JP3353961B2 - 稼働シートの制御装置 - Google Patents

稼働シートの制御装置

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JP3353961B2
JP3353961B2 JP22688093A JP22688093A JP3353961B2 JP 3353961 B2 JP3353961 B2 JP 3353961B2 JP 22688093 A JP22688093 A JP 22688093A JP 22688093 A JP22688093 A JP 22688093A JP 3353961 B2 JP3353961 B2 JP 3353961B2
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好幸 山崎
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば車両等におい
て、着座している人間の疲労を軽減するためにその形状
を変える稼働シートの制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】一般に、シートに着座した状態で体が固
定された状態にあると、人は疲労をおぼえる。そこで車
両の乗員の疲労を低減するために、車両運転中に稼働し
てその形状を変える稼働シートが提案されている。例え
ば、特開平4−224709では、シートクッションお
よびシートバックの支持面角度の変更を所定のタイミン
グで行うことで、荷重の集中による乗員の疲労を軽減
し、骨盤と腰椎のずれによる違和感を抑制する技術が開
示されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、シートが動いて乗員の着座姿勢が変化すると乗
員の眼や手足の位置が変わってしまい、ペダルやハンド
ルからの身体の距離や視点の変化が運転操作に悪影響を
及ぼすおそれがあった。
【0004】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、乗員の運転操作に悪影響を及ぼすことなく疲労軽減
の効果をあげる稼働シートの制御装置を提供することを
目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の稼働シートの制御装置は次のような構成か
らなる。
【0006】疲労軽減モードおよび該疲労軽減モードに
おけるシートの稼働方法を指定可能であり、車両運転時
にシートの所定の稼動部位の位置を変更して着座姿勢を
調整するシートの制御装置であって、前記所定の稼動部
位を駆動する駆動手段と、前記シートのアイポイントと
フットポイントとショルダポイントのうちの少なくとも
のポイントの車両に対する位置を変えないよう前記
駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段
は、前記シートについて疲労軽減モードが指定されてい
る場合には、前記シート上のアイポイントとフットポイ
ントとショルダポイントのうち、何れか1つのポイント
の車両に対する位置を変えないよう前記シートを稼動す
る第1の稼動方法と、何れか2つのポイントの車両に対
する位置を変えないよう前記シートを稼動する第2の稼
動方法と、3つのポイント全ての車両に対する位置を変
えないよう前記シートを稼動する第3の稼動方法の何れ
が指定されているか判定し、指定された稼動方法に応じ
て前記駆動手段を制御する。
【0007】さらに、前記駆動手段による前記所定の稼
働部位としてヘッドレストの支持点の回転と、シートバ
ックとシートクッションとの連結点の回転と、シートの
前後方向と、シートの高さ方向とを含み、前記制御手段
は、前記シートバックとシートクッションとの連結点が
前記ヘッドレストの支持点を中心とした円弧軌跡を描く
ように前記駆動手段を制御してアイポイントを固定す
る。
【0008】さらに、前記駆動手段による前記所定の稼
働部位としてヘッドレストの支持点の回転と、シートバ
ックとシートクッションとの連結点の回転と、シートの
前後方向と、シートの高さ方向とを含み、前記制御手段
は、前記シートクッション上の膝裏支持部がフットポイ
