JP3353016B2 - 多光軸光電スイッチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、投光器の複数の投光素
子に順次投光動作を行わせ、受光部から出力される受光
信号に基いて光軸の遮光状態を検出するようにした多光
軸光電スイッチに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の多光軸光電スイッチは、例えば
次のように構成されている。すなわち、多数の光軸を構
成すべく対をなす投光素子および受光素子を複数対設
け、制御回路からの投光信号により投光素子に順次検出
エリア内に向けて発光させる。一方、受光器側において
は、受光素子とその受光信号を増幅する前置増幅器によ
り受光部を構成し、その出力端子を複数の入力端子を備
えた選択回路に接続している。そして、選択回路によ
り、各受光部からの受光信号を、発光している投光素子
と同期をとって順次有効化して制御部に与えるようにな
っている。制御部においては、受光信号を主増幅器によ
り増幅し、その増幅出力を所定の検出レベルと比較して
すべての光軸のうち１光軸でも受光信号のレベルが低い
場合には検出エリアが物体により遮光状態となっている
ことを検出する。

【０００３】この場合、各受光素子に対応して前置増幅
器を設けているのは、受光素子から出力された受光量に
応じた微弱な受光信号をある程度増幅してから出力する
ことにより、外部から侵入するノイズによる悪影響で誤
検出等をおこなさいようにするためである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
多光軸光電スイッチは、その最大検出距離を長くする目
的で、一般に、受光器側の受光感度を最大に設定してい
る。一方、この種の多光軸光電スイッチは、受光器側に
おいて、投光素子からの光の有無を検出して遮光状態を
検出する構成であることから、受光器側における受光感
度の調整を行わない構成としたものが一般的である。

【０００５】しかしながら、このことは、最大検出距離
でも確実に検出動作を行えるように大きい受光感度を設
定しているので、逆に、投光器および受光器の間隔を短
く設定する場合には、受光器の感度が不必要に高く設定
されることになる。これにより、受光器側においては、
他の光電スイッチからの干渉光や外乱光が入射した場合
や外来ノイズが混入した場合に、誤検出を起し易くなる
不具合がある。

【０００６】そこで、このような不具合を解消するため
に、受光器側に感度調整用のボリウムを設けることが考
えられるが、その場合には、複数の受光素子のそれぞれ
に対応して感度調整用のボリウムを設ける必要があるた
め、受光器全体が大形化してしまうと共に、調整作業が
煩雑になる不具合がある。

【０００７】また、前述の不具合を防止するために、特
開昭５７−１５１７６９号公報に開示されたように、自
動利得制御回路（ＡＧＣ回路）を設けて受光感度を自動
的に調整するようにしたものがある。しかしながら、こ
のものにおいては、複数の受光素子からの微弱な受光信
号を長い信号経路を介して増幅器に与え、この増幅器の
利得を調整する構成としているため、外来ノイズによる
悪影響を受け易く、誤検出を招く不具合がある。

【０００８】そこで、上述の場合に、受光素子のそれぞ
れに対応して前置増幅器を設け、受光素子から出力され
る微弱な信号を増幅して出力し、利得を調整する増幅器
に与える構成が考えられるが、この場合には、利得を調
整するのが後段の増幅器であるため、受光素子への入光
量が過大となって前置増幅器が飽和してしまう不具合を
避けられず、結果的に誤検出を起こしてしまう虞があ
る。

【０００９】これを防止するために、例えば、上述の自
動利得制御回路（ＡＧＣ回路）による制御を前置増幅器
に適用することも考えられる。この場合には、前置増幅
器の出力を比較器によって基準レベルと比較し、その比
較結果に基いて前置増幅器にフィードバックをかけて利
得を調整する構成とすれば良い。しかしながら、前置増
幅器により受光素子の受光信号を比較器の入力レベルま
で増幅するためには、前置増幅器を多段の増幅回路とし
て構成する必要があり、これらの回路を各受光素子に対
応して設けると受光器全体の構成が複雑且つ大形化して
しまい、コスト高となる新たな不具合が生じる。

【００１０】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、簡単且つ安価な構成としながら、各光
軸に対応して受光部の感度調整を行うことができ、最大
検出距離よりも短い検出距離を設定して検出動作を行う
場合でも、外乱光や外来ノイズによる誤検出を極力防止
して最適な受光感度で確実な検出動作を行うことができ
る多光軸光電スイッチを提供するにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、投光信号に応じて複数の投光素子に順次
投光動作を行わせる投光器と、受光素子およびその受光
出力を増幅する前置増幅器から構成され前記複数の投光
素子に対応して光軸を構成する複数の受光部と、これら
複数の受光部から出力される受光信号を前記投光信号に
同期して順次選択して出力する選択手段と、この選択手
段を介して受光部から入力される受光信号に基いて前記
光軸の遮光状態を検出する制御手段とを備えた多光軸光
電スイッチを対象とするものであり、入力端子に与えら
れるパルス信号を積分する積分回路を前記受光部のそれ
ぞれに対応して設け、積分値に応じて対応する受光部の
受光感度を設定する感度調整手段を前記積分回路のそれ
ぞれに対応して設け、前記制御手段を、前記複数の積分
回路に前記選択手段の選択を基にパルス信号を出力する
ように構成したところに特徴を有する。

【００１２】また、本発明は、投光信号に応じて複数の
投光素子に順次投光動作を行わせる投光器と、受光素子
およびその受光出力を増幅する前置増幅器から構成され
前記複数の投光素子に対応して光軸を構成する複数の受
光部と、これら複数の受光部から出力される受光信号を
前記投光信号に同期して順次選択して出力する選択手段
と、この選択手段を介して受光部から入力される受光信
号のレベルと所定の検出レベルとの比較結果に基いて前
記光軸の遮光状態を検出する制御手段とを備えた多光軸
光電スイッチにおいて、入力端子に与えられるパルス信
号を積分する積分回路を前記受光部にそれぞれ対応して
設け、積分値に応じて対応する受光部の受光感度を設定
する感度調整手段を前記積分回路のそれぞれに対応して
設け、前記制御手段を、前記選択手段を介して与えられ
る受光信号のレベルを前記検出レベルよりも高く設定さ
れた過入光検出レベル以上と比較してその結果に基いて
前記複数の積分回路に前記選択手段の選択を基にパルス
信号を出力するように構成しても良い。

【００１３】さらに、上記対象において、入力端子に与
えられるパルス信号を積分する積分回路を前記受光部に
それぞれ対応して設け、積分値に応じて対応する受光部
の受光感度を設定する感度調整手段を前記積分回路のそ
れぞれに対応して設け、感度調整モードの調整スイッチ
を設け、パルス信号の出力設定状態を記憶する記憶手段
を設け、前記制御手段を、前記感度調整モードの調整ス
イッチが操作されると、前記選択手段を介して前記受光
部から与えられる受光信号のレベルを前記検出レベルよ
りも高く設定された過入光検出レベルと比較してその結
果に基いて前記積分回路にパルス信号を出力し、パルス
信号の出力動作を前記各積分回路に対して所定回数実施
したときのパルス信号の出力設定状態を前記記憶手段に
記憶させ、その後は、その記憶手段に記憶されたパルス
信号の出力設定状態で前記積分回路にパルス信号を出力
するように構成することもできる。

