、２本の給電線８
ａ、８ｂが支持材９ａ、９ｂを介してレール７に取り付
けられた構成である。
【００３０】ここで、先ずレール７同士の接続を説明す
る。この接続は特に図示しないが、レール７の長手方向
に沿って設けられた孔に、例えば板材を両レール７、７
を貫通して設け、この板材に設けられた孔にボルトを締
着することで両レール７、７を固定する。尚、この時レ
ール７に設けられた凹部に給電線８ａ、８ｂの両端部を
貫装する。
る。この接続は特に図示しないが、レール７の長手方向
に沿って設けられた孔に、例えば板材を両レール７、７
を貫通して設け、この板材に設けられた孔にボルトを締
着することで両レール７、７を固定する。尚、この時レ
ール７に設けられた凹部に給電線８ａ、８ｂの両端部を
貫装する。
【００３１】一方、給電線８ａ、８ｂの接続は、以下の
ようにして行う。図４はこの接続構成を説明する断面図
である。先ず、同図に示す左右のレール７、７を上述の
ように接続した後、左側のレール部材６（以下６ａとい
う）に配設された給電線８ａの接続端子８ａ”右側のレ
ール部材６（以下６ｂという）に配設された給電線８ａ
の接続端子８ａ’を重ねる。この処理によって、レール
部材６ａ側の接続端子８ａ”に設けられた楕円形のボル
ト貫入孔と、レール部材６ｂ側の接続端子８ａ’に設け
られた楕円形のボルト貫入孔が一致し、一致したボルト
貫入孔にボルト１０を貫入し、ナット１１に締着する。
この処理により、給電線８ａ、８ｂは図４に示すように
接続される。この時、両レール部材６ａ側、６ｂ側の接
続端子８ａ”、８ａ’は９０度未満の角度に設定されて
いるため、上記給電線８ａ’、８ａ”の接続の際、給電
線８ａ、８ｂの寸法誤差を吸収させながら給電線の配設
作業を行うことができる。詳しくは、給電線８ａ、８ｂ
の折り曲げ部の角度を変化されることにより、寸法誤差
を吸収する。
ようにして行う。図４はこの接続構成を説明する断面図
である。先ず、同図に示す左右のレール７、７を上述の
ように接続した後、左側のレール部材６（以下６ａとい
う）に配設された給電線８ａの接続端子８ａ”右側のレ
ール部材６（以下６ｂという）に配設された給電線８ａ
の接続端子８ａ’を重ねる。この処理によって、レール
部材６ａ側の接続端子８ａ”に設けられた楕円形のボル
ト貫入孔と、レール部材６ｂ側の接続端子８ａ’に設け
られた楕円形のボルト貫入孔が一致し、一致したボルト
貫入孔にボルト１０を貫入し、ナット１１に締着する。
この処理により、給電線８ａ、８ｂは図４に示すように
接続される。この時、両レール部材６ａ側、６ｂ側の接
続端子８ａ”、８ａ’は９０度未満の角度に設定されて
いるため、上記給電線８ａ’、８ａ”の接続の際、給電
線８ａ、８ｂの寸法誤差を吸収させながら給電線の配設
作業を行うことができる。詳しくは、給電線８ａ、８ｂ
の折り曲げ部の角度を変化されることにより、寸法誤差
を吸収する。
【００３２】尚、給電線８ａ、８ｂの接続についても同
様であり、レール部材６ａ側の接続端子８ｂ”に設けら
れた楕円形のボルト貫入孔と、レール部材６ｂ側の接続
端子８ｂ’に設けられた楕円形のボルト貫入孔を一致さ
せ、このボルト貫入孔にボルト１０を貫入し、ナット１
１に締着することにより接続することができる。また、
図３及び図４に示す例は２個のレール部材６ａ、６ｂを
接続する例を説明するものであり、上述と同じ接続処理
を繰り返すことにより本例の非接触給電装置を製造する
ことができる。
様であり、レール部材６ａ側の接続端子８ｂ”に設けら
れた楕円形のボルト貫入孔と、レール部材６ｂ側の接続
端子８ｂ’に設けられた楕円形のボルト貫入孔を一致さ
せ、このボルト貫入孔にボルト１０を貫入し、ナット１
１に締着することにより接続することができる。また、
図３及び図４に示す例は２個のレール部材６ａ、６ｂを
接続する例を説明するものであり、上述と同じ接続処理
を繰り返すことにより本例の非接触給電装置を製造する
ことができる。
【００３３】したがって、前述の構成のレール部材６を
使用し、非接触給電装置を製造する場合、極めて簡単な
接続作業によって非接触給電装置全体を作成することが
できる。
使用し、非接触給電装置を製造する場合、極めて簡単な
接続作業によって非接触給電装置全体を作成することが
できる。
【００３４】また、給電線８（８ａ、８ｂ）の取り付け
は、レール部材６（レール７）の裏面側で行うため、レ
ール７が給電線８の接続処理の障害になることがなく、
極めて効率よく非接触給電装置を作成することができ
る。
は、レール部材６（レール７）の裏面側で行うため、レ
ール７が給電線８の接続処理の障害になることがなく、
極めて効率よく非接触給電装置を作成することができ
る。
【００３５】さらに、給電線８の接続箇所がレール部材
の裏面側に位置するため、図４に示すようにＥ形コア１
２が移動する際にも、前述の接続部を通過することがな
く、渦電流の発生を防止し、熱損による電力浪費を防ぐ
ことができる。
の裏面側に位置するため、図４に示すようにＥ形コア１
２が移動する際にも、前述の接続部を通過することがな
く、渦電流の発生を防止し、熱損による電力浪費を防ぐ
ことができる。
【００３６】尚、図５は上述のレール部材６を接続して
製造した非接触給電装置１７を自動倉庫に適用した例を
示す図である。非接触給電装置１７は、例えば工場内に
施設され、非接触給電装置１７（レール６）上を走行台
