JP3343559B2 - 自動温度制御装置 - Google Patents
自動温度制御装置Info
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- JP3343559B2 JP3343559B2 JP15576194A JP15576194A JP3343559B2 JP 3343559 B2 JP3343559 B2 JP 3343559B2 JP 15576194 A JP15576194 A JP 15576194A JP 15576194 A JP15576194 A JP 15576194A JP 3343559 B2 JP3343559 B2 JP 3343559B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動温度制御装置に関
する。詳しくは、高周波電縫管溶接装置或いは一般誘導
加熱装置における自動温度制御装置に適用されるもので
ある。
する。詳しくは、高周波電縫管溶接装置或いは一般誘導
加熱装置における自動温度制御装置に適用されるもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】誘導加熱装置の温度制御で最も一般的に
採用されているのは、ＰＩＤ調整計を使用する方式であ
る。図２は、高周波電縫管溶接装置に使用される自動温
度制御装置のブロック図を示す。
採用されているのは、ＰＩＤ調整計を使用する方式であ
る。図２は、高周波電縫管溶接装置に使用される自動温
度制御装置のブロック図を示す。
【０００３】同図に示すように、２色温度計（ファイバ
ー式）１により電縫管の温度が検出され、検出された温
度は温度検出変換器２を通過して電気信号に変換され、
その後、ＰＩＤ調節計３、絶縁増幅器４を通り、図示し
ない高周波電源装置に制御信号として用いられる。一
方、温度検出変換器２を通過した電気信号は、記録計５
に記録されると共に絶縁増幅器６を通り、図示しない表
示器へ送られる。
ー式）１により電縫管の温度が検出され、検出された温
度は温度検出変換器２を通過して電気信号に変換され、
その後、ＰＩＤ調節計３、絶縁増幅器４を通り、図示し
ない高周波電源装置に制御信号として用いられる。一
方、温度検出変換器２を通過した電気信号は、記録計５
に記録されると共に絶縁増幅器６を通り、図示しない表
示器へ送られる。
【０００４】ここで、ＰＩＤ調節計３は、公知の比例積
分微分動作を行う装置であり、ＰＩＤ調節計３をＯＦＦ
として、手動による温度調節を行うための操作盤８が付
属している。また、絶縁増幅器４は、入力電流４〜２０
ｍＡを出力電圧０〜２０Ｖに変換する装置であり、絶縁
増幅器６は、入力電圧１〜１０Ｖを出力電圧０〜１０Ｖ
に変換する装置である。
分微分動作を行う装置であり、ＰＩＤ調節計３をＯＦＦ
として、手動による温度調節を行うための操作盤８が付
属している。また、絶縁増幅器４は、入力電流４〜２０
ｍＡを出力電圧０〜２０Ｖに変換する装置であり、絶縁
増幅器６は、入力電圧１〜１０Ｖを出力電圧０〜１０Ｖ
に変換する装置である。
【０００５】絶縁増幅器４，６とは、基本的には入力回
路と出力回路とを電気的に絶縁する機能を持ったデバイ
スのことであり、通常、ＯＰアンプ或いは計測アンプの
入力段とそれに続くユニティ・ゲインのアイソレーショ
ン段により構成される。アイソレーション段の唯一の目
的は、入力段と出力段とを完全に絶縁することである。
理想的には、アイソレーション・バリアによって入力信
号を絶縁し、しかも入力信号を減衰させることなく正確
にユニティ・ゲインのアイソレーション段に伝達するこ
とである。
路と出力回路とを電気的に絶縁する機能を持ったデバイ
スのことであり、通常、ＯＰアンプ或いは計測アンプの
入力段とそれに続くユニティ・ゲインのアイソレーショ
ン段により構成される。アイソレーション段の唯一の目
的は、入力段と出力段とを完全に絶縁することである。
理想的には、アイソレーション・バリアによって入力信
号を絶縁し、しかも入力信号を減衰させることなく正確
にユニティ・ゲインのアイソレーション段に伝達するこ
とである。
【０００６】この自動温度制御装置は、次のように使用
する。先ず、電縫管を図２中矢印方向に移動させてライ
ンをスタートさせると同時に溶接電源を投入し、ＰＩＤ
調節計３はＯＦＦとして、操作盤８による手動温度調節
によって温度を立ち上る。その後、ライン速度が定常
（定格）速度に到達し、且つ、検出温度が溶接温度に到
達した後、手動にてＰＩＤ調節計３をＯＮとし、自動温
度制御運転（Automatic Temparature Control:ＡＴＣ）
に入る。
する。先ず、電縫管を図２中矢印方向に移動させてライ
ンをスタートさせると同時に溶接電源を投入し、ＰＩＤ
調節計３はＯＦＦとして、操作盤８による手動温度調節
によって温度を立ち上る。その後、ライン速度が定常
（定格）速度に到達し、且つ、検出温度が溶接温度に到
達した後、手動にてＰＩＤ調節計３をＯＮとし、自動温
度制御運転（Automatic Temparature Control:ＡＴＣ）
に入る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】電縫管製造において
は、造管するパイプサイズによっても異なるが、図３に
示すように、ライン速度が全体的に安定状態に到達する
時点ｔ2までに、５秒〜数十秒かかるのが一般的であ
り、ラインスタートと同時に、ＰＩＤ調節計を用いた自
動温度制御運転（ＡＴＣ）を行うと、図３中に細線で示
すように、ハンチング現象を生じて安定せず、運転停止
に至ることがある。
は、造管するパイプサイズによっても異なるが、図３に
示すように、ライン速度が全体的に安定状態に到達する
時点ｔ2までに、５秒〜数十秒かかるのが一般的であ
り、ラインスタートと同時に、ＰＩＤ調節計を用いた自
動温度制御運転（ＡＴＣ）を行うと、図３中に細線で示
すように、ハンチング現象を生じて安定せず、運転停止
に至ることがある。
【０００８】そのため、ラインスタート時にはＰＩＤ調
節計３をＯＦＦにし、温度検出変換器２側の温度が、上
記時点ｔ2までに立ち上がるように、例えば、溶接温度
近傍に到達するまでの時点ｔ3が２秒〜５秒となるよう
に、操作盤８による手動温度調節が行われる。従って、
ラインスタート時からＰＩＤ調節計３がＯＮとなるまで
の間、即ち、０〜ｔ2までの間は、ＰＩＤ調節計３によ
る自動温度制御運転（ＡＴＣ）が行われないため、ロス
パイプの発生する可能性が大であった。
節計３をＯＦＦにし、温度検出変換器２側の温度が、上
記時点ｔ2までに立ち上がるように、例えば、溶接温度
近傍に到達するまでの時点ｔ3が２秒〜５秒となるよう
に、操作盤８による手動温度調節が行われる。従って、
ラインスタート時からＰＩＤ調節計３がＯＮとなるまで
の間、即ち、０〜ｔ2までの間は、ＰＩＤ調節計３によ
る自動温度制御運転（ＡＴＣ）が行われないため、ロス
パイプの発生する可能性が大であった。
【０００９】尚、ＰＩＤ調節計を予め接続した状態でラ
インスタート時から通常運転状態までの全てを一台のＰ
ＩＤ調節計を使用した自動温度制御は無理と言われてい
る。本発明は、上記従来技術に鑑みてなされたものであ
り、ＰＩＤ調節計を用いた自動温度制御において、スタ
ート直後から速やかに安定状態へと到達するように制御
することのできる自動温度制御装置を提供することを目
的とするものである。
インスタート時から通常運転状態までの全てを一台のＰ
ＩＤ調節計を使用した自動温度制御は無理と言われてい
る。本発明は、上記従来技術に鑑みてなされたものであ
り、ＰＩＤ調節計を用いた自動温度制御において、スタ
ート直後から速やかに安定状態へと到達するように制御
することのできる自動温度制御装置を提供することを目
的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成する本
発明の構成は高周波電縫管溶接装置或いは一般誘導加熱
装置における自動温度制御装置において、温度検出変換
器とＰＩＤ調節計との間に、温度検出の時定数に見合っ
た任意の積分定数がセットされ、且つ、外部信号により
積分機能をＯＮ−ＯＦＦすることが可能な積分器を挿入
し、かつ、前記積分器は、前記ＰＩＤ調節計からの外部
信号により、当該ＰＩＤ調節計のＯＮ−ＯＦＦに自動的
に連動して積分機能をＯＮ−ＯＦＦすることを特徴とす
る。
発明の構成は高周波電縫管溶接装置或いは一般誘導加熱
装置における自動温度制御装置において、温度検出変換
器とＰＩＤ調節計との間に、温度検出の時定数に見合っ
た任意の積分定数がセットされ、且つ、外部信号により
積分機能をＯＮ−ＯＦＦすることが可能な積分器を挿入
し、かつ、前記積分器は、前記ＰＩＤ調節計からの外部
信号により、当該ＰＩＤ調節計のＯＮ−ＯＦＦに自動的
に連動して積分機能をＯＮ−ＯＦＦすることを特徴とす
る。
【００１１】
【作用】温度検出変換器とＰＩＤ調節計の間に、検出温
度の変化時定数に見合った時定数がセットされた積分器
が挿入されているため、積分器の積分機能がＯＮとさ
れ、且つ、ＰＩＤ調節計がＯＮとされた時点以降は、積
分器は、ＰＩＤ調節計からの外部信号により、当該ＰＩ
Ｄ調節計のＯＮ−ＯＦＦに自動的に連動して積分機能を
ＯＮ−ＯＦＦするので、ハンチング現象が抑えられなが
ら、ＰＩＤ調節計による自動温度制御運転が行われる。
そのため、スタート直後から速やかに安定状態へと到達
するように制御されることとなり、上記時点以降はロス
パイプの発生する可能性が小さくなる。
度の変化時定数に見合った時定数がセットされた積分器
が挿入されているため、積分器の積分機能がＯＮとさ
れ、且つ、ＰＩＤ調節計がＯＮとされた時点以降は、積
分器は、ＰＩＤ調節計からの外部信号により、当該ＰＩ
Ｄ調節計のＯＮ−ＯＦＦに自動的に連動して積分機能を
ＯＮ−ＯＦＦするので、ハンチング現象が抑えられなが
ら、ＰＩＤ調節計による自動温度制御運転が行われる。
そのため、スタート直後から速やかに安定状態へと到達
するように制御されることとなり、上記時点以降はロス
パイプの発生する可能性が小さくなる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明について、図面に示す実施例を
参照して詳細に説明する。図１に本発明の一実施例を示
す。本実施例は、高周波電縫管溶接装置に使用される自
動温度制御装置である。
参照して詳細に説明する。図１に本発明の一実施例を示
す。本実施例は、高周波電縫管溶接装置に使用される自
動温度制御装置である。
【００１３】同図に示すように、２色温度計（ファイバ
ー式）１により電縫管の温度が検出され、検出された温
度は温度検出変換器２を通過して電気信号に変換され、
その後、外部接点切換式の積分器（以下、積分変換器と
いう）７、ＰＩＤ調節計３、絶縁増幅器４を通り、図示
しない高周波電源装置に制御信号として用いられる。一
方、温度検出変換器２を通過した電気信号は、記録計５
に記録されると共に絶縁増幅器６を通り、図示しない表
示器へ送られる。
ー式）１により電縫管の温度が検出され、検出された温
度は温度検出変換器２を通過して電気信号に変換され、
その後、外部接点切換式の積分器（以下、積分変換器と
いう）７、ＰＩＤ調節計３、絶縁増幅器４を通り、図示
しない高周波電源装置に制御信号として用いられる。一
方、温度検出変換器２を通過した電気信号は、記録計５
に記録されると共に絶縁増幅器６を通り、図示しない表
示器へ送られる。
【００１４】ここで、温度検出変換器２の変調形態切換
スイッチはＲＥＡＬ、変調度切換スイッチは１（無調
整）とし、応答の遅れ時間がなく、原信号をそのまま出
力する。ここで、ＰＩＤ調節計３は、公知の比例積分微
分動作を行う装置であり、ＰＩＤ調節計３をＯＦＦとし
て、手動による温度調節を行うための操作盤８が付属し
ている。
スイッチはＲＥＡＬ、変調度切換スイッチは１（無調
整）とし、応答の遅れ時間がなく、原信号をそのまま出
力する。ここで、ＰＩＤ調節計３は、公知の比例積分微
分動作を行う装置であり、ＰＩＤ調節計３をＯＦＦとし
て、手動による温度調節を行うための操作盤８が付属し
ている。
【００１５】更に、本実施例のＰＩＤ調節計３は、予め
設定された溶接温度と検出された温度とを比較演算して
溶接温度の−２０〜０％となった時点にて接点出力信号
（図中、ＡＴＣＸと記す）を積分変換器７へ出力する調
節動作接点（２位置動作）を有する。
設定された溶接温度と検出された温度とを比較演算して
溶接温度の−２０〜０％となった時点にて接点出力信号
（図中、ＡＴＣＸと記す）を積分変換器７へ出力する調
節動作接点（２位置動作）を有する。
【００１６】積分変換器７は、検出温度の変化時定数に
見合った時定数がセットされ、外部接点により積分機能
がＯＮ−ＯＦＦされるように構成されている。即ち、積
分変換器７の積分機能は、ＰＩＤ調節計３にある調節動
作接点からの出力をＯＮ−ＯＦＦ信号とし、このため、
ＰＩＤ調節計３に連動して自動的にＯＮ−ＯＦＦする。
見合った時定数がセットされ、外部接点により積分機能
がＯＮ−ＯＦＦされるように構成されている。即ち、積
分変換器７の積分機能は、ＰＩＤ調節計３にある調節動
作接点からの出力をＯＮ−ＯＦＦ信号とし、このため、
ＰＩＤ調節計３に連動して自動的にＯＮ−ＯＦＦする。
