JPH08308152A - 非接触受電装置 - Google Patents

非接触受電装置

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JPH08308152A
JPH08308152A JP7110948A JP11094895A JPH08308152A JP H08308152 A JPH08308152 A JP H08308152A JP 7110948 A JP7110948 A JP 7110948A JP 11094895 A JP11094895 A JP 11094895A JP H08308152 A JPH08308152 A JP H08308152A
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pickup
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建三 山本
Haruyoshi Kitayoshi
晴芳 北吉
Yasuo Kawamatsu
康夫 川松
Juichi Irie
寿一 入江
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 定電流からモータに印加するための定電圧を
得るレギュレータ回路の受動素子化によりノイズ低減を
図り、また騒音を防止する。 【構成】 ピックアップ部に誘起された電力から定電流
を得るピックアップ共振回路５１と、該ピックアップ共
振回路部５１からの出力である定電流を定電圧に変換す
るインピーダンス変換部５２とを介在させて搬送車のモ
ータＭへ定電圧を印加させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電源に接続された給電
線から、該給電線と物理的に非接触の状態で誘導結合さ
せた各ピックアップ部夫々を介して負荷に受電させるた
めの受電装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】通常モノレール方式の搬送設備は自動車
等の組立工程において広く採用されている。このような
搬送設備では共用の線路に複数の搬送車を載架した構成
が採られている。各搬送車は夫々独立に走行駆動用のモ
ータを搭載しており、被搬送物を載せて予め定めたステ
ーション毎に停止しつつ自動走行するようになってい
る。この各搬送車のモータに対する給電法の１つとし
て、共用の線路に沿って誘導線路を配設し、一方搬送車
側には誘導線路と誘導結合されるピックアップ部を設
け、物理的に非接触の状態で各モータに給電を行う構成
が採られている。
【０００３】ところでこのような給電方式においては、
複数の搬送車のうち１つが停止したような場合、換言す
ればその搬送車のモータが無負荷状態となった場合、そ
れよりも電源から遠く位置する走行中の他の搬送車に悪
影響を与えることがあるという問題があった。この対策
として誘導線路に対しては電源から定電流を供給すると
共に、各搬送車にはそのモータに対し、その負荷の如何
にかかわらず定電圧を印加させるためのレギュレータ回
路を設ける構成が採られている。
【０００４】図１０は特表平６−５０６０９９号公報に
開示された従来のモノレール方式の搬送設備における案
内レールと搬送車との関係を示す正面図、図１１は案内
レールに設けてある給電線と搬送車に設けてあるピック
アップ部との関係を示す拡大断面図であり、図中１は案
内レール、２は搬送車を示している。
【０００５】案内レール１は断面Ｉ字形に形成され、そ
の一側面に沿って長手方向に略一定間隔で装着した支持
腕１１にて工場の天井等に吊り下げられた状態で支持さ
れている。案内レール１の他側面にはこれに沿って長手
方向に延在する誘導線路１２が固定されている。
【０００６】一方搬送車２はその走行方向の前，後に所
定の間隔をへだてて配された正面視で前記案内レール１
を抱え込むコ字形をなす一対の車体枠２１（図面には片
側のみ表れている）にキャリア２３を渡して構成されて
おり、キャリア２３には図示しない被搬送物が着脱可能
に支持される。
【０００７】一方の車体枠２１には案内レール１の上端