ントを中心とした円弧軌跡を描くように前記駆動手段を
制御してフットポイントを固定する。
【0009】さらに、前記駆動手段による前記所定の稼
働部位としてヘッドレストの支持点の回転と、シートバ
ックとシートクッションとの連結点の回転と、シートの
前後方向と、シートの高さ方向とを含み、前記制御手段
は、前記シートバックとシートクッションとの連結点が
前記シートバック上のショルダ支持部を中心とした円弧
軌跡を描くように前記駆動手段を制御してショルダポイ
ントを固定する。
【0010】さらに、前記駆動手段による前記所定の稼
働部位としてヘッドレストの支持点の回転と、シートバ
ックとシートクッションとの連結点の回転と、シートの
前後方向と、シートの高さ方向とを含み、前記制御手段
は、前記シートバックとシートクッションとの連結点が
前記ヘッドレストの支持点を中心とした円弧軌跡を描
き、前記シートクッション上の膝裏支持部がフットポイ
ントを中心とした円弧軌跡を描くように前記駆動手段を
制御して、アイポイントとフットポイントを固定する。
【0011】さらに、前記駆動手段による前記所定の稼
働部位としてヘッドレストの支持点の回転と、シートバ
ックとシートクッションとの連結点の回転と、シートの
前後方向と、シートの高さ方向とを含み、前記制御手段
は、前記シートバックとシートクッションとの連結点が
前記シートバック上のショルダ支持部を中心とした円弧
軌跡を描き、前記ヘッドレストの車両に対する傾きが一
定になるように前記駆動手段を制御してアイポイントと
ショルダポイントとを固定する。
【0012】さらに、前記駆動手段による前記所定の稼
働部位としてヘッドレストの支持点の回転と、シートバ
ックとシートクッションとの連結点の回転と、シートの
前後方向と、シートの高さ方向とを含み、前記制御手段
は、前記シートクッション上の膝裏支持部がフットポイ
ントを中心とした円弧軌跡を描き、前記シートバックと
シートクッションとの連結点が前記シートバック上のシ
ョルダ支持部を中心とした円弧軌跡を描くように前記駆
動手段を制御してフットポイントとショルダポイントと
を固定する。
【0013】さらに、前記駆動手段による前記所定の稼
働部位としてヘッドレストの支持点の回転と、シートバ
ックとシートクッションとの連結点の回転と、シートの
前後方向と、シートの高さ方向とを含み、前記制御手段
は、前記シートクッション上の膝裏支持部がフットポイ
ントを中心とした円弧軌跡を描き、前記シートバックと
シートクッションとの連結点が前記シートバック上のシ
ョルダ支持部を中心とした円弧軌跡を描き、前記ヘッド
レストの車両に対する傾きが一定になるように前記駆動
手段を制御して、アイポイントとショルダポイントとフ
ットポイントを固定する。
【0014】
【作用】上記構成により、本発明の稼働シートの制御装
置は、アイポイントとフットポイントとショルダポイン
トの内の少なくとも1ポイントを固定した状態でシート
を稼働させる。固定されるポイントを回転の軸とし、シ
ートがそこを中心とする円弧の軌跡を描くように駆動す
る。
【0015】
【実施例】本発明の実施例として、車両に備えられた稼
働シートを、図面を参照して説明する。本発明の稼働シ
ートは、稼働することにより乗員の疲労の蓄積を防止す
るとともに、シートの稼働による乗員の運転操作への影
響を無くすものである。以下の説明において、説明の対
象となる稼働シートは車両の運転者が座るシートであ
り、乗員とは運転者を指すものとするが、運転者以外の
乗員を対象としても構わない。
【0016】<稼働シートの構成> 図1は本実施例の稼働シートの構成を表すブロック図で
ある。図において、乗員はシートクッション106およ
びシートバック105およびヘッドレスト104から構
成されるシートに腰掛けて車両の運転をする。シートバ
ック105とヘッドレスト104との角度は稼働ユニッ
トaにより調整でき、クッション106とシートバック
105との角度は稼働ユニットbにより調整できる。ま
た、稼働ユニットcおよびdによりシートの高さが、稼
働ユニットeによりシートの前後方向の位置が調整でき
る。各稼働ユニットはギア等とモータとを組み合わせて
実現できる。これらの稼働ユニットはシート形状駆動部
