JP3354311B2 - 電子黒板装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シート体に記載された
画像を読み取って印刷用紙に印刷出力する電子黒板装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般的な電子黒板装置は、エンド
レスのシート体が転動自在に平板状に張架されること
で、ペンなどにより画像が記載される黒板面が形成され
ており、この黒板面に記載された画像をスキャナにより
読み取ってプリンタにより印刷用紙に印刷出力できる。

【０００３】このような電子黒板装置を使用すると、会
議の最中に黒板面に手作業で記載した画像を、多数の印
刷用紙に複写して参加者に配るようなことができ、参加
者の各々が黒板面の画像を書き写す必要がないので、会
議の能率を向上させることができる。

【０００４】また、特開昭61−230996号公報や特開昭63
−237997号公報に開示された電子黒板装置では、上述の
ように黒板面に記載された画像をスキャナにより読み取
ってプリンタにより印刷用紙に印刷出力する場合に、印
刷用紙に対して画像を印刷する領域を指定できる。画像
を印刷用紙に印刷する場合に余白を形成できるので、メ
モを書き込むことができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記公報の電子黒板装
置では、黒板面に記載された画像を読み取って印刷用紙
に印刷出力する場合に、印刷用紙に対して印刷領域を指
定できる。

【０００６】しかし、上記公報の電子黒板装置では、黒
板面の全面を読み取った画像を印刷用紙に複写するが、
実際の作業時には、黒板面の一部のみに必要な画像があ
り、他の部分は、不要な画像が記載されていたり、単な
る余白であったりする。このような状況で、電子黒板装
置で黒板面に記載された画像を読み取って印刷用紙に印
刷出力すると、必要な画像は印刷用紙の一部に小さく印
刷され、印刷用紙の大部分に不要な画像や無用な余白が
形成されることがある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
転動自在に平板状に張架されて黒板面を形成するエンド
レスのシート体と、このシート体に記載された画像を読
み取る黒板読取手段と、この黒板読取手段により読み取
られた画像データを記憶する画像記憶手段と、この画像
記憶手段に記憶された画像データを読み出す画像読出手
段と、この画像読出手段が読み出した画像データを印刷
用紙に印刷出力する用紙印刷手段と、前記シート体の表
面における複数の領域の座標を指定する手動操作手段
と、この手動操作手段により指定された座標により前記
シート体の複数の領域の座標を認識する座標認識手段
と、前記黒板読取手段と前記画像記憶手段と前記画像読
出手段と前記用紙印刷手段との少なくとも一つを動作制
御して前記シート体から読み取られて印刷される画像を
前記座標認識手段が認識した複数の領域に制限する動作
制御手段とを有し、電源が投入された起動時に黒板面の
一端を前記シート体の絶対座標の原点とする初期設定を
行い、前記絶対座標は前記シート体の移動方向に向って
展開されるものとし、前記シート体から読み取られて印
刷される画像の領域を前記手動操作手段により前記シー
ト体の移動方向の二点として指定され、前記動作制御手
段が前記手動操作手段により指定された座標の領域の画
像を前記用紙印刷手段により一又は複数の印刷用紙に印
刷出力させるようにした。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、シート体の座標と画像記憶手段が記憶した
画像データの座標とを対応させ、動作制御手段が画像読
出手段を動作制御して座標認識手段が認識した複数の領
域の画像データを前記画像記憶手段から順次読み出させ
る。

【０００９】

【００１０】

【作用】請求項１記載の発明は、シート体の表面におけ
る複数の領域の座標が手動操作手段により指定される
と、この指定された座標により座標認識手段がシート体
の複数の領域を認識し、動作制御手段が黒板読取手段と
画像記憶手段と画像読出手段と用紙印刷手段との少なく
とも一つを動作制御することで、シート体から読み取ら
れて印刷される画像が指定された複数の領域に制限さ
れ、また、動作制御手段が手動操作手段により指定され
た複数の座標の領域の画像を用紙印刷手段により一又は
複数の印刷用紙に印刷出力させることで、黒板面から読
み取った多数の画像を多数の印刷用紙に個々に複写する
ことができ、さらに、大型の画像でもこの画像を複数の
領域に分割して複数の印刷用紙に複写する。

【００１１】請求項２記載の発明は、動作制御手段が画
像読出手段を動作制御して座標認識手段が認識した複数
の領域の画像データを画像記憶手段から順次読み出させ
ることで、黒板面から読み取った多数の画像から複数の
画像を選択して印刷用紙に複写する。

【００１２】

【００１３】

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて以下に説
明する。まず、この電子黒板装置である電子黒板システ
ム１では、図１に示すように、電子黒板本体２に、画像
データをファクシミリ通信する変復調部３、原稿（図示
せず）に記載された画像を読み取る原稿読取手段である
スキャナシステム４、画像データを印刷用紙（図示せ
ず）に印刷出力する用紙印刷手段であるプリンタシステ
ム５、各種のデータ処理を実行するパーソナルコンピュ
ータ６、各種データをＨＤ(Hard Disk）に更新自在に格
納するＨＤＤ(Hard Disk Drive）７が接続されている。

【００１４】そして、前記電子黒板本体２は、機構的に
は、幅広の白色のエンドレスのシート体（図示せず）
が、左右方向に転動自在に張架されて平板状とされてお
り、この平板状に張架された前記シート体の表面が、ペ
ン（図示せず）等で画像が記載される黒板面とされてい
る。

【００１５】なお、詳細には後述するように、本実施例
ではシート体に対して絶対座標を想定し、これに基づい
て画像読取や画像印刷を制御するが、前記シート体には
基準位置が設定されていない。前記電子黒板本体２を電
源オンすると、この起動時の黒板面における左端部がシ
ート体の絶対座標の原点として初期設定され、この原点
から右方に向かって絶対座標が展開され、この絶対座標
が電源オフまで保持される。

