JP3365210B2 - 架設レールにおける電線配線方法及びレール部品 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送装置等の移動
体が走行するモノレール等の架設されたレールに対し給
電線を配線する架設レールにおける電線配線方法及びレ
ール部品に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、天井に架設されたレールに沿って
走行し、工場あるいは倉庫内のステーション間において
荷の搬送作業をするモノレール式の搬送装置が提案され
ている。また、この種の搬送装置の給電方法として、レ
ールに沿って配線された給電線に対し非接触状態で２次
コイルを対向させて走行する構成とし、給電線を流れる
交流電流に基づく電磁誘導作用により２次コイルに発生
した起電力により移動体（搬送装置）を走行駆動させる
給電システムが知られている（例えば特開平６−１５３
３０５号公報等）。

【０００３】この給電システムを採用した移動体とし
て、例えば図７に示すような移動体（搬送装置）があ
る。同図に示すように、移動体（搬送装置）１は、レー
ルＲに対して複数のローラ２，３を介して懸架状態で支
持されている。レールＲの側面には２本（但し、レール
の終端側でループ状に繋がっている）の給電線４がレー
ルＲに沿うように架設されている。移動体１は、非接触
式の受電コア５を給電線４に対向させた状態で走行する
ようになっており、給電線４を流れる高周波電流に基づ
き受電コア５側の２次コイル６に起電力が誘導される。
移動体１はこの誘導起電力を電源とするモータ７の駆動
力により走行する。

【０００４】従来、レールＲの架設工事では、図８に示
すように、１本数メートル程度のレール部材５１を移動
体１の軌道線に沿って架設状態に接続支持することで行
われる。この工事は高所作業車等を用いて行われ、レー
ル部材５１は天井に設けられた支持具や、地上に立設さ
れた支柱等（いずれも図示せず）により支持される。レ
ールＲの架設後、給電線４のための電線配線工事が行わ
る。

【０００５】まず、巻回された電線５２を地上でレール
に沿って撚りをとりながら真っ直ぐ延ばした状態とし、
次に電線５２の端部を持ち上げてレールＲの端部から順
番に配線する手順が取られていた。電線５２は予めレー
ル部材５１の側面に所定間隔毎に取付けられた支持部材
５３に嵌合支持される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、移動体１に給
電するための電線５２は高周波電流に耐えられる規格の
かなり太い（例えば直径２〜３ｃｍ程度）ものであり、
１メートル当たり１ｋｇ以上というようなかなり重量の
あるものであった。また、レールＲは地上から通常３〜
４メートル以上の高さに架設されるため、数十メートル
（例えば５０ｍ）にも及ぶ電線５２をその端部から順に
３〜４メートル以上の高さまで持ち上げる必要があっ
た。このように重量のある電線５２を持ち上げて配線す
る作業は、通常の電気工事の配線のように作業員だけの
人力で行えるものではなく、大規模な設備（電力工事用
の高所作業車等）を使用した大工事となっていた。その
ため、この電線配線工事には膨大な労力がかかるうえ、
工事時間も長くかかっていた。

【０００７】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は、架設レールに対して行われる
移動体の給電のための電線配線作業にかかる労力を軽減
し、配線作業の効率化を図ることができる架設レールに
おける電線配線方法及びレール部品を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め請求項１に記載の発明では、移動体の軌道に沿って架
設された複数本のレール部材から構成される走行用のレ
ールに対し、移動体に給電するための電線を配線する架
設レールにおける電線配線方法であって、前記電線の配
線長さを複数分割した長さを有する各電線片を、前記レ
ール部材の配線箇所に取着して該レール部材を架設した
後、もしくは架設した前記レール部材に対してその配線
箇所に前記電線片を取着した後に、各電線片を、他の電
線片と接続するための端子手段であって、その接続相手
の電線片との接続位置を該電線片に対してその軸線方向
に変更可能な接続調節手段を備えた端子手段を介して接
続するようにした。

【０００９】請求項２に記載の発明では、移動体が走行
するためその軌道に沿うように架設されるとともに、移
動体に給電するための電線が配線されてなるレールを構
成するレール部品であって、所定長さのレール部材と、
該レール部材に設けられた電線配線用の支持部材と、前
記電線の配線長さを複数分割した長さを有する電線片と
がユニット化され、前記電線片の少なくとも一端部に
は、他の電線片と接続するための端子手段が備えられ、
前記端子手段は、その接続相手の電線片との接続位置を
該電線片に対してその軸線方向に変更可能な接続調節手
段を備えている。

