JP3367339B2 - 医療用プローブ誘導装置 - Google Patents
医療用プローブ誘導装置Info
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- JP3367339B2 JP3367339B2 JP17089096A JP17089096A JP3367339B2 JP 3367339 B2 JP3367339 B2 JP 3367339B2 JP 17089096 A JP17089096 A JP 17089096A JP 17089096 A JP17089096 A JP 17089096A JP 3367339 B2 JP3367339 B2 JP 3367339B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、先端に探測部が
設けられたプローブを誘導するための医療用プローブ誘
導装置に関する。
設けられたプローブを誘導するための医療用プローブ誘
導装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】プローブには一般に、細長い挿入部の先
端に超音波振動子等の探測部が連結されており、医療用
プローブ誘導装置には、そのようなプローブを挿通して
案内するプローブガイド管が設けられている。
端に超音波振動子等の探測部が連結されており、医療用
プローブ誘導装置には、そのようなプローブを挿通して
案内するプローブガイド管が設けられている。
【０００３】そのようなプローブの探測方向が回転方向
の方向性を有する場合、プローブの探測方向を確認でき
るようにする必要があり、そのためには、プローブの挿
入部とプローブガイド管との回転方向の位置関係を確認
できる必要がある。
の方向性を有する場合、プローブの探測方向を確認でき
るようにする必要があり、そのためには、プローブの挿
入部とプローブガイド管との回転方向の位置関係を確認
できる必要がある。
【０００４】従来の医療用プローブ誘導装置において
は、プローブガイド管は単なる管状部材によって形成さ
れている。したがって、プローブの探測部とプローブガ
イド管との円周方向の向きの関係は、外観から操作者の
目によって確認していた。
は、プローブガイド管は単なる管状部材によって形成さ
れている。したがって、プローブの探測部とプローブガ
イド管との円周方向の向きの関係は、外観から操作者の
目によって確認していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、挿入部が可撓
管によって形成された内視鏡や、超音波振動子を遠隔的
に回転走査するようにした超音波プローブ等をプローブ
として用いた場合、手元側でプローブの挿入部とプロー
ブガイド管とを固定してあっても、先端側までの途中で
プローブに捩じれが発生して探測部の向きが変わってし
まい、探測方向を確認できない場合がある。
管によって形成された内視鏡や、超音波振動子を遠隔的
に回転走査するようにした超音波プローブ等をプローブ
として用いた場合、手元側でプローブの挿入部とプロー
ブガイド管とを固定してあっても、先端側までの途中で
プローブに捩じれが発生して探測部の向きが変わってし
まい、探測方向を確認できない場合がある。
【０００６】そこで本発明は、プローブガイド管内に通
されたプローブの先端における探測方向を正しく確認す
ることができる医療用プローブ誘導装置を提供すること
を目的とする。
されたプローブの先端における探測方向を正しく確認す
ることができる医療用プローブ誘導装置を提供すること
を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の医療用プローブ誘導装置は、細長い挿入部
の先端に探測部が設けられたプローブを挿通して案内す
るプローブガイド管の先端部分の所定方向に、上記探測
部によって他の部分と区別して探知される指標を設けた
ことを特徴とする。
め、本発明の医療用プローブ誘導装置は、細長い挿入部
の先端に探測部が設けられたプローブを挿通して案内す
るプローブガイド管の先端部分の所定方向に、上記探測
部によって他の部分と区別して探知される指標を設けた
ことを特徴とする。
【０００８】なお、上記探測部が上記プローブの先端部
分の側方又は斜め側方を探査するものであってもよく、
上記探測部が超音波を発受信する超音波プローブであっ
てもよい。
分の側方又は斜め側方を探査するものであってもよく、
上記探測部が超音波を発受信する超音波プローブであっ
てもよい。
【０００９】そして、上記指標が上記プローブガイド管
の軸線方向に細長いスリット状であってもよく、上記指