【００１４】そして、前記制御手段を、前記積分回路に
出力するパルス信号を異なるパルス幅に設定して出力す
るように構成することもできる。

【００１５】また、前記制御手段を、前記積分回路に出
力するパルス信号を異なるパルス数に設定して出力する
ように構成することもできる。

【００１６】

【作用】請求項１記載の多光軸光電スイッチによれば、
投光器の投光動作により出力された光は受光部により受
光され、受光部においては、受光素子からの受光信号が
前置増幅器により増幅されると、その出力は選択手段に
より投光信号に同期して選択され順次有効化して制御手
段に与えられる。制御手段は与えられた受光信号に基い
て検出動作を行い、光軸の遮光状態を検出する。このと
き、制御手段により、そのとき選択手段により選択され
ている受光部の積分回路にパルス信号を出力すると、感
度調整手段は、積分回路から出力される積分値に応じて
対応する受光部の受光感度を調整するようになる。

【００１７】これにより、例えば、投光素子と受光素子
との間の距離が短く設定された場合でも、そのときの受
光感度をその設定距離に応じて調整することができる。
つまり、受光部の受光感度を例えば過大に設定したまま
の状態で検出動作を行う場合に比べて、受光部に入射す
る干渉光等を検出しないように受光感度を適切に調整で
き、設定距離に応じた適切な受光感度で検出動作を行う
ことができるようになる。

【００１８】請求項２記載の多光軸光電スイッチによれ
ば、制御手段は、選択手段を介して入力される受光部か
らの受光信号を検出レベルと比較して検出動作を行うと
共に、過入光検出レベルと比較してその結果に基いてパ
ルス信号を積分回路に出力するようになる。これによ
り、感度調整手段は、積分回路の積分値に応じて対応す
る受光部の受光感度を調整するようになり、各受光部は
過入光状態とならないように常に適切な受光状態となる
ように調整される。

【００１９】請求項３記載の多光軸光電スイッチによれ
ば、制御手段は、感度調整モードの調整スイッチが操作
されると、上述の感度調整動作を所定回数実施し、その
ときのパルス信号の出力状態を記憶手段に記憶させるよ
うになる。この後、制御手段は、検出動作において、選
択手段により選択されている受光部の積分回路に対し
て、記憶手段に記憶されたパルス信号の出力状態に応じ
てパルス信号を出力することにより、各受光部に対して
対応して記憶された条件でパルス信号を出力して一定の
受光感度に保持するようになる。

【００２０】これにより、常に、各光軸に対応して記憶
された最適なパルス信号の出力状態で受光部の感度調整
を行いながら検出動作を行うことができるようになる。
そして、この場合には、検出動作時の受光状態に因ら
ず、設定された受光感度が保持されるので、例えば、遮
光状態が長時間継続した後に入光状態となる場合に、遮
光状態時に受光感度が最大感度まで自動的に調整される
ことがなくなり、入光状態となったときに他の光電スイ
ッチなどからの干渉光を受けて誤検出することがなくな
る。

【００２１】請求項４記載の多光軸光電スイッチによれ
ば、制御手段により出力するパルス信号を、異なるパル
ス幅に設定して行うことにより、単発で所定パルス幅の
パルス信号を積分回路に出力して感度調整動作を行う場
合に比べて、より精度の高い受光感度調整を行うことが
できる。

【００２２】請求項５記載の多光軸光電スイッチによれ
ば、制御手段により出力するパルス信号を、異なるパル
ス数に設定して行うことにより、単発で所定パルス幅の
パルス信号を積分回路に出力して感度調整動作を行う場
合に比べて、より精度の高い受光感度調整を行うことが
できる。

【００２３】

【実施例】以下、本発明を自動的に各光軸の受光感度を
調整するようにした５光軸のエリアセンサに適用した場
合の第１の実施例について、図１ないし図５を参照しな
がら説明する。電気的構成の概略を示す図１において、
投光器１は、複数の投光素子としての５個の発光ダイオ
ード２ａないし２ｅを備え、マイクロコンピュータなど
からなる投光制御回路３からの投光信号Ｓｐに基いて投
光回路４により順次発光ダイオード２ａないし２ｅを発
光させる。これに対して、受光器５には、投光器１の発
光ダイオード２ａないし２ｅに対応するように５個の受
光部６ａないし６ｅが設けられている。

【００２４】各受光部６ａないし６ｅは、直流電源端子
ＶＣとアースとの間に接続された受光素子としてのフォ
トダイオード７およびバイアス抵抗８の直列回路と、そ
れらの共通接続端子に入力端子を接続した前置増幅回路
９とからなり、フォトダイオード７は入射される光を光
電変換し、変換された微弱な電気信号を前置増幅回路９
により増幅して受光信号として出力するようになってい
る。

【００２５】感度調整手段としてのＦＥＴ１０ａないし
１０ｅは、それぞれ各受光部６ａないし６ｅのそれぞれ
に対応して設けられたもので、そのドレイン・ソース端
子間は抵抗８に並列に接続されており、ゲートは積分回
路１１ａないし１１ｅの出力端子に接続されている。各
積分回路１１ａないし１１ｅの入力端子はそれぞれＡＮ
Ｄ回路１２ａないし１２ｅの出力端子に接続されてい
る。

【００２６】積分回路１１ａないし１１ｅは、ＡＮＤ回
路１２ａないし１２ｅを介して与えられる制御パルス信
号Ｓｘを積分してその積分値としての積分電圧をそれぞ
れに接続されたＦＥＴ１０ａないし１０ｅのゲートに与
えるようになっている。そして、ＦＥＴ１０ａないし１
０ｅは、ゲートに与えられた積分電圧の値に応じてドレ
イン・ソース間の導通状態を変化させ、これにより並列
に接続されたバイアス抵抗８との合成抵抗値を変化させ
るようになっている。

【００２７】選択手段としての選択回路１３は、各受光
部６ａないし６ｅに対応して設けられた５個のアナログ
スイッチ１４ａないし１４ｅと５個のＤタイプのフリッ
プフロップ１５ａないし１５ｅから構成される。また、
制御手段としての受光回路１６は、受光制御回路１７，
主増幅回路１８，第１の比較器１９，第２の比較器２０
および出力回路２１から構成される。受光制御回路１７
は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどを有するマイクロコン
ピュータからなり、後述する検出プログラムがあらかじ
め記憶されている。

【００２８】そして、前記受光部６ａないし６ｅにおけ
る前置増幅回路９の出力端子は、それぞれアナログスイ
ッチ１４ａないし１４ｅを介して主増幅回路１８の入力
端子に接続され、主増幅回路１８の出力端子は第１およ
び第２の比較器１９および２０の入力端子に接続されて
いる。また、それら第１および第２の比較器１９および
２０の出力端子はそれぞれ受光制御回路１７の入力端子
ＡおよびＢに接続されている。

