JP3344636B2 - 鉄道作業車の安全装置 - Google Patents
鉄道作業車の安全装置Info
- Publication number
- JP3344636B2 JP3344636B2 JP04392594A JP4392594A JP3344636B2 JP 3344636 B2 JP3344636 B2 JP 3344636B2 JP 04392594 A JP04392594 A JP 04392594A JP 4392594 A JP4392594 A JP 4392594A JP 3344636 B2 JP3344636 B2 JP 3344636B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- train
- work
- sensor
- railway
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鉄道のレール上で作業
する鉄道作業車の安全装置に関する。
する鉄道作業車の安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】鉄道のレール上で作業する鉄道作業車と
しては走行体に車体を旋回自在に取付け、この車体に腕
式作業機を装着し、車体を旋回しながら腕式作業機を上
下揺動してバラストの掘削などの作業を行なうものが知
られている。
しては走行体に車体を旋回自在に取付け、この車体に腕
式作業機を装着し、車体を旋回しながら腕式作業機を上
下揺動してバラストの掘削などの作業を行なうものが知
られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】鉄道作業車が走行する
レール（以下作業レールという）には列車が走行しない
がこの作業レールと隣接したレール（以下隣接レールと
いう）には列車が走行することがある。一方、作業レー
ルと隣接レールの間隔はあまり大きくなく鉄道作業車の
作業姿勢によっては隣接レールを走行する列車が鉄道作
業車の作業機と接触することがあり大変危険である。例
えば、腕式作業機を車体より大きく突出した状態で腕式
作業機が隣接レール側に向いている作業姿勢の場合には
隣接レールを走行する列車が腕式作業機と接触あるいは
衝突することがある。
レール（以下作業レールという）には列車が走行しない
がこの作業レールと隣接したレール（以下隣接レールと
いう）には列車が走行することがある。一方、作業レー
ルと隣接レールの間隔はあまり大きくなく鉄道作業車の
作業姿勢によっては隣接レールを走行する列車が鉄道作
業車の作業機と接触することがあり大変危険である。例
えば、腕式作業機を車体より大きく突出した状態で腕式
作業機が隣接レール側に向いている作業姿勢の場合には
隣接レールを走行する列車が腕式作業機と接触あるいは
衝突することがある。
【０００４】このために、従来は列車見張り者を置き、
その列車見張り者が隣接レールの列車が接近した場合に
鉄道車業車のオペレータに手信号等で合図を送り、それ
によりオペレータが腕式作業機を列車と接触しない安全
限界内となる姿勢に操作して列車と接触あるいは衝突し
ないようにしている。
その列車見張り者が隣接レールの列車が接近した場合に
鉄道車業車のオペレータに手信号等で合図を送り、それ
によりオペレータが腕式作業機を列車と接触しない安全
限界内となる姿勢に操作して列車と接触あるいは衝突し
ないようにしている。
【０００５】しかしながら、前述のやり方では列車見張
り者が合図を忘れたり、合図してもオペレータが気がつ
かなかった場合には腕式作業機が安全範囲外の姿勢であ
ると列車と接触あるいは衝突することがあって危険であ
る。
り者が合図を忘れたり、合図してもオペレータが気がつ
かなかった場合には腕式作業機が安全範囲外の姿勢であ
ると列車と接触あるいは衝突することがあって危険であ
る。
【０００６】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした鉄道作業車の安全装置を提供することを目的
とする。
ようにした鉄道作業車の安全装置を提供することを目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】作業レール１上で作業
し、かつ隣接レール２側に移動する作業機８を備えた鉄
道作業車Ａの安全装置において、前記隣接レール２を走
行する列車Ｂが鉄道作業車Ａに接近したことを検出する