【００１０】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載のレール部品において、前記電線片の長さは、前記レ
ール部材の長さにほぼ等しい。

【００１１】

【００１２】（作用） 従って、請求項１に記載の発明によれば、移動体の軌道
に沿って複数本のレール部材が架設配列される。このと
き、電線の配線長さを複数分割した長さの電線片を取着
した状態でレール部材が架設されるか、もしくは架設さ
れた後のレール部材に対して各電線片が取着される。こ
うして架設されたレール部材に各電線片が取着された状
態となると、次に各電線片が端子手段を介して相互に接
続されることにより、電線の配線が完了する。従って、
比較的短い電線片を架設位置まで回数を分けて持ち上げ
ておき、それらを架設位置で順に接続していけばよいの
で、架設レールへの電線配線作業の労力が大幅に軽減さ
れる。例えば電線配線作業が大規模な設備を使用せず、
人手で行える程度の容易な作業となる。その結果、配線
工事の所要時間も短縮する。また、電線片を取着した状
態でレール部材を架設する方法の場合は、レール部材の
架設時に一緒に電線片がその架設位置まで運ばれるの
で、配線だけのために電線片を架設位置まで持ち上げる
必要がなくなり、二度手間が不要となる。また、予め端
子手段が備えられているので、各電線片の接続作業が容
易となる。さらに、レール部材の接続間隔にばらつきが
あっても、端子手段に備えられた接続調節手段を調節し
て端子手段の接続位置を電線片に対してその軸線方向に
変更することで、そのばらつきが吸収され、電線をレー
ルに対して撓み等の不具合なくほぼ真っ直ぐに配線する
ことが可能となる。

【００１３】請求項２に記載の発明によれば、レール部
品は、配線長さを複数分割した長さを有する電線片が、
レール部材に対してその配線箇所に支持部材を介して支
持されることでユニット化されている。レール部品の架
設工事のときにユニット化された電線片が一緒に架設位
置に運ばれ、その後、各電線片を順に接続すれば配線工
事が完了する。従って、電線片を架設位置まで持ち上げ
る手間が不要となり、電線配線工事がほぼ電線片の接続
作業だけの簡単な作業となる。従って、配線工事の労力
が大幅に軽減される。例えば配線工事用の大規模な設備
を使用しなくて済み、配線工事の所要時間の短縮も図ら
れる。また、電線片には少なくともその一端部に予め端
子手段が備えられているので、各電線片の接続作業が容
易となる。さらに、レール部材の接続間隔にばらつきが
あっても、端子手段に備えられた接続調節手段を調節し
て端子手段の接続位置を電線片に対してその軸線方向に
変更することで、そのばらつきが吸収され、電線をレー
ルに対して撓み等の不具合なくほぼ真っ直ぐに配線する
ことが可能となる。

【００１４】請求項３に記載の発明によれば、電線片の
長さがレール部材の長さにほぼ等しい。つまり、電線の
配線長さをレール部材の長さ毎に分割した構成であるた
め、レール部材の長さが同じならばレール部品の互換性
が効く。また、電線片がレール部材の両端からほとんど
延出しないため、レール部品の架設工事時に電線片が邪
魔になることがない。

【００１５】

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図１〜図３に従って説明する。なお、本実施形態
におけるレールＲは、図７に示す移動体（搬送装置）１
が懸架状態で走行するためのものである。

【００１７】図１は本実施形態におけるレールＲの構成
部品であるレール部品１１を示す。レール部品１１は、
断面略コ字状の数メートル（例えば約３ｍ）の長さを有
する金属製のレール部材１２を備える。レール部材１２
の側面（同図における手前面）には、その長手方向に所
定間隔おきに複数個（同図では４個としたが例えば約３
ｍのレール部材であれば１０個程度が適当）の樹脂製の
支持部材１３が取り付けられている。

【００１８】支持部材１３は、レール部材１２の側面に
形成された凹部（図示せず）にその板状の台座部１３ａ
を埋め込んだ状態で例えばネジ等（図示せず）を用いて
レール部材１２に対して電線としての給電線４の重量に
十分耐えられるだけの支持強度で取付けられている。台
座部１３ａには２つの取付部１３ｂが延出形成されてお
り、各取付部１３ｂの先端部は給電線４を嵌着可能な凹
部形状（クリップ形状）を有している。

