JP3346972B2 - コンクリ−トミキサ車のドラム積載重量の自重計 - Google Patents
コンクリ−トミキサ車のドラム積載重量の自重計Info
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- JP3346972B2 JP3346972B2 JP00934496A JP934496A JP3346972B2 JP 3346972 B2 JP3346972 B2 JP 3346972B2 JP 00934496 A JP00934496 A JP 00934496A JP 934496 A JP934496 A JP 934496A JP 3346972 B2 JP3346972 B2 JP 3346972B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はコンクリ−トミキ
サ車に関し、特に、ドラム内積載物の重量を検知し、表
示する自重計に関するものである。
サ車に関し、特に、ドラム内積載物の重量を検知し、表
示する自重計に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、コンクリ−トミキサ車におけるド
ラム内の生コン量を検知する検知装置として、たとえ
ば、実開昭６２−１３６０７号公報に記載されたものが
ある。
ラム内の生コン量を検知する検知装置として、たとえ
ば、実開昭６２−１３６０７号公報に記載されたものが
ある。
【０００３】これについて説明すると、図５に示すよう
に、ミキサ車のドラム２０の後部に形成した負荷円周面
２１に転接した一対の転子２２、２３を支承している軸
受枠２４、２５のうち、一方の軸受枠２５を転子２３に
かかるドラム２０の荷重によって変位するようにし、こ
の軸受枠２５と車体２７との間にロ−ドセル２６を介在
させて、ロードセル２６の検出値に基づいてドラム２０
内の生コン重量を検知するようにしている。
に、ミキサ車のドラム２０の後部に形成した負荷円周面
２１に転接した一対の転子２２、２３を支承している軸
受枠２４、２５のうち、一方の軸受枠２５を転子２３に
かかるドラム２０の荷重によって変位するようにし、こ
の軸受枠２５と車体２７との間にロ−ドセル２６を介在
させて、ロードセル２６の検出値に基づいてドラム２０
内の生コン重量を検知するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この検知装
置にあっては、ミキサ車のドラムの後部に形成した負荷
円周面に転接した左右一対の転子の内の一方の転子にか
かる荷重を検出することにより、ドラム内の生コン量を
推定するようにしているが、ドラム内の生コンの全重量
をこの軸受枠のみで支えているわけではなく、また、生
コンを撹拌するブレードの位置によりドラム内で生コン
に偏りがあると、左右の転子にかかる荷重の分担が変わ
ってしまい、さらには荷重測定時にミキサ車が傾斜して
停車しているかによっても、転子にかかるドラムの荷重
が変わってしまうこともあり、これらのため軸受枠と車
体との間の１箇所に設けたロ−ドセルだけでは、必ずし
もドラム内の生コンの全積載重量を正確に反映した測定
を行うことが難しいという問題があった。
置にあっては、ミキサ車のドラムの後部に形成した負荷
円周面に転接した左右一対の転子の内の一方の転子にか
かる荷重を検出することにより、ドラム内の生コン量を
推定するようにしているが、ドラム内の生コンの全重量
をこの軸受枠のみで支えているわけではなく、また、生
コンを撹拌するブレードの位置によりドラム内で生コン
に偏りがあると、左右の転子にかかる荷重の分担が変わ
ってしまい、さらには荷重測定時にミキサ車が傾斜して
停車しているかによっても、転子にかかるドラムの荷重
が変わってしまうこともあり、これらのため軸受枠と車
体との間の１箇所に設けたロ−ドセルだけでは、必ずし
もドラム内の生コンの全積載重量を正確に反映した測定
を行うことが難しいという問題があった。
【０００５】そこで、本発明はドラム内の生コンの積載
状態によらず、全積載重量を正確に検知することのでき
るコンクリートミキサ車の自重計を提供する。
状態によらず、全積載重量を正確に検知することのでき
るコンクリートミキサ車の自重計を提供する。
【０００６】
【０００７】
【０００８】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、車体上に
