JP3354310B2 - 電子黒板装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、黒板面に記載された画
像を読み取って印刷用紙に印刷出力する電子黒板装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般的な電子黒板装置は、エンド
レスのシート体が転動自在に平板状に張架されること
で、ペンなどにより画像が記載される黒板面が形成され
ており、この黒板面に記載された画像をスキャナにより
読み取ってプリンタにより印刷用紙に印刷出力できる。

【０００３】このような電子黒板装置を使用すると、会
議の最中に黒板面に手作業で記載した画像を、多数の印
刷用紙に複写して参加者に配るようなことができ、参加
者の各々が黒板面の画像を書き写す必要がないので、会
議の能率を向上させることができる。

【０００４】また、特開昭61−230996号公報や特開昭63
−237997号公報に開示された電子黒板装置では、上述の
ように黒板面に記載された画像をスキャナにより読み取
ってプリンタにより印刷用紙に印刷出力する場合に、印
刷用紙に対して画像を印刷する領域を指定できる。画像
を印刷用紙に印刷する場合に余白を形成できるので、メ
モを書き込むことができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記公報の電子黒板装
置では、黒板面に記載された画像を読み取って印刷用紙
に印刷出力する場合に、印刷用紙に対して印刷領域を指
定できる。

【０００６】しかし、上記公報の電子黒板装置では、黒
板面の全面を読み取った画像を印刷用紙に複写するよう
になっているが、実際の作業時には、黒板面の一部のみ
に必要な画像があり、他の部分は、不要な画像が記載さ
れていたり、単なる余白であったりする。このような状
況で、電子黒板装置で黒板面に記載された画像を読み取
って印刷用紙に印刷出力すると、必要な画像は印刷用紙
の一部に小さく印刷され、印刷用紙の大部分に不要な画
像や無用な余白が形成されることがある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
転動自在に平板状に張架されて黒板面を形成するエンド
レスのシート体を設け、このシート体に記載された画像
を読み取る黒板読取手段を設け、この黒板読取手段によ
り読み取られた画像データを記憶する画像記憶手段を設
け、この画像記憶手段から画像データを読み出す画像読
出手段を設け、この画像読出手段が読み出した画像デー
タを印刷用紙に印刷出力する用紙印刷手段を設け、前記
シート体の表面における領域の絶対座標を指定する手動
操作手段を設け、この手動操作手段により指定された絶
対座標により前記シート体の領域を認識する座標認識手
段を設け、前記黒板読取手段と前記画像記憶手段と前記
画像読出手段と前記用紙印刷手段との少なくとも一つを
動作制御して前記シート体から読み取られて印刷される
画像を前記座標認識手段が認識した領域に制限する動作
制御手段を設け、起動時の前記黒板面の位置を前記シー
ト体の絶対座標の原点とした。

【０００８】なお、シート体の絶対座標とは、転動自在
なシート体の表面に固定的に規定した座標であり、シー
ト体と共に移動する。

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、シート体の黒板面の絶対座標を表示する座
標表示手段を設けた。

【００１０】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明において、シート体の絶対座標と画像記憶手段が記憶
した画像データの絶対座標とを対応させた。

【００１１】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、動作制御手段により画像読出手段を動作制
御して座標認識手段が認識した領域の画像データを画像
記憶手段から読み出させて用紙印刷手段により印刷用紙
に印刷出力させる。

【００１２】請求項５記載の発明は、請求項４記載の発
明において、画像読出手段が画像記憶手段から読み出し
た画像データを表示出力する画像表示手段を設けた。

【００１３】なお、本案で云う黒板とは、画像を提示す
るパネルを意味しており、黒色であることは意味してい
ない。

【００１４】

【作用】請求項１記載の発明は、シート体の表面におけ
る領域の絶対座標を手動操作手段が指定すると、この指
定された絶対座標により座標認識手段がシート体の領域
を認識し、動作制御手段が黒板読取手段と画像記憶手段
と画像読出手段と用紙印刷手段との少なくとも一つを動
作制御することで、シート体から読み取られて印刷され
る画像が指定された領域に制限される。また、起動時の
黒板面の位置をシート体の絶対座標の原点とすること
で、シート体の絶対座標の原点を固定的に規定しておく
必要がない。

【００１５】請求項２記載の発明は、シート体の黒板面
の絶対座標を座標表示手段が表示することで、黒板面の
画像の絶対座標を容易に認識できるようにする。

【００１６】請求項３記載の発明は、シート体の絶対座
標と画像記憶手段が記憶した画像データの絶対座標とを
対応させたことで、画像記憶手段に記憶された画像デー
タの絶対座標を容易に認識できるようにする。

【００１７】請求項４記載の発明は、動作制御手段によ
り画像読出手段を動作制御して座標認識手段が認識した
領域の画像データを画像記憶手段から読み出させて用紙
印刷手段により印刷用紙に印刷出力させることで、画像
記憶手段に記憶された画像を絶対座標の指定により印刷
する。

【００１８】請求項５記載の発明は、画像読出手段が画
像記憶手段から読み出した画像データを画像表示手段が
表示出力することで、画像記憶手段から読み出して印刷
する画像を容易に確認できるようにする。

【００１９】

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて以下に説
明する。まず、この電子黒板装置である電子黒板システ
ム１は、図１に示すように、電子黒板本体２に、画像デ
ータをファクシミリ通信する変復調部３、原稿（図示せ
ず）に記載された画像を読み取る原稿読取手段であるス
キャナシステム４、画像データを印刷用紙（図示せず）
に印刷出力する用紙印刷手段であるプリンタシステム
５、各種のデータ処理を実行するパーソナルコンピュー
タ６、各種データをＨＤ(Hard Disk）に更新自在に格納
するＨＤＤ(Hard Disk Drive）７が接続されている。