第１の手段と、前記作業機８が列車Ｂと接触しない安全
範囲内か、接触する安全範囲外かを検出する第２の手段
と、前記第１の検出手段の検出信号と前記第２の検出手
段の安全範囲内の検出信号によって作業機をロックする
第１の機能及び前記第１の検出手段の検出信号と前記第
２の検出手段の安全範囲外の検出信号によってオペレー
タに警報を知らせる第２の機能を有するコントローラ１
３を設けた鉄道作業車の安全装置。
し、かつ隣接レール２側に移動する作業機８を備えた鉄
道作業車Ａの安全装置において、前記隣接レール２を走
行する列車Ｂが鉄道作業車Ａに接近したことを検出する
第１の手段と、前記作業機８が列車Ｂと接触しない安全
範囲内か、接触する安全範囲外かを検出する第２の手段
と、前記第１の検出手段の検出信号と前記第２の検出手
段の安全範囲内の検出信号によって作業機をロックする
第１の機能及び前記第１の検出手段の検出信号と前記第
２の検出手段の安全範囲外の検出信号によってオペレー
タに警報を知らせる第２の機能を有するコントローラ１
３を設けた鉄道作業車の安全装置。
【０００８】
【作 用】作業レール１上で作業している時に隣接レ
ール２上の列車Ｂが鉄道作業車Ａに接近すると、作業機
８が安全範囲内の時には作業機８をロックして安全範囲
外に動作することを防止し、作業機８が安全範囲外の時
にはオペレータに警報を知らせるのでオペレータは作業
機８を安全範囲内に動作でき、鉄道車両Ａの作業機８が
隣接レール２を走行する列車Ｂと接触したり、衝突した
りすることを確実に防止できる。
ール２上の列車Ｂが鉄道作業車Ａに接近すると、作業機
８が安全範囲内の時には作業機８をロックして安全範囲
外に動作することを防止し、作業機８が安全範囲外の時
にはオペレータに警報を知らせるのでオペレータは作業
機８を安全範囲内に動作でき、鉄道車両Ａの作業機８が
隣接レール２を走行する列車Ｂと接触したり、衝突した
りすることを確実に防止できる。
【０００９】
【実 施 例】図１に示すように、作業レール１上に鉄
道作業車Ａが走行し、隣接レール２上に列車Ｂが走行す
るようになり、この鉄道作業車Ａは図１と図２に示すよ
うに走行体３に車体４を旋回自在に取付け、この車体４
にブーム５、アーム６、バケット７より成る腕式作業機
などの作業機８が上下揺動及び車体４より外方に突出、
接近可能に装着してある。なお、走行体３は陸上走行用
の履帯式走行体３ａとレール上を走行する鉄輪３ｂより
成り、その鉄輪３ｂは車体４に対して上下揺動自在とな
っている。
道作業車Ａが走行し、隣接レール２上に列車Ｂが走行す
るようになり、この鉄道作業車Ａは図１と図２に示すよ
うに走行体３に車体４を旋回自在に取付け、この車体４
にブーム５、アーム６、バケット７より成る腕式作業機
などの作業機８が上下揺動及び車体４より外方に突出、
接近可能に装着してある。なお、走行体３は陸上走行用
の履帯式走行体３ａとレール上を走行する鉄輪３ｂより
成り、その鉄輪３ｂは車体４に対して上下揺動自在とな
っている。
【００１０】前記隣接レール２には図１に示すように列
車接近検知器９と列車通過検知器１０が所定距離だけ離
隔して設置され、車体４にはそれらの検知器よりの検知
信号を受信する受信器１１が取付けられて、隣接レール
２の列車Ｂが鉄道作業車Ａに接近したこと及び離れたこ
とを感知できるようにしてある。
車接近検知器９と列車通過検知器１０が所定距離だけ離
隔して設置され、車体４にはそれらの検知器よりの検知
信号を受信する受信器１１が取付けられて、隣接レール
２の列車Ｂが鉄道作業車Ａに接近したこと及び離れたこ
とを感知できるようにしてある。
【００１１】前記車体４には図２に示すように旋回及び
作業機駆動用油圧回路１２と、コントローラ１３と、警
報器１４、車体前後進方向切換スイッチ１５、車体前後
方向表示ランプ１６、緊急停止ランプ１７が設けてあ
り、図３と図４に示すように旋回部１８の旋回側（車体
４側）に第１・第２センサ１９，２０が旋回中心１８ａ
と作業機８の前後方向を通る直線ａ上で旋回中心１８ａ
より前後に同一距離となるように取付けられ、前記旋回
部１８の固定側（走行体３側）にセンサ検出部２１が取
付けてあり、このセンサ検出部２１は旋回中心１８ａに
対して１８０度より小さい所定角度θ1 の円弧状で左右
一側に位置し、車体４が、作業機８が前後方向に向う位
置よりも左右側方に所定角度θ2 （θ2 ＝（１８０−θ
1 ）／２）以上旋回すると第１センサ１９又は第２セン
サ２０をＯＮするようにしてある。
作業機駆動用油圧回路１２と、コントローラ１３と、警