設けた前方ドラム受部及び左右一対の後方ドラム受部
と、これら前方ドラム受部と左右一対の後方ドラム受部
とにより前下がりに傾斜した状態で回転可能に支持され
たドラムとを備え、ドラムが前方ドラム受部と左右一対
の後方ドラム受部の３ヶ所で実質的にその荷重を支持さ
れているコンクリ−トミキサ車において、前記前方ドラ
ム受部に設置した荷重センサと、この荷重センサの検出
値と予め求めた前方ドラム受部と後方ドラム受部とのド
ラム荷重の分担率とに基づいてドラム積載重量を算出す
る演算部と、演算部の演算結果を表示する表示部とから
なる。
設けた前方ドラム受部及び左右一対の後方ドラム受部
と、これら前方ドラム受部と左右一対の後方ドラム受部
とにより前下がりに傾斜した状態で回転可能に支持され
たドラムとを備え、ドラムが前方ドラム受部と左右一対
の後方ドラム受部の３ヶ所で実質的にその荷重を支持さ
れているコンクリ−トミキサ車において、前記前方ドラ
ム受部に設置した荷重センサと、この荷重センサの検出
値と予め求めた前方ドラム受部と後方ドラム受部とのド
ラム荷重の分担率とに基づいてドラム積載重量を算出す
る演算部と、演算部の演算結果を表示する表示部とから
なる。
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【作用】第１の発明では、前方ドラム受部と後方ドラム
受部との荷重の分担率を求めておくことにより、前方ド
ラム受部にのみ設けた荷重センサの検出値から後方ドラ
ム受部の分担荷重を推定し、これらに基づいて全体のド
ラム積載重量を算出するので、荷重センサの設置数は１
個ですみ、生産コストの低減が図れる。
受部との荷重の分担率を求めておくことにより、前方ド
ラム受部にのみ設けた荷重センサの検出値から後方ドラ
ム受部の分担荷重を推定し、これらに基づいて全体のド
ラム積載重量を算出するので、荷重センサの設置数は１
個ですみ、生産コストの低減が図れる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態について説明する。
施の形態について説明する。
【００１３】図１、図２に示すように、この実施の形態
に関わるコンクリ−トミキサ車において、車体１上には
前方ドラム受部２と、左右一対の後方ドラム受部３、４
とを設け、前方ドラム受部２とそれぞれガイドロ−ラ
５、６を設けた左右一対の後方ドラム受部３、４とでド
ラム７を前下がりに傾斜した状態で回転可能に支持して
いる。前方ドラム受部２はドラム７の回転軸心の延長上
にあり、また後方ドラム受部３、４は回転軸心を中心と
した左右の対称位置にあり、これらによりドラム７を実
質的に３点支持している。
に関わるコンクリ−トミキサ車において、車体１上には
前方ドラム受部２と、左右一対の後方ドラム受部３、４
とを設け、前方ドラム受部２とそれぞれガイドロ−ラ
５、６を設けた左右一対の後方ドラム受部３、４とでド
ラム７を前下がりに傾斜した状態で回転可能に支持して
いる。前方ドラム受部２はドラム７の回転軸心の延長上
にあり、また後方ドラム受部３、４は回転軸心を中心と
した左右の対称位置にあり、これらによりドラム７を実
質的に３点支持している。
【００１４】なお、生コンが投入積載されるドラム７
は、図示しない油圧モ−タによって可逆的に回転駆動さ
れるようになっている。
は、図示しない油圧モ−タによって可逆的に回転駆動さ
れるようになっている。
【００１５】前方ドラム受部２には荷重センサとしての
ロ−ドセルＡ１１が、また左右の後方ドラム受部３、４
には同じくロ−ドセルＢ１２、ロ−ドセルＣ１３がそれ
ぞれ設置してあり、図３のブロック線図に示すように、
これらロ−ドセルＡ、Ｂ、Ｃ１１、１２、１３はケ−ブ
ル１４を介して自重計１５の演算部１６に接続され、演
算部１６は電源１７と接続される。
ロ−ドセルＡ１１が、また左右の後方ドラム受部３、４
には同じくロ−ドセルＢ１２、ロ−ドセルＣ１３がそれ
ぞれ設置してあり、図３のブロック線図に示すように、
これらロ−ドセルＡ、Ｂ、Ｃ１１、１２、１３はケ−ブ
ル１４を介して自重計１５の演算部１６に接続され、演
算部１６は電源１７と接続される。
【００１６】演算部１６は各ロードセルＡ、Ｂ、Ｃ１
１、１２、１３の検出値の総和としてドラム７の積載重
量を算出するもので、この演算部１６での演算結果が図
４に示すような表示部１８に表示される。
１、１２、１３の検出値の総和としてドラム７の積載重
