JP3374666B2 - 移動局間通信同期方法および移動局間通信同期システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、航空機及び船等
の移動局の送信タイミングを通信ネットワークに同期さ
せる同期方法及び同期システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１９は、「ＴＤＭＡ通信、山本平一、
加藤修三共著、電子情報通信学会、Ｐ１１」に示された
従来の移動無線通信システムの概略図である。図１９に
おいて、５０は固定局であり、＃１〜＃ｎは、固定局５
０と通信を行なう移動局である。固定局５０は、周波数
ｆ１を用いる第１の無線回線によって移動局＃１〜＃ｎ
にデータを送信し、移動局＃１〜＃ｎは、周波数ｆ２を
用いる第２の無線回線における固定局５０から割り当て
られたスロットを使用して時分割に送信を行う。各移動
局＃１〜＃ｎは時分割に送信を行うため、移動局＃１〜
＃ｎによって送信された送信信号は空間で時分割多重さ
れる。固定局５０は、時分割多重された信号（以下、Ｔ
ＤＭＡ信号と記す）を受信することにより、移動局＃１
〜＃ｎからの信号を受信する。

【０００３】次に、従来の無線通信システムにおける固
定局および移動局の構成をより詳細に説明する。図２０
は、固定局及び移動局の内部構成図であり、図２０
（ａ）は固定局５０の系統図であり、図２０（ｂ）は移
動局１１の系統図を示す。

【０００４】図２０において、１は送信データが入力さ
れる送信データ入力端であり、２は送信データや受信デ
ータの入出力を制御する入出力制御部であり、３は送信
信号を変調する変調部であり、変調部３は入出力制御部
２の出力側に設けられる。４は送信信号を高周波信号に
変換する送信部であり、送信部４は変調部３の出力側に
設けられる。

【０００５】５は送信及び受信用の局部発振周波数を発
生する局部発振部であり、局部発信部５は制御部１９の
出力側に設けられる。６は局部発信部５から送信部４に
対して出力される送信局部発振信号であり、７は送信信
号を増幅する電力増幅部であり、８は空中線共用部であ
り、空中線共用部８は空中線９に接続され、信号送信の
際及び信号受信の際に機能する。９は移動局に対して送
信信号を送信するとともに、移動局からの受信信号を受
信する空中線である。

【０００６】１０は移動局からの受信信号を受信する固
定局のバースト受信部であり、１１は局部発信部５から
バースト受信部１０に対して出力される受信局部発振信
号であり、１２は受信信号を復調する復調部である。１
３は受信データを出力する受信データ出力端であり、１
４は通信装置を制御するための制御データを入出力する
制御データ入出力端であり、１５は固定局の通信装置を
制御する制御部であり、１６は第１の無線回線と第２の
無線回線の周波数を切替える周波数切替信号である。

【０００７】１７は固定局５０からの信号を受信する移
動局１１の受信部であり、１８は移動局の送信位置を規
定する送信位置検地信号であり、入出力制御部２から制
御部１９に対して出力される。１９は移動局の通信装置
を制御する制御部であり、２０は電力増幅部の送信をＯ
Ｎ／ＯＦＦする送信制御信号であり、制御部１９からバ
ースト送信部２１に対して出力される。また、２１はバ
ースト信号を送信するバースト送信部である。

【０００８】次に上記通信ネットワークシステムの固定
局５０及び移動局＃１の動作について説明する。固定局
５０の入出力制御部２は、送信データ入力端１から入力
した情報を伝送するためのフォーマットに変換して送信
信号を生成する。このフォーマット変換の際に必要に応
じて誤り訂正符号化等の処理を実施してもよい。入出力
制御部２において生成した送信信号は変調部３によって
変調された後、送信部４にて局部発振部５から出力され
る送信局部発振信号６により高周波信号に変換される。
その後、送信部４によって得られた高周波信号は、電力
増幅部７によって増幅された後、空中線共用部８及び空
中線９を経て連続的に送信される。

【０００９】移動局＃１は、固定局５０から送信された
送信信号を、空中線９及び空中線共用部８を介して受信
部１７にて受信し、局部発振部５から出力される受信局
部発振信号１１を用いて高周波信号から受信信号に変換
する。受信部１７によって受信された受信信号は、復調
部１２にて復調され、入出力制御部２にて伝送するため
のフォーマットを解かれ、受信データに戻される。この
フォーマットを解く際に必要に応じて誤り訂正復号化等
の処理を実施してもよい。入出力制御部２によってフォ
ーマットを解かれた受信データは、受信データ出力端１
３から外部関連装置へ出力される。

【００１０】各移動局は、固定局５０によって割り当て
られた順序に従って送信を行う。移動局は、固定局５０
からの受信信号から自己の送信位置を検知し、固定局５
０のクロックに同期させて送信信号の処理を入出力制御
部２で実施するとともに送信位置検知信号１８を制御部
１９へ出力する。制御部１９は、送信のＯＮ／ＯＦＦを
示す送信制御信号２０をバースト送信部２１に対して出
力することによりバースト送信部２１を制御し、バース
ト送信を行う。移動局の他の送信処理は、固定局と同様
にして行う。

【００１１】固定局５０では、各移動局から送信されて
くるバースト信号を空中線９及び空中線共用部８を介し
てバースト受信部１０にて受信し、局部発振部５から出
力される受信局部発振信号１１を用いて高周波信号から
受信信号に変換する。受信信号は復調部１２にて復調
し、入出力制御部２にて伝送するためのフォーマットを
解かれ、受信データに戻される。このフォーマットを解
く際に、必要に応じて誤り訂正復号化等の処理を実施し
てもよい。

【００１２】受信データは受信データ出力端１３から外
部関連装置へ出力される。なお、送信装置の制御は制御
データ入出力端１４から入出力する制御データにより制
御部１５が実施する。制御部１５は第１の無線回線と第
２の無線回線の周波数を設定するため、局部発振部５へ
周波数切替信号１６を出力する。

【００１３】通信ネットワークシステムの送信タイミン
グの１例を図２１を用いて説明する。図２１は、従来の
通信ネットワークシステムの送信タイミング図である。
図２１（ａ）は固定局５０から送信される信号を時系列
で示したものであり、図２１（ｂ）は固定局５０が受信
する信号を時系列で示したものである。

【００１４】固定局５０から移動局＃１〜＃ｎへの送信
は連続送信による時分割多重信号（以下、ＴＤＭ信号と
記す。）を送信することにより行われ、固定局５０は移
動局＃１〜＃ｎに対する送信データを該当するスロット
に挿入して送信する。図２１（ａ）に示したＳ１，Ｓ
２，Ｓ３，・・・，Ｓｎが各移動局＃１〜＃ｎに対応し
たスロットである。移動局＃１〜＃ｎは、固定局５０か
らのＴＤＭ信号を常時受信し、自局に対する送信スロッ
トのデータを抽出して受信する。

【００１５】移動局＃１〜＃ｎは、固定局５０により決
められた順序で、固定局５０の送信タイミングを基に固
定局５０に対する送信を行う。固定局５０に対して各移
動局＃１〜＃ｎが交替でバースト通信を行うため、空間
においてはＴＤＭＡされることになる。固定局５０は各
移動局＃１〜＃ｎから送信されてくるＴＤＭＡ信号を受
信する。このような手順で通信が行われ、各移動局＃１
〜＃ｎは常に固定局５０と通信を行うことになる。従っ
て、移動局＃１〜＃ｎ間の通信は、固定局５０を経由し
て行われることになる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】従来の通信ネットワー
クシステムは以上のように構成されているので、固定局
により同期制御を受けないとネットワークを構築できな
いという問題があった。また、ネットワークを構成する
移動局が固定局の見通し外にある場合には通信を行なう
ことができないという課題もあった。

【００１７】この発明は、かかる問題点を解決するため
になされたもので、固定局からの同期制御を受けること
なく通信ネットワークと同期をとることを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】この発明における移動局
間通信同期方法は、移動局の送信タイミングを、時分割
多元接続方式により通信を行なう通信ネットワークに同
期させる同期方法であって、通信ネットワークに設けら
れる複数のスロットの内の空スロットから、上記通信ネ
ットワークに参加しようとする移動局が使用するスロッ
トを決定する決定ステップと、上記決定したスロットの
前に位置するスロットの内、上記通信ネットワークに参
加している移動局が使用している使用中スロットを上記
ネットワークに参加しようとする移動局が検出する検出
ステップと、上記検出した使用中スロットのタイミング
を基に、上記通信ネットワークに参加しようとする移動
局が自局の送信タイミングを上記通信ネットワークに対
して同期させる同期ステップとを有し、上記同期ステッ
プは、上記通信ネットワークに参加しようとする移動局
が自局の送信タイミングに基づき、上記使用中スロット
のタイミングを予測する予測ステップと、上記予測した
使用中スロットのタイミングと、実際の使用中スロット
のタイミ ングとを比較する比較ステップと、上記比較結
果に基づき、上記通信ネットワークの送信タイミングに
対する上記通信ネットワークに参加しようとする移動局
の送信タイミングの差を算出する差算出ステップと、上
記算出した差に基づき、上記通信ネットワークに参加し
ようとする移動局が自局の送信タイミングを補正する補
正ステップとを有するものである。

【００１９】また、この発明における移動局間通信同期
方法は、移動局の送信タイミングを、時分割多元接続方
式により通信を行なう通信ネットワークに同期させる同
期方法であって、通信ネットワークに設けられる複数の
スロットの内の空スロットから、上記通信ネットワーク
に参加しようとする移動局が使用するスロットを決定す
る決定ステップと、上記決定したスロットの前に位置す
るスロットの内、上記通信ネットワークに参加している
移動局が使用している使用中スロットを上記ネットワー
クに参加しようとする移動局が検出する検出ステップ
と、上記検出した使用中スロットのタイミングを基に、
上記通信ネットワークに参加しようとする移動局が自局
の送信タイミングを上記通信ネットワークに対して同期
させる同期ステップと、上記使用中スロットを使用して
いる移動局からの送信信号を受信できなくなった場合
に、上記使用中スロット以降のスロットを使用している
移動局が、自局が使うスロットよりも前のスロットの
内、受信可能なスロットに同期を合わせる再同期ステッ
プとを有するものである。