【００１６】前記シート体に装置内部で対向する位置に
は、その表面に記載された画像を読み取る黒板読取手段
であるシート読取部８が固定的に配置され、前記黒板面
に記載された画像を消去する画像消去手段であるクリー
ナユニット（図示せず）が接離自在に配置されている。
このクリーナユニットは、例えば、駆動モータが連結さ
れた回転自在なクリーニングブラシを、電磁クラッチや
ソレノイドで移動自在に支持してシート体に接離させる
構造となっている。

【００１７】前記シート体の平板状に張架された前記黒
板面と対向する位置には、画像データを印刷出力する黒
板印刷手段である印字ユニット（図示せず）が移動自在
に配置されている。この印字ユニットは、前記シート体
の黒板面上を上下左右に移動するよう支持されており、
全体的には既存のＸＹプロッタと同様である。

【００１８】なお、前記シート体を張架したフレーム
（図示せず）の側部に操作表示部９が設けられており、
この操作表示部９は、各種データを指定する手動操作手
段であると共に、各種データを表示出力する画像表示手
段である。前記シート体を張架した前記フレームの下部
には、画像データを印刷用紙に印刷出力する用紙印刷手
段であるプリンタ部１０が設けられている。

【００１９】そして、前記電子黒板本体２では、回路的
には図１に示すように、動作制御手段であり画像読出手
段であり座標認識手段でもあるシステム制御部１１と、
画像データを編集処理する画像編集部１２とが接続され
ている。これら画像編集部１２とシステム制御部１１と
には、前記操作表示部９、前記印字ユニットの印字動作
を制御する印字制御部１３、前記シート読取部８、前記
プリンタ部１０、前記スキャナシステム４や前記シート
読取部８により読み取られた画像データを記憶する画像
記憶手段である画像記憶部１４が接続されている。前記
システム制御部１１は、前記シート体を左右方向に転動
させる駆動モータ（図示せず）を駆動する転動制御部１
５、前記印字ユニットを左右方向に移動させる駆動モー
タ（図示せず）を駆動する横移動制御部１６、前記印字
ユニットを上下方向に移動させる駆動モータ（図示せ
ず）を駆動する縦移動制御部１７、各種データの入出力
を制御するＩ／Ｏ(Input／Output）ユニット１８にも接
続されている。

【００２０】なお、前記転動制御部１５は、前記シート
体の転動量に対応したパルスを前記駆動モータに出力
し、前記移動制御部１６，１７は、前記印字ユニットの
左右方向と上下方向との移動量に対応したパルスを各々
の前記駆動モータに出力する。前記Ｉ／Ｏユニット１８
には、前記クリーナユニットの駆動装置（図示せず）
や、前記プリンタ部１０の各種センサ（図示せず）が接
続されている。

【００２１】前記スキャナシステム４は、イメージスキ
ャナ２０にスキャナコントローラ２１が接続されてお
り、このスキャナコントローラ２１に、前記電子黒板本
体２のシステム制御部１１と画像編集部１２とが接続さ
れている。前記プリンタシステム５は、カラープリンタ
２２にプリンタコントローラ２３が接続されており、こ
のプリンタコントローラ２３に、前記電子黒板本体２の
システム制御部１１と画像編集部１２とが接続されてい
る。これら電子黒板本体２のシステム制御部１１と画像
編集部１２とには、前記変復調部３と前記パーソナルコ
ンピュータ６と前記ＨＤＤ７とが接続されている。

【００２２】前記スキャナシステム４のスキャナコント
ローラ２１は、画像読取の範囲や密度や色を指定するコ
マンドを前記イメージスキャナ２０に出力し、このイメ
ージスキャナ２０は入力されたコマンドに従って原稿の
画像を読み取る。

【００２３】さらに、前記プリンタシステム５のプリン
タコントローラ２３は、印刷用紙のサイズや枚数や画像
印刷の色を指定するコマンドを前記カラープリンタ２２
に出力し、このカラープリンタ２２は、画像印刷する印
刷用紙のサイズや枚数や印刷色を入力されたコマンドに
従って制御する。

【００２４】前記電子黒板本体２のシート読取部８は、
図２に示すように、ＣＣＤ(ChargeCoupled Device）２
４に信号処理部２５が接続されており、この信号処理部
２５に前記システム制御部１１と前記画像編集部１２と
が接続されている。

【００２５】前記ＣＣＤ２４は、シート体に記載された
画像をＲＧＢ(Red,Green,Blue)成分に分解して読み取る
３ラインタイプとなっており、画像データをＲ(Red）色
信号とＧ(Green）色信号とＢ(Blue)色信号としてパラレ
ルに出力する。

【００２６】そして、前記信号処理部２５は、前記ＣＣ
Ｄ２４がＲＧＢ色信号として出力する画像データに対
し、増幅、Ａ／Ｄ（Analog／Digital)変換、シェーディ
ング補正、ライン位置補正等の各種処理を実行して前記
画像編集部１２に出力し、この画像データの出力に同期
して、一画素毎のクロック信号 CLOCK、一ライン毎のク
ロック信号 LSYNC、画像データが有効であることを示す
信号 FGATEを、前記システム制御部１１に出力する。

【００２７】前記電子黒板本体２の画像記憶部１４は、
図３に示すように、データ処理部２６とフレームメモリ
２７と入出力制御部２８とを相互に接続した構造となっ
ており、前記データ処理部２６が前記画像編集部１２に
接続され、前記入出力制御部２８が前記システム制御部
１１に接続されている。

【００２８】前記データ処理部２６は、レシーバ、ドラ
イバ、ＦＩＦＯ(First In First Out)、ＬＩＦＯ(Last
In First Out）等のデバイス（何れも図示せず）で形成
されており、前記入出力制御部２８が出力する制御信号
に従って前記フレームメモリ２７に画像データを入出力
する。なお、前記データ処理部２６は、ＦＩＦＯだけで
なくＬＩＦＯも有しているので、前記フレームメモリ２
７に格納した画像データを、通常とは逆転して出力する
こともできる。

【００２９】前記フレームメモリ２７は、画像データを
ビットマップとして記憶するものであり、例えば、ＤＲ
ＡＭ(Dynamic Random Access Memory)である。

【００３０】さらに、前記入出力制御部２８は、前記シ
ステム制御部１１が出力する各種信号に従って、画像デ
ータのアドレスやサイズの制御信号を出力することで、
前記データ処理部２６による前記フレームメモリ２７へ
のデータの入出力を制御する。

【００３１】前記電子黒板本体２の印字制御部１３は、
図４に示すように、データ処理部２９と書込ドライバ３
０と出力制御部３１とを相互に接続した構造となってお
り、前記データ処理部２９が前記画像編集部１２に接続
され、前記出力制御部３１が前記システム制御部１１に
接続され、前記書込ドライバ３０に前記印字ユニットが
接続されている。

【００３２】前記書込ドライバ３０は、複数のラインド
ライバ（図示せず）を連設した構造となっており、画像
データを一ライン毎に保持して前記印字ユニットを駆動
する。前記データ処理部２９は、前記出力制御部３１が
出力する制御信号に従って、前記書込ドライバ３０の同
時書込できるラインドライバ毎に画像データを出力す
る。前記出力制御部３１は、前記システム制御部１１が
出力する各種信号に従って、前記データ処理部２９によ
る前記書込ドライバ３０へのデータ出力を制御する。

【００３３】なお、前記電子黒板本体２のプリンタ部１
０も、上述した印字制御部１３と同様な構造となってい
る。印字制御部１３においては、前記データ処理部２９
は、画像データをＤ／Ａ(Digital／Analog）変換するＤ
／ＡＣ(Digital／Analog Convertor）等で形成される。

【００３４】前記電子黒板本体２のシステム制御部１１
は、図５に示すように、ＣＰＵ(Central Processing Un
it）３２に、ＲＡＭ(Random Access Memory)３３、ＲＯ
Ｍ(Read Only Memory)３４、各種Ｉ／Ｏ３５、通信処理
装置３６をシステムバス３７で接続した構造となってお
り、前記各種Ｉ／Ｏ３５に前記操作表示部９や前記シー
ト読取部８や前記印字制御部１３や前記画像記憶部１４
が接続され、前記通信処理装置３６に前記スキャナシス
テム４や前記プリンタシステム５が接続されている。

【００３５】前記ＣＰＵ３２は、各種のデータ処理を実
行して前記印字制御部１３や前記スキャナシステム４を
制御するものであり、このようなＣＰＵ３２の制御プロ
グラムが前記ＲＯＭ３４に予め格納されている。前記Ｃ
ＰＵ３２は、例えば、基準クロックをカウントすること
で、時間を測定する機能を有している。

【００３６】前記ＲＡＭ３３は、電子黒板本体２の動作
モードなどの前記ＣＰＵ３２の処理データを一時記憶
し、後述する本体電源（図示せず）がオフになるとバッ
クアップ電源（図示せず）に接続が切り替わって記憶デ
ータを保持する。前記ＲＡＭ３３には、詳細には後述す
る画像自動消去の基準時間が予め設定されており、この
基準時間は前記操作表示部９の入力操作に従って可変自
在である。

【００３７】なお、前記各種Ｉ／Ｏ３５は、パラレル入
出力素子（図示せず）からなり、前記操作表示部９から
入力される信号や、前記印字制御部１３に出力する信号
を、処理する。前記通信処理装置３６は、外部通信用の
素子からなり、前記スキャナシステム４から入力される
信号や、前記プリンタシステム５に出力する信号を、処
理する。

【００３８】前記画像編集部１２は、図６に示すよう
に、画像編集制御部３８に、色認識部３９、色変換部４
０、Ｉ／Ｆ(Interface）部４１、変換部４２を接続し、
これら色変換部４０と前記Ｉ／Ｆ部４１と前記変換部４
２とを順次接続した構造となっている。前記色認識部３
９と前記色変換部４０とに前記シート読取部８が接続さ
れており、前記Ｉ／Ｆ部４１に前記操作表示部９や前記
画像記憶部１４が接続されている。前記変換部４２に前
記プリンタシステム５が接続されており、前記画像編集
処理部３８が前記システム制御部１１に接続されてい
る。

【００３９】そして、前記シート読取部８が画像データ
として出力するＲＧＢ色信号は、前記色変換部４０で単
色の画像データに変換されて画像の有無が判断され、画
像が存在する画像データは前記Ｉ／Ｆ部４１に出力され
る。このＩ／Ｆ部４１は、画像データの倍率を変更する
ため、前記操作表示部９に画像データを出力したり、前
記画像記憶部１４から画像データを入力したりする。前
記変換部４２は、画像データの黒白反転やミラー及び濃
度調整を行ない、この画像データを前記プリンタシステ
ム５に出力する。前記シート読取部８が画像データとし
て出力するＲＧＢ色信号は、前記色認識部３９ではＲＧ
Ｂの色レベルとして認識され、前記画像編集処理部３８
から前記システム制御部１１に出力される。

【００４０】前記電子黒板本体２の操作表示部９は、機
構的には、透明電極からなる押圧スイッチがドットマト
リクス状に配列された透明なキーボードパネル４３に、
ＬＣ(Liquid Crystal)素子がドットマトリクス状に配列
されたＬＣＤ(Liquid Crystal Display)モジュール４４
を、重ねた構造となっており、既存のタッチパネルと同
様な構造となっている。

【００４１】そこで、前記操作表示部９は、回路的には
図７に示すように、ＣＰＵ４５とパネル制御部４６とが
接続され、このパネル制御部４６に、前記キーボードパ
ネル４３、前記ＬＣＤモジュール４４、ＣＧ(Character
Generator）４７、メモリ処理部４８が接続され、前記
ＣＰＵ４５に、ＲＯＭ４９、ＲＡＭ５０、各種Ｉ／Ｏ５
１、通信処理装置５２が接続されている。この通信処理
装置５２に前記システム制御部１１が接続され、前記各
種Ｉ／Ｏ５１にパイロットランプや各種スイッチ（共に
図示せず）が接続され、前記メモリ処理部４８に前記画
像編集部１２が接続されている。

【００４２】前記ＣＰＵ４５は、各種のデータ処理を実
行して操作表示部９の全体を制御するものであり、この
ようなＣＰＵ４５の制御プログラムが前記ＲＯＭ４９に
予め格納され、前記ＣＰＵ４５の処理データは前記ＲＡ
Ｍ５０に一時記憶される。

【００４３】なお、前記各種Ｉ／Ｏ５１は、パラレル入
出力素子（図示せず）からなり、スイッチから入力され
る信号やランプに出力する信号を処理する。前記通信処
理装置５２は、内部通信用の素子からなり、前記システ
ム制御部１１と通信する各種信号を処理する。

【００４４】前記ＣＧ４７は、キャラクタデータが予め
格納されたＲＯＭで形成されており、コードに従ってキ
ャラクタのイメージデータを出力する。前記メモリ処理
部４８は、前記画像編集部１２から入力される画像デー
タを一時記憶するものであり、この画像データが前記パ
ネル制御部４６により前記ＬＣＤモジュール４４で表示
出力される。前記ＬＣＤモジュール４４で操作画面を表
示出力した場合には、この操作画面の操作キーの手動操
作をキーボードパネル４３が検知して前記パネル制御部
４６が認識する。

【００４５】前記操作表示部９で通常モードの操作画面
を表示した状態を図８に例示し、この操作画面の操作キ
ーの手動操作で指定できる事項を説明する。なお、ここ
では各種の操作キーの代表的な機能を説明するが、特定
の操作キーは他の操作キーと組み合わせで複数の機能を
実現する。

【００４６】まず、座標指定キー５３は、電子黒板本体
２のシート体の絶対座標を設定する操作キーであり、例
えば、表示キー５４やプリントキー５５やテンキー５６
と組み合わせることで、シート体の表示位置や複写位置
を設定することができる。クリエイトキー５７は、画像
データの表示や印刷を実行する場合に、画像データに白
黒反転やミラー処理や上下回転などの編集処理を指定す
る操作キーであり、詳細には後述するように、この指定
によりクリエイトモードの操作画面が前記操作表示部９
に表示される。

【００４７】メモリ消去キー５８は、前記画像記憶部１
４に記憶した画像データの消去を指定する操作キーであ
り、後述するＩＤ(Identification)キー５９や座標キー
６０や前記テンキー５６と組み合わせることにより消去
される画像データが特定される。シート消去キー６１
は、前記クリーナユニットを作動させて前記シート体に
記載された画像を消去することを指定する操作キーであ
り、前記座標キー６０や前記テンキー５６と組み合わせ
ることにより、画像を消去する位置を特定することもで
きる。編集設定キー６２は、動作モードとして編集設定
モードを設定する操作キーであり、この手動操作により
前記操作表示部９の操作画面も編集設定モードの設定画
面（図示せず）に変更される。

【００４８】倍率キー６３は、前述のように前記画像記
憶部１４から画像データを読み出して前記印字ユニット
により前記シート体に印刷する場合に、画像データの倍
率を設定する操作キーであり、この倍率は前記テンキー
５６により設定される。前記ＩＤキー５９は、前記テン
キー５６と組み合わされて前記画像記憶部１４に記憶さ
れた画像データのＩＤ番号を指定する操作キーであり、
詳細には後述するように、前記表示キー５４や前記プリ
ントキー５５と組み合わせることにより表示や印刷する
画像データを特定することができる。濃度キー６４は、
前記テンキー５６と組み合わされて画像データの印刷濃
度を設定する操作キーであり、前記プリントキー５５と
組み合わせることにより前記プリンタ部１０の印刷濃度
を変更することができる。

【００４９】前記座標キー６０は、詳細には図９に基づ
いて後述するように、前記操作表示部９の操作画面を座
標指定モードの操作画面に変更する操作キーであり、こ
の座標指定モードでは、前記シート体の黒板面から前記
シート読取部８により読み取った画像を前記プリンタ部
１０により印刷用紙に印刷する場合に、前記シート体に
記載された画像を領域の絶対座標により指定して特定す
ることや、前記画像記憶部１４に記憶した画像データを
前記プリンタ部１０により印刷用紙に印刷する場合に、
前記画像記憶部１４に記憶された画像データを領域の絶
対座標により指定して特定することができる。

【００５０】前述したように、前記シート体の絶対座標
は起動時の黒板面の左端を原点として、この原点から右
方に向かって展開されているので、絶対座標により指定
される前記シート体の領域は、その移動方向である左右
方向の領域であり、その絶対座標は左右方向の開始位置
と終了位置との二点として指定される。

【００５１】枚数キー６５は、前記プリントキー５５と
組み合わされて前記プリンタ部１０の印刷枚数を設定す
る操作キーであり、この印刷枚数は前記テンキー５６に
より設定される。Ｃ(Clear）キー６６は、各種の指定の
キャンセルや設定のクリアを指定する操作キーであり、
Ｓ(Stop)キー６７は、前記プリンタ部１０や前記印字ユ
ニットによる画像印刷や、クリーナユニットによる画像
消去などの、各種動作の中止や中断を指定する操作キー
である。

【００５２】前記プリントキー５５は、前記画像記憶部
１４に記憶された画像データを前記プリンタ部１０によ
り印刷用紙に印刷することを指定する操作キーであり、
シートキー６８は、前記画像記憶部１４に記憶された画
像データを前記印字ユニットにより前記シート体に印刷
することを指定する操作キーである。前記表示キー５４
は、前記画像記憶部１４に記憶された画像データを前記
操作表示部９に表示することを指定する操作キーであ
り、ＯＰ(Operation）キー６９は、前記シート体の記載
画像や前記画像記憶部１４の記憶画像を消去する場合
に、消去用の設定値を設定する操作キーである。

【００５３】なお、前記倍率キー６３や前記ＩＤキー５
９などの数値を設定する操作キーの側方には、その設定
数値を表示出力する表示領域７０が設けられている。

【００５４】上述のように前記操作表示部９に通常モー
ドの操作画面が表示された状態で、前記座標キー６０を
手動操作すると、図９に示すように、動作モードが座標
指定モードに切り替わり、前記操作表示部９に座標指定
モードの操作画面が表示される。

【００５５】この座標指定モードの操作画面において、
操作画面キー７１は、動作モードを上述した通常モード
に復帰させることを指定する操作キーであり、テンキー
７２は置数用の操作キーである。四個のスタートキー７
３の各々は、シート体の領域の開始位置の絶対座標を指
定する操作キーであり、その内部にシート体の絶対座標
が表示される。同様に、四個のエンドキー７４の各々
は、シート体の領域の終了位置の絶対座標を指定する操
作キーであり、その内部にシート体の絶対座標が表示さ
れる。

【００５６】前記スタートキー７３や前記エンドキー７
４を手動操作した状態では、その絶対座標を前記テンキ
ー７２により自在に設定することができ、この設定した
絶対座標はＣキー７５によりクリアしたり＃キー７６に
より確定したりできる。

【００５７】そして、上述のようにして前記シート体の
表面における領域の左端と右端との絶対座標を前記操作
表示部９の手動操作により指定すると、前記システム制
御部１１が、指定された二つの絶対座標により前記シー
ト体の領域を認識し、前記シート読取部８と前記画像記
憶部１４と自身の画像読取機能と前記プリンタ部１０と
の少なくとも一つを動作制御することで、前記シート体
から読み取られて印刷される画像を指定された領域に制
限する。

【００５８】電子黒板本体２は、電源スイッチ（図示せ
ず）がオンされて本体電源が投入されると、起動されて
初期設定が実行される。この時、前記システム制御部１
１は、起動時の黒板面の左端を前記シート体の絶対座標
の原点として初期設定し、この原点から右方に向かって
絶対座標を展開し、この初期設定した前記シート体の黒
板面の絶対座標を前記操作表示部９に表示する。

【００５９】さらに、前記シート体の絶対座標と前記画
像記憶部１４が記憶した画像データの絶対座標とを一義
的に対応させるので、例えば、前記操作表示部９の手動
操作により絶対座標を指定して前記画像記憶部１４から
画像データを選択的に読み出し、この画像データを前記
操作表示部９により表示したり、前記プリンタ部１０に
より印刷することもできる。

【００６０】そこで、前述のように前記操作表示部９に
座標指定モードの操作画面が表示された状態で、前記ス
タートキー７３や前記エンドキー７４の手動操作により
シート体の表面における領域の絶対座標が指定される
と、前記システム制御部１１が、対応する画像データを
前記画像記憶部１４から読み出し、前記プリンタ部１０
を駆動制御して印刷用紙に印刷出力させる。

【００６１】この時、前記スタートキー７３や前記エン
ドキー７４は、各々四個ずつ設けられているので、これ
らスタートキー７３やエンドキー７４により複数の領域
の絶対座標が指定された場合には、前記システム制御部
１１は、対応する複数の画像データを前記画像記憶部１
４から順次読み出して前記プリンタ部１０を駆動制御
し、一枚の印刷用紙に一領域の画像として、複数の画像
データの各々を複数の印刷用紙に個々に印刷出力させ
る。

【００６２】このような構成において、本実施例の電子
黒板システム１では、電子黒板本体２の黒板面に記載さ
れた画像からシート読取部８により読み取った画像デー
タ、原稿に記載された画像からスキャナシステム４によ
り読み取った画像データ、変復調部３に外部からファク
シミリ送信された画像データ、パーソナルコンピュータ
６から出力された画像データ、ＨＤＤ７がＨＤから読み
出した画像データを、電子黒板本体２の画像記憶部１４
に記憶することができる。

【００６３】さらに、この画像記憶部１４に記憶した画
像データを、印字ユニットにより電子黒板本体２の黒板
面に印刷することや、プリンタ部１０により印刷用紙に
印刷することや、操作表示部９により表示することや、
プリンタシステム５により印刷することや、変復調部３
により外部にファクシミリ送信することや、パーソナル
コンピュータ６に出力することや、ＨＤＤ７によりＨＤ
に格納することができる。

【００６４】本実施例の電子黒板システム１の主要動作
として、電子黒板本体２の黒板面に記載された画像から
シート読取部８により読み取った画像データを、電子黒
板本体２のプリンタ部１０により印刷用紙に印刷する場
合の処理動作を、以下に順次詳述する。

【００６５】まず、ユーザが操作表示部９の手動操作に
より画像複写の開始を指定してからシート体の読取ペー
ジと読取範囲とを指定すると、これらの指定に対応した
コマンドが操作表示部９からシステム制御部１１に出力
される。すると、このシステム制御部１１が転動制御部
１５やシート読取部８に制御信号を出力するので、転動
制御部１５が順次転動させるシート体の所定位置の画像
をシート読取部８が順次読み取る。このシート読取部８
が画像を光電変換して出力する画像データは、画像編集
部１２に出力され、この画像編集部１２から画像記憶部
１４に転送され、この画像記憶部１４に記憶される。

【００６６】このような状態で、システム制御部１１は
プリンタ部１０と通信し、このプリンタ部１０から印刷
可能信号を受信すると、画像記憶部１４に記憶された画
像データを画像編集部１２により読み出す。この画像編
集部１２は、画像データに画像密度変換や画像濃度変換
などの各種処理を実行し、このような処理を完了した画
像データをプリンタ部１０に出力する。すると、このプ
リンタ部１０は、画像編集部１２から出力される画像デ
ータと、システム制御部１１から画像データを必要な枚
数だけ印刷用紙に印刷出力する。

【００６７】上記説明では電子黒板本体２の黒板面の全
面からシート読取部８により読み取った画像データをプ
リンタ部１０により印刷用紙に印刷することを想定して
いるが、実際の作業時には、黒板面の一部のみに必要な
画像があり、他の部分は、不要な画像が記載されていた
り、単なる余白であったりする場合がある。そこで、本
実施例の電子黒板システム１は、上述のような場合に
は、プリンタ部１０により印刷するために黒板面からシ
ート読取部８が読み取る領域を指定できる。

【００６８】この場合、ユーザは、操作表示部９の手動
操作により動作モードを座標指定モードに切り替え、ス
タートキー７３やエンドキー７４によりシート体の読取
領域の開始位置と終了位置との絶対座標を指定する。す
ると、電子黒板システム１のシステム制御部１１は、シ
ート読取部８を駆動制御して指定された絶対座標の領域
のみシート体を読み取らせ、プリンタ部１０を駆動制御
して画像データを印刷用紙に印刷出力させる。このよう
に黒板面から必要な画像のみ読み取られて印刷用紙に複
写され、黒板面から不要な画像や余白が読み取られて印
刷用紙に複写されることを防止できるので、有用な複写
原稿を得ることができる。

【００６９】さらに、上述のようにシート体の領域の絶
対座標を指定して画像記憶部１４の記憶画像をプリンタ
部１０により印刷する場合に、例えば、ユーザが所望に
より複数の領域を指定することにより、複数の画像をプ
リンタ部１０で順次印刷することもできる。この場合、
システム制御部１１は、指定された複数の領域の画像デ
ータを画像記憶部１４から順次読み出してプリンタ部１
０に伝送し、一領域の画像データが一枚の印刷用紙に印
刷されるようにして、複数の画像データを複数の印刷用
紙に個々に印刷させる。

【００７０】そこで、ユーザが所望する複数の画像を印
刷用紙に一つずつ複写することができるので、複数の有
用な複写原稿を迅速に得ることができる。さらに、一枚
の印刷用紙に複写できないような大型の画像でも、この
画像を複数の領域に分割して複数の印刷用紙に複写する
ことができる。

【００７１】また、黒板面を形成するシート体が転動自
在であるが、このシート体の絶対座標は、起動時の黒板
面の位置で初期設定されるので、シート体の任意の位置
が原点となり、シート体の絶対座標の原点を固定的に規
定しておく必要がないので、シート体の絶対座標の原点
を示す専用の機構が不要である。

【００７２】なお、シート体は正逆自在に転動するが、
転動制御部１５はシート体の移動に同期してパルスをシ
ステム制御部１１に出力するので、このシステム制御部
１１はパルス数をカウントすることにより、シート体の
移動量を認識して現在の黒板面の絶対座標を検出する。
転動制御部１５は、シート体を転動する際にシステム制
御部１１にパルスを二系統に出力する。これらのパルス
は、周波数は同一であるが位相が変位しているので、シ
ステム制御部１１はシート体の移動方向を認識すること
ができる。

【００７３】このように、システム制御部１１は、正逆
自在に転動するシート体の黒板面の絶対座標を認識して
いるので、ユーザが所望により操作表示部９により所定
の手動操作を実行すると、この操作表示部９にシート体
の現在の黒板面の絶対座標を表示できる。すると、ユー
ザは黒板面の画像の絶対座標を容易に認識することがで
きるので、黒板面の読取領域の絶対座標を容易に指定す
ることができる。

【００７４】前述のようにシート体からシート読取部８
により読み取られた画像データを画像記憶部１４が記憶
する際、システム制御部１１が画像データの絶対座標に
対応した読取先頭アドレスを画像記憶部１４に設定する
ことで、この画像記憶部１４が記憶する画像データの絶
対座標とシート体の絶対座標とを一義的に対応させる。
例えば、ユーザが所望により操作表示部９の手動操作に
より画像記憶部１４の記憶画像の絶対座標と表示の実行
とを指定すると、システム制御部１１は指定された絶対
座標により読出先頭アドレスを発行して画像記憶部１４
から画像データを選択的に読み出し、この画像データを
操作表示部９により表示させる。同様に、ユーザが所望
により操作表示部９の手動操作により画像記憶部１４の
記憶画像の絶対座標と印刷の実行とを指定すると、シス
テム制御部１１は指定された絶対座標により読出先頭ア
ドレスを発行して画像記憶部１４から画像データを選択
的に読み出し、この画像データをプリンタ部１０により
印刷させる。

【００７５】例えば、黒板面をシート読取部８により読
み取った後ならば、黒板面の画像を消去してからでも、
必要な画像を画像記憶部１４から読み出して印刷するこ
とができる。この時、画像記憶部１４の記憶画像の絶対
座標とシート体の絶対座標とが一義的に対応しているの
で、必要な画像を容易に指定することができる。このよ
うにして読み出す画像を、印刷する以前に操作表示部９
の表示により確認することもできるので、印刷用紙の無
駄を防止することもできる。

【００７６】なお、本実施例では電子黒板本体２の黒板
面からシート読取部８により読み取った画像データを電
子黒板本体２のプリンタ部１０により印刷用紙に印刷出
力することを示したが、このような印刷出力を電子黒板
本体２とは別体のプリンタシステム５で実行することも
可能である。

【００７７】つぎに、原稿に記載された画像からスキャ
ナシステム４により読み取った画像データを、電子黒板
本体２のシート体の黒板面に印字ユニットにより印刷す
る場合の処理動作を、以下に順次詳述する。

【００７８】まず、ユーザが操作表示部９の手動操作に
より画像複写の開始を指定してから画像読取の範囲や密
度や濃度を設定すると、これに対応したコマンドが操作
表示部９からシステム制御部１１に出力される。このシ
ステム制御部１１は、画像読取の範囲や密度や濃度のコ
マンドをスキャナシステム４のスキャナコントローラ２
１に出力するので、このスキャナコントローラ２１がコ
マンドに従って制御するイメージスキャナ２０が原稿の
画像を読み取る。このスキャナシステム４が画像を光電
変換して出力する画像データは、画像編集部１２に出力
され、この画像編集部１２から画像記憶部１４に転送さ
れ、この画像記憶部１４に記憶される。

【００７９】そして、このようにして画像記憶部１４に
全部の画像データが格納されると、システム制御部１１
は画像記憶部１４から画像編集部１２に画像データを一
ラインずつ出力させる。この画像編集部１２は、画像デ
ータの画像密度変換や画像濃度変換などの各種処理を実
行し、このような処理を完了した画像データを印字制御
部１３に出力する。

【００８０】この時、システム制御部１１は、走査開始
のコマンドと制御信号とを横移動制御部１６に出力して
いるので、この横移動制御部１６は制御信号に同期した
タイミングで駆動パルスを駆動モータに出力する。この
駆動モータは駆動パルスに対応した速度で駆動されるの
で、印字ユニットは所定速度でシート体の黒板面上を横
方向に移動する。

【００８１】この時、印字制御部１３は、上述のように
画像編集部１２から画像データが出力されると共に、シ
ステム制御部１１から制御信号が出力されているので、
これら制御信号と画像データとに従って印字ユニットの
印字動作を制御する。

【００８２】このように、シート体の黒板面には画像デ
ータが一ラインだけ印刷されるので、この一ラインの印
刷完了後に、システム制御部１１は走査開始のコマンド
と制御信号とを縦移動制御部１７に出力する。すると、
この縦移動制御部１７は制御信号に同期したパルス数の
駆動パルスを駆動モータに出力するので、この駆動モー
タは駆動パルスに対応して駆動され、印字ユニットは所
定間隔だけシート体の黒板面上を縦方向に移動する。

【００８３】そして、上述のような印字ユニットの横移
動による印刷と縦移動とを繰り返すことにより、シート
体の黒板面には画像データが印刷されることになる。な
お、印字ユニットは黒板面を横方向に往復移動すること
になるので、奇数ラインと複数ラインとで画像データの
出力順序を逆転することにより、印字ユニットは奇数ラ
インの往路と複数ラインの復路とで画像印刷を実行す
る。

【００８４】つぎに、原稿に記載された画像からスキャ
ナシステム４により読み取った画像データを、カラープ
リンタ２２により印刷用紙に印刷する場合の処理動作
を、以下に順次詳述する。

【００８５】まず、スキャナシステム４で原稿から画像
データを読み取って電子黒板本体２の画像記憶部１４に
記憶する場合の処理動作は、前述した場合と同一なので
省略する。全部の画像データが画像記憶部１４に格納さ
れると、システム制御部１１はカラープリンタ２２と通
信し、このカラープリンタ２２から印刷可能信号を受信
すると、画像記憶部１４に記憶された画像データを画像
編集部１２により読み出す。そこで、この画像編集部１
２は、画像データに画像密度変換や画像濃度変換などの
各種処理を実行し、このような処理を完了した画像デー
タをカラープリンタ２２に出力する。このカラープリン
タ２２は、画像編集部１２から出力される画像データ
と、システム制御部１１から画像データを必要な枚数だ
け印刷用紙に印刷出力する。

【００８６】つぎに、上述のようにスキャナシステム４
やシート読取部８により読み取って画像記憶部１４に記
憶した画像データを、変復調部３で外部のファクシミリ
や電子黒板装置（共に図示せず）にファクシミリ送信す
る場合の処理動作を、以下に順次詳述する。

【００８７】まず、ユーザが操作表示部９の手動操作に
より画像送信の開始を指定してから画像情報のＩＤ番号
や送信先の電話番号を指定すると、これらの指定に対応
したコマンドが操作表示部９からシステム制御部１１に
出力される。このシステム制御部１１は画像記憶部１４
に記憶された画像データを画像編集部１２に転送するの
で、この画像編集部１２は、画像データを圧縮して変復
調部３に出力する。この変復調部３は、画像データをフ
ァクシミリ信号に符号化して電話回線（図示せず）に出
力するので、このファクシミリ信号が外部のファクシミ
リや電子黒板装置に送信されることになる。

【００８８】なお、この電話回線により外部のファクシ
ミリや電子黒板から変復調部３にファクシミリ信号が送
信された場合は、この変復調部３はファクシミリ信号を
画像データに復号化するので、この画像データは画像編
集部１２で解凍されてから画像記憶部１４に格納される
ことになる。

【００８９】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、シート体の表面
における複数の領域の座標を指定する手動操作手段を設
け、この手動操作手段により指定された座標によりシー
ト体の複数の領域の座標を認識する座標認識手段を設
け、黒板読取手段と画像記憶手段と画像読出手段と用紙
印刷手段との少なくとも一つを動作制御してシート体か
ら読み取られて印刷される画像を座標認識手段が認識し
た複数の領域に制限する動作制御手段を設け、電源が投
入された起動時に黒板面の一端を前記シート体の絶対座
標の原点とする初期設定を行い、前記絶対座標は前記シ
ート体の移動方向に向って展開されるものとし、前記シ
ート体から読み取られて印刷される画像の領域を前記手
動操作手段により前記シート体の移動方向の二点として
指定され、前記動作制御手段が前記手動操作手段により
指定された座標の領域の画像を前記用紙印刷手段により
一又は複数の印刷用紙に印刷出力させるようにしたこと
により、例えば、黒板面の一部のみに必要な画像が複数
あり、他の部分は、不要な画像が記載されていたり、単
なる余白であったりする場合、必要な画像のみ印刷する
ことができるので、有用な複写原稿を迅速に得ることが
でき、また、動作制御手段が手動操作手段により指定さ
れた複数の座標の領域の画像を用紙印刷手段により一又
は複数の印刷用紙に印刷出力させることで、黒板面から
読み取った多数の画像を多数の印刷用紙に個々に複写す
ることができ、さらに、大型の画像でもこの画像を複数
の領域に分割して複数の印刷用紙に複写することができ
る効果を有する。

【００９０】請求項２記載の発明は、シート体の座標と
画像記憶手段が記憶した画像データの座標とを対応さ
せ、動作制御手段が画像読出手段を動作制御して座標認
識手段が認識した複数の領域の画像データを画像記憶手
段から順次読み出させることにより、黒板面から読み取
った多数の画像のうち、ユーザが所望する複数の画像を
印刷用紙に順次複写することができるので、有用な複写
原稿を迅速に得ることができる効果を有する。

【００９１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電子黒板装置の一実施例である電子黒
板システムの回路構造を示すブロック図である。

【図２】黒板読取手段であるシート読取部の回路構造を
示すブロック図である。

【図３】画像記憶手段である画像記憶部の回路構造を示
すブロック図である。

【図４】用紙印刷手段であるプリンタ部の回路構造を示
すブロック図である。

【図５】動作制御手段であるシステム制御部の回路構造
を示すブロック図である。

【図６】画像編集部の回路構造を示すブロック図であ
る。

【図７】手動操作手段である操作表示部の回路構造を示
すブロック図である。

【図８】操作表示部に通常モードの操作画面を表示出力
した状態を示す平面図である。

【図９】操作表示部に座標指定モードの操作画面を表示
出力した状態を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 電子黒板装置 ５，１０ 用紙印刷手段 ８ 黒板読取手段 ９ 手動操作手段 １１ 動作制御手段、画像読出手段、座標認識
手段 １４ 画像記憶手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川瀬 純一 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株 式会社リコー内 (56)参考文献 特開 昭60−114081（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−231562（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−20965（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−73764（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−290022（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−90926（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−192472（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/00 - 1/00 108 B43L 1/00 - 12/02 B43L 15/00 - 27/04

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 転動自在に平板状に張架されて黒板面を
   形成するエンドレスのシート体と、このシート体に記載
   された画像を読み取る黒板読取手段と、この黒板読取手
   段により読み取られた画像データを記憶する画像記憶手
   段と、この画像記憶手段に記憶された画像データを読み
   出す画像読出手段と、この画像読出手段が読み出した画
   像データを印刷用紙に印刷出力する用紙印刷手段と、前
   記シート体の表面における複数の領域の座標を指定する
   手動操作手段と、この手動操作手段により指定された座
   標により前記シート体の複数の領域の座標を認識する座
   標認識手段と、前記黒板読取手段と前記画像記憶手段と
   前記画像読出手段と前記用紙印刷手段との少なくとも一
   つを動作制御して前記シート体から読み取られて印刷さ
   れる画像を前記座標認識手段が認識した複数の領域に制
   限する動作制御手段とを有し、電源が投入された起動時
   に黒板面の一端を前記シート体の絶対座標の原点とする
   初期設定を行い、前記絶対座標は前記シート体の移動方
   向に向って展開されるものとし、前記シート体から読み
   取られて印刷される画像の領域を前記手動操作手段によ
   り前記シート体の移動方向の二点として指定され、前記
   動作制御手段が前記手動操作手段により指定された座標
   の領域の画像を前記用紙印刷手段により一又は複数の印
   刷用紙に印刷出力させるようにしたことを特徴とする電
   子黒板装置。
2. 【請求項２】 シート体の座標と画像記憶手段が記憶し
   た画像データの座標とを対応させ、動作制御手段が画像
   読出手段を動作制御して座標認識手段が認識した複数の
   領域の画像データを前記画像記憶手段から順次読み出さ
   せることを特徴とする請求項１記載の電子黒板装置。