量を算出するもので、この演算部１６での演算結果が図
４に示すような表示部１８に表示される。
【００１７】なお、荷重センサとして、ロードセルの他
に、ひずみケージ等を用いることもできる。
に、ひずみケージ等を用いることもできる。
【００１８】自重計１５は、運転台キャブの外側の右側
架装物の前方に設置しているが、必要に応じて操作上見
やすい場所に適宜に設置することで、操作者は自重計１
５の表示部１８を見ながら操作できる。
架装物の前方に設置しているが、必要に応じて操作上見
やすい場所に適宜に設置することで、操作者は自重計１
５の表示部１８を見ながら操作できる。
【００１９】以上のように構成され、次に作用について
説明する。
説明する。
【００２０】ミキサ車のドラム７内に積載物が何も積載
されていない状態で、各ロ−ドセルＡ１１、ロードセル
Ｂ１２、ロードセルＣ１３からの信号が積載重量ゼロに
成るように自重計１５のゼロ調整をするとともにゲイン
を調整しておく。
されていない状態で、各ロ−ドセルＡ１１、ロードセル
Ｂ１２、ロードセルＣ１３からの信号が積載重量ゼロに
成るように自重計１５のゼロ調整をするとともにゲイン
を調整しておく。
【００２１】ミキサ車のドラム７に図示しない混合機か
ら生コンが投入されると、ドラム７を支持する各ドラム
受部２、３、４に積載荷重が掛かり、この荷重により発
生するひずみを前方ドラム受部２に設けたロ−ドセルＡ
１１と、左右一対の後方ドラム受部３、４に設けたロ−
ドセルＢ１２、Ｃ１３との３点で検出し、これらの総和
としてドラム積載重量を演算部１６で演算し、これをド
ラム７内に投入された生コンの全積載重量として表示部
１８で表示する。
ら生コンが投入されると、ドラム７を支持する各ドラム
受部２、３、４に積載荷重が掛かり、この荷重により発
生するひずみを前方ドラム受部２に設けたロ−ドセルＡ
１１と、左右一対の後方ドラム受部３、４に設けたロ−
ドセルＢ１２、Ｃ１３との３点で検出し、これらの総和
としてドラム積載重量を演算部１６で演算し、これをド
ラム７内に投入された生コンの全積載重量として表示部
１８で表示する。
【００２２】この場合、ドラム７内の積載物がどの箇所
に集中して積載された状態にあっても、各ドラム受部
２、３、４にかかるドラム７の荷重の総和としては変わ
ることはなく、また、生コンの量を検出する際、ミキサ
車が傾斜面に停車している状態にあって、ドラム７内の
生コンが移動することがあっても、各ドラム受部２、
３、４にかかるドラム７の荷重の和としては変わってし
まうことはなく、ドラム７内の生コンの全積載重量を正
確に検知できる。
に集中して積載された状態にあっても、各ドラム受部
２、３、４にかかるドラム７の荷重の総和としては変わ
ることはなく、また、生コンの量を検出する際、ミキサ
車が傾斜面に停車している状態にあって、ドラム７内の
生コンが移動することがあっても、各ドラム受部２、
３、４にかかるドラム７の荷重の和としては変わってし
まうことはなく、ドラム７内の生コンの全積載重量を正
確に検知できる。
【００２３】ところで、このようなミキサ車で、生コン
のほかに砂利や砂等の骨材を積載、搬送する場合には、
法的に要求される積載重量の検知装置の許容誤差が２５
％以下とそれほど高い精度を必要としない。
のほかに砂利や砂等の骨材を積載、搬送する場合には、
法的に要求される積載重量の検知装置の許容誤差が２５
％以下とそれほど高い精度を必要としない。
【００２４】そこでこのような場合には、前方ドラム受
部２と後方ドラム受部３、４の３ヶ所にロ−ドセルを設
置しなくても、次ぎのようにして要求に対応した測定精
度を維持することができる。
部２と後方ドラム受部３、４の３ヶ所にロ−ドセルを設
置しなくても、次ぎのようにして要求に対応した測定精
度を維持することができる。
【００２５】すなわち、前方ドラム受部２にロードセル
Ａ１１と、左右一対の後方ドラム受部３または４のうち
いずれか一方にロードセルＢ１２またはロードセルＣ１
３を設け、演算部１６において、これら２カ所のロード
セルのうち、後方ドラム受部に設けたロードセルＢ１２
またはロードセルＣ１３の検出値を２倍にすることによ
り、ドラム全体の積載重量を計測するのである。
Ａ１１と、左右一対の後方ドラム受部３または４のうち
いずれか一方にロードセルＢ１２またはロードセルＣ１
３を設け、演算部１６において、これら２カ所のロード
セルのうち、後方ドラム受部に設けたロードセルＢ１２
