JP3351825B2 - 順送り加工装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，例えば被加工材に打ち
抜き，曲げ絞り等の加工を行う場合に，１組の装置の中
で各工程の加工を行い，順次次の工程に被加工材をピッ
チ送りして加工を追加して進め，最終工程で加工を完了
させる順送り加工装置に関するものであり，特に短冊状
の被加工材を効率よく順送り加工することができる順送
り加工装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来，鋼板等の構造材料からなる板材に
打ち抜き，曲げ絞り，圧縮等の成形加工をすることによ
って，所定の形状の板金製品を製作する場合には，数工
程を経由するのが通常である。このような板金製品の製
作数量が多い場合には，１個の加工用金型の中で各工程
若しくはステージの加工を個々に行い，順次に次のステ
ージへ被加工材を送って加工を追加して進め，最終ステ
ージで加工を完了させる手段が採用されている。このよ
うな加工用金型を順送り型と称しており，例えばプレス
の１スタンプ毎に１個の板金製品を得ることができるた
め，極めて高能率であるという利点がある。

【０００３】上記従来の順送り加工用金型においては，
生産速度が高く，被加工材を投入後加工完了までの納期
が短いと共に，プレス加工の途中工程における仕掛かり
が少なく，小人数による多量生産が可能であるという長
所を有する反面において，下記のような問題点がある。
すなわち１個の金型中に複数対のパンチ・ダイを組み込
む構造であるため，金型構造が極めて複雑となり，高精
度の金型製作技術を必要とすると共に，製作期間が長大
化し，製作費用が多額になる。

【０００４】また金型の部分的破損，修理，調整に際し
ても，金型全体を分解する必要があり，これらの作業が
煩雑であるため，多大の時間と工数を必要とする。更に
多品種少量生産において，被加工品の形状，寸法が若干
でも異なるときに，その都度専用の金型を製作する形態
を採用した場合には，金型費が割高になり，近年次第に
その要請が高まってきている所謂ＦＭＳ生産方式に応え
ることができないという問題点がある。

【０００５】このような問題点を解決するために，本出
願人は，すでに構造が簡単であり，かつ部分的調整その
他を容易に行い得る順送り加工装置についての出願を行
っている（例えば特願平２−１２１７６０号，同２−１
２１７６１号等）。本発明は，これらの改良発明を前提
として更に改良を加えたものである。

【０００６】図１は本発明の前提である順送り加工装置
の例を示す要部斜視図である。図１において，１００〜
５００は夫々加工ユニットであり，ベース１上に被加工
材（図示せず）の送り方向に例えば２Ｐ（Ｐは被加工材
の送りピッチ）の間隔に配設する。これらの加工ユニッ
ト１００〜５００には複数の加工工程に対応する夫々１
対のパンチおよびダイを設けてあるが，加工ユニット１
００を例にとってその構成を説明する。１０１は本体で
あり，略Ｕ字状に形成し，下端部に鳩尾状のあり１０２
を一体に設け，ベース１に設けたあり溝１０３と係合さ
せることによって被加工材の送り方向に移動調整可能，
かつ被加工材の送り方向と直角方向の移動拘束可能に形
成する。１０４は移動調整装置，１０５はクランプ装置
である。１０６は油圧シリンダであり，本体１０１の上
端部に設ける。１０７は位置測定装置であり，油圧シリ
ンダ１０６の側面部に設ける。

【０００７】次に１０８はカセットであり，略Ｕ字状に
形成し，上部にパンチ若しくはダイ（何れも図示せず）
を上下動可能に設けると共に，下部に上記パンチ若しく
はダイと対をなすダイ若しくはパンチ（何れも図示せ
ず）を設け，本体１０１に着脱可能に設ける。カセット
１０８の位置決めは，加工ユニット３００において図示
するように，位置決め部材３０９，３１０との係合によ
って行う。１１１はクランプねじである。すなわちカセ
ット１０８を位置決め部材（図示せず，加工ユニット３
００における符号３０９，３１０参照）を介して本体１
０１に装着することによって所定の位置決めを行い得る
と共に，クランプねじ１１１の緊締によってその位置を
固定し得る構成となっている。カセット１０８の固定
後，油圧シリンダ１０６の作動桿（図示せず）と前記上
下動可能に設けたパンチ若しくはダイとを連結する。