【００２０】また、前記再同期ステップが、上記使用中
スロットを使用している移動局からの送信信号を受信で
きなくなった場合に、上記使用中スロットを使用してい
た移動局が上記通信ネットワークから離脱したか否かを
判別する判別ステップと、上記判別により上記使用中ス
ロットを使用していた移動局が通信ネットワークから離
脱したと認識した場合に、上記使用中スロット以降のス
ロットを使用している移動局が、自局が使うスロットよ
りも前のスロットの内、受信可能なスロットに同期を合
わせるとともに、上記使用中スロットをつめて使うスロ
ット変更ステップとを有するものである。

【００２１】この発明における移動局間通信同期方法
は、移動局の送信タイミングを、時分割多元接続方式に
より通信を行なう通信ネットワークに同期させる同期方
法であって、第１通信ネットワークに参加している第１
移動局が、上記第１通信ネットワークと異なる第２通信
ネットワークの存在を検知する検知ステップと、上記第
１移動局が第１通信ネットワークに参加している他の移
動局に対して送信停止を指示する指示ステップと、上記
第１通信ネットワークに参加している上記他の移動局が
送信を停止する停止ステップと、上記第１移動局が第２
通信ネットワークと同期をとり、情報を送信する送信ス
テップと、上記第１通信ネットワークに参加している上
記他の移動局が、上記第１移動局の送信タイミングを基
準に同期をとる同期ステップとを有するものである。

【００２２】また、上記第１通信ネットワークのスロッ
トに第１通信ネットワークに参加しているどの移動局に
対しても割り当てないオープンスロットを設けるオープ
ンスロット設定ステップとを有し、上記検出ステップ
は、上記第１移動局が上記オープンスロットの位置で上
記第２通信ネットワークからの無線信号を受信すること
により、上記第２通信ネットワークの存在を検知するも
のである。

【００２３】この発明における移動局間通信同期システ
ムは、移動局の送信タイミングを、時分割多元接続方式
により通信を行なう通信ネットワークに同期させる同期
システムであって、上記通信ネットワークに参加しよう
とする移動局は、上記通信ネットワークに設けられる複
数のスロットの内の空スロットから、使用するスロット
を決定する決定手段と、上記決定手段により決定したス
ロットの前に位置するスロットの内、上記通信ネットワ
ークに参加している移動局が使用している使用中スロッ
トを検出する検出手段と、上記検出手段により検出した
使用中スロットのタイミングを基に、自局の送信タイミ
ングを上記通信ネットワークに対して同期させる同期手
段とを有し、上記同期手段は、自局の送信タイミングに
基づき、上記使用中スロットのタイミングを予測する予
測手段と、上記予測手段により予測した使用中スロット
のタイミングと、実際の使用中スロットのタイミングと
を比較する比較手段と、上記比較手段による比較結果に
基づき、上記通信ネットワークの送信タイミングに対す
る自局の送信タイミングの差を算出する差算出手段と、
上記算出手段により算出した差に基づき、自局の送信タ
イミングを補正する補正手段とを有するものである。

【００２４】この発明における移動局間通信同期システ
ムは、移動局の送信タイミングを、時分割多元接続方式
により通信を行なう通信ネットワークに同期させる同期
システムであって、上記通信ネットワークに参加しよう
とする移動局は、通信ネットワークに設けられる複数の
スロットの内の空スロットから、使用するスロットを決
定する決定手段と、上記決定手段により決定したスロッ
トの前に位置するスロットの内、上記通信ネットワーク
に参加している移動局が使用している使用中スロットを
検出する検出手段と、上記検出手段により検出した使用
中スロットのタイミングを基に、自局の送信タイミング
を上記通信ネットワークに対して同期させる同期手段
と、自局において上記使用中スロットを使用している移
動局からの送信信号を受信できなくなり、自局が当該受
信できなくなった使用中スロット以降のスロットを使用
している場合に、自局が使うスロットよりも前のスロッ
トの内、受信可能なスロットに同期を合わせる再同期手
段とを有するものである。

【００２５】この発明における移動局間通信同期システ
ムは、移動局の送信タイミングを、時分割多元接続方式
により通信を行なう通信ネットワークに同期させる同期
システムであって、第１通信ネットワークに参加してい
る第１移動局は、上記第１通信ネットワークと異なる第
２通信ネットワークの存在を検知する検知手段と、上記
検知手段による検知結果に基づき、上記第１通信ネット
ワークに参加している他の移動局に対して送信停止を指
示する指示手段と上記検知手段により検知した上記第２
通信ネットワークと同期をとる第１同期手段と、上記同
期手段により上記第２通信ネットワークと同期させて、
情報を送信する送信手段とを有し、上記第１通信ネット
ワークに参加している上記他の移動局は、上記第１移動
局からの送信停止の指示に基づき、送信を停止する停止
手段と、上記停止手段による送信停止後、上記第１移動
局の送信タイミングを基準に同期をとる第２同期手段と
を有するものである。

【００２６】

【発明の実施の形態】実施の形態１． この実施の形態における移動局間通信同期方法は、通信
ネットワークに参加しようとする移動局が、自局の送信
タイミングを使用中スロットを基準に同期させるもの
で、以下図１に基づいて説明する。図１は、この実施の
形態における移動局の内部構成図である。この実施の形
態における移動局＃ｎは、次のような回路によって構成
されている。１は送信データが入力される送信データ入
力端であり、２は送信データや受信データの入出力を制
御する入出力制御部であり、３は送信信号を変調する変
調部であり、変調部３は入出力制御部２の出力側に設け
られる。４は送信信号を高周波信号に変換する送信部で
あり、送信部４は変調部３の出力側に設けられる。

【００２７】５は送信及び受信用の局部発振周波数を発
生する局部発振部であり、局部発信部５は制御部１９の
出力側に設けられる。６は局部発信部５から送信部４に
対して出力される送信局部発振信号であり、８は空中線
９に接続され、信号送信の際及び信号受信の際に機能す
る空中線共用部である。９は移動局に対して送信信号を
送信するとともに、移動局からの受信信号を受信する空
中線であり、１０は移動局からの受信信号を受信する固
定局のバースト受信部であり、１１は局部発信部５から
バースト受信部１０に対して出力される受信局部発振信
号である。

【００２８】１２は受信信号を復調する復調部であり、
１３は受信データを出力する受信データ出力端であり、
１４は通信装置を制御するための制御データを入出力す
る制御データ入出力端であり、１６は周波数を切替える
周波数切替信号である。

【００２９】１８は移動局の送信位置を規定する送信位
置検地信号であり、入出力制御部２から制御部１９に対
して出力される。１９は移動局の通信装置を制御する制
御部であり、２０は電力増幅部の送信をＯＮ／ＯＦＦす
る送信制御信号であり、制御部１９からバースト送信部
２１に対して出力される。

【００３０】２１は移動局のバースト送信部であり、２
２はモニタすべきスロットの位置を示す位置情報信号で
あり、２３はモニタしたスロットの周期を示す周期信号
であり、２４は他の移動局のスロットをモニタするモニ
タ部である。図１に示した他の移動局＃１、＃２、＃３
についても、移動局＃ｎと同様の内部構成を有してい
る。これら移動局間で通信ネットワークが構成され、各
移動局は時分割多元接続方式により、通信ネットワーク
に設けられた所定のスロットを用いて送信を行なう。通
信ネットワークのスロットタイミングについては、後述
する。

【００３１】次に、この実施の形態における移動局の動
作について説明する。ここでは、簡単のため通信ネット
ワークの最大加入局数を３つとし、この通信ネットワー
クに移動局＃１が既に参加しているとしたときに、移動
局＃２が新たに参加する場合について説明する。通信ネ
ットワークに参加している移動局＃１は、伝送情報の有
無にかかわりなく、ネットワークに参加する際に決定し
たスロット１を用いて情報を送信する。即ち、移動局は
伝送情報があるときにはスロット１を用いてその伝送情
報を送信し、伝送情報が無いときにはスロット１を用い
てダミー情報を送信する。

【００３２】ネットワークに参加している移動局が送信
する信号は、入出力制御部２によって送信フレームにフ
ォーマット化され、送信される。図２に、入出力制御部
２によってフォーマット化された送信フレームの構成を
示す。送信フレームは、Ｆ１〜Ｆ７により構成され、Ｆ
１は送信フレームの先頭を示すフレーム先頭ワードマー
クであり、Ｆ２は送信フレームの送信順番を示すフレー
ム番号であり、Ｆ３は送信データの有無を示す送信デー
タワード数である。送信データワード数Ｆ３は、送信デ
ータが無い場合には「０」が設定される。

【００３３】Ｆ４はネットワークを制御する制御情報で
あり、Ｆ５は送信局の状態を示すステータス情報であ
り、Ｆ６は送信データである。送信データＦ６は、送信
データが無い場合には不要となり、送信データのエリア
が固定に設定される場合には送信データには空情報が入
り、送信データのエリアを可変に設定した場合には送信
データは挿入されない。送信データのエリアを可変にす
るか否かは、システム設計によって決まる。Ｆ７は送信
フレームの最後を示すフレーム最終ワードマークであ
る。

【００３４】図３に、通信ネットワークのスロットタイ
ミングを示す。図３に示すように、空間上では、スロッ
ト１〜スロット３によって時分割多重されている。スロ
ット１〜スロット３の内、スロット１は移動局＃１によ
って使用された使用中スロットであり、斜線で示してい
る。斜線を設けていないスロットは、空きスロットを示
しており、図３のネットワークではスロット２およびス
ロット３が空きスロットであることを示している。尚、
実施の形態における空きスロットとは、通信ネットワー
クに参加している移動局によって使用されていないスロ
ットをいい、使用中スロットとは、通信ネットワークに
参加している移動局によって、情報が送信されているス
ロット又はダミー情報が送信されているスロットをい
う。このスロットタイミングは、通信ネットワークの基
準となる移動局（この実施の形態では移動局＃１）の送
信タイミングにより決定される。