またはロードセルＣ１３の検出値を２倍にすることによ
り、ドラム全体の積載重量を計測するのである。
【００２６】左右一対の後方ドラム受部３と４にはほぼ
等しい荷重が作用し、このためいずれかの検出値を２倍
することにより、左右の後方ドラム受部３と４にかかる
荷重を推定することができる。
等しい荷重が作用し、このためいずれかの検出値を２倍
することにより、左右の後方ドラム受部３と４にかかる
荷重を推定することができる。
【００２７】したがって、この場合にはロードセルの数
が少なくなり、それだけ生産コストの低減が図れる。
が少なくなり、それだけ生産コストの低減が図れる。
【００２８】また、前方ドラム受部２に設けたロードセ
ルＡ１１のみにより、演算部１６においてドラム全体の
積載重量を推定することもできる。
ルＡ１１のみにより、演算部１６においてドラム全体の
積載重量を推定することもできる。
【００２９】前方ドラム受部２と左右一対の後方ドラム
受部３、４とで受け持つドラム荷重の分担率は、積載重
量にかかわらずほぼ一定となる。したがってこの分担率
を予め求めておくことにより、前方ドラム受部２の支持
荷重の検出値から、後方ドラム受部３、４の支持荷重を
推定することができ、これらに基づいてドラム全体の積
載重量を測定できる。
受部３、４とで受け持つドラム荷重の分担率は、積載重
量にかかわらずほぼ一定となる。したがってこの分担率
を予め求めておくことにより、前方ドラム受部２の支持
荷重の検出値から、後方ドラム受部３、４の支持荷重を
推定することができ、これらに基づいてドラム全体の積
載重量を測定できる。
【００３０】ところで、左右一対の後方ドラム受部３ま
たは４のいずれか一方の荷重のみを検出して全体の積載
重量を測定する場合には、ドラム内のブレードの停止位
置により内容積載物に偏りがあるときなど、左右の後方
ドラム受部３と４で検出される荷重は相違し、このた
め、後方ドラム受部３または４の１カ所のみで荷重測定
すると、その誤差が大きくなるが、このように前方ドラ
ム受部２で検出した荷重を用いると、積載物に左右の偏
りがあっても、前方ドラム受部２の受け持つ分担荷重に
は大きな変動がないため、測定精度が著しく高められ
る。
たは４のいずれか一方の荷重のみを検出して全体の積載
重量を測定する場合には、ドラム内のブレードの停止位
置により内容積載物に偏りがあるときなど、左右の後方
ドラム受部３と４で検出される荷重は相違し、このた
め、後方ドラム受部３または４の１カ所のみで荷重測定
すると、その誤差が大きくなるが、このように前方ドラ
ム受部２で検出した荷重を用いると、積載物に左右の偏
りがあっても、前方ドラム受部２の受け持つ分担荷重に
は大きな変動がないため、測定精度が著しく高められ
る。
【００３１】
【００３２】
【００３３】
【発明の効果】第１の発明によれば、前方ドラム受部と
後方ドラム受部との荷重の分担率を求めておくことによ
り、前方ドラム受部にのみ設けた荷重センサの検出値か
ら後方ドラム受部の分担荷重を推定し、これらに基づい
て全体のドラム積載重量を算出するので、荷重センサの
設置数は１個ですみ、生産コストの低減が図れる。
後方ドラム受部との荷重の分担率を求めておくことによ
り、前方ドラム受部にのみ設けた荷重センサの検出値か
ら後方ドラム受部の分担荷重を推定し、これらに基づい
て全体のドラム積載重量を算出するので、荷重センサの
設置数は１個ですみ、生産コストの低減が図れる。
【図１】本発明の実施の形態を示すコンクリ−トミキサ
車の側面図である。
車の側面図である。
【図２】同じく図１のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図３】同じくブロック線図である。
【図４】同じく自重計の正面図である。
【図５】従来例を示すコンクリ−トミキサ車の背面図で
ある。
ある。
１ 車体 ２ 前方ドラム受部 ３ 後方ドラム受部 ４ 後方ドラム受部 ５ ガイドロ−ラ ６ ガイドロ−ラ ７ ドラム １１ ロ−ドセルＡ １２ ロ−ドセルＢ １３ ロ−ドセルＣ １４ ケ−ブル １５ 自重計 １６ 演算部 １７ 電源 １８ 表示部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 省三 東京都港区浜松町二丁目４番１号 世界 貿易センタービル カヤバ工業株式会社 内 (72)発明者 鈴木 邦久 神奈川県川崎市川崎区港町７番10号 三 酵物流株式会社内 (56)参考文献 特開 昭55−73508（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−22074（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B28C 5/42 B60P 3/16 B60P 5/00 G01G 19/12
