JP2003143056A - 無線端末及び基準局を持たない無線同期システム並びにプログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の移動体端末のみで構成する無線通信シ
ステムにおいて、すべての端末間で同期をとることを可
能にする。 【解決手段】 この無線端末は、時分割接続方式により
通信を行うとともに、その送受信タイミングを複数の無
線端末を含むグループにおけるタイミングに同期させ
る。前記グループ内の前記無線端末の数に対応する数の
基本周期を含む全体周期を定め、前記全体周期に含まれ
る基本周期であって、前記無線端末ごとに予め与えられ
た固有の端末番号により定められる基本周期において信
号を送信するように制御し、他の基本周期において他の
無線端末から信号を受信するように制御し、前記他の基
本周期において前記他の無線端末から受信したデータに
基づき送受信タイミングを調整し、送受信タイミングを
調整する処理が行われるまでは、それまでの受信タイミ
ングを保持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、間欠送受信方式
の無線端末及び前記無線端末を複数備える通信システム
に適用される基準局を持たない無線同期システム並びに
プログラムに関する。

【０００２】

【従来の技術】複数の移動局の送信タイミングを通信シ
ステムに同期させる同期方法及び同期システムを開示す
る先行技術として特開平１０−５１３７６号がある。こ
の先行技術は、固定局からの同期制御を受けることな
く、移動局が通信ネットワークと同期を取ることができ
るようにするものである。この先行技術による手法は次
のようなものである。通信ネットワークに参加しようと
する移動局は、自局が使用するスロットの前に位置する
使用中スロットの周期をモニタ部により検出し、制御部
により検出した周期から自局の送信タイミングと通信ネ
ットワークのスロットタイミングとのずれΔｔを求め
る。そして、通信ネットワークに参加しようとする移動
局は、制御部１９により自局の送信タイミングをずれΔ
ｔ分補正することにより、通信ネットワークに同期させ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記先行技術に記載の
システムは、次のようなものである。 （１）準同期が確立しているネットワークに対して、端
末が加わる場合の同期方法である。 （２）先行技術は、固定局からの同期制御を直接受けな
いが、ネットワークに参加している端末からタイミング
を検出するため、間接的に固定局からのタイミングを使
用している。つまり上記先行技術のシステムはタイミン
グの基準局を必要とする。 （３）先行技術は、空きスロットを探して自端末のアク
セスタイミングを決定する。

【０００４】上記先行技術は間接的に固定局からのタイ
ミングを使用しているため、複数の移動体端末のみで構
成する無線通信システムに適用することはできない。

【０００５】本発明はかかる課題を解決するためになさ
れたもので、複数の移動体端末のみで構成する無線通信
システムにおいて、すべての端末間で同期をとることが
できる無線端末及び基準局を持たない無線同期システム
並びにプログラムを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係る無線端末
は、時分割接続方式により通信を行う無線端末であっ
て、その送受信タイミングを複数の無線端末を含むグル
ープにおけるタイミングに同期させる制御部を備え、前
記制御部は、前記グループ内の前記無線端末の数に対応
する数の基本周期を含む全体周期を定め、前記全体周期
に含まれる基本周期であって、前記無線端末ごとに予め
与えられた固有の端末番号により定められる基本周期に
おいて信号を送信するように制御し、他の基本周期にお
いて他の無線端末から信号を受信するように制御し、前
記他の基本周期において前記他の無線端末から受信した
データに基づき送受信タイミングを調整し、送受信タイ
ミングを調整する処理が行われるまでは、それまでの受
信タイミングを保持する、ものである。

【０００７】好ましくは、前記制御部は、前記グループ
内の複数の無線端末により構成される通信システムに加
入するとき、他の端末を検出するためのスキャン動作を
行い、所定の基本周期において他の無線端末から信号を
受信し、受信した信号から検出されるタイミングに自己
の間欠動作を同期させる。

【０００８】好ましくは、前記制御部は、前記グループ
内の無線端末のいずれかが通信システムから離脱したと
き、当該端末が送信していた基本周期を含め、それまで
の受信タイミングを保持する。

【０００９】好ましくは、前記制御部は、予め設定され
た周期ごとに他の端末を検出するためのスキャン動作を
行い、自端末と異なるタイミングで間欠動作を行ってい
るグループを検出したとき、前記グループに含まれる無
線端末の数を自端末と同期確立しているグループの端末
の数と比較し、無線端末数の多いグループに合わせてタ
イミングを修正する。