１８が矢印方向に往復移動する。この走行台車１８上に
は一対のマスト１９を支柱としてクレーン２０が設けら
れ、昇降キャレッジ２１を上下に移動する。本例の非接
触給電装置１７から電力の供給を受けた走行台車１８
は、駆動ローラ２２ａ、２２ｂを回動し、例えばホーム
ポジションから矢印方向に移動し、例えば同図に示す位
置でクレーン２０を駆動して昇降キャレッジ２１を所定
の位置まで昇降する。そして、不図示のライニングフォ
ークを駆動して棚２３の収納部２３ａから材料を積み、
又は収納部２３ａに材料を置き（但し、同図では収納部
２３ａの位置だけを示し、実際の材料は図示していな
い）、例えばホームポジションまで戻る。尚、２４はコ
ントロールボックスである。
製造した非接触給電装置１７を自動倉庫に適用した例を
示す図である。非接触給電装置１７は、例えば工場内に
施設され、非接触給電装置１７（レール６）上を走行台
１８が矢印方向に往復移動する。この走行台車１８上に
は一対のマスト１９を支柱としてクレーン２０が設けら
れ、昇降キャレッジ２１を上下に移動する。本例の非接
触給電装置１７から電力の供給を受けた走行台車１８
は、駆動ローラ２２ａ、２２ｂを回動し、例えばホーム
ポジションから矢印方向に移動し、例えば同図に示す位
置でクレーン２０を駆動して昇降キャレッジ２１を所定
の位置まで昇降する。そして、不図示のライニングフォ
ークを駆動して棚２３の収納部２３ａから材料を積み、
又は収納部２３ａに材料を置き（但し、同図では収納部
２３ａの位置だけを示し、実際の材料は図示していな
い）、例えばホームポジションまで戻る。尚、２４はコ
ントロールボックスである。
【００３７】自動倉庫における以上のような駆動は、本
例の非接触給電装置１７から供給される電力によって賄
われる。尚、本例では非接触給電装置１７の応用例を上
述の自動倉庫に適用したが、自動倉庫に限らず、非接触
で給電を行う装置であれば他の装置にも適用できる。特
に、クリーンルームのように塵やほこりを嫌う施設にお
いては有効である。
例の非接触給電装置１７から供給される電力によって賄
われる。尚、本例では非接触給電装置１７の応用例を上
述の自動倉庫に適用したが、自動倉庫に限らず、非接触
で給電を行う装置であれば他の装置にも適用できる。特
に、クリーンルームのように塵やほこりを嫌う施設にお
いては有効である。
【００３８】尚、上述の実施形態例で説明した給電線８
の接続は、ボルトとナットを使用して行ったが、図６
（ａ）、（ｂ）に示す方法で行ってもよい。すなわち、
同図（ａ）は給電線８ａの接続端子８ａ’、８ａ”を重
ねてかしめる方法である。また、同図（ｂ）は給電線８
ａの接続端子８ａ’、８ａ”を重ね、ボルト１３に設け
られた切り込み１４に接続端子８ａ’、８ａ”の先端を
挿入し、ナット１５でボルト１３を締着することで給電
線を挟み、接続する方法である。
の接続は、ボルトとナットを使用して行ったが、図６
（ａ）、（ｂ）に示す方法で行ってもよい。すなわち、
同図（ａ）は給電線８ａの接続端子８ａ’、８ａ”を重
ねてかしめる方法である。また、同図（ｂ）は給電線８
ａの接続端子８ａ’、８ａ”を重ね、ボルト１３に設け
られた切り込み１４に接続端子８ａ’、８ａ”の先端を
挿入し、ナット１５でボルト１３を締着することで給電
線を挟み、接続する方法である。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば給
電線の接続部をコアに影響を与えない位置に移動するの
で、渦電流の発生を防止し、電力浪費を防止できる。
電線の接続部をコアに影響を与えない位置に移動するの
で、渦電流の発生を防止し、電力浪費を防止できる。
【００４０】また、給電線の接続箇所をレール部材の裏
面側に位置させることにより、同じく渦電流の発生を防
止し、電力浪費を無くすことができる。さらに、個々の
レール部材を接続する際、給電線の長さ調整を行いなが
ら接続処理を行うことができるので、レールに取り付け
る（支持材に取り付ける）給電線の長さをそれ程正確に
設定する必要がない。したがって、各短線の寸法誤差や
温度変化による寸法変化を吸収し、レール部材の製造効
率が向上する。
面側に位置させることにより、同じく渦電流の発生を防
止し、電力浪費を無くすことができる。さらに、個々の
レール部材を接続する際、給電線の長さ調整を行いなが
ら接続処理を行うことができるので、レールに取り付け
る（支持材に取り付ける）給電線の長さをそれ程正確に
設定する必要がない。したがって、各短線の寸法誤差や
温度変化による寸法変化を吸収し、レール部材の製造効
率が向上する。
【図１】実施形態例のレール部材の斜視図である。
【図２】給電線単体の構成を説明する図である。
【図３】レール部材を２個接続した状態を示す図であ
る。
る。
【図４】接続構成を説明する断面図である。
【図５】レール部材を接続して製造した非接触給電装置
の全体構成を示す斜視図である。
の全体構成を示す斜視図である。
【図６】（ａ）は給電線の接続端子を重ねてかしめる方
法を説明する図、（ｂ）は給電線の接続端子を重ね、切
り込み入りのボルトによって締接する方法を説明する図
である。
法を説明する図、（ｂ）は給電線の接続端子を重ね、切
り込み入りのボルトによって締接する方法を説明する図
である。
【図７】従来の非接触式の電力供給方式を説明する図で
ある。
ある。
