JP3366399B2 - 過給機付エンジンの過給圧制御装置 - Google Patents
過給機付エンジンの過給圧制御装置Info
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D23/00—Controlling engines characterised by their being supercharged
- F02D23/005—Controlling engines characterised by their being supercharged with the supercharger being mechanically driven by the engine
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- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B33/00—Engines characterised by provision of pumps for charging or scavenging
- F02B33/44—Passages conducting the charge from the pump to the engine inlet, e.g. reservoirs
- F02B33/446—Passages conducting the charge from the pump to the engine inlet, e.g. reservoirs having valves for admission of atmospheric air to engine, e.g. at starting
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0002—Controlling intake air
- F02D41/0007—Controlling intake air for control of turbo-charged or super-charged engines
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は過給機付エンジンの過給
圧制御装置、特に、過給機を迂回するバイパス通路に設
けたバイパス弁によって過給圧を制御する過給圧制御装
置に関するものである。
圧制御装置、特に、過給機を迂回するバイパス通路に設
けたバイパス弁によって過給圧を制御する過給圧制御装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】エンジン出力軸によって駆動する機械式
過給機を備えたエンジンにおいて、バイパス通路によっ
て吸気通路の過給機上流側（スロットル下流）と過給機
下流側（サージタンク上流）を連通し、該バイパス通路
に設けたバイパス弁をエンジン回転数および負荷に応じ
て開閉制御することで所要の過給圧を得るようにしたも
のが、例えば特開平２ー２８３８１６号公報に記載され
ているように従来から知られている。過給圧を制御する
上記バイパス弁は、一般にはダイアフラム式の負圧アク
チュエータを備えたものが使用される。また、他に、エ
レキスロットルを用いたものも知られている。
過給機を備えたエンジンにおいて、バイパス通路によっ
て吸気通路の過給機上流側（スロットル下流）と過給機
下流側（サージタンク上流）を連通し、該バイパス通路
に設けたバイパス弁をエンジン回転数および負荷に応じ
て開閉制御することで所要の過給圧を得るようにしたも
のが、例えば特開平２ー２８３８１６号公報に記載され
ているように従来から知られている。過給圧を制御する
上記バイパス弁は、一般にはダイアフラム式の負圧アク
チュエータを備えたものが使用される。また、他に、エ
レキスロットルを用いたものも知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のようにバイパス
弁の開閉制御によって過給圧を制御する場合に、従来の
制御では、目標過給圧に対しバイパス弁開度をデータと
してマップで持ち、エンジン回転数および負荷（スロッ
トル開度）に応じて目標過給圧を設定して、その目標過
給圧に対するバイパス弁開度となるよう作動負圧等を制
御するが、その場合に、バイパス通路の空気流量は、バ
イパス弁開度と、バイパス弁前後の圧力差つまり過給機
上流側と過給機下流側の圧力差とによって決まるもの
で、圧力差が変われば同じ弁開度でもバイパス空気量が
変わるため、トラクション制御や自動変速機に関連した
トルクダウン制御等を行う場合の制御精度が悪化すると
いう問題があった。例えば、エンジン回転数が２０００
ｒｐｍでスロットル開度が１／４の時の目標過給圧を１
００ｍｍＨｇとし、一方、スロットル全開でトラクショ
ン制御に入った時にも過給圧をやはり１００ｍｍＨｇに
落とすようにした場合に、目標過給圧は共に１００ｍｍ
Ｈｇで同じであっても、スロットル開度１／４での通常
過給圧制御時とスロットル全開でのトラクション制御を
行う時とではスロットル下流（過給機上流側）の圧力が
大きく異なるため、目標過給圧に対し通常の制御を前提
に一義的にバイパス弁開度を設定したのではトラクショ
ン制御等の制御精度が悪化する。これを解決するには、
従来の制御では目標過給圧のほかにエンジン回転数とス
ロットル弁開度をパラメータとした３次元マップ等でバ
イパス弁開度を設定するしかなく、そのような制御は実
際には困難である。また、このように目標過給圧に対し
バイパス弁開度を設定して、その設定したバイパス弁開
度となるよう作動負圧等を制御する場合には、過給機お
よび制御装置の個々の特性のばらつきを補正する手段が
別途必要で、また、バイパス弁開度を検出する開度セン
サや実際のバイパス空気量を検出する流量センサも必要
となり、制御装置が複雑でコストの高いものとならざる
を得ない。
弁の開閉制御によって過給圧を制御する場合に、従来の
制御では、目標過給圧に対しバイパス弁開度をデータと
してマップで持ち、エンジン回転数および負荷（スロッ
トル開度）に応じて目標過給圧を設定して、その目標過
給圧に対するバイパス弁開度となるよう作動負圧等を制
御するが、その場合に、バイパス通路の空気流量は、バ
イパス弁開度と、バイパス弁前後の圧力差つまり過給機
上流側と過給機下流側の圧力差とによって決まるもの
で、圧力差が変われば同じ弁開度でもバイパス空気量が
変わるため、トラクション制御や自動変速機に関連した
トルクダウン制御等を行う場合の制御精度が悪化すると
いう問題があった。例えば、エンジン回転数が２０００
