KR20150103685A - 건설기계의 스윙 로킹장치 - Google Patents
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Abstract
운전자가 캐빈 내부에서 스윙장치를 로킹시키는 로킹장치의 로킹 여부를 확인하거나 이를 조작할 수 있는 건설기계의 스윙 로킹장치를 개시한다.
본 발명에 따른 건설기계의 스윙 로킹장치에 있어서, 하부 주행체;
상기 하부 주행체에 스윙장치에 의해 선회가능하게 탑재되는 상부 선회체;
상기 스윙장치를 이루는 스윙장치용 링기어의 외측면에 형성되는 스윙장치 로킹용 링기어;
상기 스윙장치 로킹용 링기어에 이와 이맞물림되도록 대응되게 형성되어 실린더로드에 고정되는 로킹기어를 인게이지 또는 디스인게이지시키는 액츄에이터;
상기 액츄에이터 구동으로 상기 스윙장치 로킹용 링기어와 로킹기어의 이맞물림에 의한 셋팅완료 여부를 검출하는 얼라인먼트 셋팅 확인 센서;
상기 액츄에이터 구동으로 상기 스윙장치 로킹용 링기어에 로킹기어가 인게이지되는 스윙 락 상태 또는 상기 스윙장치 로킹용 링기어로부터 로킹기어가 디스인게이지되는 스윙 언락 상태를 검출하는 스윙 락/언락 검출센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 스윙 로킹장치를 제공한다.
본 발명에 따른 건설기계의 스윙 로킹장치에 있어서, 하부 주행체;
상기 하부 주행체에 스윙장치에 의해 선회가능하게 탑재되는 상부 선회체;
상기 스윙장치를 이루는 스윙장치용 링기어의 외측면에 형성되는 스윙장치 로킹용 링기어;
상기 스윙장치 로킹용 링기어에 이와 이맞물림되도록 대응되게 형성되어 실린더로드에 고정되는 로킹기어를 인게이지 또는 디스인게이지시키는 액츄에이터;
상기 액츄에이터 구동으로 상기 스윙장치 로킹용 링기어와 로킹기어의 이맞물림에 의한 셋팅완료 여부를 검출하는 얼라인먼트 셋팅 확인 센서;
상기 액츄에이터 구동으로 상기 스윙장치 로킹용 링기어에 로킹기어가 인게이지되는 스윙 락 상태 또는 상기 스윙장치 로킹용 링기어로부터 로킹기어가 디스인게이지되는 스윙 언락 상태를 검출하는 스윙 락/언락 검출센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 스윙 로킹장치를 제공한다.
Description
본 발명은 건설기계의 스윙 로킹장치에 관한 것으로, 특히 운전자가 캐빈 내부에서 스윙장치를 로킹시키는 로킹장치의 로킹 여부(swing lock 또는 swing unlock 상태)를 확인하거나 이를 조작할 수 있도록 한 건설기계의 스윙 로킹장치에 관한 것이다.
일반적으로, 주행 및 스윙이 가능한 굴삭기를 이용하여 중량체의 송유관 등을 매설하거나 또는 송유관 등을 인양하여 매설 장소로 운반하게 되는 파이프 레잉(pipe laying) 작업을 하게 된다. 이때 송유관 등을 와이어 로프에 의해 인양한 상태에서 주행하는 도중에, 운전자가 스윙장치 오조작으로 인해 상부 선회체를 급 선회시킬 경우, 관성에 의해 인양물이 장비의 선회 방향으로 흔들리게 된다. 이로 인해 장비와 송유관이 접촉되는 사고가 발생되거나, 와이어 로프로부터 인양물이 이탈되는 등의 심각한 안전사고 발생을 초래할 수 있게 된다.
전술한 바와 같이 운전자에 의한 스윙장치 오조작으로 인해 안전사고 발생을 방지할 수 있도록, 상부 선회체를 선회시키는 스윙장치를 구성하는 링기어에 대해, 별도의 스윙장치 로킹용 링기어(ring gear)를 체결함에 따라, 스윙장치 오조작으로 인한 안전사고 발생을 줄일 수 있게 된다.