【００１０】好ましくは、前記制御部は、前記グループ
に含まれる無線端末の数を自端末と同期確立しているグ
ループの無線端末の数と比較した結果、無線端末数が同
じであった場合、最も小さな端末番号をもつ無線端末が
含まれるグループにタイミングを合わせる。

【００１１】好ましくは、前記制御部は、シーケンス番
号を用意し、複数のパケットに前記シーケンス番号をそ
れぞれ添付し、送信基本周期内の所定のタイミングでこ
れらを送信するように制御し、他の無線端末から、シー
ケンス番号が添付された複数のパケットの少なくともい
ずれかを受信したとき、受信したパケットのシーケンス
番号に基づき調整期間を計算し、前記調整期間に基づき
送信周期及び受信周期のタイミングを設定する。

【００１２】好ましくは、送信されるパケットの数を
ｎ、パケットの時間をＢ、予め定められた調整期間をＣ
とする場合において、他の無線端末から受信したパケッ
トが第ｋ番目のものであったとき、前記調整期間は Ｂ
＊（ｎ−ｋ）＋Ｃ で与えられ、パケット受信終了から
前記調整期間が経過した後に間欠期間が開始される。

【００１３】前記複数のパケットのいずれも受信できな
かったとき、それまでの受信タイミングが保持されるよ
うにしてもよい。

【００１４】好ましくは、前記制御部は、スタンバイ時
に行う間欠動作において、送信データに自己の端末番号
に加えて自己の端末と同期している他の端末の番号情報
を付加して送信し、受信した前記他の端末の番号情報に
基づき前記他の端末とタイミングを同期させる。

【００１５】好ましくは、直接受信した端末の番号情報
と間接的に取得した前記他の端末の番号情報を比較して
自端末の通信圏外に存在する無線端末を判定し、この判
定結果に基づき前記他の端末とタイミングを同期させ
る。

【００１６】この発明に係る無線同期システムは、時分
割接続方式により通信を行う無線端末であって、その送
受信タイミングを複数の無線端末を含むグループにおけ
るタイミングに同期させる制御部を備え、前記制御部
は、前記グループ内の前記無線端末の数に対応する数の
基本周期を含む全体周期を定め、前記全体周期に含まれ
る基本周期であって、前記無線端末ごとに予め定められ
た固有の端末番号により定められる基本周期において送
信するように制御し、他の基本周期において他の無線端
末からの信号を受信するように制御し、前記他の基本周
期において他の無線端末から受信したデータに基づきタ
イミングを調整し、タイミングを調整する処理が行われ
るまでは、それまでの受信タイミングを保持する、無線
端末を複数備え、

【００１７】前記複数の無線端末がひとつのグループを
構成し、前記無線端末にそれぞれ固有の端末番号が与え
られ、前記全体周期において前記複数の無線端末が自己
の識別情報に対応して順次送信端末として動作するもの
である。前記全体周期には、任意の無線端末が通信に利
用できる緊急チャンネルが含まれるようにしてもよい。

【００１８】この発明に係るプログラムは、時分割接続
方式により通信を行う無線端末に含まれるコンピュータ
を、その送受信タイミングを複数の無線端末を含むグル
ープにおけるタイミングに同期させる制御部として機能
させるためのプログラムであって、前記コンピュータ
に、前記グループ内の前記無線端末の数に対応する数の
基本周期を含む全体周期を定め、前記全体周期に含まれ
る基本周期であって、前記無線端末ごとに予め定められ
た固有の端末番号により定められる基本周期において送
信するように制御し、他の基本周期において他の無線端
末からの信号を受信するように制御し、前記他の基本周
期において他の無線端末から受信したデータに基づきタ
イミングを調整し、タイミングを調整する処理が行われ
るまでは、それまでの受信タイミングを保持する、こと
を実行させるためのものである。

【００１９】この発明に係るプログラムは、例えば、記
録媒体に記録される。媒体には、例えば、ＥＰＲＯＭデ
バイス、フラッシュメモリデバイス、フレキシブルディ
スク、ハードディスク、磁気テープ、光磁気ディスク、
ＣＤ（ＣＤ−ＲＯＭ、Ｖｉｄｅｏ−ＣＤを含む）、ＤＶ
Ｄ（ＤＶＤ−Ｖｉｄｅｏ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ
ＡＭを含む）、ＲＯＭカートリッジ、バッテリバックア
ップ付きのＲＡＭメモリカートリッジ、フラッシュメモ
リカートリッジ、不揮発性ＲＡＭカートリッジ等を含
む。

