JP3345658B2

JP3345658B2 - 機械式駐車装置と機械式駐車装置における車両の入出庫方法

Info

Publication number: JP3345658B2
Application number: JP30674499A
Authority: JP
Inventors: 哲也金海
Original assignee: Tokyu Car Corp
Current assignee: Tokyu Car Corp
Priority date: 1999-10-28
Filing date: 1999-10-28
Publication date: 2002-11-18
Anticipated expiration: 2019-10-28
Also published as: JP2001123691A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行台車を中継し
て駐車室に車両を受け渡しする機械式駐車装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】図７、図８に示す機械式駐車装置は、オ
フィスビル、店舗、倉庫等の建築物１の地上部分や地下
部分の内部に設置されており、一つまたは複数のユニッ
ト２を組み合わせることで構成されている。一つのユニ
ット２には、走行路４と、走行路４に敷設された走行台
車５の走行レール６と、走行路の左右両側に縦列配置し
た複数の駐車室７とを備える。各駐車室７は、多段（例
えば二段）に配置した駐車棚８上に区画形成されてお
り、前記走行台車５は、走行路４内において各駐車棚８
に対応して複数配置されている。各駐車室７はいわゆる
複列駐車室であり、車両９を２台並列に駐車することが
可能な奥行きを有している。そして、駐車室７に設けた
前輪用横送りコンベア14および後輪用横送りコンベア15
（以下、単にコンベア14、コンベア15ともいう。）も、
車両９を２台並列に駐車することが可能な長さを有して
いる。この複列駐車室によれば、一階層当りの車両収容
台数を増加させることができる。なお、前輪用横送りコ
ンベア14および後輪用横送りコンベア15は、ローラコン
ベア、スラットコンベア、ベルトコンベアのいずれでも
良い。

【０００３】図７に示す昇降装置13は、建築物１の一階
部分等に設けられた入庫バース、出庫バース（図示省
略）と駐車室７を設けた階層との間で、車両９の受け渡
しを行うものである。また、図示しない入・出庫バース
や、走行台車５、昇降装置13にも、相互間で車両の受け
渡しを行う前輪用横送りコンベア14と後輪用横送りコン
ベア15とを設けている。立地条件等から、昇降装置13と
走行路４との間に空間が空くような場合には、両者間
に、前輪用横送りコンベア14と後輪用横送りコンベア15
とを有するシフト装置を設けることもある。なお、各駐
車室７自体には、前輪用横送りコンベア14および後輪用
横送りコンベア15を作動させる動力を備えておらず、走
行台車５から動力伝達を受けることで駆動される。かか
る走行台車５から駐車室７への動力伝達機構について
は、本出願人により、特開平11-2040 号公報等にその詳
細が開示されている。

【０００４】図９には、駐車室７と走行台車５の構成
を、車両９の受け渡しに関する制御手段の点から図示し
ている。駐車室７は、走行台車５の走行路４に隣接する
内側駐車室７ａと、内側駐車室７ａに隣接する外側駐車
室７ｂとに分けられ、各駐車室７ａ，７ｂ毎に車両９の
入出庫状況が管理される。そして、内側駐車室７ａの走
行路に隣接する二カ所には、所定の間隔を空けて、内側
駐車室７ａへの入庫車両の走行路４側端部を検出するセ
ンサＳ₁ ，Ｓ₂ が設けられている。また、内側駐車室７
ａおよび外側駐車室７ｂのいずれにも、車両の有無を検
出するセンサＳ₃，Ｓ₄ が設けられている。さらに、外
側駐車室７ｂの外側端部近傍には、入庫車両の外側端部
を検出するセンサＳ₅ が設けられている。なお、走行路
４の右側にも、同様の構成をなす駐車室７を有する場合
もあるが、図示を省略する（以下同様）。

