JP3348222B2 - シールド工事におけるインバートコンクリート均し装置 - Google Patents
シールド工事におけるインバートコンクリート均し装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、シールド工事におい
て施工されるインバートコンクリート打設作業の際、同
コンクリートの打上げ面の均し作業に使用されるインバ
ートコンクリート均し装置に関する。
て施工されるインバートコンクリート打設作業の際、同
コンクリートの打上げ面の均し作業に使用されるインバ
ートコンクリート均し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】シールド工事において、工期が短かく限
られている場合、インバートコンクリートの打設は、掘
削作業の合間に行なわれる。この場合、シールド機の掘
削時に掘削土の搬出あるいは資材類の搬入に利用される
レールの枕木（通常Ｈ形鋼）が頭上部に設置された状態
のままインバートコンクリートの打設が行なわれる（図
１参照）。
られている場合、インバートコンクリートの打設は、掘
削作業の合間に行なわれる。この場合、シールド機の掘
削時に掘削土の搬出あるいは資材類の搬入に利用される
レールの枕木（通常Ｈ形鋼）が頭上部に設置された状態
のままインバートコンクリートの打設が行なわれる（図
１参照）。
【０００３】従来、前述のようなインバートコンクリー
トの均し作業は、全て人力作業として行なわれている。
ところが、インバートコンクリートの打上り面と枕木と
の間のクリアランスが小さく、人が入りづらいので、イ
ンバートコンクリートの打設中は枕木の上から棒状バイ
ブレータを差し入れて締固めを行ない、均し作業は打上
り面を桟木で押えて粗均しを行ない、次に木ゴテ又は金
ゴテで仕上げる手順で行なっており、通例２回の工程を
踏む。その上、インバートコンクリートの打設後、未だ
固まらないコンクリート上で均し作業を行なう必要上、
作業員は足が沈まないように下駄を履いて作業するの
で、移動しにくく、作業性が甚だ悪い。
トの均し作業は、全て人力作業として行なわれている。
ところが、インバートコンクリートの打上り面と枕木と
の間のクリアランスが小さく、人が入りづらいので、イ
ンバートコンクリートの打設中は枕木の上から棒状バイ
ブレータを差し入れて締固めを行ない、均し作業は打上
り面を桟木で押えて粗均しを行ない、次に木ゴテ又は金
ゴテで仕上げる手順で行なっており、通例２回の工程を
踏む。その上、インバートコンクリートの打設後、未だ
固まらないコンクリート上で均し作業を行なう必要上、
作業員は足が沈まないように下駄を履いて作業するの
で、移動しにくく、作業性が甚だ悪い。
【０００４】この点、出願人は、インバートコンクリー
トの均し作業を機械化施工する均し装置を開発し特許出
願を行っている（特願平５ー５３６３６号、特願平５ー
１４６０８５号）。
トの均し作業を機械化施工する均し装置を開発し特許出
願を行っている（特願平５ー５３６３６号、特願平５ー
１４６０８５号）。
【０００５】
【本発明が解決しようとする課題】上述したように、従
来のインバートコンクリート均し作業は、全て人力によ
る作業として行なわれているため、能率が悪く、品質の
管理も難しい。その上、作業場環境が甚だ悪いので、作
業が難しく、苦渋作業となっている。一方、上記特許出
願に係る均し装置は、流動性に富む打設コンクリートが
均しプレートの下を潜って後方へ回り込む現象が見ら
れ、均しの実効性に乏しい欠点があり、この点が解決す
べき課題になっている。
来のインバートコンクリート均し作業は、全て人力によ
る作業として行なわれているため、能率が悪く、品質の
管理も難しい。その上、作業場環境が甚だ悪いので、作
業が難しく、苦渋作業となっている。一方、上記特許出
願に係る均し装置は、流動性に富む打設コンクリートが
均しプレートの下を潜って後方へ回り込む現象が見ら
れ、均しの実効性に乏しい欠点があり、この点が解決す
べき課題になっている。
【０００６】したがって、本発明の目的は、インバート
コンクリート均し作業を機械化して作業の効率化を達成
し、もって工期の短縮を可能にし、更に作業員を悪環境
の苦渋作業から解放することは勿論、インバートコンク
リートの均し作業の実効性を高め、仕上げ精度を一層向
上するシールド工事におけるインバートコンクリート均
し装置を提供することである。
コンクリート均し作業を機械化して作業の効率化を達成
し、もって工期の短縮を可能にし、更に作業員を悪環境
の苦渋作業から解放することは勿論、インバートコンク
リートの均し作業の実効性を高め、仕上げ精度を一層向
上するシールド工事におけるインバートコンクリート均