ｒｐｍでスロットル開度が１／４の時の目標過給圧を１
００ｍｍＨｇとし、一方、スロットル全開でトラクショ
ン制御に入った時にも過給圧をやはり１００ｍｍＨｇに
落とすようにした場合に、目標過給圧は共に１００ｍｍ
Ｈｇで同じであっても、スロットル開度１／４での通常
過給圧制御時とスロットル全開でのトラクション制御を
行う時とではスロットル下流（過給機上流側）の圧力が
大きく異なるため、目標過給圧に対し通常の制御を前提
に一義的にバイパス弁開度を設定したのではトラクショ
ン制御等の制御精度が悪化する。これを解決するには、
従来の制御では目標過給圧のほかにエンジン回転数とス
ロットル弁開度をパラメータとした３次元マップ等でバ
イパス弁開度を設定するしかなく、そのような制御は実
際には困難である。また、このように目標過給圧に対し
バイパス弁開度を設定して、その設定したバイパス弁開
度となるよう作動負圧等を制御する場合には、過給機お
よび制御装置の個々の特性のばらつきを補正する手段が
別途必要で、また、バイパス弁開度を検出する開度セン
サや実際のバイパス空気量を検出する流量センサも必要
となり、制御装置が複雑でコストの高いものとならざる
を得ない。
【０００４】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であって、エンジン回転数やスロットル開度に差異があ
っても目標過給圧の設定を変えるだけで正確で制御精度
のよい過給圧制御を行うことができるようにすることを
目的とする。
であって、エンジン回転数やスロットル開度に差異があ
っても目標過給圧の設定を変えるだけで正確で制御精度
のよい過給圧制御を行うことができるようにすることを
目的とする。
【０００５】また、本発明は、過給機および制御装置の
個々の特性のばらつきを補正することができる簡素な過
給機制御装置を提供することを目的とする。
個々の特性のばらつきを補正することができる簡素な過
給機制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、過給機を迂回
するバイパス通路に設けたバイパス弁の開閉制御におい
ては、このバイパス弁が開くことによって逆流するバイ
パス空気量は、バイパス弁前後の圧力差すなわち過給機
下流側圧力（目標過給圧）と過給機上流側圧力（スロッ
トル下流圧力）との圧力差が決まりバイパス弁制御量
（作動負圧等）が決まることによって一義的に決まるこ
とから、目標過給圧達成時のバイパス空気量が求まり、
かつ、上記圧力差が求まれば、バルブ特性から逆にバイ
パス弁制御量が判ることに着目し、目標過給圧の設定を
変えるだけで正確で制御精度のよい過給圧制御を行える
ようにする手段を見いだしたものである。すなわち、本
発明はエンジン回転数やスロットル開度に差異があって
も目標過給圧の設定を変えるだけで正確で制御精度のよ
い過給圧制御を行うことができるようにしたもので、過
給機、特に機械式過給機を備えるとともに、該過給機を
迂回して吸気通路の過給機上流側と過給機下流側を連通
するバイパス通路および該バイパス通路の空気流量を制
御するバイパス弁を備えた過給機付エンジンの過給圧制
御装置であって、エンジン運転状態に応じた目標過給圧
を設定する目標過給圧設定手段と、目標過給圧設定手段
により設定された目標過給圧を達成する時のエンジン吸
入空気量を算出するエンジン吸入空気量算出手段と、目
標過給圧達成時のバイパス通路を流れるバイパス空気量
を算出するバイパス空気量算出手段と、エンジン吸入空
気量算出手段により算出されたエンジン吸入空気量に応
じた吸気通路の過給機上流側圧力を算出する過給機上流
圧力算出手段と、目標過給圧設定手段および過給機上流
圧力算出手段の出力を受け、吸気通路の過給機下流側圧
力と上流側圧力の圧力差を算出し前記バイパス空気量と
前記圧力差に基づいてバイパス弁の制御量を決定するバ
イパス弁制御量決定手段とからなることを特徴としてい
る。
するバイパス通路に設けたバイパス弁の開閉制御におい
ては、このバイパス弁が開くことによって逆流するバイ
パス空気量は、バイパス弁前後の圧力差すなわち過給機
下流側圧力（目標過給圧）と過給機上流側圧力（スロッ
トル下流圧力）との圧力差が決まりバイパス弁制御量
（作動負圧等）が決まることによって一義的に決まるこ
とから、目標過給圧達成時のバイパス空気量が求まり、
かつ、上記圧力差が求まれば、バルブ特性から逆にバイ
パス弁制御量が判ることに着目し、目標過給圧の設定を
変えるだけで正確で制御精度のよい過給圧制御を行える
ようにする手段を見いだしたものである。すなわち、本
発明はエンジン回転数やスロットル開度に差異があって
も目標過給圧の設定を変えるだけで正確で制御精度のよ
い過給圧制御を行うことができるようにしたもので、過
給機、特に機械式過給機を備えるとともに、該過給機を
迂回して吸気通路の過給機上流側と過給機下流側を連通
するバイパス通路および該バイパス通路の空気流量を制
御するバイパス弁を備えた過給機付エンジンの過給圧制
御装置であって、エンジン運転状態に応じた目標過給圧
を設定する目標過給圧設定手段と、目標過給圧設定手段
により設定された目標過給圧を達成する時のエンジン吸
入空気量を算出するエンジン吸入空気量算出手段と、目
標過給圧達成時のバイパス通路を流れるバイパス空気量
を算出するバイパス空気量算出手段と、エンジン吸入空
気量算出手段により算出されたエンジン吸入空気量に応
じた吸気通路の過給機上流側圧力を算出する過給機上流
圧力算出手段と、目標過給圧設定手段および過給機上流
圧力算出手段の出力を受け、吸気通路の過給機下流側圧
力と上流側圧力の圧力差を算出し前記バイパス空気量と
前記圧力差に基づいてバイパス弁の制御量を決定するバ
イパス弁制御量決定手段とからなることを特徴としてい
る。
【０００７】また、本発明は、過給機および制御装置の
個々の特性のばらつきを補正することができる簡素な過
給機制御装置を提供するものであって、上記構成のもの
において、目標過給圧達成時の過給機吐出量を推定する
過給機吐出量推定手段を設け、バイパス空気量算出手段
は過給機吐出量推定手段により推定された過給機吐出量
とエンジン吸入空気量算出手段により算出されたエンジ
ン吸入空気量との差をバイパス空気量の算出値として出
力するものとするとともに、吸気通路の過給機下流側の
実過給圧を検出する過給圧検出手段と、該過給圧検出手
段により検出された実過給圧と目標過給圧とを比較して
過給機吐出量推定手段の出力を補正し学習する学習制御
手段を設けたことを特徴とする。
個々の特性のばらつきを補正することができる簡素な過