面と対向する位置に、この上端面に転接する駆動トロリ
２１ａが、また案内レール１の下端面両側と対向する位
置に、この側面に転接する一対の振れ止めローラ２１
ｂ，２１ｂを夫々備えると共に、前記誘導線路１２と対
向する位置にピックアップ部２４を備え、駆動トロリ２
１ａを案内レール１の上端面に、また振れ止めローラ２
１ｂ，２１ｂを案内レール１の下端部両側面に夫々転接
させ、且つピックアップ部２４を誘導線路１２に対向さ
せた状態で案内レール１に載架されている。
【０００８】車体枠２１の上部には前記駆動トロリ２１
ａと連繋するモータＭが搭載されており、前記ピックア
ップ部２４を通じて供給される電力により図示しない制
御部及びモータＭを駆動し、駆動トロリ２１ａを回動
し、搬送車２を案内レール１に沿って走行させるように
なっている。
【０００９】誘導線路１２は図１１に示す如く、案内レ
ール１の他側面に固定した取付板１２ａから上，下に所
定の間隔を隔てて側方に突き出した２本のサポータ１２
ｂ，１２ｃ夫々の各先端に一本の線路をループ状に張り
渡して構成されている。ループ状に張り渡した誘導線路
１２の片側の線路を給電線１２ｄ，他側の線路を給電線
１２ｅとする。
【００１０】一方ピックアップ部２４は断面Ｅ形に形成
されたフェライト製のピックアップコア２４ａにおける
上，下及びその中央に設けた板状の突部２４ｂ，２４
ｃ，２４ｄのうち中央の突部２４ｄにピックアップコイ
ル２４ｇ及び補助ピックアップコイル２４ｈを巻装して
ある。
【００１１】図１２は前記モノレール方式の搬送設備の
電気的回路図であり、給電側は３相の交流電源７１と、
コンバータ７２と、正弦波共振インバータ７３等を備え
ている。コンバータ７２は全波整流用の２個１組とする
３組のダイオード７２ａと、ローパルスフィルタを構成
するコイル７２ｂ，コンデンサ７２ｃ及び抵抗７２ｄ
と、この抵抗７２ｄを短絡するトランジスタ７２ｅとか
ら構成されている。また正弦波共振インバータ７３は交
互に駆動されるトランジスタ７３ａ，７３ｂと、電流制
限用のコイル７３ｄ，トランジスタ７３ａ，７３ｂに接
続される電流供給用のコイル７３ｆと、給電線１２ｄ，
１２ｅと共に並列共振回路を形成するコンデンサ７３ｃ
とから構成されている。
【００１２】一方受電側は、ピックアップコイル２４ｇ
とコンデンサ８１からなる共振回路にダイオードで構成
された整流器８２、該整流器８２の出力を所定電圧に制
御する安定化電源回路８３及びインバータ８４を介在さ
せて搬送車２の駆動用のモータＭを接続してある。安定
化電源回路８３は電流制限用のコイル８３ａと出力調整
用のトランジスタ８３ｂとコンデンサ８３ｄにて構成さ
れている。
【００１３】而してこのような従来装置にあっては交流
電源７１から出力されるＡＣＶの３相交流はコンバータ
７２にて直流に変換され、更に正弦波共振インバータ７
３により、高周波、例えば１０ＫＨｚの正弦波に変換さ
れて給電線１２ｄ，１２ｅに供給される。給電線１２
ｄ，１２ｅに給電されることでその周囲に磁場が形成さ
れ、給電線１２ｄ，１２ｅの周波数に共振するピックア
ップコイル２４ｇに大きな起電力が発生し、発生した交
流電流は整流器８２で整流され、インバータ８４にて交
流に変換されてモータＭへ供給され、搬送車２が案内レ
ール１に沿って走行することとなる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のレギ
ュレータ回路は図１２に示す例に代表される如く能動素
子を用いて構成されているため、変換効率が低い上、寿
命が短く信頼性も低い。また能動素子のスイッチング動
作に伴う騒音が大きいのに加えて回路に混入するノイズ
も大きい等の問題があった。本発明はかかる事情に鑑み
なされたものであって、第１の目的は、レギュレータ回
路を受動素子で構成したインピーダンス変換部で構成す
ることで、騒音が小さく、回路に混入するノイズを抑制
し得、しかも効率的に定電圧への変換を行なえるように
した非接触受電装置を提供するにある。第２の目的はイ
ンピーダンス変換部を、Ｔ型又はπ型の４端子回路で構
成することにより、構成を簡略化し、安価に得ることに