【００３５】移動局＃２の同期手順を図４に基づいて説
明する。この通信ネットワークに移動局＃２が新たに参
加する場合には、まず、移動局＃２は、参加しようとす
る通信ネットワークの通信状況をモニタする。そして、
移動局＃２内の入出力制御部２は、空きスロットである
スロット２およびスロット３の内、どのスロットを使用
するかを決定する（ステップＳ１）。ここでは、入出力
制御部２は、移動局＃２が使用するスロットをスロット
２と決定する。次に、移動局＃２内の入出力制御部２
は、使用する空きスロットを示す送信位置検知信号１８
を制御部１９に対して出力する。

【００３６】新たに加入する移動局＃２の送信タイミン
グは、通信ネットワークの通信タイミングとは同期がと
れておらず、ずれをもっている（以降、このずれをΔｔ
と記す）ため、次のような処理を行う必要がある。

【００３７】移動局＃２内の制御局１９は、使用する空
きスロットの前に存在する使用中スロットをモニタする
ようにモニタ２４に対して指示する。この指示は、モニ
タ２４に対して位置情報信号２２を出力することによっ
て行われる。ここでは、スロット１が移動局１によって
使用されているので、使用する空きスロットの前に存在
する使用中スロットとしてスロット１をモニタするよう
に指示する。尚、使用中スロットとは、通信ネットワー
クに参加している移動局によって、情報が送信されてい
るスロット又はダミー情報が送信されているスロットを
いう。

【００３８】また、移動局＃２内の制御部１９は、移動
局＃２の補正前の送信タイミングａ0に対して２・Ｔ１
＋２・Ｔ２を加えることにより次の周期のスロット１の
開始時刻を予測する（以下、予測開始時刻ａ1と記す）
（ステップＳ３）。ここで、Ｔ１はガードタイムを示
し、Ｔ２はスロットの送信時間を示している。移動局１
２の送信タイミングａ0自体がΔｔ分ずれているため、
この予測開始時刻ａ１は、実際の開始時刻とはずれΔｔ
をもっている。

【００３９】移動局＃２内のモニタ２４は、制御部１９
からの指示によりスロット１の開始時刻をモニタしてお
り、実際の開始時刻ｒ１を検出する（ステップＳ４）。
そして、モニタ２４は、検出した実際の開始時刻ｒ１を
示す周期信号２３を制御部１９に対して出力する。制御
部１９では、予測開始時刻ａ１と実際の開始時刻ｒ１と
の差を算出することにより、移動局１２の送信タイミン
グのずれΔｔを算出することができる（ステップＳ
５）。

【００４０】移動局＃２内の制御部１９は、算出したず
れΔｔ分だけ送信タイミングを早めるよう補正すること
により、移動局１２の送信タイミングと通信ネットワー
クの送信タイミングとを同期させる（ステップＳ６）。

【００４１】通信ネットワークの送信タイミングとの同
期がとれた後、制御部１９は、スロット２の間は送信を
行うことを示す通信制御信号２０をバースト送信部２１
に対して出力し、送信が行われる（ステップＳ７）。ま
た、スロット２以外のときには送信を行わない旨の通信
制御信号２０をバースト送信部２１に対して出力するこ
とにより、送信が行われない。

【００４２】また、制御部１９はバースト受信部１０に
も送信制御信号２０を入力し、自局が送信している間は
バースト受信部１０をブランキング（受信しないよう
に）させるよう制御する。このような制御を行うのは、
この実施の形態における移動局は送信および受信に同一
の周波数を使用するので、自局の送信波によってバース
ト受信部１０が壊れないようにする必要があるからであ
る。

【００４３】以降、移動局＃３が通信ネットワークに新
たに参加する場合には、移動局＃３は自局の送信タイミ
ングを基にスロット２の開始時刻を予測し、スロット２
の実際の開始時刻との差を求めることにより移動局＃３
の送信タイミングを補正し、移動局＃３の送信タイミン
グと通信ネットワークの送信タイミングとを同期させる
ことができる。この実施の形態においては、新たに加入
する移動局が使用する空スロットの１つ前に存在する使
用中スロットの開始時刻に合わせて同期を取るようにし
ているので、最終的には通信ネットワークに参加するす
べての移動局が移動局＃１の送信タイミングに同期する
ことになる。つまり、通信ネットワークに参加する移動
局は、間接的に移動局＃１と同期することになる。

【００４４】この実施の形態における移動局間通信同期
方法の効果について述べる。この実施の形態における移
動局間通信同期方法は、通信ネットワークのスロットタ
イミングは、基準となる移動局＃１の送信タイミングに
よって決まるため、固定局の機能の内、移動局の送信タ
イミングを制御する機能が不要となり、ハードウェア構
成を簡略化できる。

【００４５】また、各移動局は従来のように固定局を介
して通信を行なう必要が無くなり、固定局を介さず移動
局相互間で直接通信を行なうことができる。さらに、移
動局は固定局から移動局の送信タイミングを制御するた
めの制御情報を受信する必要がなくなるため、上記制御
情報を送信するためのチャネルを不要とすることがで
き、よって周波数利用効率が向上する。さらにまた、新
たに通信ネットワークに参加する移動局は、自局が送信
するスロットの前のスロットをモニタすることにより通
信ネットワークとの同期をとるようにしたため、最終的
には移動局＃１と間接的に同期をとることが可能にな
り、送信タイミングを容易に通信ネットワークに合わせ
ることができる。

【００４６】尚、この実施の形態においては通信ネット
ワークのスロットタイミングは移動局１の送信タイミン
グにより決定され、移動局＃１は通信ネットワークの基
準移動局として機能する。その後、移動局１がネットワ
ークから離脱した場合には、通信ネットワークに属する
他の移動局が基準移動局として機能することになる。ま
た尚、入力制御部２は、空きスロットの中から使用する
スロットを決定する決定手段を有する。また、制御部１
９は、使用中スロットを検出する検出手段と、送信タイ
ミングを通信ネットワークに同期させる同期手段を有す
る。

【００４７】実施の形態２．実施の形態１では、通信ネ
ットワークに参加しようとする移動局が間接的に移動局
＃１との同期を確立するものを示したが、ネットワーク
との同期を実施の形態１と同様にして確立した後、各移
動局が移動局＃１と直接同期をとるようにするようにし
てもよい。この方法を以下説明する。

【００４８】図５は、この実施の形態における移動局の
内部構成図である。図５において、２５は入出力制御部
２からの指示により処理時間を計測する処理時間計測部
であり、２６は、入出力制御部２からの指示を示す信号
であり、入出力制御部２からの信号としては、計測開始
信号と計測終了信号とがある。そして、処理時間計測部
２５の出力は入出力制御部２に接続されており、処理時
間の計測結果を入出力制御部２に通知するよう構成して
いる。その他の構成は、先の実施の形態と同様であるの
で説明は省略する。

【００４９】次に、各移動局が移動局＃１と直接同期を
とるための動作を説明する。以降では、例えば通信ネッ
トワークの最大加入局数が３であり、既に移動局＃１お
よび移動局＃２が通信ネットワークに参加しており、移
動局＃２が移動局＃１と直接同期をとる場合について図
６と図７を用いて具体的に説明する。

【００５０】まず、移動局＃１が移動局＃２に対して情
報を送信すると、同時に移動局＃１内の入出力制御部２
は処理時間計測部２５に対して計測開始信号を出力する
（ステップＵ１１）。この計測開始信号によって移動局
＃１内の処理時間計測部２５は、移動局＃２に対して情
報を送信してから移動局＃２から応答信号を受信するま
での応答時間Ｔ１２の計測を開始する（ステップＵ１
２）。

【００５１】移動局＃２では、移動局＃１から情報を受
信すると同時に、入出力制御部２から処理時間計測部２
５に対して計測開始信号を出力する（ステップＵ２
１）。この計測開始信号によって移動局＃１からの情報
を受信してから移動局＃１に対して応答信号を送信する
までの処理時間ｔ１２を計測する（ステップＵ２２）。
移動局＃２内での処理が終了し、移動局＃１に対して応
答信号を送信する際に、移動局＃２内の入出力制御部２
は処理時間計測部２５に対して計測終了信号を出力す
る。そして、移動局＃２は、処理時間計測部２５におい
て計測した処理時間ｔ１２を移動局＃１に対する応答信
号に入れて送信する（ステップＵ２３）。

【００５２】移動局＃１は、移動局＃２から応答信号を
受信すると、移動局＃１内の入出力制御部２は処理時間
計測部２５に対して計測終了信号を出力する（ステップ
Ｕ１３）。移動局＃１内の入出力制御部２では、移動局
＃１で計測した移動局＃２に対して情報を送信してから
移動局＃２から応答信号を受信するまでの応答時間Ｔ１
２と、移動局＃２で計測した移動局＃１からの情報を受
信してから移動局＃１に対して応答信号を送信するまで
の時間処理ｔ１２とを用いて、移動局＃１と移動局＃２
との距離Ｄ１２を以下の式から算出する（ステップＵ１
４）。 Ｄ１２＝（Ｔ１２−ｔ１２）Ｃ／２ 移動局＃１は、ステップＵ１４において算出した移動局
＃１と移動局＃２との距離Ｄ１２を、移動局＃２に対し
て送信する（ステップＵ１５）。

【００５３】移動局＃２は、移動局＃１から送信された
信号から移動局＃１と移動局＃２との距離Ｄ１２を認識
する（ステップＵ２４）。そして、移動局＃２内の入出
力制御部２では、距離Ｄ１２を基に移動局＃１から送信
された信号を移動局＃２が受信するまでに要する時間τ
２を算出する（ステップＵ２５）。このτ２は、移動局
＃１と移動局＃２とが距離的に離れているために生じる
ずれであり、 τ２＝Ｄ１２／Ｃ によって算出することができる。ここで、Ｃは光速を示
す。

