JP3360447B2 - 過渡直流成分の除去方法及びこの方法を採用した保護リレー - Google Patents
過渡直流成分の除去方法及びこの方法を採用した保護リレーInfo
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電力系統の保護リレー
の演算を行う際に、事故直後の信号に含まれている減衰
直流成分を除去する方法及びこの方法を採用した保護リ
レーに関するものである。
の演算を行う際に、事故直後の信号に含まれている減衰
直流成分を除去する方法及びこの方法を採用した保護リ
レーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】電力系
統の保護リレーは、電力系統のどこかに短絡、地絡等の
事故が発生した場合、その事故を検出し速やかに系統か
ら異常の原因を除去するようにしゃ断器へしゃ断命令を
出すことを任務とする。以上の任務を実行するために
は、検出信号を的確にとらえ、正確な判断をすることが
必要とされる。
統の保護リレーは、電力系統のどこかに短絡、地絡等の
事故が発生した場合、その事故を検出し速やかに系統か
ら異常の原因を除去するようにしゃ断器へしゃ断命令を
出すことを任務とする。以上の任務を実行するために
は、検出信号を的確にとらえ、正確な判断をすることが
必要とされる。
【０００３】ところで、検出信号の波形は、事故時には
過渡的に減衰する直流成分を含んだものとなっている。
この波形をそのまま用いてリレー演算を行うと、リレー
特性に誤差を生じる。これを防止するために従来では、
アナログバンドパスフィルタを用いていたので、温度に
よる特性変化や素子の経年変化等が起こるという問題が
生じていた。
過渡的に減衰する直流成分を含んだものとなっている。
この波形をそのまま用いてリレー演算を行うと、リレー
特性に誤差を生じる。これを防止するために従来では、
アナログバンドパスフィルタを用いていたので、温度に
よる特性変化や素子の経年変化等が起こるという問題が
生じていた。
【０００４】そこで本発明は、ディジタル技術を用い
て、過渡直流成分を除去する方法を提案することを目的
とする。また本発明は、前記過渡直流成分を除去する方
法を採用する保護リレーを提案することを目的とする。
て、過渡直流成分を除去する方法を提案することを目的
とする。また本発明は、前記過渡直流成分を除去する方
法を採用する保護リレーを提案することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めの本発明の過渡直流成分の除去方法は、入力信号を等
間隔で一周期あたりｎサンプリングし、サンプリングし
たデータをディジタル変換し、ディジタル変換された基
本波の半周期分離れたデータ間の差分を求め、ディジタ
ル変換された基本波の１周期分離れたデータ間の差分を
求め、これらの差分を所定の演算式に当てはめて、減衰
直流成分が除去された交流成分を抽出する方法である。
めの本発明の過渡直流成分の除去方法は、入力信号を等
間隔で一周期あたりｎサンプリングし、サンプリングし
たデータをディジタル変換し、ディジタル変換された基
本波の半周期分離れたデータ間の差分を求め、ディジタ
ル変換された基本波の１周期分離れたデータ間の差分を
求め、これらの差分を所定の演算式に当てはめて、減衰
直流成分が除去された交流成分を抽出する方法である。
【０００６】また本発明の保護リレーは、前記方法によ
り抽出された交流成分を用いてリレー演算を行うもので
ある。
り抽出された交流成分を用いてリレー演算を行うもので
ある。
【０００７】
【作用】電力系統事故時の波形は、過渡減衰直流成分を
含んでいる。これをＡｅ-at と表す。電力系統事故時の
波形は、前記過渡減衰直流成分と交流成分との和である
から、 ｖ(t) ＝Ａｅ-at ＋ｖ′(t) (1) となる。ｖ′(t) は交流成分である。
含んでいる。これをＡｅ-at と表す。電力系統事故時の
波形は、前記過渡減衰直流成分と交流成分との和である
から、 ｖ(t) ＝Ａｅ-at ＋ｖ′(t) (1) となる。ｖ′(t) は交流成分である。