반면에, 상기 스윙장치 로킹용 링기어를 별도로 체결하여 스윙장치를 로킹시킬 경우, 스윙장치 로킹용 링기어와 이와 대응되는 스윙장치측 링기어가 인게이지된 상호 얼라인먼트(alignment)를 맞추기 위해서는 운전자를 제외한 별도의 작업자 도움이 필요하게 된다. 또한 상기 스윙장치 로킹용 링기어를 스윙장치에 체결하여 스윙장치를 로킹시킬 경우에도 스윙장치 로킹용 링기어가 스윙장치측 링기어에 완전하게 로킹되었는지를 확인할 수 없게 된다.
또한, 상기 스윙장치 로킹용 링기어의 강도가 약할 경우에, 스윙장치가 로킹된 상태에서 운전자의 오조작으로 인해 무리하게 스윙시킬 경우 스윙 압력에 의해 링기어가 파손될 수 있는 문제점을 갖는다.
따라서 본 발명은 전술한 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 운전자가 캐빈 내부에서 스윙장치를 로킹시키는 로킹장치의 로킹 여부를 확인한 후 스윙장치를 조작할 수 있도록 한 건설기계의 스윙 로킹장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 굴삭기를 이용하여 파이프 레잉 작업을 하는 경우에, 운전자의 스윙장치 오조작으로 인한 안전사고 발생을 줄일 수 있는 건설기계의 스윙 로킹장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 및 기타 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따르면, 하부 주행체;
상기 하부 주행체에 스윙장치에 의해 선회가능하게 탑재되는 상부 선회체;
상기 스윙장치를 이루는 스윙장치용 링기어의 외측면에 형성되는 스윙장치 로킹용 링기어;
상기 스윙장치 로킹용 링기어에 이와 이맞물림되도록 대응되게 형성되어 실린더로드에 고정되는 로킹기어를 인게이지 또는 디스인게이지시키는 액츄에이터;
상기 액츄에이터 구동으로 상기 스윙장치 로킹용 링기어와 로킹기어의 이맞물림에 의한 셋팅완료 여부를 검출하는 얼라인먼트 셋팅 확인 센서;
상기 액츄에이터 구동으로 상기 스윙장치 로킹용 링기어에 로킹기어가 인게이지되는 스윙 락 상태 또는 상기 스윙장치 로킹용 링기어로부터 로킹기어가 디스인게이지되는 스윙 언락 상태를 검출하는 스윙 락/언락 검출센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 스윙 로킹장치를 제공한다.
상기 액츄에이터로서 유압 실린더가 사용되는 것을 특징으로 한다.
운전자가 스윙 락 스위치를 조작하여 상기 스윙장치 로킹용 링기어에 로킹기어를 인게이지시킬 경우, 인게이지된 여부를 캐빈 내의 운전자에게 알려주며 상기 스윙장치에 인가되는 전원을 오프 상태로 전환하고, 운전자가 스윙 언락 스위치를 조작하여 상기 스윙장치 로킹용 링기어로부터 로킹기어를 디스인게이지시킬 경우, 디스인게이지된 여부를 캐빈 내의 운전자에게 알려주며 상기 스윙장치에 인가되는 전원을 온 상태로 전환하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 얼라인먼트 셋팅 확인 센서는
상기 로킹기어를 중심으로 이의 좌우측에 대칭으로 설치되며, 상기 액츄에이터의 구동으로 스윙장치 로킹용 링기어와 로킹기어의 이맞물림에 의한 셋팅완료 여부를 각각 검출하는 제1,2센서로 이뤄지는 것을 특징으로 한다.
상기 스윙 락/언락 검출센서는
상기 액츄에이터 신장구동으로 상기 스윙장치 로킹용 링기어에 로킹기어가 인게이지되는 스윙 락 상태를 검출하는 제3센서와,
상기 액츄에이터 수축구동으로 상기 스윙장치 로킹용 링기어로부터 로킹기어가 디스인게이지되는 스윙 언락 상태를 검출하는 제4센서로 이뤄지는 것을 특징으로 한다.
상기 스윙장치 로킹용 링기어에 로킹기어가 인게이지되거나 또는 디스인게이지된 여부를 캐빈 내의 운전자에게 알려주는 수단으로
캐빈 내에 설치되는 지시램프, 알람 또는 음성 메시지가 사용되는 것을 특징으로 한다.