102により駆動される。シート形状駆動部102は、
制御パラメータpを用いて稼働シートの各稼働ユニット
の回転角や、図1のx,z方向への移動量を所定の変換
関数によって算出し、稼働ユニット制御信号sを出力す
る。尚、変換関数は後述の角制御方法毎に予め設定して
おく。また、各駆動ユニットより駆動された結果生じ
た状態は、稼働位置センシング部101により検知さ
れ、検知された状態に基づいてシート形状値発生部10
3は、乗員の身体条件や予め設定されたタイミングで稼
働するシートの形状を記憶しておき、乗員が初期に設定
する着座位置のシート形状を基に、シートの形状変更を
行う際のシート形状制御パラメータpを出力する。
【0017】図2は、図1の構成のシートに腰掛けた乗
員の姿勢を模式的に示した図である。図において、乗員
201の身体は厚みを有するため、クッション106お
よびシートバック105とは離れて描かれている。通
常、乗員は運転操作に先立って着座位置を調整するが、
車両側のハンドルやペダル、スイッチ類を固定して考え
ると、それらに対する乗員の位置は、眼の位置(アイポ
イント)EPと、肩の位置(ショルダポイント)SP
と、足の位置(フットポイント)FPとを主要な点とし
て決まるものと考えることができる。また、シートの稼
働ユニットa〜eにより位置を変えることができるシー
ト上の点は、PE0,PS0,PE,PFであり、乗員の位置
を決める点EP,SP,FPは、これらシート上の各点
の位置により決定される。この内、点PE0にはユニット
aが、ユニットPEにはユニットbが備えられていて、
その点を中心として回転駆動することができるが、点P
Fおよび点PS0にはその位置に稼働ユニットがない。こ
のような点を考慮しつつ、点EP,SP,FPの位置を
変えないようにシートの各点を動かせば、乗員の運転操
作に与える影響を最小限に留めて乗員の姿勢を変え、疲
労の蓄積を防止できることになる。
【0018】<制御方法>次に、図1の構成に係る稼働
シートの制御方法を説明する。制御方法としては、乗員
の身体の3点のいずれを動かさずにおくかにより、アイ
ポイントEPとショルダポイントSPとフットポイント
FPのうち、いずれか1点のみを動かさない方法A,
B,Cの3通りと、いずれか2点を動かさない方法D−
1,D−2,D−3の3通りと、3点ともに動かさない
方法Eと、あわせて7通りの方法が考えられる。不動の
点は、それを回転の軸とすることにより、それ以外の他
の部分を動かすことができる。これら各制御方法におけ
る各シート稼働ユニットの稼働の仕方が表1に、また、
方法A〜Eにおける稼働ユニットを稼働するための制御
パラメータpと、パラメータpを入力とする変換関数
と、出力される稼働ユニット制御信号sとが表2に記載
されている。表1および表2は、シート形状駆動部10
2による稼働ユニットの制御に関するものである。これ
らの表並びに図4ないし図10を参照して各稼働方法に
ついて説明する。
【表1】
【表2】
【0019】(A)稼働方法AはアイポイントEPを固
定する方法である。アイポイントEPを固定するため
に、ヘッドレスト104の支持点PE0とその傾きが一定
になるようシート形状を制御する。そのために、シート
バックと105クッション106の連結点PEi(i=1,2,
・・)の軌跡が点PE0を中心とする円弧を描くように稼働
ユニットを動かす。この場合、表1に見られるように、
動かすべき稼働ユニットはa,c,d,eとなる。すな
わち、例えばヘッドレスト104とシートバックとの角
度を変えるために稼働ユニットaを図4の実線の状態か
ら点線の状態へと回転させる。このままではヘッドレス
ト104の乗員に対する角度が変わってしまうために、
その角度が一定に保たれるように稼働ユニットbを回転
させる。稼働ユニットaとbの動きはヘッドレスト10
4の角度が一定に保たれるように連動させる必要があ
る。また、このままではヘッドレスト104の角度は保
たれるものの、高さが変わってしまうため、稼働ユニッ
トc,dを動かしてクッション106の高さを変え、ユ
ニットeによってシートの前後方向の位置を変える。こ
れらの動きもまた稼働ユニットa,cに連動させる。連
動させるためには、各稼働ユニットの稼働量を、制御制