【０００８】図２は被加工材の加工状態を示す要部説明
図であり，（ａ）は平面を示し，（ｂ）は断面を示して
おり，同一部分は前記図１と同一の参照符号で示す。図
２において２は被加工材であり，矢印方向にピッチＰで
間欠的にピッチ送りされる。すなわち前記図１におい
て，カセット１０８（他のカセットにおいても同様）に
設けた１対のパンチとダイとの間隙をピッチ送りされ
る。図１および図２においては，加工ユニット１００〜
５００は夫々パイロット孔３の加工工程，円弧状の切り
込み４の加工工程，第１ないし第３の絞り加工工程に対
応するように形成してある。

【０００９】まず加工ユニット１００には，パイロット
孔３を穿設するパンチおよびダイを備えると共に，被加
工材２の送り方向下流側Ｐの位置に前記パイロット孔３
に係合するガイド（図示せず）を備えてある。従って加
工ユニット１００が作動する毎にパイロット孔３が順次
穿設されると共に，穿設されたパイロット孔３にガイド
が係合し，被加工材２の非所望な位置ずれを防止し，精
度を保持することができる。

【００１０】次に加工ユニット２００においては，円弧
状の切り込み４が加工される。そして加工ユニット３０
０においては第１の絞り加工が行われ，被加工材２に椀
状の突起５が形成されると共に，前記円弧状の切り込み
４はその幅を拡げて円弧状の溝６に変化する。更に加工
ユニット４００においては，第２の絞り加工とフランジ
孔７の加工が行われ，突起５の高さが増大する。加工ユ
ニット５００においては第３の絞り加工が行われ，突起
５の高さを所定の寸法に形成する。以後図示省略したが
縁切り加工その他の加工を行い，所定の椀状の板金製品
が得られるのである。なお加工ユニット２００〜５００
においても，パイロット孔３と係合するガイドを設ける
ことにより，所定の精度を確保するための位置決めが行
われることは勿論である。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記構成の順送り加工
装置によれば，従来の順送り金型と比較して構造が簡単
であると共に，製作も容易であり，多品種少量生産にお
いても高能率の加工ができる利点を有するが，下記のよ
うな問題点がある。

【００１２】上記従来の順送り加工装置は，長尺のフー
プ材を有効に順送り加工する場合に有効であるが，小寸
法の製品を順送り加工する場合には，幅寸法の小なるフ
ープ材を給送する必要がある。従って幅広のフープ材を
長手方向に所謂スリット加工しなければならず，このス
リット加工に余剰の加工時間および加工工数が必要とな
る。またフープ材は長手方向に巻きぐせがあり，特に高
精度および／または厳密な平坦度が要求されるものにつ
いては，くせ取りのために更に余剰の加工を必要とす
る。

【００１３】一方定尺材料若しくは短冊状の材料の場合
には，上記フープ状の材料と比較して取扱いが容易であ
ると共に，平坦度が高いため，高精度を要する製品の素
材としては好適である。しかしながらこのような定尺材
料若しくは短冊状の材料を前記のような順送り装置によ
って加工する場合には，加工ユニットの稼動率が低下す
るという問題点がある。

【００１４】それのみならず，被加工材が存在しない加
工ユニットにおいても，パンチおよびダイが係合せざる
を得ず，所謂空打ちを惹起することとなり，パンチおよ
びダイの非所望な摩耗を招来し，寿命を低下させるとい
う問題点がある。また短冊状の被加工材を長尺状に接続
することにより，上記空打ちを防止し，加工ユニットの
稼動率を向上させ得る利点はあるが，接続のための余剰
の加工コストが必要である。更に，例えば溶接接合手段
を採用した場合には，溶接接合によって硬化若しくは変
質した部位の加工も余儀なくされる場合もあり，不良品
を製作することとなると共に，パンチおよびダイの摩耗
を惹起させ，寿命を低下させるという問題点がある。

