JP3348384B2 - かしめ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、無段変速機用Ｖプーリ
の可動シーブ等から成る被組付物の周面の溝部に油圧ア
クチュエータ用のケーシングやピストン等から成る筒状
物の端縁をかしめ結合する際に使用するかしめ装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】無段変速機用Ｖプーリは固定シーブと、
固定シーブに対し油圧アクチュエータにより接離動作さ
れる可動シーブとで構成されており、可動シーブの背面
の段付部周面に溝部を形成し、油圧アクチュエータの構
成部材例えば筒状ケーシングをその端縁において前記溝
部にかしめ結合している。そのためのかしめ装置とし
て、従来、特公平４−７９７３３号公報により、Ｖプー
リを回動自在に保持する基台上に、プーリ保持部の両側
に位置させて１対のローラ架台を高さ調整自在に設け、
該各架台に、ケーシングの端縁に当接する、該端縁のか
しめ形状に対応する肉厚のフランジ部を有するかしめロ
ーラを内方に向かって進退自在に支持し、Ｖプーリを回
動しつつ両架台上の１対のかしめローラを内方に押動さ
せて、該各ローラのフランジ部によりケーシングの端縁
を可動シーブの溝部にかしめ込むようにしたものは知ら
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の如く１対のかし
めローラを用いるものでは、各かしめローラの取付誤差
等により両かしめローラの配置レベルに多少とも差を生
ずると、一方のかしめローラでかしめられたケーシング
のかしめ部が他方のかしめローラで削られてしまう、と
いう不具合を生ずる。本発明は、以上の点に鑑み、複数
のローラの配置レベルに多少の差を生じても何ら不具合
無くかしめを行い得られるようにしたかしめ装置を提供
することをその目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は、被組付物の周面に形成した溝部に筒状物の端
縁をかしめ結合するかしめ装置であって、前記端縁に当
接するフランジ部を有するローラを複数設け、これらロ
ーラにより前記端縁を内方に加圧するようにしたものに
おいて、これらローラのうちの１つのローラを前記端縁
のかしめ形状に対応する肉厚のフランジ部を有するかし
めローラとし、残りのローラをかしめ力を受けるバック
アップローラとして、該バックアップローラのフランジ
部の肉厚をかしめローラのフランジ部の肉厚より薄くし
たことを特徴とする。

【０００５】

【作用】筒状物の端縁はかしめローラのフランジ部によ
り所要の形状で被組付物の溝部にかしめ込まれる。この
際、被組付物にはかしめローラからのかしめ力が作用す
るが、このかしめ力はバックアップローラで受けられ、
被組付物に無理な力は作用しない。また、バックアップ
ローラのフランジ部はかしめローラのフランジ部より薄
いため、かしめローラでかしめられた筒状物のかしめ部
とバックアップローラのフランジ部との間に軸線方向の
クリアランスができ、かしめローラとバックアップロー
ラとの軸線方向の配置レベルに多少の差を生じても、か
しめ部がバックアップローラのフランジ部で削られると
いった不具合は生じない。尚、バックアップローラのフ
ランジ部のかしめ部に対する面圧が高くなると、かしめ
部がバックアップローラにより局所的に変形する可能性
があり、これを防止するため、バックアップローラのフ
ランジ部をかしめローラのフランジ部より大径に形成し
て、バックアップローラのフランジ部のかしめ部に対す
る面圧を低下させることが望ましい。

【０００６】

【実施例】図示の実施例は、無段変速機用Ｖプーリの固
定シーブＡに摺動自在に組付けた可動シーブＢの背面
に、固定シーブＡに固設した封止部材Ｃを液密に囲繞し
て可動シーブＢと封止部材Ｃとの間に油圧室を画成する
ケーシングＤを組付ける装置に本発明を適用したもので
あり、可動シーブＢの背面の段付部周面に形成した溝部
Ｂ１にケーシングＤの端縁をかしめ結合するようにして
いる。

【０００７】図１及び図２を参照して、１は機台であ
り、該機台１にスピンドルヘッド２をその軸線が垂直に
なるように配置すると共に、該機台１の上方にスピンド
ルヘッド２に対向する押えヘッド３を設け、両ヘッド
２、３間にＶプーリを可動シーブＢ側を上にして縦向き
にセットし得るようにし、更に機台１上にかしめヘッド
４を設け、ケーシングＤの端縁をかしめるようにした。