【０００５】走行台車５には、図10に示すように、両端
部近傍にセンサＳ₆ Ｒ，Ｓ₆ Ｌが、中央部近傍にセンサ
Ｓ₉ Ｒ，Ｓ₉ Ｌが、これらのセンサの間にＳ₇ Ｒ，Ｓ₇
Ｌ，Ｓ₈ Ｒ，Ｓ₈ Ｌが、夫々左右対称となるように設け
られている。また、センサＳ ₇ ＲとＳ₈ Ｒ、センサＳ₇
ＬとＳ₈ Ｌは、後述する理由から隣接して配置されてい
る。なお、上記各センサには透過形光電センサが用いら
れている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】以上のごとく、駐車室
７には五つのセンサＳ₁ ，Ｓ₂ ，Ｓ₃ ，Ｓ₄ ，Ｓ₅ を設
け、走行台車５には八つのセンサＳ₆ Ｒ，Ｓ₆ Ｌ，Ｓ₇
Ｒ，Ｓ₇ Ｌ，Ｓ₈ Ｒ，Ｓ ₈ Ｌ，Ｓ₉ Ｒ，Ｓ₉ Ｌを設け、
各センサによって車両９の位置を検出して走行台車５お
よび駐車室７のコンベアを制御することで、相互の車両
の受渡しを行っている。

【０００７】しかしながら、従来の構成では、駐車室７
の夫々に、Ｓ₁ ，Ｓ₂ ，Ｓ₃ ，Ｓ₄，Ｓ₅ の五つのセン
サを設けていることから、駐車装置全体のセンサ数は相
当なものとなる。したがってセンサに起因するコスト
（センサ、センサ取付用ブラケット、遮光版、配線、配
管、工事費等）がおのずと高騰するものであった。ま
た、センサの光軸合わせ、光の干渉防止等の調整やメン
テナンスに多くの工数を要するものであった。さらに、
虫等の付着や、光軸ずれ、故障等が発生する確率がおの
ずと多くなり、トラブルの発生頻度が高くなる等の問題
もあった。

【０００８】本発明は上記課題に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、走行台車を中継して複
列駐車室に車両を受け渡しする機械式駐車装置におい
て、駐車室と走行台車との間における車両受け渡しの円
滑性や、入出庫車両の管理の確実性を損なうことなく、
車両位置の検出に供するセンサの数を削減し、センサ数
の増大に起因する問題の発生を抑えることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の請求項１に係る機械式駐車装置は、走行台車
の走行路に沿って、該走行路に隣接する内側駐車室と該
内側駐車室に隣接する外側駐車室とで構成する駐車室を
複数設け、前記走行台車および前記各駐車室のそれぞれ
に、相互間で車両の受け渡しを行うコンベアを設け、前
記走行台車のコンベアと前記駐車室のコンベアとを同期
作動させて車両の受け渡しを行う機械式駐車装置であっ
て、前記駐車室は、車両の受け渡しの際の車両位置の検
出手段として、車両の端部位置が前記内側駐車室の所定
位置にあることを検出するセンサのみ有し、前記走行台
車は、車両の受け渡しの際の車両位置の検出手段とし
て、車両の受け渡し方向毎に前記走行台車上の車両の端
部位置を検出するセンサを有し、上記各センサの検出結
果に基づき車両位置を判断し前記コンベアを制御する制
御手段を備えることを特徴とする。

【００１０】本発明によれば、前記駐車室に二台の車両
を入庫する際に、前記駐車室が前記走行台車から受け取
る一台目の車両を、前記駐車室に設けた、車両の端部位
置が前記内側駐車室の所定位置にあることを検出するセ
ンサにより検出し、一台目の車両の大きさとは無関係
に、車両の端部が前記内側駐車室の所定位置となるよう
に、一台目の車両を停止させる。続いて、二台目の車両
を入庫すべく、前記走行台車に二台目の車両を載せる際
に、前記走行台車に設けた、車両の受け渡し方向毎に前
記走行台車上の車両の端部位置を検出するセンサにより
車両を検出し、車両の大きさとは無関係に、車両の端部
が車両の受け渡し方向に応じた所定位置となるように、
前記走行台車に載置する。

【００１１】すると、一台目の車両と二台目の車両との
間隔を、各車両の大きさと無関係に必ず一定に維持する
ことができる。かかる間隔を一定に維持したまま、二台
目の車両を前記内側駐車室へと入庫し、同時に、前記内
側駐車室の一台目の車両を前記外側駐車室へと送ること
で、一台目の車両が前記外側駐車室に送られたときの停
止位置を、正確に管理する。なお、前記一台目の車両と
二台目の車両との間隔、および、前記一台目の車両の内
側駐車室における停止位置は、いずれの車両も本装置に
入庫し得る最大の車両であると仮定して、前記一台目の
車両が前記外側駐車室から脱落しないことを考慮して決
定される。