給機制御装置を提供するものであって、上記構成のもの
において、目標過給圧達成時の過給機吐出量を推定する
過給機吐出量推定手段を設け、バイパス空気量算出手段
は過給機吐出量推定手段により推定された過給機吐出量
とエンジン吸入空気量算出手段により算出されたエンジ
ン吸入空気量との差をバイパス空気量の算出値として出
力するものとするとともに、吸気通路の過給機下流側の
実過給圧を検出する過給圧検出手段と、該過給圧検出手
段により検出された実過給圧と目標過給圧とを比較して
過給機吐出量推定手段の出力を補正し学習する学習制御
手段を設けたことを特徴とする。
【０００８】また、目標過給圧達成時のバイパス空気量
を算出するため過給機吐出量を推定する過給機吐出量推
定手段を設ける場合に、該過給機吐出量推定手段は目標
過給圧設定手段および過給機上流圧力算出手段の出力を
受け目標過給圧と吸気通路の過給機上流側圧力との圧力
比に関連する値、例えば過給機下流側圧力（目標過給
圧）と上流側圧力（スロットル下流圧力）との圧力差に
基づいて過給機吐出量を推定するよう制御装置を構成す
ることができ、その場合に、前記目標過給圧が同じで
も、例えば通常過給圧制御時とスロットル全開でトラク
ション制御等による過給圧制限を行った場合とでスロッ
トル下流圧力が異なり、空気密度が異なって、目標過給
圧が同じであっても同じ吐出量の推定値を用いたのでは
制御誤差が生ずるため、過給機吐出量推定手段の出力を
前記過給機上流圧力算出手段の出力によって補正する吐
出量推定値補正手段を設けるのがよい。
を算出するため過給機吐出量を推定する過給機吐出量推
定手段を設ける場合に、該過給機吐出量推定手段は目標
過給圧設定手段および過給機上流圧力算出手段の出力を
受け目標過給圧と吸気通路の過給機上流側圧力との圧力
比に関連する値、例えば過給機下流側圧力（目標過給
圧）と上流側圧力（スロットル下流圧力）との圧力差に
基づいて過給機吐出量を推定するよう制御装置を構成す
ることができ、その場合に、前記目標過給圧が同じで
も、例えば通常過給圧制御時とスロットル全開でトラク
ション制御等による過給圧制限を行った場合とでスロッ
トル下流圧力が異なり、空気密度が異なって、目標過給
圧が同じであっても同じ吐出量の推定値を用いたのでは
制御誤差が生ずるため、過給機吐出量推定手段の出力を
前記過給機上流圧力算出手段の出力によって補正する吐
出量推定値補正手段を設けるのがよい。
【０００９】図１は本発明の全体構成図である。
【００１０】
【作用】通常の過給圧制御の目標過給圧はエンジンの回
転数，スロットル開度といった運転状態に応じてマップ
等で設定される。また、トラクション制御時等には目標
過給圧に所定の制限が加えられる。そして、目標過給圧
が設定されると、その目標過給圧を達成する時のエンジ
ン吸入空気量がエンジン回転数等に応じた実験データ等
のテーブルから算出され、目標過給圧達成時のバイパス
空気量が推定等で算出され、エンジン吸入空気量に応じ
た過給機上流側圧力（スロットル下流圧力）が、スロッ
トル開度と流量で決まる圧力降下代から算出される。そ
して、過給機下流側圧力（目標過給圧）と上流側圧力
（スロットル下流圧力）の圧力差すなわちバイパス弁前
後の圧力差が算出され、バイパス空気量と上記圧力差に
基づいてバルブ特性マップからバイパス弁制御量（作動
負圧等）が決定され、バイパス弁が開閉制御される。
転数，スロットル開度といった運転状態に応じてマップ
等で設定される。また、トラクション制御時等には目標
過給圧に所定の制限が加えられる。そして、目標過給圧
が設定されると、その目標過給圧を達成する時のエンジ
ン吸入空気量がエンジン回転数等に応じた実験データ等
のテーブルから算出され、目標過給圧達成時のバイパス
空気量が推定等で算出され、エンジン吸入空気量に応じ
た過給機上流側圧力（スロットル下流圧力）が、スロッ
トル開度と流量で決まる圧力降下代から算出される。そ
して、過給機下流側圧力（目標過給圧）と上流側圧力
（スロットル下流圧力）の圧力差すなわちバイパス弁前
後の圧力差が算出され、バイパス空気量と上記圧力差に
基づいてバルブ特性マップからバイパス弁制御量（作動
負圧等）が決定され、バイパス弁が開閉制御される。
【００１１】バイパス空気量は推定によって算出するこ
とができ、その場合に、過給機下流側圧力（目標過給
圧）と上流側圧力（スロットル下流圧力）との圧力比に
関連する値である上記圧力差等に基づいて、エンジン回
転数等に応じた過給機吐出量の推定値が吐出量特性マッ
プから求められる。そして、過給機吐出量からエンジン
吸入空気量を差し引くことによってバイパス空気量が求
められる。なお、過給機吐出量は本来は回転数とヘッド
（圧力比）で決まるが、圧力比を使ったのでは演算スピ
ードが遅くなる。そこで、本発明では圧力差等で代用さ
せることによって演算スピードを速くしている。また、
その場合に、上記圧力差等に基づいて推定した値に過給
機上流側圧力に応じた密度補正が加えられることによ
り、通常過給圧制御時とトラクション制御時等とでスロ
ットル開度条件が異なることに対応した精度の高い吐出
量推定が可能となる。
とができ、その場合に、過給機下流側圧力（目標過給
圧）と上流側圧力（スロットル下流圧力）との圧力比に
関連する値である上記圧力差等に基づいて、エンジン回
転数等に応じた過給機吐出量の推定値が吐出量特性マッ
プから求められる。そして、過給機吐出量からエンジン
吸入空気量を差し引くことによってバイパス空気量が求
められる。なお、過給機吐出量は本来は回転数とヘッド
（圧力比）で決まるが、圧力比を使ったのでは演算スピ
ードが遅くなる。そこで、本発明では圧力差等で代用さ
せることによって演算スピードを速くしている。また、
その場合に、上記圧力差等に基づいて推定した値に過給
機上流側圧力に応じた密度補正が加えられることによ
り、通常過給圧制御時とトラクション制御時等とでスロ
ットル開度条件が異なることに対応した精度の高い吐出
量推定が可能となる。
【００１２】また、やはりバイパス空気量を推定によっ
て算出する場合に、まず、目標過給圧達成時の過給機吐
出量が推定され、過給圧と目標過給圧とを比較して、例
えばその差が一定値以上という場合には過給機あるいは
制御装置の個々のばらつきがでていると判断して吐出量
の推定値を一律に所定値だけ増減するというような補正
を行い、その補正値を学習値として持つといった学習制
御が行われ、それによって、過給機および制御装置の個
々の特性のばらつきが補正される。
て算出する場合に、まず、目標過給圧達成時の過給機吐
出量が推定され、過給圧と目標過給圧とを比較して、例
えばその差が一定値以上という場合には過給機あるいは