標が、複数の円形の孔を上記プローブガイド管の軸線方
向に並べて形成されていてもよい。
の軸線方向に細長いスリット状であってもよく、上記指
標が、複数の円形の孔を上記プローブガイド管の軸線方
向に並べて形成されていてもよい。
【００１０】また、上記指標が、上記プローブガイド管
の内面に軸線方向に細長く形成された溝であってもよ
く、上記溝の縁部がエッジになっていてもよい。そして
その場合、上記溝の断面形状が円弧状であってもよく、
上記溝の断面形状が矩形状であってもよく、上記溝の断
面形状がＶ字状であってもよい。
の内面に軸線方向に細長く形成された溝であってもよ
く、上記溝の縁部がエッジになっていてもよい。そして
その場合、上記溝の断面形状が円弧状であってもよく、
上記溝の断面形状が矩形状であってもよく、上記溝の断
面形状がＶ字状であってもよい。
【００１１】また、上記指標が、上記プローブガイド管
の円周方向に複数設けられていてもよい。
の円周方向に複数設けられていてもよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】図面を参照して発明の実施の形態
を説明する。図６及び図７はプローブ誘導装置１０を示
しており、図６はプローブ１が後退させられた状態の縦
断面図、図７はプローブ１の先端１ｂが押し出された状
態の縦断面図である。
を説明する。図６及び図７はプローブ誘導装置１０を示
しており、図６はプローブ１が後退させられた状態の縦
断面図、図７はプローブ１の先端１ｂが押し出された状
態の縦断面図である。
【００１３】プローブ１は、細長い可撓管等状の挿入部
１ａの先端１ｂに、例えば超音波振動子又は内視鏡観察
窓等の探測部が設けられて構成されている。ただし、挿
入部１ａは棒状等であってもよく、探測部に超音波振動
子又は内視鏡観察窓以外の探測手段が設けられたもので
あってもよい。
１ａの先端１ｂに、例えば超音波振動子又は内視鏡観察
窓等の探測部が設けられて構成されている。ただし、挿
入部１ａは棒状等であってもよく、探測部に超音波振動
子又は内視鏡観察窓以外の探測手段が設けられたもので
あってもよい。
【００１４】本体１１は、先側の半部が細くて後側の半
部が太い２段の筒状に形成されていて、後側の半部の内
周面には、比較的ピッチの大きな雌ネジ部１１ａが形成
されている。
部が太い２段の筒状に形成されていて、後側の半部の内
周面には、比較的ピッチの大きな雌ネジ部１１ａが形成
されている。
【００１５】１２は、プローブ１を保持するプローブ保
持棒であり、その軸線部分には、プローブ１が挿通され
る貫通孔が穿設されている。プローブ保持棒１２の後端
部に螺合する締め環１３を締め込むと、その内側に配置
された弾力性のある部材からなるＯリング１４が、押し
つぶされてプローブ１の挿入部１ａの外周面に密着す
る。
持棒であり、その軸線部分には、プローブ１が挿通され
る貫通孔が穿設されている。プローブ保持棒１２の後端
部に螺合する締め環１３を締め込むと、その内側に配置
された弾力性のある部材からなるＯリング１４が、押し
つぶされてプローブ１の挿入部１ａの外周面に密着す
る。
【００１６】その結果、プローブ１が損傷を受けること
なくプローブ保持棒１２に固定された状態になり、プロ
ーブ１はプローブ保持棒１２に対して自由に着脱するこ
とができる。
なくプローブ保持棒１２に固定された状態になり、プロ
ーブ１はプローブ保持棒１２に対して自由に着脱するこ
とができる。
【００１７】プローブ保持棒１２は、軸線方向に進退自
在に設けられて、本体１１の先側の半部内に嵌合する外
径に形成されており、本体１１の先側の半部内に嵌合す
る部分には、軸線方向にキー溝１２ａが形成されてい
る。
在に設けられて、本体１１の先側の半部内に嵌合する外
径に形成されており、本体１１の先側の半部内に嵌合す
る部分には、軸線方向にキー溝１２ａが形成されてい
る。
【００１８】そのキー溝１２ａには、図８にも拡大して
図示されるように、本体１１に外側からねじ込まれて先
端が内方に突出する回転止めピン１５が取り付けられて
いて、その回転止めピン１５の先端１５ａがキー溝１２
ａに係合している。
図示されるように、本体１１に外側からねじ込まれて先
端が内方に突出する回転止めピン１５が取り付けられて
いて、その回転止めピン１５の先端１５ａがキー溝１２
ａに係合している。
【００１９】したがって、プローブ保持棒１２は本体１
１内において軸線方向には移動自在であり、軸線回りに
回転することはできない。なお、回転止めピン１５を本
体１１に対してきつく締め込むと、その先端１５ａがキ
ー溝１２ａの底面を押圧して、プローブ保持棒１２が本
体１１に固定された状態になる。
１内において軸線方向には移動自在であり、軸線回りに