【００２０】そして、前記電子黒板本体２は、機構的に
は、幅広の白色のエンドレスのシート体（図示せず）
が、左右方向に転動自在に張架されて平板状とされてお
り、この平板状に張架された前記シート体の表面が、ペ
ン（図示せず）などにより画像が記載される黒板面とさ
れている。

【００２１】なお、詳細には後述するように、本実施例
ではシート体に対して絶対座標を想定し、これに基づい
て画像読取や画像印刷を制御するが、前記シート体には
基準位置が設定されていない。前記電子黒板本体２を電
源オンすると、この起動時の黒板面における左端部がシ
ート体の絶対座標の原点として初期設定され、この原点
から右方に向かって絶対座標が展開され、この絶対座標
が電源オフまで保持される。

【００２２】なお、シート体の絶対座標とは、転動自在
なシート体の表面に固定的に規定した座標であるので、
シート体と共に移動する。また、このシート体の絶対座
標は、本実施例では左右方向にのみ展開されて設定さ
れ、上下方向には設定されない。

【００２３】前記シート体に装置内部で対向する位置に
は、その表面に記載された画像を読み取る黒板読取手段
であるシート読取部８が固定的に配置され、画像を消去
する画像消去手段であるクリーナユニット（図示せず）
が接離自在に配置されている。このクリーナユニット
は、例えば、駆動モータが連結された回転自在なクリー
ニングブラシを、電磁クラッチやソレノイドにより移動
自在に支持してシート体に接離させる構造である。前記
黒板面に対向する位置には、前記シート体に画像データ
を印刷出力する黒板印刷手段である印字ユニット（図示
せず）が移動自在に配置されている。この印字ユニット
は、前記シート体の黒板面上を上下左右に移動するよう
支持されており、全体的には既存のＸＹプロッタと同様
である。

【００２４】なお、前記シート体を張架したフレーム
（図示せず）の側部には、操作表示部９が設けられてお
り、この操作表示部９は、入力操作に従って各種データ
を指定する手動操作手段であると共に、各種データを表
示出力する画像表示手段である。前記シート体を張架し
た前記フレームの下部には、画像データを印刷用紙に印
刷出力する用紙印刷手段であるプリンタ部１０が設けら
れている。

【００２５】そして、前記電子黒板本体２では、回路的
には図１に示すように、動作制御手段であり画像読出手
段でもあるシステム制御部１１と、画像データを編集処
理する画像編集部１２とが接続されている。これら画像
編集部１２とシステム制御部１１とには、前記操作表示
部９、前記印字ユニットの印字動作を制御する印字制御
部１３、前記シート読取部８、前記プリンタ部１０、前
記スキャナシステム４や前記シート読取部８により読み
取られた画像データを記憶する画像記憶手段である画像
記憶部１４が接続されている。前記システム制御部１１
には、前記シート体を左右方向に転動させる駆動モータ
（図示せず）を駆動する転動制御部１５、前記印字ユニ
ットを左右方向に移動させる駆動モータ（図示せず）を
駆動する横移動制御部１６、前記印字ユニットを上下方
向に移動させる駆動モータ（図示せず）を駆動する縦移
動制御部１７、各種データの入出力を制御するＩ／Ｏ(I
nput／Output）ユニット１８が接続されている。

【００２６】前記転動制御部１５は、前記シート体の転
動量に対応したパルスを前記駆動モータに出力し、前記
移動制御部１６，１７は、前記印字ユニットの左右方向
と上下方向との移動量に対応したパルスを各々の前記駆
動モータに出力する。前記Ｉ／Ｏユニット１８には、前
記クリーナユニットの駆動装置（図示せず）や、前記プ
リンタ部１０の各種センサ（図示せず）が接続されてい
る。

【００２７】また、前記スキャナシステム４は、イメー
ジスキャナ２０にスキャナコントローラ２１が接続され
ており、このスキャナコントローラ２１には、前記電子
黒板本体２のシステム制御部１１と画像編集部１２とが
接続されている。前記プリンタシステム５は、カラープ
リンタ２２にプリンタコントローラ２３が接続されてお
り、このプリンタコントローラ２３には、前記電子黒板
本体２のシステム制御部１１と画像編集部１２とが接続
されている。なお、これら電子黒板本体２のシステム制
御部１１と画像編集部１２とには、前記変復調部３と前
記パーソナルコンピュータ６と前記ＨＤＤ７とが接続さ
れている。

【００２８】また、前記スキャナシステム４のスキャナ
コントローラ２１は、画像読取の範囲や密度や色を指定
するコマンドを前記イメージスキャナ２０に出力するも
のであり、このイメージスキャナ２０は入力されたコマ
ンドに従って原稿の画像を読み取る。

【００２９】さらに、前記プリンタシステム５のプリン
タコントローラ２３は、印刷用紙のサイズや枚数や画像
印刷の色を指定するコマンドを前記カラープリンタ２２
に出力するものであり、このカラープリンタ２２は、画
像印刷する印刷用紙のサイズや枚数や印刷色を入力され
たコマンドに従って制御する。

【００３０】また、前記電子黒板本体２のシート読取部
８は、図２に示すように、ＣＣＤ(Charge Coupled Devi
ce）２４に信号処理部２５が接続されており、この信号
処理部２５には前記システム制御部１１と前記画像編集
部１２とが接続されている。