制御装置の個々のばらつきがでていると判断して吐出量
の推定値を一律に所定値だけ増減するというような補正
を行い、その補正値を学習値として持つといった学習制
御が行われ、それによって、過給機および制御装置の個
々の特性のばらつきが補正される。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１４】図２は本発明の一実施例の全体システム図
である。この実施例のエンジン１はＶ型多気筒であっ
て、左右バンクの気筒の各独立吸気通路２ａ，２ｂはバ
ンク毎に独立したサージタンク３ａ，３ｂから分岐する
よう形成されている。また、各サージタンク３ａ，３ｂ
の入口側はエアクリーナ４に接続された１本の上流側吸
気通路５にそれぞれ分岐通路６ａ，６ｂに接続されてい
る。そして、上流側吸気通路５には上流（エアクリーナ
４側）から順に、吸入空気量検出のためのエアフローセ
ンサ７とスロットル弁８が設置され、また、スロットル
弁８の下流には機械式過給機９が設置されている。ま
た、上流側吸気通路５に対し機械式過給機９を迂回して
該上流側吸気通路５の過給機上流側と過給機下流側を連
通する過給機バイパス通路１０が設けられ、その通路途
中にはダイアフラム式のアクチュエータ１１を備えたポ
ペットタイプのバイパス弁（ＡＢＶ）１２が設置されて
いる。
である。この実施例のエンジン１はＶ型多気筒であっ
て、左右バンクの気筒の各独立吸気通路２ａ，２ｂはバ
ンク毎に独立したサージタンク３ａ，３ｂから分岐する
よう形成されている。また、各サージタンク３ａ，３ｂ
の入口側はエアクリーナ４に接続された１本の上流側吸
気通路５にそれぞれ分岐通路６ａ，６ｂに接続されてい
る。そして、上流側吸気通路５には上流（エアクリーナ
４側）から順に、吸入空気量検出のためのエアフローセ
ンサ７とスロットル弁８が設置され、また、スロットル
弁８の下流には機械式過給機９が設置されている。ま
た、上流側吸気通路５に対し機械式過給機９を迂回して
該上流側吸気通路５の過給機上流側と過給機下流側を連
通する過給機バイパス通路１０が設けられ、その通路途
中にはダイアフラム式のアクチュエータ１１を備えたポ
ペットタイプのバイパス弁（ＡＢＶ）１２が設置されて
いる。
【００１５】上記アクチュエータ１１は、ダイアフラム
１１ａによって大気室１１ｂと作動負圧室１１ｃとを区
画したものであって、ダイアフラム１１ａには大気室１
１ｂ側にバイパス弁１２の弁軸が連結され、作動負圧室
１１ｃ側にはダイアフラム１１ａを常時閉弁方向に付勢
するようスプリング１３が配設されている。また、上記
アクチュエータ１１の作動負圧室１１ｃに作動負圧を導
入する作動負圧導入通路１４が設けられ、該作動負圧導
入通路１４は上流が２系統に分岐し、一方の分岐通路１
４Ａは図示しない負圧源（バキュームポンプ）に接続さ
れて、その通路途中に該分岐通路１４Ａを開閉する第１
のデューティソレノイド弁１５Ａが配置され、他方の分
岐通路１４Ｂは大気圧側に接続されて、その通路途中に
は第２のデューティソレノイド弁１５Ｂが配置されてい
る。
１１ａによって大気室１１ｂと作動負圧室１１ｃとを区
画したものであって、ダイアフラム１１ａには大気室１
１ｂ側にバイパス弁１２の弁軸が連結され、作動負圧室
１１ｃ側にはダイアフラム１１ａを常時閉弁方向に付勢
するようスプリング１３が配設されている。また、上記
アクチュエータ１１の作動負圧室１１ｃに作動負圧を導
入する作動負圧導入通路１４が設けられ、該作動負圧導
入通路１４は上流が２系統に分岐し、一方の分岐通路１
４Ａは図示しない負圧源（バキュームポンプ）に接続さ
れて、その通路途中に該分岐通路１４Ａを開閉する第１
のデューティソレノイド弁１５Ａが配置され、他方の分
岐通路１４Ｂは大気圧側に接続されて、その通路途中に
は第２のデューティソレノイド弁１５Ｂが配置されてい
る。
【００１６】また、各サージタンク３ａ，３ｂの入口側
に接続された分岐通路６ａ，６ｂにはそれぞれインター
クーラ１６Ａ，１６Ｂが設置されている。そして、機械
式過給機９を迂回する上記過給機バイパス通路１０のバ
イパス弁１２下流側から分岐して各分岐通路６ａ，６ｂ
のインタークーラ１６Ａ，１６Ｂ下流側に連通するイン
タークーラバイパス通路１７Ａ，１７Ｂが設けられ、過
給機バイパス通路１０が過給機下流側で上流側吸気通路
５と合流する下流側合流点の近傍にはバイパス空気の流
れをインタークーラ１６Ａ，１６Ｂ側とインタークーラ
バイパス通路１７Ａ，１７Ｂ側とに切り換えるインター
クーラバイパス弁１８が設置されている。上記インター
クーラバイパス弁１８はダイアフラム式アクチュエータ
１９により開閉駆動されるものであって、常時は開き、
三方ソレノイド弁２０を介してアクチュエータ１９に負
圧が導入された時には閉じるよう構成されている。
に接続された分岐通路６ａ，６ｂにはそれぞれインター
クーラ１６Ａ，１６Ｂが設置されている。そして、機械
式過給機９を迂回する上記過給機バイパス通路１０のバ
イパス弁１２下流側から分岐して各分岐通路６ａ，６ｂ
のインタークーラ１６Ａ，１６Ｂ下流側に連通するイン
タークーラバイパス通路１７Ａ，１７Ｂが設けられ、過
給機バイパス通路１０が過給機下流側で上流側吸気通路
５と合流する下流側合流点の近傍にはバイパス空気の流
れをインタークーラ１６Ａ，１６Ｂ側とインタークーラ
バイパス通路１７Ａ，１７Ｂ側とに切り換えるインター
クーラバイパス弁１８が設置されている。上記インター
クーラバイパス弁１８はダイアフラム式アクチュエータ
１９により開閉駆動されるものであって、常時は開き、
三方ソレノイド弁２０を介してアクチュエータ１９に負
圧が導入された時には閉じるよう構成されている。
【００１７】エンジン低負荷時には、過給機バイパス通
路１０に設けられたバイパス弁１２は開かれ、また、イ
ンタークーラバイパス弁１８が開かれる。この時、エア
クリーナ４から入った空気は機械式過給機９を迂回し、
さらにインタークーラ１６Ａ，１６Ｂを迂回して各バン
クのサージタンク３ａ，３ｂに送られる。また、エンジ
ン高負荷時にはバイパス弁１２は閉じられ、また、イン
タークーラバイパス弁１８が閉じられる。この時、エア
クリーナ４から入った空気は機械式過給機９に流れて加
圧され、インタークーラ１６Ａ，１６Ｂを通って各バン
クのサージタンク３ａ，３ｂに送られる。また、バイパ
ス弁１２の開閉制御によって後述のように過給圧制御が
行われる。
路１０に設けられたバイパス弁１２は開かれ、また、イ
ンタークーラバイパス弁１８が開かれる。この時、エア
クリーナ４から入った空気は機械式過給機９を迂回し、
さらにインタークーラ１６Ａ，１６Ｂを迂回して各バン
