JP3373336B2 - 軽荷重用アクチュエータ及びこのアクチュエータを利用した軽荷重伝達装置 - Google Patents
軽荷重用アクチュエータ及びこのアクチュエータを利用した軽荷重伝達装置Info
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
- F16H19/064—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member the flexible push member uses a bended profile to generate stiffness, e.g. spreading belts
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- Reciprocating Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、比較的軽い荷物を所定
の位置まで押し出すことができる軽荷重用アクチュエー
タと、このアクチュエータを利用した軽荷重伝達装置に
関するものである。
の位置まで押し出すことができる軽荷重用アクチュエー
タと、このアクチュエータを利用した軽荷重伝達装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、図４に示したような基板移送装
置に於いて、基板ラック３１内に収められた基板３３を
コンベヤ３２側に送り出す場合は、従来よりモータによ
って進退作動するアームとか、ソレノイドによって作動
するレバー、或は、圧縮流体によって作動するピストン
ロッドといった荷重伝達手段を用いて送り出していた。
置に於いて、基板ラック３１内に収められた基板３３を
コンベヤ３２側に送り出す場合は、従来よりモータによ
って進退作動するアームとか、ソレノイドによって作動
するレバー、或は、圧縮流体によって作動するピストン
ロッドといった荷重伝達手段を用いて送り出していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したアー
ムとかレバー或はピストンロッドといった荷重伝達手段
は、いずれも構成が複雑で装置全体が大型であるとか、
製造コストが高いと云った問題点を備えると共に、特
に、送り出し運転中に過荷重が加わった場合に、モータ
とかソレノイド或はピストンと云った荷重伝達源の強力
な押し出し力を受けて、相手ワークを破損してしまう場
合があり、更には、押し出し中の荷物（基板３３）とか
アーム、レバー、ロッドといった荷重伝達部材自身も破
損してしまう問題があった。
ムとかレバー或はピストンロッドといった荷重伝達手段
は、いずれも構成が複雑で装置全体が大型であるとか、
製造コストが高いと云った問題点を備えると共に、特
に、送り出し運転中に過荷重が加わった場合に、モータ
とかソレノイド或はピストンと云った荷重伝達源の強力
な押し出し力を受けて、相手ワークを破損してしまう場
合があり、更には、押し出し中の荷物（基板３３）とか
アーム、レバー、ロッドといった荷重伝達部材自身も破
損してしまう問題があった。
【０００４】更に、上記モータ、ソレレノイド或はピス
トンを伝達源とする従来の荷重伝達手段は、いずれも荷
重を伝達するストロークが短くて、長いストロークの荷
重伝達には利用しにくい問題もあった。
トンを伝達源とする従来の荷重伝達手段は、いずれも荷
重を伝達するストロークが短くて、長いストロークの荷
重伝達には利用しにくい問題もあった。
【０００５】従って本発明の技術的課題は、全体が小型
コンパクトでローコストにて製作可能であり、比較的長
いストロークの荷重伝達が可能で、過荷重が加わった時
に荷重の伝達を即座に停止して、相手ワーク等の破損を
未然に防止できるように工夫した軽荷重用アクチュエー
タと、このアクチュエータを利用した軽荷重伝達装置を
提供することである。
コンパクトでローコストにて製作可能であり、比較的長