回転することはできない。なお、回転止めピン１５を本
体１１に対してきつく締め込むと、その先端１５ａがキ
ー溝１２ａの底面を押圧して、プローブ保持棒１２が本
体１１に固定された状態になる。
【００２０】プローブ保持棒１２の後半部分の外周に
は、操作環１６が軸線回りに回転自在に被嵌されてい
る。プローブ保持棒１２と操作環１６との嵌合部には一
か所に段差があり、またプローブ保持棒１２に螺着され
た止めナット１７が操作環１６の軸線方向の移動を規制
しているので、操作環１６は、プローブ保持棒１２に対
して軸線回りに回転自在であり、軸線方向には移動する
ことができない。
は、操作環１６が軸線回りに回転自在に被嵌されてい
る。プローブ保持棒１２と操作環１６との嵌合部には一
か所に段差があり、またプローブ保持棒１２に螺着され
た止めナット１７が操作環１６の軸線方向の移動を規制
しているので、操作環１６は、プローブ保持棒１２に対
して軸線回りに回転自在であり、軸線方向には移動する
ことができない。
【００２１】操作環１６の先端部分付近の外周面の大径
部には雄ネジ１６ａが形成されていて、本体１１の雌ネ
ジ１１ａと螺合しており、操作環１６の後端部付近の大
径部が、操作環１６を指先で摘んで回転させる操作を行
うための操作摘み１６ｂになっている。
部には雄ネジ１６ａが形成されていて、本体１１の雌ネ
ジ１１ａと螺合しており、操作環１６の後端部付近の大
径部が、操作環１６を指先で摘んで回転させる操作を行
うための操作摘み１６ｂになっている。
【００２２】本体１１の先端部分にねじ込んで取り付け
られた先端キャップ１８には、プローブ１が通る孔が中
心位置に穿設されており、そこより先側においてプロー
ブ１の挿入部１ａを軸線方向に進退自在にガイドするプ
ローブガイド管１９の基端部が、先端キャップ１８に固
着されている。プローブガイド管１９は、例えばステン
レス鋼パイプ材、又は硬質のプラスチック材等によって
形成されている。
られた先端キャップ１８には、プローブ１が通る孔が中
心位置に穿設されており、そこより先側においてプロー
ブ１の挿入部１ａを軸線方向に進退自在にガイドするプ
ローブガイド管１９の基端部が、先端キャップ１８に固
着されている。プローブガイド管１９は、例えばステン
レス鋼パイプ材、又は硬質のプラスチック材等によって
形成されている。
【００２３】したがって、螺合を緩めて先端キャップ１
８を本体１１から取り外すことにより、プローブガイド
管１９も一緒に取り外すことができ、使用するプローブ
１のサイズに適合するプローブガイド管１９を選択して
使用することができる。
８を本体１１から取り外すことにより、プローブガイド
管１９も一緒に取り外すことができ、使用するプローブ
１のサイズに適合するプローブガイド管１９を選択して
使用することができる。
【００２４】このプローブガイド管１９は全体として、
その中にプローブ１を緩く通せるように、プローブ１の
挿入部１ａの外径に対してある程度の隙間があく程度の
内径を有する、均一な肉厚の真っ直ぐな硬質パイプであ
る。ただし、図１に拡大図示されるように、その先端部
分は先側へ漸次細くなる滑らかなテーパ状に形成されて
いる。
その中にプローブ１を緩く通せるように、プローブ１の
挿入部１ａの外径に対してある程度の隙間があく程度の
内径を有する、均一な肉厚の真っ直ぐな硬質パイプであ
る。ただし、図１に拡大図示されるように、その先端部
分は先側へ漸次細くなる滑らかなテーパ状に形成されて
いる。
【００２５】したがってその部分では、プローブガイド
管１９の外形形状は先側が漸次細くなる滑らかなテーパ
状であり、プローブガイド管１９が挿入される患者の粘
膜等を傷つけるおそれがない。
管１９の外形形状は先側が漸次細くなる滑らかなテーパ
状であり、プローブガイド管１９が挿入される患者の粘
膜等を傷つけるおそれがない。
【００２６】図１及び図３は、プローブ１の先端１ｂが
プローブガイド管１９の先端から突出していない状態と
突出した状態を拡大して示しており、図２は、図１にお
けるII−II断面である。
プローブガイド管１９の先端から突出していない状態と
突出した状態を拡大して示しており、図２は、図１にお
けるII−II断面である。
【００２７】この実施の形態においては、プローブ１は
いわゆる超音波プローブであり、超音波をよく透過する
材料で形成された挿入部１ａ内には、後方に抜ける空間
２が形成されていて、その空間内の先端部分に超音波振
動子３が配置されている。
いわゆる超音波プローブであり、超音波をよく透過する
材料で形成された挿入部１ａ内には、後方に抜ける空間
２が形成されていて、その空間内の先端部分に超音波振
動子３が配置されている。