【００１２】また、本発明の請求項２に係る機械式駐車
装置では、前記駐車室のセンサは、前記内側駐車室の走
行路に隣接する二カ所に所定の間隔を空けて配置され、
前記走行台車のセンサは、左右対称の八カ所に、各々所
定の間隔を空けて配置されている。

【００１３】この構成によると、複数ある各駐車室のセ
ンサ数が二個づつとなる。よって、前記走行路一本当り
のセンサ数は、駐車室の数の二倍に走行台車のセンサ数
八個を加えたものとなる。そして、駐車室に設けた二か
所のセンサによって、前記内側駐車室に入庫した車両の
前記走行路側の端部を検出し、当該車両端部と、前記内
側駐車室の前記走行路に面する端部との距離を一定とす
るように、前記コンベアを制御する。また、前記走行台
車の左右対称の八カ所に、各々所定の間隔を空けて配置
されたセンサにより、前記走行台車上の車両の端部位置
を検出し、当該車両端部と前記走行台車の端部との距離
を一定とするように、前記コンベアを制御する。

【００１４】さらに、本発明の請求項３に係る機械式駐
車装置における車両の入出庫方法は、走行台車の走行路
に沿って、該走行路に隣接する内側駐車室と該内側駐車
室に隣接する外側駐車室とで構成する駐車室を複数設
け、前記走行台車および前記各駐車室のそれぞれに、相
互間で車両の受け渡しを行うコンベアを設けた機械式駐
車装置の前記走行台車のコンベアと前記駐車室のコンベ
アとを同期作動させて、前記駐車室に対し二台の車両を
入出庫する方法であって、前記走行台車に車両を載置す
る際に、当該車両の次の受け渡し方向に応じ、前記車両
の当該受け渡し方向の端部と前記走行台車の当該受け渡
し方向の端部との距離を一定とし、前記走行台車から前
記駐車室へと車両を受け取る際に、前記車両の端部と、
前記内側駐車室の前記走行台車の走行路に隣接する端部
との距離を一定とし、かかる間隔を一定に維持したま
ま、二台目の車両を前記内側駐車室へと入庫し、同時に
前記一台目の車両を前記外側駐車室へと送ることを特徴
とする。

【００１５】本発明によると、前記駐車室に二台の車両
を入庫する際に、先に前記内側駐車室に入庫する車両
（一台目の車両）と、後から入庫する車両（二台目の車
両）との間隔を、各車両の大きさとは無関係に常に一定
とすることができる。そして、かかる間隔を一定に維持
したまま、二台目の車両を前記内側駐車室へと入庫し、
同時に前記一台目の車両を前記外側駐車室へと送ること
で、一台目の車両の前記外側駐車室における停止位置
を、正確に管理する。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。図中従来例と同一部分若しく
は相当部分は同一符号で示し、詳しい説明は省略する。

【００１７】図１には、本発明の実施の形態に係る駐車
室７と走行台車５の構成を、車両９の受け渡しに関する
制御手段の点から図示している。駐車室７には、内側駐
車室７ａの走行路に隣接する二カ所にのみ、所定の間隔
を空けて、入庫車両の走行路４側の端部を検出するセン
サＳ₁ ，Ｓ₂ を設けており、特に外側駐車室７ｂへと送
り込まれる車両を検出するためのセンサは備えていな
い。

【００１８】走行台車５には、図２に示すように、両端
部近傍にセンサＳ₆ Ｒ，Ｓ₆ Ｌが、中央部近傍にセンサ
Ｓ₉ Ｒ，Ｓ₉ Ｌが、これらのセンサの間にＳ₇ Ｒ，Ｓ₇
Ｌ，Ｓ₈ Ｒ，Ｓ₈ Ｌが、左右対称となるように各々所定
の間隔を空けて設けられている。（なお、センサＳ₆
Ｒ，Ｓ₆ Ｌは、走行台車５上からの車両の脱落を防ぐた
めの、エリアセンサである。）そして、上記各センサの
検出結果に基づき車両位置を判断し、コンベアの動作を
制御する制御手段が、機械式駐車装置の制御盤等（図示
省略）に設けられている。

