JP3373268B2 - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、超音波診断装置にお
けるＩＰ（Intensity Projection）処理方法および超音
波診断装置に関し、更に詳しくは、与えられた投影方向
についての最大値，最小値，平均値，最大値＋最小値の
少なくとも一つの投影像をリアルタイムに得ることが出
来る超音波診断装置におけるＩＰ処理方法および超音波
診断装置に関する。
けるＩＰ（Intensity Projection）処理方法および超音
波診断装置に関し、更に詳しくは、与えられた投影方向
についての最大値，最小値，平均値，最大値＋最小値の
少なくとも一つの投影像をリアルタイムに得ることが出
来る超音波診断装置におけるＩＰ処理方法および超音波
診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１０は、ＣＴやＭＲＩにおけるＩＰ処
理方法のフローチャートである。ステップＶ１では、Ｃ
ＴやＭＲＩで得た複数のスライスデータを読み込む。こ
れらスライスデータは、スライス面に垂直な方向に並ぶ
所定位置ごとの各スライスデータである。ステップＶ２
では、スライスデータをボリュームデータに変換する。
ステップＶ３では、操作者が所望の投影方向を指定す
る。ステップＶ４では、前記指定された投影方向が基準
投影方向に対してなす角度だけボリュームデータを逆回
転させ、新たなボリュームデータを得る。これは、実際
には、ボリュームデータの全ボクセルデータを、アフィ
ン変換により逆回転させることにより行う。新たなボリ
ュームデータに対しては、前記指定された投影方向は、
前記基準投影方向に一致することとなる。ステップＶ５
では、上記新たなボリュームデータの各ボクセルデータ
から補間処理（例えば最近傍補間処理や，線型補間処理
など）によって、ｘ−ｙ−ｚ座標系の各格子点のボクセ
ルデータを算出する。ステップＶ６では、上記算出した
各格子点のボクセルデータを基準投影方向（＝指定され
た投影方向）に沿って検査し、ボクセルデータの最大
値，最小値，平均値，最大値＋最小値の少なくとも一つ
の投影像を求めるＩＰ処理を行う。なお、最大値の投影
像では、血管を目立たせることが可能である。また、最
小値の投影像では、病変部を目立たせることが可能であ
る。また、平均値の投影像では、特定の情報を目立たせ
ることはできないが、全ての情報を見ることが出来る。
また、最大値＋最小値の投影像は、最大値の投影像と最
小値の投影像とを加え合わせたものと等価である。従っ
て、最大値＋最小値の投影像では、血管と病変部とを同
時に目立たせることが可能である。ステップＶ７では、
上記投影像を画像表示する。ステップＶ８では、操作者
が投影方向を変更したいかをチェックする。操作者が投
影方向を変更するなら、前記ステップＶ３に戻る。操作
者が投影方向を変更しないなら、処理を終了する。
理方法のフローチャートである。ステップＶ１では、Ｃ
ＴやＭＲＩで得た複数のスライスデータを読み込む。こ
れらスライスデータは、スライス面に垂直な方向に並ぶ
所定位置ごとの各スライスデータである。ステップＶ２
では、スライスデータをボリュームデータに変換する。
ステップＶ３では、操作者が所望の投影方向を指定す
る。ステップＶ４では、前記指定された投影方向が基準
投影方向に対してなす角度だけボリュームデータを逆回
転させ、新たなボリュームデータを得る。これは、実際
には、ボリュームデータの全ボクセルデータを、アフィ
ン変換により逆回転させることにより行う。新たなボリ
ュームデータに対しては、前記指定された投影方向は、
前記基準投影方向に一致することとなる。ステップＶ５
では、上記新たなボリュームデータの各ボクセルデータ
から補間処理（例えば最近傍補間処理や，線型補間処理
など）によって、ｘ−ｙ−ｚ座標系の各格子点のボクセ
ルデータを算出する。ステップＶ６では、上記算出した
各格子点のボクセルデータを基準投影方向（＝指定され
た投影方向）に沿って検査し、ボクセルデータの最大
値，最小値，平均値，最大値＋最小値の少なくとも一つ
の投影像を求めるＩＰ処理を行う。なお、最大値の投影
像では、血管を目立たせることが可能である。また、最
小値の投影像では、病変部を目立たせることが可能であ
る。また、平均値の投影像では、特定の情報を目立たせ
ることはできないが、全ての情報を見ることが出来る。
また、最大値＋最小値の投影像は、最大値の投影像と最
小値の投影像とを加え合わせたものと等価である。従っ
て、最大値＋最小値の投影像では、血管と病変部とを同
時に目立たせることが可能である。ステップＶ７では、
上記投影像を画像表示する。ステップＶ８では、操作者
が投影方向を変更したいかをチェックする。操作者が投
影方向を変更するなら、前記ステップＶ３に戻る。操作
者が投影方向を変更しないなら、処理を終了する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記ＣＴやＭＲＩにお
けるＩＰ処理方法は、超音波診断装置におけるＩＰ処理
方法としても適用可能である。但し、全てのスライスデ
ータを得た後でＩＰ処理を行うこと、および、ボリュー
ムデータの全てのボクセルデータを逆回転させる演算に
長時間かかることから、リアルタイム性は得られない。
しかし、超音波診断装置は、医師がリアルタイムに操作
しながら診断するのに使われる場合がほとんどであるた
め、リアルタイム性に欠けることは重大な問題点であ
る。そこで、この発明の目的は、超音波診断装置におい
て、最大値，最小値，平均値，最大値＋最小値の少なく
とも一つの投影像をリアルタイムに得ることが出来るＩ
Ｐ処理方法を提供することにある。また、そのＩＰ処理
方法を実施する超音波診断装置を提供することにある。
けるＩＰ処理方法は、超音波診断装置におけるＩＰ処理
方法としても適用可能である。但し、全てのスライスデ
ータを得た後でＩＰ処理を行うこと、および、ボリュー
ムデータの全てのボクセルデータを逆回転させる演算に
長時間かかることから、リアルタイム性は得られない。
しかし、超音波診断装置は、医師がリアルタイムに操作
しながら診断するのに使われる場合がほとんどであるた
め、リアルタイム性に欠けることは重大な問題点であ
る。そこで、この発明の目的は、超音波診断装置におい
て、最大値，最小値，平均値，最大値＋最小値の少なく
とも一つの投影像をリアルタイムに得ることが出来るＩ
Ｐ処理方法を提供することにある。また、そのＩＰ処理
方法を実施する超音波診断装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】第１の観点では、この発
明は、超音波プローブを用いた走査により取得した最初
のフレームデータ又は最新のＩＰデータをバッファメモ
リに記憶するバッファメモリ記憶ステップと、２番目以
降のフレームデータが入力されたときにそのフレームデ
ータ中の一つのデータについて投影方向に沿って対応す
るデータを前記バッファメモリに記憶したフレームデー
タ又はＩＰデータ中から読み出すバッファメモリ読出ス
テップと、前記フレームデータ中の一つのデータとそれ
に対応してバッファメモリから読み出したデータの間で
最大値，最小値，平均値，最大値＋最小値の少なくとも
一つのＩＰ処理を行いそれを最新のＩＰデータ中の一つ
のデータとし前記バッファメモリの内容を更新するＩＰ
処理ステップと、フレームデータが入力されるのと並行
して最新のＩＰデータを画像表示するか又は最後のフレ
ームデータが入力され終わったときに最後のＩＰデータ
を画像表示する画像表示ステップとを有することを特徴
とする超音波診断装置におけるＩＰ処理方法を提供す
る。
明は、超音波プローブを用いた走査により取得した最初
のフレームデータ又は最新のＩＰデータをバッファメモ
リに記憶するバッファメモリ記憶ステップと、２番目以
降のフレームデータが入力されたときにそのフレームデ
ータ中の一つのデータについて投影方向に沿って対応す
るデータを前記バッファメモリに記憶したフレームデー
タ又はＩＰデータ中から読み出すバッファメモリ読出ス
テップと、前記フレームデータ中の一つのデータとそれ
に対応してバッファメモリから読み出したデータの間で
最大値，最小値，平均値，最大値＋最小値の少なくとも
一つのＩＰ処理を行いそれを最新のＩＰデータ中の一つ
のデータとし前記バッファメモリの内容を更新するＩＰ
処理ステップと、フレームデータが入力されるのと並行
して最新のＩＰデータを画像表示するか又は最後のフレ
ームデータが入力され終わったときに最後のＩＰデータ
を画像表示する画像表示ステップとを有することを特徴
とする超音波診断装置におけるＩＰ処理方法を提供す
る。
【０００５】第２の観点では、この発明は、超音波プロ
ーブと、その超音波プローブを移動させながら所定位置
ごとに取得したフレームデータのうちの最初のフレーム
データ又は最新のＩＰデータを記憶するバッファメモリ
と、２番目以降のフレームデータが入力されたときにそ
のフレームデータ中の一つのデータについて投影方向に
沿って対応するデータを前記バッファメモリに記憶した
フレームデータ又はＩＰデータ中から読み出すバッファ
メモリ読出手段と、前記フレームデータ中の一つのデー
タとそれに対応してバッファメモリから読み出したデー
タの間で最大値，最小値，平均値，最大値＋最小値の少
なくとも一つのＩＰ処理を行いそれを最新のＩＰデータ
中の一つのデータとし前記バッファメモリの内容を更新
するＩＰ処理手段と、フレームデータが入力されるのと
並行して最新のＩＰデータを画像表示するか又は最後の
フレームデータが入力され終わったときに最後のＩＰデ
ータを画像表示する画像表示手段とを有することを特徴
とする超音波診断装置を提供する。
ーブと、その超音波プローブを移動させながら所定位置
ごとに取得したフレームデータのうちの最初のフレーム
データ又は最新のＩＰデータを記憶するバッファメモリ
と、２番目以降のフレームデータが入力されたときにそ
のフレームデータ中の一つのデータについて投影方向に
沿って対応するデータを前記バッファメモリに記憶した
フレームデータ又はＩＰデータ中から読み出すバッファ
メモリ読出手段と、前記フレームデータ中の一つのデー
タとそれに対応してバッファメモリから読み出したデー
タの間で最大値，最小値，平均値，最大値＋最小値の少
なくとも一つのＩＰ処理を行いそれを最新のＩＰデータ
中の一つのデータとし前記バッファメモリの内容を更新
するＩＰ処理手段と、フレームデータが入力されるのと
並行して最新のＩＰデータを画像表示するか又は最後の
フレームデータが入力され終わったときに最後のＩＰデ
ータを画像表示する画像表示手段とを有することを特徴
とする超音波診断装置を提供する。
【０００６】なお、上記構成において、フレームデータ
中の一つのデータについて投影方向に沿って対応するデ
ータをバッファメモリに記憶したフレームデータ又はＩ
Ｐデータ中から読み出すのは、例えば次の（１）または
（２）の方式によりアドレスを求め、そのアドレスをバ
ッファメモリに与えて読み出すのが好ましい。 （１）２番目以降のフレームデータ中の一つのデータに
ついての投影面上の位置に最も近い一つのデータのアド
レスを求める。 （２）２番目以降のフレームデータ中の一つのデータに
ついての投影面上の位置に近い複数のデータ（例えば当
該位置の周囲４点のデータ）の各アドレスを求める。