し装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記従来技術の課題を解
決するための手段として、シールド工事におけるインバ
ートコンクリート均し装置は、（イ） 資材等の搬出入
用レールの複数の枕木１…の下側にシールドトンネルの
軸線方向に各々平行に設置した複数のガイドレール２
と、（ロ） 前記ガイドレール２に沿ってその長手方向
へ移動するように設置した走行機構部５と、（ハ） 起
振手段を具備し、前記走行機構部５に防振ゴム１１を介
して取付けた均しプレート１２及び同均しプレート１２
の前方位置に取付けた、かき均しプレート３と、から成
ることを特徴とする。
決するための手段として、シールド工事におけるインバ
ートコンクリート均し装置は、（イ） 資材等の搬出入
用レールの複数の枕木１…の下側にシールドトンネルの
軸線方向に各々平行に設置した複数のガイドレール２
と、（ロ） 前記ガイドレール２に沿ってその長手方向
へ移動するように設置した走行機構部５と、（ハ） 起
振手段を具備し、前記走行機構部５に防振ゴム１１を介
して取付けた均しプレート１２及び同均しプレート１２
の前方位置に取付けた、かき均しプレート３と、から成
ることを特徴とする。
【０００８】なお、前記均しプレート１２の後方位置に
は仕上げプレート１３を取付けたことも特徴とする。
は仕上げプレート１３を取付けたことも特徴とする。
【０００９】
【作用】走行機構部５がガイドレール２に沿って走行動
作することにより、走行機構部５からぶら下った形のか
き均しプレート３と均しプレート１２、及び仕上げプレ
ート１３がシールドトンネルの軸線方向へ移動して均し
作業をする（図２）。とりわけ、かき均しプレート３は
付与された振動の作用により、打設されたインバートコ
ンクリート１５の上面の凹凸状態をかき均し又はかき寄
せて凹凸を平均化する荒均しを行う。当該かき均しプレ
ート３のスリット３ａ…を通じて（図３）相対的に後方
へ移動したコンクリート１５は、同じく振動が与えられ
た均しプレート１２により、その表面（打上り面）が一
層平滑に均される。さらに最終的に、仕上げプレート１
３のコテ作用によりインバートコンクリート１５の打上
り面の全面が均一な平滑面に仕上げられる。
作することにより、走行機構部５からぶら下った形のか
き均しプレート３と均しプレート１２、及び仕上げプレ
ート１３がシールドトンネルの軸線方向へ移動して均し
作業をする（図２）。とりわけ、かき均しプレート３は
付与された振動の作用により、打設されたインバートコ
ンクリート１５の上面の凹凸状態をかき均し又はかき寄
せて凹凸を平均化する荒均しを行う。当該かき均しプレ
ート３のスリット３ａ…を通じて（図３）相対的に後方
へ移動したコンクリート１５は、同じく振動が与えられ
た均しプレート１２により、その表面（打上り面）が一
層平滑に均される。さらに最終的に、仕上げプレート１
３のコテ作用によりインバートコンクリート１５の打上
り面の全面が均一な平滑面に仕上げられる。
【００１０】
【実施例】次に、図示した本発明の実施例を説明する。
図１はインバートコンクリート均し装置の全体構成を示
している。資材等の搬出入用レール（図示せず）のため
の複数の枕木１には一例として３５０×３５０mm位の大
きさのＨ形鋼が使用され、これら枕木１の下側にシール
ドトンネルの軸線方向に複数のガイドレール２…が各々
平行に設置されている。ガイドレール２は一対の溝形鋼
２，２の溝を向い合わせに配置され、同溝形鋼２は固定
金具４により枕木１の下フランジに固定されている。前
記溝形鋼２、２の両溝内に走行機構部５が設置されてい
る。具体的な構成は図２に示したように、細長い板状の
車体５ａの前後両側に溝形鋼２の下フランジの上に乗る
走行輪５ｂ，５ｂを備え、前輪（又は後輪）が走行用モ
ータ５ｃで回転駆動される駆動輪とされ、この走行機構
部５はモータ動力で自走し、その走行はコントローラを
通じて制御可能とされている。走行機構部５の走行時の
飛び跳ねの不都合を防止するため、車体５ａの上部に、
押しバネ９によって常時上向きに押された拘束ローラ１
０が設けられ、該拘束ローラ１０は溝形鋼２の上フラン
ジに当る構成とされている。
図１はインバートコンクリート均し装置の全体構成を示
している。資材等の搬出入用レール（図示せず）のため
の複数の枕木１には一例として３５０×３５０mm位の大
きさのＨ形鋼が使用され、これら枕木１の下側にシール
ドトンネルの軸線方向に複数のガイドレール２…が各々
平行に設置されている。ガイドレール２は一対の溝形鋼
２，２の溝を向い合わせに配置され、同溝形鋼２は固定
金具４により枕木１の下フランジに固定されている。前
記溝形鋼２、２の両溝内に走行機構部５が設置されてい
る。具体的な構成は図２に示したように、細長い板状の