いストロークの荷重伝達が可能で、過荷重が加わった時
に荷重の伝達を即座に停止して、相手ワーク等の破損を
未然に防止できるように工夫した軽荷重用アクチュエー
タと、このアクチュエータを利用した軽荷重伝達装置を
提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の技術的課題を解決
するために本発明で講じた手段は以下の如くである。
するために本発明で講じた手段は以下の如くである。
【０００７】（１） ステンレスのような薄い金属板を
用いて全体を細長い帯状に形成し、且つ、その断面を湾
曲させて全体に剛性を持たせた構造の板バネ体を、駆動
ローラの回転に従ってガイド通路を通して繰出し自在に
構成し、且つ、この板バネ体の先端部には軽い荷物を保
持又は押し出すための先端部材を設けると共に、上記板
バネ体の繰出し角度を任意に変えられるように、上記の
ガイド通路を上下に角度調節自在に構成すること。
用いて全体を細長い帯状に形成し、且つ、その断面を湾
曲させて全体に剛性を持たせた構造の板バネ体を、駆動
ローラの回転に従ってガイド通路を通して繰出し自在に
構成し、且つ、この板バネ体の先端部には軽い荷物を保
持又は押し出すための先端部材を設けると共に、上記板
バネ体の繰出し角度を任意に変えられるように、上記の
ガイド通路を上下に角度調節自在に構成すること。
【０００８】（２） 板バネ体の面に印刷マークを形成
し、この板バネ体を繰出すガイド通路上には、印刷マー
クを読取って駆動ローラによる板バネ体の繰出し量を制
御することができるマークセンサを設けること。
し、この板バネ体を繰出すガイド通路上には、印刷マー
クを読取って駆動ローラによる板バネ体の繰出し量を制
御することができるマークセンサを設けること。
【０００９】（３） 駆動ローラによってガイド通路を
通して繰出される板バネ体の先端部材が、基板ラックに
収めた基板をコンベヤ上に押し出すように構成するこ
と。
通して繰出される板バネ体の先端部材が、基板ラックに
収めた基板をコンベヤ上に押し出すように構成するこ
と。
【００１０】（４） 駆動ローラによってガイド通路を
通して繰出される板バネ体の先端部材が、駐車券発行機
が作成した駐車券を保持して、駐車券発行機の発行口よ
りその前面方向に押し出して発券するように構成するこ
と。
通して繰出される板バネ体の先端部材が、駐車券発行機
が作成した駐車券を保持して、駐車券発行機の発行口よ
りその前面方向に押し出して発券するように構成するこ
と。
【００１１】
【作用】上記（１）〜（４）で述べた各手段は以下の如
く作用する。
く作用する。
【００１２】上記（１）で述べた手段によれば、ステン
レスのような薄い金属板を用いて細長い帯状に形成した
板バネ体は、その断面を湾曲させて全体を金属製の巻尺
と略同じ構造に構成しているため、この板バネ体を駆動
ローラの回転によって繰出すと、板バネ体は伸張状態を
維持しながら繰出されて、先端部材が荷物を押し出すこ
とができるものであって、極めて簡単なシステム構成に
よってアーム，レバー，ロッドといった従来の荷重伝達
部材より長いストロークの荷重伝達を可能にすると共
に、荷重伝達中に過荷重が加わった場合には、板バネ体
が折曲して直ちに荷重の伝達を停止するため、相手ワー
クとか板バネ体の破損を防止することができ、また、こ
の折曲した板バネ体は剛性によって直ちに復元させて再
使用することを可能にする。
レスのような薄い金属板を用いて細長い帯状に形成した
板バネ体は、その断面を湾曲させて全体を金属製の巻尺
と略同じ構造に構成しているため、この板バネ体を駆動
ローラの回転によって繰出すと、板バネ体は伸張状態を
維持しながら繰出されて、先端部材が荷物を押し出すこ
とができるものであって、極めて簡単なシステム構成に
よってアーム，レバー，ロッドといった従来の荷重伝達
部材より長いストロークの荷重伝達を可能にすると共
に、荷重伝達中に過荷重が加わった場合には、板バネ体