【００２０】媒体とは、何等かの物理的手段により情報
（主にデジタルデータ、プログラム）が記録されている
ものであって、コンピュータ、専用プロセッサ等の処理
装置に所定の機能を行わせることができるものである。
要するに、何等かの手段でもってコンピュータにプログ
ラムをダウンロードし、所定の機能を実行させるもので
あればよい。

【００２１】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態に係る装置
／システムについて図面を参照して説明を加える。

【００２２】図１はこの発明の実施の形態に係る無線端
末のブロック図である。この無線端末（例えばデジタル
トランシーバ）は、アンテナ１、アンテナ１に接続され
た無線部（高周波部）２、変復調部３、フレーム合成／
分離部４、音声符号／復号化部５、エコーキャンセラ部
６、Ａ／Ｄ−Ｄ／Ａ変換部７、スピーカ８、マイク９、
自動ゲイン制御部１０、ＶＯＸ検出部１１及び制御部１
２を備える。制御部１２には外部接続機器（パソコン、
ＧＰＳ装置など）１３が接続される。外部接続機器１３
は制御部１２を介して他の無線端末と通信することがで
きる。制御部１２は、また、以下に説明する同期確立の
ための処理を行う。制御部１２は後述のグループＩＤ及
び端末ＩＤを記憶するとともに、同期確立のためのタイ
マーを備える。例えば、制御部１２は以下の処理を行う
ためのプログラムを備えるプロセッサ（コンピュータ）
で実現される。

【００２３】図２はこの無線端末におけるフレームフォ
ーマットの例を示す。Access Frameは下位レイヤ（フレ
ーム分離／合成部）の同期引き込み用フレームである。
Access Frameは、Guard Time(GT)、Preamble(P)、Uniqu
e Word(UW)、Slow Access Control Channel(SA)、MSB I
D(ID1)、LSB ID(ID2)及びCRC Check Bit(CRC)からな
る。Voice Frameは下位レイヤ（フレーム分離／合成
部）の音声データ用フレームである。Voice Frameは、G
uard Time(GT)、Preamble(P)、Unique Word(UW)、Slow
Access Control(SA)、Voice Data(TCH)及びCRC Check B
it(CRC)からなる。ここで、SAは制御部１２に含まれる
マイコン間で音声データ以外の情報通信を行うためのパ
ケットである。ID1はマイコンが設定するグループIDのM
SB側上位半分のことである。グループIDが異なる場合、
フレーム同期が確立しない。ID２はマイコンが設定する
グループIDのLSB側下位半分のことである。下位レイヤ
で受信し識別される。チャンネルや端末IDなどの上位レ
イヤ情報はSAで、音声データはTCHにより通信される。

【００２４】この発明の実施の形態に係るデジタル無線
通信システムは、この発明の実施の形態に係る無線端末
を複数備える特定グループ内において情報の共有化を行
い、同報性と秘話性を兼ね備えるものである。

【００２５】このシステムにおいて、図４に示される無
線端末の数台を１グループとし、グループごとに固有の
ＩＤ（グループＩＤ）を設定する。さらに、グループ内
の各無線端末は固有のＩＤ（端末ＩＤ）を持つ。端末Ｉ
Ｄに応じたタイミングにおいて各無線端末は待ち受け時
に順次間欠受信を行うことで、基地局を持たずにそれぞ
れの端末情報をグループ内で共有することができる。

【００２６】この発明の実施の形態において使用される
チャンネルは、いくつかある無線チャンネルを、片方向
通信用チャンネルと双方向通信用チャンネル、異グルー
プ間通信用チャンネルにそれぞれ任意に割り当てたもの
である。

【００２７】片方向通信用チャンネル（コモンチャンネ
ル）は、アナログトランシーバのようにSimplexで通話
するためのチャンネルで、使用者によって手動で選択さ
れる。

【００２８】双方向通信用チャンネル（カンバセーショ
ンチャンネル）は、電話のようにDuplexで通話するため
のチャンネルで、待ち受け時にマイコンによってチャン
ネルの使用状況を監視し、その都度干渉がないチャンネ
ルを選択する。選択方法としては、グループ内において
は間欠受信からわかる使用端末及び使用チャンネル情報
により、また、他グループ及び他の無線システムからの
妨害波についてはRSSI等により、選択可能チャンネルの
中から最も干渉の少ないチャンネルを選択する。