【００１９】以下に、上記各センサの検出結果に基づ
き、前記制御手段によって車両位置を判断し、コンベア
を制御して車両の受け渡しを行う手順を説明する。な
お、本発明の実施の形態と従来技術との違いを明確にす
るために、従来技術の車両受け渡し手順についても随時
説明する。また、以下の説明における「右」、「左」
と、図面の左右方向とは一致しているものとする。

【００２０】図３には、本実施の形態において、昇降装
置13（図７参照）から走行台車５へと、車両９を受け渡
す手順を示している。まず、昇降装置13および走行台車
５のコンベア14，15（図７、図８）を同期作動させて、
昇降装置13の車両９を走行台車５へと移動させる（図３
上段）。そして、車両９の通過によって、走行台車５の
中央部近傍に設けられたセンサＳ₉ Ｒの透過光が遮断さ
れたことを検出すると（図３中段）、前記制御手段は、
それをトリガとしてコンベアの移送速度の減速を開始す
る。なお、図示の例とは逆に、昇降装置13が走行台車５
に対し右側にある場合には、センサＳ₉ Ｌの遮光検出
を、コンベア減速のトリガとする。

【００２１】ここで、車両９の入庫を予定している駐車
室７が、走行台車５の左側に位置する場合には、前記制
御手段は、図３下段に示すように、センサＳ₇ Ｌの受光
とセンサＳ₈ Ｌの遮光とが同時に検出された時点で、コ
ンベアを停止させる。その結果として、車両９の大きさ
とは無関係に、走行台車５の左端部から所定距離に車両
９の左端部を置いて、車両９を停止させることができ
る。これとは逆に、車両９の入庫を予定している駐車室
７が、走行台車５の右側に位置する場合には、センサＳ
₇ Ｒの受光とセンサＳ₈ Ｒの遮光とが同時に検出された
時点で、コンベアを停止させることで、車両９の大きさ
とは無関係に、走行台車５の右端部から所定距離に車両
９の右端部を置いて、車両９を停止させることができ
る。

【００２２】対して、従来の装置により昇降装置13（図
７参照）から走行台車５へ車両９を受け渡す手順を、図
11に示している。まず、昇降装置13および走行台車５の
コンベアを同期作動させて、昇降装置13の車両９を走行
台車５へと移動させる（図11上段）。そして、車両９の
通過によって走行台車５のセンサＳ₉ Ｒの透過光が遮断
されたことを検出すると（図11中段）、前記制御手段
は、それをトリガとしてコンベアの移送速度の減速を開
始する。ここまでは、図３に示す本実施の形態と同じで
ある。

【００２３】次に、車両９により一度遮光されたセンサ
Ｓ₇ Ｌの透過光が再び受光した時点で、センサＳ₇ Ｒの
受光も確認されている場合には、車両９が比較的小型の
ものであると認識し、車両９をセンサＳ₇ ＲとセンサＳ
₇ Ｌの間に停止させる（図11下段左図）。また、センサ
Ｓ₇ Ｌが一度遮光された後、センサＳ₇ Ｌの再度の受光
を確認することなくセンサＳ₈ Ｌも遮光された場合に
は、車両９が比較的大型のものであると認識し、センサ
Ｓ₈ Ｌの遮光をトリガとして、車両９を停止させる。こ
のとき、車両９の両端部は、センサＳ₇ Ｒの外側とセン
サＳ₇ Ｌの外側とにはみ出した状態で停止する（図11下
段右図）。なお、場合によってはセンサＳ ₇ Ｒとセンサ
Ｓ₇ Ｌの間に車両の一端部が位置し、他端部がセンサＳ
₇ Ｒ又はセンサＳ₇ Ｌの外側にはみ出して停止すること
もあるが、いずれの場合でも、制御手段は、車両９の端
部を正確に認識して、停止位置を決定しているものでは
ない。

【００２４】なお、従来技術の走行台車５では、センサ
Ｓ₇ ＲにはセンサＳ₈ Ｒを隣接させ、センサＳ₇ Ｌには
センサＳ₈ Ｌを隣接させて配置している。これは、セン
サＳ ₇ Ｒ，Ｓ₇ Ｌの検出結果を、車両９の停止に関する
トリガとして用いるため、その重要性を考慮し、予備の
センサとしてセンサＳ₈ Ｒ，Ｓ₈ ＬをセンサＳ₇ Ｒ，Ｓ
₇ Ｌに並設したものである。したがって、通常はセンサ
Ｓ₇ Ｒ，Ｓ₈ Ｒのいずれか一方と、センサＳ₇ Ｌ，Ｓ₈
Ｌのいずれか一方とが、車両９の検出に用いられる。

【００２５】次に、本実施の形態において走行台車５か
ら駐車室７へと車両９を受け渡す手順を、図４を参照し
ながら説明する。まず、走行台車５および駐車室７のコ
ンベアを同期作動させて、走行台車５上の車両９を内側
駐車室７ａへと移動させる（図４上段）。次に、車両９
の通過により、センサＳ₉ Ｌの透過光が再び受光された
ことを検出すると（図４中段）、前記制御手段はそれを
トリガとしてコンベアの移送速度の減速を開始する。な
お、図示の例とは逆に、走行台車５の右側に位置する内
側駐車室へと車両９を移送する場合には、センサＳ₉ Ｒ
の遮光を、コンベアを減速するためのトリガとする。そ
して、図４下段に示すように、内側駐車室７ａのセンサ
Ｓ₂ が遮光状態で、かつセンサＳ₁ において受光を検出
した時点で、前記制御手段はコンベアを停止させる。そ
の結果として、車両９の大きさとは無関係に、内側駐車
室７ａの右端部から所定距離に車両９の右端部を置い
て、車両９を停止させることができる。

【００２６】対して、従来の装置により走行台車５から
内側駐車室７ａへと車両９を受け渡す手順を図12に示し
ているが、かかる手順については本実施の形態（図４）
と同一であり、詳しい説明を省略する。

【００２７】次に、図５を参照しながら、本実施の形態
において走行台車５から駐車室７へと、二台目の車両
９’を受け渡す手順を説明する。ここで、一台目の車両
９は、図４で説明したようにその大きさとは無関係に、
内側駐車室７ａの右端部から所定距離に車両の右端部を
置いた状態で入庫されている。また、走行台車５上の二
台目の車両９’についても、図３で説明したように、車
両の大きさとは無関係に走行台車５の左端部から所定距
離にその左端部を置いて停止している。よって、一台目
の車両９と二台目の車両９’との間には、必ず一定の間
隔が確保されている。

【００２８】ここで、走行台車５および駐車室７のコン
ベアを同期作動させて、走行台車５上の車両９’を内側
駐車室７ａへと移動させる（図５上段）。次に、車両
９’の通過により一度遮光されたセンサＳ₉ Ｌの透過光
が、再び受光されたことを検出すると（図５中段）、前
記制御装置はそれをトリガとしてコンベアの移送速度の
減速を開始する。

【００２９】そして、図５下段に示すように、内側駐車
室７ａのセンサＳ₂ が遮光状態で、かつセンサＳ₁ が受
光を検出した時点で、コンベアを停止させる。すると、
二台目の車両９’も、その大きさとは無関係に、内側駐
車室７ａの右端部から所定距離に右端部を置いて入庫さ
れる。二台目の車両９’の入庫の間、一台目の車両９は
外側駐車室７ｂへと移動されるが、前述の一台目の車両
９と二台目の車両９’との間隔は一定に保たれるので
（走行台車のコンベアと駐車室７のコンベアとが同期す
ることによる。）、外側駐車室７ｂ内での一台目の車両
９の位置を検出することなく、外側駐車室７ｂへと移動
した一台目の車両９が外側駐車室７ｂから脱落すること
を防止することができる。

【００３０】なお、一台目の車両９と二台目の車両９と
の間隔、および、内側駐車室７ａにおける一台目の車両
９の停止位置は、いずれの車両９，９’も本装置に入庫
し得る最大の車両であると仮定して決定することで、一
台目の車両９が外側駐車室７ｂから脱落するような事態
は生じない。さらに、万が一にも一台目の車両９が外側
駐車室７ｂから脱落することを防止する為に、外側駐車
室７ｂの左端部には、何らかのメカ的なタイヤストッパ
が設けられている。