【００５４】上述のずれτ２があるため、移動局＃１か
らの情報を受信した後、ガードタイムＴ１とスロットの
送信時間Ｔ２とを加えたＴ１＋Ｔ２時間経過後に移動局
＃２が情報の送信を開始したのでは、図６（ｂ）に示し
たように移動局＃２の送信タイミングは移動局＃１の送
信タイミングを基準として決定されている通信ネットワ
ークのスロットタイミングとは一致しておらず、τ２だ
け遅れていることになる。そこで、移動局＃２では送信
タイミングをτ２分補正し、移動局＃１からの情報を受
信した後Ｔ１＋Ｔ２−τ２経過後に送信を行なう（ステ
ップＵ２６）。このような方法により、図６（ｆ）に示
したように、移動局＃２の送信タイミングは通信ネット
ワークのスロットタイミングに対して一致して同期させ
ることができる。

【００５５】尚、この実施の形態におけるステップＵ１
４では、移動局＃１と移動局＃２との距離Ｄ１２を算出
していたが、移動局＃１から送信された信号を移動局＃
２が受信するまでに要する時間τ２をステップＵ１４で
算出するようにしてもよい。時間τ２は、次の式から算
出することができる。 τ２＝（Ｔ１２ーｔ１２）／２ このようにステップＵ１４で時間τ２を算出し、算出結
果を移動局＃２に送信することにより、移動局＃２では
ステップＵ２４、Ｕ２５の処理を不要とすることができ
る。

【００５６】また、この実施の形態における移動局＃２
は、処理時間計測部２５において計測した処理時間ｔ１
２を移動局＃１に対する応答信号に入れて送信している
（ステップＵ２３）が、この処理時間ｔ１２は、ガード
タイムＴ１とスロットの送信時間Ｔ２との和（Ｔ１＋Ｔ
２）とほぼ同じである。したがって、移動局＃２で処理
時間ｔ１２を計測せずとも、ガードタイムＴ１とスロッ
トの送信時間Ｔ２との和を処理時間ｔ２と推定して、距
離Ｄ１２やずれτ２を算出してもよい。

【００５７】さらに、この実施の形態においては移動局
＃１と移動局＃２との距離Ｄ１２を算出しているが、距
離Ｄ１２の算出は次のような手順により行なうことも可
能である。移動局＃１では他の移動局に対して情報を送
信する際に、移動局＃１が出力する無線信号の電界強度
を示す送信電界強度Ｐ１を送信情報に挿入して送信す
る。移動局＃２では、移動局＃１からの送信信号を受信
し、その受信電界強度Ｐ２を計測するとともに、移動局
＃１から送信される送信情報に挿入された送信電界強度
Ｐ１とを得る。単位距離当たりの電界強度の損失をＬと
すると、移動局＃１と移動局＃２との距離Ｄ１２は、次
のように算出される。 Ｄ１２＝（Ｐ１ーＰ２）／Ｌ このようにして、移動局＃２は、移動局＃１と移動局＃
２との距離Ｄ１２を認識することができ、ステップＵ２
５によりずれτ２を算出することができる。

【００５８】この実施の形態における移動局間通信同期
方法は、実施の形態１における効果に加えてさらに次の
ような効果を奏する。この実施の形態における各移動局
は、通信ネットワークの基準移動局となる移動局＃１と
の距離を知ることにより、この距離によって生じる送信
タイミングのずれを補正することが可能になる。したが
って、各移動局は、より精度良く通信ネットワークとの
同期を取ることができる。

【００５９】実施の形態３． この実施の形態における移動局間通信同期方法は、移動
局がネットワークの基準移動局の電波見通し外にある場
合の移動局間通信同期方法であり、以下図８に基づいて
説明する。実施の形態１及び実施の形態２の場合は、す
べての移動局が電波見通し内にあるものとしていたが、
新たに通信ネットワークに加入する移動局が電波見通し
外に存在する場合には、次のようにして通信ネットワー
クと同期をとるようにすることができる。この実施の形
態における移動局の内部構成は、実施の形態１の構成と
同様であるので説明は省略する。

【００６０】次に、新たに参加する移動局が電波見通し
外に存在する場合に通信ネットワークと同期をとる手順
を説明する。通信ネットワークには、移動局＃１〜移動
局＃ｎが既に加入しており、新たに移動局＃ｎ＋１が参
加する場合について説明する。また、ここでは新たに参
加する移動局＃ｎ＋１は、移動局＃２からの無線信号の
み受信することができ、移動局＃２以外の移動局からの
無線信号を受信できない状況にあるとして以下説明す
る。

【００６１】通信ネットワークに参加している移動局＃
１は、通信ネットワークに参加している参加局数を検出
する。この参加局数の検出は、例えば移動局＃１が通信
ネットワークの１周期分の無線信号を受信し、１周期中
にいくつバースト信号を受信したかによって検出するこ
とができる。そして、移動局＃１は送信信号の中に参加
局数データを挿入して、通信ネットワークに参加してい
るすべての移動局＃２〜移動局＃ｎに対して信号を送信
する。

【００６２】移動局＃２は、移動局＃１が送信した送信
信号を受信し、その送信信号の中に挿入されている参加
局数データを取り出す。そして、移動局＃２は、移動局
＃２自信が信号を送信する際にも、参加局数データを送
信信号に挿入して送信する。

【００６３】見通し外にいる移動局＃ｎ＋１は、移動局
＃２が送信した送信信号を受信し、その送信信号の中に
挿入されている参加局数データを取出すことにより、通
信ネットワークに参加している移動局数を認識する。ま
た、移動局＃ｎ＋１は、得られた移動局数から自分が送
信できるスロットを判別する。また、移動局＃ｎ＋１の
送信タイミングと通信ネットワークの送信タイミングと
の間にはずれΔｔがあるので、移動局＃ｎ＋１は移動局
＃２の受信スロットからΔｔを求め、ｎ＋１番目のスロ
ットよりΔｔ分を補正して送信を開始する。尚、移動局
＃ｎ＋１の送信タイミングと通信ネットワークの送信タ
イミングとのずれΔｔの補正は、実施の形態１と同様に
行う。

【００６４】ずれΔｔを補正した後、移動局＃ｎ＋１は
送信を開始するが、移動局＃ｎ＋１からの送信信号は移
動局＃２でのみ受信可能であるため、図８に示すような
手順で送信を行う。図８は、移動局＃ｎ＋１の中継手順
を示すタイミングチャートである。

【００６５】移動局＃ｎ＋１は、送信を行う前に移動局
＃２に対して中継依頼信号を送信することにより移動局
２に対して中継を依頼する（ステップＶ１）。移動局＃
２は移動局＃ｎ＋１から中継依頼信号を受信した時点で
中継モードに移行し（ステップＶ２）、移動局＃１に対
し、移動局＃ｎ＋１が通信ネットワークに加入したこ
と、移動局＃２が中継モードに移行したことおよび中継
のために空スロットｎ＋２を用いることを通知する（ス
テップＶ３）。

【００６６】移動局＃１は、移動局＃２から空スロット
ｎ＋２を使用する旨の通知を受けると、参加局数を更新
する（ステップＶ４）。その後、移動局＃ｎ＋１から移
動局＃２に対してスロットｎ＋１を用いて送信データが
送信される（ステップＶ５）と、移動局＃２は、移動局
＃ｎ＋１から送信された送信データをスロットｎ＋２を
用いて移動局＃１や移動局＃３〜＃ｎに対して中継デー
タとして送信する（ステップＶ６）。また、移動局＃２
は、移動局＃１や移動局＃３〜＃ｎから送信された送信
データを移動局＃ｎ＋１に対してスロットｎ＋２を用い
て中継データとして送信する（ステップＶ７）。

【００６７】移動局＃２が中継モードに移行している間
に移動局＃２で発生した情報を他の移動局に送信する場
合には、移動局＃２にあらかじめ割り当てられたスロッ
ト２を用いて他の移動局に対して送信する（ステップＶ
８）。

【００６８】尚、移動局＃２が中継する方法としては上
述したような空スロットｎ＋２を用いる方法以外に、移
動局＃２に対してあらかじめ割り当てられたスロット２
を用いる方法がある。スロット２を用いて中継を行なう
場合には、ステップＶ３において空スロットｎ＋２を使
用する旨を通知する必要が無くなり、ステップＶ４が不
要になる。

【００６９】この実施の形態における移動局間通信同期
方法は、先の実施の形態における効果に加えてさらに次
のような効果を奏する。この実施の形態においては、ネ
ットワーク参加している移動局が中継機能を有すること
により、電波見通し外にある移動局とも通信を行なうこ
とができる。従来の無線通信装置においては、固定局か
ら送出される電波の見通し外にある移動局は通信を行な
うことができなかったが、この実施の形態の場合にはネ
ットワークに参加するいずれかの移動局の電波見通し内
にあればよく、よって通信ネットワークがカバーできる
エリアが広くなる。

【００７０】実施の形態４． この実施の形態における移動局間通信同期方法は、２つ
の通信ネットワークを統合して同期させるものであり、
以下図９〜図１１に基づいて説明する。先の実施の形態
では１つのエリアに１つの通信ネットワークしか存在し
ない場合を示したが、移動局の移動で１つのエリアに同
一の無線回線を使用する２つ以上の通信ネットワークが
存在するようになった場合に、ネットワークを統合する
ものを以下に示す。この実施の形態における移動局の構
成は先の実施の形態と同様であるので、説明は省略す
る。

【００７１】次に、２つの通信ネットワークを統合する
場合の動作を説明する。図９は、１つのエリアに２つの
通信ネットワークが存在する場合の概念図である。図９
では、ネットワーク１とネットワーク２とが同一エリア
に存在する場合を示しており、ネットワーク１には移動
局＃１１〜＃１３が参加しており、ネットワーク２には
移動局＃２１〜＃２４が参加している場合を示してい
る。ネットワーク１、ネットワーク２共に、周波数ｆの
無線回線を使用している。図９のような２つの通信ネッ
トワークが存在する場合について、以下図１０に基づい
て説明する。

【００７２】まず、図９に示すように同一エリアにネッ
トワーク１及びネットワーク２が存在するようになる
と、ネットワーク２の移動局＃２２は、スロット２１〜
２４以外の空スロットでネットワーク１の移動局からの
送信信号を受信するようになる（ステップＷ１）。ネッ
トワーク１の移動局からの送信信号を受信することによ
り移動局＃２２は同一エリアに２つのネットワークが存
在していることを認識し（ステップＷ２）、移動局＃２
２は他の移動局＃２１、＃２３、＃２４に対してネット
ワーク１が存在すること及び一旦送信を停止するよう指
示を出す（ステップＷ３）。