報器１４、車体前後進方向切換スイッチ１５、車体前後
方向表示ランプ１６、緊急停止ランプ１７が設けてあ
り、図３と図４に示すように旋回部１８の旋回側（車体
４側）に第１・第２センサ１９，２０が旋回中心１８ａ
と作業機８の前後方向を通る直線ａ上で旋回中心１８ａ
より前後に同一距離となるように取付けられ、前記旋回
部１８の固定側（走行体３側）にセンサ検出部２１が取
付けてあり、このセンサ検出部２１は旋回中心１８ａに
対して１８０度より小さい所定角度θ1 の円弧状で左右
一側に位置し、車体４が、作業機８が前後方向に向う位
置よりも左右側方に所定角度θ2 （θ2 ＝（１８０−θ
1 ）／２）以上旋回すると第１センサ１９又は第２セン
サ２０をＯＮするようにしてある。
【００１２】このようであるから、車体４の前方が図３
に示すように左向きの時にはセンサ検出部２１が右側と
なって車体４が隣接レール２側にθ1 の範囲であると第
１センサ１９がＯＮし、第２センサ２０がＯＦＦとなる
ので、作業機８がＰ1 の範囲、つまり安全限界外の位置
であることを検知でき、車体４の前方が図４に示すよう
に右向きの時にはセンサ検出部２１が左側となって車体
４が隣接レール２側にθ1 の範囲であると第２センサ２
０がＯＮし、第１センサ１９がＯＦＦとなるので、作業
機８がＰ2 の範囲、つまり安全限界外の位置であること
を検知できる。
に示すように左向きの時にはセンサ検出部２１が右側と
なって車体４が隣接レール２側にθ1 の範囲であると第
１センサ１９がＯＮし、第２センサ２０がＯＦＦとなる
ので、作業機８がＰ1 の範囲、つまり安全限界外の位置
であることを検知でき、車体４の前方が図４に示すよう
に右向きの時にはセンサ検出部２１が左側となって車体
４が隣接レール２側にθ1 の範囲であると第２センサ２
０がＯＮし、第１センサ１９がＯＦＦとなるので、作業
機８がＰ2 の範囲、つまり安全限界外の位置であること
を検知できる。
【００１３】すなわち、第１センサ１９と第２センサ２
０とセンサ検出部２１で作業機８が安全限界内である
か、安全限界外であるかを検出する手段を構成してい
る。
０とセンサ検出部２１で作業機８が安全限界内である
か、安全限界外であるかを検出する手段を構成してい
る。
【００１４】図５は油圧回路図であり、油圧ポンプ３０
の吐出圧油は旋回弁３１、ブーム弁３２、アーム弁３
３、バケット弁３４で旋回モータ３５、ブームシリンダ
３６、アームシリンダ３７、バケットシリンダ３８にそ
れぞれ供給され、各弁はばね力により中立位置ａに保持
され、かつ旋回パイロット弁３９、ブームパイロット弁
４０、アームパイロット弁４１、バケットパイロット弁
４２よりパイロット油圧ポンプ４３よりの吐出圧油がパ
イロット圧油として第１受圧部３１ａ，３２ａ，３３
ａ，３４ａに供給されることで第１位置ｂとなり、第２
受圧部３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ，３４ｂに供給されるこ
とで第２位置ｃに切換えられる。
の吐出圧油は旋回弁３１、ブーム弁３２、アーム弁３
３、バケット弁３４で旋回モータ３５、ブームシリンダ
３６、アームシリンダ３７、バケットシリンダ３８にそ
れぞれ供給され、各弁はばね力により中立位置ａに保持
され、かつ旋回パイロット弁３９、ブームパイロット弁
４０、アームパイロット弁４１、バケットパイロット弁
４２よりパイロット油圧ポンプ４３よりの吐出圧油がパ
イロット圧油として第１受圧部３１ａ，３２ａ，３３
ａ，３４ａに供給されることで第１位置ｂとなり、第２
受圧部３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ，３４ｂに供給されるこ
とで第２位置ｃに切換えられる。
【００１５】前記パイロット油圧ポンプ４３の吐出路４
３ａと各パイロット弁の入口との間にはロック弁４４が
設けられ、このロック弁４４はばね力でドレーン位置ｄ
に保持され、ソレノイド４４ａに通電されると供給位置
ｅに切換えられ、そのソレノイド４４ａには前記コント
ローラ１３により通電制御される。
３ａと各パイロット弁の入口との間にはロック弁４４が
設けられ、このロック弁４４はばね力でドレーン位置ｄ
に保持され、ソレノイド４４ａに通電されると供給位置
ｅに切換えられ、そのソレノイド４４ａには前記コント
ローラ１３により通電制御される。
【００１６】次に前記コントローラ１３の機能とともに
動作を説明する。車体前後進切換スイッチ１５を前進位
