JP3369367B2 - プラント監視制御装置 - Google Patents
プラント監視制御装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はプラント監視制御装
置に関する。
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のプラント監視制御装置は、図６に
示すようなシステム構成であり、ヒューマンインタフェ
ースとしてのＣＲＴ表示装置（ＣＲＴ）１とその手前に
設置されたいくつかの操作ボタンＰＢ１〜ＰＢ４から成
る操作用品２と、プラントの制御をなすプログラマブル
ロジックコントローラ（ＰＬＣ）３と、プラントの各種
機械設備Ａ，Ｂ，…に対してＰＬＣ３からの制御信号を
出力し、また各種機械設備Ａ，Ｂ，…から状態信号、プ
ロセス量信号をなどを取込んでＰＬＣ３に渡す働きをす
る入出力装置（Ｉ／Ｏ）４と、ＣＲＴ１とＰＬＣ３との
間でデータ伝送をなすデータ伝送装置５から構成されて
いる。
示すようなシステム構成であり、ヒューマンインタフェ
ースとしてのＣＲＴ表示装置（ＣＲＴ）１とその手前に
設置されたいくつかの操作ボタンＰＢ１〜ＰＢ４から成
る操作用品２と、プラントの制御をなすプログラマブル
ロジックコントローラ（ＰＬＣ）３と、プラントの各種
機械設備Ａ，Ｂ，…に対してＰＬＣ３からの制御信号を
出力し、また各種機械設備Ａ，Ｂ，…から状態信号、プ
ロセス量信号をなどを取込んでＰＬＣ３に渡す働きをす
る入出力装置（Ｉ／Ｏ）４と、ＣＲＴ１とＰＬＣ３との
間でデータ伝送をなすデータ伝送装置５から構成されて
いる。
【０００３】そしてプラント監視作業では、各種機械設
備Ａ，Ｂ，…の状態信号、プロセス量をＩ／Ｏ４を通じ
てＰＬＣ３に取込み、内蔵されているプラント監視制御
プログラムにしたがって処理し、操作量を演算して同じ
くＩ／Ｏ４を通じて該当する機械設備Ａ，Ｂ，…に出力
し、各種機械設備の自動制御を行う。
備Ａ，Ｂ，…の状態信号、プロセス量をＩ／Ｏ４を通じ
てＰＬＣ３に取込み、内蔵されているプラント監視制御
プログラムにしたがって処理し、操作量を演算して同じ
くＩ／Ｏ４を通じて該当する機械設備Ａ，Ｂ，…に出力
し、各種機械設備の自動制御を行う。
【０００４】またオペレータはヒューマンインタフェー
スであるＣＲＴ表示装置１に表示される監視画面を見な
がら必要な操作を操作用品２を用いて行う。この場合、
従来のプラント監視制御装置では、操作用品２がＣＲＴ
１に接続されていて、図７に示すような画面１ＡがＣＲ
Ｔ１に表示されている場合、操作用品２の１つ、例えば
ＰＢ１を操作すると機械設備Ａの上昇指令がＣＲＴ１に
入力され、ここからデータ伝送装置５を通じてＰＬＣ３
に伝送され、ここで機械設備Ａの上昇指令が与えられた
と判断してＰＬＣ３がＩ／Ｏ４を通じて該当する機械設
備Ａに対して上昇指令信号を与えて上昇動作させ、ＰＢ
１を放すと機械設備Ａに対する上昇停止指令がＣＲＴ１
からデータ伝送装置５を通じてＰＬＣ３に伝送され、Ｐ
ＬＣ３はＩ／Ｏ４を通じて機械設備Ａに停止指令を与え
て上昇停止させる動きをしていた。
スであるＣＲＴ表示装置１に表示される監視画面を見な
がら必要な操作を操作用品２を用いて行う。この場合、
従来のプラント監視制御装置では、操作用品２がＣＲＴ
１に接続されていて、図７に示すような画面１ＡがＣＲ
Ｔ１に表示されている場合、操作用品２の１つ、例えば
ＰＢ１を操作すると機械設備Ａの上昇指令がＣＲＴ１に
入力され、ここからデータ伝送装置５を通じてＰＬＣ３
に伝送され、ここで機械設備Ａの上昇指令が与えられた
と判断してＰＬＣ３がＩ／Ｏ４を通じて該当する機械設
備Ａに対して上昇指令信号を与えて上昇動作させ、ＰＢ
１を放すと機械設備Ａに対する上昇停止指令がＣＲＴ１
からデータ伝送装置５を通じてＰＬＣ３に伝送され、Ｐ
ＬＣ３はＩ／Ｏ４を通じて機械設備Ａに停止指令を与え
て上昇停止させる動きをしていた。
【０００５】同じようにＰＢ４を操作すると、機械設備
Ｂの逆転指令がＣＲＴ１に入力され、ここからデータ伝
送装置５を通じてＰＬＣ３に伝送され、ＰＬＣ３がＩ／
Ｏ４を通じて該当する機械設備Ｂに対して逆転指令信号
を与えて逆転動作させる動きをしていた。
Ｂの逆転指令がＣＲＴ１に入力され、ここからデータ伝
送装置５を通じてＰＬＣ３に伝送され、ＰＬＣ３がＩ／
Ｏ４を通じて該当する機械設備Ｂに対して逆転指令信号
を与えて逆転動作させる動きをしていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のプラント監視制御装置では、ヒューマンイン
タフェースとしてのＣＲＴ表示装置１の手前に設置され
ている操作用品２において各種機械設備Ａ，Ｂ，…の操
作を行うと、操作用品２から操作指令がＣＲＴ１とデー
タ伝送装置５を介してＰＬＣ３に伝送されるようにして
いたために、機械設備を少しずつ小刻みに動かす操作、
すなわち寸動操作を行おうとすると操作用品を操作して