クのサージタンク３ａ，３ｂに送られる。また、エンジ
ン高負荷時にはバイパス弁１２は閉じられ、また、イン
タークーラバイパス弁１８が閉じられる。この時、エア
クリーナ４から入った空気は機械式過給機９に流れて加
圧され、インタークーラ１６Ａ，１６Ｂを通って各バン
クのサージタンク３ａ，３ｂに送られる。また、バイパ
ス弁１２の開閉制御によって後述のように過給圧制御が
行われる。
【００１８】各気筒にはそれぞれの独立吸気通路２ａ，
２ｂに燃料噴射弁２１が設けられ、また、点火装置２２
が設けられている。これら燃料噴射弁２１および点火装
置２２はマイクロコンピュータによって構成されたエン
ジンコントロールユニット２３により制御される。ま
た、このエンジンコントロールユニット２３にって、上
記第１および第２のデューティソレノイド弁１５Ａ，１
５Ｂと三方ソレノイド弁２０が制御される。エンジンコ
ントロールユニット２３には、これら制御のため、エア
フローセンサ７からの吸入空気量信号のほか、エンジン
回転数信号，エンジン水温信号が入力され、また、スロ
ットル開度信号，ギヤ段信号，シフト位置信号，車速信
号，スリップ信号，アイドルスイッチ信号が入力され、
更に，大気圧信号，過給圧信号，エアクリーナ側吸気温
度信号，サージタンク側吸気温度信号，過給機（Ｓ／
Ｃ）吐出温信号等が入力される。
２ｂに燃料噴射弁２１が設けられ、また、点火装置２２
が設けられている。これら燃料噴射弁２１および点火装
置２２はマイクロコンピュータによって構成されたエン
ジンコントロールユニット２３により制御される。ま
た、このエンジンコントロールユニット２３にって、上
記第１および第２のデューティソレノイド弁１５Ａ，１
５Ｂと三方ソレノイド弁２０が制御される。エンジンコ
ントロールユニット２３には、これら制御のため、エア
フローセンサ７からの吸入空気量信号のほか、エンジン
回転数信号，エンジン水温信号が入力され、また、スロ
ットル開度信号，ギヤ段信号，シフト位置信号，車速信
号，スリップ信号，アイドルスイッチ信号が入力され、
更に，大気圧信号，過給圧信号，エアクリーナ側吸気温
度信号，サージタンク側吸気温度信号，過給機（Ｓ／
Ｃ）吐出温信号等が入力される。
【００１９】つぎに、この実施例における過給圧制御の
ためのＡＢＶ制御の基本ロジックを図３を参照して説明
する。
ためのＡＢＶ制御の基本ロジックを図３を参照して説明
する。
【００２０】Ｐｍｔは目標過給圧である。目標過給圧
Ｐｍｔは、通常はエンジン回転数ＮEとスロットル開度
ＴＶＯのマップで設定する。過給機下流のサージタンク
において検出される過給圧Ｐｎがこの目標過給圧Ｐｍｔ
になるよう制御するのがＡＢＶ制御の目的である。
Ｐｍｔは、通常はエンジン回転数ＮEとスロットル開度
ＴＶＯのマップで設定する。過給機下流のサージタンク
において検出される過給圧Ｐｎがこの目標過給圧Ｐｍｔ
になるよう制御するのがＡＢＶ制御の目的である。
【００２１】目標過給圧Ｐｍｔが設定されると、つぎ
にエンジン吸入空気量ＱEを算出する。エンジン吸入空
気量ＱEは、目標過給圧Ｐｍｔとエンジン回転数ＮEのテ
ーブルから標準状態でのエンジン吸入空気量ＱE0を求
め、それにサージタンク側吸気温度ｔｈａｅに応じた温
度補正を加えることによって求める。
にエンジン吸入空気量ＱEを算出する。エンジン吸入空
気量ＱEは、目標過給圧Ｐｍｔとエンジン回転数ＮEのテ
ーブルから標準状態でのエンジン吸入空気量ＱE0を求
め、それにサージタンク側吸気温度ｔｈａｅに応じた温
度補正を加えることによって求める。
【００２２】エンジン吸入空気量ＱEが求まると、つ
ぎに、過給機上流側圧力（スロットル下流圧力）Ｐ1を
算出する。過給機上流側圧力Ｐ1は、大気圧からスロッ
トル開度ＴＶＯとエンジン吸入空気量ＱEとで一義的に
定まる圧力降下代を差し引くことによって求まる。
ぎに、過給機上流側圧力（スロットル下流圧力）Ｐ1を
算出する。過給機上流側圧力Ｐ1は、大気圧からスロッ
トル開度ＴＶＯとエンジン吸入空気量ＱEとで一義的に
定まる圧力降下代を差し引くことによって求まる。
【００２３】つぎに、過給機吐出量ＱSCOUTを推定す
る。過給機吐出量ＱSCOUTは、目標過給圧Ｐｍｔを達成
する時の過給機下流側と上流側の圧力差（Ｐｍｔ−
Ｐ1）とエンジン回転数ＮEをパラメータとする吐出量特
性マップによって基本吐出量ＱSCOUT0を推定し、それに
過給機上流側圧力Ｐ1（ｍｍＨｇ）に応じた密度補正を
加えることによって求める。ここで、ＱSCOUT＝Ｑ
SCOUT0＊Ｐ1／７６０である。
る。過給機吐出量ＱSCOUTは、目標過給圧Ｐｍｔを達成
する時の過給機下流側と上流側の圧力差（Ｐｍｔ−
Ｐ1）とエンジン回転数ＮEをパラメータとする吐出量特
性マップによって基本吐出量ＱSCOUT0を推定し、それに
過給機上流側圧力Ｐ1（ｍｍＨｇ）に応じた密度補正を
加えることによって求める。ここで、ＱSCOUT＝Ｑ
SCOUT0＊Ｐ1／７６０である。
【００２４】過給機吐出量ＱSCOUTが求まると、つぎ
に、目標過給圧達成時に過給機バイパス通路１０を逆流
するバイパス空気量ＱABVを求める。このバイパス空気
量ＱABVは、過給機吐出量ＱSCOUTからエンジン吸入空気
量ＱEを差し引いくことによって求まる。
に、目標過給圧達成時に過給機バイパス通路１０を逆流
するバイパス空気量ＱABVを求める。このバイパス空気
量ＱABVは、過給機吐出量ＱSCOUTからエンジン吸入空気
量ＱEを差し引いくことによって求まる。
【００２５】こうして過給機上流側圧力Ｐ1が求まっ
て、これよりバイパス弁前後の圧力差（過給機下流側と
上流側の圧力差）であるＰｍｔ−Ｐ1が求まり、また、
バイパス空気量ＱABVが求まると、これらＰｍｔ−Ｐ1と
ＱABVに基づき、アクチュエータ１１の作動負圧室１１
ｃに印加すべき作動負圧ＰCをバルブ特性マップで決定
する。そして、この作動負圧ＰCを印加するよう負圧側
と大気側の二つのデューティソレノイド弁１５Ａ，１５
Ｂを制御する。
て、これよりバイパス弁前後の圧力差（過給機下流側と
上流側の圧力差）であるＰｍｔ−Ｐ1が求まり、また、
バイパス空気量ＱABVが求まると、これらＰｍｔ−Ｐ1と
ＱABVに基づき、アクチュエータ１１の作動負圧室１１
ｃに印加すべき作動負圧ＰCをバルブ特性マップで決定
する。そして、この作動負圧ＰCを印加するよう負圧側
と大気側の二つのデューティソレノイド弁１５Ａ，１５
Ｂを制御する。
【００２６】上記ＡＢＶ制御のシステム概要は図４およ
び図５に示すとおりである。図４はこのシステムの目標
過給圧設定部等を示すブロック図であり、図５は過給圧
制御部を示すブロック図である。以下、これを説明す
る。
び図５に示すとおりである。図４はこのシステムの目標
過給圧設定部等を示すブロック図であり、図５は過給圧
制御部を示すブロック図である。以下、これを説明す
る。
【００２７】図４において１００は目標過給圧設定部で
ある。この目標過給圧設定部１００は、通常目標過給圧
Ｐｍｔｂｓｅを設定する通常目標過給圧設定部１０１
と、通常目標過給圧Ｐｍｔｂｓｅにトラクション制御時
にＴＣＳ目標過給圧および始動時等のＡＢＶ全閉目標過
給圧による制限を加える第１の過給圧制限部１０３と、
この第１の過給圧制限部１０３の出力Ｐｍｔ１に吸気充
填量Ｃｅを一定にするためのサージタンク側吸気温度ｔ
ｈａｅによる補正を加える等Ｃｅ目標過給圧補正部１０
４と、この等Ｃｅ目標過給圧補正部１０４の出力である
Ｐｍｔ１×Ｋの値に更に異常時過給圧カット信号による
制限を加える第２の過給圧制限部１０５とで構成され、
また、シフト位置による最大過給圧（ＡＴ／ＭＡＸ過給
圧）と変速時設定過給圧とにより上記ＡＴ制限値を算出
するＡＴ制限値算出部１０６と、上記第２の過給圧制限
部１０５の出力である最終的な目標過給圧Ｐｍｔと実過
給圧Ｐｎとのズレを検出するズレ検出手段１１０の出力
（過給圧異常信号）を受け、フェイル時過給圧目標値あ
るいは最大過給圧ガードによる過給圧カット信号を上記
第２の過給圧制限部１０５に出力する異常時過給圧カッ
ト部１０７を備える。
ある。この目標過給圧設定部１００は、通常目標過給圧
Ｐｍｔｂｓｅを設定する通常目標過給圧設定部１０１
と、通常目標過給圧Ｐｍｔｂｓｅにトラクション制御時
にＴＣＳ目標過給圧および始動時等のＡＢＶ全閉目標過
給圧による制限を加える第１の過給圧制限部１０３と、
この第１の過給圧制限部１０３の出力Ｐｍｔ１に吸気充
填量Ｃｅを一定にするためのサージタンク側吸気温度ｔ
ｈａｅによる補正を加える等Ｃｅ目標過給圧補正部１０
４と、この等Ｃｅ目標過給圧補正部１０４の出力である
Ｐｍｔ１×Ｋの値に更に異常時過給圧カット信号による
制限を加える第２の過給圧制限部１０５とで構成され、
また、シフト位置による最大過給圧（ＡＴ／ＭＡＸ過給
圧）と変速時設定過給圧とにより上記ＡＴ制限値を算出
するＡＴ制限値算出部１０６と、上記第２の過給圧制限
部１０５の出力である最終的な目標過給圧Ｐｍｔと実過
給圧Ｐｎとのズレを検出するズレ検出手段１１０の出力
（過給圧異常信号）を受け、フェイル時過給圧目標値あ
るいは最大過給圧ガードによる過給圧カット信号を上記
第２の過給圧制限部１０５に出力する異常時過給圧カッ
ト部１０７を備える。
【００２８】通常目標過給圧設定部１０１では、２，
３，４速時と１速時のそれぞれのマップによりエンジン
回転数とスロットル開度のマップに応じた通常目標過給
圧Ｐｍｔｂｓｅが設定される。そして、この通常目標過
給圧Ｐｍｔｂｓｅに第１の目標過給圧制限部１０３，等
Ｃｅ目標過給圧補正部１０４および第２の目標過給圧制
限部１０５による制限並びに補正が加えられたものが最
終的に目標過給圧Ｐｍｔとして図５の過給圧制御部２０
０に出力される。
３，４速時と１速時のそれぞれのマップによりエンジン
回転数とスロットル開度のマップに応じた通常目標過給
圧Ｐｍｔｂｓｅが設定される。そして、この通常目標過
給圧Ｐｍｔｂｓｅに第１の目標過給圧制限部１０３，等
Ｃｅ目標過給圧補正部１０４および第２の目標過給圧制
限部１０５による制限並びに補正が加えられたものが最
終的に目標過給圧Ｐｍｔとして図５の過給圧制御部２０
０に出力される。
【００２９】過給圧制御部２００は、図５に示すように
エンジン吸入空気量演算部２０１，スロットル下流圧演
算部２０２，過給機（Ｓ／Ｃ）吐出量推定値演算部２０
３，吸入空気量温度補正部２０４，吐出量密度補正部２
０５，ＡＢＶ通過流量演算部２０６，バルブ制御差圧演
算部２０７および大気側と負圧側の各デューティ演算部
２０８，２０９とで構成されている。
エンジン吸入空気量演算部２０１，スロットル下流圧演
算部２０２，過給機（Ｓ／Ｃ）吐出量推定値演算部２０
３，吸入空気量温度補正部２０４，吐出量密度補正部２
０５，ＡＢＶ通過流量演算部２０６，バルブ制御差圧演
算部２０７および大気側と負圧側の各デューティ演算部
２０８，２０９とで構成されている。
【００３０】過給圧制御部２００では、目標過給圧設定
部１００により設定された目標過給圧Ｐｍｔを受けて、
まずエンジン吸入空気量演算部２０１において、目標過
給圧Ｐｍｔを達成する時の標準状態でのエンジン吸入空
気量ＱE0が、図６の実験データによるエンジン回転数の
マップからＰｍｔをパラメータとして算出される。そし
て、吸入空気量温度補正部２０４においてＱE０にサー
ジタンク側吸気温度ｔｈａｅに応じた温度補正が加えら
れ、補正後のエンジン吸入空気量ＱEが出力される。そ
して、スロットル下流圧演算部においてスロットル弁上
流の大気圧ＡＴＰを基準としたスロットル前後の圧力降
下代ΔＰが図７に示すエンジン吸入空気量ＱEのマップ
からスロットル開度ＴＶＯをパラメータとして算出さ
れ、Ｐ1＝ＡＴＰ−ΔＰの関係から過給機上流側圧力
（スロットル下流圧力）Ｐ1が求められる。そして、過
給機吐出量推定値演算部２０３において、目標過給圧達
成時のエンジン過給機下流側圧力Ｐｍｔとスロットル下
流圧力Ｐ1の圧力差（Ｐｍｔ−Ｐ1）をパラメータとして
図８に示すエンジン回転数ＮEのマップから過給機吐出
量の推定値Ｑｓｃｏｕｔ０が求められ、吐出量密度補正
部２０５において、Ｑｓｃｏｕｔ０にスロットル下流圧
力Ｐ1に応じたた密度補正およびエアクリーナ側吸気温
度ｔｈａａに応じた密度補正が加えられる。また、実過
給圧Ｐｎと目標過給圧Ｐｍｔとを比較して、例えばその
差が一定値以上という場合には密度補正後の過給機吐出
量Ｑｓｃｏｕｔを一律に所定値だけ増減する補正を行っ
て、その補正値を学習値として持つといった学習制御が
行われる。そして、補正後の過給機吐出量Ｑｓｃｏｕｔ
がＡＢＶ通過流量演算部２０６に出力される。
部１００により設定された目標過給圧Ｐｍｔを受けて、
まずエンジン吸入空気量演算部２０１において、目標過
給圧Ｐｍｔを達成する時の標準状態でのエンジン吸入空
気量ＱE0が、図６の実験データによるエンジン回転数の
マップからＰｍｔをパラメータとして算出される。そし
て、吸入空気量温度補正部２０４においてＱE０にサー
ジタンク側吸気温度ｔｈａｅに応じた温度補正が加えら
れ、補正後のエンジン吸入空気量ＱEが出力される。そ
して、スロットル下流圧演算部においてスロットル弁上
流の大気圧ＡＴＰを基準としたスロットル前後の圧力降
下代ΔＰが図７に示すエンジン吸入空気量ＱEのマップ