【００２９】この場合、第１の比較器１９には比較基準
電圧として検出レベルに相当する電圧Ｖ１が設定されて
おり、第２の比較器２０には比較基準電圧として過入光
検出レベルに相当する電圧Ｖ２が設定されている。そし
て、第１の比較器１９は、与えられた増幅出力Ｖｏが電
圧Ｖ１を超えるときに、「Ｈ」レベルの検出信号Ｓａを
受光制御回路１７の入力端子Ａに与え、また、第２の比
較器２０は、与えられた増幅出力Ｖｏが電圧Ｖ２を超え
るときに、「Ｈ」レベルの過入光検出信号Ｓｂを受光制
御回路１７の入力端子Ｂに与える。

【００３０】前記ＡＮＤ回路１２ａないし１２ｅの各一
方の入力端子は、それぞれアナログスイッチ１４ａない
し１４ｅのゲートに接続されると共に、Ｄタイプのフリ
ップフロップ１５ａないし１５ｅの出力端子Ｑ１ないし
Ｑ５に接続されており、各他方の入力端子は受光制御回
路１７の出力端子Ｃに接続されている。フリップフロッ
プ１５ａのデータ入力端子Ｄは受光制御回路１７の出力
端子Ｄに接続されており、フリップフロップ１５ｂない
し１５ｅのデータ入力端子Ｄはそれぞれフリップフロッ
プ１５ａないし１５ｄの出力端子Ｑ１ないしＱ４に接続
されている。また、フリップフロップ１５ａないし１５
ｅのクロック入力端子ＣＫは受光制御回路１７の出力端
子Ｅに接続され、受光制御回路１７からクロック信号Ｓ
ｃｋが与えられるようになっている。

【００３１】受光制御回路１７の入力端子Ｆは外部入力
端子Ｐ１に接続されており、その端子Ｐ１には投光制御
回路３の出力端子から同期信号線を介して同期信号とし
ての投光信号Ｓｐが与えられるようになっている。ま
た、受光制御回路１７の出力端子Ｇは出力回路２１を介
して端子Ｒに接続されており、この端子Ｒを介して図示
しない負荷回路側に検出信号Ｓｚを与えるようになって
いる。

【００３２】次に、本実施例の作用について、図２およ
び図３に示すプログラムのフローチャート，図４および
図５に示す各部の信号出力状態を示すタイムチャートを
も参照し、まず、（１）検出動作について説明し、続い
て、（２）検出動作中における自動感度調整動作の内容
について説明する。

【００３３】（１）検出動作 投光器１においては、投光信号Ｓｐに基いて投光制御回
路３により発光ダイオード２ａないし２ｅを順次発光さ
せる。一方、受光器５においては、５個の発光ダイオー
ド２ａないし２ｅのそれぞれに対応する受光部６ａない
し６ｅにより順次光を受け、フォトダイオード７により
光電変換してその信号を前置増幅回路９に入力し、前置
増幅回路９はその微弱な電気信号を増幅して受光信号と
して出力端子から出力する。

【００３４】受光制御回路１７は、入力端子Ｆに与えら
れる同期信号としての投光信号Ｓｐに基いて図２および
図３に示す概略的な検出プログラムを実行して検出動作
を行う。なお、ここでは、まず、検出動作中における自
動感度調整動作を行わない場合、つまり、適切な検出動
作が行われている場合の動作について説明する。

【００３５】受光制御回路１７の入力端子Ｆに与えられ
る投光信号Ｓｐは、図４（ａ）に示すように、スタート
パルスＳｐ０とこれに続く５個の同期パルスＳｐ１ない
しＳｐ５とからなるもので、スタートパルスＳｐ０は同
期パルスＳｐ１ないしＳｐ５のパルス幅よりも広い所定
のパルス幅に設定されている。そして、受光制御回路１
７は、検出プログラムをスタートすると、まず、入力端
子Ｆに与えられた投光パルスＳｐの入力時間が所定時間
以上であるときにこれをスタートパルスＳｐ０であると
判断し、出力端子Ｄから図４（ｂ）に示すようなデータ
パルスＳｄを１個出力する。

【００３６】続いて、受光制御回路１７は、このデータ
パルスＳｄの出力状態で出力端子Ｅから１個目のクロッ
クパルスＳｃｋ１を出力し、フリップフロップ１５ａな
いし１５ｅのそれぞれのクロック入力端子ＣＫに与え
る。これにより、フリップフロップ１５ａないし１５ｅ
のうち、データ入力端子Ｄに「Ｈ」レベルのデータパル
スＳｄが与えられているフリップフロップ１５ａのみが
出力端子Ｑ１から「Ｈ」レベルの信号を出力するように
なる（図４（ｄ）参照）。すると、アナログスイッチ１
４ａは、ゲートに「Ｈ」レベルの信号が与えられること
により、受光部６ａからの受光信号を有効化して主増幅
回路１８に出力するようになる。また、このとき、他の
アナログスイッチ１４ｂないし１４ｅは、ゲートに
「Ｈ」レベルの信号が与えられていないので、受光部６
ｂないし６ｅから受光信号が出力されていても無効化さ
れる。

【００３７】受光制御回路１７は、このようにして受光
部６ａの選択動作を行うことにより１チャンネル目の光
軸の選択を行い（ステップＳ１）、その受光信号を主増
幅回路１８に入力するようになる（ステップＳ２）。な
お、受光制御回路１７は、後述するように、続いて入力
端子Ｆに与えられる同期パルスＳｐ１ないしＳｐ５に応
じて、出力端子ＥからクロックパルスＳｃｋ２ないしＳ
ｃｋ６を順次出力し、２チャンネル目以降の光軸に対応
する受光部６ｂないし６ｅの選択動作を行うようになっ
ている。

【００３８】主増幅回路１８は、受光部６ａから入力さ
れた受光信号を増幅し、その増幅出力Ｖｏを第１の比較
器１９および第２の比較器２０に与える。前述のよう
に、第１の比較器１９には検出レベルに相当する基準電
圧Ｖ１が設定されており、第２の比較器２０には過入光
検出レベルに相当する基準電圧Ｖ２が設定されている。
そして、増幅出力Ｖｏのレベルがそれらの基準電圧Ｖ
１，Ｖ２を超えるときにそれぞれ「Ｈ」レベルの受光検
出信号Ｓａ，過入光検出信号Ｓｂを出力する。

【００３９】さて、受光制御回路１７は、次に検出ルー
チンＳ３に移行し、受光部６ａから入力された受光信号
のレベルを判定する。すなわち、図３に示す検出ルーチ
ンのプログラムにおいて、受光制御回路１７は、ステッ
プＲ１にて第１の比較器１９から受光検出信号Ｓａが入
力されているか否かを判断し、入力されているときには
「ＹＥＳ」と判断してステップＲ２に移行する。受光制
御回路１７は、５光軸分に相当する１スキャンに渡って
受光検出信号Ｓａが入力されている場合には、ここで
「ＹＥＳ」と判断してステップＲ３に移行し、受光判定
信号を出力するようになる。一方、受光制御回路１７
は、ステップＲ１あるいはＲ２で「ＮＯ」と判断したと
きには、ステップＲ４に移行して受光判定信号の出力を
停止するようになっている。