から実際に機械が応動するまでにオペレータが認識でき
るような遅れが生じ、高速な応答が要求される運転では
使用しにくい問題点があった。例えば、データ伝送装置
５を通じてＣＲＴ表示装置１とＰＬＣ３との間でデータ
伝送が行われる周期は速くても約２００msec程度である
が、機械設備の寸動のために操作用品が操作される周期
は１００msec以下であることも多く、このような場合、
オペレータはシステム側の応答が遅いと感じてしまうの
である。
うな従来のプラント監視制御装置では、ヒューマンイン
タフェースとしてのＣＲＴ表示装置１の手前に設置され
ている操作用品２において各種機械設備Ａ，Ｂ，…の操
作を行うと、操作用品２から操作指令がＣＲＴ１とデー
タ伝送装置５を介してＰＬＣ３に伝送されるようにして
いたために、機械設備を少しずつ小刻みに動かす操作、
すなわち寸動操作を行おうとすると操作用品を操作して
から実際に機械が応動するまでにオペレータが認識でき
るような遅れが生じ、高速な応答が要求される運転では
使用しにくい問題点があった。例えば、データ伝送装置
５を通じてＣＲＴ表示装置１とＰＬＣ３との間でデータ
伝送が行われる周期は速くても約２００msec程度である
が、機械設備の寸動のために操作用品が操作される周期
は１００msec以下であることも多く、このような場合、
オペレータはシステム側の応答が遅いと感じてしまうの
である。
【０００７】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、表示装置の手前に設置された操作用品
を操作するのにその応答性を改善したプラント監視制御
装置を提供することを目的とする。
なされたもので、表示装置の手前に設置された操作用品
を操作するのにその応答性を改善したプラント監視制御
装置を提供することを目的とする。
【０００８】また本発明は、表示装置の故障時にその手
前に設置された操作用品を操作しても該当する機械設備
を動作させないようにして安全性を高めたプラント監視
制御装置を提供することを目的とする。
前に設置された操作用品を操作しても該当する機械設備
を動作させないようにして安全性を高めたプラント監視
制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明のプラン
ト監視制御装置は、プラントの状態をグラフィック表示
する表示装置と、 プラントの制御を行うプログラマブ
ルコントローラと、前記表示装置とプログラマブルコン
トローラとの間を接続し、相互にデータ伝送するデータ
伝送装置と、前記表示装置の手前に設置された操作用品
と、前記プログラマブルコントローラに接続され、前記
操作用品の操作入力を前記データ伝送装置を介さずに、
信号線を通じて直接に前記プログラマブルコントローラ
に入力する操作信号入力装置と、前記プログラマブルコ
ントローラに設置され、前記表示装置に表示されている
操作画面の種類を識別する画面識別手段と、前記プログ
ラマブルコントローラに設置され、前記操作用品が操作
された時に、前記画面識別手段が識別した操作画面ごと
に当該操作用品にあらかじめ割当てられている機械設備
操作信号を生成する操作信号生成手段とを備えたもので
ある。
ト監視制御装置は、プラントの状態をグラフィック表示
する表示装置と、 プラントの制御を行うプログラマブ
ルコントローラと、前記表示装置とプログラマブルコン
トローラとの間を接続し、相互にデータ伝送するデータ
伝送装置と、前記表示装置の手前に設置された操作用品
と、前記プログラマブルコントローラに接続され、前記
操作用品の操作入力を前記データ伝送装置を介さずに、
信号線を通じて直接に前記プログラマブルコントローラ
に入力する操作信号入力装置と、前記プログラマブルコ
ントローラに設置され、前記表示装置に表示されている
操作画面の種類を識別する画面識別手段と、前記プログ
ラマブルコントローラに設置され、前記操作用品が操作
された時に、前記画面識別手段が識別した操作画面ごと
に当該操作用品にあらかじめ割当てられている機械設備
操作信号を生成する操作信号生成手段とを備えたもので
ある。
【００１０】この請求項１の発明のプラント監視制御装
置では、表示装置にある操作画面を表示させた状態では
プログラマブルコントローラが現在表示装置に表示され
ている操作画面が何であるかを認識し、また認識した操
作画面では操作用品がどの機械設備をどのように動かす
かあるいは停止させるかの対応関係も認識している。
置では、表示装置にある操作画面を表示させた状態では
プログラマブルコントローラが現在表示装置に表示され
ている操作画面が何であるかを認識し、また認識した操
作画面では操作用品がどの機械設備をどのように動かす
かあるいは停止させるかの対応関係も認識している。
【００１１】そこで、オペレータが表示装置に表示され
ている操作画面を見て必要な機械設備に対する操作を行
うためにその手前に設置されている操作用品を操作する
と、操作用品の操作信号は、表示装置とデータ伝送装置
を介さずに、信号線を通じて直接にプログラマブルコン
トローラにその操作信号入力装置を通じて入力され、プ
ログラマブルコントローラがその操作信号に基づいて対
応する機械設備を動作させ、あるいは停止させる。
ている操作画面を見て必要な機械設備に対する操作を行
うためにその手前に設置されている操作用品を操作する
と、操作用品の操作信号は、表示装置とデータ伝送装置
を介さずに、信号線を通じて直接にプログラマブルコン
トローラにその操作信号入力装置を通じて入力され、プ
ログラマブルコントローラがその操作信号に基づいて対
応する機械設備を動作させ、あるいは停止させる。
【００１２】これにより、従来のように操作用品を操作
する場合にその操作信号が表示装置とデータ伝送装置を
介してプログラマブルコントローラに入力される場合よ
りも高速で操作信号をプログラマブルコントローラに入
力して該当する機械設備を操作することができ、特に寸
動操作を円滑に行うことができる。
する場合にその操作信号が表示装置とデータ伝送装置を
介してプログラマブルコントローラに入力される場合よ
りも高速で操作信号をプログラマブルコントローラに入
力して該当する機械設備を操作することができ、特に寸
動操作を円滑に行うことができる。
【００１３】請求項２の発明は、請求項１のプラント監
視制御装置において、前記プログラマブルコントローラ
に設置され、前記表示装置の異常を検出する表示装置異
常検出手段と、前記プログラマブルコントローラに設置
され、前記表示装置の異常を検出した時に前記操作信号
生成手段を停止させる安全手段とを備えたものである。
視制御装置において、前記プログラマブルコントローラ
に設置され、前記表示装置の異常を検出する表示装置異
常検出手段と、前記プログラマブルコントローラに設置
され、前記表示装置の異常を検出した時に前記操作信号
生成手段を停止させる安全手段とを備えたものである。
【００１４】請求項１の発明のプラント監視制御装置で
は、表示装置の表示されている操作画面と表示装置の手
前に設置されている操作用品とが直接関連性を有してい
ないので、表示装置の異常が発生した場合でも操作用品
の操作信号は直接プログラマブルコントローラに有効な
信号として入力されることになり、表示装置に適切な操
作画面が表示されないまま機械設備が操作されてしまう
ことがあり得る。
は、表示装置の表示されている操作画面と表示装置の手
前に設置されている操作用品とが直接関連性を有してい
ないので、表示装置の異常が発生した場合でも操作用品
の操作信号は直接プログラマブルコントローラに有効な
信号として入力されることになり、表示装置に適切な操
作画面が表示されないまま機械設備が操作されてしまう
ことがあり得る。
【００１５】しかしながら、この請求項２の発明のプラ
ント監視制御装置では、表示装置に異常が発生すればプ
ログラマブルコントローラは安全手段によって操作用品
からの操作信号によって操作信号生成手段が機械設備の
操作信号を生成するのを停止させるため、表示装置に適
切な操作画面が表示されないままある機械設備が操作さ
れる事態を避けることができ、高速応答性と安全性を共
に実現することができる。
ント監視制御装置では、表示装置に異常が発生すればプ
ログラマブルコントローラは安全手段によって操作用品
からの操作信号によって操作信号生成手段が機械設備の
操作信号を生成するのを停止させるため、表示装置に適
切な操作画面が表示されないままある機械設備が操作さ
れる事態を避けることができ、高速応答性と安全性を共
に実現することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。図１は第１の実施の形態を示してお
り、ヒューマンインタフェースとして、操作画面、プラ
ントフロー画面、計器画面などの各種のグラフィック画
面を表示するＣＲＴ表示装置（ＣＲＴ）１１と、プラン
ト設備の制御を実行するプログラマブルロジックコント
ローラ（ＰＬＣ）１２と、これらの間を接続して相互に
データ伝送するデータ伝送装置１３とを備えている。ま
たＣＲＴ１１の手前には例えば操作ボタンＰＢ１〜ＰＢ
４のような操作用品１４が設置されていて、この操作用
品１４はＣＲＴ１１及びデータ伝送装置１３を介さず、
ＰＬＣ１２の入出力装置（Ｉ／Ｏ）１５に信号線１６に
よって接続されている。
基づいて詳説する。図１は第１の実施の形態を示してお
り、ヒューマンインタフェースとして、操作画面、プラ
ントフロー画面、計器画面などの各種のグラフィック画
面を表示するＣＲＴ表示装置（ＣＲＴ）１１と、プラン
ト設備の制御を実行するプログラマブルロジックコント
ローラ（ＰＬＣ）１２と、これらの間を接続して相互に
データ伝送するデータ伝送装置１３とを備えている。ま
たＣＲＴ１１の手前には例えば操作ボタンＰＢ１〜ＰＢ
４のような操作用品１４が設置されていて、この操作用
品１４はＣＲＴ１１及びデータ伝送装置１３を介さず、
ＰＬＣ１２の入出力装置（Ｉ／Ｏ）１５に信号線１６に
よって接続されている。
【００１７】ＰＬＣ１２に登録されている本発明に関連
するプログラムは図２に示す構成であり、固有の操作画
面番号ごとに、その操作画面で操作する機械設備につい
て操作用品２のＰＢ１〜ＰＢ４それぞれの操作信号が入
力された時に実行する操作を規定するものである。そし
て図２に例示されたプログラムは操作画面XXX では、Ｐ
Ｂ１の操作入力で機械設備X1に対してaaa の操作を行
い、ＰＢ２の操作入力で機械設備X1に対してbbb の操作
を、ＰＢ３の操作入力で機械設備X1に対してcccの操作
を、ＰＢ４の操作入力で機械設備X1に対してddd の操作
を行うプログラムを示している。そしてこのようなプロ
グラムは、このプラント監視制御装置で用意される操作
画面の枚数に応じた数となる。
するプログラムは図２に示す構成であり、固有の操作画
面番号ごとに、その操作画面で操作する機械設備につい
て操作用品２のＰＢ１〜ＰＢ４それぞれの操作信号が入
力された時に実行する操作を規定するものである。そし
て図２に例示されたプログラムは操作画面XXX では、Ｐ
Ｂ１の操作入力で機械設備X1に対してaaa の操作を行
い、ＰＢ２の操作入力で機械設備X1に対してbbb の操作
を、ＰＢ３の操作入力で機械設備X1に対してcccの操作
を、ＰＢ４の操作入力で機械設備X1に対してddd の操作
を行うプログラムを示している。そしてこのようなプロ
グラムは、このプラント監視制御装置で用意される操作
画面の枚数に応じた数となる。
【００１８】次に、上記構成のプラント監視制御装置の
動作について説明する。ＣＲＴ表示装置（ＣＲＴ）１１
はデータ伝送装置１３を通じてプログラマブルロジック
コントローラ（ＰＬＣ）１２と相互にデータ伝送を行う
が、この実施の形態に関連する機能として、例えば２０
０msecの周期でＣＲＴ１１が表示している操作画面の画
面番号を伝送し、またＰＬＣ１３側から送られてくるプ
ラントの各機械設備Ａ，Ｂ，…の動作状態、例えば、運
転中、停止中、上昇中、下降中といった信号を受信して
現在表示している操作画面の対応する部分に色替え、ブ
リンクなどによってそれらの動作状態を示す表示を行
う。
動作について説明する。ＣＲＴ表示装置（ＣＲＴ）１１
はデータ伝送装置１３を通じてプログラマブルロジック
コントローラ（ＰＬＣ）１２と相互にデータ伝送を行う
が、この実施の形態に関連する機能として、例えば２０
０msecの周期でＣＲＴ１１が表示している操作画面の画
面番号を伝送し、またＰＬＣ１３側から送られてくるプ
ラントの各機械設備Ａ，Ｂ，…の動作状態、例えば、運
転中、停止中、上昇中、下降中といった信号を受信して
現在表示している操作画面の対応する部分に色替え、ブ
リンクなどによってそれらの動作状態を示す表示を行
う。
【００１９】ＰＬＣ１２はＣＲＴ１１から送られてくる
現在表示されている操作画面番号を受信してメモリし、
あらかじめ登録されている多数の操作画面のうち該当す
る画面番号のプログラムを検索し、操作用品１４の操作
ボタンＰＢ１〜ＰＢ４のいずれかが操作された信号が操
作信号線１６を通じてＩ／Ｏ１５から入力されると、そ
のプログラムにしたがって対応する機械設備の操作を実
行する。
現在表示されている操作画面番号を受信してメモリし、
あらかじめ登録されている多数の操作画面のうち該当す
る画面番号のプログラムを検索し、操作用品１４の操作
ボタンＰＢ１〜ＰＢ４のいずれかが操作された信号が操
作信号線１６を通じてＩ／Ｏ１５から入力されると、そ
のプログラムにしたがって対応する機械設備の操作を実
行する。
【００２０】例えば、ＰＬＣ１２側で画面番号１００に
図３に示すようなプログラムが登録されているとする。
つまり、画面番号１００では、操作用品１４の操作ボタ
ンＰＢ１の操作で機械設備Ａの上昇運転を行い、操作ボ
タンＰＢ２の操作で機械設備Ａの下降運転、操作ボタン
ＰＢ３の操作で機械設備Ｂの前進運転、操作ボタンＰＢ
４の操作で機械設備Ｂの逆転運転を行う設定となってい
るとする。そして図４に示すようにＣＲＴ１１には操作
画面１００が表示されているとする。
図３に示すようなプログラムが登録されているとする。
つまり、画面番号１００では、操作用品１４の操作ボタ
ンＰＢ１の操作で機械設備Ａの上昇運転を行い、操作ボ
タンＰＢ２の操作で機械設備Ａの下降運転、操作ボタン
ＰＢ３の操作で機械設備Ｂの前進運転、操作ボタンＰＢ
４の操作で機械設備Ｂの逆転運転を行う設定となってい
るとする。そして図４に示すようにＣＲＴ１１には操作
画面１００が表示されているとする。
【００２１】この場合、ＣＲＴ１１からデータ伝送装置
１３を通じてＰＬＣ１２に表示操作画面として画面番号
１００の画面が表示されていることが通知されるので、
ＰＬＣ１２では、図３に示した画面１００に対するプロ
グラムにおいて、比較命令２１の出力が“Ｈ”となる。
