JP2011031300A - 条材送り装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】スライダ24に取り付けられた条材把持手段31が条材Wを把持した状態で、条材送り手段20により条材Wを加工部4に向けて搬送するときに、サーボモータ22に発生する負荷トルク値がトルク設定部55で設定された許容値を超えた場合に、トルク判定部54が異常信号を制御部51へ出力し、更に制御部51が停止信号をサーボモータコントローラへ停止信号を出力して、サーボモータ22を停止し条材Wの送りを停止するようにした。
【選択図】図4
Description
一方、NCフィーダ装置によるプレス加工材料の送りが完了した時、プレス加工材料とNCフィーダ装置のフィードロール間でのスリップや金型との干渉によるハンプ(膨らみ)などに起因したミスフィードが発生して検知器がプレス加工材料の先端を検知できなかった場合は、NCフィーダ制御装置のミスフィード判断部が、送り完了信号と検出信号との不一致をもってプレス加工材料の送りにミスフィードが発生したと判断して、プレス連続運転仕様の場合は、ミスフィード判断部がプレス機械にプレス停止指令信号を出力してプレス機械の駆動を停止させ、また、プレス機械とNCフィーダ装置が交互運転仕様の場合は、ミスフィード判断部がプレス機械にプレス駆動指令信号を出力せず、これによりプレス機械にプレス駆動信号を出力せず、プレス機械が駆動しないようにしたものが知られている。(例えば、下記特許文献1参照)。
条材把持手段31(グリッパ31A、31B)によりクランプされた条材Wが、条材搬送手段20サーボモータ22の駆動により条材流れ方向に送られるときに、常時、サーボモータコントローラ52内でサーボモータ22の負荷電流値が監視されトルク値に変換されている。そして、このモータの負荷トルク値がトルク判定部54へ入力され、そこでトルク設定部55において前もって設定され入力されていた許容値との大小が比較される。そして、モータの負荷トルク値が許容値より小さいときには、条材Wはそのまま条材流れ方向に搬送される。モータの負荷トルク値が許容値より大きいときには、異常信号が制御部51へ送られ、直ぐにサーボモータ22が停止し、条材Wの搬送が停止される。
2、3 条材送り装置
5 支持ベース
20 条材搬送手段
21 ボールねじ
22 サーボモータ
24 スライダ
25 直動ガイド
25A ブロック
25B ガイドレール
31 条材把持手段
31A、31B グリッパ
33 材料ガイド
33A、33B ガイド
46,47 ワーク有無検出手段
51 制御部
52 サーボモータコントローラ
53 トルク変換部
54 トルク判定部
55 トルク設定部
C1、C2 カウンタ
SW1、SW2、SW3、SW4 近接スイッチ
W 条材
W’ 加工済みの条材
Claims (5)
- 条材を設定送り量だけ加工部に間欠搬送する条材送り装置であって、
前記加工部に対して進退移動可能に案内部材に支持されたスライダに取り付けられ前記条材をクランプ可能な条材把持手段と、
前記スライダをサーボモータの駆動により前記加工部に対して設定量進退移動し位置決め可能な条材搬送手段と、
前記サーボモータに発生するモータ負荷を検出可能なモータ負荷検出手段と、
前記サーボモータに発生するモータ負荷の許容値を設定する許容値設定手段と、
前記モータ負荷検出手段により検出したモータ負荷と前記許容値設定手段により設定した許容値とを比較し、前記モータ負荷が前記許容値を超えた場合に異常信号を出力するモータ負荷判定手段と、
前記異常信号を入力した場合に前記サーボモータを停止するための停止信号をサーボモータコントローラに出力する制御部とで構成され、
前記条材把持手段が前記条材を把持した状態で前記条材搬送手段の前記サーボモータの駆動により前記条材を前記加工部に搬送するとき、前記サーボモータに発生する負荷が前記許容値を超えた場合に、前記モータ負荷判定手段が前記異常信号を前記制御部へ出力し、前記異常信号に基づき前記制御部が前記サーボモータコントローラへ前記停止信号を出力することにより、前記サーボモータを停止し前記条材の搬送を停止するようにしたことを特徴とする条材送り装置。 - 前記加工部に対して前記条材を搬送する移動方向の上流側と下流側とにそれぞれ前記条材把持手段、前記条材搬送手段、前記モータ負荷検出手段、前記許容値設定手段、前記モータ負荷判定手段及び前記制御部を設け、
前記条材を前記加工部に対し上流側から下流側へ搬送するときに、少なくとも下流側の前記条材把持手段が前記条材を把持可能な位置に到達するまでは、上流側の前記条材把持手段及び前記条材搬送手段で前記条材を前記加工部に対して搬送するようにし、
そのあとは、下流側の前記条材把持手段及び前記条材搬送手段で前記条材を前記加工部に対して搬送するようにして、
それぞれの前記条材把持手段が前記条材を把持した状態で前記条材搬送手段により前記条材を前記加工部に対して搬送するとき、前記サーボモータに発生する負荷が前記許容値を超えた場合に、前記モータ負荷判定手段が前記異常信号を前記制御部へ出力し、前記異常信号に基づき前記制御部が前記サーボモータコントローラへ前記停止信号を出力することにより、前記サーボモータを停止し前記条材の搬送を停止するようにしたことを特徴とする請求項1に記載の条材送り装置。 - 前記加工部下流側の前記条材把持手段が前記条材を把持可能な位置には、前記条材の到達を検出可能な条材到達検出手段を設け、前記条材到達検出手段からの条材到達信号が検出されたときに、上流側の前記条材把持手段及び前記条材搬送手段による搬送から、下流側の前記条材把持手段及び前記条材搬送手段による搬送に切り替わるようにしたことを特徴とする請求項2に記載の条材送り装置。
- 前記モータ負荷検出手段は、前記サーボモータの負荷電流値を基に前記サーボモータコントローラにてトルク値に変換するようにしたことを特徴とする請求項1乃至3に記載の条材送り装置。
- 前記許容値は、前記条材が前記サーボモータの駆動により条材流れ方向に正常に搬送されているときの前記サーボモータにかかる負荷の最大トルク値であることを特徴とする請求項4に記載の条材送り装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009183207A JP2011031300A (ja) | 2009-08-06 | 2009-08-06 | 条材送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2009183207A JP2011031300A (ja) | 2009-08-06 | 2009-08-06 | 条材送り装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2011031300A true JP2011031300A (ja) | 2011-02-17 |
JP2011031300A5 JP2011031300A5 (ja) | 2011-05-12 |
Family
ID=43760894
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2009183207A Pending JP2011031300A (ja) | 2009-08-06 | 2009-08-06 | 条材送り装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2011031300A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014117758A (ja) * | 2012-12-13 | 2014-06-30 | Fanuc Ltd | 複数のロボットを用いたロボット作業システム |
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JPH04279230A (ja) * | 1991-03-06 | 1992-10-05 | Mitsubishi Materials Corp | 情報記憶用カードの打抜きプレス機におけるシート間欠送り装置 |
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JP2004330232A (ja) * | 2003-05-06 | 2004-11-25 | Koganei Corp | 電動プレス装置 |
-
2009
- 2009-08-06 JP JP2009183207A patent/JP2011031300A/ja active Pending
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