【００４０】そして、受光制御回路１７は、検出ルーチ
ンＳ３が終了すると、再び図２に示す検出プログラムの
ステップＳ４に移行し、過入光検出信号Ｓｂが入力され
ているか否かを判断する。この場合には、適切な入光状
態を考えているので、ここで受光制御回路１７は「Ｎ
Ｏ」と判断してステップＳ５に移行する。ステップＳ５
にて、受光制御回路１７は、いま検出動作を行った光軸
が最終チャンネルに相当しているか否かを判断し、そう
でないときには「ＮＯ」と判断してステップＳ６に進ん
で次のチャンネルに相当する光軸の受光部６ｂを選択す
るようになる。

【００４１】この場合、受光部６ｂからの受光信号を有
効化するために、受光制御回路１７は、クロックパルス
Ｓｃｋ２を出力する（図４（ｃ）参照）。これにより、
フリップフロップ１５ａは、データ入力端子Ｄに「Ｌ」
レベルの信号が与えられていることにより出力端子Ｑ１
に「Ｌ」レベルの信号を出力するようになり、フリップ
フロップ１５ｂは、データ入力端子Ｄにフリップフロッ
プ１５ａの出力端子Ｑ１から与えられていた「Ｈ」レベ
ルの信号により、出力端子Ｑ２に「Ｈ」レベルの信号を
出力するようになる。つまり、フリップフロップ１５ａ
の出力端子Ｑ１から出力されていた「Ｈ」レベルの信号
がフリップフロップ１５ｂの出力端子Ｑ２の出力にシフ
トするのである。なお、以下においては、このようにク
ロックパルスＳｃｋを出力することにより、図４（ｄ）
ないし（ｈ）に示すように、フリップフロップ１５ａな
いし１５ｅの各出力端子Ｑ１ないしＱ５の「Ｈ」レベル
の出力状態を順次シフトするようになっている。

【００４２】この結果、アナログスイッチ１４ｂのゲー
トに「Ｈ」レベルの信号が与えられることにより、受光
部６ｂから出力される受光信号が有効化され、主増幅回
路１８に入力されるようになる。受光制御回路１７は、
前述同様にして、検出プログラムにしたがってステップ
Ｓ２ないしＳ６を繰り返して検出動作を行うようにな
る。そして、受光制御回路１７は、５チャンネル目の光
軸に相当する受光部６ｅからの受光信号が主増幅回路１
８に入力されてそのレベルを判定した後、ステップＳ５
で「ＹＥＳ」と判断すると、１スキャンの検出動作が終
了し、こんどはステップＳ１に戻って再び１チャンネル
目の光軸に相当する受光部６ａからの受光信号を有効化
するようになり、以下上述と同様のステップを繰り返す
ことにより検出動作を行う。

【００４３】なお、受光制御回路１７は、検出ルーチン
Ｓ３におけるステップＲ４で、受光判定信号の出力を停
止したときには、いずれかの光軸が遮光状態であるとし
て物体検出信号Ｓｚを出力回路２１に与えるようになっ
ている。

【００４４】（２）検出動作中における自動感度調整動
作 次に、選択回路１３により有効化した各受光部６ａない
し６ｅから出力される受光信号のレベルが高く、各受光
部６ａないし６ｅに対する入光量が過大である場合の感
度調整動作について、図５（ａ）を参照して説明する。
まず、主増幅回路１８から最初に出力された増幅出力Ｖ
ｏ１の大きさが第２の比較器２０の基準電圧Ｖ２つまり
過入光検出レベルよりも大きいので、第２の比較器２０
は「Ｈ」レベルの過入光検出信号Ｓｂを受光制御回路１
７の入力端子Ｂに入力する（図５（ｂ）参照）。これに
より、受光制御回路１７は、前述の検出動作を行った
後、ステップＳ４にて「ＹＥＳ」と判断し、ステップＳ
７に移行するようになる。

【００４５】受光制御回路１７は、ステップＳ７に移行
すると、ただちに出力端子Ｃから制御パルス信号Ｓｘを
出力するようになる（図５（ｃ）参照）。このとき、フ
リップフロップ１５ａの出力端子Ｑ１からはまだ「Ｈ」
レベルの信号が出力されている状態であるから（図４
（ｄ）参照）、積分回路１１ａの入力端子にはＡＮＤ回
路１２ａを介して「Ｈ」レベルの制御パルス信号Ｓｘが
入力されるようになる。これにより、積分回路１１ａは
与えられた制御パルス信号Ｓｘに応じた積分電圧をＦＥ
Ｔ１０ａのゲートに与えるようになる。オフ状態であっ
たＦＥＴ１０ａは、ゲートにバイアスが与えられること
により、ドレイン・ソース端子間の導通状態を変化させ
るようになる。

【００４６】すると、ＦＥＴ１０ａは、オフ状態におい
て等価的に無限大の抵抗値をもつ抵抗であったのに対し
て、導通状態が変化して等価抵抗値が小さくなってくる
ので、バイアス抵抗８との並列回路における合成抵抗値
も小さくなってくる。これにより、フォトダイオード７
に対するバイアス電圧が低下することになり、もって、
受光感度を低くするのである。

【００４７】つまり、積分回路１１ａからの積分電圧が
大きくなる程、ＦＥＴ１０ａに与えるゲートバイアスが
大きくなって、フォトダイオード７のバイアス電圧を低
下させ、その受光感度を低下させるのである。そして、
積分回路１１ａは、入力端子に制御パルス信号Ｓｘが所
定時間間隔以内に次々に与えられると、その積分電圧が
大きくなっていくが、制御パルス信号Ｓｘが与えられな
くなると、一定の時定数で積分電圧の大きさが低下して
いくようになっている。

【００４８】さて、受光制御回路１７により制御パルス
信号Ｓｘが出力されると、上述のように、受光部６ａの
受光感度が僅かに低下されるので、次に受光部６ａの受
光信号が有効化されたときに主増幅回路１８から出力さ
れる増幅信号Ｖｏ２は、図５（ａ）にも示すように、増
幅信号Ｖｏ１よりも僅かに低いレベルの信号となる。し
かし、この増幅信号Ｖｏ２のレベルも、まだ過入光検出
レベルよりも大きいので、受光制御回路１７は、第２の
比較器２０からの過入光検出信号Ｓｂに基づいて、再び
制御パルス信号Ｓｘを出力するようになる。

【００４９】以下、同様にして、増幅信号Ｖｏ３ないし
Ｖｏ５が順次入力された後、続く増幅信号Ｖｏ６のレベ
ルが過入光検出レベルよりも小さくなると、第２の比較
器２０から過入光検出信号Ｓｂが出力されなくなるの
で、受光制御回路１７は、ステップＳ４にて「ＮＯ」と
判断してステップＳ７をジャンプしてステップＳ５に移
行するようになり、前述と同様の検出動作を行うように
なる。

【００５０】ところが、次に受光部６ａからの受光信号
が有効化されると、積分回路１１ａは、制御パルス信号
Ｓｘが与えられなかったことによりその積分電圧が少し
低下するようになり、結果として受光部６ａの受光信号
のレベルが少し上昇するようになる。したがって、受光
制御回路１７は、ステップＳ４で再び「ＮＯ」と判断し
てステップＳ７に移行し、制御パルス信号Ｓｘを出力す
るようになる。