【００３１】対して、従来の装置により走行台車５から
駐車室７へと二台目の車両９を受け渡す手順を、図13に
示している。前述のごとく、従来の装置はセンサＳ₃ ，
Ｓ₄，Ｓ₅ を有している。そして、センサＳ₃ で内側駐
車室７ａに入庫車両が有るか否かを検出し、センサＳ₄
で外側駐車室７ｂに入庫車両が有るか否かを検出し、セ
ンサＳ₅ で一台目の車両９の左端部を検出している。従
来の装置では、図11で説明したように、車両９の大きさ
によって走行台車５上での車両９の停止基準位置が異な
るので、一台目の車両９と二台目の車両９’との間隔
も、車両９の大きさに影響されて変化する。このため、
外側駐車室７ｂへと移動した一台目の車両９が外側駐車
室７ｂから脱落することを防止するために、センサＳ₅
による一台目の車両９の左端部の検出が必要となる。な
お、センサＳ₅ の遮光が検出された場合には、二台目の
車両９’を走行台車５へと一旦戻し、一台目の車両９と
二台目の車両９’との間隔を小さく調整した後に、再度
二台目の車両９’の入庫を行っている。

【００３２】次に、本実施の形態において駐車室７から
走行台車５へと車両９’を移載する手順を、図６を参照
しながら説明する。まず、走行台車５および駐車室７の
コンベアを同期作動させて、外側駐車室７ｂに入庫して
いた車両９と、内側駐車室７ａに入庫していた車両９’
とを、右方向へと移動させる（図６上段）。そして、走
行台車５の中央部近傍に設けられたセンサＳ₉ Ｒにおい
て受光を検出すると（図６中段）、それをトリガとして
コンベアの移送速度の減速を開始する。そして、図６下
段に示すように、内側駐車室７ａのセンサＳ₂ が車両９
によって遮光状態となり、かつセンサＳ₁ が受光を検出
した時点で、コンベアを停止させる。

【００３３】なお、走行台車５上に移動した車両９’の
停止方法については、図３で説明した内容に準ずる。す
なわち、昇降装置13（図７参照）や、外側駐車室７ｂの
車両９のみ出庫する際に走行台車５を介して車両９’を
一時的に待避させる先の内側駐車室７ａが、走行台車５
の左側に位置する場合には、センサＳ₇ Ｌの受光とセン
サＳ₈ Ｌの遮光とが同時に検出された時点で、コンベア
を停止させる。また、昇降装置13等が、走行台車５の右
側に位置する場合には、センサＳ₇ Ｒの受光とセンサＳ
₈ Ｒの遮光とが同時に検出された時点で、コンベアを停
止させる。また、図６下段に示すように、車両９’が比
較的大型であり、センサＳ₇ ＬとセンサＳ₇ Ｒの遮光が
同時に検出されるような場合には、センサＳ₇ Ｒの遮光
をトリガとして、すなわち車両９’の右端部を基準とし
てコンベアを停止させ、車両９’の右端部をセンサＳ₇
Ｒの右側に合わせる。

【００３４】対して、従来の装置により駐車室７から走
行台車５へと車両９’を受け渡す手順を図14に示してい
るが、かかる手順については本実施の形態（図６）と同
一であり、詳しい説明を省略する。

【００３５】なお、本発明の実施の形態に係る機械式駐
車装置では、駐車室７のセンサＳ₁，Ｓ₂ における遮光
パターン等から一台目の車両９、二台目の車両９’の入
庫、出庫を検出して、入庫した車両数を加算、減算する
ことにより、内側駐車室７ａおよび外側駐車室７ｂの車
両の有無を判断している。対して、従来の装置では、図
13でも説明したように、センサＳ₃ で内側駐車室７ａに
入庫車両が有るか否かを直接的に検出し、センサＳ₄ で
外側駐車室７ｂに入庫車両が有るか否かを直接的に検出
している。