【００７３】ネットワーク２に参加している移動局＃２
１、＃２３、＃２４は、移動局＃２２の指示を受けた
後、一旦送信を停止する（ステップＷ４）。そして移動
局＃２２は、ネットワーク２に参加している移動局すべ
ての送信が停止されたことを確認した後、スロット１３
を基準にネットワーク１の送信タイミングに送信を同期
させ、送信を行う（ステップＷ５）。さらに移動局＃２
２は、ネットワーク２の他の移動局に対して送信開始指
示を出す（ステップＷ６）。以降、ネットワーク２の他
の移動局（移動局＃２１、＃２３、＃２４）は、移動局
＃２２のスロット２２を基準に同期を取る（ステップＷ
７）。同期をとる方法は、先の実施の形態に示した方法
と同様であるので説明は省略する。

【００７４】ネットワーク２がネットワーク１に統合さ
れることにより、ネットワーク１に参加する移動局数
（以下、参加局数と記す）が増加することになるため、
ネットワーク１の参加局数を管理する移動局＃１１は移
動局数を更新する（ステップＷ８）。以上の手順でネッ
トワーク２がネットワーク１に統合される。図１１に、
ネットワークの統合後の送信状況を示す。図１１（ａ）
はネットワーク統合前のネットワーク１およびネットワ
ーク２の送信状況を示しており、図１１（ｂ）はネット
ワーク統合後の送信状況を示す。

【００７５】上述の説明では、ネットワーク２の移動局
＃２２がネットワークの重複を検知した場合について説
明したが、ネットワーク１の移動局及びネットワーク２
の移動局が同時にネットワークの重複を検知する場合が
あり、この場合には双方のネットワークは同時に送信を
止めるため、上述のネットワーク統合方法をそのまま適
用できない。そこで、双方のネットワークの復旧時間を
異なる間隔に設定しておき、一方のネットワークが先に
送信を始めるようにし、後から復旧するネットワークは
先に復旧したネットワークに同期を取るようにすること
により、上述のネットワーク統合方法による統合が可能
となる。

【００７６】例えば、ネットワーク１の移動局＃１２と
ネットワーク２の移動局＃２２が同時に相手のネットワ
ークを検知した場合には、移動局＃１２からの指示によ
りネットワーク１のすべての移動局が送信を停止し、移
動局＃２２からの指示によりネットワーク２のすべての
移動局が送信を停止する。ネットワーク同士の同期が取
れない場合の復旧時間をネットワーク１はＴ１、ネット
ワーク２はＴ２（Ｔ１＜＜Ｔ２）と設定しておくと、時
間Ｔ１経過後にネットワーク１の移動局＃１２はネット
ワーク２との同期に失敗したことをネットワーク１の他
の移動局に通知する。そして、移動局＃１２からの通知
を受けたネットワーク１の各移動局は再び移動局＃１１
を中心に同期を取り直す。

【００７７】ネットワーク２の移動局＃２２は、時間Ｔ
１経過後に復旧したネットワーク１の送信信号を検知で
きるため、時間Ｔ２を経過した時点で先に説明した手順
でネットワーク１の送信タイミングとの同期をとる。

【００７８】この実施の形態における移動局間通信同期
方法は、同一のエリアに同一の無線回線チャネルを使用
するネットワークが２つ以上存在する場合にネットワー
クの統合を図るため、ネットワーク間の電波干渉が発生
するのを防止することができる。尚、この実施の形態に
おいては、空きスロットの位置で無線信号を受信するこ
とにより他のネットワークの存在を知るため、空きスロ
ットの多いネットワーク側で他のネットワークの存在を
知る確率が高い。例えば、ネットワーク１、ネットワー
ク２ともに総スロット数６であり、ネットワーク１には
２つの移動局が参加しており、空きスロットが４つあ
り、ネットワーク２には４つの移動局が参加しており、
空きスロットが２の場合を想定する。この場合には、ネ
ットワーク２に比べて、ネットワーク１の方が空きスロ
ットが多いため、ネットワーク１に参加している移動局
の方がネットワーク２の存在を知る確率が高い。また、
ネットワーク１内の移動局がネットワーク２の存在を知
った場合には、ネットワーク１内の移動局がネットワー
ク２に対して同期を取るように動作する。この場合に
は、ネットワーク２内の移動局が４つであるのに対し
て、ネットワーク１内の移動局が２つであるため、ネッ
トワーク１内の移動局をネットワーク２に同期させる方
が、ネットワーク統合のための処理工程を少なくするこ
とができる。以上のように、他のネットワークの存在を
空スロットにより検知することにより、ネットワーク統
合のための処理量を少なくすることができることになる
ため合理的である。また尚、モニタ部２４はネットワー
ク２の存在を検知する検知手段に対応し、制御部１９は
ネットワーク１に参加している移動局に対して送信停止
を指示する指示手段と、ネットワーク２と同期をとる同
期手段を有する。バースト送信部２１は、ネットワーク
２と同期させて、情報を送信する送信手段に対応する。
ネットワーク１に参加している他の移動局の制御部１９
は、移動局＃２２からの送信停止指示に基づき送信を停
止する停止手段、及び移動局＃２２の送信タイミングを
基準に同期をとる同期手段を有する。

【００７９】実施の形態５．実施の形態４では、同一エ
リアに複数の同一無線回線を使用する通信ネットワーク
が存在する場合に通信ネットワークを統合する場合を示
したが、通信ネットワークを分けておきたい場合や通信
ネットワークを統合するとネットワークの許容最大局数
を超える場合には通信ネットワークを統合せず、無線回
線（周波数）のチャンネルを変更してもよい。

【００８０】まず、図７に示すように、同一エリアにネ
ットワーク１及びネットワーク２が重複してくると、ネ
ットワーク２の移動局＃２２は、スロット２１〜２４以
外のスロットでネットワーク１の移動局からの送信信号
を受信するようになる。空スロット位置での受信により
移動局＃２２は同一エリアに２つのネットワークが存在
していることを認識し、ネットワーク１が存在する旨を
オペレータに知らせる。例えば、移動局＃２２に設けら
れた表示画面に表示する等により知らせる。

【００８１】オペレータは、回線状況等から判断し、ネ
ットワークを統合する場合には移動局２２にネットワー
クを統合するよう指示を出す。ネットワークを統合しな
い場合には、オペレータは移動局＃２２に無線回線のチ
ャンネルの変更指示を出す。ネットワークの統合指示お
よびチャネルの変更指示は、例えば移動局＃２２の操作
部に設けたボタンにより、または無線回線チャネルの変
更を指示する命令を入力することにより行われる。

【００８２】移動局＃２２はオペレータの指示に従い、
統合の場合は実施の形態４と同様の手順で統合し、無線
回線チャンネルの変更の場合には移動局２２からネット
ワーク２の基準局である移動局＃２１に対して無線回線
チャンネルの変更を要求する。移動局＃２１は、移動局
＃２２からのチャンネルの変更要求受信後、ネットワー
ク２のすべての参加局に無線回線チャンネルの変更の指
示を出す。ネットワーク２のすべての移動局が送信を停
止し、変更される無線回線チャンネルにて受信状態で受
信待ち状態に入った時点で、移動局＃２１は無線回線チ
ャンネルを変更する。ネットワーク２の参加局は、変更
後の無線回線チャンネルで移動局＃２１からの送信信号
を受信した後、自局の送信をチャンネル変更前と同一の
タイミングで送信を開始する。

【００８３】この実施の形態における移動局間通信同期
方法は、同一のエリアに同一の無線回線チャネルを使用
するネットワークが２つ以上存在する場合にネットワー
クの統合もしくは無線回線チャネルの変更を選択的に行
なうことができる。よって、ネットワークを分けておき
たい場合やネットワークを統合した場合に参加局数がネ
ットワークの許容最大局数を超える場合等、ネットワー
クの状況に応じた柔軟な対応が可能になる。

【００８４】実施の形態６． 実施の形態１では、通信ネットワークに参加している移
動局は自局のスロットの１つ前のスロットを基準に同期
を取るようにしているため、その１つ前のスロットを使
用している移動局が送信できなくなった場合には、通信
ネットワークを維持することができなくなる。この実施
の形態では、自局のスロットの１つ前のスロットを使用
している移動局が送信できなくなった場合にでも通信ネ
ットワークを維持できるようにする処理について説明す
る。この実施の形態における移動局の内部構成は、実施
の形態１における移動局と同様であるので説明は省略す
る。

【００８５】図１２は、この実施の形態における移動局
の同期手順を示すフローチャートであり、図１２に示し
た処理は、移動局＃ｎ＋１が、電波障害、障害物等を原
因としてスロット＃ｎの信号を受信できなくなった場合
に、移動局＃ｎ＋１内の制御部１９によって行われる。
まず、移動局＃ｎ＋１は、自局のスロットｎ＋１より前
に位置するすべてのスロット１〜ｎの情報を受信できな
いかどうかを判別する（ステップＸ１）。この判別の結
果、すべてのスロット１〜ｎの情報を受信できないと判
別した場合には、移動局＃ｎ＋１は一定時間自局の送信
を止める（ステップＸ２）。

【００８６】また判別の結果、スロット１〜ｎの内いず
れかのスロットの情報を受信できると判別した場合に
は、受信できないスロットを使用している移動局がネッ
トワークを離脱したのか否かを判別する（ステップＸ
３）。移動局がネットワークを離脱したと判別した場合
には、移動局＃ｎ＋１は自局のスロットｎ＋１よりも前
のスロット１〜ｎの内、受信可能なスロットに同期を合
わせるとともに、使用するスロットをつめて送信を行う
（ステップＸ４）。移動局がネットワークを離脱してい
ないと判別した場合には、移動局＃ｎ＋１は自局のスロ
ットｎ＋１よりも前のスロット１〜ｎの内、受信可能な
スロットに同期を合わせる。このとき、スロットをつめ
ることはしない（ステップＸ５）。