【００１５】本発明は，上記従来技術に存在する問題点
を解決し，短冊状の被加工材の使用によっても，パンチ
およびダイの摩耗を招来することなく，有効に順送り加
工を行い得る順送り加工装置を提供することを目的とす
る。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に，まず第１の発明においては，複数の加工手段を備え
たカセットを本体に着脱可能に設けてなる複数個の加工
ユニットを，複数の加工工程に対応させて被加工材の送
り方向にｍＰ（ｍは任意の正の整数，Ｐは被加工材の送
りピッチ）の間隔に配設し，被加工材のピッチ送りに対
して前記複数の加工工程を前記複数個の加工ユニットに
より順次実施するように構成した順送り加工装置におい
て，第１加工ユニットの被加工材の送り方向上流側と最
終加工ユニットの被加工材の送り方向下流側に各々被加
工材のピッチ送り装置を設けると共に，上記ピッチ送り
装置を短冊状の被加工材を中継給送可能の間隔に配設
し，複数個の加工ユニットに夫々独立の駆動手段を設け
ると共に，少なくとも第１加工ユニットの被加工材の送
り方向上流側若しくは前記上流側のピッチ送り装置に被
加工材が給送されたことを検出する手段を設け，前記駆
動手段を前記検出手段の信号によって作動する制御手段
を介して選択的に駆動可能に形成し，前記短冊状の被加
工材が完全に存在する加工ユニットのみを駆動するよう
に構成する，という技術的手段を採用した。

【００１７】次に第２の発明においては，上記第１の発
明における技術的手段に，任意の加工ユニットの間に少
なくとも１個の中間ピッチ送り装置を設けると共に，こ
の中間ピッチ送り装置と被加工の送り方向上下流側に設
けたピッチ送り装置とを，および隣接する中間ピッチ送
り装置を，短冊状の被加工材を中継給送可能の間隔に配
設する，という技術的手段を採用した。

【００１８】

【作用】上記の構成により，短冊状の被加工材は，上流
側のピッチ送り装置によってピッチ送りされ，このピッ
チ送り装置と被加工材の後端との係合が解消される前に
下流側のピッチ送り装置と被加工材の前端部との係合が
行われるから，両ピッチ送り装置間の中継給送が円滑に
行われ，被加工材に対して所定の順送り加工を行うこと
ができる。

【００１９】また先行する被加工材と後続する被加工材
との間においては，当該部位が加工ユニットに存在する
場合には，制御手段を介して当該ユニットの駆動を停止
し，被加工材が完全に存在する加工ユニットのみを選択
的に駆動するようにし，空打ちによるパンチおよび／ま
たはダイの非所望な損傷および／または摩耗を防止する
ことができるのである。

【００２０】なお短冊状の被加工材の長手方向の長さ寸
法が小である場合，若しくは隣接する加工ユニット間の
間隔が大である場合等においては，任意の加工ユニット
の間に少なくとも１個の中間ピッチ送り装置を設けるこ
とにより，隣接する中間ピッチ送り装置相互間，および
中間ピッチ送り装置と前記上下流側のピッチ送り装置と
の間において，被加工材の円滑な中継給送を行うことが
でき，被加工材に所定の順送り加工を行うことができる
のである。

【００２１】

【実施例】図３は本発明の第１実施例を示す要部平面説
明図である。図３において，１５０〜５５０は夫々加工
ユニットであり，前記図１に示す加工ユニット１００〜
５００と同様な構成であり，例えば右から左に順に第１
の加工ユニット１５０〜第５の加工ユニットとし，夫々
ｍＰ（ｍは任意の正の整数，Ｐは被加工材の送りピッ
チ）の間隔に配設する。