【００３６】上記構成をなす本発明の実施の形態により
得られる作用効果は、以下の通りである。すなわち、駐
車室７のセンサを、内側駐車室７ａへの入庫車両の走行
路４側端部を検出するセンサＳ₁ ，Ｓ₂ のみとすること
で、駐車装置全体としてのセンサ数を削減することがで
きる。しかも、走行台車５のセンサ数は増加していな
い。具体的には、走行路４一本当りのセンサ数は、駐車
室の数（Ｎ）の二倍に走行台車のセンサ数八個を加えた
もの（２Ｎ＋８）となる。従来は、駐車室の数（Ｎ）の
五倍に走行台車のセンサ数八個を加えたもの（５Ｎ＋
８）であったことから、本実施の形態によればセンサの
総数が３Ｎだけ減少し、部品コスト、工事費等のコスト
削減、メンテナンスの容易化、トラブルの発生頻度の低
減等、センサ数の増大に起因する様々な問題の発生を抑
えることができる。

【００３７】しかも、駐車室７のセンサ数を減ずること
による駐車室７（昇降装置13）と走行台車５との間の、
車両受け渡しの円滑性や、入出庫車両の管理の確実性の
低下を生ずることはない。これは、従来では、一方を予
備のセンサとして密着して配置していたセンサＳ₇ Ｒ，
Ｓ₈ Ｒ、またはセンサＳ₇ Ｌ，Ｓ₈ Ｌを離間させ、走行
台車５の、左右対称の八カ所に所定の間隔を空けてセン
サを設けたことにより、車両９，９’の端部の位置を正
確に検出することを可能としたことによるものである。
そして、走行台車５の受け渡し方向の端部と、車両９の
当該受け渡し方向の端部との間隔を常に一定とし、当該
間隔を維持したまま、二台目の車両９’を内側駐車室７
ａへと入庫し、同時に一台目の車両９を外側駐車室７ｂ
へと送ることで、二台目の車両９’の端部の位置を駐車
室７のセンサＳ₁ ，Ｓ₂ で管理することのみにより、一
台目の車両９が外側駐車室７ｂに送られたときの停止位
置を、正確に管理することが可能となることによるもの
である。

【００３８】

【発明の効果】本発明はこのように構成したので、以下
のような効果を有する。まず、本発明の請求項１に係る
機械式駐車装置によれば、走行台車を中継して複列駐車
室に車両を受け渡しする機械式駐車装置において、前記
駐車室に二台の車両を入庫する際に、駐車室と走行台車
との間における車両受け渡しの円滑性や、入出庫車両の
管理の確実性を損なうことなく、車両位置の検出に供す
るセンサの数を削減し、センサ数の増大に起因する問題
の発生を抑えることが可能となる。

【００３９】また、本発明の請求項２に係る機械式駐車
装置によれば、前記内側駐車室に入庫した車両の端部位
置と、前記走行台車上の車両の端部位置とを正確に把握
し、これら二つの車両の間隔を常に一定とすることが可
能となり、車両位置の検出に供するセンサの数を削減し
ながらも、前記駐車室に二台の車両を入庫する際に、駐
車室と走行台車との間における車両受け渡しの円滑性
や、入出庫車両の管理の確実性を確保することができ
る。

【００４０】さらに、本発明の請求項３に係る機械式駐
車装置の入出庫方法によれば、前記駐車室に二台の車両
を入庫する際に、駐車室と走行台車との間における車両
受け渡しの円滑性や、入出庫車両の管理の確実性を損な
うことなく、車両位置の検出に供するセンサの数を削減
し、センサ数の増大に起因する問題の発生を抑えること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置の、
駐車室と走行台車の構成を、車両の受け渡しに関する制
御手段の点から図示した摸式図である。

【図２】図１に示す走行台車に設けられたセンサの位置
を示す摸式図である。

【図３】図１に示す機械式駐車装置において、昇降装置
から走行台車へと車両を受け渡す手順を示す説明図であ
る。

【図４】図１に示す機械式駐車装置において、走行台車
から駐車室へと車両を受け渡す手順を示す説明図であ
る。

【図５】図１に示す機械式駐車装置において、走行台車
から駐車室へと二台目の車両を受け渡す手順を示す説明
図である。

【図６】図１に示す機械式駐車装置において、駐車室か
ら走行台車へと車両を受け渡す手順を示す説明図であ
る。

【図７】従来の、走行台車を中継して複列駐車室に車両
を受け渡しする機械式駐車装置の、部分平面図である。

【図８】図７のＣ−Ｃ線における断面図である。

【図９】従来の機械式駐車装置の、駐車室と走行台車の
構成を、車両の受け渡しに関する制御手段の点から図示
した摸式図である。

【図１０】図９に示す走行台車に設けられたセンサの位
置を示す摸式図である。

【図１１】図９に示す機械式駐車装置において、昇降装
置から走行台車へと車両を受け渡す手順を示す説明図で
ある。

【図１２】図９に示す機械式駐車装置において、走行台
車から駐車室へと車両を受け渡す手順を示す説明図であ
る。

【図１３】図９に示す機械式駐車装置において、走行台
車から駐車室へと二台目の車両を受け渡す手順を示す説
明図である。

【図１４】図９に示す機械式駐車装置において、駐車室
から走行台車へと車両を受け渡す手順を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１建築物４走行路５走行台車６走行レール７駐車室７ａ内側駐車室７ｂ外側駐車室８駐車棚９車両 13 昇降装置 14 前輪用横送りコンベア 15 後輪用横送りコンベアＳ₁ 駐車室のセンサＳ₂ 駐車室のセンサＳ₆ Ｒ走行台車のセンサＳ₆ Ｌ走行台車のセンサＳ₇ Ｒ走行台車のセンサＳ₇ Ｌ走行台車のセンサＳ₈ Ｒ走行台車のセンサＳ₈ Ｌ走行台車のセンサＳ₉ Ｒ走行台車のセンサＳ₉ Ｌ走行台車のセンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平６−173491（ＪＰ，Ａ) 特開平10−140869（ＪＰ，Ａ) 特開平10−115119（ＪＰ，Ａ) 特開平８−100540（ＪＰ，Ａ) 特開平10−102809（ＪＰ，Ａ) 特開平10−220056（ＪＰ，Ａ) 特開平２−210169（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/12 E04H 6/18 B62H 3/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】走行台車の走行路に沿って、該走行路に
隣接する内側駐車室と該内側駐車室に隣接する外側駐車
室とで構成する駐車室を複数設け、前記走行台車および
前記各駐車室のそれぞれに、相互間で車両の受け渡しを
行うコンベアを設け、前記走行台車のコンベアと前記駐
車室のコンベアとを同期作動させて車両の受け渡しを行
う機械式駐車装置であって、前記駐車室は、車両の受け
渡しの際の車両位置の検出手段として、車両の端部位置
が前記内側駐車室の所定位置にあることを検出するセン
サのみ有し、前記走行台車は、車両の受け渡しの際の車
両位置の検出手段として、車両の受け渡し方向毎に前記
走行台車上の車両の端部位置を検出するセンサを有し、
上記各センサの検出結果に基づき車両位置を判断し前記
コンベアを制御する制御手段を備えることを特徴とする
機械式駐車装置。
【請求項２】前記駐車室のセンサは、前記内側駐車室
の走行路に隣接する二カ所に所定の間隔を空けて配置さ
れ、前記走行台車のセンサは、左右対称の八カ所に、各
々所定の間隔を空けて配置されていることを特徴とする
請求項１記載の機械式駐車装置。
【請求項３】走行台車の走行路に沿って、該走行路に
隣接する内側駐車室と該内側駐車室に隣接する外側駐車
室とで構成する駐車室を複数設け、前記走行台車および
前記各駐車室のそれぞれに、相互間で車両の受け渡しを
行うコンベアを設けた機械式駐車装置の前記走行台車の
コンベアと前記駐車室のコンベアとを同期作動させて、
前記駐車室に対し二台の車両を入出庫する方法であっ
て、前記走行台車に車両を載置する際に、当該車両の次
の受け渡し方向に応じ、前記車両の当該受け渡し方向の
端部と前記走行台車の当該受け渡し方向の端部との距離
を一定とし、前記走行台車から前記駐車室へと車両を受
け取る際に、前記車両の端部と、前記内側駐車室の前記
走行台車の走行路に隣接する端部との距離を一定とし、
かかる間隔を一定に維持したまま、二台目の車両を前記
内側駐車室へと入庫し、同時に前記一台目の車両を前記
外側駐車室へと送ることを特徴とする機械式駐車装置に
おける車両の入出庫方法。