からスロットル開度ＴＶＯをパラメータとして算出さ
れ、Ｐ1＝ＡＴＰ−ΔＰの関係から過給機上流側圧力
（スロットル下流圧力）Ｐ1が求められる。そして、過
給機吐出量推定値演算部２０３において、目標過給圧達
成時のエンジン過給機下流側圧力Ｐｍｔとスロットル下
流圧力Ｐ1の圧力差（Ｐｍｔ−Ｐ1）をパラメータとして
図８に示すエンジン回転数ＮEのマップから過給機吐出
量の推定値Ｑｓｃｏｕｔ０が求められ、吐出量密度補正
部２０５において、Ｑｓｃｏｕｔ０にスロットル下流圧
力Ｐ1に応じたた密度補正およびエアクリーナ側吸気温
度ｔｈａａに応じた密度補正が加えられる。また、実過
給圧Ｐｎと目標過給圧Ｐｍｔとを比較して、例えばその
差が一定値以上という場合には密度補正後の過給機吐出
量Ｑｓｃｏｕｔを一律に所定値だけ増減する補正を行っ
て、その補正値を学習値として持つといった学習制御が
行われる。そして、補正後の過給機吐出量Ｑｓｃｏｕｔ
がＡＢＶ通過流量演算部２０６に出力される。
【００３１】ＡＢＶ通過流量演算部２０６では、過給機
吐出量Ｑｓｃｏｕｔとエンジン吸入空気量ＱEの差が演
算され、目標過給圧達成時のバイパス空気量ＱABV（＝
Ｑｓｃｏｕｔ−ＱE）が出力される。そして、バルブ制
御差圧演算部２０６において、過給機下流側圧力（目標
過給圧）Ｐｍｔと上流側圧力（スロットル下流圧力）Ｐ
1の圧力差をパラメータとして図９に示すバイパス空気
量ＱABVによるバルブ特性マップからアクチュエータ１
１の作動負圧室１１ｃに印加すべき作動負圧Ｐｃが決定
され、この作動負圧Ｐｃが得られるよう大気側デューテ
ィ演算部２０８および負圧側デューティ演算部２０９に
おいて各デューティソレノイド弁１５Ａ，１５Ｂのデュ
ーティ値が決定され、バッテリ補正を加えたデューティ
ソレノイド駆動信号がそれぞれのデューティソレノイド
弁１５Ａ，１５Ｂに出力される。
吐出量Ｑｓｃｏｕｔとエンジン吸入空気量ＱEの差が演
算され、目標過給圧達成時のバイパス空気量ＱABV（＝
Ｑｓｃｏｕｔ−ＱE）が出力される。そして、バルブ制
御差圧演算部２０６において、過給機下流側圧力（目標
過給圧）Ｐｍｔと上流側圧力（スロットル下流圧力）Ｐ
1の圧力差をパラメータとして図９に示すバイパス空気
量ＱABVによるバルブ特性マップからアクチュエータ１
１の作動負圧室１１ｃに印加すべき作動負圧Ｐｃが決定
され、この作動負圧Ｐｃが得られるよう大気側デューテ
ィ演算部２０８および負圧側デューティ演算部２０９に
おいて各デューティソレノイド弁１５Ａ，１５Ｂのデュ
ーティ値が決定され、バッテリ補正を加えたデューティ
ソレノイド駆動信号がそれぞれのデューティソレノイド
弁１５Ａ，１５Ｂに出力される。
【００３２】図１０は上記過給圧制御のフローを示すフ
ローチャートである。このフローはＳ１〜Ｓ７のステッ
プからなり、スタートして、Ｓ１でスロットル開度，エ
ンジ回転数，ギヤ段，レンジ，各種トルクダウン制御信
号等によって目標過給圧Ｐｍｔを決定する。
ローチャートである。このフローはＳ１〜Ｓ７のステッ
プからなり、スタートして、Ｓ１でスロットル開度，エ
ンジ回転数，ギヤ段，レンジ，各種トルクダウン制御信
号等によって目標過給圧Ｐｍｔを決定する。
【００３３】つぎに、Ｓ２でエンジン回転数に応じた図
６のマップ値をサージタンク側吸入空気量温度で補正し
て目標過給圧Ｐｍｔに対するエンジン吸入空気量ＱEを
算出する。また、Ｓ３で図７のマップからスロットル開
度に対する圧力降下代を求めて過給機上流側圧力（スロ
ットル下流圧力）Ｐ1を算出し、Ｓ４でエンジン回転数
に応じた図８のマップ値を過給機上流側圧力Ｐ1と外気
温（エアクリーナ側吸気温度）で密度補正して過給機下
流側と上流側の圧力差に対する過給機吐出量Ｑｓｃｏｕ
ｔを算出する。
６のマップ値をサージタンク側吸入空気量温度で補正し
て目標過給圧Ｐｍｔに対するエンジン吸入空気量ＱEを
算出する。また、Ｓ３で図７のマップからスロットル開
度に対する圧力降下代を求めて過給機上流側圧力（スロ
ットル下流圧力）Ｐ1を算出し、Ｓ４でエンジン回転数
に応じた図８のマップ値を過給機上流側圧力Ｐ1と外気
温（エアクリーナ側吸気温度）で密度補正して過給機下
流側と上流側の圧力差に対する過給機吐出量Ｑｓｃｏｕ
ｔを算出する。
【００３４】つぎに、Ｓ５でバイパス空気量（ＡＢＶ通
過空気量）ＱABVを算出する。ここでは、過給機吐出量
Ｑｓｃｏｕｔとエンジン吸入空気量ＱEの差を求め、そ
れに学習値ＱLRNを加えるたものをバイパス空気量ＱABV
とする。そして、Ｓ６へ進み、上記圧力差（Ｐｍｔ−Ｐ
1）とバイパス空気量ＱABVから図９のマップによってＡ
ＢＶ作動負圧Ｐｃを算出し、Ｓ７で上記ＡＢＶ作動負圧
を得るようデューティソレノイド弁を駆動する。
過空気量）ＱABVを算出する。ここでは、過給機吐出量
Ｑｓｃｏｕｔとエンジン吸入空気量ＱEの差を求め、そ
れに学習値ＱLRNを加えるたものをバイパス空気量ＱABV
とする。そして、Ｓ６へ進み、上記圧力差（Ｐｍｔ−Ｐ
1）とバイパス空気量ＱABVから図９のマップによってＡ
ＢＶ作動負圧Ｐｃを算出し、Ｓ７で上記ＡＢＶ作動負圧
を得るようデューティソレノイド弁を駆動する。
【００３５】図１１は過給機吐出量学習値（ＱLRN）算
出のためのフローを示すフローチャートである。このフ
ローあＴ１〜Ｔ３のステップからなり、スタートすると
Ｔ１で所定の学習条件が成立しているかどうかを判定し
て、成立していなければそのまま元に戻り、学習条件成
立であれば、Ｔ２へ進んで実過給圧Ｐｎと目標過給圧Ｐ
ｍｔとの偏差（過給圧誤差）を算出し、Ｔ３で過給圧誤
差に応じた学習値ＱLRNを算出する。
出のためのフローを示すフローチャートである。このフ
ローあＴ１〜Ｔ３のステップからなり、スタートすると
Ｔ１で所定の学習条件が成立しているかどうかを判定し
て、成立していなければそのまま元に戻り、学習条件成
立であれば、Ｔ２へ進んで実過給圧Ｐｎと目標過給圧Ｐ
ｍｔとの偏差（過給圧誤差）を算出し、Ｔ３で過給圧誤
差に応じた学習値ＱLRNを算出する。
【００３６】なお、上記実施例においては過給機バイパ
ス通路にダイアフラム式のアクチュエータによって駆動
されるバイパス弁を設置しアクチュエータに印加する作
動負圧の制御によって過給圧を制御するもの説明した
が、本発明は、その他、例えば電気駆動式のスロットル
弁（エレキスロットル）の開度制御によって過給圧を制
御するものに適用することもできる。
ス通路にダイアフラム式のアクチュエータによって駆動
されるバイパス弁を設置しアクチュエータに印加する作
動負圧の制御によって過給圧を制御するもの説明した
が、本発明は、その他、例えば電気駆動式のスロットル
弁（エレキスロットル）の開度制御によって過給圧を制
御するものに適用することもできる。
【００３７】
【発明の効果】本発明は以上のように構成され、過給機
バイパス通路のバイパス空気量と過給機下流側および上
流側の圧力差とに基づいてバイパス弁の制御量を決定す
るので、エンジン回転数やスロットル開度毎にマップ値
を変えるような複雑な制御装置を用いなくても、目標過
給圧の設定を変えるだけで正確で制御精度のよい過給圧
制御を行うようにできる。
バイパス通路のバイパス空気量と過給機下流側および上
流側の圧力差とに基づいてバイパス弁の制御量を決定す
るので、エンジン回転数やスロットル開度毎にマップ値
を変えるような複雑な制御装置を用いなくても、目標過
給圧の設定を変えるだけで正確で制御精度のよい過給圧
制御を行うようにできる。
【００３８】また、上記バイパス空気量を過給機吐出量
の推定値から算出するようにし、その際、過給機吐出量
の推定値を実過給圧と目標過給圧との比較により補正し
その補正値を学習値として持つようにすることによっ
て、過給機および制御装置の個々の特性のばらつきを補
正した制御が可能となる。
の推定値から算出するようにし、その際、過給機吐出量
の推定値を実過給圧と目標過給圧との比較により補正し
その補正値を学習値として持つようにすることによっ
て、過給機および制御装置の個々の特性のばらつきを補
正した制御が可能となる。
【００３９】また、バイパス空気量を過給機吐出量の推
定値から算出するに際して、過給機吐出量の推定値を過
給機上流側圧力に応じて補正することにより、スロット
ル開度条件に差異のある通常過給圧制御時と過給圧制限
時のいずれにも対応した精度の高い過給制御が可能とな
る。
定値から算出するに際して、過給機吐出量の推定値を過
給機上流側圧力に応じて補正することにより、スロット
ル開度条件に差異のある通常過給圧制御時と過給圧制限
時のいずれにも対応した精度の高い過給制御が可能とな
る。
【図１】本発明の全体構成図
【図２】本発明の一実施例の全体システム図
【図３】本発明の一実施例の過給圧制御の基本ロジック
を説明する説明図
を説明する説明図
【図４】本発明の一実施例の過給圧制御のシステム概要
（目標過給圧設定部等）を示すブロック図
（目標過給圧設定部等）を示すブロック図
【図５】本発明の一実施例の過給圧制御のシステム概要
（過給圧制御部）を示すブロック図
（過給圧制御部）を示すブロック図
【図６】本発明の一実施例の過給圧制御におけるエンジ
ン吸入空気量算出のための特性マップ
ン吸入空気量算出のための特性マップ
【図７】本発明の一実施例の過給圧制御における圧力差
算出のための特性マップ
算出のための特性マップ
【図８】本発明の一実施例の過給圧制御における過給機
吐出量算出のための特性マップ
吐出量算出のための特性マップ
【図９】本発明の一実施例の過給圧制御における作動負
圧算出のための特性マップ
圧算出のための特性マップ
【図１０】本発明の一実施例の過給圧制御のメインフロ
ーを示すフローチャート
ーを示すフローチャート
【図１１】本発明の一実施例の過給圧制御における学習
値算出のためのサブフローを示すフローチャート
値算出のためのサブフローを示すフローチャート
１ エンジン
５ 上流側吸気通路
８ スロットル弁
９ 機械式過給機
１０ 過給機バイパス通路
１１ アクチュエータ
１１ｃ 作動負圧室
１２ バイパス弁（ＡＢＶ）
１５Ａ 第１のデューティソレノイド弁（負圧側）
１５Ｂ 第２のデューティソレノイド弁（大気側）
２３ エンジンコントロールユニット
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(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F02B 33/00
F02D 35/00
F02B 39/04
Claims (4)
- 【請求項１】 過給機を備えるとともに、該過給機を迂
回して吸気通路の過給機上流側と過給機下流側を連通す
るバイパス通路および該バイパス通路の空気流量を制御
するバイパス弁を備えた過給機付エンジンの過給圧制御
装置であって、エンジン運転状態に応じた目標過給圧を
設定する目標過給圧設定手段と、前記目標過給圧設定手
段により設定された目標過給圧を達成する時のエンジン
吸入空気量を算出するエンジン吸入空気量算出手段と、
前記目標過給圧達成時の前記バイパス通路を流れるバイ
パス空気量を算出するバイパス空気量算出手段と、前記
エンジン吸入空気量算出手段により算出されたエンジン
吸入空気量に応じた前記吸気通路の過給機上流側圧力を
算出する過給機上流圧力算出手段と、前記目標過給圧設
定手段および前記過給機上流圧力算出手段の出力を受
け、前記吸気通路の過給機下流側圧力と上流側圧力の圧
力差を算出し前記バイパス空気量と前記圧力差に基づい
て前記バイパス弁の制御量を決定するバイパス弁制御量
決定手段とからなることを特徴とする過給機付エンジン
の過給圧制御装置。 - 【請求項２】 前記目標過給圧達成時の過給機吐出量を
推定する過給機吐出量推定手段を設け、前記バイパス空
気量算出手段は前記過給機吐出量推定手段により推定さ
れた過給機吐出量と前記エンジン吸入空気量算出手段に
より算出されたエンジン吸入空気量との差をバイパス空
気量の算出値として出力するものとするとともに、前記
吸気通路の過給機下流側の実過給圧を検出する過給圧検
出手段と、該過給圧検出手段により検出された実過給圧
と前記目標過給圧とを比較して前記過給機吐出量推定手
段の出力を補正し学習する学習制御手段を設けた請求項
１記載の過給機付エンジンの過給圧制御装置。 - 【請求項３】 前記目標過給圧達成時の過給機吐出量を
推定する過給機吐出量推定手段を設け、該過給機吐出量
推定手段は前記目標過給圧設定手段および前記過給機上
流圧力算出手段の出力を受け前記目標過給圧と前記吸気
通路の過給機上流側圧力との圧力比に関連する値に基づ
いて前記過給機吐出量を推定するものとするとともに、
該過給機吐出量推定手段の出力を前記過給機上流圧力算
出手段の出力によって補正する吐出量推定値補正手段を
設け、前記バイパス空気量算出手段は前記過給機吐出量
推定手段により推定された過給機吐出量と前記エンジン
吸入空気量算出手段により算出されたエンジン吸入空気
量との差をバイパス空気量の算出値として出力するもの
とした請求項１記載の過給機付エンジンの過給圧制御装
置。 - 【請求項４】 過給機が機械式過給機である請求項１，
２または３記載の過給機付エンジンの過給圧制御装置。
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