置とする車体前後進表示ランプ１６が前進表示しかつ第
１センサ１９を選択し、後進位置とすると後進表示しか
つ第２センサ２０を選択する。
動作を説明する。車体前後進切換スイッチ１５を前進位
置とする車体前後進表示ランプ１６が前進表示しかつ第
１センサ１９を選択し、後進位置とすると後進表示しか
つ第２センサ２０を選択する。
【００１７】列車接近検知器９が列車Ｂを検出しない
時。コントローラ１３はロック弁４４のソレノイド４４
ａに通電してロック弁４４を供給位置ｅとするので、各
パイロット弁を操作することで各弁が切換えられて旋回
動作、作業機動作をオペレータが自由にできる。
時。コントローラ１３はロック弁４４のソレノイド４４
ａに通電してロック弁４４を供給位置ｅとするので、各
パイロット弁を操作することで各弁が切換えられて旋回
動作、作業機動作をオペレータが自由にできる。
【００１８】列車接近検知器９が列車Ｂを検出し、作
業機８が範囲Ｐ1 以外（安全範囲内）の時。アンテナ１
１より列車検出信号がコントローラ１３に入力され、コ
ントローラ１３は警報器１４より（列車接近中注意）の
メッセージを発すると共に、ロック弁４４のソレノイド
４４ａへの通電を遮断してロック弁４４がドレーン位置
ｄとなり、各弁が自動的に中立位置ａになって旋回、作
業機動作をロックする。
業機８が範囲Ｐ1 以外（安全範囲内）の時。アンテナ１
１より列車検出信号がコントローラ１３に入力され、コ
ントローラ１３は警報器１４より（列車接近中注意）の
メッセージを発すると共に、ロック弁４４のソレノイド
４４ａへの通電を遮断してロック弁４４がドレーン位置
ｄとなり、各弁が自動的に中立位置ａになって旋回、作
業機動作をロックする。
【００１９】列車接近検知器９が列車Ｂを検出し、作
業機８が範囲Ｐ1 （安全範囲外）の時。第１センサ１９
より信号がコントローラ１３に入力され、コントローラ
１３は警報器１４より（安全装置作動中）のメッセージ
を発すると共に、ロック弁４４のソレノイド４４ａに通
電し続ける。これにより、オペレータは旋回パイロット
弁３９を操作して旋回弁３１を切換えて車体４とともに
作業機８を安全範囲内まで旋回する。この動作は自動的
に行なうようにしても良い。この時車体４の旋回をセン
サで検出して警報器１４が（旋回します注意ください）
のメッセージを発する。これにより第１センサ１９より
信号が入力されなくなるのでロック弁４４のソレノイド
４４ａへの通電を遮断してドレーン位置ｅとして前述の
ように旋回、作業機動作をロックする。
業機８が範囲Ｐ1 （安全範囲外）の時。第１センサ１９
より信号がコントローラ１３に入力され、コントローラ
１３は警報器１４より（安全装置作動中）のメッセージ
を発すると共に、ロック弁４４のソレノイド４４ａに通
電し続ける。これにより、オペレータは旋回パイロット
弁３９を操作して旋回弁３１を切換えて車体４とともに
作業機８を安全範囲内まで旋回する。この動作は自動的
に行なうようにしても良い。この時車体４の旋回をセン
サで検出して警報器１４が（旋回します注意ください）
のメッセージを発する。これにより第１センサ１９より
信号が入力されなくなるのでロック弁４４のソレノイド
４４ａへの通電を遮断してドレーン位置ｅとして前述の
ように旋回、作業機動作をロックする。
【００２０】前述のの動作中に所定時間以上第１セン
サ１９が信号を出力し続けるとコントローラ１３は緊急
停止ランプ１７を点灯すると同時に警報器１４より（非
常停止）のメッセージを発する。
サ１９が信号を出力し続けるとコントローラ１３は緊急
停止ランプ１７を点灯すると同時に警報器１４より（非
常停止）のメッセージを発する。
【００２１】列車通過検知器１０が列車Ｂを検出し
た。アンテナ１１より列車通過信号がコントローラ１３
に送られて前述の各動作を停止して前述のの状態とす
る。
た。アンテナ１１より列車通過信号がコントローラ１３
に送られて前述の各動作を停止して前述のの状態とす
る。
【００２２】なお、車体が図４に示すように後進向きの
時には車体前後進切換スイッチ１５を後進位置として第
２センサ２０を選択すると共に、車体前後進表示ランプ
１６に後進を表示し、以後の動作は前述と同様になる。
時には車体前後進切換スイッチ１５を後進位置として第
２センサ２０を選択すると共に、車体前後進表示ランプ
１６に後進を表示し、以後の動作は前述と同様になる。
【００２３】図６は制御回路の詳細図であり、受信器１
１は受信回路１１ａと出力回路１１ｂを備え、コントロ