【００８７】この実施の形態における移動局間通信同期
方法は、自局のスロットの１つ前のスロットを使用して
いる移動局が送信できなくなった場合にでも同期を維持
することができるため、前のスロットを使用している移
動局にフェージング等による通信障害が発生した場合や
見通し外に外れた場合でも通信ネットワークを維持する
ことができる。

【００８８】実施の形態７． 実施の形態４及び実施の形態５では、空スロットの位置
で無線信号を受信した場合に他の通信ネットワークが存
在していると認識していたが、すべてのスロットが使用
されている場合には他の通信ネットワークを検知できな
い。これを改善するため、図１３に示すように通信ネッ
トワークのスロットにどの移動局にも割り当てないオー
プンスロットを設け、通信ネットワーク間の電波干渉を
モニタするようにする。通信ネットワークに属する各移
動局は、オープンスロットの位置では受信のみ行ってお
り、移動局が他の通信ネットワークからの信号を受信し
た場合に実施の形態４または実施の形態５の手順に従
い、通信ネットワークの統合または通信ネットワークの
無線回線のチャンネル変更を実施する。

【００８９】図１３は、この実施の形態における通信ネ
ットワークの送信状況を示した図である。この実施の形
態においては、各移動局に対して割り当てられるスロッ
ト以外にどの移動局にも割り当てないオープンスロット
を設けている。図１３（ａ）は、オープンスロットを各
移動局に対して割り当てたスロットの末尾に設けた場合
を示しており、図１３（ｂ）はスロットｎ個（ｎは２以
上の整数）毎にオープンスロットを設けた場合を示して
いる。通信ネットワークに参加しているすべての移動局
は、オープンスロットの位置では受信状態になり、この
オープンスロットの位置で信号を受信した場合に他の通
信ネットワークが存在していると認識する。そして、通
信ネットワークの統合は、先の実施の形態と同様にして
行われる。

【００９０】統合後の通信ネットワークにオープンスロ
ットを設けるか否かは次の基準に従う。統合後の通信ネ
ットワークの参加局数が送信スロットの数に対して小さ
い場合には、オープンスロットを設ける。統合後の通信
ネットワークの参加局数が送信スロットの数に近い又は
同じ場合には、オープンスロットを設けない。

【００９１】この実施の形態においては、オープンスロ
ットを設け、移動局はこのオープンスロットにおいて受
信を行なうことにより、他のネットワークの存在をより
確実に検知することができる。

【００９２】実施の形態８． 上述の実施の形態では、各送信スロットを各移動局に割
り当て、各移動局は送信データがない状態でも対応する
送信スロットによりダミー情報等を送信するようにして
いた。しかし、図１４に示すように、送信する情報毎に
スロットを分離して設け、移動局が送りたい情報のスロ
ットのみを使用するよう通信ネットワークシステムを構
築してもよい。

【００９３】この実施の形態において、スロットは、制
御データ送信スロット、音声データ送信スロット、制御
データ送信スロットから構成された１セットが周期的に
設けられている。そして各移動局に対して、この１セッ
トが割り当てられる。このように構成されたスロットを
用いて移動局は次のように送信を行なう。

【００９４】＜パターン１＞ ネットワークに参加しているだけでよい移動局は、制御
データ送信スロット（Ｃm）のみ使用し、制御情報を送
信する。 ＜パターン２＞ データのみ送信したい移動局は、データ送信スロット
（Ｄm）及び制御データ送信スロット（Ｃm）を使用し
て、データ情報および制御情報を送信する。 ＜パターン３＞ 音声データのみ送信したい移動局は、音声データ送信ス
ロット（Ａm）及び制御データ送信スロット（Ｃm）を使
用して、音声情報および制御情報を送信する。 ＜パターン４＞ 全てのデータを送信したい移動局は、データ送信スロッ
ト（Ｄm）、音声データ送信スロット（Ａm）及び制御デ
ータ送信スロット（Ｃm）を使用して、データ情報、音
声情報および制御情報を送信する。

【００９５】図１５に、この実施の形態における移動局
の内部構成を示す。この実施の形態における移動局は、
モニタ部２４が複数設けられており、それぞれがデータ
送信スロット、音声データ送信スロット、制御データ送
信スロットをモニタする。また、入出力制御部２には、
音声信号入力端２７および音声信号出力端２８が設けら
れており、この音声信号入出力端２７を介して入出力制
御部２に対して音声情報が入力され、音声信号出力端２
８を介して入出力制御部２から音声情報が出力される。
その他の構成については、先の実施の形態と同様である
ので説明は省略する。

【００９６】次に、このようなスロットを用いて移動局
が情報を送信する場合の動作手順を説明する。移動局が
音声情報を送信する場合には、音声情報が入出力制御部
２に設けられた音声信号入力端２７から入力される。ま
た、データ情報を送信する場合には、入出力制御部２に
設けられた送信データ入力端１から入力される。また、
制御情報は入出力制御部２において生成される。ここで
の制御情報には、ネットワークを制御する情報や送信局
の状態を示すステータス情報等が含まれる。入出力制御
部２に音声情報、データ情報が入力、又は入出力制御部
２において制御情報が生成されると、入出力制御部２か
ら制御部１９に対していずれの情報を送信すべきかを示
す信号が出力される。

【００９７】移動局には、データ送信スロット、音声デ
ータ送信スロット、制御データ送信スロットをそれぞれ
モニタするモニタ部２４が設けられており、制御部１９
から各モニタ部２４に対して、音声情報、データ情報、
制御情報のどの信号を送信すべきかを示す信号が出力さ
れる。各モニタ部２４は、制御部１９から出力される信
号により自局が送信する情報（データ情報、音声情報又
は制御情報）を認識し、送信する情報に対応するスロッ
ト（Ｄm、Ａm又はＣm）を選択する。

【００９８】各モニタ部２４は、自局に割り当てられた
データ送信スロット、音声データ送信スロット及び制御
データスロットの位置をそれぞれ独立して管理してお
り、該当するスロット位置で送信を行なうよう動作す
る。尚、移動局は送信するデータ情報または音声データ
情報が多い場合には、他の移動局に割り当てられたスロ
ットの内、空いているスロット（他局が使用していない
スロット）を使用するように通信ネットワークシステム
を構築してもよい。例えば、移動局＃１から送信する音
声情報が多い場合には、音声データ送信スロットＡ１の
他に空スロットとなっているＡ２を使用する。

【００９９】また、通信ネットワークに参加している移
動局は、移動局に参加していることを示すために送信情
報が無い場合であってもバースト信号を送信するように
している。この実施の形態においては、制御スロット
と、その他のスロットとに分けて構成しており、上記バ
ースト信号を制御スロットを用いて送信することができ
る。

【０１００】この実施の形態における通信ネットワーク
は、次のような効果を奏する。この実施の形態において
は、制御情報を送信する制御データ送信スロットとその
他の情報を送信するスロット（データ送信スロット、音
声データ送信スロット）を分けたため、送信する情報の
多い移動局に対してデータ送信スロット若しくは音声デ
ータ送信スロットの空スロットを使用させることがで
き、スロットの無駄を少なくすることができる。尚、こ
の実施の形態においては例えば、移動局＃１から送信す
る音声情報が多い場合には、音声データ送信スロットＡ
１だけでなく空スロットとなっているＡ２を使用する旨
説明したが、空スロットとなっているデータ送信スロッ
トＤ１若しくはＤ２等他の種類のスロットを使用するよ
う制御することも可能である。但しこの場合には、制御
が複雑になる。

【０１０１】実施の形態９． 実施の形態８では、空スロットを伝送情報量の多い移動
局に割り当てたが、移動局間の通信にてデータが誤った
場合（誤り訂正を実施している場合は訂正不能の時）の
再送処理に空スロットを使用するように通信ネットワー
クを構築してもよい。この実施の形態における移動局の
内部構成については、先の実施の形態と同様であるので
説明は省略する。

【０１０２】次にこの実施の形態における移動局の動作
について図１６を用いて説明する。例えば、図１６に示
すように、通信ネットワークにおいて移動局２が音声デ
ータ送信スロットを使用しておらず、移動局＃２が移動
局＃ｎからのデータ送信スロットを受信できなかった場
合に、移動局＃２は、移動局＃２の音声データ送信スロ
ットＡ２を使用して移動局＃ｎに対して再送要求を出す
（ステップＹ１）。

【０１０３】このとき、移動局＃２の音声データ送信ス
ロットＡ２が再送要求スロットとして使用されているこ
とを他の移動局が識別できるようにしておき、他局が音
声情報として使用しないようにする。移動局＃ｎでは、
移動局＃２からの再送要求を受信後、要求のあったデー
タを次の移動局＃２の音声データ送信スロットＡ２を使
用して再送する（ステップＹ２）。このときも音声デー
タ送信スロットＡ２が再送スロットとして使用されてい
ることを他の移動局が識別できるようにしておき、他局
が音声情報として使用しないようにする。移動局２は再
送要求を出した後、自局の音声データ送信スロットＡ２
の位置では受信状態にしておき、移動局＃ｎからの再送
データを受信する。

【０１０４】この実施の形態における通信ネットワーク
では、空きスロットを利用して再送処理を行なうことが
でき、信頼性の高い通信が可能となる。

【０１０５】実施の形態１０． 実施の形態８では、伝送する情報毎に送信スロットを設
けたが、通信ネットワークシステムの音声交話が半二重
通信でよい場合は、図１７に示すような音声データ共通
送信スロットを設けてもよい。図１７（ａ）は伝送情報
毎にスロットを分けない場合に、共通送信スロットを設
けたスロット構成を示しており、スロット１〜ｍの１つ
の周期ごとに１つの音声データ共通送信スロットが設け
られている。図１７（ｂ）は伝送情報毎にスロットを分
けた場合に音声データ共通送信スロットを設けたスロッ
ト構成を示しており、スロットＤ１〜Ｄｍおよびスロッ
トＣ１〜Ｃｍの１つの周期に対して１つの音声データ共
通送信スロットＡを設けている。図１７（ｂ）におい
て、各移動局対応の音声データ送信スロットは設けてい
ない。