御パラメータで与えられた点が円弧等の軌跡を描くよう
に制御する。そのために目的とする点の軌道を連続的に
制御してもよいが、軌跡上の離散的な点の位置を制御パ
ラメータとして与えて稼働ユニットを動かし、動かした
後の状態、あるいは動かしている間の状態を稼働位置セ
ンシング部101により検知して、各稼働ユニットの動
きにフィードバックしながら、目的の状態までシート形
状の変化を完了するまで繰り返すことでも実現できる。
この場合には、離散的な点と点との間では固定すべき点
の位置がずれる可能性があるため、このずれが許容限度
内に抑えられる程度に軌道上の点のとり方を決定する。
【0020】以上のような稼働ユニットの動きは、表2
に見られるように、シート形状値発生部103で発生さ
れた制御パラメータPE0,HT,PEiの値に基づいて制
御される。
【0021】ここで、表2における制御パラメータと
は、図2中の対応する記号の付された各部の移動量(あ
るいは位置でも良い)を表す値である。すなわち、方法
Aでは制御パラメータは点PE0と点HTと点PEiの移動
量あるいは位置であり、これら3点の移動量を制御すれ
ばアイポイントEPの位置を制御できる。変換関数は、
出力する信号sに対応して備えられている。表2におい
て、変換関数fXxとは、制御方法Xにおける稼働ユニッ
トxの稼働量を与える信号sを算出するための関数であ
る。稼働ユニット制御信号sは制御パラメータpを入力
として変換関数により算出されるもので、各稼働ユニッ
トの稼働量を示す信号である。表2において、θxはユ
ニットxの回転角であり、ZxはユニットxのZ方向
(図1参照)への移動量、XxはユニットxのX方向
(図1参照)への移動量を表している。移動量あるいは
回転角が方法Aにより拘束されないユニットに関しては
表中には記載していない。
【0022】こうして変換関数により稼働ユニット制御
信号sとして、θa,Zc,Zd,Xeが算出されると、各
稼働ユニットはパラメータとして与えられた量だけ動
く。各稼働ユニットを同時に連動させればアイポイント
EPは全く動くことはないが、乗員に違和感を与えない
程度であれば、各ユニットの動きに多少のずれが生じて
も実害はない。
【0023】例えば、制御パラメータpとしてシート上
の点の移動量が与えられるとする。方法Aでは点HTと
点PE0の位置は固定されるために、これらの移動量はシ
ートの形状変更が終了するまで0のままであり、点PEi
については、点PE0を中心とする円弧の軌跡上にあるよ
うに移動量が与えられる。この軌跡を初期の状態から稼
働終了の状態までの間で例えば5つの段階に分け、1段
ごとに稼働ユニットを動かす制御信号sを算出して少し
ずつシートの形状を変え、形状センシング部101によ
りチェックする。これを5回繰り返せば所期のシートの
動きを実現できる。この動作は、方法Aのみならず以下
に説明する各方法において同じ要領で実行することが可
能である。
【0024】以上のようにして、アイポイントEPを動
かさずに、シートの形状を変化させることができ、乗員
の運転操作を邪魔しないで疲労を防止することができ
る。
【0025】(B)稼働方法Bは、フットポイントFP
を固定したままシート形状を変化させるものである。フ
ットポイントFPは乗員が操作するペダル類の位置とな
るため、以下の制御におけるフットポイントFPとは車
両に固定されたペダルの位置とみなしても良い。
【0026】図5は稼働方法BによるCと及び乗員の位
置を示した摸式図である。図において実線は稼働前の位
置を、点線は稼働後の位置を示している。シート上の点
PFは乗員の膝裏を支持する点であり、フットポイント
FPはこの点PFからの距離により決まる。そこで、フ
ットポイントFPを中心として点PFi(i=1,2,・・)が円
弧の軌跡を描くようにシートを動かす。そのために、シ
ート形状値発生部103により発生するパラメータpと
しては、点PFiの位置を発生する。この位置を入力とし
て、変換関数fBc,fBd,fBeにより、稼働ユニットc
によりZ方向に移動する量Zcと、稼働ユニットdによ
りZ方向に移動する量Zdと、稼働ユニットeによりX
方向に移動する量Xeとを算出する。これら3つの量を
適当に与えることで、点PFiにフットポイントFPを中