が折曲して直ちに荷重の伝達を停止するため、相手ワー
クとか板バネ体の破損を防止することができ、また、こ
の折曲した板バネ体は剛性によって直ちに復元させて再
使用することを可能にする。
【００１３】更に上記（１）で述べた手段によれば、板
バネ体の繰出しをガイドする上記ガイド通路の角度を、
上下任意の角度に調節することによって、板バネ体によ
る荷物の押し出しを任意の方向に設定することを可能に
する。
バネ体の繰出しをガイドする上記ガイド通路の角度を、
上下任意の角度に調節することによって、板バネ体によ
る荷物の押し出しを任意の方向に設定することを可能に
する。
【００１４】上記（２）で述べた手段によれば、板バネ
体の印刷マークをマークセンサで読取ることによって、
駆動ローラによる板バネ体の繰出し量を数値制御して、
板バネ体による荷物の押し出し長さを思い通りの長さに
調節することを可能にする。
体の印刷マークをマークセンサで読取ることによって、
駆動ローラによる板バネ体の繰出し量を数値制御して、
板バネ体による荷物の押し出し長さを思い通りの長さに
調節することを可能にする。
【００１５】上記（３）で述べた手段によれば、板バネ
体を駆動ローラで繰出すことによって、基板ラック内に
収められていた基板をコンベヤ上に押し出して、任意の
場所に搬送させることができると共に、この押し出し中
に過荷重が加わった場合には、板バネ体が折曲してその
押し出しを直ちに停止するため、基板とか板バネ体の破
損を未然に防止しながら安全に移送作業を進めることを
可能にする。
体を駆動ローラで繰出すことによって、基板ラック内に
収められていた基板をコンベヤ上に押し出して、任意の
場所に搬送させることができると共に、この押し出し中
に過荷重が加わった場合には、板バネ体が折曲してその
押し出しを直ちに停止するため、基板とか板バネ体の破
損を未然に防止しながら安全に移送作業を進めることを
可能にする。
【００１６】上記（４）で述べた手段によれば、レイア
ウト条件とかドライバーテクニツク等が原因で車輌を駐
車券発行機の近くに寄せられない場合でも、板バネ体が
その先端部に駐車券を保持した状態で車輌の方向に繰出
すから、ドライバーがいちいち車輌から降りなくても駐
車券を受取ることができ、また、繰出された板バネ体の
先端部が車体に当ったり、その他の障害物等に当ったり
した場合には、板バネ体が折曲して直ちに繰出しを停止
するため、繰出された板バネ体によって車体等に傷をお
わせる心配もなく、安全に使用することを可能にする。
ウト条件とかドライバーテクニツク等が原因で車輌を駐
車券発行機の近くに寄せられない場合でも、板バネ体が
その先端部に駐車券を保持した状態で車輌の方向に繰出
すから、ドライバーがいちいち車輌から降りなくても駐
車券を受取ることができ、また、繰出された板バネ体の
先端部が車体に当ったり、その他の障害物等に当ったり
した場合には、板バネ体が折曲して直ちに繰出しを停止
するため、繰出された板バネ体によって車体等に傷をお
わせる心配もなく、安全に使用することを可能にする。
【００１７】以上の如くであるから、上記の手段によっ
て上述した技術的課題を解決して、前記従来の技術の問
題点を解消することができる。
て上述した技術的課題を解決して、前記従来の技術の問
題点を解消することができる。
【００１８】
【実施例】以下に、上述した本発明に係る軽荷重用アク
チュエータ及びこのアクチュエータを利用した軽荷重伝
達装置の好適な実施例を添付した図面と共に詳細に説明
する。
チュエータ及びこのアクチュエータを利用した軽荷重伝
達装置の好適な実施例を添付した図面と共に詳細に説明
する。
【００１９】図１は、本発明に係る軽荷重用アクチュエ
ータＳＡの基本構造を説明した構成図であって、図中、
Ｔは例えばステンレスのような薄い金属板を用いて全体
を細長い帯状に形成し、且つ、その断面を湾曲させて全
体に剛性を持たせた板バネ体であって、この板バネ体Ｔ
の構造は金属製の巻尺と略同一に構成されていて、それ