【０００８】交流基本波の１サイクルをｎ等分する。サ
ンプリング間隔Ｔは、 Ｔ＝１／ｎｆ1 （ｆ1 は基本波周波数）， 時刻（ｔ0 −ｊＴ）（ｊ＝０，１，２，…）でのサンプ
リング値は、 ｖ（ｔ0 −ｊＴ）＝Ａｅ-a(t0-jT) ＋ｖ′（ｔ0 −ｊＴ） と表される。ｖ（ｔ0 −ｊＴ）＝ｖj ，ｖ′（ｔ0 −ｊ
Ｔ）＝ｖ′j と表すと、 ｖj ＝Ａｅ-a(t0-jT) ＋ｖ′j (2) となる。ここでＡｅ-at0＝Ｋ，ｅaT= ρとすると、 ｖj ＝Ｋρj ＋ｖ′j (3) となる。ここで基本波の半サイクルの時間差のある交流
成分同士の差をとる。
ンプリング間隔Ｔは、 Ｔ＝１／ｎｆ1 （ｆ1 は基本波周波数）， 時刻（ｔ0 −ｊＴ）（ｊ＝０，１，２，…）でのサンプ
リング値は、 ｖ（ｔ0 −ｊＴ）＝Ａｅ-a(t0-jT) ＋ｖ′（ｔ0 −ｊＴ） と表される。ｖ（ｔ0 −ｊＴ）＝ｖj ，ｖ′（ｔ0 −ｊ
Ｔ）＝ｖ′j と表すと、 ｖj ＝Ａｅ-a(t0-jT) ＋ｖ′j (2) となる。ここでＡｅ-at0＝Ｋ，ｅaT= ρとすると、 ｖj ＝Ｋρj ＋ｖ′j (3) となる。ここで基本波の半サイクルの時間差のある交流
成分同士の差をとる。
【０００９】 ｖ′j −ｖ′j+n/2 ＝ｖj −Ｋρj −（ｖj+n/2 −Ｋρj+n/2 ） ＝（ｖj −ｖj+n/2 ）−Ｋρj （１−ρn/2 ）(4) この半サイクルの時間差のある交流成分同士の差は、基
本波成分を含むものであることは、よく知られている
（例えば、電気学会発行「新版電気工学ハンドブック」
（昭和６３年２月２８日）第７７１頁の表１参照）。
本波成分を含むものであることは、よく知られている
（例えば、電気学会発行「新版電気工学ハンドブック」
（昭和６３年２月２８日）第７７１頁の表１参照）。
【００１０】一方、交流成分ｖ′j は、それが高調波成
分を含んでいても、基本波１サイクルの時間差のあるデ
ータに対して、 ｖ′j ＝ｖ′j+n が成り立つ。このことを用いて、ｖj −ｖj+n を計算す
ると、 ｖj −ｖj+n ＝Ｋρj ＋ｖ′j −（Ｋρj+n ＋ｖ′j+n ） ＝Ｋ（ρj −ρj+n ）＋（ｖ′j −ｖ′j+n ） ＝Ｋρj （１−ρn ） ＝Ｋρj （１＋ρn/2 ）（１−ρn/2 ） (5) この(5) 式を前記(4) 式に適用すると、 ｖ′j −ｖ′j+n/2 ＝（ｖj −ｖj+n/2 ）−（ｖj −ｖj+n ）（１＋ρn/2 ）-1(6) が成り立つ。一方、前記(5) 式でｊをｊ＋２／ｎと置き
換えると、 ｖj+n/2 −ｖj+3n/2＝Ｋρj+n/2 （１−ρn ） (7) (5) 式とこの(7) 式より、 ρn/2 ＝（ｖj+n/2 −ｖj+3n/2）／（ｖj −ｖj+n ） (8) が成り立つ。したがって、(6) 式の（１＋ρn/2 ）
-1は、 （１＋ρn/2 ）-1＝（ｖj −ｖj+n ）／ 〔（ｖj −ｖj+n ）＋（ｖj+n/2 −ｖj+3n/2）〕(9) となる。以上より、 ｖ′j −ｖ′j+n/2 ＝（ｖj −ｖj+n/2 ） −（ｖj −ｖj+n ）2 ／ 〔（ｖj −ｖj+n ）＋（ｖj+n/2 −ｖj+3n/2）〕 (10) この(10)式の右辺第２項が直流補正項となる。
分を含んでいても、基本波１サイクルの時間差のあるデ
ータに対して、 ｖ′j ＝ｖ′j+n が成り立つ。このことを用いて、ｖj −ｖj+n を計算す
ると、 ｖj −ｖj+n ＝Ｋρj ＋ｖ′j −（Ｋρj+n ＋ｖ′j+n ） ＝Ｋ（ρj −ρj+n ）＋（ｖ′j −ｖ′j+n ） ＝Ｋρj （１−ρn ） ＝Ｋρj （１＋ρn/2 ）（１−ρn/2 ） (5) この(5) 式を前記(4) 式に適用すると、 ｖ′j −ｖ′j+n/2 ＝（ｖj −ｖj+n/2 ）−（ｖj −ｖj+n ）（１＋ρn/2 ）-1(6) が成り立つ。一方、前記(5) 式でｊをｊ＋２／ｎと置き
換えると、 ｖj+n/2 −ｖj+3n/2＝Ｋρj+n/2 （１−ρn ） (7) (5) 式とこの(7) 式より、 ρn/2 ＝（ｖj+n/2 −ｖj+3n/2）／（ｖj −ｖj+n ） (8) が成り立つ。したがって、(6) 式の（１＋ρn/2 ）