心とした移動をさせ、フットポイントFPの位置を固定
しておくことができる。この動きもまた方法Aと同様
に、複数の稼働ユニットを連動させるか、あるいは段階
的にフィードバック制御することで実現できる。
【0027】(C)稼働方法CはショルダポイントSP
を固定したままシート形状を変更するもので、その様子
は図6に示されている。図において実線は稼働前の位置
を、点線は稼働後の位置を示している。シート上の点P
S0は乗員の肩を支持する点であり、この点を固定すると
は、シートバック105には点PS0を中心とした回転運
動だけが許されるということでである。そこで、ショル
ダポイントSPを中心として点PSi(i=1,2,・・)が円弧
の軌跡を描くようにシートを動かす。シート形状値発生
部103により発生するパラメータpとしては、点PS0
と点PSiの位置を発生する。この位置を入力として、変
換関数fCc,fCd,fCeにより、稼働ユニットcにより
Z方向に移動する量Zcと、稼働ユニットdによりZ方
向に移動する量Zdと、稼働ユニットeによりX方向に
移動する量Xeとを算出する。これら3つの量を適当に
与えることで、点PSiに点PS0を中心とした移動をさ
せ、ショルダポイントSPの位置を固定しておくことが
できる。この動きもまた方法Aと同様に、複数の稼働ユ
ニットを連動させるか、あるいは段階的にフィードバッ
ク制御することで実現できる。
【0028】(D−1)稼働方法D−1はアイポイント
EPとフットポイントFPとを動かさずにシート形状を
変更するものであり、その様子が図7に示されている。
これは稼働方法AとBとを組み合わせたもので、ヘッド
レスト104の支持点PE0の位置とその傾きとを一定に
してアイポイントを固定したまま、クッションとシート
バックの連結点PEには、点PE0を中心とした円弧軌道
を描かせ、クッションの膝裏支持部PFには、フットポ
イントFPを中心とした円弧を描くように稼働させる。
このため、制御パラメータpとしては、点HTと点PE0
と点PEiと点PFiの移動量あるいは位置を与える。この
制御パラメータpを入力として、シート形状駆動部10
2は表2の変換関数により稼働ユニット制御信号を生成
し、各稼働ユニットを駆動する。この場合には表1の通
り稼働ユニットa〜e全てが関係している。
【0029】稼働方法D−1は以上の通りであり、各稼
働ユニットは、稼働方法Aで説明したのと同じ要領で制
御される。このため、固定すべきアイポイントEPとフ
ットポイントFPとはその位置を変えずに、すなわち乗
員の眼の位置と足の位置とを変えずにシートの形状を変
えることができ、疲労の蓄積を防止することができる。
【0030】(D−2)稼働方法D−2はアイポイント
EPとショルダポイントSPとを動かさずにシート形状
を変更するものであり、その様子が図8に示されてい
る。これは稼働方法AとCとを組み合わせたもので、ヘ
ッドレスト104の支持点PE0の傾きを一定にしたま
ま、クッションとシートバックの連結点PSは、ショル
ダポイントSPを支えるシート上の点PS0を中心とした
円弧軌道を描かせるように稼働させる。このため、制御
パラメータpとしては、点HTと点PS0と点PSiの移動
量あるいは位置を与える。この制御パラメータpを入力
として、シート形状駆動部102は表2の変換関数によ
り稼働ユニット制御信号を生成し、各稼働ユニットを駆
動する。この場合には表1に示した通り稼働ユニット
a,c,d,eが関係している。
【0031】稼働方法D−2は以上の通りであり、各稼
働ユニットは、稼働方法Aで説明したのと同じ要領で制
御される。このため、固定すべきアイポイントEPとシ
ョルダポイントSPとはその位置を変えずに、すなわち
乗員の眼の位置と肩の位置とを変えずにシートの形状を
変えることができ、疲労の蓄積を防止することができ
る。
【0032】(D−3)稼働方法D−3はショルダポイ
ントSPとフットポイントFPとを動かさずにシート形
状を変更するものであり、その様子が図9に示されてい
る。これは稼働方法BとCとを組み合わせたもので、シ
ョルダポイントSPの支持点PS0の位置が一定になるよ
うに、クッションとシートバックの連結点PSがPS0を