【００２８】挿入部１ａ内の空間２には、超音波振動子
３を手元側から遠隔的に回転駆動するための回転シャフ
ト４が全長にわたって挿通配置されており、超音波振動
子３に接続された信号ケーブルがその中に通されてい
る。
３を手元側から遠隔的に回転駆動するための回転シャフ
ト４が全長にわたって挿通配置されており、超音波振動
子３に接続された信号ケーブルがその中に通されてい
る。
【００２９】したがって、回転シャフト４を手元側で回
転させると、それに追従して先端の超音波振動子３が軸
線回りに回転し、プローブ１の先端１ｂの側方が３６０
°にわたって超音波走査されて、断層像が得られる。
転させると、それに追従して先端の超音波振動子３が軸
線回りに回転し、プローブ１の先端１ｂの側方が３６０
°にわたって超音波走査されて、断層像が得られる。
【００３０】そこで、目的部の超音波断層像を得るとき
には、図３に示されるように、超音波振動子３がプロー
ブガイド管１９の先端から先に突出する状態で、超音波
振動子３を軸線回りに回転させる。
には、図３に示されるように、超音波振動子３がプロー
ブガイド管１９の先端から先に突出する状態で、超音波
振動子３を軸線回りに回転させる。
【００３１】プローブガイド管１９の先端部分には、軸
線方向に細長い長孔状のスリット２０が、所定の向きに
（例えばプローブ誘導装置１０における上方向に）形成
されている。
線方向に細長い長孔状のスリット２０が、所定の向きに
（例えばプローブ誘導装置１０における上方向に）形成
されている。
【００３２】図４はそのスリット２０の正面図である。
このスリット２０は、プローブ１に設けられた超音波振
動子３によって他の部分と区別して探知される指標であ
り、以下「指標２０」という。
このスリット２０は、プローブ１に設けられた超音波振
動子３によって他の部分と区別して探知される指標であ
り、以下「指標２０」という。
【００３３】図１に示されるように、超音波振動子３が
指標２０の内側に位置するようにプローブ１の先端１ｂ
をプローブガイド管１９内に引っ込めた状態で超音波振
動子３を回転させると、超音波振動子３から発せられた
超音波はプローブガイド管１９の内面では反射され、指
標２０部分は透過する。
指標２０の内側に位置するようにプローブ１の先端１ｂ
をプローブガイド管１９内に引っ込めた状態で超音波振
動子３を回転させると、超音波振動子３から発せられた
超音波はプローブガイド管１９の内面では反射され、指
標２０部分は透過する。
【００３４】その結果得られる超音波反射像１００は、
図５に示されるように、指標２０部分１０１だけが他の
部分と全く異なる状態を呈するので、超音波反射像１０
０中において指標２０の位置を明瞭に探知することがで
き、超音波反射像１００の方向性を判断することができ
る。
図５に示されるように、指標２０部分１０１だけが他の
部分と全く異なる状態を呈するので、超音波反射像１０
０中において指標２０の位置を明瞭に探知することがで
き、超音波反射像１００の方向性を判断することができ
る。
【００３５】したがって、例えば回転シャフト４が途中
で捩じれて、図３に示される通常の走査状態で超音波振
動子３によって得られる超音波断層像の方向性がはっき
りしない場合等には、図１に示されるようにプローブ１
の先端１ｂをプローブガイド管１９内に一端引っ込め
て、図５のような反射像を得ることによって、方向性を
把握することができる。
で捩じれて、図３に示される通常の走査状態で超音波振
動子３によって得られる超音波断層像の方向性がはっき
りしない場合等には、図１に示されるようにプローブ１
の先端１ｂをプローブガイド管１９内に一端引っ込め
て、図５のような反射像を得ることによって、方向性を
把握することができる。
【００３６】図９及び図１０は本発明の第２の実施の形
態を示しており、複数の円形の孔をプローブガイド管１
９の軸線方向に並べて指標２０を形成したものである。
このように、指標２０の形状はいろいろな態様をとるこ
とができる。
態を示しており、複数の円形の孔をプローブガイド管１
９の軸線方向に並べて指標２０を形成したものである。
このように、指標２０の形状はいろいろな態様をとるこ
とができる。
【００３７】図１１及び図１２は本発明の第３の実施の
形態を示しており、第１及び第２の実施の形態のように
プローブガイド管１９の壁面を貫通する孔ではなく、プ
ローブガイド管１９の壁面の内面部分に形成した溝を指
標２０にしたものである。
形態を示しており、第１及び第２の実施の形態のように
プローブガイド管１９の壁面を貫通する孔ではなく、プ
ローブガイド管１９の壁面の内面部分に形成した溝を指
標２０にしたものである。
【００３８】この実施の形態の指標２０は、図１２に示