車体５ａの前後両側に溝形鋼２の下フランジの上に乗る
走行輪５ｂ，５ｂを備え、前輪（又は後輪）が走行用モ
ータ５ｃで回転駆動される駆動輪とされ、この走行機構
部５はモータ動力で自走し、その走行はコントローラを
通じて制御可能とされている。走行機構部５の走行時の
飛び跳ねの不都合を防止するため、車体５ａの上部に、
押しバネ９によって常時上向きに押された拘束ローラ１
０が設けられ、該拘束ローラ１０は溝形鋼２の上フラン
ジに当る構成とされている。
【００１１】前記車体５ａの前後方向の略中央部位に、
上下方向に数cm程度移動する昇降機構部６が設けられて
いる。図２に示した昇降機構部６は、昇降ブロック６ａ
の右側部分が２本のリンクバー６ｃによって上下方向へ
擬似直線運動をするように支持され、左側部分は昇降用
モータ６ｄの出力軸６ｅと連結した１本の駆動リンクバ
ー６ｂで支持されている。前記出力軸６ｅはすべり軸受
７によって水平方向へ出入り動作（移動）するが、前記
駆動リンクバー６ｂの傾斜角の作用効果により、前記出
力軸６ｅが引込むと昇降ブロック６ａは上昇され、逆に
突き出ると下降する構成となっている。
上下方向に数cm程度移動する昇降機構部６が設けられて
いる。図２に示した昇降機構部６は、昇降ブロック６ａ
の右側部分が２本のリンクバー６ｃによって上下方向へ
擬似直線運動をするように支持され、左側部分は昇降用
モータ６ｄの出力軸６ｅと連結した１本の駆動リンクバ
ー６ｂで支持されている。前記出力軸６ｅはすべり軸受
７によって水平方向へ出入り動作（移動）するが、前記
駆動リンクバー６ｂの傾斜角の作用効果により、前記出
力軸６ｅが引込むと昇降ブロック６ａは上昇され、逆に
突き出ると下降する構成となっている。
【００１２】前記昇降機構部６の昇降ブロック６ａの下
面部に、防振ゴム１１を仲介にしてアングル状の均しプ
レート１２が取付けられている。このアングル状の均し
プレート１２は、図１に示したように、シールドトンネ
ルの弦に等しい長さとされ、同図の左右方向に位置する
複数のガイドレール２内を走行する複数の前記走行機構
部５（詳しくは昇降機構部６の昇降ブロック６ａ）の略
中央下部に、一辺が垂直下向きとなる配置で取付けて支
持されている（図２）。起振モータ１９が当該均しプレ
ート１２及び後述のかき均しプレート３の上に複数台設
置されている。
面部に、防振ゴム１１を仲介にしてアングル状の均しプ
レート１２が取付けられている。このアングル状の均し
プレート１２は、図１に示したように、シールドトンネ
ルの弦に等しい長さとされ、同図の左右方向に位置する
複数のガイドレール２内を走行する複数の前記走行機構
部５（詳しくは昇降機構部６の昇降ブロック６ａ）の略
中央下部に、一辺が垂直下向きとなる配置で取付けて支
持されている（図２）。起振モータ１９が当該均しプレ
ート１２及び後述のかき均しプレート３の上に複数台設
置されている。
【００１３】前記均しプレート１２の前方位置に、均し
プレート１２と同様に、走行機構部５に防振ゴム１１を
介してかき寄せ用のかき均しプレート３が均しプレート
１２と略平行な配置で取付けられている。打設されたイ
ンバートコンクリート１５の上面の凹凸状態を荒均しし
て前記均しプレート１２による均し作業の実効性を高め
るためである。当該かき均しプレート３の形状は、基本
的には前記均しプレート１２と同様、アングル状であっ
てシールドトンネルの弦に等しい長さとされている（図
１参照）。但し、このかき均しプレート３は、図３に拡
大して示したように、下側が切欠かれた複数のスリット
３ａ…が等間隔に形成されて所謂くし歯構造とされ、起
振モータ１９による振動を付与されることにより、コン
クリート１５のかき均し又はかき寄せがスムーズに効果
的に行える構成とされている。スリット３ａ…の幅、形
状等は、コンクリートの配合等により適切に変更して使
用される。
プレート１２と同様に、走行機構部５に防振ゴム１１を
介してかき寄せ用のかき均しプレート３が均しプレート
１２と略平行な配置で取付けられている。打設されたイ
ンバートコンクリート１５の上面の凹凸状態を荒均しし
て前記均しプレート１２による均し作業の実効性を高め
るためである。当該かき均しプレート３の形状は、基本
的には前記均しプレート１２と同様、アングル状であっ
てシールドトンネルの弦に等しい長さとされている（図
１参照）。但し、このかき均しプレート３は、図３に拡
大して示したように、下側が切欠かれた複数のスリット
３ａ…が等間隔に形成されて所謂くし歯構造とされ、起
振モータ１９による振動を付与されることにより、コン
クリート１５のかき均し又はかき寄せがスムーズに効果
的に行える構成とされている。スリット３ａ…の幅、形
状等は、コンクリートの配合等により適切に変更して使