中心とした円弧軌道を描かせるように稼働させ、クッシ
ョン前端の膝裏支持点PFがフットポイントFPを中心
とした円弧を描くよう稼働させる。このため、制御パラ
メータpとしては、点PFiと点PS0と点PSiの移動量あ
るいは位置を与える。この制御パラメータpを入力とし
て、シート形状駆動部102は表2の変換関数により稼
働ユニット制御信号を生成し、各稼働ユニットを駆動す
る。この場合には表1に示した通り稼働ユニットb,
c,d,eが関係している。
【0033】稼働方法D−3は以上の通りであり、各稼
働ユニットは、稼働方法Aで説明したのと同じ要領で制
御される。このため、固定すべきショルダポイントSP
とフットポイントFPとはその位置を変えずに、すなわ
ち乗員の肩の位置と足の位置とを変えずにシートの形状
を変えることができ、疲労の蓄積を防止することができ
る。
【0034】(E)稼働方法EはアイポイントEPとシ
ョルダポイントSPとフットポイントFPとを動かさず
にシート形状を変更するものであり、その様子は図10
に示されている。これは稼働方法BとD−2とを組み合
わせたもので、ヘッドレスト104の傾きを一定に保っ
たまま、ショルダポイントSPの支持点PS0の位置が一
定になるように、クッションとシートバックの連結点P
SがPS0を中心とした円弧軌道を描かせるように稼働さ
せ、クッション前端の膝裏支持点PFがフットポイント
FPを中心とした円弧を描くよう稼働させる。このた
め、制御パラメータpとしては、点HTと点PS0と点PS
iと点PE0と点PFi、すなわち制御の対象とする点全て
についてその移動量あるいは位置を与える。この制御パ
ラメータpを入力として、シート形状駆動部102は表
2の変換関数により稼働ユニット制御信号を生成し、各
稼働ユニットを駆動する。この場合には表1に示した通
り稼働ユニットa,b,c,d,e全てが関係してい
る。
【0035】稼働方法は以上の通りであり、各稼働ユ
ニットは、稼働方法Aで説明したのと同じ要領で制御さ
れる。このため、固定すべきアイポイントEPとショル
ダポイントSPとフットポイントFPとはその位置を変
えずに、すなわち乗員の肩の位置と足の位置とを変えず
にシートの形状を変えることができ、疲労の蓄積を防止
することができる。
【0036】図3は、シート形状駆動部102とシート
形状値発生部103とを実現するための構成の一例であ
る。図において,CPU302はROM303に格納さ
れたプログラムを実行してシート形状値発生部103と
シート形状駆動部102の機能を実現する。CPU30
2は上記の方法に従ってパラメータpを生成し,それを
基に各駆動ユニットを制御するディジタル信号を生成す
る。この信号はD/A変換器301によりアナログ信号
に変換されて各駆動ユニットに入力される。図11は、
シート形状駆動部102を実現するCPU302による
処理手順の流れ図である。予め乗員が、疲労軽減モード
およびそこで実行すべき稼働方法を指定しておく。疲労
軽減モードとは乗員の状態によりあるいは定期的にシー
トを稼働させて乗員の着座姿勢を変え、疲労の蓄積を防
止するモードである。図11は疲労軽減モードが指定さ
れたときのものである。
【0037】まずステップS111で、指定されている
稼働方法が何であるか判定する。稼働方法がわかれば、
ステップS112で入力制御パラメタと変換関数とを表
2に従って決める。ここでは示していないが、シート形
状値発生部103では指定された稼働方法にしたがって
発生するパラメータpを決定し、シート形状駆動部10
2に入力する。
【0038】パラメータpが入力されたなら、ステップ
S113で変換関数により各稼働ユニットの稼働量を算
出し、ステップS114で稼働ユニットに入力する。
【0039】その後、ステップS115で、稼働ユニッ
トの状態あるいは稼働位置センシング部101で検知し
たシート各部の位置により、所期の駆動量だけ各稼働部
が動いたことをチェックし、確認できたなら終了する。
【0040】疲労軽減モードでは、この図11の手順を
シートの形状変更の度に繰り返すことになる。こうし
て、固定すべきところと移動すべきところを指定された
通りに動かすべく制御することができる。
【0041】以上説明した7通りの稼働方法のうちから