【００２２】次に第１の加工ユニット１５０〜第５の加
工ユニット５５０には，夫々独立の油圧シリンダ１６０
〜５６０を設け，油圧回路７２０から制御弁１７０〜５
７０を介して作動油を給排可能に形成する。なお制御弁
１７０〜５７０はコントローラ７００と電気的にかつ制
御可能に接続されている。７１０は駆動電源である。上
記第１の加工ユニット１５０〜第５の加工ユニット５５
０の被加工材の送り方向上流側に，例えば光透過センサ
のような検出装置１８０〜５８０を設け，被加工材の先
端の到達および被加工材の後端の通過を検出可能に形成
する。なおこれらの検出装置１８０〜５８０は，前記コ
ントローラ７００に検出信号を入力可能に形成する。

【００２３】次に５０，６５０は各々ピッチ送り装置で
あり，後述するように構成し，第１の加工ユニットの被
加工材の送り方向上流側と，第５の加工ユニットの被加
工材の送り方向下流側に設ける。ピッチ送り装置５０，
６５０の間隔は，短冊状の被加工材（図示せず）を中継
給送可能の間隔に配設する。なおピッチ送り装置５０，
６５０を駆動する油圧シリンダ（図示せず，後記参照）
には，コントローラ７００によって制御される制御弁７
０，６７０を介して，油圧回路７２０から作動油を給排
可能に形成する。

【００２４】図４および図５は各々図３におけるピッチ
送り装置５０，６５０の例を示す要部平面図および要部
正面図，図６および図７は各々図５におけるＡ−Ａ線断
面図およびＢ−Ｂ線断面図である。図４ないし図７にお
いて，５１は固定クランプ装置であり，図３に示す第１
の加工ユニット１５０〜第５の加工ユニット５５０と同
様にベース１（図１参照）上に設ける。５２は移動クラ
ンプ装置であり，固定クランプ装置５１に被加工材２の
送り方向と平行に突設したガイドバー５３を介して，ガ
イドバー５３の長手方向に往復移動可能に設ける。

【００２５】５４はガイドバー５３の端部に設けた端板
であり，その上面に被加工材２の端縁を案内するガイド
５５を設ける。５６は油圧シリンダであり，移動クラン
プ装置５２の下部に設け，端板５４に設けたピストンロ
ッド５７およびその端部に設けたピストン（図示せず）
と摺動可能に係合させる。

【００２６】次に固定クランプ装置５１の構成につい
て，図７を主に参照して説明する。本体６１内にばね６
２を介して上方に付勢される作動板６３を上下動可能に
設け，この作動板６３に支持桿６４を介してクランプ板
６５を設ける。作動板６３は例えば鉄鋼材料のような磁
性材料によって形成する。６６は電磁石であり，作動板
６３の下方に磁極部６７が対向するように設ける。なお
移動クランプ装置５２も上記固定クランプ装置５１と同
様な構成とする。

【００２７】上記図４ないし図７に示すピッチ送り装置
の作用について説明する。まず短冊状の被加工材２の先
端を固定クランプ装置５１のクランプ板６５の下方に臨
ませて固定クランプ装置を作動させる。すなわち，図７
に示す電磁石６６に通電すると，作動板６３がばね６２
の付勢力に抗して磁極部６７に吸引され，クランプ板６
５が下降して被加工材２を本体６１との間で挟着保持す
る。

【００２８】次に移動クランプ装置５２を，そのクラン
プ板６５ａが上方に付勢された状態で，油圧シリンダ５
６の右側に作動油を供給して，右方に移動させる。なお
油圧シリンダ５６の往復動ストロークは，予め被加工材
２の送りピッチＰと整合するように調整しておく。移動
クランプ装置５２の停止と同時にクランプ板６５ａを下
降させ，かつ固定クランプ装置５１のクランプ板６５を
上昇させる（図７における電磁石６６への通電を解除す
ることにより，ばね６２により作動板６３を上方に付勢
する）。