用される。
【００１４】また、前記均しプレート１２の後方位置に
は、鉄板等の平坦面を有する仕上げプレート１３がコン
クリート仕上げ面と平行な向きに取付けられ、所謂コテ
のようにコンクリート表面を仕上げる構成とされてい
る。即ち、仕上げプレート１３の平坦面は、前記かき均
しプレート３及び均しプレート１２の下端縁と略同じレ
ベルとされ、当該平坦面につづく傾斜面の端部が均しプ
レート１２の後ろ側面に固定して取付けられている。但
し、その全体形状はコンクリート１５の配合に応じ適
宜、傾斜したり形状を変更して使用される。
は、鉄板等の平坦面を有する仕上げプレート１３がコン
クリート仕上げ面と平行な向きに取付けられ、所謂コテ
のようにコンクリート表面を仕上げる構成とされてい
る。即ち、仕上げプレート１３の平坦面は、前記かき均
しプレート３及び均しプレート１２の下端縁と略同じレ
ベルとされ、当該平坦面につづく傾斜面の端部が均しプ
レート１２の後ろ側面に固定して取付けられている。但
し、その全体形状はコンクリート１５の配合に応じ適
宜、傾斜したり形状を変更して使用される。
【００１５】したがって、インバートコンクリート１５
の締固め作業（図示は省略）が終了した後、前記均し装
置の昇降機構部６によって均しプレート１２を適正な高
さに調節し、起振モータ１９を始動させ、走行用モータ
５ｃを始動させて、例えば図２の左から右方向へと走行
機構部５をゆっくりと適正な速度で前進移動させて均し
作業をする。すると、まず、振動するかき均しプレート
３によりインバートコンクリート１５の上面の凹凸状態
をかき均し（かき寄せ）凹凸を荒均しする。かき均され
たコンクリート１５は、当該かき均しプレート３のスリ
ット３ａ…の隙間から相対的に後方へと移動され、引き
続き、振動されている均しプレート１２によって当該コ
ンクリート面が一層効率良く均される。更にその上に、
仕上げプレート１３の所謂コテ作用により、インバート
コンクリート１５の打上り面の全面は均一にきれいに均
されるのである。
の締固め作業（図示は省略）が終了した後、前記均し装
置の昇降機構部６によって均しプレート１２を適正な高
さに調節し、起振モータ１９を始動させ、走行用モータ
５ｃを始動させて、例えば図２の左から右方向へと走行
機構部５をゆっくりと適正な速度で前進移動させて均し
作業をする。すると、まず、振動するかき均しプレート
３によりインバートコンクリート１５の上面の凹凸状態
をかき均し（かき寄せ）凹凸を荒均しする。かき均され
たコンクリート１５は、当該かき均しプレート３のスリ
ット３ａ…の隙間から相対的に後方へと移動され、引き
続き、振動されている均しプレート１２によって当該コ
ンクリート面が一層効率良く均される。更にその上に、
仕上げプレート１３の所謂コテ作用により、インバート
コンクリート１５の打上り面の全面は均一にきれいに均
されるのである。
【００１６】
【本発明が奏する効果】本発明に係るインバートコンク
リート均し装置によれば、シールド工事におけるインバ
ートコンクリート均し作業を機械化して作業能率を高め
られ、工期の短縮に寄与できるほか、コンクリートの仕
上げ精度及び品質もより一層向上され、均一な仕上げ面
を期待できる。また、作業員による狭い場所での人力に
よるコンクリート均し作業を不要にし、作業員を悪環境
の苦渋作業から解放する。
リート均し装置によれば、シールド工事におけるインバ
ートコンクリート均し作業を機械化して作業能率を高め
られ、工期の短縮に寄与できるほか、コンクリートの仕
上げ精度及び品質もより一層向上され、均一な仕上げ面
を期待できる。また、作業員による狭い場所での人力に
よるコンクリート均し作業を不要にし、作業員を悪環境
の苦渋作業から解放する。
【図１】インバートコンクリート均し装置の使用状態を
示した正面図である。
示した正面図である。
【図２】均し装置の一部破断した側面図である。
【図３】かき均しプレートの取付け状態を拡大して示し
た正面図である。
た正面図である。
１ 枕木 ２ ガイドレール ５ 走行機構部 １１ 防振ゴム １２ 均しプレート ３ かき均しプレート １３ 仕上げプレート