【００１９】レール部品１１には、給電線４を構成する
２本の電線片１４が各支持部材１３の２つの取付部１３
ｂにそれぞれ嵌着支持された状態で、レール部材１２の
長手方向に沿うように取付けられている。電線片１４
は、レールＲに配線される給電線４をレール部材１２毎
に分割したときの長さにほぼ等しい長さを有し、ほぼレ
ール部材１２の長さに等しい。つまり、レール部品１１
は、２本の電線片１４と共にレール部材１２がレールＲ
の１部品としてユニット化されて構成されている。

【００２０】電線片１４の両端にはその電線径とほぼ同
径を有する端子手段としての雌雄の略円柱状のコネクタ
１５，１６が取付けられている。すなわち、雄側のコネ
クタ１５は図３（ｂ）に示すように多数本のピン１６ａ
を有しており、一方、雌側のコネクタ１６は図３（ａ）
に示すようにピン１６ａを差込み可能な同数のピン穴１
５ａを有している。

【００２１】次に、上記のように構成されたレール部品
１１を用いた電線配線方法について説明する。まず、レ
ールＲの架設工事が行われる。２本の電線片１４は予め
レール部材１２に対し支持部材１３を介して図１に示す
ように一体的に取り付けられている。レール部品１１を
移動体１の軌道となる所定高さ（通常３〜４メートル）
まで高所作業車により運び、天井に設けられた支持具あ
るいは支柱等（いずれも図示せず）に支持させた状態
で、レール部材１２を軌道に沿うように接続固定する。

【００２２】レール部品１の架設工事を終えた状態で
は、各レール部品１１にユニット化された電線片１４が
各レール部材１２の配線箇所に既に取付けられている。
次の配線作業では、各電線片１４間で対峙した雌雄のコ
ネクタ１５，１６をそれぞれ順に図２に示すように接続
すれば、これで電線配線作業は終了する。

【００２３】従って、電線配線作業がコネクタ１５，１
６の接続作業だけで済むため、重量のある電線５２を持
ち上げるための大規模な設備（電力工事用の高所作業車
等）を用いることなく、電線配線作業が人手だけででき
る簡単な作業となる。つまり、電線配線作業にかかる労
力が大幅に軽減される。

【００２４】以上詳述したように本実施形態によれば、
以下に示す効果が得られる。 （ａ）給電線４の配線長さをレール部材１２毎に分割し
た長さを有する電線片１４を、レール部材１２と共にレ
ール部品１１としてユニット化した。そのため、給電線
４を分割した所定長さ毎に持ち上げ、持ち上げた後にそ
の配線長となるように相互に接続する配線方法が取り入
れられ、電線配線作業にかかる労力を大幅に軽減するこ
とができる。従って、大規模な設備（電力工事用の高所
作業車等）を使用する必要がなくなり、工事費の節約と
工事時間の短縮を図ることができる。

【００２５】（ｂ）２本の電線片１４が予めレール部材
１２に対してユニット化されたレール部品１１を用いて
架設工事を行うようにしたので、架設工事のとき電線片
１４が一緒に架設位置まで運ばれるので、電線片１４を
レール架設後にレールＲまで持ち上げる二度手間を無く
すことができる。その結果、電線配線作業を人手による
コネクタ１５，１６の接続だけの簡単な作業とすること
ができる。従って、電線片１４を架設工事後にレール部
材１２に取り付ける配線方法に比べ、工事時間をさらに
短縮することができる。

【００２６】（ｃ）電線片１４をレール部材１２の長さ
とほぼ等しい長さに設定したので、レール部材１２の架
設工事のときに電線片１４が邪魔にならず、レールＲの
架設工事における作業効率を向上させることができる。
また、電線片１４の長さをレール部材１２の長さと対応
していない構成とすると、最終的に電線片１４がレール
に沿って配設されるようにするため、レール部品の配置
順序をその電線片のそれぞれの長さまでも考慮して架設
工事を行う必要が生じる。しかし、本実施形態によれ
ば、レール部材１２が同じ長さ・形状であれば、レール
部品１１の互換性が効く。従って、電線片１４をユニッ
ト化してもレール部材１２の規格だけを注意すればよい
ので、架設工事を単純としてその効率化を図ることがで
きる。

【００２７】（ｄ）電線片１４の両端に雌雄のコネクタ
１５，１６を予め取付けておいたので、電線片１４の接
続作業もコネクタ１５，１６を差込み接続していくだけ
の簡単な作業とすることができる。