ある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】第１の発明に係る非接触
受電装置は、給電線から、該給電線と誘導結合された複
数のピックアップ部夫々を介して、複数の負荷夫々へ電
力を受電する設備において、前記ピックアップ部と負荷
との間に、ピックアップ部に誘起された電力から定電流
を得る定電流回路部と、該定電流回路部からの定電流を
定電圧に変換して負荷に与える、受動素子を用いて構成
したインピーダンス変換部とを具備することを特徴とす
る。
【００１６】第２の発明に係る非接触受電装置は、前記
インピーダンス変換部はＴ型の４端子回路で構成され、
その直列素子が２つのインダクタで、また並列素子がキ
ャパシタで夫々構成され、対応する一の入力端子と出力
端子とを共通端子とし、対応する他の入力端子と出力端
子との間に２つの前記インダクタを直列に接続し、両イ
ンダクタ間の接続点と前記共通端子との間に前記キャパ
シタを接続したことを特徴とする。
【００１７】第３の発明に係る非接触受電装置は、前記
インピーダンス変換部はＴ型の４端子回路で構成され、
その直列素子が２つのキャパシタで、また並列素子がイ
ンダクタで夫々構成され、対応する一の入力端子と出力
端子とを共通端子とし、対応する他の入力端子と出力端
子との間に２つのキャパシタを直列に接続し、両キャパ
シタ間の接続点と前記共通端子との間にインダクタを接
続したことを特徴とする。
【００１８】第４発明に係る非接触受電装置は、前記イ
ンピーダンス変換部はπ型の４端子回路で構成され、そ
の直列素子がインダクタで、また並列素子が２つのキャ
パシタで夫々構成され、対応する一の入力端子と出力端
子とを共通端子とし、対応する他の入力端子と出力端子
との間に前記インダクタを接続し、その両側の各接続端
部と前記共通端子との間に前記各キャパシタを接続した
ことを特徴とする。
【００１９】第５発明に係る非接触受電装置は、前記イ
ンピーダンス変換部はπ型の４端子回路で構成され、そ
の直列素子がキャパシタで、また並列素子が２つのイン
ダクタで夫々構成され、対応する一の入力端子と出力端
子とを共通端子とし、対応する他の入力端子と出力端子
との間に前記キャパシタを接続し、その両側の各接続端
部と前記共通端子との間に前記各インダクタを接続した
とこを特徴とする。
【００２０】
【作用】第１の発明にあっては、ピックアップ部と負荷
との間に定電流回路と受動素子を用いて構成したインピ
ーダンス変換部とを介在させることとしたから、変換効
率が高く、しかもノイズ，騒音の発生を抑制し得ること
となる。
【００２１】第２〜第５の発明にあっては、Ｔ型，π型
の各種インピーダンス変換部を広く選択的に使用が可能
となり、設計の自由度を高め得る。
【００２２】
【実施例】以下本発明をその実施例を示す図面に基づき
具体的に説明する。図１は本発明を適用したモノレール
方式の搬送設備を示す模式図、図２は案内レールと搬送
車との関係を示す斜視図、図３は同じく正面図、図４は
給電線とピックアップ部との誘導結合構造を示す拡大断
面図である。
【００２３】図中１は工場内のモノレール方式の搬送シ
ステムを構成する案内レール、２は搬送車、３はシステ
ムコントローラを示している。案内レール１は搬送の目
的に対応して図示しない各ステーションを結んで多重の
ループ状をなすよう設置されており、その各交差部には
いずれか一方を選択的に利用するためのスイッチ・レー
ル方式の分岐・合流部４が設けられている。
【００２４】案内レール１は図２，図３に示す如く断面
略Ｉ字形に構成されており、その一側面には長手方向に
略一定間隔で支持腕１１が取り付けられ、この支持腕１
１を介して工場の天井等に吊り下げられた状態で設置さ
れている。案内レール１における他側面には同じその長
手方向の全長にわたって、誘導線路１２が固定され、図
１に示す電源部７と接続されている。
【００２５】誘導線路１２は図４に示す如く案内レール
１の他側面にねじ止めされた取付板１２ａの一側面から
上，下方向に所定の間隔を隔てて側方に突出する一対の
サポータ１２ｂ，１２ｃの各先端部にループ状に線路を
張り渡して構成されている。ループ状に張り渡された線
路の片側を給電線１２ｄ、他側を給電線１２ｅとする。