ーラ１３は列車接近信号リレー５０、第１警報タイマリ
レー５１、第２警報タイマリレー５２、緊急警報リレー
５３、第１ロックリレー５４、第２ロックリレー５５、
第１警報シグナルリレー５６、第２警報シグナルリレー
５７、第３警報シグナルリレー５９を備え、第１警報シ
グナルリレー５６がＯＮすると警報器１４が（非常停
止）のメッセージを発し、第２、第３、第４警報シグナ
ルリレー５７，５８，５９がＯＮすると同様に警報器１
４が（旋回します、注意下さい）のメッセージ、（列車
接近中につき注意）のメッセージ、（安全装置作動中）
のメッセージを発するようにしてある。
１は受信回路１１ａと出力回路１１ｂを備え、コントロ
ーラ１３は列車接近信号リレー５０、第１警報タイマリ
レー５１、第２警報タイマリレー５２、緊急警報リレー
５３、第１ロックリレー５４、第２ロックリレー５５、
第１警報シグナルリレー５６、第２警報シグナルリレー
５７、第３警報シグナルリレー５９を備え、第１警報シ
グナルリレー５６がＯＮすると警報器１４が（非常停
止）のメッセージを発し、第２、第３、第４警報シグナ
ルリレー５７，５８，５９がＯＮすると同様に警報器１
４が（旋回します、注意下さい）のメッセージ、（列車
接近中につき注意）のメッセージ、（安全装置作動中）
のメッセージを発するようにしてある。
【００２４】電源６０はキースイッチ６１、ヒューズ６
２を介して出力回路１１ｂの入力側に接続し、かつ始動
点検手動スイッチ６３を介して出力回路１１ｂの出力側
と列車接近信号リレー５０の入力側に接続し、その列車
接近信号リレー５０の出力側に車体前後進方向切換スイ
ッチ１５が接続し、その車体前後進方向切換スイッチ１
５は手動により前進位置１５ａと後進位置１５ｂのどち
らかに切換えられ、前進位置１５ａとすると車体前後進
方向表示ランプ１６の前進ランプ１６ａが点灯し、かつ
第１ロックリレー５４と第１センサ１９が選択され、後
進位置１５ｂとすると後進ランプ１６ｂが点灯し、かつ
第２ロックリレー５５と第２センサ２０が選択される。
２を介して出力回路１１ｂの入力側に接続し、かつ始動
点検手動スイッチ６３を介して出力回路１１ｂの出力側
と列車接近信号リレー５０の入力側に接続し、その列車
接近信号リレー５０の出力側に車体前後進方向切換スイ
ッチ１５が接続し、その車体前後進方向切換スイッチ１
５は手動により前進位置１５ａと後進位置１５ｂのどち
らかに切換えられ、前進位置１５ａとすると車体前後進
方向表示ランプ１６の前進ランプ１６ａが点灯し、かつ
第１ロックリレー５４と第１センサ１９が選択され、後
進位置１５ｂとすると後進ランプ１６ｂが点灯し、かつ
第２ロックリレー５５と第２センサ２０が選択される。
【００２５】図６において、６４は緊急警報手動スイッ
チであり、ＯＮすると緊急停止ランプ１７が点灯し、６
５は非常時手動スイッチであってＯＦＦするとロック弁
４４のソレノイド４４ａへの通電が遮たれ、６６は旋回
信号スイッチである。
チであり、ＯＮすると緊急停止ランプ１７が点灯し、６
５は非常時手動スイッチであってＯＦＦするとロック弁
４４のソレノイド４４ａへの通電が遮たれ、６６は旋回
信号スイッチである。
【００２６】次に作動を説明する。キースイッチ６１Ｏ
Ｎ、始動点検手動スイッチ６３ＯＦＦ、緊急警報手動ス
イッチ６４ＯＦＦ、非常時手動操作スイッチ６５ＯＮの
状態で、車体前後進方向切換スイッチ１５が前進位置１
５ａ（図３の状態）の時の動作を説明する。列車接近検
知器９が列車Ｂを検出しない時には列車接近信号リレー
５０がＯＮとならずに各リレーは作動せずロック弁４４
のソレノイド４４ａに通電されて供給位置ｅとなるの
で、車体４の旋回、作業機動作をオペレータが自由にで
きる。
Ｎ、始動点検手動スイッチ６３ＯＦＦ、緊急警報手動ス
イッチ６４ＯＦＦ、非常時手動操作スイッチ６５ＯＮの
状態で、車体前後進方向切換スイッチ１５が前進位置１
５ａ（図３の状態）の時の動作を説明する。列車接近検
知器９が列車Ｂを検出しない時には列車接近信号リレー
５０がＯＮとならずに各リレーは作動せずロック弁４４
のソレノイド４４ａに通電されて供給位置ｅとなるの
で、車体４の旋回、作業機動作をオペレータが自由にで
きる。
【００２７】列車接近検知器９が列車Ｂを検出し、作業
機８が図３でＰ1 の範囲外（安全範囲内）の時には列車
検出信号を受信器１１が受信して列車接近信号リレー５
０がＯＮし、前進ランプ１６ａが点灯、第３警報リレー
５８が作動して警報器１４は（列車接近中につき注意）
のメッセージを発すると共に、ロック弁４４のソレノイ