【００１７】上記構成を有する本実施例の自動温度制御
装置は、次のように使用する。先ず、ＰＩＤ調節計３を
ＯＦＦ状態とすると共に、積分変換器７の積分機能もＯ
ＦＦ状態として、通常通り、電縫管を図１中矢印方向に
移動させてラインをスタートさせるとほぼ同時に溶接電
源を投入する。このようにライン運転と溶接電源が連動
運転されると、図３に示すように、溶接部温度が上昇す
ると共にライン速度が上昇する。
装置は、次のように使用する。先ず、ＰＩＤ調節計３を
ＯＦＦ状態とすると共に、積分変換器７の積分機能もＯ
ＦＦ状態として、通常通り、電縫管を図１中矢印方向に
移動させてラインをスタートさせるとほぼ同時に溶接電
源を投入する。このようにライン運転と溶接電源が連動
運転されると、図３に示すように、溶接部温度が上昇す
ると共にライン速度が上昇する。
【００１８】本実施例では、温度検出変換器２はＲＥＡ
Ｌで無調整にセッティングするため、図３中破線で示す
従来方式よりも、温度検出変換器２側の温度の立ち上が
りが早い。その後、温度検出変換器２により検出される
検出温度が溶接温度のマイナス−２０％〜０％となった
とＰＩＤ調節計３により判定されると、その時点（ｔ1
＝０．５〜２秒）でＰＩＤ調節計３が自動的にＯＮとな
ると同時に、積分変換器７の積分機能がＯＮとなり自動
温度制御運転（ＡＴＣ）に入る。
Ｌで無調整にセッティングするため、図３中破線で示す
従来方式よりも、温度検出変換器２側の温度の立ち上が
りが早い。その後、温度検出変換器２により検出される
検出温度が溶接温度のマイナス−２０％〜０％となった
とＰＩＤ調節計３により判定されると、その時点（ｔ1
＝０．５〜２秒）でＰＩＤ調節計３が自動的にＯＮとな
ると同時に、積分変換器７の積分機能がＯＮとなり自動
温度制御運転（ＡＴＣ）に入る。
【００１９】ここで、温度検出変換器２とＰＩＤ調節計
３との間には、検出温度の変化時定数に見合った時定数
がセットされた積分変換器７が挿入されているため、積
分変換器７の積分機能がＯＮとされ、且つ、ＰＩＤ調節
計３がＯＮとされた時点ｔ1以降は、積分変換器７によ
りハンチング現象が抑えられながら、ＰＩＤ調節計３に
よる自動温度制御運転（ＡＴＣ）が行われる。
３との間には、検出温度の変化時定数に見合った時定数
がセットされた積分変換器７が挿入されているため、積
分変換器７の積分機能がＯＮとされ、且つ、ＰＩＤ調節
計３がＯＮとされた時点ｔ1以降は、積分変換器７によ
りハンチング現象が抑えられながら、ＰＩＤ調節計３に
よる自動温度制御運転（ＡＴＣ）が行われる。
【００２０】そのため、本実施例では、スタート直後か
ら速やかに安定状態へと到達するように制御されること
となり、上記時点ｔ1以前はロスパイプの発生する可能
性があるものの、ｔ1以降はロスパイプの発生する可能
性が小さくなる。また、上記実施例では、ＰＩＤ調節計
３と積分変換器７の積分機能が連動してＯＮとなり自動
温度制御運転（ＡＴＣ）に入るので、ラインスタート以
後は特別な手動操作を必要とすることなく、自動温度制
御運転を行える利点がある。
ら速やかに安定状態へと到達するように制御されること
となり、上記時点ｔ1以前はロスパイプの発生する可能
性があるものの、ｔ1以降はロスパイプの発生する可能
性が小さくなる。また、上記実施例では、ＰＩＤ調節計
３と積分変換器７の積分機能が連動してＯＮとなり自動
温度制御運転（ＡＴＣ）に入るので、ラインスタート以
後は特別な手動操作を必要とすることなく、自動温度制
御運転を行える利点がある。
【００２１】特に、ミルライン駆動と溶接電源が連動運
転可能にしてあれば、ミルラインの運転操作のみで起動
時から定常運転状態まで何の操作もなく移行し、自動温
度制御運転を継続することが可能である。
転可能にしてあれば、ミルラインの運転操作のみで起動
時から定常運転状態まで何の操作もなく移行し、自動温
度制御運転を継続することが可能である。
【００２２】
【発明の効果】以上、実施例に基づいて具体的に説明し
たように、本発明は、高周波電縫管溶接装置或いは一般
誘導加熱装置における自動温度制御装置において、温度
検出変換器とＰＩＤ調節計との間に、温度検出の時定数
に見合った任意の積分定数がセットされ、且つ、外部信
号により積分機能をＯＮ−ＯＦＦすることが可能な積分
器を挿入したため、ラインスタート時から定常運転に至
るまで安定した温度制御が可能となった。
たように、本発明は、高周波電縫管溶接装置或いは一般