【０００８】スピンドルヘッド２は、機台１に固定の外
ケース２０と、該外ケース２０にキー２１ａで回り止め
されて上下動自在に内挿される内ケース２１と、内ケー
ス２１にベアリング２２ａを介して回動自在に内挿され
るスピンドル２２とで構成されており、該スピンドル２
２の上部に嵌着した治具２２ｂにＶプーリを可動シーブ
Ｂと反対側（図面で下方）にのびる固定シーブＡの軸部
において嵌合セット自在とし、更に、外ケース２０の下
端に図外のモータによりベルト２３を介して駆動される
プーリ２４を軸設して、該プーリ２４にスピンドル２２
の下端をスプライン係合させ、モータ２３によりスピン
ドル２２を介してＶプーリを回動し得るようにした。ま
た、内ケース２１の上部外周面に螺合するナット部材２
５を設け、該ナット部材２５をモータ２６によりベルト
２６ａを介して回動し、この回動により内ケース２１を
上下動させてＶプーリの高さ調節を行い得られるように
した。

【０００９】前記押えヘッド３は、機台１の上方に立設
したガイド枠３０に固定のガイドレール３０ａに沿って
シリンダ３１により上下動される昇降ケース３２と、該
ケース３２にベアリング３３ａを介して回動自在に内挿
した軸３３と、該軸３３の下端に取付けた、ケーシング
Ｄの肩部に当接する押圧部材３４と、該軸３３にばね３
５ａで下方に付勢して内挿した、固定シーブＡの軸部の
上端のセンター穴に係合するセンターピン３５とで構成
されており、昇降枠３２の下降によりセンターピン３５
を介して固定シーブＡを芯決めすると共に、上向きにな
る可動シーブＢの背面外周部のフランジ面Ｂ２に端縁が
当接するようケーシングＤを押圧部材３４により可動シ
ーブＢに対し押圧保持する。尚、昇降ケース３２の昇降
用シリンダ３１の上部には該シリンダ３１のピストンロ
ッド３１ａを下降位置に拘束するロックシリンダ３６が
設けられており、また、該ピストンロッド３１ａをこれ
に取付けたバー３１ｂを介してガイド枠３０に形成した
上下方向に長手の溝３０ｂに係合させ、該ピストンロッ
ド３１ａを回り止めするようにした。

【００１０】前記かしめヘッド４は、図２及び図３に示
す如く、機台１上の固定ベース４０に載置した、前端に
ケーシングＤを受け入れる股部４１ａを有するヘッド枠
４１を備えており、該ヘッド枠４１をその後端部に形成
した長孔４１ｂにおいて固定ベース４０上のピン４０ａ
に係合させると共にばね４１ｃで後方に付勢し、更に、
固定ベース４０上にスペーサ４０ｂを介して取付けた押
え板４０ｃによりヘッド枠４１の浮上りを防止し、ヘッ
ド枠４１をＶプーリの軸線に直交する所定の水平面上で
遊動自在とした。そして、該ヘッド枠４１の股部４１ａ
の中央に、かしめローラ４２を軸支すると共に、股部４
１ａの両側部に、ヘッド枠４１に組込んだ加圧シリンダ
４３によりトグル機構４４を介して開閉される１対のク
ランプアーム４５、４５を夫々支軸４５ａを介して枢支
し、該両クランプアーム４５、４５の先端に１対のバッ
クアップローラ４６、４６を軸支した。

【００１１】かしめに際しては可動シーブＢのフランジ
面Ｂ２を基準にしてＶプーリの配置高さを図外の測定器
で計測し、該測定器からの信号により前記内ケース２１
を上下動して、可動シーブＢの溝部Ｂ１がかしめローラ
４２やバックアップローラ４６の配置高さと同レベルに
なるようにＶプーリの高さ調節を行い、その後クランプ
アーム４５、４５を図３（ａ）に示す開放状態から図３
（ｂ）に示す如く閉じる。これによれば、１対のバック
アップローラ４６、４６がケーシングＤの端縁に夫々斜
め前方から当接し、この当接反力でヘッド枠４１がばね
４１ｃに抗して前進してかしめローラ４２がケーシング
Ｄの端縁に後方から当接し、スピンドル２２によるＶプ
ーリの回動でケーシングＤの端縁が全周に亘って可動シ
ーブＢの溝部Ｂ１にかしめ込まれる。