【００２９】異グループ間通信用チャンネルは、別グル
ープの端末とSimplexで通話可能とする全端末共通の固
定チャンネルとする。

【００３０】その他、データ通信が可能である。データ
通信を行う場合、通話時と同様に送信相手によりチャン
ネルを選択する。

【００３１】本発明の実施の形態に係る具体的な処理手
順を図面を参照して説明する。全ての局が移動体無線端
末（例えば、特定多数のデジタルトランシーバ）である
場合、バッテリー切れや無線環境の変化によってそれぞ
れの端末が接続可能な相手端末は時々刻々と変化する。
したがって、固定基準局を設定することが難しいため、
全端末がハートビートを送信する方法でシステム同期を
取る必要がある。これは、同期確立時において全端末が
順番に基準局となることを意味する。

【００３２】図３は、本発明の実施の形態に係るシステ
ムにおいて、無線端末が７台あるときの受信周期を示す
タイミングチャートである。各無線端末には予め番号
（端末ＩＤ）が与えられている。同図において、端末１
〜端末７が順番に送信端末となる。すなわち、サイクル
１において端末１が送信端末として機能し、次にサイク
ル２において端末２が送信端末として機能する。以下同
様に端末３〜７が送信端末として機能する。送信端末と
して機能していないとき、各端末は受信端末として機能
する。端末７が送信した後、サイクル８において緊急チ
ャンネルＴ１２が用意されている。緊急チャンネルＴ１
２は、緊急時におけるデータ検出及び受信時間である。
緊急チャンネルＴ１２において任意の端末は送信端末と
して機能する。

【００３３】各サイクルは周期単位（基本周期Ｔ１１）
を構成する。基本周期Ｔ１１は本システムにおける各端
末間の基本的な周期である。サイクル１〜サイクル８
が、端末１〜７からなるグループにおける全体周期Ｔ１
３を構成する。

【００３４】各端末は、受信端末として機能するサイク
ルにおいて他の端末（送信端末）からデータを受信し、
その受信終了後に受信サイクルを調整する。

【００３５】図３において、受信周期はタイマーで制御
され、タイミングを変更するための処理が行われるまで
は受信タイミングを消失しない。例えば、通話制御を行
ったときでも、通話終了時には通話制御に要した時間経
過後の受信タイミングから受信動作を行う。受信タイミ
ングの変更については後述する。

【００３６】図４は、図３の基本周期における各端末の
送受信周期を示す。符号１００、１０１は受信端末のタ
イミングチャート、符号１０２は送信端末のタイミング
チャート、符号１０３は同期を調整するための基準デー
タである。

【００３７】Ｔ１は、Conversation Channel（カンバセ
ーションチャンネル） (P ch)のデータ検出を行う期間
である。この期間において、スタンバイ中の端末はすべ
て受信端末であり、イベント発生端末のキャリアのセン
スのみを行っている。Conversation Channelは、Duplex
用チャンネルのことで、上位の設定により１対１（Dupl
ex）用にのみ使用するものである。これは上位レイヤ情
報である。この期間において、Duplexでのアクセスを必
要とするイベントが発生した端末はP chのデータを送信
し、受信端末はこれを受信し、アクセス対象となってい
る端末は、そのイベントのシーケンスへ移行し、他の端
末はスタンバイ状態に戻る。

【００３８】Ｔ２は、送信端末がCommon Channel（コモ
ンチャンネル）(C ch)のデータ検出を行う期間である。
Common Channelは、Simplex用チャンネルのことで、上
位の設定により１対ｎ（Simplex）用にのみ使用するも
のである。これは上位レイヤ情報である。ここでデータ
を検出するとそのイベントのシーケンスへ移行するため
Ｔ７での間欠送信は行わない。Simplexでのアクセスを
必要とするイベントが発生した端末とコリジョンしない
ためである。

【００３９】Ｔ３は、送信端末がCommon Channelにおい
て間欠送信を行う際、受信端末がデータを検出するまで
の時間は基準データ１０３を出さないようにするための
期間である。これは、フレーム同期から確立する時間
（実際にはばらつきがある）を考慮し、データ送信を遅
延させるための期間である。

【００４０】Ｔ４は、送信端末がCommon Channelにおい
て基準データを送信する期間である。

【００４１】Ｔ５は、受信端末のOFF／Conversation Ch
annelの受信期間である。Ｔ１のP chスキャン時にデー
タを検出した場合はデータ受信を行い（図４の符号１０
１、検出しなかった場合はOFFとなる（図４の符号１０
０）。

【００４２】Ｔ６は、受信端末がCommon Channelを受信
して同期を調整する期間である。Ｔ６は、データ検出時
間とデータ受信時間が可能な期間に設定される。

【００４３】Ｔ７は、送信端末がCommon Channelを送信
する期間である。受信端末がデータを検出してからデー
タ受信可能になるまでの時間に設定されている。

【００４４】Ｔ８は、システムの間欠期間である。

【００４５】Ｔ９は、Ｔ１〜Ｔ８を含む待ち受けシーケ
ンスの１周期（基本周期）である。

【００４６】図３において、初期同期時は各端末が自局
のタイミングで図４の送受信を繰り返すため、衝突が発
生する可能性がある。これを避けるために、ある時間に
一つの端末が送信を行った場合は、この信号を受信した
他局は受信データに含まれる端末データをもとに自局の
タイミングを修正する（上記Ｔ７、Ｔ４、Ｔ６）。受信
タイミングの具体的手順については後述する。

【００４７】次に、無線端末の起動時における動作につ
いて説明する。起動時において無線端末はスキャン動作
を行う。スキャン動作の説明図を図７に示す。無線端末
のマイコンはスキャン動作イベントを受領すると、「基
本周期」でのRX OFF期間をRX_C(Common Channel)受信に
切り替えることによりスキャン動作に移行する。スキャ
ン動作において通常より長いRX_C期間が存在する（図７
の上側の中程）。スキャン動作は「受信の同期調整」機
能により解除される。また、スキャン動作中でもTX_Cの
動作は行われる。他の端末は通常動作（図７の下側）を
繰り返しており、スキャン動作状態の無線端末がこの受
信周期に合わせて同期をとる。つまり、図４の期間Ｔ５
でC-chを受信し、そして期間Ｔ７で自端末と同期が確立
していない他端末の間欠送信データ１０３を検出する。
検出後は、検出したタイミングに自端末の間欠動作を同
期させる。システムに端末が加入する場合も、基本的に
起動時と同じ動作を行う。

【００４８】次に、複数の無線端末からなるシステムか
ら端末が抜ける場合の動作について説明する。この場合
においても図３に示されたシステム全体周期は崩れな
い。例えば、無線端末＃１がシステムから抜けた場合で
も、＃１と同期が確立していた他端末の間欠動作は変わ
らない。無線端末＃１の間欠送信タイミングにおいて他
端末がデータを受信できなくなるだけである。

【００４９】次に、エラーリカバリー動作について説明
する。他端末と同期が確立している状態（通常動作の状
態）の端末でも、設定した周期ごとに他の端末を検出す
るためのスキャン動作を行う。これによりシステム同期
を確立することを目的とする。スキャン動作の結果、自
端末と異なるタイミングで間欠動作を行っている端末グ
ループを検出した場合、自端末と同期確立している端末
数（Ｔ４に間接的に同期している端末も含む）と比較を
行い、端末数の多いグループにタイミングを修正する。
また、端末数が同じ場合は、最も小さい端末番号がいる
グループに合わせる。本システムは固定基準局を持たな
いため、各無線端末が互いに電波の届く範囲内に存在し
ている場合でも、２つ以上のグループ（サブグループ）
が出来てしまう可能性がある。この対策のための手順が
エラーリカバリー動作である。エラーリカバリー動作に
よりサブグループは本来のグループにまとめられ、グル
ープ内の任意の無線端末間で通信を行うことができるよ
うになる。

【００５０】以上の動作により、ひとつのシステムが２
つ以上のグループに分かれた場合でも１グループに収束
させることが可能である。

【００５１】次に、受信タイミングの変更シーケンスに
ついて説明する。システム同期確立後においても周期的
に受信する各端末からの信号に基づいて常に自局のタイ
ミングの修正を行う。

【００５２】図５は受信の同期調整を説明するためのタ
イミングチャートである。送信端末はCommon Channelで
の基準データの送信期間Ｔ４において３パケットを送信
する（符号１１０）。このとき、これらにそれぞれシー
ケンス番号を付して送信する。シーケンス番号は、図８
に示す間欠動作時の送信データのフレーム構成（上位フ
レーム）におけるコマンドコードをNo.1〜No.3の３種類
設定することにより実現する。図８において、コマンド
コードとは、２バイト目以降のデータが何の情報である
かを示すためのヘッダであり、コマンドごとに依存する
（ここでのフレームは、マイコンで扱われるフレームで
あり、無線で送信されるフレームではない）。グループ
データとは、自端末の間欠タイミングに同期している端
末の情報である。以上の動作により無線端末のタイミン
グ制御を行うモジュール（スケジューラ）にタイミング
の情報を伝える。そして、送信端末番号をパケットデー
タに添付して送信する。１つのパケットの期間Ｔ２１
は、Ｂ secである。

【００５３】符号１１１は、受信期間Ｔ２２においてシ
ーケンス番号１のパケットを受信した場合を示す。この
場合、調整期間（ＯＦＦ）Ｔ２３は Ｂ*２＋Ｃ secと
なり、受信期間Ｔ２２に続いて開始される調整期間Ｔ２
３の経過後に間欠期間Ｔ８となる。ただし、Ｃは予め定
められた調整期間（ＯＦＦ）である。

【００５４】符号１１２は、受信期間Ｔ２４においてシ
ーケンス番号１のパケットを受信できなかったが、シー
ケンス番号２のパケットを受信した場合を示す。この場
合、調整期間Ｔ２５は Ｂ*１＋Ｃ secとなり、調整期
間Ｔ２５経過後に間欠期間（Ｔ８）となる。

【００５５】符号１１３は、受信期間Ｔ２６においてシ
ーケンス番号１及び２のパケットを受信できなかった
が、シーケンス番号３のパケットを受信した場合を示
す。この場合、調整期間Ｔ２７はＣ secとなり、調整
期間２７経過後に間欠期間Ｔ８となる。

【００５６】符号１１４は、受信期間Ｔ２６においてい
ずれのパケットデータも受け取れなかった場合を示す。
この場合、受信期間Ｔ２８（＝Ｔ６）終了後に間欠時間
Ｔ８となる。受信期間Ｔ２８は予めＡ secに設定され
ている。

【００５７】そして、受信端末は受信した送信パケット
データに添付された送信端末番号に基づき図３の送信周
期あるいは受信周期のタイミングを設定する。これによ
り、自端末が送信端末となるタイミングが調整され、図
３に示すようなシーケンスが生成／維持される。

【００５８】以上のように、この発明の実施の形態によ
れば、固定基準局を設定せずに、常に各端末からのデー
タで基準の更新を行うため、局数の増減に対しても安定
して同期を保持できる。また、同期システムにすること
で効率の良い間欠動作を可能とし、端末のスタンバイ中
のバッテリー持続時間を延ばすことができる。これは、
周期的に更新を行う必要性のあるＧＰＳデータなどの位
置情報を端末間で送受する場合にも有効である。

【００５９】また、いずれかの端末がパソコンと接続し
ていたり、ＧＰＳ装置を搭載していれば、ネット情報や
当該端末の位置情報をグループ内で共有することができ
る。この場合、公衆網との接続は行う必要がない。

【００６０】この発明の実施の形態は次のような特徴を
備える。

【００６１】この発明の実施の形態は、各端末が順番に
基準局となるため、固定基準局を持たないネットワーク
である。これに対し従来技術は、固定局からの同期制御
を直接受けないものの、ネットワークに参加している端
末からタイミングを検出するため、間接的に固定局から
のタイミングを使用しているものであった。

【００６２】この発明の実施の形態は、各端末が割り当
てられた固定のタイミングを検出し同期を行うものであ
る。これに対し従来技術は、空きスロットを探して自端
末のアクセスタイミングを決定するものであった。

【００６３】本発明の実施の形態は、そのシステムのス
タンバイ時に行う間欠動作において、図８に示すよう
に、各端末の送信データに自端末番号に加えて自端末と
同期している他端末番号情報を付加することができる。
これにより、図６に示すように全端末が相互に通信でき
ない状態においても、端末＃１と＃２及び端末＃２と＃
３それぞれの間においてデータ通信が可能となる。図６
において符号１２０−１〜１２０−３はそれぞれ端末＃
１〜＃３の覆域（通信圏内）を示す。

【００６４】図６の状態でシステム同期が確立している
場合、スタンバイ状態の各端末＃１〜＃３は、間欠受信
により受け取ったデータから図８の間欠時の送信データ
フレーム構成に示しているグループデータを参照するこ
とにより、自端末とシステム同期（準同期）が確立して
いる端末を把握することができる。

【００６５】例えば、＃１と＃３が＃２の送信データを
受信するタイミングは図３に示すようにほぼ同時であ
り、この受信データから＃１は同一グループに＃３が存
在することを知る（＃３においても同じ）。しかし、こ
のときに＃１は＃３の送信データを直接受信することは
できないため、間欠受信により直接アクセスしている端
末と間欠受信データのグループデータが異なる情報にな
る。この比較により、自端末の圏外に存在する同一グル
ープ内の端末を把握することができる。

【００６６】以上の手順により、直接通信できない端末
＃１と＃３間においても間接的に同期確立していること
を把握できる。

【００６７】この発明の実施の形態の無線端末により構
成される無線システムは、次のような効果を奏する。 ・グループ内において特定端末と通話及びデータ通信が
可能となる。 ・グループの全端末に対して通話及びデータ通信が可能
となる。 ・グループ内において他のメンバーの通話状況を確認す
ることができる。 ・呼び出しを受けたときに、送信者を確認することがで
きる。

【００６８】本発明は、以上の実施の形態に限定される
ことなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内
で、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内
に包含されるものであることは言うまでもない。

【００６９】また、本明細書において、手段とは必ずし
も物理的手段を意味するものではなく、各手段の機能
が、ソフトウェアによって実現される場合も包含する。
さらに、一つの手段の機能が、二つ以上の物理的手段に
より実現されても、若しくは、二つ以上の手段の機能
が、一つの物理的手段により実現されてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態に係る無線端末のブロ
ック図である。

【図２】 この発明の実施の形態に係る無線端末のフレ
ームフォーマットの例を示す。

【図３】 この発明の実施の形態に係る送信／受信周期
の全体図である。

【図４】 この発明の実施の形態に係る基本周期の詳細
図である。

【図５】 この発明の実施の形態に係る受信の同期調整
の説明図である。

【図６】 この発明の実施の形態に係る通信システムの
同期確立の説明図である。

【図７】 この発明の実施の形態に係るスキャン動作の
説明図である。

【図８】 この発明の実施の形態に係る間欠動作時の送
信データのフレーム構成（上位フレーム）の説明図であ
る。

【符号の説明】

１ アンテナ ２ 無線部 ３ 変復調部 ４ フレーム合成／分離部 ５ 音声符号／復号化部 ６ エコーキャンセラ部 ７ Ａ／Ｄ−Ｄ／Ａ変換部 ８ スピーカ ９ マイク １０ 自動ゲイン制御部 １１ ＶＯＸ検出部 １２ 制御部 １３ 外部接続機器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 荻野 実 東京都中央区八丁堀二丁目12番７号 ユニ デン株式会社内 (72)発明者 佐藤 繁雄 東京都中央区八丁堀二丁目12番７号 ユニ デン株式会社内 Ｆターム(参考） 5K028 AA06 BB06 CC05 KK32 MM08 NN43 NN45 NN57 5K047 AA01 AA15 BB01 CC02 HH01 JJ08 5K067 AA33 BB21 CC04 CC08 CC22 DD15 DD17 EE02 EE10 GG01 GG11 HH23 KK15