誘導加熱装置における自動温度制御装置において、温度
検出変換器とＰＩＤ調節計との間に、温度検出の時定数
に見合った任意の積分定数がセットされ、且つ、外部信
号により積分機能をＯＮ−ＯＦＦすることが可能な積分
器を挿入したため、ラインスタート時から定常運転に至
るまで安定した温度制御が可能となった。
【図１】本発明の一実施例に係る自動温度制御装置を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】従来の自動温度制御装置を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】ラインスタート直後のライン速度及び温度変化
を示すグラフである。
を示すグラフである。
１ ２色温度計（ファイバー式） ２ 温度検出変換器 ３ ＰＩＤ調節計 ４，６ 絶縁増幅器 ５ 記録計 ７ 積分変換器 ８ 操作盤
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−67702（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−157579（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−64591（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−231882（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H05B 6/06 H05B 6/10 G05D 23/19 G05B 11/36 B23K 13/08
Claims (1)
- 【請求項１】 高周波電縫管溶接装置或いは一般誘導加
熱装置における自動温度制御装置において、温度検出変
換器とＰＩＤ調節計との間に、温度検出の時定数に見合
った任意の積分定数がセットされ、且つ、外部信号によ
り積分機能をＯＮ−ＯＦＦすることが可能な積分器を挿
入し、かつ、前記積分器は、前記ＰＩＤ調節計からの外
部信号により、当該ＰＩＤ調節計のＯＮ−ＯＦＦに自動
的に連動して積分機能をＯＮ−ＯＦＦすることを特徴と
する自動温度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15576194A JP3343559B2 (ja) | 1994-07-07 | 1994-07-07 | 自動温度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15576194A JP3343559B2 (ja) | 1994-07-07 | 1994-07-07 | 自動温度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0822333A JPH0822333A (ja) | 1996-01-23 |
| JP3343559B2 true JP3343559B2 (ja) | 2002-11-11 |
Family
ID=15612838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15576194A Expired - Fee Related JP3343559B2 (ja) | 1994-07-07 | 1994-07-07 | 自動温度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3343559B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108453346A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-08-28 | 昆明理工大学 | 一种智能式红外温度焊机 |
-
1994
- 1994-07-07 JP JP15576194A patent/JP3343559B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0822333A (ja) | 1996-01-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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