【００２６】給電線１２ｄ，１２ｅは絶縁した細い素線
を集束して形成した撚線を樹脂材により被覆して構成さ
れている。一方搬送車２は、図２，３に示す如く正面視
でコ字形をなす前，後一対の車体枠２１，２２に渡して
キャリア２３を吊設して構成され、このキャリア２３に
は被搬送物を着脱可能に取り付ける。
【００２７】車体枠２１はその上部であって、前記案内
レール１の上面と対向する位置にこれに転接する駆動ト
ロリ２１ａを、また前記案内レール１の上，下部両側面
と対向する位置に夫々これに転接する各一対の振れ止め
ローラ２１ｂ，２１ｃを備えると共に、上部には前記駆
動トロリ２１ａに連繋するモータＭが固定されている。
また車体枠２１における前記案内レール１の給電線１２
ｄ，１２ｅと対向する側には夫々ピックアップ部２４が
設けられている。
【００２８】ピックアップ部２４は図４に示す如く断面
Ｅ字形に形成された磁性材料製のピックアップコア２４
ａにおける上，下の突部２４ｂ，２４ｃ，中央の突部２
４ｄを夫々繋ぐ背部２４ｆ，２４ｈ、換言すれば各給電
線１２ｄ，１２ｅを臨ませる各凹部の内奥壁に渡ってピ
ックアップコイル２４ｇを巻装して構成してある。
【００２９】ピックアップコイル２４ｇの巻数，線径等
は必要に応じて設定される。このピックアップコイル２
４ｇは案内レール１に搬送車２を載架した状態では前記
給電線１２ｄ，１２ｅの周面と所定の間隔を隔てて対向
し、給電線１２ｄ，１２ｅへの通電により、その周囲に
形成される磁場内に位置することでピックアップコイル
２４ｇに誘起された電力をモータＭへ供給するようにな
っている。
【００３０】一方車体枠２２には図２に示す如くその上
部であって案内レール１の上面と対向する位置にここに
転接する従動トロリ２２ａが、また下部であって案内レ
ール１の上，下部両側面と対向する位置にはここに転接
する振れ止めローラ２２ｂ，２２ｃを備えている。
【００３１】システムコントローラ３は搬送車に被搬送
物を一のステーションから目的とする他のステーション
へ搬送させるのに必要な制御を行うためのものであり、
搬送車に対する載荷，脱荷等の作業の指示を行う他、図
１に示す分岐・合流コントローラ５に対して走行ルート
確保のための制御信号を出力し、また各ステーションに
設置されている図示しないステーションコントローラに
対し、被搬送物Ｇの移載のための作業指示を行い、更に
システム全体の運転を統括し、安全を確保する他、故障
時に警報を発する機能も備えている。
【００３２】なお、分岐・合流コントローラ５は複数の
搬送車２相互の交通整理を行うためのもので、交通整理
を必要とする箇所、例えば分岐部，合流部等に設置され
る。その他６はリペアラインであり、このリペアライン
６は保守，点検を必要とする搬送車２を分岐・合流部４
を介して案内レール１からここに誘導し、整備を行うた
めのものである。
【００３３】図５は図１に示すモノレール方式の搬送シ
ステムにおける案内レール１と搬送車２との間の給，受
電構造の概略構成を示すブロック図である。電源部７は
システムコントローラ３等と共に地上に設置され、誘導
線路１２を構成する給電線１２ｄ，１２ｅに定電流を給
電する。ピックアップ部２４は誘導結合により給電線１
２ｄ，１２ｅから受電し、受電回路８を介して各搬送車
２のモータ等へ電力を供給するようになっている。
【００３４】図６は電源部７の具体的構成を示す回路図
であり、一般的に用いられている定電圧電源３１と、イ
ンピーダンス変換部３２とを組合せて誘導線路１２以降
の負荷に対し定電流を供給するようになっている。
【００３５】インピーダンス変換部３２はＴ型の４端子
回路が用いられ、その直列素子３２ａ，３２ｂが２つの
インダクタで、また並列素子３２ｃがキャパシタで夫々
構成され、対応する一の入力端子Ａ′と出力端子Ｂ′と
を共通端子とし、対応する他の入力端子Ａと出力端子Ｂ
との間に２つの前記インダクタを直列に接続し、両イン
ダクタ間の接続点と前記共通端子との間に前記キャパシ
タを接続し、ＬS ，Ｌ T ，ＣS は共振状態となるよう設
定されている。
【００３６】図７は搬送車２に搭載されている受電装置
の構成を示す電気回路図であり、給電線１２ｄ，１２ｅ