-1は、 （１＋ρn/2 ）-1＝（ｖj −ｖj+n ）／ 〔（ｖj −ｖj+n ）＋（ｖj+n/2 −ｖj+3n/2）〕(9) となる。以上より、 ｖ′j −ｖ′j+n/2 ＝（ｖj −ｖj+n/2 ） −（ｖj −ｖj+n ）2 ／ 〔（ｖj −ｖj+n ）＋（ｖj+n/2 −ｖj+3n/2）〕 (10) この(10)式の右辺第２項が直流補正項となる。
【００１１】なお、右辺第２項の （ｖj −ｖj+n ）／〔（ｖj −ｖj+n ）＋（ｖj+n/2 −ｖj+3n/2）〕 をｊ＝０のときに計算して、 （ｖ0 −ｖn ）／〔（ｖ0 −ｖn ）＋（ｖn/2 −ｖ3n/2）〕 それ以後、この式を定数とおいて、 ｖ′j −ｖ′j+n/2 ＝（ｖj −ｖj+n/2 ） −（ｖj −ｖj+n ）（ｖ0 −ｖn ） ／〔（ｖ0 −ｖn ）＋（ｖn/2 −ｖ3n/2）〕 を使って計算してもよい。
【００１２】この差分データｖ′j −ｖ′j+n/2 は、過
渡減衰直流成分が除去され、かつ、基本波成分が抽出さ
れたデータである。基本波成分が抽出されていることを
簡単に説明する。 ｘj ＝ｖ′j −ｖ′j+n/2 とおくと、この半周期ずれた差分演算のゲインは、 ２｜ sin（ω／４ｆ1 ）｜＝２｜ sin（πｆ／２ｆ1 ）｜ で与えられる。ωは実際の入力信号の角周波数、ｆは周
波数である。したがって、基本波成分ｆ＝ｆ1 に対して
は、前記ゲインは最大値をとる。
渡減衰直流成分が除去され、かつ、基本波成分が抽出さ
れたデータである。基本波成分が抽出されていることを
簡単に説明する。 ｘj ＝ｖ′j −ｖ′j+n/2 とおくと、この半周期ずれた差分演算のゲインは、 ２｜ sin（ω／４ｆ1 ）｜＝２｜ sin（πｆ／２ｆ1 ）｜ で与えられる。ωは実際の入力信号の角周波数、ｆは周
波数である。したがって、基本波成分ｆ＝ｆ1 に対して
は、前記ゲインは最大値をとる。
【００１３】
【実施例】以下実施例を示す添付図面によって詳細に説
明する。図２は、本発明が適用される保護リレーの電気
的構成を示すブロック図である。保護リレー１は、入力
信号を一定時間Ｔごとにサンプリングするサンプルホー
ルド回路２、サンプルホールドされた値をディジタル変
換するＡ／Ｄ変換回路３、ディジタル変換されたサンプ
ル値（ｖj とおく）を記憶するメモリ回路４、本発明の
過渡直流成分の除去方法を実施する直流除去フィルタ
５、過渡直流成分の除去された信号に基づいてリレー演
算を実行するリレー演算回路６を有している。
明する。図２は、本発明が適用される保護リレーの電気
的構成を示すブロック図である。保護リレー１は、入力
信号を一定時間Ｔごとにサンプリングするサンプルホー
ルド回路２、サンプルホールドされた値をディジタル変
換するＡ／Ｄ変換回路３、ディジタル変換されたサンプ
ル値（ｖj とおく）を記憶するメモリ回路４、本発明の
過渡直流成分の除去方法を実施する直流除去フィルタ
５、過渡直流成分の除去された信号に基づいてリレー演
算を実行するリレー演算回路６を有している。
【００１４】前記入力信号の種類は、リレー演算回路６
のリレー演算内容に応じて定められるもので、例えばリ
レー演算が過電圧の検出であれば、各相の電圧信号とい
うことになる。サンプルホールド回路２は、例えば位相
角３０°ごとにサンプリングをするもので、サンプリン
グ数ｎは１２、サンプリング周期Ｔは６０Ｈｚの場合
１．３８９msecとなる。しかし、サンプリング角はこれ
に限定されるものではない。
のリレー演算内容に応じて定められるもので、例えばリ
レー演算が過電圧の検出であれば、各相の電圧信号とい
うことになる。サンプルホールド回路２は、例えば位相
角３０°ごとにサンプリングをするもので、サンプリン
グ数ｎは１２、サンプリング周期Ｔは６０Ｈｚの場合
１．３８９msecとなる。しかし、サンプリング角はこれ
に限定されるものではない。
【００１５】直流除去フィルタ５は、図１に示すよう
に、メモリに記憶された１周期分のサンプル値ｖj (j=