【００２８】（ｅ）コネクタ１５，１６を電線片１４と
ほぼ同径としているので、コネクタ１５，１６との接触
を回避するため受電コア５を大型化設計しなくて済む。 （ｆ）支持部材１３はその取付部１３ｂが電線片１４を
嵌め込み可能な凹部形成されているため、電線片１４を
レール部材１２に一体的にユニット化する作業も簡単と
することができる。

【００２９】尚、本発明は上記実施形態に限定されるも
のではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次の
ように具体化することもできる。 （１）電線片１４を接続するための端子手段は、雌雄の
コネクタに限定されない。例えば図４に示すように、電
線片１４の両端に圧着端子２１を固着しておき、レール
部品１１の架設後に、接続箇所で対峙する双方の圧着端
子２１をボルト２２とナット２３を用いた締結により接
続する構成としてもよい。ここで、圧着端子２１に形成
された接続調節手段としての長穴２１ａにより、レール
部材１２の接続間隔のばらつき等に起因する寸法的誤差
を吸収し、常に給電線４を撓むことなくレールＲに対し
てほぼ真っ直ぐ（平行に）配線することができる。勿
論、前記実施形態におけるコネクタ１５，１６のいずれ
か一方を電線片１４に対してその軸線方向に位置調節可
能に設け、同様の効果を得ることもできる。

【００３０】また、図５に示すように、電線片１４の端
部から露出させた線材１４ａをスリーブ２４に挿通させ
て圧着することにより、電線片１４を互いに接続する構
成としてもよい。

【００３１】（２）図６に示すように、圧着端子２５を
Ｌ字状に屈曲した形状とするとともに、レール部材１２
の端部に延出形成した支持部１２ａに対し、圧着端子２
５をボルト２６とナット２７の締結により挟持固定する
構成としてもよい。この構成によれば、支持部１２ａが
電線片１４の支持機能も兼ねるので、電線片１４の接続
強度の向上を図ることができる。また、圧着端子２５が
給電線４に対して受電コア５と対向する側と反対側に配
置されるので、受電コア５を圧着端子２５との干渉を回
避するため大型化しなくて済む。

【００３２】（３）前記実施形態では、レール部品１１
を架設する際に予めレール部材１２に電線片１４を取り
付けておいた。これに対し、電線片１４を取り付けずに
レール部品１１の架設工事を行い、架設後のレール部材
１２に対して電線片１４を後付けするとともに、各電線
片１４をコネクタ１５，１６等により接続する手順を採
用した配線方法としてもよい。この電線配線方法によっ
ても、大型設備を使用することなく人手だけで電線配線
作業をすることができる。

【００３３】（４）電線片１４の長さは、レール部材１
２の長さにほぼ等しいことに限定されない。例えばレー
ル部材１２の１．５倍の電線長の電線片を備えてユニッ
ト化されたレール部品と、電線を備えないレール部品と
を交互に配置してレールＲを構成してもよい。この構成
によれば、電線片の接続箇所が少なくなって接続作業の
手間を一層低減することができる。

【００３４】（５）電線片１４とレール部材１２が別部
品であって、架設工事現場でレール部材１２に電線片１
４を取り付けて使用する構成であってもよい。 （６）レール部品を構成するレール部材が屈曲形状を有
していてもよい。

【００３５】（７）本発明が適用されるレールは、工場
や倉庫内において荷を搬送する搬送装置１用のものに限
定されない。架設されたレールに配線された電線からの
給電により移動体が走行するためのレールであれば、本
発明を適用できる。

【００３６】前記実施形態から把握され、特許請求の範
囲に記載されていない発明を、その効果とともに以下に
記載する。 （イ）請求項１の発明において、前記電線の配線長さを
レール部材の長さ毎に複数分割した各電線片を、前記レ
ール部材の配線箇所に取着して該レール部材を架設した
後、各電線片を端子手段を介して相互に接続するように
した。この電線配線方法によると、レール部材の架設時
に一緒に電線片がその架設位置まで運ばれるので、電線
片を配線のために架設位置まで運ぶ手間が省け、配線作
業時間の短縮などの作業効率化を図ることができる。

【００３７】（ロ）請求項２の発明において、前記電線
は移動体に設けられた非接触給電用の受電コアが備える
コイルに誘導起電力を発生させる交流電線であり、前記
端子手段は前記受電コアが前記電線に対して対峙するそ
の対峙方向側へは突出しないように前記電線片に備えら
れている。この構成によれば、端子手段との干渉を防止
する目的で受電コアが大型化されることを防止できる。