전술한 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따르면, 운전자가 캐빈 내부에서 스윙장치를 로킹시키는 로킹장치의 로킹 여부를 표시수단을 통해 확인한 후 스윙장치를 조작하므로 운전자에게 편리성을 제공할 수 있다. 굴삭기를 이용하여 파이프 레잉 작업시 스윙장치 오조작으로 관성에 의해 흔들리는 송유관의 접촉 등에 의한 안전사고 발생을 줄일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 건설기계의 스윙 로킹장치에서, 스윙장치 로킹용 링기어와 로킹기어의 인게이지 또는 디스인게이지 상태를 설명하기 위한 개략도,
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 건설기계의 스윙 로킹장치에서, 스윙장치 로킹용 링기어에 대한 로킹기어의 이맞물림으로 인한 스윙 락 상태를 설명하기 위한 개략도,
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 건설기계의 스윙 로킹장치에서, 스윙장치 로킹용 링기어에 대한 로킹기어의 이맞물림 해제로 인한 스윙 언락 상태를 설명하기 위한 개략도,
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 건설기계의 스윙 로킹장치를 설명하기 위한 블록도이다.
〈도면의 주요 부분에 대한 참조 부호의 설명〉
10; 스윙장치 로킹용 링기어
11; 로킹기어
12; 액츄에이터
13; 제1센서
14; 제2센서
15; 제3센서
16; 제4센서
17; 스윙 락 스위치
18; 스윙 언락 스위치
19; 제어부
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 건설기계의 스윙 로킹장치에서, 스윙장치 로킹용 링기어에 대한 로킹기어의 이맞물림으로 인한 스윙 락 상태를 설명하기 위한 개략도,
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 건설기계의 스윙 로킹장치에서, 스윙장치 로킹용 링기어에 대한 로킹기어의 이맞물림 해제로 인한 스윙 언락 상태를 설명하기 위한 개략도,
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 건설기계의 스윙 로킹장치를 설명하기 위한 블록도이다.
〈도면의 주요 부분에 대한 참조 부호의 설명〉
10; 스윙장치 로킹용 링기어
11; 로킹기어
12; 액츄에이터
13; 제1센서
14; 제2센서
15; 제3센서
16; 제4센서
17; 스윙 락 스위치
18; 스윙 언락 스위치
19; 제어부
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 건설기계의 스윙 로킹장치를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 건설기계의 스윙 로킹장치에서, 스윙장치 로킹용 링기어와 로킹기어의 인게이지 또는 디스인게이지 상태를 설명하기 위한 개략도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 건설기계의 스윙 로킹장치에서, 스윙장치 로킹용 링기어에 대한 로킹기어의 이맞물림으로 인한 스윙 락 상태를 설명하기 위한 개략도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 건설기계의 스윙 로킹장치에서, 스윙장치 로킹용 링기어에 대한 로킹기어의 이맞물림 해제로 인한 스윙 언 락 상태를 설명하기 위한 개략도이며, 도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 건설기계의 스윙 로킹장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 스윙 로킹장치는,
하부 주행체;
상기 하부 주행체에 스윙장치(스윙모터와, 스윙모터에 축이음연결되는 피니언기어, 피니언기어와 이맞물림되는 링기어를 포함함)에 의해 선회가능하게 탑재되는 상부 선회체;
상기 스윙장치를 이루는 스윙장치용 링기어(기어 이빨이 생략됨)의 외측면에 형성되는 스윙장치 로킹용 링기어(10)(외륜으로 형성됨);
상기 스윙장치 로킹용 링기어(10)에 이와 이맞물림되도록 대응되게 형성되어 실린더로드에 고정되는 로킹기어(11)(도 2,3에 빗금으로 표기됨)를 인게이지(engage) 또는 디스인게이지(disengage)시키는 액츄에이터(12);
상기 액츄에이터(12) 구동으로 인해 상기 스윙장치 로킹용 링기어(10)와 로킹기어(11)의 이맞물림에 의한 셋팅완료 여부를 검출하는 얼라인먼트 셋팅 확인 센서;
상기 액츄에이터(12) 구동으로 인해 상기 스윙장치 로킹용 링기어(10)에 로킹기어(11)가 인게이지되는 스윙 락(swing lock) 상태 또는 스윙장치 로킹용 링기어(10)로부터 로킹기어(11)가 디스인게이지되는 스윙 언락(swing unlock) 상태를 검출하는 스윙 락/언락 검출센서를 포함한다.
상기 액츄에이터(12)로서 유압 실린더가 사용될 수 있다.
운전자가 스윙 락 스위치(17)를 조작하여 상기 스윙장치 로킹용 링기어(10)에 로킹기어(11)를 인게이지시킬 경우, 인게이지된 여부를 캐빈 내의 운전자에게 알려주며 상기 스윙장치에 인가되는 전원을 오프(off) 상태로 전환하고, 운전자가 스윙 언락 스위치(18)를 조작하여 상기 스윙장치 로킹용 링기어(10)로부터 로킹기어(11)를 디스인게이지시킬 경우, 디스인게이지된 여부를 캐빈(cabin) 내의 운전자에게 알려주며 상기 스윙장치에 인가되는 전원을 온(on) 상태로 전환하는 제어부(19)를 포함할 수 있다.
상기 얼라인먼트 셋팅 확인 센서는
상기 로킹기어(11)를 중심으로 이의 좌우측에 대칭으로 설치되며, 상기 액츄에이터(12)의 구동으로 스윙장치 로킹용 링기어(10)와 로킹기어(11)의 이맞물림(인게이지 또는 디스인게이지됨을 말함)에 의한 셋팅완료 여부를 각각 검출하는 제1,2센서(13,14)로 이뤄질 수 있다.
상기 스윙 락/언락 검출센서는
상기 액츄에이터(12)의 신장구동으로 인해 상기 스윙장치 로킹용 링기어(10)에 로킹기어(11)가 인게이지되는 스윙 락 상태를 검출하는 제3센서(15)와,
상기 액츄에이터(12)의 수축구동으로 인해 상기 스윙장치 로킹용 링기어(10)로부터 로킹기어(11)가 디스인게이지되는 스윙 언락 상태를 검출하는 제4센서(16)로 이뤄질 수 있다.
상기 스윙장치 로킹용 링기어(10)에 로킹기어(11)가 인게이지되거나 또는 디스인게이지된 여부를 캐빈 내의 운전자에게 알려주는 수단으로
캐빈 내에 설치되는 지시램프(21)(indicator lamp), 알람 또는 음성 메시지가 사용될 수 있다.
도면중 미 설명부호 22는 주행장치(주행모터, 트랙 등을 포함)가 장착되며, 스윙장치에 의해 상부 선회체가 선회 가능하게 탑재되는 하부 프레임(lower frame)이다.
전술한 구성에 따르면, 캐빈 내의 운전자에 의해 상기 스윙 락 스위치(17)를 조작할 경우 이의 조작신호가 제어부(19)에 출력된다. 상기 제어부(19)로부터의 제어신호에 의해 제어밸브(유압펌프(미 도시됨)로부터 액츄에이터(12)에 공급되는 작동유 흐름 방향을 제어하는 밸브임)를 절환시킴에 따라, 유압펌프로부터 공급되는 작동유에 의해 액츄에이터(12)를 신장구동시켜 로킹기어(11)를 스윙장치 로킹용 링기어(10)에 인게이지시킨다. 이때 액츄에이터(12)의 구동으로 인해 로킹기어(11)가 스윙장치 로킹용 링기어(10)에 인게이지될 경우, 상기 제3센서(15)에 의해 스윙장치 로킹용 링기어(10)와 로킹기어(11)가 인게이지된 스윙 락(swing lock) 상태를 검출하게 되며, 검출신호는 제어부(19)에 출력된다.