【０１０６】図１８に、この実施の形態における移動局
の内部構成を示す。この実施の形態における移動局は、
実施の形態９における移動局の構成に加え以下の点で異
なる。入出力制御部２は、送信禁止信号出力端２９およ
び送信制御信号入力端３０が設けられており、送信禁止
信号出力端２９を介して入出力制御部２から送信禁止信
号を出力する。また送信制御信号入力端３０を介して入
出力制御部２に送信制御信号を入力する。

【０１０７】以降、図１７（ｂ）の場合について移動局
の動作を具体的に説明する。移動局は、入出力制御部２
に送信禁止信号出力端２９及び送信制御信号入力端３０
が設けられている。音声データ共通送信スロットＡの位
置で音声を受信している間は、入出力制御部２に設けら
れた送信禁止信号出力端２９から送信禁止信号を出力
し、音声信号の入力を禁止する。

【０１０８】音声データ共通送信スロットＡの位置で音
声を受信していない時には、送信禁止信号をＯＦＦに
し、音声信号の入力ができる状態とする。このときに送
信する音声信号がある場合には、入出力制御部２に設け
られた送信制御信号入力端３０から送信制御信号が入力
されるとともに音声信号入力端２９から音声信号が入力
される。移動局は音声信号を音声データ共通送信スロッ
トＡを用いて送信する。他の複数の移動局は音声データ
共通送信スロットＡの位置で受信状態にあるので、送信
された音声データが他の複数の移動局に同時に受信され
る。

【０１０９】この実施の形態における通信ネットワーク
においては、音声データ共通送信スロットＡを設け、こ
のスロットを移動局間で共用できるようにしたため、半
二重音声交話通信において送信スロットの無駄を少なく
することができ、効率良い伝送が可能となる。

【０１１０】

【発明の効果】この発明は、以上に説明したように構成
されているので、以下に記載されるような効果を奏す
る。

【０１１１】この発明における移動局間通信同期方法
は、移動局の送信タイミングを、時分割多元接続方式に
より通信を行なう通信ネットワークに同期させる同期方
法であって、通信ネットワークに設けられる複数のスロ
ットの内の空スロットから、上記通信ネットワークに参
加しようとする移動局が使用するスロットを決定する決
定ステップと、上記決定したスロットの前に位置するス
ロットの内、上記通信ネットワークに参加している移動
局が使用している使用中スロットを上記ネットワークに
参加しようとする移動局が検出する検出ステップと、上
記検出した使用中スロットのタイミングを基に、上記通
信ネットワークに参加しようとする移動局が自局の送信
タイミングを上記通信ネットワークに対して同期させる
同期ステップとを有し、上記同期ステップは、上記通信
ネットワークに参加しようとする移動局が自局の送信タ
イミングに基づき、上記使用中スロットのタイミングを
予測する予測ステップと、上記予測した使用中スロット
のタイミングと、実際の使用中スロットのタイミングと
を比較する比較ステップと、上記比較結果に基づき、上
記通信ネットワークの送信タイミングに対する上記通信
ネットワークに参加しようとする移動局の送信タイミン
グの差を算出する差算出ステップと、上記算出した差に
基づき、上記通信ネットワークに参加しようとする移動
局が自局の送信タイミングを補正する補正ステップとを
有するため、より精度よく通信ネットワークとの同期を
とることができる。

【０１１２】また、この発明における移動局間通信同期
方法は、移動局の送信タイミングを、時分割多元接続方
式により通信を行なう通信ネットワークに同期させる同
期方法であって、通信ネットワークに設けられる複数の
スロットの内の空スロットから、上記通信ネットワーク
に参加しようとする移動局が使用するスロットを決定す
る決定ステップと、上記決定したスロットの前に位置す
るスロットの内、上記通信ネットワークに参加している
移動局が使用している使用中スロットを上記ネットワー
クに参加しようとする移動局が検出する検出ステップ
と、上記検出した使用中スロットのタイミングを基に、
上記通信ネットワークに参加しようとする移動局が自局
の送信タイミングを上記通信ネットワークに対して同期
させる同期ステップと、上記使用中スロットを使用して
いる移動局からの送信信号を受信できなくなった場合
に、上記使用中スロット以降のスロットを使用している
移動局が、自局が使うスロットよりも前のスロットの
内、受信可能なスロットに同期を合わせる再同期ステッ
プとを有するので、自局のスロットよりも前のスロット
を使用している移動局が送信できなくなった場合にでも
同期を維持することができる。

【０１１３】また、この発明における移動局間通信同期
方法は、前記再同期ステップが、上記使用中スロットを
使用している移動局からの送信信号を受信できなくなっ
た場合に、上記使用中スロットを使用していた移動局が
上記通信ネットワークから離脱したか否かを判別する判
別ステップと、上記判別により上記使用中スロットを使
用していた移動局が通信ネットワークから離脱したと認
識した場合に、上記使用中スロット以降のスロットを使
用している移動局が、自局が使うスロットよりも前のス
ロットの内、受信可能なスロットに同期を合わせるとと
もに、上記使用中スロットをつめて使うスロット変更ス
テップとを有するので、スロットの有効利用が可能とな
る。

【０１１４】また、この発明における移動局間通信同期
方法は、移動局の送信タイミングを、時分割多元接続方
式により通信を行なう通信ネットワークに同期させる同
期方法であって、第１通信ネットワークに参加している
第１移動局が、上記第１通信ネットワークと異なる第２
通信ネットワークの存在を検知する検知ステップと、上
記第１移動局が第１通信ネットワークに参加している他
の移動局に対して送信停止を指示する指示ステップと、
上記第１通信ネットワークに参加している上記他の移動
局が送信を停止する停止ステップと、上記第１移動局が
第２通信ネットワークと同期をとり、情報を送信する送
信ステップと、上記第１通信ネットワークに参加してい
る上記他の移動局が、上記第１移動局の送信タイミング
を基準に同期をとる同期ステップとを有するので、複数
の通信ネットワークが存在することにより通信ネットワ
ーク間で電波干渉が生じるのを防止することができる。

【０１１５】また、この発明における移動局間通信同期
方法は、上記第１通信ネットワークのスロットに第１通
信ネットワークに参加しているどの移動局に対しても割
り当てないオープンスロットを設けるオープンスロット
設定ステップとを有し、上記検出ステップは、上記第１
移動局が上記オープンスロットの位置で上記第２通信ネ
ットワークからの無線信号を受信することにより、上記
第２通信ネットワークの存在を検知するので、空スロッ
トが存在しない場合でも通信ネットワークの存在を検知
することができる。

【０１１６】また、この発明における移動局間通信同期
システムは、移動局の送信タイミングを、時分割多元接
続方式により通信を行なう通信ネットワークに同期させ
る同期システムであって、上記通信ネットワークに参加
しようとする移動局は、上記通信ネットワークに設けら
れる複数のスロットの内の空スロットから、使用するス
ロットを決定する決定手段と、上記決定手段により決定
したスロットの前に位置するスロットの内、上記通信ネ
ットワークに参加している移動局が使用している使用中
スロットを検出する検出手段と、上記検出手段により検
出した使用中スロットのタイミングを基に、自局の送信
タイミングを上記通信ネットワークに対して同期させる
同期手段とを有し、上記同期手段は、自局の送信タイミ
ングに基づき、上記使用中スロットのタイミングを予測
する予測手段と、上記予測手段により予測した使用中ス
ロットのタイミングと、実際の使用中スロットのタイミ
ングとを比較する比較手段と、上記比較手段による比較
結果に基づき、上記通信ネットワークの送信タイミング
に対する自局の送信タイミングの差を算出する差算出手
段と、上記算出手段により算出した差に基づき、自局の
送信タイミングを補正する補正手段とを有するので、よ
り精度よく通信ネットワークとの同期をとることができ
る。

【０１１７】また、このこの発明における移動局間通信
同期システムは、移動局の送信タイミングを、時分割多
元接続方式により通信を行なう通信ネットワークに同期
させる同期システムであって、上記通信ネットワークに
参加しようとする移動局は、通信ネットワークに設けら
れる複数のスロットの内の空スロットから、使用するス
ロットを決定する決定手段と、上記決定手段により決定
したスロットの前に位置するスロットの内、上記通信ネ
ットワークに参加している移動局が使用している使用中
スロットを検出する検出手段と、上記検出手段により検
出した使用中スロットのタイミングを基に、自局の送信
タイミングを上記通信ネットワークに対して同期させる
同期手段と、自局において上記使用中スロットを使用し
ている移動局からの送信信号を受信できなくなり、自局
が当該受信できなくなった使用中スロット以降のスロッ
トを使用している場合に、自局が使うスロットよりも前
のスロットの内、受信可能なスロットに同期を合わせる
再同期手段とを有するので、自局のスロットよりも前の
スロットを使用している移動局が送信できなくなった場
合にでも同期を維持することができる。

【０１１８】この発明における移動局間通信同期システ
ムは、移動局の送信タイミングを、時分割多元接続方式
により通信を行なう通信ネットワークに同期させる同期
システムであって、第１通信ネットワークに参加してい
る第１移動局は、上記第１通信ネットワークと異なる第
２通信ネットワークの存在を検知する検知手段と、上記
検知手段による検知結果に基づき、上記第１通信ネット
ワークに参加している他の移動局に対して送信停止を指
示する指示手段と、上記検知手段により検知した上記第
２通信ネットワークと同期をとる第１同期手段と、上記
同期手段により上記第２通信ネットワークと同期させ
て、情報を送信する送信手段とを有し、上記第１通信ネ
ットワークに参加している上記他の移動局は、上記第１
移動局からの送信停止の指示に基づき、送信を停止する
停止手段と、上記停止手段による送信停止後、上記第１
移動局の送信タイミングを基準に同期をとる第２同期手
段とを有するため、複数の通信ネットワークが存在する
ことにより通信ネットワーク間で電波干渉が生じるのを
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施の形態１における移動局の内部構成図で
ある。