【００５１】以下、同様にして、受光制御回路１７は、
上述の動作を繰り返すことにより、受光部６ａからの受
光信号のレベルが過入光検出レベルを僅かに下回る程度
に制御されるように、略一定の出力頻度で制御パルス信
号Ｓｘを出力する定常状態になる。これにより、受光制
御回路１７は、例えば、受光部６ａないし６ｅのそれぞ
れに対応した出力頻度で制御パルス信号Ｓｘを出力する
ようになり、その受光感度を過入光レベル近傍の略一定
のレベルに自動的に制御するようになる。

【００５２】このような本実施例によれば、受光制御回
路１７により、有効化された受光部６ａないし６ｅから
の受光信号のレベルが第２の比較器２０に設定した過入
光検出レベルよりも大きいときに、その受光部６ａない
し６ｅに対応する積分回路１１ａないし１１ｅに制御パ
ルス信号Ｓｘを与え、ＦＥＴ１０ａないし１０ｅにより
受光信号のレベルを低下させるようにしたので、簡単且
つ安価な構成として小形化を図りながら、常に受光信号
のレベルを必要且つ十分な一定のレベルに各受光部６ａ
ないし６ｅに対応して自動的に調整することができるよ
うになり、他の光電スイッチなどからの干渉光による誤
検出を防止することができる。

【００５３】また、上記実施例においては、受光部６ａ
ないし６ｅのそれぞれに対してその受光感度を調整する
ようにしているので、前置増幅回路９を飽和させること
なく広いダイナミックレンジで確実に感度調整動作を行
うことができる。さらに、上記実施例においては、各受
光部６ａないし６ｅに対応して受光感度を調整するの
で、例えば、発光ダイオード２ａないし２ｅ，フォトダ
イオード７あるいは前置増幅回路９などの各部品のばら
つきがある場合でも、それぞれに対応してそのばらつき
を解消するように調整することができる。

【００５４】図６ないし図８は本発明の第２の実施例を
示すもので、以下、第１の実施例と異なる部分について
説明する。すなわち、図６において、受光制御回路１７
には入力端子Ｈに感度調整モードの調整スイッチ２２が
接続されている。そして、受光制御回路１７は、図７に
示す検出プログラムに基いて検出動作を行うと共に、調
整スイッチ２２が操作されるとこれに応じて図８に示す
感度調整プログラムにしたがって受光感度の調整動作を
行うようになっている。この場合、受光制御回路１７
は、検出動作においては、感度調整動作において記憶し
た制御パルス信号の出力頻度を読出し、これに基いて各
受光部６ａないし６ｅの受光感度を調整しながら行うよ
うになっている。

【００５５】（１）検出動作 受光制御回路１７は、まず、ステップＴ１にてスキャン
回数をカウントするカウンタＳＣに「１」を代入し、続
いてステップＴ２にて前述同様にして１チャンネル目の
光軸に相当する受光部６ａを選択し（チャンネル数のカ
ウンタＣＨに「１」を代入する）、その受光信号を入力
するようになる（ステップＴ３）。次に、受光制御回路
１７は、ステップＴ４に移行し、第１の実施例と同様に
して図３に示す検出ルーチンのプログラムを実行して検
出動作を行う。

【００５６】この後、受光制御回路１７は、ステップＴ
５に進み、次に示す演算結果に基づいて制御パルス信号
Ｓｘの出力タイミングであるか否かを判断する。この場
合、受光制御回路１７は、後述する感度調整プログラム
において受光部６ａないし６ｅのそれぞれに対応して記
憶した出力頻度ＰＤ（ＣＨ）を読出し、いまのスキャン
回数を示すカウンタＳＣの値に対して割り算した結果の
余りが「０」であるか否かを判断することにより、制御
パルス信号Ｓｘの出力タイミングであるか否かを決め
る。そして、受光制御回路１７は、ステップＴ５にて、
割り算の余りが「０」であるときには、「ＹＥＳ」と判
断してステップＴ６に移行して制御パルス信号Ｓｘを出
力し、余りが「０」以外で「ＮＯ」と判断したときに
は、ステップＴ６をジャンプしてステップＴ７に移行す
るようになる。

【００５７】続くステップＴ７では、受光制御回路１７
は、チャンネル数のカウンタＣＨの値が最終チャンネル
の値「５」であるか否かを判断し、「ＮＯ」と判断した
ときにはステップＴ８に進み、次のチャンネルを選択す
ると共にカウンタＣＨを「１」加算した後ステップＴ３
に戻るようになり、また、「ＹＥＳ」と判断したときに
は、ステップＴ９に進み、スキャン回数カウンタＳＣの
値を「１」加算した後ステップＴ２に戻るようになる。
以下、上述と同様のステップＴ２ないしＴ９を繰り返す
ことにより検出動作を実行する。これにより、各受光部
６ａないし６ｅは、必要且つ十分な受光感度で受光信号
を出力するようになり、干渉光による誤検出を防止して
確実な検出動作が行われるようになる。

【００５８】（２）感度調整動作 さて、受光感度を調整すべく調整スイッチ２２が操作さ
れると、受光制御回路１７は、割込み処理プログラムと
して記憶された図８に示す感度調整プログラムを実施す
るようになる。この場合、受光制御回路１７は、感度調
整動作を、例えばスキャン回数が１００回経過した時点
で制御パルス信号Ｓｘの出力状態が定常状態に達したと
し、その後の１００回のスキャンによりチャンネル毎の
制御パルス信号Ｓｘの出力頻度Ｍ（ＣＨ）を求めて記憶
する。

【００５９】すなわち、受光制御回路１７は、まずステ
ップＰ１において、チャンネル数のカウンタＣＨに対応
して制御パルス信号Ｓｘの出力回数をカウントするカウ
ンタＭ（ＣＨ）の値をクリア（Ｍ（ＣＨ）←「０」）
し、ステップＰ２でスキャンの繰り返し回数をカウント
するダウンカウンタｎに全体のスキャン回数Ｙを代入
（ｎ←Ｙ）する。この場合、Ｙの値は例えば「２００」
に設定されている。

【００６０】続いて、受光制御回路１７は、ステップＰ
３に進んで１チャンネル目の受光部６ａを選択し（ＣＨ
←「１」）、ステップＰ４にてその受光信号を入力して
そのレベルが過入光検出レベル以上であるか否かを第２
の比較器２０からの過入光検出信号Ｓｂが入力されたか
否かにより判別する（ステップＰ５）。そして、受光制
御回路１７は、ステップＰ５にて、「ＹＥＳ」と判断し
たときには、ステップＰ６に進んで制御パルス信号Ｓｘ
を出力し、続くステップＰ７でカウンタｎの値が記憶動
作を開始するスキャン回数Ｘ（例えば「１００」）より
もまだ大きいか否かを判断し、「ＹＥＳ」の場合にはカ
ウントステップＰ８をジャンプしてステップＰ９に移行
する。

【００６１】受光制御回路１７は、ステップＰ９にてチ
ャンネル数のカウンタＣＨの値が最終値「５」に達して
いるか否かを判断し、「ＮＯ」の場合にはステップＰ１
０に進んで次のチャンネルを選択すると共にカウンタＣ
Ｈの値を「１」加算してステップＰ４に戻り、以下、ス
テップＰ４ないしＰ９を繰返すことにより、残りのチャ
ンネルについて同様の動作を行うようになる。そして、
カウンタＣＨの値が「５」になると、受光制御回路１７
は、ステップＰ９にて「ＹＥＳ」と判断してステップＰ
１１に移行するようになる。

【００６２】次に、受光制御回路１７は、ステップＰ１
１でスキャン回数のカウンタｎを「１」減算し（ｎ←ｎ
−１）、続くステップＰ１２にて、減算した結果のカウ
ンタｎの値が「０」かどうかを判断し、「ＮＯ」の場合
にはステップＰ３に戻って再び上述のステップＰ３ない
しＰ１２を繰返すようになる。なお、これにより、１回
分のスキャンが終了したことになり、以下、スキャン回
数のカウンタｎの値がスキャン回数Ｘで設定した「１０
０」に達するまで繰返す。

【００６３】この後、各チャンネルに対応して制御パル
ス信号Ｓｘを出力する上述の受光感度の調整動作を１０
０回実行すると、その調整動作における制御パルス信号
Ｓｘの出力頻度も略定常状態となる。そして、受光制御
回路１７は、カウンタｎの値が「１００」になると、ス
テップＰ５からＰ６を経てＰ７になったときに「ＮＯ」
と判断するようになり、ステップＰ８に進んで各チャン
ネルに対応して設けられた出力頻度のカウンタＭ（Ｃ
Ｈ）の値に「１」を加算してからステップＰ９に移行す
るようになる。

【００６４】以下、このように、受光制御回路１７は、
残りの１００回分のスキャンが終了するまで、制御パル
ス信号Ｓｘを出力したときにはこれを各受光部６ａない
し６ｅに対応してカウンタＭ（ＣＨ）によりカウントし
ていく。そして、受光制御回路１７は、ステップＰ１２
で「ＹＥＳ」と判断すると、ステップＰ１３に進み、各
チャンネル毎にカウントされたＸ回（１００回）のスキ
ャンにおける制御パルス信号Ｓｘの出力回数Ｍ（ＣＨ）
に基づいて出力頻度ＰＤ（ＣＨ）を求める。この場合、
受光制御回路１７は、Ｘの値を出力回数Ｍ（ＣＨ）で割
ったときの整数部を求め、これを出力頻度ＰＤ（ＣＨ）
として内部に記憶するようになる。

【００６５】この後、受光制御回路１７は、ステップＰ
１４でスキャン回数のカウンタＳＣに「１」を代入し、
割り込みプログラムを終了し、再び図７に示す検出プロ
グラムにリターンする。これにより、受光制御回路１７
は、検出プログラムにおいて上述のようにして記憶した
出力頻度ＰＤ（ＣＨ）に基いて各受光部６ａないし６ｅ
に対応した受光感度で検出動作を行うようになる。な
お、受光感度を変更したい場合には、調整スイッチ２２
を操作することにより、いつでも上述の調整動作を行う
ことができる。

【００６６】このような第２の実施例によれば、第１の
実施例と同様の効果が得られると共に、感度調整動作を
行った後には、記憶された出力頻度ＰＤで制御パルス信
号Ｓｘを出力する構成としたので、検出動作時の受光状
態に因らず、設定された受光感度が保持されるので、例
えば、遮光状態が長時間継続した後に入光状態となる場
合に、遮光状態時に受光感度が最大感度まで自動的に調
整されることがなくなり、入光状態となったときに他の
光電スイッチなどからの干渉光を受けて誤検出すること
がなくなる。

【００６７】図９および図１０は本発明の第３の実施例
を示すもので、以下、第１の実施例と異なる部分につい
て説明する。すなわち、図９において、受光制御回路１
７には入力端子Ｊに感度調整用の可変抵抗器２３が接続
されており、第２の比較器２０を省いた構成としてい
る。そして、受光制御回路１７は、図１０に示す検出プ
ログラムに基いて検出動作を行うようになっている。こ
の場合、受光制御回路１７は、以下に説明するように、
可変抵抗器２３により設定された受光感度により制御パ
ルス信号Ｓｘを出力しながら検出動作を行うようになっ
ている。

【００６８】受光制御回路１７は、まず、ステップＬ１
にてスキャン回数をカウントするカウンタＳＣに「１」
を代入し、続くステップＬ２にて、入力端子Ｊに与えら
れている可変抵抗器２３により設定された電圧ＶＲを入
力してこれをＡ／Ｄ変換してデジタル信号ＳＲとし、そ
のデジタル信号ＳＲの値に対応するデータとしてあらか
じめ内部に記憶されている制御パルス信号Ｓｘの出力頻
度を読出して設定出力頻度ＰＤＲに換算する。

【００６９】続いて、受光制御回路１７は、ステップＬ
３に進み、いま換算した設定出力頻度ＰＤＲの値が現在
設定されている出力頻度ＰＤと一致しているか否かを判
断する。ここで、現在設定されている出力頻度ＰＤの値
は、初期値に設定されているので、この値といま読出し
た設定出力頻度ＰＤＲの値が異なる場合には、受光制御
回路１７は、「ＮＯ」と判断してステップＬ４に進み、
スキャン回数をカウントするカウンタＳＣの値に「１」
を代入し、さらにステップＬ５にて出力頻度ＰＤの値を
設定出力頻度ＰＤＲとする。

【００７０】この後、受光制御回路１７は、ステップＬ
６に移行して１チャンネル目の受光部６ａを選択すると
共にチャンネル数のカウンタＣＨに「１」を代入し、ス
テップＬ７にて受光信号を入力するようになる。次に、
受光制御回路１７は、ステップＬ８に移行し、第１の実
施例と同様にして図３に示す検出ルーチンのプログラム
を実行して検出動作を行う。

【００７１】受光制御回路１７は、ステップＬ９に進む
と、次に示す演算結果に基いて制御パルス信号Ｓｘの出
力タイミングであるか否かを判断する。この場合、受光
制御回路１７は、前述のステップＬ５において設定した
出力頻度ＰＤで、いまのスキャン回数を示すカウンタＳ
Ｃの値に対して割り算した結果の余りが「０」であるか
否かを判断することにより、制御パルス信号Ｓｘの出力
タイミングであるか否かを決める。そして、受光制御回
路１７は、ステップＬ９にて、割り算の余りが「０」で
あるときには、「ＹＥＳ」と判断してステップＬ１０に
移行して制御パルス信号Ｓｘを出力し、余りが「０」以
外で「ＮＯ」と判断したときには、ステップＴ１０をジ
ャンプしてステップＬ１１に移行するようになる。

【００７２】続くステップＬ１１では、受光制御回路１
７は、チャンネル数のカウンタＣＨの値が最終チャンネ
ルの値「５」であるか否かを判断し、「ＮＯ」と判断し
たときにはステップＬ１２に進み、次のチャンネルを選
択すると共にカウンタＣＨを「１」加算した後ステップ
Ｌ７に戻るようになり、「ＹＥＳ」と判断したときに
は、ステップＬ２に戻るようになる。これにより、各受
光部６ａないし６ｅにおいては、検出動作を行う際の受
光感度が、可変抵抗器２３からの設定電圧ＶＲに基いた
出力頻度ＰＤで制御パルス信号Ｓｘが出力されるように
なって最適な状態に調整されるようになる。

【００７３】そして、その後、可変抵抗器２３の設定電
圧ＶＲを変更していない場合には、受光制御回路１７
は、次にステップＬ３になったときに、「ＹＥＳ」と判
断してステップＬ１３に移行し、ここでスキャン回数の
カウンタＳＣに「１」を加算してステップＬ６に進み、
以下は、上述と同様にして検出動作を行うようになる。
また、途中で、可変抵抗器２３の設定電圧ＶＲを変更し
た場合には、再びステップＬ４，Ｌ５を経て新たな出力
頻度ＰＤを設定してから検出動作を行う。

【００７４】このような第３の実施例によれば、可変抵
抗器２３の設定電圧ＶＲを調整することにより、各受光
部６ａないし６ｅの受光感度を最適な状態に調整するこ
とができ、他の光電スイッチなどからの干渉光による誤
検出を防止することができ、また、前置増幅回路９を飽
和させることなく広いダイナミックレンジで確実に感度
調整動作が行える。

【００７５】また、上記実施例によれば、可変抵抗器２
３により受光感度を設定すると、その後は、設定された
出力頻度ＰＤで制御パルス信号Ｓｘを出力するので、検
出動作時の受光状態に因らず、設定された受光感度が保
持されるので、例えば、遮光状態が長時間継続した後に
入光状態となる場合に、遮光状態時に受光感度が最大感
度まで自動的に調整されることがなくなり、入光状態と
なったときに他の光電スイッチなどからの干渉光を受け
て誤検出することがなくなる。

【００７６】図１１は本発明の第４の実施例を示すもの
で、以下、上記各実施例と異なる部分について説明す
る。すなわち、上記各実施例においては、受光制御回路
１７により、所定パルス幅の制御パルス信号Ｓｘを出力
する構成としているのに対して、本実施例においては、
パルス幅の異なる制御パルス信号Ｓｘを出力する構成と
したところが異なる点である。

【００７７】この場合、受光制御回路１７は、主増幅回
路１８からの出力電圧Ｖｏが過入光検出レベルの基準電
圧Ｖ２を超えて第２の比較器２０から「Ｈ」レベルの過
入光検出信号Ｓｂが入力されると、制御パルス信号Ｓｘ
のパルス幅を所定時間だけ長くして出力し、過入光検出
信号Ｓｂが入力されない場合にはパルス幅を所定時間だ
け短くして出力するようになっている。

【００７８】これにより、例えば、図１１に示すよう
に、主増幅回路１８からの出力電圧Ｖｏ１により第２の
比較器２０が「Ｈ」レベルの過入光検出信号Ｓｂを出力
すると、受光制御回路１７は所定パルス幅の制御パルス
信号Ｓｘ１を出力する。これにより、受光部６ａないし
６ｅの受光感度が少し低下するように調整されると、次
に、主増幅回路１８から出力電圧Ｖｏ１よりも少し小さ
い出力電圧Ｖｏ２が出力されるようになる。そして、こ
の出力電圧Ｖｏ２により再び過入光検出信号Ｓｂが出力
されると、受光制御回路１７は、所定時間だけ長くした
制御パルス信号Ｓｘ２を出力する。

【００７９】以下、同様にして、受光制御回路１７は、
過入光検出信号Ｓｂが入力される毎に制御パルス信号Ｓ
ｘのパルス幅を所定時間だけ長くして出力し、主増幅回
路１８からの出力電圧Ｖｏ６のように低くなって第２の
比較回路２０から過入光検出信号Ｓｂが出力されなくな
ると、こんどは前回よりも所定時間だけパルス幅を短く
した制御パルス信号Ｓｘ６を出力するようになる。

【００８０】これにより、前述の第１ないし第３の実施
例において単発的な制御パルス信号Ｓｘを出力する場合
に比べて、積分回路１１ａないし１１ｅに対して細かい
精度で制御パルス信号Ｓｘ１ないしＳｘ８などを与える
ことができ、各受光部６ａないし６ｅの受光感度を精度
良く調整することができる。

【００８１】また、第２の実施例に適用した場合には、
記憶部に記憶する出力頻度ＰＤに代えて、各受光部６ａ
ないし６ｅに対応して出力する制御パルス信号Ｓｘのパ
ルス幅を記憶するようにすれば良く、さらに、第３の実
施例に適用する場合には、可変抵抗器２３の設定電圧Ｖ
Ｒに対して制御パルス信号Ｓｘのパルス幅に換算して設
定すれば良い。

【００８２】図１２は本発明の第５の実施例を示すもの
で、第４の実施例と異なるところは制御パルス信号Ｓｘ
のパルス幅を異なる幅に変化させたのに対して、本実施
例においては短いパルス幅のパルスの数を変化させるこ
とにより、制御パルス信号Ｓｐ１ないしＳｐ８などを出
力して同様の動作を行なわせるようにしたところで、こ
れによっても第４の実施例と同様の作用効果を得ること
ができる。

【００８３】なお、上記各実施例においては、感度調整
手段としてＦＥＴ１０ａないし１０ｅを用いてフォトダ
イオード７のバイアス抵抗値を変化させる構成とした
が、これに限らず、例えば、負荷抵抗の値を変化させた
り、あるいは前置増幅回路９の利得を変化させる構成と
しても良い。

【００８４】また、上記各実施例においては、積分回路
１１ａないし１１ｅに対して制御パルス信号をＡＮＤ回
路１２ａないし１２ｅを介して与える構成としたが、こ
れに限らず、例えば、アナログスイッチを介して与える
構成としても良い。

【００８５】さらに、上記各実施例においては、受光制
御回路１７に対して同期信号Ｓｐを外部から与える構成
の多光軸光電スイッチに適用した場合について説明した
が、これに限らず、受光信号に基いて受光制御回路１７
により同期信号を生成する構成の多光軸光電スイッチに
適用することもできる。

【００８６】そして、上記第３の実施例においては、可
変抵抗器２３により設定した電圧ＶＲで受光部６ａない
し６ｅのすべての受光感度を一律に設定する構成とした
が、これに限らず、例えば、選択スイッチ等を設けて指
定したチャンネル毎に受光感度を設定する構成としても
良い。

【００８７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の多光軸光
電スイッチによれば、次のような優れた効果を得ること
ができる。すなわち、請求項１記載の多光軸光電スイッ
チによれば、受光部のそれぞれに積分回路および感度調
整手段を設け、制御手段により選択手段の選択を基に積
分回路にパルス信号を出力し、そのパルス信号の積分値
に応じて受光部の受光感度を調整する構成としたので、
簡単且つ安価な構成としながら、各受光部のそれぞれに
対応してその受光感度を必要且つ十分なレベルに調整す
ることができ、他の光電スイッチなどからの干渉光によ
る誤検出の防止が図れると共に、全体の小形化を図れる
という優れた効果を奏する。

【００８８】請求項２記載の多光軸光電スイッチによれ
ば、受光部のそれぞれに積分回路および感度調整手段を
設け、制御手段により、選択手段を介して与えられる受
光信号のレベルを、検出レベルよりも高く設定された過
入光検出レベルと比較し、その結果に基いて複数の積分
回路に選択手段の選択を基にパルス信号を出力する構成
としたので、検出動作を実行しながら過入光検出レベル
を超える受光状態では各受光部毎に対応してその受光感
度を低下させるように積分回路にパルス信号を与えて調
整することができるようになり、各受光部毎に常に最適
な受光状態で検出動作を行うことができるようになり、
過入光状態による干渉を自動的に防止すると共に、全体
の小形化が図れるという優れた効果を奏する。

【００８９】請求項３記載の多光軸光電スイッチによれ
ば、調整スイッチおよび記憶手段を設け、制御手段によ
り、調整スイッチが操作されたときに、各受光部に対応
して受光感度の調整を行い、そのときのパルス信号の出
力状態を記憶手段に記憶し、その後の検出動作において
は記憶したパルス信号の出力状態に基いてパルス信号を
出力しながら行うようにしたので、調整動作により一度
設定した受光感度が保持されるようになり、上述と同様
の効果が得られると共に、検出動作時の受光状態に因ら
ず、設定された受光感度が保持されるので、例えば、遮
光状態が長時間継続した後に入光状態となる場合に、遮
光状態時に受光感度が最大感度まで自動的に調整される
ことがなくなり、入光状態となったときに他の光電スイ
ッチなどからの干渉光を受けて誤検出することがなくな
るという優れた効果を奏する。

【００９０】請求項４記載の多光軸光電スイッチによれ
ば、制御手段により、パルス信号を異なるパルス幅に設
定して出力するようにしたので、また、請求項５記載の
多光軸光電スイッチによれば、制御手段によりパルス信
号を異なるパルス数に設定して出力するようにしたの
で、いずれの場合においても、各受光部に対応してより
高い精度で調整することができるという優れた効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す電気的構成の概略
図

【図２】検出プログラムのフローチャート（その１）

【図３】検出プログラムのフローチャート（その２）

【図４】各部の信号出力状態を示すタイムチャート（そ
の１）

【図５】各部の信号出力状態を示すタイムチャート（そ
の２）

【図６】本発明の第２の実施例を示す図１相当図

【図７】検出プログラムのフローチャート（その１）

【図８】検出プログラムのフローチャート（その２）

【図９】本発明の第３の実施例を示す図１相当図

【図１０】検出プログラムのフローチャート

【図１１】本発明の第４の実施例を示す図５相当図

【図１２】本発明の第５の実施例を示す図５相当図

【符号の説明】

１は投光器、２ａないし２ｅは発光ダイオード（投光素
子）、３は投光制御回路、４は投光回路、５は受光器、
６ａないし６ｅは受光部、７はフォトダイオード（受光
素子）、８は抵抗、９は前置増幅回路、１０ａないし１
０ｅはＦＥＴ（感度調整手段）、１１ａないし１１ｅは
積分回路、１２ａないし１２ｅはＡＮＤ回路、１３は選
択回路、１４ａないし１４ｅはアナログスイッチ、１５
ａないし１５ｅはＤフリップフロップ、１６は受光回路
（制御手段）、１７は受光制御回路、１８は主増幅回
路、１９は第１の比較器、２０は第２の比較器、２１は
出力回路、２２は調整スイッチ、２３は可変抵抗器であ
る。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−75421（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−19831（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−74028（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−130626（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H03K 17/78

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 投光信号に応じて複数の投光素子に順次
   投光動作を行わせる投光器と、受光素子およびその受光
   出力を増幅する前置増幅器から構成され前記複数の投光
   素子に対応して光軸を構成する複数の受光部と、これら
   複数の受光部から出力される受光信号を前記投光信号に
   同期して順次選択して出力する選択手段と、この選択手
   段を介して受光部から入力される受光信号に基いて前記
   光軸の遮光状態を検出する制御手段とを備えた多光軸光
   電スイッチにおいて、 前記受光部にそれぞれ対応して設けられ入力端子に与え
   られるパルス信号を積分する積分回路と、 これらの積分回路にそれぞれ対応して設けられその積分
   値に応じて対応する受光部の受光感度を設定する感度調
   整手段とを備え、 前記制御手段は、前記複数の積分回路に前記選択手段の
   選択を基にパルス信号を出力するように構成されている
   ことを特徴とする多光軸光電スイッチ。
2. 【請求項２】 投光信号に応じて複数の投光素子に順次
   投光動作を行わせる投光器と、受光素子およびその受光
   出力を増幅する前置増幅器から構成され前記複数の投光
   素子に対応して光軸を構成する複数の受光部と、これら
   複数の受光部から出力される受光信号を前記投光信号に
   同期して順次選択して出力する選択手段と、この選択手
   段を介して受光部から入力される受光信号のレベルと所
   定の検出レベルとの比較結果に基いて前記光軸の遮光状
   態を検出する制御手段とを備えた多光軸光電スイッチに
   おいて、 前記受光部にそれぞれ対応して設けられ入力端子に与え
   られるパルス信号を積分する積分回路と、 これらの積分回路にそれぞれ対応して設けられその積分
   値に応じて対応する受光部の受光感度を設定する感度調
   整手段とを備え、 前記制御手段は、前記選択手段を介して与えられる受光
   信号のレベルを前記検出レベルよりも高く設定された過
   入光検出レベルと比較してその結果に基いて前記複数の
   積分回路に前記選択手段の選択を基にパルス信号を出力
   するように構成されていることを特徴とする多光軸光電
   スイッチ。
3. 【請求項３】 投光信号に応じて複数の投光素子に順次
   投光動作を行わせる投光器と、受光素子およびその受光
   出力を増幅する前置増幅器から構成され前記複数の投光
   素子に対応して光軸を構成する複数の受光部と、これら
   複数の受光部から出力される受光信号を前記投光信号に
   同期して順次選択して出力する選択手段と、この選択手
   段を介して受光部から入力される受光信号のレベルと所
   定の検出レベルとの比較結果に基いて前記光軸の遮光状
   態を検出する制御手段とを備えた多光軸光電スイッチに
   おいて、 前記受光部にそれぞれ対応して設けられ入力端子に与え
   られるパルス信号を積分する積分回路と、 これらの積分回路にそれぞれ対応して設けられその積分
   値に応じて対応する受光部の受光感度を設定する感度調
   整手段と、 感度調整モードの調整スイッチと、 パルス信号の出力設定状態を記憶する記憶手段とを備
   え、 前記制御手段は、前記感度調整モードの調整スイッチが
   操作されると、前記選択手段を介して前記受光部から与
   えられる受光信号のレベルを前記検出レベルよりも高く
   設定された過入光検出レベルと比較してその結果に基い
   て前記積分回路にパルス信号を出力し、パルス信号の出
   力動作を前記各積分回路に対して所定回数実施したとき
   のパルス信号の出力設定状態を前記記憶手段に記憶さ
   せ、その後は、前記積分回路に前記選択手段の選択を基
   に前記記憶手段に記憶されたパルス信号の出力設定状態
   でパルス信号を出力するように構成されていることを特
   徴とする多光軸光電スイッチ。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記積分回路に出力す
   るパルス信号を異なるパルス幅に設定して出力すること
   を特徴とする請求項１、２または３記載の多光軸光電ス
   イッチ。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記積分回路に出力す
   るパルス信号を異なるパルス数に設定して出力すること
   を特徴とする請求項１、２または３記載の多光軸光電ス
   イッチ。