ド４４ａの通電が遮断されてドレーン位置ｄとなり、前
述のように旋回、作業機動作をロックする。
機８が図３でＰ1 の範囲外（安全範囲内）の時には列車
検出信号を受信器１１が受信して列車接近信号リレー５
０がＯＮし、前進ランプ１６ａが点灯、第３警報リレー
５８が作動して警報器１４は（列車接近中につき注意）
のメッセージを発すると共に、ロック弁４４のソレノイ
ド４４ａの通電が遮断されてドレーン位置ｄとなり、前
述のように旋回、作業機動作をロックする。
【００２８】列車接近検知器９が列車Ｂを検出し、作業
機８が図３でＰ1 の範囲内（安全範囲外）の時には、第
１センサ１９がＯＮとなって第１警報リレー５６が作動
して警報器１４が（安全装置作動中）のメッセージを発
する。
機８が図３でＰ1 の範囲内（安全範囲外）の時には、第
１センサ１９がＯＮとなって第１警報リレー５６が作動
して警報器１４が（安全装置作動中）のメッセージを発
する。
【００２９】前述の状態でオペレータは旋回パイロット
弁３９を操作して旋回弁３１を切換えて車体４とともに
作業機８を旋回すると、作業機旋回信号スイッチ６６が
ＯＮして第２警報リレー５７が作動して警報器１４が
（旋回します注意下さい）のメッセージを発する。作業
機８が図３でθ1 の範囲外（安全範囲内）に旋回すると
第１センサ１９がＯＦＦして第１ロックリレー５４が作
動しロック弁４４のソレノイド４４ａへの通電を遮断し
てドレーン位置ｄとするから旋回弁３１が中立位置とな
って旋回、作業機動作がロックされる。
弁３９を操作して旋回弁３１を切換えて車体４とともに
作業機８を旋回すると、作業機旋回信号スイッチ６６が
ＯＮして第２警報リレー５７が作動して警報器１４が
（旋回します注意下さい）のメッセージを発する。作業
機８が図３でθ1 の範囲外（安全範囲内）に旋回すると
第１センサ１９がＯＦＦして第１ロックリレー５４が作
動しロック弁４４のソレノイド４４ａへの通電を遮断し
てドレーン位置ｄとするから旋回弁３１が中立位置とな
って旋回、作業機動作がロックされる。
【００３０】前述の動作中に第１・第２警報タイマリレ
ー５１，５２がタイムアップすると緊急停止ランプ１７
が点灯すると共に、警報器１４が（非常停止）のメッセ
ージを発する。
ー５１，５２がタイムアップすると緊急停止ランプ１７
が点灯すると共に、警報器１４が（非常停止）のメッセ
ージを発する。
【００３１】車体が図４の後方に向いている時には車体
前後進切換スイッチ１５を後進位置１５ｂとして後進ラ
ンプ１６ｂを点灯すると共に、第２センサ２０を選択
し、以後の動作は前述と同様になる。
前後進切換スイッチ１５を後進位置１５ｂとして後進ラ
ンプ１６ｂを点灯すると共に、第２センサ２０を選択
し、以後の動作は前述と同様になる。
【００３２】以上の実施例では旋回式の作業機とした
が、隣接レール２側に向けて横移動する作業機でも良
い。
が、隣接レール２側に向けて横移動する作業機でも良
い。
【００３３】
【発明の効果】作業レール１上で作業している時に隣接
レール２上の列車Ｂが鉄道作業車Ａに接近すると、作業
機８が安全範囲内の時には作業機８をロックして安全範
囲外に動作することを防止し、作業機８が安全範囲該の
時にはオペレータに警報を知らせるのでオペレータは作
業機８を安全範囲内に動作できる。したがって、鉄道車
両Ａの作業機８が隣接レール２を走行する列車Ｂと接触
したり、衝突したりすることを確実に防止できる。
レール２上の列車Ｂが鉄道作業車Ａに接近すると、作業
機８が安全範囲内の時には作業機８をロックして安全範
囲外に動作することを防止し、作業機８が安全範囲該の
時にはオペレータに警報を知らせるのでオペレータは作
業機８を安全範囲内に動作できる。したがって、鉄道車
両Ａの作業機８が隣接レール２を走行する列車Ｂと接触
したり、衝突したりすることを確実に防止できる。
【図１】本発明の実施例を示す全体平面図である。
【図２】鉄道作業車の正面図である。
【図３】車体進行方向とセンサの関係を示す平面図であ
る。
る。
【図４】車体進行方向とセンサの関係を示す平面図であ
る。
る。
【図５】油圧回路図である。
【図６】制御回路の詳細図である。
１…作業レール、２…隣接レール、８…作業機、９…列
車接近検知器、１０…列車通過検知器、１１…受信器、
１３…コントローラ、１５…車体前進切換スイッチ、１
９…第１センサ、２０…第２センサ、２１…センサ検出
部。
車接近検知器、１０…列車通過検知器、１１…受信器、
１３…コントローラ、１５…車体前進切換スイッチ、１