次に操作用品１４の操作ボタンＰＢ１〜ＰＢ４のいずれ
かの操作信号が入力されると、ＡＮＤ判定２２を通じて
その操作信号が機械設備ＡまたはＢの出力コイル２３を
オンすることになる。例えば、操作ボタンＰＢ１が押さ
れたならば、機械設備Ａに対する上昇指令の出力コイル
２３がオンし、入出力装置（Ｉ／Ｏ）１５に接続された
機械設備Ａが上昇運転され、また操作ボタンＰＢ１が放
されるとＡＮＤ判定２２の出力がなくなるので機械設備
Ａの上昇指令の出力コイル２３はオフし、上昇運転が停
止されることになる。なお、機械設備Ａの上昇運転が開
始されると、ＰＬＣ１２からＣＲＴ１１側に上昇運転状
態信号をデータ伝送装置１３を通じて伝送し、図４のＣ
ＲＴ１１の操作画面１００に表示されている「上昇」の
アイコンがそれまでの表示色から運転中を示す別の色に
色替え表示され、あるいはブリンク表示されて上昇運転
中であることをオペレータに知らせることになる。
１３を通じてＰＬＣ１２に表示操作画面として画面番号
１００の画面が表示されていることが通知されるので、
ＰＬＣ１２では、図３に示した画面１００に対するプロ
グラムにおいて、比較命令２１の出力が“Ｈ”となる。
次に操作用品１４の操作ボタンＰＢ１〜ＰＢ４のいずれ
かの操作信号が入力されると、ＡＮＤ判定２２を通じて
その操作信号が機械設備ＡまたはＢの出力コイル２３を
オンすることになる。例えば、操作ボタンＰＢ１が押さ
れたならば、機械設備Ａに対する上昇指令の出力コイル
２３がオンし、入出力装置（Ｉ／Ｏ）１５に接続された
機械設備Ａが上昇運転され、また操作ボタンＰＢ１が放
されるとＡＮＤ判定２２の出力がなくなるので機械設備
Ａの上昇指令の出力コイル２３はオフし、上昇運転が停
止されることになる。なお、機械設備Ａの上昇運転が開
始されると、ＰＬＣ１２からＣＲＴ１１側に上昇運転状
態信号をデータ伝送装置１３を通じて伝送し、図４のＣ
ＲＴ１１の操作画面１００に表示されている「上昇」の
アイコンがそれまでの表示色から運転中を示す別の色に
色替え表示され、あるいはブリンク表示されて上昇運転
中であることをオペレータに知らせることになる。
【００２２】また、ＣＲＴ１１に画面番号１００の操作
画面が表示されていて操作ボタンＰＢ４が押されたなら
ば、機械設備Ｂに対する逆転指令が入力されたものとし
てその逆転指令を機械設備Ｂに与えて逆転動作させ、そ
の操作ボタンＰＢ４が放されると機械設備Ｂの逆転運転
は停止されることになる。この場合にも、逆転運転中を
示すために図４の操作表示画面１００中で「逆転」のア
イコンが色替えあるいはブリンク表示されることにな
る。
画面が表示されていて操作ボタンＰＢ４が押されたなら
ば、機械設備Ｂに対する逆転指令が入力されたものとし
てその逆転指令を機械設備Ｂに与えて逆転動作させ、そ
の操作ボタンＰＢ４が放されると機械設備Ｂの逆転運転
は停止されることになる。この場合にも、逆転運転中を
示すために図４の操作表示画面１００中で「逆転」のア
イコンが色替えあるいはブリンク表示されることにな
る。
【００２３】こうしてこの実施の形態では、データ伝送
装置１３を通じてＣＲＴ表示装置１１側からプログラマ
ブルロジックコントローラ１２側には画面表示番号を送
り、操作用品１４の操作信号は操作信号線１６を通じて
直接プログラマブルロジックコントローラ１２に伝送す
るようにしており、操作信号線１６を通じて行う信号伝
送は５msecという高速の周期でも可能であるので、繰返
し小刻みな操作を行う機械設備の寸動操作のような場合
でも操作の応答性が良くなる。
装置１３を通じてＣＲＴ表示装置１１側からプログラマ
ブルロジックコントローラ１２側には画面表示番号を送
り、操作用品１４の操作信号は操作信号線１６を通じて
直接プログラマブルロジックコントローラ１２に伝送す
るようにしており、操作信号線１６を通じて行う信号伝
送は５msecという高速の周期でも可能であるので、繰返
し小刻みな操作を行う機械設備の寸動操作のような場合
でも操作の応答性が良くなる。
【００２４】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。何らかの原因でＣＲＴ１１側に異常が発生し
て表示画面番号がデータ伝送装置１３を通じてＰＬＣ１
２側に送られてこなくなった場合、それでも操作用品１
４の操作信号を有効なものとして機械設備の操作を可能
とすると、オペレータの意図していない機械設備が運転
されたり、プラントの暴走のおそれもあり得るので、こ
のような場合には操作用品１４の操作がなされてもその
操作信号を無効と、機械設備の運転を禁止する必要があ
る。そこで、この第２の実施の形態は、図１におけるプ
ログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）１２が図
５に示したプラント監視制御動作チェックプログラムを
追加的に搭載したことを特徴とする。
説明する。何らかの原因でＣＲＴ１１側に異常が発生し
て表示画面番号がデータ伝送装置１３を通じてＰＬＣ１
２側に送られてこなくなった場合、それでも操作用品１
４の操作信号を有効なものとして機械設備の操作を可能
とすると、オペレータの意図していない機械設備が運転
されたり、プラントの暴走のおそれもあり得るので、こ
のような場合には操作用品１４の操作がなされてもその
操作信号を無効と、機械設備の運転を禁止する必要があ
る。そこで、この第２の実施の形態は、図１におけるプ
ログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）１２が図
５に示したプラント監視制御動作チェックプログラムを
追加的に搭載したことを特徴とする。
【００２５】まずＣＲＴ１１とＰＬＣ１２との間のデー
タ伝送が図５に示したチェックプログラムの実行周期よ
り早く、例えば、１sec ごとに行われるとする。この場
合、図５のフローチャートに示すチェックプログラム
は、一定周期、例えば２ｓｅｃごとに繰返し実行するよ
うに設定し、ＣＲＴ表示装置（ＣＲＴ）１１から周期的
に表示画面番号が送られてきているかどうか判定し（ス
テップＳ１）、ＣＲＴ１１の表示画面番号が確認されれ
ば正常であるので、監視タイマーをゼロリセットし（ス
テップＳ２）、次に監視タイマーのカウント値を所定
値、例えば３sec と比較して監視タイマーが所定値を越
えていなければプラント監視制御動作は正常であると判
断し、次のチェックサイクルに入る（ステップＳ３）。
タ伝送が図５に示したチェックプログラムの実行周期よ
り早く、例えば、１sec ごとに行われるとする。この場
合、図５のフローチャートに示すチェックプログラム
は、一定周期、例えば２ｓｅｃごとに繰返し実行するよ
うに設定し、ＣＲＴ表示装置（ＣＲＴ）１１から周期的
に表示画面番号が送られてきているかどうか判定し（ス
テップＳ１）、ＣＲＴ１１の表示画面番号が確認されれ
ば正常であるので、監視タイマーをゼロリセットし（ス
テップＳ２）、次に監視タイマーのカウント値を所定
値、例えば３sec と比較して監視タイマーが所定値を越
えていなければプラント監視制御動作は正常であると判
断し、次のチェックサイクルに入る（ステップＳ３）。
【００２６】しかしながら、何らかの原因でＣＲＴ１１
側に異常が発生して表示画面番号がデータ伝送装置１３
を通じてＰＬＣ１２側に送られてこなくなった場合、ス
テップＳ１の判定が「ＮＯ」であり、監視タイマーがタ
イムカウントを開始する（ステップＳ４）。しかしなが
ら、今回の監視タイマーのカウント値はカウントを開始
したばかりなので所定値３sec よりも小さく、ステップ
Ｓ３の比較では「ＮＯ」に分岐する。
側に異常が発生して表示画面番号がデータ伝送装置１３
を通じてＰＬＣ１２側に送られてこなくなった場合、ス
テップＳ１の判定が「ＮＯ」であり、監視タイマーがタ
イムカウントを開始する（ステップＳ４）。しかしなが
ら、今回の監視タイマーのカウント値はカウントを開始
したばかりなので所定値３sec よりも小さく、ステップ
Ｓ３の比較では「ＮＯ」に分岐する。
【００２７】そして次のチェックサイクルに入ってもＣ
ＲＴ１１側から表示画面番号が届いていなければステッ
プＳ１の判定で再び「ＮＯ」側に分岐し、この場合、前
回のチェックサイクルから今回のチェックサイクルまで
２sec なのでステップＳ３の時間比較ではなお「ＮＯ」
に分岐し、さらにもう一度、チェックプログラムを実行
する。そしてこの場合にも表示画面番号が送られてきて
いなければ、監視タイマーは４sec 以上をカウントして
いるので、ステップＳ３の比較では「ＹＥＳ」に分岐し
てＰＬＣ１２側でＣＲＴ１１からそれまでに送られてき
ていた表示画面番号がなお登録されているならばその画
面番号をゼロクリアする（ステップＳ５）。
ＲＴ１１側から表示画面番号が届いていなければステッ
プＳ１の判定で再び「ＮＯ」側に分岐し、この場合、前
回のチェックサイクルから今回のチェックサイクルまで
２sec なのでステップＳ３の時間比較ではなお「ＮＯ」
に分岐し、さらにもう一度、チェックプログラムを実行
する。そしてこの場合にも表示画面番号が送られてきて
いなければ、監視タイマーは４sec 以上をカウントして
いるので、ステップＳ３の比較では「ＹＥＳ」に分岐し
てＰＬＣ１２側でＣＲＴ１１からそれまでに送られてき
ていた表示画面番号がなお登録されているならばその画
面番号をゼロクリアする（ステップＳ５）。
【００２８】このＣＲＴ１１側からの表示画面番号をゼ
ロクリアすることにより、図２に例示したプログラムの
比較命令２１が一致を示す“Ｈ”出力を出す画面番号の
プログラムは見いだされなくなり、操作用品１４から操
作信号が入力されてもいずれの機械設備の出力コイルも
オンすることはない。つまり、ＣＲＴ１１側に異常が発
生すれば、操作用品１４の操作が無効となり、プラント
の暴走運転、誤操作などの発生を未然に防止することが
できるのである。