또한, 상기 로킹기어(11)를 기준으로 좌우 대칭되게 설치된 상기 얼라인먼트 셋팅여부를 확인하는 제1,2센서(13,14)에 의해 스윙장치 로킹용 링기어(10)와 로킹기어(11)의 얼라인먼트 상태를 검출하게 되며, 검출신호는 제어부(19)에 출력된다. 이로 인해 제어부(19)는 상기 스윙장치 로킹용 링기어(10)와 로킹기어(11)가 이맞물림 완료된 경우, 상기 스윙장치 로킹용 링기어(10)와 로킹기어(11)의 얼라인먼트 셋팅 완료상태를 캐빈 내의 운전자에게 지시램프(21)(일 예로서 led가 사용될 수 있음)의 점등을 통해 알려주게 된다. 또한 제어부(19)는 스윙장치의 스윙 락 및 스윙 언락용 솔레노이드밸브(20)(전기적 제어신호 입력에 따라 절환되어 스윙장치의 스윙모터에 공급되는 작동유 흐름 방향을 제어하는 밸브임)에 인가되는 전원을 오프(off) 상태로 전환하게 된다.
따라서, 운전자에 의해 주행장치용 조작레버(미 도시됨)를 조작하여 장비를 전,후진시켜 주행할 수 있다. 반면에 스윙장치 로킹용 링기어(10)와 로킹기어(11)가 인게이지되어 로킹된 상태이므로, 스윙장치의 스윙모터에 공급되는 작동유를 제어하는 스윙 락 및 스윙 언락용 솔레노이드밸브(20)에 제어부(19)로부터 인가되는 전원이 차단되어 장비를 선회시킬 수 없게 된다. 즉 상기 액츄에이터(12)의 구동으로 인해 스윙장치 로킹용 링기어(10)로부터 로킹기어(11)를 디스인게이지시켜 언락 상태로 전환시킬 경우에도, 상기 제4센서(16)에 의해 스윙장치 로킹용 링기어(10)에 대한 로킹기어(11)의 언락 상태를 검출하는 검출신호가 제어부(19)에 출력되지않을 경우에는, 스윙장치 로킹용 링기어(10)와 로킹기어(11)의 락이 해제되지않은 것으로 판단하게 된다. 이로 인해 운전자에 의해 상부 선회체를 선회시키기 위해 스윙장치용 조작레버(미 도시됨)를 조작하는 경우 스윙장치는 작동되지않아 상부 선회체는 선회되지 않게 된다.
한편, 운전자에 의해 상기 스윙 언락 스위치(18)를 조작하는 경우 조작신호가 제어부(19)에 출력된다. 이로 인해 상기 제어부(19)로부터의 제어신호에 의해 액츄에이터(12)를 수축구동시켜 로킹기어(11)를 스윙장치 로킹용 링기어(10)로부터 디스인게이지시킨다. 이때 액츄에이터(12)의 수축구동으로 인해 로킹기어(11)가 스윙장치 로킹용 링기어(10)로부터 디스인게이지될 경우, 상기 제4센서(16)에 의해 스윙장치 로킹용 링기어(10)와 로킹기어(11)가 디스인게이지된 스윙 언락(swing unlock) 상태를 검출하게 되며, 검출신호는 제어부(19)에 출력된다.
또한, 상기 얼라인먼트 셋팅여부를 확인하는 제1,2센서(13,14)에 의해 스윙장치 로킹용 링기어(10)와 로킹기어(11)의 디스인게이지 상태를 검출하게 되며, 검출신호는 제어부(19)에 출력된다. 이로 인해 제어부(19)는 상기 스윙장치 로킹용 링기어(10)와 로킹기어(11)가 디스인게이지된 상태로 판단하게 되며, 상기 스윙장치 로킹용 링기어(10)와 로킹기어(11)의 디스인게이지된 상태를 캐빈 내의 운전자에게 지시램프(21)의 소등을 통해 알려주게 된다. 또한 제어부(19)는 스윙장치의 스윙 락 및 스윙 언락용 솔레노이드밸브(20)에 인가되는 전원을 온(on) 상태로 전환하게 된다.
따라서, 운전자에 의해 주행장치용 조작레버를 조작하여 장비를 주행할 수 있게 된다. 또한 스윙장치의 스윙모터에 공급되는 작동유를 제어하는 스윙 락 및 스윙 언락용 솔레노이드밸브(20)에 전원이 인가되어 절환시킬 경우, 유압펌프로부터 스윙모터에 공급되는 작동유에 의해 스윙장치를 구동시켜 상부 선회체를 선회시킬 수 있게 된다.
전술한 바와 같이 캐빈 내부에서 운전자는 스윙장치 로킹용 링기어(10)와 로킹기어(11)의 인게이지 또는 디스인게이지되는 얼라인먼트 상태를 지시램프 등을 통하여 확인할 수 있어 편리하다. 또한 파이프 레잉 작업을 하는 경우에, 운전자 부주의로 인해 스윙장치를 오조작하는 경우에도 장비는 선회되지않게 되므로 중량체의 송유관 등의 움직임으로 인한 안전사고 발생을 방지할 수 있다.
여기에서, 상술한 본 발명에서는 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야에서 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
전술한 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 운전자가 캐빈 내부에서 스윙장치를 로킹시키는 로킹장치의 로킹 여부를 표시수단을 통해 확인한 후 스윙장치를 조작하므로 운전자에게 편리성을 제공할 수 있다. 또한 파이프 레잉 작업시 스윙장치 오조작으로 인해 송유관의 접촉 등에 의한 안전사고 발생을 줄일 수 있는 효과가 있다.
Claims (6)
- 하부 주행체;
상기 하부 주행체에 스윙장치에 의해 선회가능하게 탑재되는 상부 선회체;
상기 스윙장치를 이루는 스윙장치용 링기어의 외측면에 형성되는 스윙장치 로킹용 링기어;
상기 스윙장치 로킹용 링기어에 이와 이맞물림되도록 대응되게 형성되어 실린더로드에 고정되는 로킹기어를 인게이지 또는 디스인게이지시키는 액츄에이터;
상기 액츄에이터 구동으로 상기 스윙장치 로킹용 링기어와 로킹기어의 이맞물림에 의한 셋팅완료 여부를 검출하는 얼라인먼트 셋팅 확인 센서;
상기 액츄에이터 구동으로 상기 스윙장치 로킹용 링기어에 로킹기어가 인게이지되는 스윙 락 상태 또는 상기 스윙장치 로킹용 링기어로부터 로킹기어가 디스인게이지되는 스윙 언락 상태를 검출하는 스윙 락/언락 검출센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 스윙 로킹장치. - 제1항에 있어서, 상기 액츄에이터로서 유압 실린더가 사용되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 스윙 로킹장치.
- 제1항에 있어서, 운전자가 스윙 락 스위치를 조작하여 상기 스윙장치 로킹용 링기어에 로킹기어를 인게이지시킬 경우, 인게이지된 여부를 캐빈 내의 운전자에게 알려주며 상기 스윙장치에 인가되는 전원을 오프 상태로 전환하고, 운전자가 스윙 언락 스위치를 조작하여 상기 스윙장치 로킹용 링기어로부터 로킹기어를 디스인게이지시킬 경우, 디스인게이지된 여부를 캐빈 내의 운전자에게 알려주며 상기 스윙장치에 인가되는 전원을 온 상태로 전환하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 스윙 로킹장치.
- 제1항에 있어서, 상기 얼라인먼트 셋팅 확인 센서는
상기 로킹기어를 중심으로 이의 좌우측에 대칭으로 설치되며, 상기 액츄에이터의 구동으로 스윙장치 로킹용 링기어와 로킹기어의 이맞물림에 의한 셋팅완료 여부를 각각 검출하는 제1,2센서로 이뤄지는 것을 특징으로 하는 건설기계의 스윙 로킹장치. - 제1항에 있어서, 상기 스윙 락/언락 검출센서는
상기 액츄에이터 신장구동으로 상기 스윙장치 로킹용 링기어에 로킹기어가 인게이지되는 스윙 락 상태를 검출하는 제3센서와,
상기 액츄에이터 수축구동으로 상기 스윙장치 로킹용 링기어로부터 로킹기어가 디스인게이지되는 스윙 언락 상태를 검출하는 제4센서로 이뤄지는 것을 특징으로 하는 건설기계의 스윙 로킹장치. - 제1항에 있어서, 상기 스윙장치 로킹용 링기어에 로킹기어가 인게이지되거나 또는 디스인게이지된 여부를 캐빈 내의 운전자에게 알려주는 수단으로
캐빈 내에 설치되는 지시램프, 알람 또는 음성 메시지가 사용되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 스윙 로킹장치.
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