【００２９】油圧シリンダ５６の左側に作動油を供給す
ると，移動クランプ装置５２は，被加工材２を挟着した
まま左方にピッチＰだけ移動するから，被加工材２をピ
ッチ送りすることができる。次に固定クランプ装置５１
により被加工材２を挟着し，移動クランプ装置５２によ
る被加工材２の挟着を解除し，移動クランプ装置５２を
右方に移動させる。上記の動作を繰り返すことにより，
被加工材２を逐次左方にピッチ送りすることができる。
なお油圧シリンダ５６と固定クランプ装置５１および移
動クランプ装置５２とは，例えば前記図３に示すコント
ローラ７００によってその作動がシーケンス的に制御さ
れ得るように形成してある。

【００３０】図３においてピッチ送り装置５０が被加工
材（図示せず）の後端をピッチ送りした状態で，ピッチ
送り装置６５０が被加工材の先端を挟着することができ
るから，被加工材の中継給送を可能とする。すなわちピ
ッチ送り装置５０，６５０の間隔は，ピッチ送り装置５
０が被加工材の後端部を挟着してピッチ送りした時に，
ピッチ送り装置６５０が被加工材の先端部を挟着するこ
とができるような距離に設定してあることによる。

【００３１】次に図３により，短冊状の被加工材を順送
り加工する態様について説明する。図３において，第１
の加工ユニット１５０においては，パイロット孔３（図
２参照，以下同様）を，第２の加工ユニット２５０にお
いては，円弧状の切り込み４を，第３の加工ユニット３
５０ないし第５の加工ユニット５５０においては，夫々
第１ないし第３の絞り加工を行い得るように形成するも
のとする。

【００３２】なお第５の加工ユニット５５０において
は，第３の絞り加工と同時に，縁切り加工を実施し，所
定の椀状の板金製品を打抜くように形成する。また夫々
の加工ユニットには，それらの作動毎に被加工材に穿設
されたパイロット孔３にガイドピンが係合することによ
り，被加工材の非所望な位置ずれを防止し，精度を保持
するように構成する。

【００３３】図３において，ピッチ送り装置５０によ
り，短冊状の被加工材（図示ぜす）がピッチ送りされ，
その先端が検出装置１８０を通過すると，この検出信号
がコントローラ７００に入力される。但し，この場合に
おいて，第１の加工ユニット１５０が直ちに駆動される
ことがなく，その後被加工材が予め設定された所定ピッ
チだけ給送され，被加工材が第１の加工ユニット１５０
内に完全に給送された時点において，コントローラ７０
０の指令によって制御弁１７０を介して，油圧回路７２
０から油圧シリンダ１６０に供給され，第１の加工ユニ
ットが駆動され，パイロット孔３（図２参照）が穿設さ
れる。この間第２の加工ユニット２５０ないし第５の加
工ユニット５５０には被加工材が存在しないため，停止
状態にある。

【００３４】次に被加工材がピッチ送りされ，第２の加
工ユニット２５０の検出手段２８０を通過すると，上記
と同様にしてその後所定ピッチだけ給送されて，被加工
材が第２の加工ユニット２５０内に完全に給送された時
点において，第２の加工ユニット２５０が駆動され，円
弧状の切り込み４（図２参照）が加工される。以後同様
にして第３の加工ユニット３５０ないし第５の加工ユニ
ット５５０においても，被加工材が完全に給送された時
点において駆動され，所定の第１ないし第３の絞り加工
が行われ，所定の椀状の製品が得られる。