に対し、複数の搬送車２における夫々のピックアップ部
２４が誘導結合されている。各搬送車２の構成は実質的
に同じであり、その一つについて説明する。
【００３７】受電装置はピックアップコイル２４ｇとキ
ャパシタ５１ａとからなり、給電線１２ｄ，１２ｅへの
通電によってその周囲に形成される磁場からピックアッ
プコイル２４ｇに誘起された電力を受けて、定電流源と
して機能するピックアップ共振回路部５１、その出力で
ある定電流を定電圧に変換するπ型の４端子回路で構成
されたインピーダンス変換部５２、その出力である定電
圧を直流に変換する全波整流部５３及び電圧を平滑化す
る平滑回路部５４等にて構成されている。
【００３８】図７に示すインピーダンス変換部５２はπ
型の４端子回路が用いられ、その直列素子５２ｃがイン
ダクタで、また並列素子５２ａ，５２ｂが２つのキャパ
シタで夫々構成され、対応する一の入力端子Ａ′と出力
端子Ｂ′とを共通端子とし、対応する他の入力端子Ａと
出力端子Ｂとの間に前記インダクタを接続し、その両側
の各接続端部と前記共通端子との間に前記各キャパシタ
を接続し、インダクタンス，キャパシンスは共振状態と
なるよう設定されている。このインピーダンス変換部５
２としては図８（ｂ），（ｃ），（ｄ）に夫々示す４端
子回路を用いてもよい。図８（ｂ）〜（ｄ）は夫々イン
ピーダンス変換部３２の他の例を示す夫々の４端子回路
の回路図である。
【００３９】図８（ｂ）に示すインピーダンス変換部は
π型の４端子回路が用いられ、その直列素子５６ｃがキ
ャパシタで、また並列素子５６ａ，３５ｂが２つのイン
ダクタで夫々構成され、対応する一の入力端子Ａ′と出
力端子Ｂ′とを共通端子とし、対応する他の入力端子Ａ
と出力端子Ｂとの間に前記キャパシタを接続し、その両
側の各接続端部と前記共通端子との間に前記各インダク
タを接続し、キャパシタンス，インダクタンスは共振状
態となるよう設定されている。図８（ｃ）に示すインピ
ーダンス変換部はＴ型の４端子回路が用いられその直列
素子５７ａ，５７ｂが２つのインダクタで、また並列素
子５７ｃがキャパシタで夫々構成され、対応する一の入
力端子Ａ′と出力端子Ｂ′とを共通端子とし、対応する
他の入力端子Ａと出力端子Ｂとの間に２つのインダクタ
を直列に接続し、両インダクタ間の接続点と前記共通端
子との間にキャパシタを接続し、キャパシタンス，イン
ダクタンスは共振状態となるよう設定されている。図８
（ｄ）に示すインピーダンス変換部はＴ型の４端子回路
が用いられその直列素子５８ａ，５８ｂが２つのキャパ
シタで、また並列素子５８ｃがインダクタで夫々構成さ
れ、対応する一の入力端子Ａ′と出力端子Ｂ′とを共通
端子とし、対応する他の入力端子Ａと出力端子Ｂとの間
に２つのキャパシタを直列に接続し、両キャパシタ間の
接続点と前記共通端子との間にインダクタを接続し、キ
ャパシタンス，インダクタンスは共振状態となるよう設
定されている。
【００４０】平滑回路部５４はチョークコイル５４ａ，
キャパシタ５４ｂ及びブリーダ抵抗５４ｃにて構成され
ている。他の受電装置の構成も実質的に同じであり、対
応する部分には同じ番号を付して説明を省略する。
【００４１】次に本発明に係る非接触受電装置の動作を
説明する。図６において、定電圧電源３１から出力され
た定電圧はインピーダンス変換部３２にて定電流に変換
され、給電線１２ｄ，１２ｅへ固定周波数の正弦波定電
流を給電する。
【００４２】これを具体的に説明すると図６において、
定電圧電源３１に各インダクタからなる直列素子３２
ａ，３２ｂ、キャパシタからなる並列素子３２ｃからな
るインピーダンス変換部３２を組合わせて給電線に接続
されている。定電圧電源の電圧をＶ0 ，インダクタから
なる直列素子３２ａ，３２ｂを流れる電流を夫々Ｉ0 ，
Ｉ1 、給電線への印加電圧をＶ1 とし、ωＬS ＝１／ω
ＣS ＝ωＬT となるよう直列素子３２ａ，３２ｂのイン
ダクタを選定したとすればＶ0 ，Ｉ0 と、Ｖ1 ，Ｉ1 と
の間には（１）式に示す関係が成立する。
【００４３】
【数１】
【００４４】これからＩ1 ，Ｉ0 は夫々下記（２），
（３）式で表せる。
【００４５】
【数２】
【００４６】ｖ0 ＝Ｖ0 ｓｉｎ（ωｔ）とするとＩ1 ＝