【図２】 入出力制御部２によってフォーマット化され
た送信フレームの構成を示す。

【図３】 実施の形態１における通信ネットワークのス
ロットタイミングを示す。

【図４】 実施の形態１における移動局＃２の同期手順
を示すフローチャートである。

【図５】 実施の形態２における移動局の内部構成図で
ある。

【図６】 通信ネットワークのスロットタイミングと移
動局＃２の送信タイミングを示す図である。

【図７】 実施の形態２における移動局＃２の同期手順
を示すフローチャートである。

【図８】 実施の形態３における中継手順を示すタイミ
ングチャートである。

【図９】 １つのエリアに２つの通信ネットワークが存
在する場合の概念図である。

【図１０】 実施の形態４における通信ネットワーク統
合の手順を示すフローチャートである。

【図１１】 通信ネットワークの統合後の送信状況を示
す図である。

【図１２】 実施の形態６における移動局の同期手順を
示すフローチャートである。

【図１３】 実施の形態７における通信ネットワークの
スロット構成を示す図である。

【図１４】 実施の形態８における通信ネットワークの
スロットタイミングを示す図である。

【図１５】 実施の形態８における移動局の内部構成図
である。

【図１６】 実施の形態９における通信ネットワークの
スロットタイミングを示す図である。

【図１７】 実施の形態１０における通信ネットワーク
のスロットタイミングを示す図である。

【図１８】 実施の形態１０における移動局の内部構成
図である。

【図１９】 従来の移動無線通信システムの概略図であ
る。

【図２０】 固定局及び移動局の内部構成図である。

【図２１】 従来の通信ネットワークシステムのスロッ
トタイミング図である。

【符号の説明】

１ 送信データ入力端、２ 入出力制御部、３ 変調
部、４ 送信部、５ 局部発信部、６ 送信局部発振信
号、７ 電力増幅部、８ 空中線共用部、９ 空中線、
１０ バースト受信部、１１ 受信局部発振信号、１２
復調部、１３受信データ出力端、１４ 制御データ入
出力端、１５ 制御部、１６ 周波数切替信号、１７
受信部、１８ 送信位置検知信号、１９ 制御部、２０
送信制御信号、２１ バースト送信部、２２ 位置情
報信号、２３ 周期信号、２４モニタ部、２５ 処理時
間計測部、２６ 計測開始信号、２７ 音声信号入力
端、２８ 音声信号出力端、２９ 送信禁止信号出力
端、３０ 送信制御信号入力端、＃１〜＃ｎ＋１ 移動
局。

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動局の送信タイミングを、時分割多元
   接続方式により通信を行なう通信ネットワークに同期さ
   せる同期方法であって、 通信ネットワークに設けられる複数のスロットの内の空
   スロットから、上記通信ネットワークに参加しようとす
   る移動局が使用するスロットを決定する決定ステップ
   と、 上記決定したスロットの前に位置するスロットの内、上
   記通信ネットワークに参加している移動局が使用してい
   る使用中スロットを上記ネットワークに参加しようとす
   る移動局が検出する検出ステップと、 上記検出した使用中スロットのタイミングを基に、上記
   通信ネットワークに参加しようとする移動局が自局の送
   信タイミングを上記通信ネットワークに対して同期させ
   る同期ステップとを有し、 上記同期ステップは、上記通信ネットワークに参加しよ
   うとする移動局が自局の送信タイミングに基づき、上記
   使用中スロットのタイミングを予測する予測ステップ
   と、 上記予測した使用中スロットのタイミングと、実際の使
   用中スロットのタイミングとを比較する比較ステップ
   と、 上記比較結果に基づき、上記通信ネットワークの送信タ
   イミングに対する上記通信ネットワークに参加しようと
   する移動局の送信タイミングの差を算出する差算出ステ
   ップと、 上記算出した差に基づき、上記通信ネットワークに参加
   しようとする移動局が自局の送信タイミングを補正する
   補正ステップとを有することを特徴とする移動局間通信
   同期方法。
2. 【請求項２】 移動局の送信タイミングを、時分割多元
   接続方式により通信を行なう通信ネットワークに同期さ
   せる同期方法であって、 通信ネットワークに設けられる複数のスロットの内の空
   スロットから、上記通信ネットワークに参加しようとす
   る移動局が使用するスロットを決定する決定ステップ
   と、 上記決定したスロットの前に位置するスロットの内、上
   記通信ネットワークに参加している移動局が使用してい
   る使用中スロットを上記ネットワークに参加しようとす
   る移動局が検出する検出ステップと、 上記検出した使用中スロットのタイミングを基に、上記
   通信ネットワークに参加しようとする移動局が自局の送
   信タイミングを上記通信ネットワークに対して同期させ
   る同期ステップと、 上記使用中スロットを使用している移動局からの送信信
   号を受信できなくなった場合に、上記使用中スロット以
   降のスロットを使用している移動局が、自局が使うスロ
   ットよりも前のスロットの内、受信可能なスロットに同
   期を合わせる再同期ステップとを有することを特徴とす
   る移動局間通信同期方法。
3. 【請求項３】 前記再同期ステップは、上記使用中スロ
   ットを使用している移動局からの送信信号を受信できな
   くなった場合に、上記使用中スロットを使用していた移
   動局が上記通信ネットワークから離脱したか否かを判別
   する判別ステップと、 上記判別により上記使用中スロットを使用していた移動
   局が通信ネットワークから離脱したと認識した場合に、
   上記使用中スロット以降のスロットを使用している移動
   局が、自局が使うスロットよりも前のスロットの内、受
   信可能なスロットに同期を合わせるとともに、上記使用
   中スロットをつめて使うスロット変更ステップとを有す
   ることを特徴とする請求項２に記載の移動局間通信同期
   方法。
4. 【請求項４】 移動局の送信タイミングを、時分割多元
   接続方式により通信を行なう通信ネットワークに同期さ
   せる同期方法であって、 第１通信ネットワークに参加している第１移動局が、上
   記第１通信ネットワークと異なる第２通信ネットワーク
   の存在を検知する検知ステップと、 上記第１移動局が第１通信ネットワークに参加している
   他の移動局に対して送信停止を指示する指示ステップ
   と、 上記第１通信ネットワークに参加している上記他の移動
   局が送信を停止する停止ステップと、 上記第１移動局が第２通信ネットワークと同期をとり、
   情報を送信する送信ステップと、 上記第１通信ネットワークに参加している上記他の移動
   局が、上記第１移動局の送信タイミングを基準に同期を
   とる同期ステップとを有することを特徴とする移動局間
   通信同期方法。
5. 【請求項５】 上記第１通信ネットワークのスロットに
   第１通信ネットワークに参加しているどの移動局に対し
   ても割り当てないオープンスロットを設けるオープンス
   ロット設定ステップとを有し、 上記検出ステップは、上記第１移動局が上記オープンス
   ロットの位置で上記第２通信ネットワークからの無線信
   号を受信することにより、上記第２通信ネットワークの
   存在を検知することを特徴とする請求項４記載の移動局
   間通信同期方法。
6. 【請求項６】 移動局の送信タイミングを、時分割多元
   接続方式により通信を行なう通信ネットワークに同期さ
   せる同期システムであって、 上記通信ネットワークに参加しようとする移動局は、 上記通信ネットワークに設けられる複数のスロットの内
   の空スロットから、使用するスロットを決定する決定手
   段と、 上記決定手段により決定したスロットの前に位置するス
   ロットの内、上記通信ネットワークに参加している移動
   局が使用している使用中スロットを検出する検出手段
   と、 上記検出手段により検出した使用中スロットのタイミン
   グを基に、自局の送信タイミングを上記通信ネットワー
   クに対して同期させる同期手段とを有し、 上記同期手段は、自局の送信タイミングに基づき、上記
   使用中スロットのタイミングを予測する予測手段と、 上記予測手段により予測した使用中スロットのタイミン
   グと、実際の使用中スロットのタイミングとを比較する
   比較手段と、 上記比較手段による比較結果に基づき、上記通信ネット
   ワークの送信タイミングに対する自局の送信タイミング
   の差を算出する差算出手段と、 上記算出手段により算出した差に基づき、自局の送信タ
   イミングを補正する補正手段とを有することを特徴とす
   る移動局間通信同期システム。
7. 【請求項７】 移動局の送信タイミングを、時分割多元
   接続方式により通信を行なう通信ネットワークに同期さ
   せる同期システムであって、 上記通信ネットワークに参加しようとする移動局は、 通信ネットワークに設けられる複数のスロットの内の空
   スロットから、使用するスロットを決定する決定手段
   と、 上記決定手段により決定したスロットの前に位置するス
   ロットの内、上記通信ネットワークに参加している移動
   局が使用している使用中スロットを検出する検出手段
   と、 上記検出手段により検出した使用中スロットのタイミン
   グを基に、自局の送信タイミングを上記通信ネットワー
   クに対して同期させる同期手段と、 自局において上記使用中スロットを使用している移動局
   からの送信信号を受信できなくなり、自局が当該受信で
   きなくなった使用中スロット以降のスロットを使用して
   いる場合に、自局が使うスロットよりも前のスロットの
   内、受信可能なスロットに同期を合わせる再同期手段と
   を有することを特徴とする移動局間通信同期システム。
8. 【請求項８】移動局の送信タイミングを、時分割多元接
   続方式により通信を行なう通信ネットワークに同期させ
   る同期システムであって、 第１通信ネットワークに参加している第１移動局は、 上記第１通信ネットワークと異なる第２通信ネットワー
   クの存在を検知する検知手段と、 上記検知手段による検知結果に基づき、上記第１通信ネ
   ットワークに参加している他の移動局に対して送信停止
   を指示する指示手段と 上記検知手段により検知した上記第２通信ネットワーク
   と同期をとる第１同期手段と、 上記同期手段により上記第２通信ネットワークと同期さ
   せて、情報を送信する送信手段とを有し、 上記第１通信ネットワークに参加している上記他の移動
   局は、 上記第１移動局からの送信停止の指示に基づき、送信を
   停止する停止手段と、 上記停止手段による送信停止後、上記第１移動局の送信
   タイミングを基準に同期をとる第２同期手段とを有する
   ことを特徴とする移動局間通信同期システム。