【００３１】前記ＣＣＤ２４は、シート体に記載された
画像をＲＧＢ(Red,Green,Blue)成分に分解して読み取る
３ラインタイプであり、画像データをＲ(Red）色信号と
Ｇ(Green）色信号とＢ(Blue)色信号としてパラレルに出
力する。

【００３２】そして、前記信号処理部２５は、前記ＣＣ
Ｄ２４がＲＧＢ色信号として出力する画像データに対
し、増幅、Ａ／Ｄ（Analog／Digital)変換、シェーディ
ング補正、ライン位置補正等の各種処理を実行して前記
画像編集部１２に出力する。さらに、前記信号処理部２
５は、前記ＣＣＤ２４がＲＧＢ色信号として出力する画
像データの出力に同期して、一画素毎のクロック信号 C
LOCK、一ライン毎のクロック信号 LSYNC、画像データが
有効であることを示す信号 FGATEを、前記システム制御
部１１に出力する。

【００３３】また、前記電子黒板本体２の画像記憶部１
４は、図３に示すように、データ処理部２６とフレーム
メモリ２７と入出力制御部２８とが相互に接続されてお
り、前記データ処理部２６に前記画像編集部１２が接続
され、前記入出力制御部２８に前記システム制御部１１
が接続されている。

【００３４】前記データ処理部２６は、レシーバ、ドラ
イバ、ＦＩＦＯ(First In First Out)、ＬＩＦＯ(Last
In First Out）等のデバイス（何れも図示せず）により
形成されており、前記入出力制御部２８が出力する制御
信号に従って前記フレームメモリ２７に画像データを入
出力する。なお、前記データ処理部２６は、ＦＩＦＯだ
けでなくＬＩＦＯも有しているので、前記フレームメモ
リ２７に格納した画像データを、通常とは逆転して出力
することもできる。

【００３５】また、前記フレームメモリ２７は、ＤＲＡ
Ｍ(Dynamic Random Access Memory)等により形成されて
おり、画像データをビットマップとして記憶する。

【００３６】さらに、前記入出力制御部２８は、前記シ
ステム制御部１１が出力する各種信号に従って、画像デ
ータのアドレスやサイズの制御信号を出力することで、
前記データ処理部２６による前記フレームメモリ２７へ
のデータの入出力を制御する。

【００３７】また、前記電子黒板本体２の印字制御部１
３は、図４に示すように、データ処理部２９と書込ドラ
イバ３０と出力制御部３１とが相互に接続されており、
前記データ処理部２９に前記画像編集部１２が接続さ
れ、前記出力制御部３１に前記システム制御部１１が接
続され、前記書込ドライバ３０に前記印字ユニットが接
続されている。

【００３８】前記書込ドライバ３０は、複数のラインド
ライバ（図示せず）が連設されており、画像データを一
ライン毎に保持して前記印字ユニットを駆動する。前記
データ処理部２９は、前記出力制御部３１が出力する制
御信号に従って、前記書込ドライバ３０の同時書き込み
できるラインドライバ毎に画像データを出力する。前記
出力制御部３１は、前記システム制御部１１が出力する
各種信号に従って、前記データ処理部２９による前記書
込ドライバ３０へのデータ出力を制御する。

【００３９】なお、前記電子黒板本体２のプリンタ部１
０も、上述した印字制御部１３と同様である。印字制御
部１３においては、前記データ処理部２９は、画像デー
タをＤ／Ａ(Digital／Analog)変換するＤ／ＡＣ(Digita
l／Analog Converter）等により構成されている。

【００４０】また、前記電子黒板本体２のシステム制御
部１１は、図５に示すように、ＣＰＵ(Central Process
ing Unit）３２に、ＲＡＭ(Random Access Memory)３
３、ＲＯＭ(Read Only Memory)３４、各種Ｉ／Ｏ３５、
通信処理装置３６がシステムバス３７により接続されて
おり、前記各種Ｉ／Ｏ３５に前記操作表示部９や前記シ
ート読取部８や前記印字制御部１３や前記画像記憶部１
４が接続され、前記通信処理装置３６に前記スキャナシ
ステム４や前記プリンタシステム５が接続されている。

【００４１】前記ＣＰＵ３２は、各種のデータ処理を実
行して前記印字制御部１３や前記スキャナシステム４を
制御するものであり、このようなＣＰＵ３２の制御プロ
グラムが前記ＲＯＭ３４に事前に格納されている。前記
ＣＰＵ３２は、例えば、基準クロックをカウントするこ
とで時間を測定する。

【００４２】また、前記ＲＡＭ３３は、電子黒板本体２
の動作モードなどの前記ＣＰＵ３２の処理データを一時
記憶するものであり、後述する本体電源（図示せず）が
オフになるとバックアップ電源（図示せず）に接続が切
り替わって記憶データを保持する。前記ＲＡＭ３３に
は、画像自動消去の基準時間が事前に設定されている
が、この基準時間は前記操作表示部９の入力操作に従っ
て可変自在である。

【００４３】なお、前記各種Ｉ／Ｏ３５は、パラレル入
出力素子（図示せず）からなり、前記操作表示部９から
入力される信号や、前記印字制御部１３に出力する信号
を処理する。前記通信処理装置３６は、外部通信用の素
子からなり、前記スキャナシステム４から入力される信
号や、前記プリンタシステム５に出力する信号を処理す
る。