一定、即ち正弦波定電流が給電線１２ｄ，１２ｅに給電
されることとなる。
【００４７】一方図７において、ピックアップ部２４は
磁場内でピックアップコイル２４ｇに誘起される電力
を、ピックアップ共振回路部５１にて定電流としてイン
ピーダンス変換部５２へ与える。インピーダンス変換部
５２は定電流を定電圧に変換し、また全波整流回路５３
にて交流定電圧を直流に変換し、平滑回路部５４にてそ
の電圧の平滑化を行ってモータＭへ供給する。これによ
ってモータＭの負荷が変化しても他の駆動中のモータＭ
には常に定電圧が印加され、一のモータＭの負荷変動が
他の駆動中のモータＭの駆動状態に影響を与えることが
ない。以下これを具体的に説明する。図９（ａ）は図７
における給電線１２ｄ，１２ｅとピックアップ共振回路
部５１との関係を示す説明図である。但し、説明のため
誘導線路１２とピックアップコイル２４ｇとの巻線比は
１：１とした。給電線１２ｄ，１２ｅの両端の電圧をＶ
1 、電流をＩ1 、ピックアップ共振回路部５１の両端の
電圧をＶ3 、電流をＩ 3 とする。これをモデル化したも
のが図９（ｂ）に示す如くである。図９（ｂ）において
ω（Ｌ1 ＋Ｌ3 ）＝１／ωＣP となるように共振コンデ
ンサ５１ａを選定したとすると電圧Ｖ1 ，Ｉ1 とＶ3 ，
Ｉ3 との間には下記（４）式の関係が成立する。
【００４８】
【数３】
【００４９】（４）式からＩ3 とＩ1 、Ｖ1 とＶ3 とは
下記（５），（６）式の如くに表わせる。
【００５０】
【数４】
【００５１】（５）式においてＩ1 は定電流であるか
ら、Ｉ3 ＝一定となり、ピックアップ共振回路部５１は
定電流源として機能する。図９（ｂ）に示した回路を定
電流電源として示したのが図９（ｃ）である。図９
（ｃ）においては給電線１２ｄ，１２ｅの電圧Ｖ1 ，電
流Ｉ1 とすると、ピックアップコイル２４ｇへの電圧は
（Ｌ1 ＋Ｌ3 ）Ｖ1 ／Ｌ1 、電流はＬ1 ・Ｉ1／（Ｌ1
＋Ｌ3 ）となる。
【００５２】図８（ａ）において、インピーダンス変換
部５２のキャパシタからなる並列素子５２ａの両端の電
圧をＶ3 、またインダクタからなる直列素子５２ｃとの
接続点への入力電流をＩ3 とし、キャパシタからなる並
列素子５２ｄの両端の電圧をＶ5 、出力電流をＩ5 とす
ると、ωＬI ＝１／ωＣ12、またＣ11＝Ｃ12となるよに
キャパシタを選定すればＶ3 ，Ｉ3 、Ｖ5 ，Ｉ5 間には
下記（７）式に示す関係が成立する。
【００５３】
【数５】
【００５４】これからＶ3 ，Ｖ5 は夫々下記（８），
（９）式の如くに表せる。 Ｖ3 ＝ｊωＬ1 ・Ｉ5 …（８）
【００５５】
【数６】
【００５６】前述の如くＩ3 ＝一定であるから、Ｖ5 ＝
一定となり、このインピーダンス変換部５２の出力は定
電圧となる。各モータＭにはその負荷の如何にかかわら
ず定電圧が付与されることとなる。
【００５７】このような実施例にあっては複数の搬送車
２のうちの一台が、例えば停止することで負荷が開放状
態、即ちＩ5 ＝０になってもピックアップ部２４の給電
線に印加される電圧が（５）式に従ってＶ3 ＝０とな
り、他の駆動中の搬送車２にはピックアップ共振回路部
５１を通じて定電流がインピーダンス変換部５２に与え
られ、ここで定電圧に変換されて他の駆動中のモータＭ
へ供給されることとなり、一の搬送車の停止が他の搬送
車の駆動状態に悪影響を与えることはない。
【００５８】
【発明の効果】以上の如く第１の発明にあっては、受動
素子で構成したインピーダンス変換部をレギュレータ回
路として用いたから、ノイズ，騒音が抑制されしかも交
換効率の低下が生じない等、本発明は優れた効果を奏す
る。
【００５９】第２〜第５の発明にあってはインピーダン
ス変換部をＴ型又はπ型回路として構成したから選択の
余地が広く、設計の自由度が高い等、本発明は優れた効
果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る非接触電力分配システムを適用し
たモノレール方式の搬送設備を示す模式図である。
【図２】モノレール方式の搬送システムにおける案内レ
ールと搬送車との関係を示す拡大斜視図である。
【図３】案内レールと搬送車との関係を示す拡大正面図
である。
【図４】案内レールの誘導線路と搬送車のピックアップ
部との関係を示す拡大断面図である。
【図５】電力給電設備を示すブロック図である。
【図６】電源部の詳細を示す回路図である。
【図７】受電部の詳細を示す回路図である。
【図８】インピーダンス変換部の説明図である。
【図９】給電部とピックアップ部の説明図である。
【図１０】従来の案内レールと搬送車との関係を示す正
面図である。
【図１１】従来の給電線とピックアップ部との関係を示
す拡大断面図である。
【図１２】従来の給，受電回路を示す回路図である。
【符号の説明】
１ 案内レール ２ 搬送車 ３ システムコントローラ ４ 分岐・合流部 ５ 分岐・合流コントローラ ６ リペアライン １１ 支持腕 １２ 誘導線路 ２１，２２ 車体枠 ２４ ピックアップ部 ２４ｇ ピックアップコイル ３１ 定電圧電源 ３２ インピーダンス変換部 ３２ａ，３２ｂ インダクタ ３２ｃ キャパシタ ５１ ピックアップ共振回路部 ５２ インピーダンス変換部 ５３ 全波整流回路部 ５４ 平滑回路部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川松 康夫 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 (72)発明者 入江 寿一 大阪府河内長野市市町463−７

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 給電線から、該給電線と誘導結合された
    複数のピックアップ部夫々を介して、複数の負荷夫々へ
    電力を受電する設備において、 前記ピックアップ部と負荷との間に、ピックアップ部に
    誘起された電力から定電流を得る定電流回路部と、該定
    電流回路部からの定電流を定電圧に変換して負荷に与え
    る、受動素子を用いて構成したインピーダンス変換部と
    を具備することを特徴とする非接触受電装置。
  2. 【請求項２】 前記インピーダンス変換部はＴ型の４端
    子回路で構成され、その直列素子が２つのインダクタ
    で、また並列素子がキャパシタで夫々構成され、対応す
    る一の入力端子と出力端子とを共通端子とし、対応する
    他の入力端子と出力端子との間に２つの前記インダクタ
    を直列に接続し、両インダクタ間の接続点と前記共通端
    子との間に前記キャパシタを接続したことを特徴とする
    請求項１記載の非接触受電装置。
  3. 【請求項３】 前記インピーダンス変換部はＴ型の４端
    子回路で構成され、その直列素子が２つのキャパシタ
    で、また並列素子がインダクタで夫々構成され、対応す
    る一の入力端子と出力端子とを共通端子とし、対応する
    他の入力端子と出力端子との間に２つのキャパシタを直
    列に接続し、両キャパシタ間の接続点と前記共通端子と
    の間にインダクタを接続したことを特徴とする請求項１
    記載の非接触受電装置。
  4. 【請求項４】 前記インピーダンス変換部はπ型の４端
    子回路で構成され、その直列素子がインダクタで、また
    並列素子が２つのキャパシタで夫々構成され、対応する
    一の入力端子と出力端子とを共通端子とし、対応する他
    の入力端子と出力端子との間に前記インダクタを接続
    し、その両側の各接続端部と前記共通端子との間に前記
    各キャパシタを接続したことを特徴とする請求項１記載
    の非接触受電装置。
  5. 【請求項５】 前記インピーダンス変換部はπ型の４端
    子回路で構成され、その直列素子がキャパシタで、また
    並列素子が２つのインダクタで夫々構成され、対応する
    一の入力端子と出力端子とを共通端子とし、対応する他
    の入力端子と出力端子との間に前記キャパシタを接続
    し、その両側の各接続端部と前記共通端子との間に前記
    各インダクタを接続したとこを特徴とする請求項１記載
    の非接触受電装置。
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