されるような断面形状が円弧状の溝が、図１１に示され
るようにプローブガイド管１９の軸線方向と平行に細長
く形成されている。そして、図１２に示される指標２０
の縁部２１は、滑らかにならないようにエッジ状に形成
されている。
されるような断面形状が円弧状の溝が、図１１に示され
るようにプローブガイド管１９の軸線方向と平行に細長
く形成されている。そして、図１２に示される指標２０
の縁部２１は、滑らかにならないようにエッジ状に形成
されている。
【００３９】このように溝状の指標２０を形成した場
合、指標２０部分とその周囲とでは超音波の反射の具合
が相違し、さらに縁部２１をエッジにすることにより、
指標２０とその他の部分の境界が明瞭になって、図５と
同様の超音波反射像を得て探測の方向性を把握すること
ができる。
合、指標２０部分とその周囲とでは超音波の反射の具合
が相違し、さらに縁部２１をエッジにすることにより、
指標２０とその他の部分の境界が明瞭になって、図５と
同様の超音波反射像を得て探測の方向性を把握すること
ができる。
【００４０】図１３及び図１４は、指標２０を形成する
溝の断面形状を矩形状にした本発明の第４の実施の形
態、図１５及び図１６は、指標２０を形成する溝の断面
形状をＶ溝状にした本発明の第５の実施の形態であり、
第３の実施の形態と同様に機能する。
溝の断面形状を矩形状にした本発明の第４の実施の形
態、図１５及び図１６は、指標２０を形成する溝の断面
形状をＶ溝状にした本発明の第５の実施の形態であり、
第３の実施の形態と同様に機能する。
【００４１】なお本発明の指標２０は、必ずしも一方向
にだけ形成するのでなく、例えば図１７に示される第６
の実施の形態のような孔状２方向や、図１８に示される
第７の実施の形態のような溝状３方向等のように、使用
目的等に応じて適宜の形状の指標２０を円周方向におい
て異なる位置に形成してもよい。
にだけ形成するのでなく、例えば図１７に示される第６
の実施の形態のような孔状２方向や、図１８に示される
第７の実施の形態のような溝状３方向等のように、使用
目的等に応じて適宜の形状の指標２０を円周方向におい
て異なる位置に形成してもよい。
【００４２】また、本発明は上記各実施の形態に限定さ
れるものではなく、例えば超音波振動子３の走査方向は
側方に限らず斜め側方等であってもよい。
れるものではなく、例えば超音波振動子３の走査方向は
側方に限らず斜め側方等であってもよい。
【００４３】
【発明の効果】本発明によれば、プローブガイド管の先
端部分の所定方向に、プローブの探測部によって他の部
分と区別して探知される指標を設けたことにより、プロ
ーブとプローブガイド管との向きの関係を探知して、プ
ローブガイド管内に通されたプローブの先端の探測方向
を正しく確認することができる。
端部分の所定方向に、プローブの探測部によって他の部
分と区別して探知される指標を設けたことにより、プロ
ーブとプローブガイド管との向きの関係を探知して、プ
ローブガイド管内に通されたプローブの先端の探測方向
を正しく確認することができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態のプローブがプロー
ブガイド管内に引っ込められた状態の先端部分の側面断
面図である。
ブガイド管内に引っ込められた状態の先端部分の側面断
面図である。
【図２】図１におけるII−II断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態のプローブがプロー
ブガイド管の先端から突出した状態の先端部分の側面断
面図である。
ブガイド管の先端から突出した状態の先端部分の側面断
面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態の指標の正面図であ
る。
る。
【図５】本発明の実施の形態の超音波反射像の略示図で
ある。
ある。
【図６】本発明の実施の形態のプローブ後退状態の縦断
面図である。
面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態のプローブ送り出し
状態の縦断面図である。
状態の縦断面図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態のVIII−VIII断面図
である。
である。
【図９】本発明の第２の実施の形態の指標の側面断面図
である。
である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態の指標の正面図で
ある。
ある。
【図１１】本発明の第３の実施の形態の指標の側面断面
図である。
図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態の指標の部分正面
断面図である。
断面図である。
【図１３】本発明の第４の実施の形態の指標の側面断面
図である。
図である。
【図１４】本発明の第４の実施の形態の指標の部分正面
断面図である。
断面図である。
【図１５】本発明の第５の実施の形態の指標の側面断面
図である。
図である。
【図１６】本発明の第５の実施の形態の指標の部分正面
断面図である。
断面図である。
【図１７】本発明の第６の実施の形態のプローブガイド
管の正面断面図である。
管の正面断面図である。
【図１８】本発明の第７の実施の形態のプローブガイド
管の正面断面図である。
管の正面断面図である。
１ プローブ
１ａ 挿入部
１ｂ 先端
３ 超音波振動子（探測部）
１９ プローブガイド管
２０ 指標
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平５−15539（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−395（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−28332（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−14873（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−265136（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−263845（ＪＰ，Ａ)
実開 平５−35101（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭62−18101（ＪＰ，Ｕ)
国際公開96／39081（ＷＯ，Ａ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A61B 1/00 - 1/32
A61B 8/12
Claims (11)
- 【請求項１】細長い挿入部の先端に探測部が設けられた
プローブを挿通して案内するプローブガイド管の先端部
分の所定方向に、上記探測部によって他の部分と区別し
て探知される指標を設けると共に、上記プローブガイド
管の基端側に、上記プローブと一体に動作する部材の軸
線方向に形成されたキー溝と、上記プローブガイド管と
一体に動作する部材に上記キー溝と係合するように取り
付けられた回転止め部材とを有するプローブ位置調整機
構を設け、上記プローブを上記プローブガイド管に対し
て軸線回りに回転できない状態で軸線方向に進退させ
て、上記回転止め部材を締め込んで上記キー溝の底面を
押圧することにより上記プローブを任意の位置で静止さ
せることができるようにしたことを特徴とする医療用プ
ローブ誘導装置。 - 【請求項２】上記探測部が、上記プローブの先端部分の
側方又は斜め側方を探査するものである請求項１記載の
医療用プローブ誘導装置。 - 【請求項３】上記探測部が、超音波を発受信する超音波
プローブである請求項１又は２記載の医療用プローブ誘
導装置。 - 【請求項４】上記指標が、上記プローブガイド管の軸線
方向に細長いスリット状である請求項１、２又は３記載
の医療用プローブ誘導装置。 - 【請求項５】上記指標が、複数の円形の孔を上記プロー
ブガイド管の軸線方向に並べて形成されている請求項
１、２又は３記載の医療用プローブ誘導装置。 - 【請求項６】上記指標が、上記プローブガイド管の内面
に軸線方向に細長く形成された溝である請求項１、２又
は３記載の医療用プローブ誘導装置。 - 【請求項７】上記溝の縁部がエッジになっている請求項
６記載の医療用プローブ誘導装置。 - 【請求項８】上記溝の断面形状が円弧状である請求項５
又は６記載の医療用プローブ誘導装置。 - 【請求項９】上記溝の断面形状が矩形状である請求項５
又は６記載の医療用プローブ誘導装置。 - 【請求項１０】上記溝の断面形状がＶ字状である請求項
５又は６記載の医療用プローブ誘導装置。 - 【請求項１１】上記指標が、上記プローブガイド管の円
周方向に複数設けられている請求項１ないし１０のいづ
れかの項記載の医療用プローブ誘導装置。
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| JP17089096A JP3367339B2 (ja) | 1996-07-01 | 1996-07-01 | 医療用プローブ誘導装置 |
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