【００１２】ここで、かしめローラ４２とバックアップ
ローラ４６には図４に示す如くフランジ部４２ａ、４６
ａが形成されており、かしめローラ４２のフランジ部４
２ａの肉厚よりバックアップローラ４６ａの肉厚を薄く
して、かしめローラ４２のフランジ部４２ａによりケー
シングＤの端縁が所定のかしめ形状で溝部Ｂ１にかしめ
込まれ、一方、バックアップローラ４６のフランジ部４
６ａはケーシング端縁のかしめ部Ｄ１に軸線方向（上下
方向）のクリアランスを存して凹入し、かしめローラ４
２からのかしめ力が該バックアップローラ４６で受けら
れるようにした。この場合、バックアップローラ４６で
もかしめが行われるようにそのフランジ部４６ａをかし
めローラ４２のフランジ部４２ａと等厚に形成すると、
かしめローラ４２とバックアップローラ４６との軸線方
向の配置レベルにこれらローラの組付誤差等によって多
少とも差を生じたとき、一方のローラでかしめられたか
しめ部Ｄ１が他方のローラのフランジ部で削られてしま
うが、上記の如く、複数のローラのうちの１個のローラ
のみをかしめローラ４２とし、残りのローラをバックア
ップローラ４６としてそのフランジ部４６ａを比較的肉
薄にしておけば、複数のローラの配置レベルに多少の差
を生じてもかしめ部Ｄ１の削りといった不具合は生じな
い。

【００１３】尚、バックアップローラ４６のフランジ部
４６ａを肉薄にすると、かしめ部Ｄ１に対する該フラン
ジ部４６ａの当接箇所の面圧が高くなってかしめ部Ｄ１
が局所的に変形する可能性がある。そこで、本実施例で
は、バックアップローラ４６のフランジ部４６ａをかし
めローラ４２のフランジ部４２ａより大径にし、バック
アップローラ４６のフランジ部４６ａのかしめ部Ｄ１に
対する面圧を低下させ、更に、バックアップローラ４６
の材質をかしめローラ４２より低硬度のものとし、これ
によっても面圧の低下を図れるようにした。

【００１４】また、本実施例では、かしめヘッド４の固
定ベース４０上に、ケーシング端縁が所要量かしめられ
たときに一方のクランプアーム４５に当接するストッパ
４７と他方のクランプアーム４５に当接するロードセル
４８とを設け、該クランプアーム４５がストッパ４７に
当接してかしめが完了した時点でのかしめ荷重をロード
セル４８で検出し、更に、かしめが正常に行われている
か否かを確認するため、ヘッド枠４１にかしめローラ４
２がスピンドル２２によるＶプーリの回転に追従して回
転しているか否かを検出する回転センサ４９を設けた。

【００１５】以上、Ｖプーリの可動シーブＢの溝部Ｂ１
に油圧アクチュエータ用ケーシングＤの端縁をかしめ結
合する装置に本発明を適用した実施例について説明した
が、本発明はこれに限られるものではなく、筒状物の端
縁を被組付物の周面の溝部にかしめ結合する装置に広く
適用できる。

【００１６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、複数のローラの配置レベルに差を生じても、
かしめ部の削りといった不具合を生ずることなく確実な
かしめを行い得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明装置の１例の正面図

【図２】 図１のII−II線截断側面図

【図３】 図１のIII−III線から見た平面図で、（ａ）
はかしめ前の状態を示す図、（ｂ）はかしめ時の状態を
示す図

【図４】 かしめローラとバックアップローラの関係を
示す図

【符号の説明】

Ｂ 可動シーブ（被組付物） Ｂ１ 溝部 Ｄ ケーシング（筒状物） Ｄ１ かしめ
部 ４ かしめヘッド ４２ かしめ
ローラ ４６ バックアップローラ ４２ａ、４６ａ フラ
ンジ部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小川 貴史 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホ ンダエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 野村 宏樹 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホ ンダエンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−200936（ＪＰ，Ａ) 特公 平４−79733（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21D 39/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被組付物の周面に形成した溝部に筒状物
   の端縁をかしめ結合するかしめ装置であって、前記端縁
   に当接するフランジ部を有するローラを複数設け、これ
   らローラにより前記端縁を内方に加圧するようにしたも
   のにおいて、これらローラのうちの１つのローラを前記
   端縁のかしめ形状に対応する肉厚のフランジ部を有する
   かしめローラとし、残りのローラをかしめ力を受けるバ
   ックアップローラとして、該バックアップローラのフラ
   ンジ部の肉厚をかしめローラのフランジ部の肉厚より薄
   くしたことを特徴とするかしめ装置。
2. 【請求項２】 前記バックアップローラのフランジ部を
   前記かしめローラのフランジ部より大径に形成したこと
   を特徴とする請求項１に記載のかしめ装置。