自体伸張状態を維持できる剛性（強性）を備えている
が、過荷重が加わると直ちに折曲し、また、この折曲し
た板バネ体Ｔはこれを手で簡単に復元できるように構成
されている。
ータＳＡの基本構造を説明した構成図であって、図中、
Ｔは例えばステンレスのような薄い金属板を用いて全体
を細長い帯状に形成し、且つ、その断面を湾曲させて全
体に剛性を持たせた板バネ体であって、この板バネ体Ｔ
の構造は金属製の巻尺と略同一に構成されていて、それ
自体伸張状態を維持できる剛性（強性）を備えている
が、過荷重が加わると直ちに折曲し、また、この折曲し
た板バネ体Ｔはこれを手で簡単に復元できるように構成
されている。
【００２０】１は上記の板バネ体Ｔを巻取り用のゼンマ
イバネ２を介して巻装した回転ドラム体、３と４はモー
タ（図示せず）によって駆動回転される駆動ローラと従
ローラであって、板バネ体Ｔはこの駆動ローラ３の回転
によって順次繰出され、また、この駆動ローラ３の回転
を停止すると、上記ゼンマイバネ２によって自動的に回
転ドラム体１側に巻取られる仕組に成っている。
イバネ２を介して巻装した回転ドラム体、３と４はモー
タ（図示せず）によって駆動回転される駆動ローラと従
ローラであって、板バネ体Ｔはこの駆動ローラ３の回転
によって順次繰出され、また、この駆動ローラ３の回転
を停止すると、上記ゼンマイバネ２によって自動的に回
転ドラム体１側に巻取られる仕組に成っている。
【００２１】５は上記板バネ体Ｔの繰出しと巻取りをガ
イドするガイド体、６はこのガイド体５に取付けたマー
クセンサであって、このセンサ６は図４に示すように板
バネ体Ｔの表面に一定間隔に表示した印刷マークＴａ…
を読取って、上記駆動ローラ３（モータ）による板バネ
体Ｔの繰出し量を数値制御できるように構成されてい
る。
イドするガイド体、６はこのガイド体５に取付けたマー
クセンサであって、このセンサ６は図４に示すように板
バネ体Ｔの表面に一定間隔に表示した印刷マークＴａ…
を読取って、上記駆動ローラ３（モータ）による板バネ
体Ｔの繰出し量を数値制御できるように構成されてい
る。
【００２２】ＴＢは上記板バネ体Ｔの先端部ＴＡに取付
けた先端部材であって、本発明のアクチュエータＳＡに
よって荷重伝達される荷物（図示せず）は、この先端部
材ＴＢに保持又は押されて図面上左方向に押し出される
仕組に成っている。
けた先端部材であって、本発明のアクチュエータＳＡに
よって荷重伝達される荷物（図示せず）は、この先端部
材ＴＢに保持又は押されて図面上左方向に押し出される
仕組に成っている。
【００２３】図２は本発明に係る軽荷重用アクチュエー
タＳＡの構成図であって、この軽荷重用アクチュエータ
ＳＡは、板バネ体Ｔが大径に形成した駆動ローラ１０に
掛渡されていて、この駆動ローラ１０の回転に従って従
ローラ１３との間で板バネ体Ｔを繰出し自在に構成する
一方、上下２つのガイド体１１，１２によって構成され
たガイド通路が、手動操作によって戻しバネ１４の牽引
力に抗して上下に自由に角度調節自在に構成されてい
て、駆動ローラ１０による板バネ体Ｔの繰出し方向（角
度）を任意に調節できる仕組に成っている。
タＳＡの構成図であって、この軽荷重用アクチュエータ
ＳＡは、板バネ体Ｔが大径に形成した駆動ローラ１０に
掛渡されていて、この駆動ローラ１０の回転に従って従
ローラ１３との間で板バネ体Ｔを繰出し自在に構成する
一方、上下２つのガイド体１１，１２によって構成され
たガイド通路が、手動操作によって戻しバネ１４の牽引
力に抗して上下に自由に角度調節自在に構成されてい
て、駆動ローラ１０による板バネ体Ｔの繰出し方向（角
度）を任意に調節できる仕組に成っている。
【００２４】尚、この軽荷重用アクチュエータＳＡに於
いても、上述したマークセンサ６が上側のガイド体１２
に取付けられていて、板バネ体Ｔの繰出し量を数値制御
可能にしている。
いても、上述したマークセンサ６が上側のガイド体１２
に取付けられていて、板バネ体Ｔの繰出し量を数値制御