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 時分割接続方式により通信を行う無線端
   末であって、その送受信タイミングを複数の無線端末を
   含むグループにおけるタイミングに同期させる制御部を
   備え、 前記制御部は、 前記グループ内の前記無線端末の数に対応する数の基本
   周期を含む全体周期を定め、 前記全体周期に含まれる基本周期であって、前記無線端
   末ごとに予め与えられた固有の端末番号により定められ
   る基本周期において信号を送信するように制御し、 他の基本周期において他の無線端末から信号を受信する
   ように制御し、 前記他の基本周期において前記他の無線端末から受信し
   たデータに基づき送受信タイミングを調整し、 送受信タイミングを調整する処理が行われるまでは、そ
   れまでの受信タイミングを保持する、ことを特徴とする
   無線端末。
2. 【請求項２】 前記制御部は、前記グループ内の複数の
   無線端末により構成される通信システムに加入すると
   き、他の端末を検出するためのスキャン動作を行い、所
   定の基本周期において他の無線端末から信号を受信し、
   受信した信号から検出されるタイミングに自己の間欠動
   作を同期させる、ことを特徴とする請求項１記載の無線
   端末。
3. 【請求項３】 前記制御部は、前記グループ内の無線端
   末のいずれかが通信システムから離脱したとき、当該端
   末が送信していた基本周期を含め、それまでの受信タイ
   ミングを保持する、ことを特徴とする請求項１記載の無
   線端末。
4. 【請求項４】 前記制御部は、 予め設定された周期ごとに他の端末を検出するためのス
   キャン動作を行い、 自端末と異なるタイミングで間欠動作を行っているグル
   ープを検出したとき、前記グループに含まれる無線端末
   の数を自端末と同期確立しているグループの端末の数と
   比較し、無線端末数の多いグループに合わせてタイミン
   グを修正する、ことを特徴とする請求項１記載の無線端
   末。
5. 【請求項５】 前記制御部は、前記グループに含まれる
   無線端末の数を自端末と同期確立しているグループの無
   線端末の数と比較した結果、無線端末数が同じであった
   場合、最も小さな端末番号をもつ無線端末が含まれるグ
   ループにタイミングを合わせる、ことを特徴とする請求
   項４記載の無線端末。
6. 【請求項６】 前記制御部は、 シーケンス番号を用意し、複数のパケットに前記シーケ
   ンス番号をそれぞれ添付し、送信基本周期内の所定のタ
   イミングでこれらを送信するように制御し、 他の無線端末から、シーケンス番号が添付された複数の
   パケットの少なくともいずれかを受信したとき、受信し
   たパケットのシーケンス番号に基づき調整期間を計算
   し、 前記調整期間に基づき送信周期及び受信周期のタイミン
   グを設定する、ことを特徴とする請求項１記載の無線端
   末。
7. 【請求項７】 送信されるパケットの数をｎ、パケット
   の時間をＢ、予め定められた調整期間をＣとする場合に
   おいて 他の無線端末から受信したパケットが第ｋ番目のもので
   あったとき、前記調整期間は Ｂ＊（ｎ−ｋ）＋Ｃ で
   与えられ、 パケット受信終了から前記調整期間が経過した後に間欠
   期間が開始される、ことを特徴とする請求項６記載の無
   線端末。
8. 【請求項８】 前記複数のパケットのいずれも受信でき
   なかったとき、それまでの受信タイミングが保持され
   る、ことを特徴とする請求項６記載の無線端末。
9. 【請求項９】 前記制御部は、 スタンバイ時に行う間欠動作において、送信データに自
   己の端末番号に加えて自己の端末と同期している他の端
   末の番号情報を付加して送信し、 受信した前記他の端末の番号情報に基づき前記他の端末
   とタイミングを同期させる、ことを特徴とする請求項１
   記載の無線端末。
10. 【請求項１０】 直接受信した端末の番号情報と間接的
    に取得した前記他の端末の番号情報を比較して自端末の
    通信圏外に存在する無線端末を判定し、この判定結果に
    基づき前記他の端末とタイミングを同期させる、ことを
    特徴とする請求項９記載の無線端末。
11. 【請求項１１】 時分割接続方式により通信を行う無線
    端末であって、その送受信タイミングを複数の無線端末
    を含むグループにおけるタイミングに同期させる制御部
    を備え、前記制御部は、前記グループ内の前記無線端末
    の数に対応する数の基本周期を含む全体周期を定め、前
    記全体周期に含まれる基本周期であって、前記無線端末
    ごとに予め定められた固有の端末番号により定められる
    基本周期において送信するように制御し、他の基本周期
    において他の無線端末からの信号を受信するように制御
    し、前記他の基本周期において他の無線端末から受信し
    たデータに基づきタイミングを調整し、タイミングを調
    整する処理が行われるまでは、それまでの受信タイミン
    グを保持する、無線端末を複数備え、 前記複数の無線端末がひとつのグループを構成し、 前記無線端末にそれぞれ固有の端末番号が与えられ、 前記全体周期において前記複数の無線端末が自己の識別
    情報に対応して順次送信端末として動作する、ことを特
    徴とする基準局を持たない無線同期システム。
12. 【請求項１２】 前記全体周期には、任意の無線端末が
    通信に利用できる緊急チャンネルが含まれる、ことを特
    徴とする請求項１１記載の基準局を持たない無線同期シ
    ステム。
13. 【請求項１３】 時分割接続方式により通信を行う無線
    端末に含まれるコンピュータを、その送受信タイミング
    を複数の無線端末を含むグループにおけるタイミングに
    同期させる制御部として機能させるためのプログラムで
    あって、 前記コンピュータに、 前記グループ内の前記無線端末の数に対応する数の基本
    周期を含む全体周期を定め、 前記全体周期に含まれる基本周期であって、前記無線端
    末ごとに予め定められた固有の端末番号により定められ
    る基本周期において送信するように制御し、 他の基本周期において他の無線端末からの信号を受信す
    るように制御し、 前記他の基本周期において他の無線端末から受信したデ
    ータに基づきタイミングを調整し、 タイミングを調整する処理が行われるまでは、それまで
    の受信タイミングを保持する、ことを実行させるための
    プログラム。