【００４４】また、前記画像編集部１２は、図６に示す
ように、画像編集制御部３８に、色認識部３９、色変換
部４０、Ｉ／Ｆ(Interface）部４１、変換部４２を接続
したもので、これら色変換部４０と前記Ｉ／Ｆ部４１と
前記変換部４２とが順次接続されている。前記色認識部
３９と前記色変換部４０とに前記シート読取部８が接続
されており、前記Ｉ／Ｆ部４１に前記操作表示部９や前
記画像記憶部１４が接続されている。前記変換部４２に
前記プリンタシステム５が接続されており、前記画像編
集処理部３８に前記システム制御部１１が接続されてい
る。

【００４５】そして、前記シート読取部８が画像データ
として出力するＲＧＢ色信号は、前記色変換部４０によ
り単色の画像データに変換されて画像の有無が判断さ
れ、画像が存在する画像データは前記Ｉ／Ｆ部４１に出
力される。このＩ／Ｆ部４１は、画像データの倍率を変
更するため、前記操作表示部９に画像データを出力した
り、前記画像記憶部１４から画像データを入力したりす
る。前記変換部４２は、画像データの黒白反転やミラー
及び濃度調整を行ない、この画像データを前記プリンタ
システム５に出力する。前記シート読取部８が画像デー
タとして出力するＲＧＢ色信号は、前記色認識部３９で
はＲＧＢの色レベルとして認識され、前記画像編集処理
部３８から前記システム制御部１１に出力される。

【００４６】また、前記電子黒板本体２の操作表示部９
は、機構的には既存のタッチパネルと同様に、透明電極
からなる押圧スイッチがドットマトリクス状に配列され
た透明なキーボードパネル４３に、ＬＣ(Liquid Crysta
l)素子がドットマトリクス状に配列されたＬＣＤ(Liqui
d Crystal Display)モジュール４４が重ねられている。

【００４７】前記操作表示部９は、回路的には図７に示
すように、ＣＰＵ４５とパネル制御部４６とが接続され
ており、このパネル制御部４６に、前記キーボードパネ
ル４３、前記ＬＣＤモジュール４４、ＣＧ(Character G
enerator）４７、メモリ処理部４８を接続し、前記ＣＰ
Ｕ４５に、ＲＯＭ４９、ＲＡＭ５０、各種Ｉ／Ｏ５１、
通信処理装置５２が接続されている。この通信処理装置
５２に前記システム制御部１１が接続され、前記各種Ｉ
／Ｏ５１にパイロットランプや各種スイッチ（共に図示
せず）が接続され、前記メモリ処理部４８に前記画像編
集部１２が接続されている。

【００４８】前記ＣＰＵ４５は、各種のデータ処理を実
行して操作表示部９の全体を制御するものであり、この
ようなＣＰＵ４５の制御プログラムが前記ＲＯＭ４９に
事前に格納され、前記ＣＰＵ４５の処理データは前記Ｒ
ＡＭ５０に一時記憶される。

【００４９】なお、前記各種Ｉ／Ｏ５１は、パラレル入
出力素子（図示せず）からなり、スイッチから入力され
る信号やランプに出力する信号を処理する。前記通信処
理装置５２は、内部通信用の素子からなり、前記システ
ム制御部１１と通信する各種信号を処理する。

【００５０】前記ＣＧ４７は、キャラクタデータが事前
に格納されたＲＯＭにより形成されており、コードに従
ってキャラクタのイメージデータを出力する。前記メモ
リ処理部４８は、前記画像編集部１２から入力される画
像データを一時記憶するものであり、この画像データは
前記パネル制御部４６の前記ＬＣＤモジュール４４によ
り表示出力される。前記ＬＣＤモジュール４４に操作画
面を表示出力した場合には、この操作画面の操作キーの
手動操作をキーボードパネル４３が検知して前記パネル
制御部４６が認識する。

【００５１】前記操作表示部９に通常モードの操作画面
を表示した状態を図８に例示し、この操作画面の操作キ
ーの手動操作により指定できる事項を説明する。なお、
ここでは各種の操作キーの代表的な機能を説明するが、
特定の操作キーは他の操作キーと組み合わせで複数の機
能を実現する。

【００５２】まず、座標指定キー５３は、前記電子黒板
本体２のシート体の絶対座標を指定する操作キーであ
り、例えば、表示キー５４やプリントキー５５やテンキ
ー５６と組み合わせることで、シート体の表示領域や複
写領域を設定することができる。クリエイトキー５７
は、画像データの表示や印刷を実行する場合に、画像デ
ータに白黒反転やミラー処理や上下回転などの編集処理
を指定する操作キーであり、詳細には後述するように、
この指定によりクリエイトモードの操作画面が前記操作
表示部９に表示される。

【００５３】メモリ消去キー５８は、前記画像記憶部１
４に記憶した画像データの消去を指定する操作キーであ
り、後述するＩＤ(Identification)キー５９や座標キー
６０や前記テンキー５６と組み合わせることにより消去
される画像データが特定される。シート消去キー６１
は、前記クリーナユニットを作動させて前記シート体に
記載された画像を消去することを指定する操作キーであ
り、前記座標キー６０や前記テンキー５６と組み合わせ
ることにより、画像を消去する位置を特定することもで
きる。編集設定キー６２は、動作モードとして編集設定
モードを設定する操作キーであり、この手動操作により
前記操作表示部９の操作画面も編集設定モードの設定画
面（図示せず）に変更される。

【００５４】倍率キー６３は、前述のように前記画像記
憶部１４から画像データを読み出して前記印字ユニット
により前記シート体に印刷する場合に、画像データの倍
率を設定する操作キーであり、この倍率は前記テンキー
５６により設定される。前記ＩＤキー５９は、前記テン
キー５６と組み合わされて前記画像記憶部１４に記憶さ
れた画像データのＩＤ番号を指定する操作キーであり、
詳細には後述するように、前記表示キー５４や前記プリ
ントキー５５と組み合わせることにより表示や印刷する
画像データを特定することができる。濃度キー６４は、
前記テンキー５６と組み合わされて画像データの印刷濃
度を設定する操作キーであり、前記プリントキー５５と
組み合わせることにより前記プリンタ部１０の印刷濃度
を変更することができる。

【００５５】前記座標キー６０は、詳細には図９に基づ
いて後述するように、前記操作表示部９の操作画面を座
標指定モードの操作画面に変更する操作キーであり、こ
の座標指定モードでは、前記シート体の黒板面から前記
シート読取部８により読み取った画像を前記プリンタ部
１０により印刷用紙に印刷する場合に、前記シート体に
記載された画像を領域の絶対座標により指定して特定す
ることや、前記画像記憶部１４に記憶した画像データを
前記プリンタ部１０により印刷用紙に印刷する場合に、
前記画像記憶部１４に記憶された画像データを領域の絶
対座標により指定して特定することができる。

【００５６】前述したように、前記シート体の絶対座標
は起動時の黒板面の左端を原点として、この原点から右
方に向かって展開されているので、絶対座標で指定され
る前記シート体の領域は、その移動方向である左右方向
の領域であり、その絶対座標は左右方向の開始位置と終
了位置との二点として指定される。

【００５７】枚数キー６５は、前記プリントキー５５と
組み合わされて前記プリンタ部１０の印刷枚数を設定す
る操作キーであり、この印刷枚数は前記テンキー５６に
より設定される。Ｃ(Clear）キー６６は、各種の指定の
キャンセルや設定のクリアを指定する操作キーであり、
Ｓ(Stop)キー６７は、前記プリンタ部１０や前記印字ユ
ニットによる画像印刷や、クリーナユニットによる画像
消去などの、各種動作の中止や中断を指定する操作キー
である。

【００５８】前記プリントキー５５は、前記画像記憶部
１４に記憶された画像データを前記プリンタ部１０によ
り印刷用紙に印刷することを指定する操作キーであり、
シートキー６８は、前記画像記憶部１４に記憶された画
像データを前記印字ユニットにより前記シート体に印刷
することを指定する操作キーである。前記表示キー５４
は、前記画像記憶部１４に記憶された画像データを前記
操作表示部９に表示することを指定する操作キーであ
り、ＯＰ(Operation）キー６９は、前記シート体の記載
画像や前記画像記憶部１４の記憶画像を消去する場合
に、消去用の設定値を設定する操作キーである。

【００５９】なお、前記倍率キー６３や前記ＩＤキー５
９などの数値を設定する操作キーの側方には、その設定
数値を表示出力する表示領域７０が設けられている。

【００６０】上述のように前記操作表示部９に通常モー
ドの操作画面が表示された状態で、前記座標キー６０を
手動操作すると、図９に示すように、動作モードが座標
指定モードに切り替わり、前記操作表示部９に座標指定
モードの操作画面が表示される。

【００６１】この座標指定モードの操作画面において、
操作画面キー７１は、動作モードを上述した通常モード
に復帰させることを指定する操作キーであり、テンキー
７２は置数用の操作キーである。スタートキー７３は、
前記シート体の読取領域の開始位置の絶対座標を指定す
る操作キーであり、その内部に前記シート体の絶対座標
が表示される。同様に、エンドキー７４は、前記シート
体の読取領域の終了位置の絶対座標を指定する操作キー
であり、その内部に前記シート体の絶対座標が表示され
る。

【００６２】前記スタートキー７３や前記エンドキー７
４を手動操作した状態では、その絶対座標を前記テンキ
ー７２により自在に設定することができ、この設定した
絶対座標はＣキー７５によりクリアしたり＃キー７６に
より確定したりできる。

【００６３】そして、上述のようにして前記シート体の
表面における領域の左端と右端との絶対座標を前記操作
表示部９の手動操作により指定すると、前記システム制
御部１１が、指定された二つの絶対座標により前記シー
ト体の領域を認識し、前記シート読取部８と前記画像記
憶部１４と自身の画像読取機能と前記プリンタ部１０と
の少なくとも一つを動作制御することで、前記シート体
から読み取られて印刷される画像を指定された領域に制
限する。

【００６４】電子黒板本体２は、電源スイッチ（図示せ
ず）がオンされて本体電源が投入されると、起動されて
初期設定が実行される。この時、前記システム制御部１
１は、起動時の黒板面の左端を前記シート体の絶対座標
の原点として初期設定し、この原点から右方に向かって
絶対座標を展開し、この初期設定した前記シート体の黒
板面の絶対座標を前記操作表示部９に表示する。

【００６５】さらに、前記シート体の絶対座標と前記画
像記憶部１４が記憶した画像データの絶対座標とを一義
的に対応させるので、例えば、前記操作表示部９の手動
操作により絶対座標を指定して前記画像記憶部１４から
画像データを選択的に読み出し、この画像データを前記
操作表示部９により表示したり、前記プリンタ部１０に
より印刷することもできる。

【００６６】このような構成において、本実施例の電子
黒板システム１では、電子黒板本体２の黒板面に記載さ
れた画像からシート読取部８により読み取った画像デー
タ、原稿に記載された画像からスキャナシステム４によ
り読み取った画像データ、変復調部３に外部からファク
シミリ送信された画像データ、パーソナルコンピュータ
６から出力された画像データ、ＨＤＤ７がＨＤから読み
出した画像データを、電子黒板本体２の画像記憶部１４
に記憶することができる。

【００６７】さらに、この画像記憶部１４に記憶した画
像データを、印字ユニットにより電子黒板本体２の黒板
面に印刷することや、プリンタ部１０により印刷用紙に
印刷することや、操作表示部９により表示することや、
プリンタシステム５により印刷することや、変復調部３
により外部にファクシミリ送信することや、パーソナル
コンピュータ６に出力することや、ＨＤＤ７によりＨＤ
に格納することができる。

【００６８】本実施例の電子黒板システム１の主要動作
として、電子黒板本体２の黒板面に記載された画像から
シート読取部８により読み取った画像データを、電子黒
板本体２のプリンタ部１０により印刷用紙に印刷する場
合の処理動作を、以下に順次詳述する。

【００６９】まず、ユーザが操作表示部９の手動操作に
より画像複写の開始を指定してからシート体の読取ペー
ジと読取範囲とを指定すると、これらの指定に対応した
コマンドが操作表示部９からシステム制御部１１に出力
される。すると、このシステム制御部１１が転動制御部
１５やシート読取部８に制御信号を出力するので、転動
制御部１５が順次転動させるシート体の所定位置の画像
をシート読取部８が順次読み取る。このシート読取部８
が画像を光電変換して出力する画像データは、画像編集
部１２に出力され、この画像編集部１２から画像記憶部
１４に転送され、この画像記憶部１４に記憶される。

【００７０】このような状態で、システム制御部１１は
プリンタ部１０と通信し、このプリンタ部１０から印刷
可能信号を受信すると、画像記憶部１４に記憶された画
像データを画像編集部１２により読み出す。この画像編
集部１２は、画像データに画像密度変換や画像濃度変換
などの各種処理を実行し、このような処理を完了した画
像データをプリンタ部１０に出力する。すると、このプ
リンタ部１０は、画像編集部１２から出力される画像デ
ータと、システム制御部１１から画像データを必要な枚
数だけ印刷用紙に印刷出力する。

【００７１】上記説明では電子黒板本体２の黒板面の全
面からシート読取部８により読み取った画像データをプ
リンタ部１０により印刷用紙に印刷することを想定して
いるが、実際の作業時には、黒板面の一部のみに必要な
画像があり、他の部分は、不要な画像が記載されていた
り、単なる余白であったりする場合がある。そこで、本
実施例の電子黒板システム１は、上述のような場合に
は、プリンタ部１０により印刷するために黒板面からシ
ート読取部８が読み取る領域を指定できる。

【００７２】この場合、ユーザは、操作表示部９の手動
操作により動作モードを座標指定モードに切り替え、ス
タートキー７３やエンドキー７４によりシート体の読取
領域の開始位置と終了位置との絶対座標を指定する。す
ると、電子黒板システム１のシステム制御部１１は、シ
ート読取部８を駆動制御して指定された絶対座標の領域
のみシート体を読み取らせ、プリンタ部１０を駆動制御
して画像データを印刷用紙に印刷出力させる。

【００７３】黒板面から必要な画像のみ読み取られて印
刷用紙に複写され、黒板面から不要な画像や余白が読み
取られて印刷用紙に複写されることを防止できるので、
有用な複写原稿を得ることができる。

【００７４】また、黒板面を形成するシート体が転動自
在であるが、このシート体の絶対座標は、起動時の黒板
面の位置で初期設定されるので、シート体の任意の位置
が原点となり、シート体の絶対座標の原点を固定的に規
定しておく必要がないので、シート体の絶対座標の原点
を示す専用の機構が不要である。

【００７５】なお、シート体は正逆自在に転動するが、
転動制御部１５はシート体の移動に同期してパルスをシ
ステム制御部１１に出力するので、このシステム制御部
１１はパルス数をカウントすることにより、シート体の
移動量を認識して現在の黒板面の絶対座標を検出する。
転動制御部１５は、シート体を転動する際にシステム制
御部１１にパルスを二系統に出力する。これらのパルス
は、周波数は同一であるが位相が変位しているので、シ
ステム制御部１１はシート体の移動方向を認識すること
ができる。

【００７６】このように、システム制御部１１は、正逆
自在に転動するシート体の黒板面の絶対座標を認識して
いるので、ユーザが所望により操作表示部９により所定
の手動操作を実行すると、この操作表示部９にシート体
の現在の黒板面の絶対座標を表示できる。すると、ユー
ザは黒板面の画像の絶対座標を容易に認識することがで
きるので、黒板面の読取領域の絶対座標を容易に指定す
ることができる。

【００７７】前述のようにシート体からシート読取部８
により読み取られた画像データを画像記憶部１４が記憶
する際、システム制御部１１が画像データの絶対座標に
対応した読取先頭アドレスを画像記憶部１４に設定する
ことで、この画像記憶部１４が記憶する画像データの絶
対座標とシート体の絶対座標とを一義的に対応させる。
例えば、ユーザが所望により操作表示部９の手動操作に
より画像記憶部１４の記憶画像の絶対座標と表示の実行
とを指定すると、システム制御部１１は指定された絶対
座標により読出先頭アドレスを発行して画像記憶部１４
から画像データを選択的に読み出し、この画像データを
操作表示部９により表示させる。同様に、ユーザが所望
により操作表示部９の手動操作により画像記憶部１４の
記憶画像の絶対座標と印刷の実行とを指定すると、シス
テム制御部１１は指定された絶対座標により読出先頭ア
ドレスを発行して画像記憶部１４から画像データを選択
的に読み出し、この画像データをプリンタ部１０により
印刷させる。

【００７８】例えば、黒板面をシート読取部８により読
み取った後ならば、黒板面の画像を消去してからでも、
必要な画像を画像記憶部１４から読み出して印刷するこ
とができる。この時、画像記憶部１４の記憶画像の絶対
座標とシート体の絶対座標とが一義的に対応しているの
で、必要な画像を容易に指定することができる。このよ
うにして読み出す画像を、印刷する以前に操作表示部９
の表示により確認することもできるので、印刷用紙の無
駄を防止することもできる。

【００７９】なお、本実施例では電子黒板本体２の黒板
面からシート読取部８により読み取った画像データを電
子黒板本体２のプリンタ部１０により印刷用紙に印刷出
力することを例示したが、このような印刷出力を電子黒
板本体２とは別体のプリンタシステム５により実行する
ことも可能である。

【００８０】つぎに、原稿に記載された画像からスキャ
ナシステム４により読み取った画像データを、電子黒板
本体２のシート体の黒板面に印字ユニットにより印刷す
る場合の処理動作を、以下に順次詳述する。

【００８１】まず、ユーザが操作表示部９の手動操作に
より画像複写の開始を指定してから画像読取の範囲や密
度や濃度を設定すると、これに対応したコマンドが操作
表示部９からシステム制御部１１に出力される。する
と、このシステム制御部１１は、画像読取の範囲や密度
や濃度のコマンドをスキャナシステム４のスキャナコン
トローラ２１に出力するので、このスキャナコントロー
ラ２１がコマンドに従って制御するイメージスキャナ２
０が原稿の画像を読み取る。このスキャナシステム４が
画像を光電変換して出力する画像データは、画像編集部
１２に出力され、この画像編集部１２から画像記憶部１
４に転送され、この画像記憶部１４に記憶される。

【００８２】このようにして画像記憶部１４に全部の画
像データが格納されると、システム制御部１１は画像記
憶部１４から画像編集部１２に画像データを一ラインず
つ出力させる。この画像編集部１２は、画像データの画
像密度変換や画像濃度変換などの各種処理を実行し、こ
のような処理を完了した画像データを印字制御部１３に
出力する。

【００８３】この時、システム制御部１１は、走査開始
のコマンドと制御信号とを横移動制御部１６に出力して
いるので、この横移動制御部１６は制御信号に同期した
タイミングで駆動パルスを駆動モータに出力する。この
駆動モータは駆動パルスに対応した速度で駆動されるの
で、印字ユニットは所定速度でシート体の黒板面上を横
方向に移動する。

【００８４】この時、印字制御部１３は、上述のように
画像編集部１２から画像データが出力されると共に、シ
ステム制御部１１から制御信号が出力されているので、
これら制御信号と画像データとに従って印字ユニットの
印字動作を制御する。

【００８５】このように、シート体の黒板面には画像デ
ータが一ラインだけ印刷されるので、この一ラインの印
刷完了後に、システム制御部１１は走査開始のコマンド
と制御信号とを縦移動制御部１７に出力する。すると、
この縦移動制御部１７は制御信号に同期したパルス数の
駆動パルスを駆動モータに出力するので、この駆動モー
タは駆動パルスに対応して駆動され、印字ユニットは所
定間隔だけシート体の黒板面上を縦方向に移動する。

【００８６】上述のような印字ユニットの横移動による
印刷と縦移動とを繰り返すことにより、シート体の黒板
面には画像データが印刷されることになる。なお、印字
ユニットは黒板面を横方向に往復移動することになるの
で、奇数ラインと複数ラインとで画像データの出力順序
を逆転することにより、印字ユニットは奇数ラインの往
路と複数ラインの復路とで画像印刷を実行する。

【００８７】つぎに、原稿に記載された画像からスキャ
ナシステム４により読み取った画像データを、カラープ
リンタ２２により印刷用紙に印刷する場合の処理動作
を、以下に順次詳述する。

【００８８】まず、スキャナシステム４により原稿から
画像データを読み取って電子黒板本体２の画像記憶部１
４に記憶する場合の処理動作は、前述した場合と同一な
ので省略する。全部の画像データが画像記憶部１４に格
納されると、システム制御部１１はカラープリンタ２２
と通信し、このカラープリンタ２２から印刷可能信号を
受信すると、画像記憶部１４に記憶された画像データを
画像編集部１２により読み出す。この画像編集部１２
は、画像データに画像密度変換や画像濃度変換などの各
種処理を実行し、このような処理を完了した画像データ
をカラープリンタ２２に出力する。すると、このカラー
プリンタ２２は、画像編集部１２から出力される画像デ
ータと、システム制御部１１から画像データを必要な枚
数だけ印刷用紙に印刷出力する。

【００８９】つぎに、上述のようにスキャナシステム４
やシート読取部８により読み取って画像記憶部１４に記
憶した画像データを、変復調部３により外部のファクシ
ミリや電子黒板装置（共に図示せず）にファクシミリ送
信する場合の処理動作を、以下に順次詳述する。

【００９０】まず、ユーザが操作表示部９の手動操作に
より画像送信の開始を指定してから画像情報のＩＤ番号
や送信先の電話番号を指定すると、これらの指定に対応
したコマンドが操作表示部９からシステム制御部１１に
出力される。このシステム制御部１１は画像記憶部１４
に記憶された画像データを画像編集部１２に転送するの
で、この画像編集部１２は、画像データを圧縮して変復
調部３に出力する。この変復調部３は、画像データをフ
ァクシミリ信号に符号化して電話回線（図示せず）に出
力するので、このファクシミリ信号が外部のファクシミ
リや電子黒板装置に送信されることになる。

【００９１】なお、この電話回線により外部のファクシ
ミリや電子黒板から変復調部３にファクシミリ信号が送
信された場合は、この変復調部３はファクシミリ信号を
画像データに復号化するので、この画像データは画像編
集部１２により解凍されてから画像記憶部１４に格納さ
れることになる。

【００９２】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、シート体の表面
における領域の絶対座標を指定する手動操作手段を設
け、この手動操作手段により指定された絶対座標により
シート体の領域を認識する座標認識手段を設け、黒板読
取手段と画像記憶手段と画像読出手段と用紙印刷手段と
の少なくとも一つを動作制御してシート体から読み取ら
れて印刷される画像を座標認識手段が認識した領域に制
限する動作制御手段を設け、起動時の前記黒板面の位置
を前記シート体の絶対座標の原点としたことにより、例
えば、黒板面の一部のみに必要な画像があり、他の部分
は、不要な画像が記載されていたり、単なる余白であっ
たりする場合、黒板面から必要な画像のみ読み取って印
刷用紙に複写することができるので、有用な複写原稿を
得ることができ、シート体の絶対座標の原点を固定的に
規定しておく必要がないので、シート体の絶対座標の原
点を規定しておく専用の機構を不要とすることができ
る。

【００９３】請求項２記載の発明は、シート体の黒板面
の絶対座標を表示する座標表示手段を設けたことによ
り、黒板面の画像の絶対座標をユーザが容易に認識する
ことができるので、黒板面の画像を読み取る領域の絶対
座標を容易に指定することができる。

【００９４】請求項３記載の発明は、シート体の絶対座
標と画像記憶手段が記憶した画像データの絶対座標とが
対応することにより、画像記憶手段に記憶された画像デ
ータの絶対座標をユーザが容易に認識することができる
ので、画像記憶手段から画像データを読み出す領域の絶
対座標を容易に指定することができる。

【００９５】請求項４記載の発明は、動作制御手段によ
り画像読出手段を動作制御して座標認識手段が認識した
領域の画像データを画像記憶手段から読み出させて用紙
印刷手段により印刷用紙に印刷出力させることにより、
画像記憶手段に記憶された画像を座標の指定により印刷
することができるので、例えば、黒板面から消去した画
像でも画像記憶手段から読み出して印刷することができ
る。

【００９６】請求項５記載の発明は、画像読出手段が画
像記憶手段から読み出した画像データを表示出力する画
像表示手段を設けたことにより、画像記憶手段から読み
出して印刷する画像の内容を容易に確認することができ
るので、印刷用紙の無駄な消費を防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電子黒板装置の一実施例である電子黒
板システムの回路構造を示すブロック図である。

【図２】黒板読取手段であるシート読取部の回路構造を
示すブロック図である。

【図３】画像記憶手段である画像記憶部の回路構造を示
すブロック図である。

【図４】用紙印刷手段であるプリンタ部の回路構造を示
すブロック図である。

【図５】動作制御手段であるシステム制御部の回路構造
を示すブロック図である。

【図６】画像編集部の回路構造を示すブロック図であ
る。

【図７】手動操作手段である操作表示部の回路構造を示
すブロック図である。

【図８】操作表示部に通常モードの操作画面を表示出力
した状態を示す平面図である。

【図９】操作表示部に座標指定モードの操作画面を表示
出力した状態を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 電子黒板装置 ５，１０ 用紙印刷手段 ８ 黒板読取手段 ９ 手動操作手段、画像表示手段 １１ 動作制御手段、画像読出手段、座標認識
手段 １４ 画像記憶手段

フロントページの続き (72)発明者 川瀬 純一 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株 式会社リコー内 (56)参考文献 特開 昭62−231562（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−20965（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−73764（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−290022（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−90926（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−85479（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/00 - 1/00 108 B43L 1/00 - 12/02 B43L 15/00 - 27/04

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 転動自在に平板状に張架されて黒板面を
   形成するエンドレスのシート体と、このシート体に記載
   された画像を読み取る黒板読取手段と、この黒板読取手
   段により読み取られた画像データを記憶する画像記憶手
   段と、この画像記憶手段から画像データを読み出す画像
   読出手段と、この画像読出手段が読み出した画像データ
   を印刷用紙に印刷出力する用紙印刷手段と、前記シート
   体の表面における領域の絶対座標を指定する手動操作手
   段と、この手動操作手段により指定された絶対座標によ
   り前記シート体の領域を認識する座標認識手段と、前記
   黒板読取手段と前記画像記憶手段と前記画像読出手段と
   前記用紙印刷手段との少なくとも一つを動作制御して前
   記シート体から読み取られて印刷される画像を前記座標
   認識手段が認識した領域に制限する動作制御手段とを有
   し、起動時の前記黒板面の位置を前記シート体の絶対座
   標の原点とすることを特徴とする電子黒板装置。
2. 【請求項２】 シート体の黒板面の絶対座標を表示する
   座標表示手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の
   電子黒板装置。
3. 【請求項３】 シート体の絶対座標と画像記憶手段が記
   憶した画像データの絶対座標とを対応させたことを特徴
   とする請求項１記載の電子黒板装置。
4. 【請求項４】 動作制御手段により画像読出手段を動作
   制御して座標認識手段が認識した領域の画像データを画
   像記憶手段から読み出させて用紙印刷手段により印刷用
   紙に印刷出力させることを特徴とする請求項３記載の電
   子黒板装置。
5. 【請求項５】 画像読出手段が画像記憶手段から読み出
   した画像データを表示出力する画像表示手段を設けたこ
   とを特徴とする請求項４記載の電子黒板装置。