Claims (1)
- 【請求項１】 車体上に設けた前方ドラム受部及び左右
一対の後方ドラム受部と、これら前方ドラム受部と左右
一対の後方ドラム受部とにより前下がりに傾斜した状態
で回転可能に支持されたドラムとを備え、ドラムが前方
ドラム受部と左右一対の後方ドラム受部の３ヶ所で実質
的にその荷重を支持されているコンクリ−トミキサ車に
おいて、前記前方ドラム受部に設置した荷重センサと、
この荷重センサの検出値と予め求めた前方ドラム受部と
後方ドラム受部とのドラム荷重の分担比率とに基づいて
ドラム積載重量を算出する演算部と、演算部の演算結果
を表示する表示部とからなることを特徴とするコンクリ
−トミキサ車のドラム積載重量の自重計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00934496A JP3346972B2 (ja) | 1996-01-23 | 1996-01-23 | コンクリ−トミキサ車のドラム積載重量の自重計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00934496A JP3346972B2 (ja) | 1996-01-23 | 1996-01-23 | コンクリ−トミキサ車のドラム積載重量の自重計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09193134A JPH09193134A (ja) | 1997-07-29 |
| JP3346972B2 true JP3346972B2 (ja) | 2002-11-18 |
Family
ID=11717863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00934496A Expired - Fee Related JP3346972B2 (ja) | 1996-01-23 | 1996-01-23 | コンクリ−トミキサ車のドラム積載重量の自重計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3346972B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2392502B (en) * | 2002-08-31 | 2007-02-21 | Hymix Ltd | Monitoring a concrete mixer |
| JP4731334B2 (ja) * | 2006-01-27 | 2011-07-20 | 住友大阪セメント株式会社 | アジテーター車 |
| GB0603088D0 (en) * | 2006-02-16 | 2006-03-29 | Hymix Ltd | A vehicle having a drum |
| CN104325557B (zh) * | 2014-10-29 | 2016-07-06 | 浙江同泰建设集团有限公司 | 一种搅拌筒支撑装置 |
| JP6326394B2 (ja) * | 2015-10-09 | 2018-05-16 | Ｋｙｂ株式会社 | ミキサ車の積載量計量装置 |
| CN107283634B (zh) * | 2017-08-15 | 2019-05-28 | 东莞市福诚建设工程有限公司 | 一种施工机械用混凝土定量搅拌装置 |
| JP7164969B2 (ja) * | 2018-05-09 | 2022-11-02 | Ｋｙｂ株式会社 | 生コンクリート量推定装置及びこれを備えたミキサ車 |
-
1996
- 1996-01-23 JP JP00934496A patent/JP3346972B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09193134A (ja) | 1997-07-29 |
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