【図８】図７に示す矢印Ａ方向から非接触給電装置を視
た矢視図であり、給電線の配設構成を示す図である。
た矢視図であり、給電線の配設構成を示す図である。
６ レール部材
７ レール
８、８ａ、８ｂ 給電線
８ａ’、８ａ”、８ｂ’、８ｂ” 接続端子
９、９ａ、９ｂ 支持材
１０ ボルト
１１ ナット
１２ Ｅ形コア
１３ ボルト
１４ 切り込み
１５ ナット
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平８−340602（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−244931（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−125936（ＪＰ，Ａ)
実開 昭56−38522（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭54−130202（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B60M 7/00
B60L 5/00
B65G 1/04
Claims (4)
- 【請求項１】 所定長のレールと、該レールの長手方向
に沿って取り付けられた給電線とを有し、 該給電線の端部には、隣の給電線と接続するための接続
端子が設けられ、前記給電線の両側は同方向に折り曲げ
られ、前記レールには凹部が形成され、前記給電線は該凹部を
通して前記レールの裏面まで配設され、前記給電線の接
続端子は前記レールの裏面に位置する ことを特徴とする
レール部材。 - 【請求項２】 前記給電線は、前記裏面側に９０度未満
の角度で折り曲げられていることを特徴とする請求項１
記載のレール部材。 - 【請求項３】 所定長のレールと、該レールの長手方向
に沿って取り付けられた給電線とを有し、該給電線の端
部には隣の給電線と接続するための接続端子が設けら
れ、前記給電線の両側は同方向に折り曲げられているレ
ール部材と、 該レール部材を互いに接続する接続手段と、 前記給電線の端部に設けられた接続端子を互いに接続す
る接続手段とを有し、 前記レールには凹部が形成され、前記給電線は該凹部を
通して前記レールの裏面まで配設され、前記給電線の接
続端子は、隣の給電線の接続端子と互いに前記レールの
裏面で接続されている ことを特徴とする非接触給電装
置。 - 【請求項４】 前記給電線は、前記裏面側に９０度未満
の角度で折り曲げられていることを特徴とする請求項３
記載の非接触給電装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30383697A JP3376894B2 (ja) | 1997-11-06 | 1997-11-06 | レール部材、及びレール部材を用いた非接触給電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30383697A JP3376894B2 (ja) | 1997-11-06 | 1997-11-06 | レール部材、及びレール部材を用いた非接触給電装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11139188A JPH11139188A (ja) | 1999-05-25 |
| JP3376894B2 true JP3376894B2 (ja) | 2003-02-10 |
Family
ID=17925903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30383697A Expired - Lifetime JP3376894B2 (ja) | 1997-11-06 | 1997-11-06 | レール部材、及びレール部材を用いた非接触給電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3376894B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002137659A (ja) * | 2000-08-23 | 2002-05-14 | Shinko Electric Co Ltd | 非接触給電装置 |
| JP5130897B2 (ja) | 2007-12-18 | 2013-01-30 | 株式会社ダイフク | 物品保管設備 |
| WO2012021029A2 (ko) * | 2010-08-13 | 2012-02-16 | 주식회사 엘지화학 | 리튬 이차전지용 비수 전해액 및 이를 구비한 리튬 이차전지 |
-
1997
- 1997-11-06 JP JP30383697A patent/JP3376894B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11139188A (ja) | 1999-05-25 |
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| Date | Code | Title | Description |
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