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 稔 東京都中央区銀座八丁目21番１号 株式 会社竹中土木内 (72)発明者 桜井 洋 東京都中央区銀座八丁目21番１号 株式 会社竹中土木内 (72)発明者 大西 常康 東京都中央区銀座八丁目21番１号 株式 会社竹中土木内 (72)発明者 小池 洋二 東京都中央区銀座八丁目21番１号 株式 会社竹中土木内 (72)発明者 菅野 正徳 東京都中央区銀座八丁目21番１号 株式 会社竹中土木内 (56)参考文献 特開 平４−41863（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−161502（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−85500（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−76869（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭54−129133（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E21D 11/10 E04G 21/10
Claims (2)
- 【請求項１】（イ） 資材等の搬出入用レールの複数の
枕木の下側にシールドトンネルの軸線方向に各々平行に
設置された複数のガイドレールと、（ロ） 前記ガイド
レールに沿ってその長手方向へ移動するように設置され
た走行機構部と、（ハ） 起振手段を具備し、前記走行
機構部に防振ゴムを介して取付けられた均しプレート及
び同均しプレートの前方位置に取付けられたかき均しプ
レートと、から成ることを特徴とする、シールド工事に
おけるインバートコンクリート均し装置。 - 【請求項２】請求項１に記載した均しプレートの後方位
置に仕上げプレートが取付けられていることを特徴とす
る、シールド工事におけるインバートコンクリート均し
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16657993A JP3348222B2 (ja) | 1993-07-06 | 1993-07-06 | シールド工事におけるインバートコンクリート均し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16657993A JP3348222B2 (ja) | 1993-07-06 | 1993-07-06 | シールド工事におけるインバートコンクリート均し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0718990A JPH0718990A (ja) | 1995-01-20 |
| JP3348222B2 true JP3348222B2 (ja) | 2002-11-20 |
Family
ID=15833894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16657993A Expired - Fee Related JP3348222B2 (ja) | 1993-07-06 | 1993-07-06 | シールド工事におけるインバートコンクリート均し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3348222B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100922331B1 (ko) * | 2008-09-09 | 2009-10-21 | 김주태 | 바닥시공장치 |
| JP6669524B2 (ja) * | 2016-02-18 | 2020-03-18 | 鹿島建設株式会社 | インバートコンクリート施工装置 |
| CN106760553B (zh) * | 2017-03-23 | 2023-11-24 | 山东淄建集团有限公司 | 卸料平台现浇钢筋混凝土坡板面平整度控制施工方法及其装置 |
| CN113524391B (zh) * | 2021-08-12 | 2024-07-02 | 中电建成都混凝土制品有限公司 | 一种盾构管片混凝土外弧面精抹面装置 |
| CN114412185B (zh) * | 2022-02-11 | 2023-07-14 | 浙江汉正建筑装饰工程有限公司 | 一种混凝土楼顶浇筑辅助机器人及其使用方法 |
| CN114775543A (zh) * | 2022-06-06 | 2022-07-22 | 郑州大学 | 一种用于水利渠道绿色施工的平整装置 |
-
1993
- 1993-07-06 JP JP16657993A patent/JP3348222B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0718990A (ja) | 1995-01-20 |
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| JP4538160B2 (ja) | コンクリート舗装機械 |
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