【００３８】（ハ）請求項２又は請求項３の発明におい
て、前記電線は、非接触式給電用の給電線である。非接
触式給電用の給電線はかなり重くなるが、電線片毎に分
割されるので、電線配線作業の労力軽減に特に効果的に
寄与できる。

【００３９】

【発明の効果】従って、請求項１に記載の発明によれ
ば、電線の配線長さを複数分割した長さの電線片を、レ
ール部材と共に架設位置に運ぶか、もしくは架設後のレ
ール部材に対して個々に運んで取着した後、各電線片を
接続する電線配線方法を採用したので、架設レールへの
電線配線作業の労力を大幅に軽減することができる。ま
た、端子手段を予め備えたので、各電線片の接続作業を
容易とすることができる。さらに、端子手段に、その接
続相手の電線片との接続位置を該電線片に対してその軸
線方向に変更可能な接続調節手段を備えたので、レール
部材の接続間隔のばらつきを吸収し、電線をレールに対
してほぼ真っ直ぐ（平行に）配線することができる。

【００４０】請求項２に記載の発明によれば、所定長さ
のレール部材と、該レール部材に設けられた電線配線用
の支持部材と、電線の配線長さを複数分割した長さの電
線片とをユニット化してレール部品を構成したので、レ
ール部品の架設工事後に各電線片を接続するだけの簡単
な配線作業とすることができ、しかも電線片を架設位置
まで運ぶための手間が省けて配線作業時間を短縮させる
ことができる。また、電線片の少なくとも一端部に端子
手段を予め備えたので、各電線片の接続作業を容易とす
ることができる。さらに、端子手段に、その接続相手の
電線片との接続位置を該電線片に対してその軸線方向に
変更可能な接続調節手段を備えたので、レール部材の接
続間隔のばらつきを吸収し、電線をレールに対してほぼ
真っ直ぐ（平行に）配線することができる。

【００４１】請求項３に記載の発明によれば、電線片の
長さがレール部材の長さにほぼ等しいため、同じ長さの
レール部材であればレール部品の互換性が効くうえ、電
線片がレール部品の架設工事時に邪魔になることを防止
できる。

【００４２】

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態におけるレール部品の斜視図。

【図２】電線配線状態の走行レールの斜視図。

【図３】コネクタの斜視図。

【図４】別例のレール部品を示す部分斜視図。

【図５】図４と異なるレール部品の部分斜視図。

【図６】図５と異なるレール部品の部分平面図。

【図７】レールに懸架された移動体の正面図。

【図８】従来技術における走行レールへの電線配線方法
を示す斜視図。

【符号の説明】

１…移動体（搬送装置）、４…電線としての給電線、１
１…レール部品、１２…レール部材、１３…支持部材、
１４…電線片、１５，１６…端子手段としてのコネク
タ、２１…端子手段としての圧着端子、２１ａ…接続調
節手段としての長穴、２４…端子手段としてのスリー
ブ、２５…端子手段としての圧着端子、Ｒ…レール。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−78406（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−366607（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−340602（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−58392（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60M 7/00 B60L 5/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体の軌道に沿って架設された複数本
   のレール部材から構成される走行用のレールに対し、移
   動体に給電するための電線を配線する架設レールにおけ
   る電線配線方法であって、 前記電線の配線長さを複数分割した長さを有する各電線
   片を、前記レール部材の配線箇所に取着して該レール部
   材を架設した後、もしくは架設した前記レール部材に対
   してその配線箇所に前記電線片を取着した後に、各電線
   片を、他の電線片と接続するための端子手段であって、
   その接続相手の電線片との接続位置を該電線片に対して
   その軸線方向に変更可能な接続調節手段を備えた端子手
   段を介して接続するようにした架設レールにおける電線
   配線方法。
2. 【請求項２】 移動体が走行するためその軌道に沿うよ
   うに架設されるとともに、移動体に給電するための電線
   が配線されてなるレールを構成するレール部品であっ
   て、 所定長さのレール部材と、該レール部材に設けられた電
   線配線用の支持部材と、前記電線の配線長さを複数分割
   した長さを有する電線片とがユニット化され、前記電線
   片の少なくとも一端部には、他の電線片と接続するため
   の端子手段が備えられ、 前記端子手段は、その接続相手の電線片との接続位置を
   該電線片に対してその軸線方向に変更可能な接続調節手
   段を備え ているレール部品。
3. 【請求項３】 前記電線片の長さは、前記レール部材の
   長さにほぼ等しい請求項２に記載のレール部品。