９…第１センサ、２０…第２センサ、２１…センサ検出
部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 尾高 達男 東京都千代田区丸の内１−６−５ 東日 本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 山口 則雄 東京都千代田区丸の内１−６−５ 東日 本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 中島 幹彦 東京都新宿区市谷砂土原町２−７ 東鉄 工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−215698（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−69092（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−33210（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E01B 29/00 B61L 23/06 B66F 9/24
Claims (5)
- 【請求項１】 作業レール１上で作業し、かつ隣接レー
ル２側に移動する作業機８を備えた鉄道作業車Ａの安全
装置において、 前記隣接レール２を走行する列車Ｂが鉄道作業車Ａに接
近したことを検出する第１の手段と、前記作業機８が列
車Ｂと接触しない安全範囲内か、接触する安全範囲外か
を検出する第２の手段と、前記第１の検出手段の検出信
号と前記第２の検出手段の安全範囲内の検出信号によっ
て作業機をロックする第１の機能及び前記第１の検出手
段の検出信号と前記第２の検出手段の安全範囲外の検出
信号によってオペレータに警報を知らせる第２の機能を
有するコントローラ１３を設けたことを特徴とする鉄道
作業車の安全装置。 - 【請求項２】 前記コントローラ１３の第２機能に作業
機８を安全範囲内に自動的に作動してロックする機能を
持たせた請求項１記載の鉄道作業車の安全装置。 - 【請求項３】 前記第１の検出手段を隣接レール２に沿
って配設した列車接近検知器９及び列車通過検知器１０
と、鉄道作業車に設けた受信器１１より構成した請求項
１又は２記載の鉄道作業車の安全装置。 - 【請求項４】 作業機８を旋回式とし、前記第２の検出
手段を旋回角度範囲を検出するものとした請求項１又は
２記載の鉄道作業車の安全装置。 - 【請求項５】 前記旋回角度範囲を検出するものを、旋
回側の前後に設けた第１センサ１９、第２センサ２０
と、固定側に設けたセンサ検出部２１と、車体向きが前
か後かで前記第１センサ１９と第２センサ２０の一方を
選択する車体前後進切換スイッチ１５より構成した請求
項４記載の鉄道作業車の安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04392594A JP3344636B2 (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | 鉄道作業車の安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04392594A JP3344636B2 (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | 鉄道作業車の安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07251740A JPH07251740A (ja) | 1995-10-03 |
| JP3344636B2 true JP3344636B2 (ja) | 2002-11-11 |
Family
ID=12677285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04392594A Expired - Fee Related JP3344636B2 (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | 鉄道作業車の安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3344636B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4656673B1 (ja) * | 2010-10-07 | 2011-03-23 | マルマテクニカ株式会社 | 作業機械 |