中の一つのデータについて投影方向に沿って対応するデ
ータをバッファメモリに記憶したフレームデータ又はＩ
Ｐデータ中から読み出すのは、例えば次の（１）または
（２）の方式によりアドレスを求め、そのアドレスをバ
ッファメモリに与えて読み出すのが好ましい。 （１）２番目以降のフレームデータ中の一つのデータに
ついての投影面上の位置に最も近い一つのデータのアド
レスを求める。 （２）２番目以降のフレームデータ中の一つのデータに
ついての投影面上の位置に近い複数のデータ（例えば当
該位置の周囲４点のデータ）の各アドレスを求める。
【０００７】上記（１）の方式によるアドレスで読み出
したデータに対しては、例えば次に示す［１］または
［２］の方式によりＩＰ処理を行うのが好ましい。 ［１］２番目以降のフレームデータ中の一つのデータ
と、バッファメモリから読み出されたデータとの間でＩ
Ｐ処理を行う。 ［２］バッファメモリから読み出されたデータについて
のスキャン面上の位置に近い前記フレームデータ中の複
数のデータ（例えば当該位置の周囲４点のデータ）から
補間演算により一つの補間データを得て、その補間デー
タと前記バッファメモリから読み出したデータの間でＩ
Ｐ処理を行う。
したデータに対しては、例えば次に示す［１］または
［２］の方式によりＩＰ処理を行うのが好ましい。 ［１］２番目以降のフレームデータ中の一つのデータ
と、バッファメモリから読み出されたデータとの間でＩ
Ｐ処理を行う。 ［２］バッファメモリから読み出されたデータについて
のスキャン面上の位置に近い前記フレームデータ中の複
数のデータ（例えば当該位置の周囲４点のデータ）から
補間演算により一つの補間データを得て、その補間デー
タと前記バッファメモリから読み出したデータの間でＩ
Ｐ処理を行う。
【０００８】上記（２）の方式によるアドレスで読み出
したデータに対しては、例えば次に示す［３］の方式に
よりＩＰ処理を行うのが好ましい。 ［３］バッファメモリから読み出された複数のデータか
ら補間演算により一つの補間データを得て、フレームデ
ータ中の一つのデータと前記補間データの間でＩＰ処理
を行う。
したデータに対しては、例えば次に示す［３］の方式に
よりＩＰ処理を行うのが好ましい。 ［３］バッファメモリから読み出された複数のデータか
ら補間演算により一つの補間データを得て、フレームデ
ータ中の一つのデータと前記補間データの間でＩＰ処理
を行う。
【０００９】また、複数の投影方向が予め設定されてい
るか又は操作者により指定された場合、複数の投影方向
について並行してＩＰ処理を行うのが好ましい。また、
同一平面に含まれるが異なる投影方向についての複数の
ＩＰデータを得た後で、それら投影方向の間の新たな投
影方向についてＩＰデータを得たい場合は、既に得た複
数のＩＰデータの間で補間演算を行って、新たな投影方
向についてのＩＰデータを求めるのが好ましい。また、
シネ表示したい場合は、同一平面に含まれるが異なる投
影方向についてＩＰ処理を行って得た複数のＩＰデータ
を投影方向の変化する順に連続して表示するか、又は、
前記複数のＩＰデータおよびそれら複数のＩＰデータの
間で補間演算を行って得た新たなＩＰデータを投影方向
の変化する順に連続して表示するのが好ましい。
るか又は操作者により指定された場合、複数の投影方向
について並行してＩＰ処理を行うのが好ましい。また、
同一平面に含まれるが異なる投影方向についての複数の
ＩＰデータを得た後で、それら投影方向の間の新たな投
影方向についてＩＰデータを得たい場合は、既に得た複
数のＩＰデータの間で補間演算を行って、新たな投影方
向についてのＩＰデータを求めるのが好ましい。また、
シネ表示したい場合は、同一平面に含まれるが異なる投
影方向についてＩＰ処理を行って得た複数のＩＰデータ
を投影方向の変化する順に連続して表示するか、又は、
前記複数のＩＰデータおよびそれら複数のＩＰデータの
間で補間演算を行って得た新たなＩＰデータを投影方向
の変化する順に連続して表示するのが好ましい。
【００１０】
【作用】この発明による超音波診断装置におけるＩＰ処
理方法および超音波診断装置では、超音波プローブで得
た最初のフレームデータをバッファメモリに記憶する。
次に、超音波プローブをスキャン面に略垂直な方向に所
定位置まで移動させて取得した２番目のフレームデータ
が入力されたときに、そのフレームデータ中の一つのデ
ータについて投影方向に沿って対応するデータを前記バ
ッファメモリに記憶した最初のフレームデータ中から読
み出し、両データの間で最大値，最小値，平均値，最大
値＋最小値の少なくとも一つのＩＰ処理を行い、その結
果を最新のＩＰデータ中の一つのデータとして前記バッ
ファメモリに書き込む。その後、超音波プローブをスキ
ャン面に略垂直な方向に移動させて所定位置毎に順に取
得した３番目以降のフレームデータが入力されたとき
に、そのフレームデータ中の一つのデータについて投影
方向に沿って対応するデータを前記バッファメモリに記
憶した最新のＩＰデータ中から読み出し、両データの間
で最大値，最小値，平均値，最大値＋最小値の少なくと
も一つのＩＰ処理を行い、その結果を最新のＩＰデータ
中の一つのデータとして前記バッファメモリに書き込む
ことを繰り返す。そして、フレームデータが順に入力さ
れるのと並行して前記バッファメモリの最新のＩＰデー
タを画像表示するか、又は、最後のフレームデータが入
力され終わったときに、最後のＩＰデータを画像表示す
る。これによれば、フレームデータが順に入力されるの
と並行して最新のＩＰデータが得られること、および、
長時間かかるボリュームデータ逆回転演算が要らないこ
とから、最大値，最小値，平均値，最大値＋最小値の少
なくとも一つの投影像をリアルタイムに得られるように
なる。
理方法および超音波診断装置では、超音波プローブで得
た最初のフレームデータをバッファメモリに記憶する。
次に、超音波プローブをスキャン面に略垂直な方向に所
定位置まで移動させて取得した２番目のフレームデータ
が入力されたときに、そのフレームデータ中の一つのデ
ータについて投影方向に沿って対応するデータを前記バ
ッファメモリに記憶した最初のフレームデータ中から読
み出し、両データの間で最大値，最小値，平均値，最大
値＋最小値の少なくとも一つのＩＰ処理を行い、その結
果を最新のＩＰデータ中の一つのデータとして前記バッ
ファメモリに書き込む。その後、超音波プローブをスキ
ャン面に略垂直な方向に移動させて所定位置毎に順に取
得した３番目以降のフレームデータが入力されたとき
に、そのフレームデータ中の一つのデータについて投影
方向に沿って対応するデータを前記バッファメモリに記
憶した最新のＩＰデータ中から読み出し、両データの間
で最大値，最小値，平均値，最大値＋最小値の少なくと
も一つのＩＰ処理を行い、その結果を最新のＩＰデータ
中の一つのデータとして前記バッファメモリに書き込む
ことを繰り返す。そして、フレームデータが順に入力さ
れるのと並行して前記バッファメモリの最新のＩＰデー
タを画像表示するか、又は、最後のフレームデータが入
力され終わったときに、最後のＩＰデータを画像表示す
る。これによれば、フレームデータが順に入力されるの
と並行して最新のＩＰデータが得られること、および、
長時間かかるボリュームデータ逆回転演算が要らないこ
とから、最大値，最小値，平均値，最大値＋最小値の少
なくとも一つの投影像をリアルタイムに得られるように
なる。
【００１１】
【実施例】以下、図に示す実施例によりこの発明をさら
に詳しく説明する。なお、これによりこの発明が限定さ
れるものではない。図１は、この発明の超音波診断装置
の一実施例の要部ブロック図である。この超音波診断装
置１００は、超音波プローブ１と、受信信号処理部２
と、ＩＰ処理部３と、バッファメモリ４と、入力装置５
と、ＤＳＣ６と、シネメモリ７と、補間処理部８と、Ｃ
ＲＴ９とを具備して構成されている。なお、Ｂモード処
理部などの通常の超音波診断装置の構成要素は、この発
明と直接関係しないため、説明を省略する。
に詳しく説明する。なお、これによりこの発明が限定さ
れるものではない。図１は、この発明の超音波診断装置
の一実施例の要部ブロック図である。この超音波診断装
置１００は、超音波プローブ１と、受信信号処理部２
と、ＩＰ処理部３と、バッファメモリ４と、入力装置５
と、ＤＳＣ６と、シネメモリ７と、補間処理部８と、Ｃ
ＲＴ９とを具備して構成されている。なお、Ｂモード処
理部などの通常の超音波診断装置の構成要素は、この発
明と直接関係しないため、説明を省略する。
【００１２】図２は、上記超音波診断装置１００の動作
を説明するフロー図である。ステップＢ１では、操作者
が、入力装置５から、（フレーム数ｍ，フレームピッチ
τ）と、（投影方向θｉ，φｉ，ＩＰ処理の種類Ｐｉ）
と、（シネ開始角θｓ，φｓ，ＩＰ処理の種類Ｐｓ，シ
ネ終了角θｅ，φｅ，シネ中間枚数α）とを入力する。
図３，図４に示すように、フレーム数ｍは、ＩＰ処理の
対象となるフレームデータＳ１，Ｓ２，…，Ｓｎ，…，
Ｓｍの数である。フレームピッチτは、各フレームデー
タＳｉをスキャンする時間間隔である。従って、操作者
が超音波プローブ１をスキャン面に略垂直な方向（以
下、これをプローブ移動方向という）Ｈ０に速度ｖで移
動させると、距離間隔（τ×ｖ）毎にフレームデータＳ
ｉが得られることになる。例えば、１ｃｍ間隔で１０枚
のフレームデータＳ１〜Ｓ10を得たいときは、操作者が
超音波プローブ１を１０秒かかって等速度で１０ｃｍ移
動させるものとした上で、（ｍ，τ）＝（１０，１秒）
とすればよい。投影方向θｉは、プローブ移動方向Ｈ０
をｚ軸とするｘｙｚ直交座標を想定したときに、所望の
投影方向のｘｚ面への射影をｙ軸方向に見てｚ軸と時計
方向に射影がなす角度である。また、投影方向φｉは、
同様に、所望の投影方向のｙｚ面への射影をｘ軸方向に
見てｚ軸と時計方向に射影がなす角度である。また、Ｉ
Ｐ処理の種類Ｐｉは、最大値，最小値，平均値，最大値
＋最小値の少なくとも一つである。（θｉ，φｉ，Ｐ
ｉ）は、複数の組み合わせを入力できる。例えば、所望
の投影方向がプローブ移動方向Ｈ０と一致する最大値投
影像および所望の投影方向がプローブ移動方向Ｈ０と水
平面内で９０゜の方向で最大値投影像を得たいときは、
プローブ移動方向Ｈ０を図３に示すものとした上で、
（θ１，φ１，Ｐ１）＝（０，０，最大値）および（θ
２，φ２，Ｐ１）＝（９０，０，最大値）とすればよ
い。
を説明するフロー図である。ステップＢ１では、操作者
が、入力装置５から、（フレーム数ｍ，フレームピッチ
τ）と、（投影方向θｉ，φｉ，ＩＰ処理の種類Ｐｉ）
と、（シネ開始角θｓ，φｓ，ＩＰ処理の種類Ｐｓ，シ
ネ終了角θｅ，φｅ，シネ中間枚数α）とを入力する。
図３，図４に示すように、フレーム数ｍは、ＩＰ処理の
対象となるフレームデータＳ１，Ｓ２，…，Ｓｎ，…，
Ｓｍの数である。フレームピッチτは、各フレームデー
タＳｉをスキャンする時間間隔である。従って、操作者
が超音波プローブ１をスキャン面に略垂直な方向（以
下、これをプローブ移動方向という）Ｈ０に速度ｖで移
動させると、距離間隔（τ×ｖ）毎にフレームデータＳ
ｉが得られることになる。例えば、１ｃｍ間隔で１０枚
のフレームデータＳ１〜Ｓ10を得たいときは、操作者が
超音波プローブ１を１０秒かかって等速度で１０ｃｍ移
動させるものとした上で、（ｍ，τ）＝（１０，１秒）
とすればよい。投影方向θｉは、プローブ移動方向Ｈ０
をｚ軸とするｘｙｚ直交座標を想定したときに、所望の
投影方向のｘｚ面への射影をｙ軸方向に見てｚ軸と時計
方向に射影がなす角度である。また、投影方向φｉは、
同様に、所望の投影方向のｙｚ面への射影をｘ軸方向に
見てｚ軸と時計方向に射影がなす角度である。また、Ｉ
Ｐ処理の種類Ｐｉは、最大値，最小値，平均値，最大値
＋最小値の少なくとも一つである。（θｉ，φｉ，Ｐ
ｉ）は、複数の組み合わせを入力できる。例えば、所望
の投影方向がプローブ移動方向Ｈ０と一致する最大値投
影像および所望の投影方向がプローブ移動方向Ｈ０と水
平面内で９０゜の方向で最大値投影像を得たいときは、
プローブ移動方向Ｈ０を図３に示すものとした上で、
（θ１，φ１，Ｐ１）＝（０，０，最大値）および（θ
２，φ２，Ｐ１）＝（９０，０，最大値）とすればよ
い。
【００１３】シネ開始角θｓ，φｓおよびＩＰ処理の種
類Ｐｓは、シネ表示する最初の投影像についての前記投
影方向θｉ，φｉおよびＩＰ処理の種類Ｐｉである。シ
ネ終了角θｅ，φｅは、シネ表示する最後の投影像につ
いての前記投影方向θｉ，φｉである。シネ中間枚数α
は、シネ開始角θｓ，φｓからシネ終了角θｅ，φｅま
での間で得るべきＩＰデータの数である。例えば、シネ
表示の最初の投影方向がプローブ移動方向Ｈ０と一致
し、最後の投影方向がプローブ移動方向Ｈ０と水平面内
で９０゜の方向であり、中間では８枚のＩＰデータを得
ることとし、最大値の投影像をシネ表示したいときは、
プローブ移動方向Ｈ０を図３に示すものとした上で、
（θｓ，φｓ，Ｐｓ，θｅ，φｅ，α）＝（０，０，最
大値，９０，０，８）とすればよい。
類Ｐｓは、シネ表示する最初の投影像についての前記投
影方向θｉ，φｉおよびＩＰ処理の種類Ｐｉである。シ
ネ終了角θｅ，φｅは、シネ表示する最後の投影像につ
いての前記投影方向θｉ，φｉである。シネ中間枚数α
は、シネ開始角θｓ，φｓからシネ終了角θｅ，φｅま
での間で得るべきＩＰデータの数である。例えば、シネ
表示の最初の投影方向がプローブ移動方向Ｈ０と一致
し、最後の投影方向がプローブ移動方向Ｈ０と水平面内
で９０゜の方向であり、中間では８枚のＩＰデータを得
ることとし、最大値の投影像をシネ表示したいときは、
プローブ移動方向Ｈ０を図３に示すものとした上で、
（θｓ，φｓ，Ｐｓ，θｅ，φｅ，α）＝（０，０，最
大値，９０，０，８）とすればよい。
【００１４】図２に戻り、ステップＢ２では、操作者
が、入力装置５からスキャン開始を指示すると共に、超
音波プローブ１をプローブ移動方向Ｈ０に適当な速度ｖ
で移動させる。すると、スキャン開始指示から時間τ後
に、最初のフレームデータＳ１が取得され、これがバッ
ファメモリ４に記憶される。図５の（ａ）は、（θｉ，
φｉ）＝（０，０）の場合であり、最初のフレームデー
タＳ１がそのままバッファメモリ４に最初のＩＰデータ
Ｕ１として記憶される。図６の（ａ）は、（θｉ，φ
ｉ）＝（９０，０）の場合であり、最初のフレームデー
タＳ１の各音線の同じ深さのデータ間でＩＰ処理が行わ
れ、その結果がＩＰデータの第１行データとされ、その
第１行データのみを持つ最初のＩＰデータＵ１がバッフ
ァメモリ４に記憶される。図７の（ａ）は、（θｉ，φ
ｉ）＝（θ１，０）の場合であり、最初のフレームデー
タＳ１がそのままバッファメモリ４に最初のＩＰデータ
Ｕ１として記憶される。
が、入力装置５からスキャン開始を指示すると共に、超
音波プローブ１をプローブ移動方向Ｈ０に適当な速度ｖ
で移動させる。すると、スキャン開始指示から時間τ後
に、最初のフレームデータＳ１が取得され、これがバッ
ファメモリ４に記憶される。図５の（ａ）は、（θｉ，
φｉ）＝（０，０）の場合であり、最初のフレームデー
タＳ１がそのままバッファメモリ４に最初のＩＰデータ
Ｕ１として記憶される。図６の（ａ）は、（θｉ，φ
ｉ）＝（９０，０）の場合であり、最初のフレームデー
タＳ１の各音線の同じ深さのデータ間でＩＰ処理が行わ
れ、その結果がＩＰデータの第１行データとされ、その
第１行データのみを持つ最初のＩＰデータＵ１がバッフ
ァメモリ４に記憶される。図７の（ａ）は、（θｉ，φ
ｉ）＝（θ１，０）の場合であり、最初のフレームデー
タＳ１がそのままバッファメモリ４に最初のＩＰデータ
Ｕ１として記憶される。
【００１５】図２に戻り、ステップＢ３では、最初のフ
レームデータＳ１の取得から時間τ後に２番目のフレー
ムデータＳ２が取得される。ステップＢ４では、フレー
ムデータＳ２中の一つのデータについて投影方向に沿っ
て対応するデータをバッファメモリ４に記憶したＩＰデ
ータＵ１中から読み出し、前記フレームデータ中の一つ
のデータとの間でＩＰ処理を行い、その結果をバッファ
メモリ４にＩＰデータＵ２として記憶する。図５の
（ｂ）は、（θｉ，φｉ）＝（０，０）の場合であり、
２番目のフレームデータＳ２中のデータと、それに対応
するＩＰデータＵ１中のデータの間で、ＩＰ処理を行
い、その結果をバッファメモリ４に２番目のＩＰデータ
Ｕ２として記憶する。図６の（ｂ）は、（θｉ，φｉ）
＝（９０，０）の場合であり、２番目のフレームデータ
Ｓ２の各音線の同じ深さのデータ間でＩＰ処理が行わ
れ、その結果がＩＰデータの第２行データとされ、その
第２行データがバッファメモリ４から読み出したＩＰデ
ータＵ１に合成され、前記第１行データと前記第２行デ
ータとを持つ２番目のＩＰデータＵ２がバッファメモリ
４に記憶される。
レームデータＳ１の取得から時間τ後に２番目のフレー
ムデータＳ２が取得される。ステップＢ４では、フレー
ムデータＳ２中の一つのデータについて投影方向に沿っ
て対応するデータをバッファメモリ４に記憶したＩＰデ
ータＵ１中から読み出し、前記フレームデータ中の一つ
のデータとの間でＩＰ処理を行い、その結果をバッファ
メモリ４にＩＰデータＵ２として記憶する。図５の
（ｂ）は、（θｉ，φｉ）＝（０，０）の場合であり、
２番目のフレームデータＳ２中のデータと、それに対応
するＩＰデータＵ１中のデータの間で、ＩＰ処理を行
い、その結果をバッファメモリ４に２番目のＩＰデータ
Ｕ２として記憶する。図６の（ｂ）は、（θｉ，φｉ）
＝（９０，０）の場合であり、２番目のフレームデータ
Ｓ２の各音線の同じ深さのデータ間でＩＰ処理が行わ
れ、その結果がＩＰデータの第２行データとされ、その
第２行データがバッファメモリ４から読み出したＩＰデ
ータＵ１に合成され、前記第１行データと前記第２行デ
ータとを持つ２番目のＩＰデータＵ２がバッファメモリ
４に記憶される。
【００１６】図７の（ｂ）は、（θｉ，φｉ）＝（θ
１，０）の場合であり、２番目のフレームデータＳ２中
のデータと、それに対応するＩＰデータＵ１中のデータ
の間で、ＩＰ処理を行い、その結果をバッファメモリ４
に２番目のＩＰデータＵ２として記憶する。なお、任意
の投影方向においては、２番目のフレームデータＳ２中
の一つのデータについての投影面（Ｕ１）上の位置（白
丸）に、対応するデータが存在しないのが普通である。
この場合には、例えば、前記投影面（Ｕ１）上の位置
（白丸）に最も近いＩＰデータＵ１中の一つのデータ
（黒丸）を対応するデータとし、これとの間でＩＰ処理
を行う。あるいは、前記投影面（Ｕ１）上の位置（白
丸）に近い複数のデータ（例えば当該位置（白丸）の両
側２点（黒丸）のデータ）を対応するデータとし、これ
ら複数のデータから補間演算で得た補間データと前記２
番目のフレームデータＳ２中のデータとの間でＩＰ処理
を行う。あるいは、図７の（ｃ）に示すように、まず、
前記投影面（Ｕ１）上の位置（白丸）に最も近いＩＰデ
ータＵ１中の一つのデータ（黒丸）を対応するデータと
し、そのデータについてのスキャン面（Ｓ２）上の位置
（白三角）に近い前記フレームデータＳ２中の複数のデ
ータ（例えば当該位置（白三角）の両側２点（黒丸）の
データ）から補間演算により一つの補間データを得て、
その補間データと前記ＩＰデータＵ１中の一つのデータ
の間でＩＰ処理を行う。
１，０）の場合であり、２番目のフレームデータＳ２中
のデータと、それに対応するＩＰデータＵ１中のデータ
の間で、ＩＰ処理を行い、その結果をバッファメモリ４
に２番目のＩＰデータＵ２として記憶する。なお、任意
の投影方向においては、２番目のフレームデータＳ２中
の一つのデータについての投影面（Ｕ１）上の位置（白
丸）に、対応するデータが存在しないのが普通である。
この場合には、例えば、前記投影面（Ｕ１）上の位置
（白丸）に最も近いＩＰデータＵ１中の一つのデータ
（黒丸）を対応するデータとし、これとの間でＩＰ処理
を行う。あるいは、前記投影面（Ｕ１）上の位置（白
丸）に近い複数のデータ（例えば当該位置（白丸）の両
側２点（黒丸）のデータ）を対応するデータとし、これ
ら複数のデータから補間演算で得た補間データと前記２
番目のフレームデータＳ２中のデータとの間でＩＰ処理
を行う。あるいは、図７の（ｃ）に示すように、まず、
前記投影面（Ｕ１）上の位置（白丸）に最も近いＩＰデ
ータＵ１中の一つのデータ（黒丸）を対応するデータと
し、そのデータについてのスキャン面（Ｓ２）上の位置
（白三角）に近い前記フレームデータＳ２中の複数のデ
ータ（例えば当該位置（白三角）の両側２点（黒丸）の
データ）から補間演算により一つの補間データを得て、
その補間データと前記ＩＰデータＵ１中の一つのデータ
の間でＩＰ処理を行う。
【００１７】図２に戻り、ステップＢ５では、前記ステ
ップＢ３，Ｂ４を、第ｍフレームデータＳｍまで繰り返
す。ステップＢ６では、ＩＰ処理部３による前記ステッ
プＢ２〜Ｂ４の実行と並行して、ＤＳＣ６で最新のＩＰ
データを画像化し、ＣＲＴ９に表示する。図８の（ａ）
に、ＩＰデータの画像表示のみを行う場合の画面レイア
ウト例を示す。図８の（ｂ）に、投影方向が同じで、Ｉ
Ｐ処理の種類が最大値，最小値，平均値，最大値＋最小
値の４種類の投影像を並行して取得し、同時に表示する
場合の画面レイアウト例を示す。図８の（ｃ）に、ＩＰ
処理の種類が同じで、投影方向（θｉ，φｉ）がアキシ
ャル（０，０），コロナル（９０，０），サジタル
（０，９０）の３種類の投影像を並行して取得し、最新
のフレームの画像と同時に表示する場合の画面レイアウ
ト例を示す。
ップＢ３，Ｂ４を、第ｍフレームデータＳｍまで繰り返
す。ステップＢ６では、ＩＰ処理部３による前記ステッ
プＢ２〜Ｂ４の実行と並行して、ＤＳＣ６で最新のＩＰ
データを画像化し、ＣＲＴ９に表示する。図８の（ａ）
に、ＩＰデータの画像表示のみを行う場合の画面レイア
ウト例を示す。図８の（ｂ）に、投影方向が同じで、Ｉ
Ｐ処理の種類が最大値，最小値，平均値，最大値＋最小
値の４種類の投影像を並行して取得し、同時に表示する
場合の画面レイアウト例を示す。図８の（ｃ）に、ＩＰ
処理の種類が同じで、投影方向（θｉ，φｉ）がアキシ
ャル（０，０），コロナル（９０，０），サジタル
（０，９０）の３種類の投影像を並行して取得し、最新
のフレームの画像と同時に表示する場合の画面レイアウ
ト例を示す。
【００１８】図２に戻り、ステップＢ７では、ＩＰ処理
部３によりシネ表示のために得た複数のＩＰデータをシ
ネメモリ７に記憶する。そして、それら複数のＩＰデー
タの間の角度のＩＰデータを、滑らかなシネ表示のため
に、ＩＰ処理部３による前記ステップＢ２〜Ｂ４の実行
と並行して補間処理部８で生成し、例えば１゜ピッチの
ＩＰデータ群を得て、シネメモリ７に記憶する。ステッ
プＢ６では、ＤＳＣ６は、シネメモリ７からＩＰデータ
群中の一つのＩＰデータを投影方向の変化する順に読み
出し、画像化し、所定時間間隔で連続的にＣＲＴ９に表
示する。
部３によりシネ表示のために得た複数のＩＰデータをシ
ネメモリ７に記憶する。そして、それら複数のＩＰデー
タの間の角度のＩＰデータを、滑らかなシネ表示のため
に、ＩＰ処理部３による前記ステップＢ２〜Ｂ４の実行
と並行して補間処理部８で生成し、例えば１゜ピッチの
ＩＰデータ群を得て、シネメモリ７に記憶する。ステッ
プＢ６では、ＤＳＣ６は、シネメモリ７からＩＰデータ
群中の一つのＩＰデータを投影方向の変化する順に読み
出し、画像化し、所定時間間隔で連続的にＣＲＴ９に表
示する。
【００１９】図９の（ａ）に、シネ開始角（θｓ，φ
ｓ）＝（−θ１，０），シネ終了角（θｅ，φｅ）＝
（θ１，０），シネ中間枚数α＝３の場合に、ＩＰ処理
部３により得られる各ＩＰデータの角度を示す。中間の
ＩＰデータの角度（θｃｊ，φｃｊ）は、ｊ＝１，２，
…，αとして、 θｃｊ＝ｊ＊（θｅ−θｓ）／（α＋１）＋θｓ φｃｊ＝ｊ＊（φｅ−φｓ）／（α＋１）＋φｓ で算出される。図９の（ｂ）に、シネ開始角（−θ１，
０），シネ終了角（θ１，０），中間角（−θ２，
０），（０，０），（θ２，０）の投影像の表示および
シネ表示を同時に行う場合の画面レイアウト例を示す。
ｓ）＝（−θ１，０），シネ終了角（θｅ，φｅ）＝
（θ１，０），シネ中間枚数α＝３の場合に、ＩＰ処理
部３により得られる各ＩＰデータの角度を示す。中間の
ＩＰデータの角度（θｃｊ，φｃｊ）は、ｊ＝１，２，
…，αとして、 θｃｊ＝ｊ＊（θｅ−θｓ）／（α＋１）＋θｓ φｃｊ＝ｊ＊（φｅ−φｓ）／（α＋１）＋φｓ で算出される。図９の（ｂ）に、シネ開始角（−θ１，
０），シネ終了角（θ１，０），中間角（−θ２，
０），（０，０），（θ２，０）の投影像の表示および
シネ表示を同時に行う場合の画面レイアウト例を示す。
【００２０】
【発明の効果】この発明の超音波診断装置におけるＩＰ
処理方法および超音波診断装置によれば、超音波診断装
置において、最大値，最小値，平均値，最大値＋最小値
の少なくとも一つの投影像を、リアルタイムに得ること
が出来る。
処理方法および超音波診断装置によれば、超音波診断装
置において、最大値，最小値，平均値，最大値＋最小値
の少なくとも一つの投影像を、リアルタイムに得ること
が出来る。
【図１】この発明の超音波診断装置の一実施例の要部ブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】図１の超音波診断装置の動作を説明するフロー
チャートである。
チャートである。
【図３】患者Ｋと超音波プローブの移動方向の説明図で
る。
る。
【図４】各フレームデータの位置関係の説明図である。
【図５】投影方向（０，０）の場合の対応データの説明
図である。
図である。
【図６】投影方向（９０，０）の場合の対応データの説
明図である。
明図である。
【図７】投影方向（θｌ，０）の場合の対応データの説
明図である。
明図である。
【図８】投影像表示の画面レイアウトの説明図である。
【図９】シネ表示の画面レイアウトの説明図である。
【図１０】ＣＴやＭＲＩにおけるＩＰ処理方法のフロー
チャートである。
チャートである。
１００ 超音波診断装置
２ 受信信号処理部
３ ＩＰ処理部
４ バッファメモリ
５ 入力装置
６ ＤＳＣ
７ シネメモリ
８ 補間処理部
９ ＣＲＴ
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平６−78925（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−200025（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−228145（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−209583（ＪＰ，Ａ)
特開 昭64−88783（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−228145（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−63034（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−174655（ＪＰ，Ａ)
特開 昭58−22042（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−228950（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A61B 8/00 - 8/15
G06T 1/00
Claims (7)
- 【請求項１】 超音波プローブと、その超音波プローブ
を移動させながら所定位置ごとに取得したフレームデー
タのうちの最初のフレームデータ又は最新のＩＰデータ
を記憶するバッファメモリと、２番目以降のフレームデ
ータが入力されたときにそのフレームデータ中の一つの
データについて投影方向に沿って対応するデータを前記
バッファメモリに記憶したフレームデータ又はＩＰデー
タ中から読み出すバッファメモリ読出手段と、前記フレ
ームデータ中の一つのデータとそれに対応してバッファ
メモリから読み出したデータの間で最大値、最小値、平
均値、最大値＋最小値の少なくとも一つのＩＰ処理を行
いそれを最新のＩＰデータ中の一つのデータとし前記バ
ッファメモリの内容を更新するＩＰ処理手段と、フレー
ムデータが入力されるのと並行して最新のＩＰデータを
画像表示するか又は最後のフレームデータが入力され終
わったときに最後のＩＰデータを画像表示する画像表示