ロクリアすることにより、図２に例示したプログラムの
比較命令２１が一致を示す“Ｈ”出力を出す画面番号の
プログラムは見いだされなくなり、操作用品１４から操
作信号が入力されてもいずれの機械設備の出力コイルも
オンすることはない。つまり、ＣＲＴ１１側に異常が発
生すれば、操作用品１４の操作が無効となり、プラント
の暴走運転、誤操作などの発生を未然に防止することが
できるのである。
【００２９】なお、上記の２つの実施の形態で機械設備
Ａ，Ｂ、操作用品１４について操作ボタンＰＢ１〜ＰＢ
４について例示したが、実際のプラントでは操作対象と
なる機械設備、またその運転の種類は多岐にわたり、同
時に操作用品の種類も多数に上るので、これらの実施の
形態に限定されることはない。
Ａ，Ｂ、操作用品１４について操作ボタンＰＢ１〜ＰＢ
４について例示したが、実際のプラントでは操作対象と
なる機械設備、またその運転の種類は多岐にわたり、同
時に操作用品の種類も多数に上るので、これらの実施の
形態に限定されることはない。
【００３０】
【発明の効果】以上のように請求項１によれば、表示装
置にある操作画面を表示させた状態ではプログラマブル
コントローラが現在表示装置に表示されている操作画面
が何であるかを認識し、また認識した操作画面では操作
用品がどの機械設備をどのように動かすかあるいは停止
させるかの対応関係も認識していて、オペレータが表示
装置に表示されている操作画面を見て必要な機械設備に
対する操作を行うためにその手前に設置されている操作
用品を操作すると、操作用品の操作信号が表示装置とデ
ータ伝送装置を介さずに直接、プログラマブルコントロ
ーラに信号線と操作信号入力装置を通じて入力され、プ
ログラマブルコントローラがその操作信号に基づいて対
応する機械設備を動作させ、あるいは停止させるように
しているので、従来のように操作用品を操作する場合に
その操作信号が表示装置とデータ伝送装置を介してプロ
グラマブルコントローラに入力される場合よりも高速に
操作信号をプログラマブルコントローラに入力して該当
する機械設備を操作することができ、特に寸動操作を円
滑に行うことができる。
置にある操作画面を表示させた状態ではプログラマブル
コントローラが現在表示装置に表示されている操作画面
が何であるかを認識し、また認識した操作画面では操作
用品がどの機械設備をどのように動かすかあるいは停止
させるかの対応関係も認識していて、オペレータが表示
装置に表示されている操作画面を見て必要な機械設備に
対する操作を行うためにその手前に設置されている操作
用品を操作すると、操作用品の操作信号が表示装置とデ
ータ伝送装置を介さずに直接、プログラマブルコントロ
ーラに信号線と操作信号入力装置を通じて入力され、プ
ログラマブルコントローラがその操作信号に基づいて対
応する機械設備を動作させ、あるいは停止させるように
しているので、従来のように操作用品を操作する場合に
その操作信号が表示装置とデータ伝送装置を介してプロ
グラマブルコントローラに入力される場合よりも高速に
操作信号をプログラマブルコントローラに入力して該当
する機械設備を操作することができ、特に寸動操作を円
滑に行うことができる。
【００３１】請求項２の発明によれば、表示装置に異常
が発生すればプログラマブルコントローラが安全手段に
よって、操作用品から来る操作信号に基づいて操作信号
生成手段が機械設備の操作信号を生成するのを停止させ
るようにしているので、表示装置に適切な操作画面が表
示されないままある機械設備が操作される事態を避ける
ことができ、高速応答性と安全性を共に実現することが
できる。
が発生すればプログラマブルコントローラが安全手段に
よって、操作用品から来る操作信号に基づいて操作信号
生成手段が機械設備の操作信号を生成するのを停止させ
るようにしているので、表示装置に適切な操作画面が表
示されないままある機械設備が操作される事態を避ける
ことができ、高速応答性と安全性を共に実現することが
できる。
【図１】本発明の第１の実施の形態のシステム構成図。
【図２】上記の実施の形態においてプログラマブルロジ
ックコントローラに登録されている機械設備操作プログ
ラムを示す説明図。
ックコントローラに登録されている機械設備操作プログ
ラムを示す説明図。
【図３】上記の実施の形態においてプログラマブルロジ
ックコントローラに登録されている表示画面１００に対
する機械設備操作プログラムを示す説明図。
ックコントローラに登録されている表示画面１００に対
する機械設備操作プログラムを示す説明図。
【図４】上記の実施の形態においてＣＲＴ表示装置の表
示画面を示す説明図。
示画面を示す説明図。
【図５】本発明の第２の実施の形態においてプログラマ
ブルロジックコントローラに登録されているチェックプ
ログラムのフローチャート。
ブルロジックコントローラに登録されているチェックプ
ログラムのフローチャート。
【図６】従来例のシステム構成図。
【図７】従来例のＣＲＴ表示装置の表示画面と操作用品
との対応関係を示す説明図。
との対応関係を示す説明図。
１１ ＣＲＴ表示装置
１２ プログラマブルロジックコントローラ
１３ データ伝送装置
１４ 操作用品
１５ 入出力装置
１６ 操作信号線
２１ 比較命令
２２ ＡＮＤ判定
２３ 出力コイル
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G05B 19/04 - 19/05
G05B 9/00 - 9/05
G05B 23/00 - 23/02
Claims (2)
- 【請求項１】 プラントの状態をグラフィック表示する
表示装置と、 プラントの制御を行うプログラマブルコントローラと、 前記表示装置とプログラマブルコントローラとの間を接
続し、相互にデータ伝送するデータ伝送装置と、 前記表示装置の手前に設置された操作用品と、 前記プログラマブルコントローラに接続され、前記操作
用品の操作入力を前記データ伝送装置を介さずに、信号
線を通じて直接に前記プログラマブルコントローラに入
力する操作信号入力装置と、 前記プログラマブルコントローラに設置され、前記表示
装置に表示されている操作画面の種類を識別する画面識
別手段と、 前記プログラマブルコントローラに設置され、前記操作
用品が操作された時に、前記画面識別手段が識別した操
作画面ごとに当該操作用品にあらかじめ割当てられてい
る機械設備操作信号を生成する操作信号生成手段とを備
えて成るプラント監視制御装置。 - 【請求項２】 前記プログラマブルコントローラに設置
され、前記表示装置の異常を検出する表示装置異常検出
手段と、 前記プログラマブルコントローラに設置され、前記表示
装置の異常を検出した時に前記操作信号生成手段を停止
させる安全手段とを備えて成る請求項１記載のプラント
監視制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25761995A JP3369367B2 (ja) | 1995-10-04 | 1995-10-04 | プラント監視制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25761995A JP3369367B2 (ja) | 1995-10-04 | 1995-10-04 | プラント監視制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09101808A JPH09101808A (ja) | 1997-04-15 |
| JP3369367B2 true JP3369367B2 (ja) | 2003-01-20 |
Family
ID=17308780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25761995A Expired - Lifetime JP3369367B2 (ja) | 1995-10-04 | 1995-10-04 | プラント監視制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3369367B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011036799A1 (ja) * | 2009-09-28 | 2011-03-31 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | プラント制御システム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100620108B1 (ko) * | 2004-11-18 | 2006-09-08 | 한국동서발전(주) | 분산 제어 시스템의 오조작 방지 방법 및 이를 적용한분산 제어 시스템 |
-
1995
- 1995-10-04 JP JP25761995A patent/JP3369367B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011036799A1 (ja) * | 2009-09-28 | 2011-03-31 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | プラント制御システム |
| JP5223971B2 (ja) * | 2009-09-28 | 2013-06-26 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | プラント制御システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09101808A (ja) | 1997-04-15 |
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