可能にしている。
【００２５】図３は、同じく本発明に係る軽荷重用アク
チュエータＳＡの他の実施例を説明した構成図であっ
て、図中、２０は板バネ体Ｔを掛渡したガイドローラ、
２１と２２はモータによって駆動回転する駆動ローラと
従ローラ、２３は板バネ体Ｔを挿通するガイド通路２３
Ｈを備え、且つ、根端部２３Ａを取付軸２４に回動自在
に軸支したガイド体、２５はガイド体２３の根端部２３
Ａに形成したギヤ２３Ｂに噛合して、ガイド体２３の角
度、即ち、板バネ体Ｔの繰出し角度を、上下任意の角度
に自動調節できるように構成した駆動ピニオンであっ
て、この軽荷重用アクチュエータＳＡによれば、繰出し
量をマークセンサ６で監視しながら板バネ体Ｔを設定方
向に繰出す仕組に成っている。
チュエータＳＡの他の実施例を説明した構成図であっ
て、図中、２０は板バネ体Ｔを掛渡したガイドローラ、
２１と２２はモータによって駆動回転する駆動ローラと
従ローラ、２３は板バネ体Ｔを挿通するガイド通路２３
Ｈを備え、且つ、根端部２３Ａを取付軸２４に回動自在
に軸支したガイド体、２５はガイド体２３の根端部２３
Ａに形成したギヤ２３Ｂに噛合して、ガイド体２３の角
度、即ち、板バネ体Ｔの繰出し角度を、上下任意の角度
に自動調節できるように構成した駆動ピニオンであっ
て、この軽荷重用アクチュエータＳＡによれば、繰出し
量をマークセンサ６で監視しながら板バネ体Ｔを設定方
向に繰出す仕組に成っている。
【００２６】次に、以上の如く構成した本発明に係る軽
荷重用アクチュエータＳＡを用いた軽荷重伝達装置の構
成を図４並びに図５の記載に基づい説明する。
荷重用アクチュエータＳＡを用いた軽荷重伝達装置の構
成を図４並びに図５の記載に基づい説明する。
【００２７】図４は、軽荷重伝達装置の一例である基板
移送装置の構成を説明したものであって、図中、３０は
基板ラック上下移送機、３０Ｓはモータ３０Ｍによって
回転する上下移送用のネジ軸、３０Ｔ，３０Ｔは左右の
ガイド軸、３０Ｈはネジ軸３０Ｓの回転に従ってガイド
軸３０Ｔ，３０Ｔに沿って上下動する昇降台、３１はこ
の昇降台３０Ｈ上に取付けた基板ラックを示す。
移送装置の構成を説明したものであって、図中、３０は
基板ラック上下移送機、３０Ｓはモータ３０Ｍによって
回転する上下移送用のネジ軸、３０Ｔ，３０Ｔは左右の
ガイド軸、３０Ｈはネジ軸３０Ｓの回転に従ってガイド
軸３０Ｔ，３０Ｔに沿って上下動する昇降台、３１はこ
の昇降台３０Ｈ上に取付けた基板ラックを示す。
【００２８】基板ラック３１の内部には、夫々電子部品
３３Ａ…を実装した複数枚の基板３３…を上下に並べて
収納する収納棚３１Ａ…が多段形成されており、また、
取付台ＳＤ上に取付けた上記の軽荷重用アクチュエータ
ＳＡがこの基板ラック３１の上下作動通路に臨んだ状態
で設けられている。
３３Ａ…を実装した複数枚の基板３３…を上下に並べて
収納する収納棚３１Ａ…が多段形成されており、また、
取付台ＳＤ上に取付けた上記の軽荷重用アクチュエータ
ＳＡがこの基板ラック３１の上下作動通路に臨んだ状態
で設けられている。
【００２９】上記の軽荷重用アクチュエータＳＡは、上
下移送機３０によって上下に移送される基板ラック３１
の位置が定まると、板バネ体Ｔを繰出してその先端部Ｔ
Ａに取付けた先端部材ＴＢが、基板ラック３１内に収容
されている所定の基板３３をコンベヤ３２側に押し出し
て搬送させる仕組に成っている。
下移送機３０によって上下に移送される基板ラック３１
の位置が定まると、板バネ体Ｔを繰出してその先端部Ｔ
Ａに取付けた先端部材ＴＢが、基板ラック３１内に収容
されている所定の基板３３をコンベヤ３２側に押し出し
て搬送させる仕組に成っている。
【００３０】図５と図６は荷重伝達装置の他の例である
駐車券発行装置の構成を説明したものであって、図５に
於いて４０は駐車場の入口に設けたゲートバー４０Ｇ用
の開閉機、４１は入庫時刻を記録した駐車券ＣＫの発行
機、４１Ａはその発行口、４２はこの発行機４１と車輌
ＭＣの間隔を測定する位置測定センサで、駐車券ＣＫは
板バネ体Ｔの先端部に形成された保持部ＴＣに保持され
て、板バネ体Ｔの繰出しに従って運転席の近くまで押し
出し発行される仕組に成っている。
駐車券発行装置の構成を説明したものであって、図５に
於いて４０は駐車場の入口に設けたゲートバー４０Ｇ用
の開閉機、４１は入庫時刻を記録した駐車券ＣＫの発行
機、４１Ａはその発行口、４２はこの発行機４１と車輌
ＭＣの間隔を測定する位置測定センサで、駐車券ＣＫは
板バネ体Ｔの先端部に形成された保持部ＴＣに保持され
て、板バネ体Ｔの繰出しに従って運転席の近くまで押し
出し発行される仕組に成っている。
【００３１】図６は上述した駐車券発行機４１の内部構
造を説明したものであって、図中、４２は駐車券発行
部、４３は発行する駐車券ＣＫに時刻等を印字するプリ
ンタ、ＴＳは上記の保持部ＴＣの上面に取付けた駐車券
ＣＫ用の確認センサ、４４は駐車券押え用のカムであっ
て、上記の駐車券発行部４２が発行する駐車券ＣＫは、
発行口４１Ａでカム４４が上記の保持部ＴＣ内に保持さ
せるように構成されている。
造を説明したものであって、図中、４２は駐車券発行
部、４３は発行する駐車券ＣＫに時刻等を印字するプリ
ンタ、ＴＳは上記の保持部ＴＣの上面に取付けた駐車券
ＣＫ用の確認センサ、４４は駐車券押え用のカムであっ
て、上記の駐車券発行部４２が発行する駐車券ＣＫは、
発行口４１Ａでカム４４が上記の保持部ＴＣ内に保持さ
せるように構成されている。
【００３２】以上の如く板バネ体Ｔの保持部ＴＣ内に保
持された駐車券ＣＫは、駆動ローラ３と従ローラ４によ
ってロール１から引出される板バネ体Ｔの繰出しによっ
て、車輌ＭＣの運転席の方向に差し出されるから、レイ
アウト条件とかドライバーテクニック等が原因で車輌Ｍ
Ｃを駐車券発行機４１の近くに停車できない場合でも、
発行された駐車券ＣＫを運転席に座ったまま受け取るこ
とが可能となる。
持された駐車券ＣＫは、駆動ローラ３と従ローラ４によ
ってロール１から引出される板バネ体Ｔの繰出しによっ
て、車輌ＭＣの運転席の方向に差し出されるから、レイ
アウト条件とかドライバーテクニック等が原因で車輌Ｍ
Ｃを駐車券発行機４１の近くに停車できない場合でも、
発行された駐車券ＣＫを運転席に座ったまま受け取るこ
とが可能となる。
【００３３】また、駐車券ＣＫを保持部ＴＣから引き取
ると、確認センサＴＳがこれを検知して上記の駆動ロー
ラ３を逆転し、繰出した板バネ体Ｔを再び発行口４１Ａ
の内側に引込んで次回の発券に備える一方、開閉機４０
にゲートバー４０Ｇを開かせて車輌ＭＣの入庫を可能に
する仕組に成っている。
ると、確認センサＴＳがこれを検知して上記の駆動ロー
ラ３を逆転し、繰出した板バネ体Ｔを再び発行口４１Ａ
の内側に引込んで次回の発券に備える一方、開閉機４０
にゲートバー４０Ｇを開かせて車輌ＭＣの入庫を可能に
する仕組に成っている。
【００３４】本発明に係る軽荷重用アクチュエータＳＡ
は以上述べた如き構成であるから、図１に示すように板
バネ体Ｔを繰出すことによって軽い荷物を任意の位置ま
で押し出すことができ、また、その繰出し方向を図２及
び図３に示すように手動又は自動的にて任意の方向（角
度）に調節することによって、荷物の押し出し方向を自
由に設定することができる。
は以上述べた如き構成であるから、図１に示すように板
バネ体Ｔを繰出すことによって軽い荷物を任意の位置ま
で押し出すことができ、また、その繰出し方向を図２及
び図３に示すように手動又は自動的にて任意の方向（角
度）に調節することによって、荷物の押し出し方向を自
由に設定することができる。
【００３５】また、この軽荷重用アクチュエータＳＡを
用いた基板移送装置では、図４に示すように基板ラック
３１内にセットした基板３３を板バネ体Ｔがコンベヤ３
２側に送り出すことができ、更に、図５に示した駐車券
発行装置では、板バネ体Ｔが発行された駐車券ＣＫをド
ライバーの手元近くまで差し出すことを可能にする。
用いた基板移送装置では、図４に示すように基板ラック
３１内にセットした基板３３を板バネ体Ｔがコンベヤ３
２側に送り出すことができ、更に、図５に示した駐車券
発行装置では、板バネ体Ｔが発行された駐車券ＣＫをド
ライバーの手元近くまで差し出すことを可能にする。
【００３６】
【発明の効果】従って本発明に係る軽荷重用アクチュエ
ータ及びこのアクチュエータを利用した軽荷重伝達装置
によれば、電子部品を実装した基板とか駐車券といった
比較的軽量の荷物を、駆動ローラの回転によって任意の
位置、及び、任意の角度に送り出すことができる利便性
を備えると共に、全体として小型コンパクトでローコス
トにて製作できる経済性を備え、また、長いストローク
の荷重伝達ができる実用性を備えるものであって、過荷
重が加わると簡単に折曲して相手ワークを破損すること
もなく、安全に使用できる点、及び、板バネ体に表示し
た印刷マークを読取ってその繰出し量を数値制御できる
ようにした点と相俟って、軽荷重用として頗る好適なも
のである。
ータ及びこのアクチュエータを利用した軽荷重伝達装置
によれば、電子部品を実装した基板とか駐車券といった
比較的軽量の荷物を、駆動ローラの回転によって任意の
位置、及び、任意の角度に送り出すことができる利便性
を備えると共に、全体として小型コンパクトでローコス
トにて製作できる経済性を備え、また、長いストローク
の荷重伝達ができる実用性を備えるものであって、過荷
重が加わると簡単に折曲して相手ワークを破損すること
もなく、安全に使用できる点、及び、板バネ体に表示し
た印刷マークを読取ってその繰出し量を数値制御できる
ようにした点と相俟って、軽荷重用として頗る好適なも
のである。
【図１】本発明に係る軽荷重用アクチュエータの構造を
説明した側断面図である。
説明した側断面図である。
【図２】手動式の角度調節機能を備えた軽荷重用アクチ
ュエータの構造を説明した側断面図である。
ュエータの構造を説明した側断面図である。
【図３】自動式の角度調節機能を備えた軽荷重用アクチ
ュエータの構造を説明した側断面図である。
ュエータの構造を説明した側断面図である。
【図４】本発明に係る軽荷重用アクチュエータを使用し
た基板移送装置の構成を説明した斜視図である。
た基板移送装置の構成を説明した斜視図である。
【図５】本発明に係る軽荷重用アクチュエータを使用し
た駐車券発行装置の構成を説明した斜視図である。
た駐車券発行装置の構成を説明した斜視図である。
【図６】図５に示した駐車券発行機の内部構造を説明し
た側断面図である。
た側断面図である。
Ｔ 板バネ体
ＴＡ 先端部
ＴＢ 先端部材
Ｔａ 印刷マーク
３，１０，２１ 駆動ローラ
５，１１，１２，２３ ガイド体
６ マークセンサ
３１ 基板ラック
３２ コンベヤ
３３ 基板
４１ 駐車券発行機
４１Ａ 発行口
ＭＣ 車輌
Claims (4)
- 【請求項１】 ステンレスのような薄い金属板を用いて
全体を細長い帯状に形成し、且つ、その断面を湾曲させ
て全体に剛性を持たせた構造の板バネ体を、駆動ローラ
の回転に従ってガイド通路を通して繰出し自在に構成
し、且つ、この板バネ体の先端部には軽い荷物を保持又
は押し出すための先端部材を設けると共に、上記板バネ
体の繰出し角度を任意に変えられるように、上記のガイ
ド通路を上下に角度調節自在に構成したことを特徴とす
る軽荷重用アクチュエータ。 - 【請求項２】 板バネ体の面に印刷マークを形成し、こ
の板バネ体を繰出すガイド通路上には、印刷マークを読
取って駆動ローラによる板バネ体の繰出し量を制御する
ことができるマークセンサを設けたことを特徴とする請
求項１に記載の軽荷重用アクチュエータ。 - 【請求項３】 駆動ローラによってガイド通路を通して
繰出される板バネ体の先端部材が、基板ラックに収めた
基板をコンベヤ上に押し出すように構成したことを特徴
とする請求項１又は２に記載の軽荷重用アクチュエータ
を利用した軽荷重伝達装置。 - 【請求項４】 駆動ローラによってガイド通路を通して
繰出される板バネ体の先端部材が、駐車券発行機が作成
した駐車券を保持して、駐車券発行機の発行口よりその
前面方向に押し出して発券するように構成したことを特
徴とする請求項１又は２に記載の軽荷重用アクチュエー
タを利用した軽荷重伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18785895A JP3373336B2 (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | 軽荷重用アクチュエータ及びこのアクチュエータを利用した軽荷重伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18785895A JP3373336B2 (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | 軽荷重用アクチュエータ及びこのアクチュエータを利用した軽荷重伝達装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0911178A JPH0911178A (ja) | 1997-01-14 |
| JP3373336B2 true JP3373336B2 (ja) | 2003-02-04 |
Family
ID=16213452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18785895A Expired - Fee Related JP3373336B2 (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | 軽荷重用アクチュエータ及びこのアクチュエータを利用した軽荷重伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3373336B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2265076T3 (es) | 1997-03-19 | 2007-02-01 | Inax Corporation | Elemento de base para fijar un grifo y metodo de fijacion. |
| JP5064739B2 (ja) | 2006-08-23 | 2012-10-31 | 敬 齋藤 | マニピュレータ機構 |
| DE102007011341A1 (de) * | 2007-03-08 | 2008-09-11 | Schaeffler Kg | Spreizbandmechanik mit einer Zwangsführung durch Gleitschuhe |
| JP2010064152A (ja) * | 2008-09-08 | 2010-03-25 | Susumu Terasaki | 動作補助具 |
| JP6941348B2 (ja) * | 2017-05-01 | 2021-09-29 | ライフィット有限会社 | 物体を移動させるためのアクチュエーター装置 |
| NL2032475B1 (nl) * | 2022-07-13 | 2024-01-25 | Simeco Holland B V | Een manipulator voor de verplaatsen van een voedingsproduct over een oppervlak. |
-
1995
- 1995-06-30 JP JP18785895A patent/JP3373336B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0911178A (ja) | 1997-01-14 |
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