| KR102186735B1 (ko) * | 2020-04-17 | 2020-12-04 | 한국철도공사 | 자동 조절 방식의 선로 단락 장치 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2553403Y2 (ja) * | 1992-02-19 | 1997-11-05 | 株式会社アイチコーポレーション | 軌陸用ブーム作業車の安全装置 |
| JP2603228Y2 (ja) * | 1992-10-02 | 2000-03-06 | 神鋼電機株式会社 | 無人搬送車車載安全装置 |
| JPH07215698A (ja) * | 1994-01-31 | 1995-08-15 | Aichi Corp:Kk | 旋回台の旋回作動安全装置 |
-
1994
- 1994-03-15 JP JP04392594A patent/JP3344636B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07251740A (ja) | 1995-10-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5198800A (en) | Alarm system for constructional machine | |
| CN114364847B (zh) | 作业机械以及周围监视系统 | |
| US11702135B2 (en) | Work vehicle | |
| KR20070068945A (ko) | 엔진지게차의 안전제어방법 및 그 장치 | |
| JP3344636B2 (ja) | 鉄道作業車の安全装置 | |
| JP2000314104A (ja) | 建設車両の非常走行停止装置 | |
| JP5751956B2 (ja) | 軌道走行車両 | |
| JP2004076351A (ja) | 建設機械の警報装置 | |
| JP2010120444A (ja) | 車輌横転抑制用の警報装置 | |
| JP2001262628A (ja) | 建設機械の安全装置 | |
| JP2003237619A (ja) | ディファレンシャルロック切換装置 | |
| JP4114105B2 (ja) | 保守用車の安全走行装置 | |
| JP2753778B2 (ja) | 建設作業車の自動制御装置 | |
| JP2753777B2 (ja) | 建設作業車の自動制御装置 | |
| JP2506133Y2 (ja) | トラクタとトレ―ラの連結車輌における警報装置 | |
| JP2003131738A (ja) | 搬送台車の非常停止方法および非常停止システム | |
| KR20090068919A (ko) | 지게차의 전복방지장치 | |
| JP3575550B2 (ja) | 軌陸用ダンプトラックの操縦装置 | |
| JPH0617450A (ja) | 作業機の走行牽制装置 | |
| KR20150103685A (ko) | 건설기계의 스윙 로킹장치 | |
| JPH076020Y2 (ja) | 建設・荷役作業用車両の旋回警報装置 | |
| JPH10299035A (ja) | ショベル系建設機械 | |
| KR0120318Y1 (ko) | 건설중장비의 작업등 방향제어 장치 | |
| JP2709930B2 (ja) | 車載用電子装置の故障表示方法 | |
| JP2540112Y2 (ja) | 車両検知装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070830 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080830 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090830 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090830 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100830 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |