JP3344374B2 - 長物グロメット用グロメット拡げ機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ワイヤーハーネ
ス等の電線にグロメットを拡げ通す時に利用するグロメ
ット拡げ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワイヤーハーネスを、例えば自動車のキ
ャビンとエンジンルーム間或いはキャビンとトランクル
ーム間の隔壁の孔に通して配線するときには、グロメッ
トと称される鍔付きのゴムブーツを予めワイヤーハーネ
スに取付けておき、そのグロメットを隔壁の孔に取付け
てワイヤーハーネスの支持とハーネス外周の隙間の封止
をそのグロメットで行う方法が採られる。

【０００３】このグロメットは、コネクタ付けを完了し
たワイヤーハーネスに装着するので、ワイヤーハーネス
を内側に通すときに孔を大きく拡げる必要があり、拡開
のために相当大きな力を必要とする。このため、専用の
グロメット拡げ機が用いられる。そのグロメット拡げ機
の従来例としては、例えば、特開平８−２７５３４０号
公報に示される足踏式の拡げ機や、特開平１０−１１５
６２６号公報に示されるエアー駆動式の拡げ機などがあ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の公報に示される
グロメット拡げ機は、一般的な形状のグロメットを拡げ
る場合には非常に有用であるが、拡開爪が片持支持であ
るので、長さの長い特殊なグロメット（長物グロメッ
ト）には上手く対応できないと言う問題がある。

【０００５】片持ち支持の拡開爪は、強度上の問題によ
り長物グロメットを貫通できる長さを確保できないこと
がある。

【０００６】また、図８に示すようなジャバラ状の長物
グロメットＧは、圧縮して長さをある程度縮めることが
でき、その場合、一般的な長さの爪でもグロメットに貫
通させて拡げ作業を行うことができるが、余裕の無い状
況、即ち、爪の最先端にまで負荷が加わるような状況下
で作業を進めると、爪が撓んで先端側がうまく開かない
とか、爪が曲がる、折れるなどのトラブルが生じ易い。

【０００７】そこで、この発明は、拡開爪を長物グロメ
ットに対応可能な長さにすることができ、しかもその長
い爪を屈曲、折損を招かずに開かせてグロメットを良好
に拡げることのできるグロメット拡げ機を提供すること
を課題としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明においては、グロメットの孔に通す３本以
上の拡開爪と、各拡開爪を１箇所に集合させ、さらに、
放射状に広がった位置に離反させるリンク機構と、その
リンク機構の駆動手段とを有するグロメット拡げ機にお
いて、前記リンク機構を平行配置にして２組設け、一方
のリンク機構を拡開爪の先端部に対して着脱自在とな
し、その２組のリンク機構で前記拡開爪の根元部とグロ
メットを貫通した先端部を支持し、この状態で２組のリ
ンク機構を連動させて拡開爪を動かすようにしたのであ
る。

【０００９】このグロメット拡げ機は、一方のリンク機
構と拡開爪を爪長手方向に相対変位させるスライド機構
を具備させると好ましい。

【００１０】また、拡開爪の先端側に配置するリンク機
構のリンクに爪受け入れ孔を設け、その孔に対する拡開
爪の挿抜を前記スライド機構による爪とリンク機構の相
対移動によって行うようにするのも好ましい。

【００１１】さらに、リンク機構の駆動手段は、途中停
止が可能なものが好ましい。

【００１２】

【作用】この発明では、拡開爪の先端側にリンク機構を
追加し、互いに連動する２組のリンク機構で拡開爪の根
元部と先端部を各々支持し、この両持ち支持の状態で拡
開爪を開かせるので、拡開爪を長くして長物グロメット
に貫通させてもその爪の屈曲、折損が起こらない。ま
た、爪の先端が撓んで先端側の開きが悪くなることも無
く、長物グロメットを充分に拡げて電線通しをスムーズ
に行うことができる。

【００１３】なお、前述のスライド機構を有するもの
は、拡開爪を長さの異なるものと交換してグロメットの
長さ寸法の変化に対応することができる。

【００１４】また、拡開爪先端部のリンク機構に対する
着脱をスライド機構による相対移動によって行うことも
でき、作業性もよくなる。

【００１５】このほか、リンク機構の駆動手段に途中で
の停止機能をもたせると、電線通し作業を終了したグロ
メットを拡開爪から引き外すときに、拡開爪を少し開い
た位置で止めて爪の間から電線を引き出し易くすること
ができ、作業性がより向上する。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１乃至図４に、この発明のグロ
メット拡げ機の実施形態を示す。このグロメット拡げ機
は、３本の拡開爪１と、２組のリンク機構２、３と、リ
ンク機構３を拡開爪１の長手方向に変位させるスライド
機構４と、駆動用シリンダアクチュエータ５と、このア
クチュエータの押し引き運動をリンク機構２、３に伝達
する動力伝達部６を備えて成る。

【００１７】リンク機構３は、図２、図３に示すＬ字状
の第１リンク７と、先端を第１リンク７の先端に突き合
わせるＶ字状に折れ曲った第２リンク８と、第１、第２
リンクの先端下部に縦向きに配置した第３リンク９と、
第２リンク８を引き動かす第４リンク１０を組合わせて
構成されている。

【００１８】第１リンク７は、スライド機構４のスライ
ダ４ａ（図のそれは第１リンクと一体。４ｂはガイドロ
ッド）に取付けてあり、拡開爪１の長手方向には変位す
るが、その他の方向には動かない。

【００１９】第３リンク９は可動リンクであり、縦長の
長孔９ａを有している。この第３リンク９の長孔９ａに
支軸１１をスライド自在に取付けてその支軸１１で第２
リンク８の水平部の端を回動可能に支持している。

【００２０】また、第４リンク１０は、一端をピン１２
で第２リンク８の屈曲部に、他端をピン１３で第３リン
ク９の下端近くに各々回動可能に取付けている。

【００２１】リンク機構２は、リンク機構３とは以下の
点で相違するが、基本構成はリンク機構３と同じもので
ある。両者の相違点を以下に列挙する。

【００２２】 リンク機構２は、第１、第２、第３リ
ンク７、８、９の先端部に各々拡開爪１を着脱自在に取
付けているのに対し、リンク機構３は、第１、第２、第
３リンク７、８、９の先端部に図２に示す爪受け入れ孔
１４を設けた。

【００２３】 リンク機構２は、第１リンク７と支軸
１１を定位置に固定配置したのに対し、リンク機構３は
第１リンク７と支軸１１をスライド機構４のスライダ４
ａで支持し、さらに、支軸１１を中空ブッシュで形成し
てガイドロッド４ｃで案内するようにした。

【００２４】 リンク機構２は、第３リンク９の下端
をシリンダアクチュエータ５の出力ロッドに取付けられ
ているヨーク６ａに固定したのに対し、リンク機構３
は、第３リンク９の下端をヨーク６ａに横スライド可能
に係合させた。

【００２５】なお、スライド機構４には、好ましい要素
として、リンク機構３の第３リンク９の下端近くに取付
けるスライドブッシュ４ｄとそのブッシュを案内するガ
イドロッド４ｅを含めている。

【００２６】また、これも好ましい要素として、動力伝
達部６に、ヨーク６ａの上下動を案内するスライドガイ
ド６ｂ（図のそれはガイドロッドとスライドブッシュ）
を含めている。

【００２７】さらに、シリンダアクチュエータ５はエア
ーシリンダとし、そのシリンダへのエアー供給路に切替
弁（図示せず）を組込み、更に、出力ロッドを押し出し
途中に停止させる制御を行う場合には、停止制御用の位
置センサ（検出位置を変更できるものが好ましい。）を
付属させるようにしている。

【００２８】図中１５は、ベース板であり、このベース
板を架台（図示せず）に取付けて拡げ機を完成する。

【００２９】以上の如く構成した例示のグロメット拡げ
機は、シリンダアクチュエータ５でリンク機構２、３を
連動させて作動させ、３本の拡開爪１を１箇所に集合さ
せる。そして、この状態で拡開爪の外側に長物グロメッ
トＧを嵌挿し、リンク機構３をリンク機構２側にスライ
ドさせて各拡開爪１の先端部を第１、第２、第３リンク
先端部の爪受け入れ孔１４に通す。

【００３０】その後、シリンダアクチュエータ５の出力
ロッドを引込むと、リンク機構２、３の第１、第２、第
３リンク７、８、９に支えられている拡開爪１が放射状
に拡がった位置に変位してグロメットを電線挿通が行え
る状態に引き伸ばす。

【００３１】また、拡がったグロメットにワイヤーハー
ネスを通し終えたら、シリンダアクチュエータ５を再駆
動して拡開爪１を集合点に向けて動かす。そして、好ま
しくは拡開爪１が集合点の少し手前まで戻ったところで
拡開爪１を停止させ、各拡開爪間にワイヤーハーネスを
楽に通せる隙間を残した状態でリンク機構３を拡開爪か
ら外してグロメットをワイヤーハーネスと一緒に拡開爪
から引き外す。

【００３２】図５及び図６は、４本爪のグロメット拡げ
機の実施形態である。このグロメット拡げ機は、リンク
機構２、３（３の側面のみを図示）に、第２リンク８と
略対称形状の第５リンク１６と、その第５リンク１６を
引き動かす第６リンク１７を含め、さらに、第１リンク
７を第５リンク１６の動きを妨げない大きさ、形状にし
て第１リンク７、第２リンク８、第３リンク９、第５リ
ンク１６の先端を１箇所に集合させ、これ等のリンクの
先端を第２、第３、第５リンク８、９、１６の変位によ
って互いに離反させるようにしている。第２リンク８、
第５リンク１６は、ここでは架台１８（図はその一部を
示している）に取付けたガイドロッド１９ａを支点にし
て回動させるようにしており、従って、先に述べた３本
爪の拡げ機の第３リンク９に設けた長孔９ａと支軸１１
を省いたが、３本爪の拡げ機と同様の構造にして回動さ
せることも可能である。その他の部分は、３本爪の拡げ
機とほぼ同様に構成される。

【００３３】即ち、４本の拡開爪（図示せず）の根元部
をリンク機構２の対応したリンクに着脱自在に取付け、
リンク機構３のリンク７、８、９、１６の先端にそれぞ
れ爪受け入れ孔１４を設ける。また、リンク機構３は、
前述のスライド機構４に代わるスライド機構１９のスラ
イダ１９ａ（これは２本のガイドロッド１９ｂに案内さ
れる）で支えて拡開爪１の長手方向に変位させ得るよう
にし、リンク機構２、３を連動させてひとつのシリンダ
アクチュエータ５で駆動する。

【００３４】この４本爪のグロメット拡げ機は、拡がっ
たグロメットの孔が四角形になるので、３本爪の拡げ機
よりも電線通しの作業性に優れる。

【００３５】また、例示のグロメット拡げ機は、いずれ
も、リンク機構２、３の動きを同期化しているため、爪
拡げのタイミングが一致し、グロメットに均一な力が働
く。従って、グロメットの破れ等が起こり難い。

【００３６】図７は、拡開爪１を、スリーブ１ａとそれ
に挿入するシャフト１ｂで形成してシャフト１ｂのスラ
イドにより爪の伸縮を可能ならしめたものであり、この
場合には、先に述べたスライド機構４が無くても拡開爪
１に対するリンク機構３の着脱及びグロメットの着脱が
行える。

【００３７】

【発明の効果】以上述べたように、この発明のグロメッ
ト拡げ機は、２組のリンク機構で拡開爪を両持ち状態に
して動かすようにしたので、爪の長さを充分に長くして
長物グロメットを安定して拡げることができ、爪の屈
曲、折損等も防止できる。

【００３８】また、拡開爪と片方のリンク機構を爪の長
手方向に相対変位させる機能をもつものは、爪を交換し
てグロメットの長さ変化に対応することができるので利
用範囲が広がり、作業性も向上する。

【００３９】さらに、拡開爪を移動途中に停止させられ
るようにしたものは、電線通し作業終了後の電線とグロ
メットの抜き取りが楽に行え、作業性がより向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】３本爪グロメット拡げ機の実施形態の要部を示
す正面図

【図２】図１のＸ−Ｘ線に沿った断面図

【図３】全体の斜視図

【図４】爪を開いた状態の側面図

【図５】４本爪グロメット拡げ機の実施形態の要部を示
す正面図

【図６】図５のＹ−Ｙ線に沿った断面図

【図７】拡開爪の他の例を示す側面図

【図８】長物グロメットの一例を示す部分破断側面図

【符号の説明】

１ 拡開爪 ２、３ リンク機構 ４ スライド機構 ４ａ スライダ ４ｂ、４ｃ、４ｅ ガイドロッド ４ｄ スライドブッシュ ５ シリンダアクチュエータ ６ 動力伝達部 ６ａ ヨーク ６ｂ スライドガイド ７ 第１リンク ８ 第２リンク ９ 第３リンク ９ａ 長孔 １０ 第４リンク １１ 支軸 １２、１３ ピン １４ 爪受け入れ孔 １５ ベース板 １６ 第５リンク １７ 第６リンク １８ 架台 １９ ガイド機構 １９ａ スライダ １９ｂ ガイドロッド Ｇ グロメット

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 グロメットの孔に通す３本以上の拡開爪
   と、各拡開爪を１箇所に集合させ、さらに、放射状に広
   がった位置に離反させるリンク機構と、そのリンク機構
   の駆動手段とを有するグロメット拡げ機において、前記
   リンク機構を平行配置にして２組設け、一方のリンク機
   構を拡開爪の先端部に対して着脱自在となし、その２組
   のリンク機構で前記拡開爪の根元部とグロメットを貫通
   した先端部を支持し、この状態で２組のリンク機構を連
   動させて拡開爪を動かすようにし、さらに一方のリンク
   機構と拡開爪を爪の長手方向に相対変位させるスライド
   機構を具備させ、拡開爪の先端側に配置するリンク機構
   のリンクに爪受け入れ孔を設け、その孔に対する拡開爪
   の挿抜を前記スライド機構による爪とリンク機構の相対
   移動によって行うようにしたことを特徴とする長物グロ
   メット用グロメット拡げ機。
2. 【請求項２】 前記駆動手段として、途中停止が可能な
   ものを用いた請求項１に記載の長物グロメット用グロメ
   ット拡げ機。