乗員が所望の方法を選び、その方法に応じてシートを稼
働すれば、乗員の眼、肩、足等の位置を変えることなく
着座姿勢を変え、疲労の軽減を図ることができる。ま
た、以上の7通りに加えて、固定すべき箇所を指定しな
いという方法を加えても良い。更に、眼、肩、足以外の
位置も、そこを軸とするようにシートを動かすことで一
定の位置に固定しておくこともできる。また、稼働シー
トの構成は本実施例の様な構成をとらなくとも、シート
の主要ポイントが本実施例で説明したように動作するも
のであれば良い。
【0042】
【発明の効果】上記説明したように、本発明の稼働シー
ト制御装置は、複数の稼働方法のうちから乗員が所望の
方法を選び、その方法に応じてシートを稼働すること
で、乗員の眼、肩、足等の稼働方法に応じた位置を変え
ることなく着座姿勢を変え、乗員の運転操作に悪影響を
及ぼすことなく乗員の疲労を軽減するという効果を奏す
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施例の稼働シートのブロック図である。
【図2】実施例の稼働シートと乗員との位置関係を示す
摸式図である。
【図3】実施例の稼働シートの制御装置のブロック図で
ある。
【図4】稼働方法Aによるシートおよび乗員の動きを示
す図である。
【図5】稼働方法Bによるシートおよび乗員の動きを示
す図である。
【図6】稼働方法Cによるシートおよび乗員の動きを示
す図である。
【図7】稼働方法D−1によるシートおよび乗員の動き
を示す図である。
【図8】稼働方法D−2によるシートおよび乗員の動き
を示す図である。
【図9】稼働方法D−3によるシートおよび乗員の動き
を示す図である。
【図10】稼働方法Eによるシートおよび乗員の動きを
示す図である。
【図11】稼働シートの制御方法の手順を示す流れ図で
ある。
【符号の説明】
101 稼働位置センシング部、 102 シート形状駆動部、 103 シート形状値発生部、 104 ヘッドレスト、 105 シートバック、 106 クッション、 a,b,c,d,e 稼働ユニットである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平5−124464(JP,A) 特開 平3−148341(JP,A) 特開 昭60−1037(JP,A) 特開 平4−224709(JP,A) 実開 昭60−158809(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B60N 2/00 - 2/72

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 疲労軽減モードおよび該疲労軽減モード
    におけるシートの稼働方法を指定可能であり、車両運転
    時にシートの所定の稼動部位の位置を変更して着座姿勢
    を調整するシートの制御装置であって、 前記所定の稼動部位を駆動する駆動手段と、 前記シートのアイポイントとフットポイントとショルダ
    ポイントのうちの少なくとも1のポイントの車両に対
    する位置を変えないよう前記駆動手段を制御する制御手
    段とを備え 前記制御手段は、前記シートについて疲労軽減モードが
    指定されている場合には、前記シート上のアイポイント
    とフットポイントとショルダポイントのうち、何れか1
    つのポイントの車両に対する位置を変えないよう前記シ
    ートを稼動する第1の稼動方法と、何れか2つのポイン
    トの車両に対する位置を変えないよう前記シートを稼動
    する第2の稼動方法と、3つのポイント全ての車両に対
    する位置を変えないよう前記シートを稼動する第3の稼
    動方法の何れが指定されているか判定し、 指定された稼動方法に応じて前記駆動手段を制御する
    とを特徴とする稼動シートの制御装置。
  2. 【請求項2】 前記駆動手段による前記所定の稼働部位
    としてヘッドレストの支持点の回転と、シートバックと
    シートクッションとの連結点の回転と、シートの前後方
    向と、シートの高さ方向とを含み、前記制御手段は、前
    記シートバックとシートクッションとの連結点が前記ヘ
    ッドレストの支持点を中心とした円弧軌跡を描くように
    前記駆動手段を制御してアイポイントを固定することを
    特徴とする請求項1記載の稼働シートの制御装置。
  3. 【請求項3】 前記駆動手段による前記所定の稼働部位
    としてヘッドレストの支持点の回転と、シートバックと
    シートクッションとの連結点の回転と、シートの前後方
    向と、シートの高さ方向とを含み、前記制御手段は、前
    記シートクッション上の膝裏支持部がフットポイントを
    中心とした円弧軌跡を描くように前記駆動手段を制御し
    てフットポイントを固定することを特徴とする請求項1
    記載の稼働シートの制御装置。
  4. 【請求項4】 前記駆動手段による前記所定の稼働部位
    としてヘッドレストの支持点の回転と、シートバックと
    シートクッションとの連結点の回転と、シートの前後方
    向と、シートの高さ方向とを含み、前記制御手段は、前
    記シートバックとシートクッションとの連結点が前記シ
    ートバック上のショルダ支持部を中心とした円弧軌跡を
    描くように前記駆動手段を制御してショルダポイントを
    固定することを特徴とする請求項1記載の稼働シートの
    制御装置。
  5. 【請求項5】 前記駆動手段による前記所定の稼働部位
    としてヘッドレストの支持点の回転と、シートバックと
    シートクッションとの連結点の回転と、シートの前後方
    向と、シートの高さ方向とを含み、前記制御手段は、前
    記シートバックとシートクッションとの連結点が前記ヘ
    ッドレストの支持点を中心とした円弧軌跡を描き、前記
    シートクッション上の膝裏支持部がフットポイントを中
    心とした円弧軌跡を描くように前記駆動手段を制御し
    て、アイポイントとフットポイントを固定することを特
    徴とする請求項1記載の稼働シートの制御装置。
  6. 【請求項6】 前記駆動手段による前記所定の稼働部位
    としてヘッドレストの支持点の回転と、シートバックと
    シートクッションとの連結点の回転と、シートの前後方
    向と、シートの高さ方向とを含み、前記制御手段は、前
    記シートバックとシートクッションとの連結点が前記シ
    ートバック上のショルダ支持部を中心とした円弧軌跡を
    描き、前記ヘッドレストの車両に対する傾きが一定にな
    るように前記駆動手段を制御してアイポイントとショル
    ダポイントとを固定することを特徴とする請求項1記載
    の稼働シートの制御装置。
  7. 【請求項7】 前記駆動手段による前記所定の稼働部位
    としてヘッドレストの支持点の回転と、シートバックと
    シートクッションとの連結点の回転と、シートの前後方
    向と、シートの高さ方向とを含み、前記制御手段は、前
    記シートクッション上の膝裏支持部がフットポイントを
    中心とした円弧軌跡を描き、前記シートバックとシート
    クッションとの連結点が前記シートバック上のショルダ
    支持部を中心とした円弧軌跡を描くように前記駆動手段
    を制御してフットポイントとショルダポイントとを固定
    することを特徴とする請求項1記載の稼働シートの制御
    装置。
  8. 【請求項8】 前記駆動手段による前記所定の稼働部位
    としてヘッドレストの支持点の回転と、シートバックと
    シートクッションとの連結点の回転と、シートの前後方
    向と、シートの高さ方向とを含み、前記制御手段は、前
    記シートクッション上の膝裏支持部がフットポイントを
    中心とした円弧軌跡を描き、前記シートバックとシート
    クッションとの連結点が前記シートバック上のショルダ
    支持部を中心とした円弧軌跡を描き、前記ヘッドレスト
    の車両に対する傾きが一定になるように前記駆動手段を
    制御して、アイポイントとショルダポイントとフットポ
    イントを固定することを特徴とする請求項1記載の稼働
    シートの制御装置。
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