0,1,2, …,n) に基づいて基本波の半サイクルの時間差
のあるサンプル値同士の差分ｕj を演算する第１差分演
算回路５１、基本波の１サイクルの時間差のあるサンプ
ル値同士の差分ｗj を演算する第２差分演算回路５２、
差分ｕj とｗj とに基づいて、過渡直流成分が除去さ
れ、かつ、基本波成分が抽出された差分データｖ′j −
ｖ′j+n/2 （前記(10)式参照）を演算する演算回路５３
を有している。
に、メモリに記憶された１周期分のサンプル値ｖj (j=
0,1,2, …,n) に基づいて基本波の半サイクルの時間差
のあるサンプル値同士の差分ｕj を演算する第１差分演
算回路５１、基本波の１サイクルの時間差のあるサンプ
ル値同士の差分ｗj を演算する第２差分演算回路５２、
差分ｕj とｗj とに基づいて、過渡直流成分が除去さ
れ、かつ、基本波成分が抽出された差分データｖ′j −
ｖ′j+n/2 （前記(10)式参照）を演算する演算回路５３
を有している。
【００１６】第１差分演算回路５１は、サンプル値ｖj
を用いて、 ｕ0 ＝ｖ0 −ｖ6 ｕ1 ＝ｖ1 −ｖ7 … ｕj ＝ｖj −ｖj+6 … の計算を行う。第２差分演算回路５２は、サンプル値ｖ
j を用いて、 ｗ0 ＝ｖ0 −ｖ12 ｗ1 ＝ｖ1 −ｖ13 … ｗj ＝ｖj −ｖj+12 … の計算を行う。
を用いて、 ｕ0 ＝ｖ0 −ｖ6 ｕ1 ＝ｖ1 −ｖ7 … ｕj ＝ｖj −ｖj+6 … の計算を行う。第２差分演算回路５２は、サンプル値ｖ
j を用いて、 ｗ0 ＝ｖ0 −ｖ12 ｗ1 ＝ｖ1 −ｖ13 … ｗj ＝ｖj −ｖj+12 … の計算を行う。
【００１７】演算回路５３は、ｕj とｗj とから、 ｘj ＝ｖ′j −ｖ′j+6 ＝ｕj −ｗj 2 ／（ｗj ＋ｗj+6 ） を算出する。このように算出された値ｘj は、過渡的に
減衰する直流成分が除去され、かつ、基本波成分が抽出
された差分データ（前記(10)式参照）に相当する。
減衰する直流成分が除去され、かつ、基本波成分が抽出
された差分データ（前記(10)式参照）に相当する。
【００１８】リレー演算回路６は、この差分データｘj
に基づいて、所定のリレー演算を行う。リレー演算回路
６のリレー演算の種類は、過電流、過電圧、方向、距離
などいかなるものであってもよい。また、リレー演算に
先立って、前記差分データｘ j を用いて、例えば特公昭
６１−６０６１３号公報記載の方法により基本波成分の
みを高精度に抽出し、その後に所定のリレー演算を行っ
てもよい。
に基づいて、所定のリレー演算を行う。リレー演算回路
６のリレー演算の種類は、過電流、過電圧、方向、距離
などいかなるものであってもよい。また、リレー演算に
先立って、前記差分データｘ j を用いて、例えば特公昭
６１−６０６１３号公報記載の方法により基本波成分の
みを高精度に抽出し、その後に所定のリレー演算を行っ
てもよい。
【００１９】
【発明の効果】以上のように本発明の過渡直流成分の除
去方法によれば、過渡直流成分を除去し、かつ、基本波
成分を抽出することができる。また、本発明の保護リレ
ーによれば、過渡的に減衰する直流成分が除かれた検出
信号波形に基づいてリレー演算ができるので、正確なリ
レー動作をすることができる。
去方法によれば、過渡直流成分を除去し、かつ、基本波
成分を抽出することができる。また、本発明の保護リレ
ーによれば、過渡的に減衰する直流成分が除かれた検出
信号波形に基づいてリレー演算ができるので、正確なリ
レー動作をすることができる。
【図１】直流除去フィルタの機能を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】本発明が適用される保護リレーの電気的構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
１ 保護リレー ２ サンプルホールド回路 ３ Ａ／Ｄ変換回路 ４ メモリ回路 ５ 直流除去フィルタ ６ リレー演算回路 ５１ 第１差分演算回路 ５２ 第２差分演算回路 ５３ 演算回路
Claims (2)