【００３５】上記のようにして被加工材の先端部が，ピ
ッチ送り装置６５０によって挟着された以後は，被加工
材はピッチ送り装置５０からピッチ送り装置６５０に中
継給送され，上記順送り加工が継続される。一方ピッチ
送り装置５０には，次の短冊状の被加工材が装着され
て，上記同様のピッチ送りが行われるのであるが，先行
する被加工材と後続の被加工材との間に空白が発生する
ため，この空白部分において加工ユニットが駆動される
と不都合を生ずるため，本発明においては次のようにし
て，加工ユニットを選択的に停止させるように構成して
ある。

【００３６】すなわち被加工材の後端が第１の加工ユニ
ット１５０の検出装置１８０を通過した後，若しくはそ
の後１ピッチ給送された場合には，第１の加工ユニット
１５０内には被加工材が完全な状態では存在しないこと
となるため，この検出信号を受信したコントローラ７０
０からの指令により，制御弁１７０を閉塞し，第１の加
工ユニット１５０の駆動を停止する。このような構成に
することにより，所謂空打ちによる不都合を防止するこ
とができる。この間他の加工ユニットにおいては，所定
の加工を継続して実施していることは勿論である。

【００３７】被加工材の後端が以後の加工ユニット２５
０〜５５０の検出装置２８０〜５８０によって検出され
た場合においても，上記第１の加工ユニット１５０にお
けると同様にそれらの駆動が停止される。そして後続の
短冊状の被加工材が完全に給送された時点から，夫々選
択的に駆動が再開されるのである。

【００３８】図８は本発明の第２実施例を示す要部平面
説明図であり，同一部分は前記図３と同一の参照符号で
示す。図８において，９５０は中間ピッチ送り装置であ
り，例えば第３の加工ユニット３５０と第４の加工ユニ
ット４５０との間に設ける。９７０は制御弁，９８０は
検出装置である。図８は前記図３における短冊状の被加
工材よりも，長手方向の長さ寸法が小であるような短冊
状の被加工材の場合，若しくは隣接する加工ユニット間
の間隔が大である場合において有効である。また中間ピ
ッチ送り装置９５０を複数個配設してもよい。

【００３９】すなわち，任意の加工ユニットの間に設け
ると共に，短冊状の被加工材の長手方向の寸法により，
中間ピッチ送り装置９５０と上流側のピッチ送り装置５
０との間若しくは下流側のピッチ送り装置６５０（図示
せず，図３参照）との間，または隣接する中間ピッチ送
り装置９５０相互間の距離を，短冊状の被加工材を中継
給送可能の距離に構成すればよい。

【００４０】上記中間ピッチ送り装置９５０の構成は，
基本的には前記図３ないし図７に示すピッチ送り装置５
０，６５０と同様であるが，被加工材の挟着部分の構成
に若干の工夫が必要である。すなわち図９に左側面図に
よって示すように，本体６１およびクランプ板６５に凹
部７０を形成することが必要な場合がある。これは被加
工材２の加工の過程において，例えば絞り加工により，
被加工材２に凸部２ａが形成されることによる。従って
挟着する場合には，この凸部２ａを回避して，被加工材
２の縁辺部を利用することが必要な場合がある。

【００４１】図９において，７１，７２は各々入子であ
り，被加工材２の長手方向に対する横断面形状を略Ｕ字
状に形成し，各々本体６１およびクランプ板６５に着脱
可能に装着する。そして入子７１，７２の外形寸法を共
通としておき，内形寸法のみを被加工材２に形成される
凸部２ａと干渉しない寸法としておくことにより，段取
替の時間を短縮させることができる。

【００４２】上記の構成により，前記実施例と同様に短
冊状の被加工材２に対しても順送り加工を実施すること
ができ，特に被加工材２の長手方向の長さ寸法が小であ
る場合，または加工ユニット間の間隔寸法が大である場
合においても，中間ピッチ送り装置９５０が円滑に被加
工材２を中継給送することができるのである。なお図８
においては，中間ピッチ送り装置９５０が，検出装置９
８０の信号によって作動若しくは停止する例としたが，
ピッチ送り装置５０と連動して作動するようにし，検出
装置９８０を省略した構成としてもよい。

【００４３】上記の実施例においては，絞り加工の例に
ついて記述したが，穴抜き若しくは打抜き加工，その他
の加工であってもよい。またピッチ送り装置を構成する
クランプ手段として，ばねおよび電磁石によるものを示
したが，これに限定されず公知の挟着，把持手段であっ
てもよい。また加工ユニットを構成するカセットとし
て，Ｕ字形のものを使用した例について記述したが，例
えば基板上に立設したガイドポストを介して可動ホルダ
を設けてなる所謂ダイセット型のものであっても作用は
同様である。

【００４４】また被加工材の先端部および後端部の位置
を検出装置によって検出し，加工ユニットを選択的に駆
動若しくは停止させる構成のものについて記述したが，
上流側に設けたピッチ送り装置によって被加工材を送り
出し後，被加工材の長さ，加工ユニットの配設間隔その
他に対応させたプログラム制御としてもよいことは勿論
である。

【００４５】

【発明の効果】本発明は，以上記述のような構成および
作用であるから，短冊状の被加工材の使用によっても，
パンチおよびダイの摩耗を招来することなく，有効に順
送り加工を行い得ると共に，加工ユニットの稼動率およ
び寸法精度の向上が期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の前提の一つである順送り加工装置の例
を示す要部斜視図である。

【図２】被加工材の加工状態を示す要部説明図であり，
（ａ）は平面を示し，（ｂ）は断面を示す。

【図３】本発明の第１実施例を示す要部平面説明図であ
る。

【図４】図３におけるピッチ送り装置の例を示す要部平
面図である。

【図５】図３におけるピッチ送り装置の例を示す要部正
面図である。

【図６】図５におけるＡ−Ａ線断面図である。

【図７】図５におけるＢ−Ｂ線断面図である。

【図８】本発明の第２実施例を示す要部平面説明図であ
る。

【図９】図８に示す中間ピッチ送り装置の左側面図であ
る。

【符号の説明】

１００，２００，３００，４００，５００ 加工ユニッ
ト １５０，２５０，３５０，４５０，５５０ 加工ユニッ
ト ５０，６５０ ピッチ送り装置 ９５０ 中間ピッチ送り装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B30B 13/00 B21D 43/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の加工手段を備えたカセットを本体
   に着脱可能に設けてなる複数個の加工ユニットを，複数
   の加工工程に対応させて被加工材の送り方向にｍＰ（ｍ
   は任意の正の整数，Ｐは被加工材の送りピッチ）の間隔
   に配設し，被加工材のピッチ送りに対して前記複数の加
   工工程を前記複数個の加工ユニットにより順次実施する
   ように構成した順送り加工装置において，第１加工ユニ
   ットの被加工材の送り方向上流側と最終加工ユニットの
   被加工材の送り方向下流側に各々被加工材のピッチ送り
   装置を設けると共に，上記ピッチ送り装置を短冊状の被
   加工材を中継給送可能の間隔に配設し，複数個の加工ユ
   ニットに夫々独立の駆動手段を設けると共に，少なくと
   も第１加工ユニットの被加工材の送り方向上流側若しく
   は前記上流側のピッチ送り装置に被加工材が給送された
   ことを検出する手段を設け，前記駆動手段を前記検出手
   段の信号によって作動する制御手段を介して選択的に駆
   動可能に形成し，前記短冊状の被加工材が完全に存在す
   る加工ユニットのみを駆動するように構成したことを特
   徴とする順送り加工装置。
2. 【請求項２】 任意の加工ユニットの間に少なくとも１
   個の中間ピッチ送り装置を設けると共に，この中間ピッ
   チ送り装置と被加工の送り方向上下流側に設けたピッチ
   送り装置とを，および隣接する中間ピッチ送り装置を，
   短冊状の被加工材を中継給送可能の間隔に配設したこと
   を特徴とする請求項１記載の順送り加工装置。