手段とを有することを特徴とする超音波診断装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の超音波診断装置におい
て、バッファメモリ読出手段が、２番目以降のフレーム
データが入力されたときにそのフレームデータ中の一つ
のデータについての投影面上の位置に最も近い一つのデ
ータをバッファメモリに記憶したフレームデータ又はＩ
Ｐデータ中から読み出すことを特徴とする超音波診断装
置。 - 【請求項３】 請求項１に記載の超音波診断装置におい
て、バッファメモリ読出手段が、２番目以降のフレーム
データが入力されたときにそのフレームデータ中の一つ
のデータについての投影面上の位置に近い複数のデータ
を前記バッファメモリに記憶したフレームデータ又はＩ
Ｐデータ中から読み出し、ＩＰ処理手段が、前記バッフ
ァメモリから読み出された複数のデータから補間演算に
より一つの補間データを得て、フレームデータ中の一つ
のデータと前記補間データの間で最大値、最小値、平均
値、最大値＋最小値の少なくとも一つのＩＰ処理を行い
それを最新のＩＰデータ中の一つのデータとし前記バッ
ファメモリの内容を更新することを特徴とする超音波診
断装置。 - 【請求項４】 請求項１に記載の超音波診断装置におい
て、バッファメモリ読出手段が、２番目以降のフレーム
データが入力されたときにそのフレームデータ中の一つ
のデータについての投影面上の位置に最も近い一つのデ
ータを前記バッファメモリに記憶したフレームデータ又
はＩＰデータ中から読み出し、ＩＰ処理手段が、前記バ
ッファメモリから読み出されたデータについてのスキャ
ン面上の位置に近い前記フレームデータ中の複数のデー
タから補間演算により一つの補間データを得て、その補
間データと前記バッファメモリから読み出したデータの
間で最大値、最小値、平均値、最大値＋最小値の少なく
とも一つのＩＰ処理を行ないそれを最新のＩＰデータ中
の一つのデータとし前記バッファメモリの内容を更新す
ることを特徴とする超音波診断装置。 - 【請求項５】 請求項１から請求項４のいずれかに記載
の超音波診断装置において、複数の投影方向について並
行してＩＰ処理を行うことを特徴とする超音波診断装
置。 - 【請求項６】 請求項１から請求項５のいずれかに記載
の超音波診断装置において、同一平面に含まれるが異な
る投影方向についてＩＰ処理を行って得た複数のＩＰデ
ータの間で補間演算を行って、新たなＩＰデータを求め
る補間ＩＰデータ取得手段をさらに有することを特徴と
する超音波診断装置。 - 【請求項７】 請求項１から請求項６のいずれかに記載
の超音波診断装置において、同一平面に含まれるが異な
る投影方向についてＩＰ処理を行って得た複数のＩＰデ
ータ又はそれらＩＰデータおよび補間演算を行って得た
新たなＩＰデータを、投影方向の変化する順に連続して
表示するシネ表示手段をさらに有することを特徴とする
超音波診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31073493A JP3373268B2 (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31073493A JP3373268B2 (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | 超音波診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07163558A JPH07163558A (ja) | 1995-06-27 |
| JP3373268B2 true JP3373268B2 (ja) | 2003-02-04 |
Family
ID=18008846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31073493A Expired - Fee Related JP3373268B2 (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | 超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3373268B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6102858A (en) * | 1998-04-23 | 2000-08-15 | General Electric Company | Method and apparatus for three-dimensional ultrasound imaging using contrast agents and harmonic echoes |
| US20050049494A1 (en) * | 2003-08-29 | 2005-03-03 | Arthur Gritzky | Method and apparatus for presenting multiple enhanced images |
| JP4653536B2 (ja) * | 2005-03-29 | 2011-03-16 | アロカ株式会社 | 超音波診断装置 |
-
1993
- 1993-12-10 JP JP31073493A patent/JP3373268B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07163558A (ja) | 1995-06-27 |
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