- 【請求項１】電力系統の保護リレーの演算を行う際に、
事故直後の信号に含まれている減衰直流成分を除去する
方法であって、 入力信号を等間隔で一周期あたりｎサンプリングし、サ
ンプリングしたデータをディジタル変換し、ディジタル
変換された基本波の半周期分離れたデータ間の差分を求
め、ディジタル変換された基本波の１周期分離れたデー
タ間の差分を求め、これらの差分を下記の演算式に当て
はめて、減衰直流成分が除去された交流成分を抽出する
ことを特徴とする過渡直流成分の除去方法。演算式は、
基本波の半周期分離れたデータ間の差分をｖ j −ｖ
j+n/2 ( jはサンプリング時刻を表す。j=0,1,2,…) 、
基本波の１周期分離れたデータ間の差分をｖ j −
ｖ j+n 、減衰直流成分が除去された交流成分をｘ j とす
ると、 ｘ j ＝（ｖ j −ｖ j+n/2 ） −（ｖ j −ｖ j+n ） 2 ／ 〔（ｖ j −ｖ j+n ）＋（ｖ j+n/2 −ｖ j+3n/2 ）〕 で表される。 - 【請求項２】入力信号を等間隔で一周期あたりｎサンプ
リングするサンプリング手段と、サンプリング手段によ
りサンプリングされたデータをディジタル変換する変換
手段と、変換手段によりディジタル変換されたデータか
ら、基本波の半周期分離れたデータ間の差分を求める第
１の差分演算手段と、変換手段によりディジタル変換さ
れたデータから、基本波の１周期分離れたデータ間の差
分を求める第２の差分演算手段と、前記第１、第２の差
分演算手段の出力に基づき、下記の演算式に当てはめ
て、減衰直流成分が除去された交流成分を抽出する演算
手段とを有し、前記交流成分を用いてリレー演算を行う
ことを特徴とする保護リレー。演算式は、基本波の半周
期分離れたデータ間の差分をｖ j −ｖ j+n/2 ( jはサン
プリング時刻を表す。j=0,1,2,…) 、基本波の１周期分
離れたデータ間の差分をｖ j −ｖ j+n 、減衰直流成分が
除去された交流成分をｘ j とすると、 ｘ j ＝（ｖ j −ｖ j+n/2 ） −（ｖ j −ｖ j+n ） 2 ／ 〔（ｖ j −ｖ j+n ）＋（ｖ j+n/2 −ｖ j+3n/2 ）〕 で表される。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30400594A JP3360447B2 (ja) | 1994-12-07 | 1994-12-07 | 過渡直流成分の除去方法及びこの方法を採用した保護リレー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30400594A JP3360447B2 (ja) | 1994-12-07 | 1994-12-07 | 過渡直流成分の除去方法及びこの方法を採用した保護リレー |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08163767A JPH08163767A (ja) | 1996-06-21 |
| JP3360447B2 true JP3360447B2 (ja) | 2002-12-24 |
Family
ID=17927919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30400594A Expired - Fee Related JP3360447B2 (ja) | 1994-12-07 | 1994-12-07 | 過渡直流成分の除去方法及びこの方法を採用した保護リレー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3360447B2 (ja) |
-
1994
- 1994-12-07 JP JP30400594A patent/JP3360447B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08163767A (ja) | 1996-06-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |