JP3341569B2 - 電子部品読み取り装置及び電子部品実装装置 - Google Patents
電子部品読み取り装置及び電子部品実装装置Info
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- JP3341569B2 JP3341569B2 JP05901696A JP5901696A JP3341569B2 JP 3341569 B2 JP3341569 B2 JP 3341569B2 JP 05901696 A JP05901696 A JP 05901696A JP 5901696 A JP5901696 A JP 5901696A JP 3341569 B2 JP3341569 B2 JP 3341569B2
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品の画像読
み取りプロセスを改善した電子部品読み取り装置、電子
部品実装装置に関するものである。
み取りプロセスを改善した電子部品読み取り装置、電子
部品実装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来ほとんどの電子部品実装装置におい
て、パーツフィーダからピックアップした電子部品を、
基板に実装する前に画像読み取り装置を用いて観察し、
理想位置に対する位置ずれなどを画像処理部で求め、こ
の位置ずれを補正して基板に実装している。ここで、こ
の画像読み取り装置としては、画像を２次元的に読取る
もの（前者）と、画像を電子部品の移動方向と直交する
主走査方向に１次元的に読取り、読取った１次元の画像
を副走査方向に蓄積して２次元化するもの（後者）の２
つがある。
て、パーツフィーダからピックアップした電子部品を、
基板に実装する前に画像読み取り装置を用いて観察し、
理想位置に対する位置ずれなどを画像処理部で求め、こ
の位置ずれを補正して基板に実装している。ここで、こ
の画像読み取り装置としては、画像を２次元的に読取る
もの（前者）と、画像を電子部品の移動方向と直交する
主走査方向に１次元的に読取り、読取った１次元の画像
を副走査方向に蓄積して２次元化するもの（後者）の２
つがある。
【０００３】ここで、近年電子部品は、非常に小型のも
のから、多数のリードを有する大型のものまで多岐にわ
たっており、より高解像度の画像を得やすい後者が有利
である。
のから、多数のリードを有する大型のものまで多岐にわ
たっており、より高解像度の画像を得やすい後者が有利
である。
【０００４】したがって、後者の考え方により、１次元
のラインセンサを用い、このラインセンサの主走査方向
（受光部の配列方向）と直交する方向に電子部品を移動
させて画像を取得する電子部品読み取り装置が、組み込
まれた電子部品実装装置が存在する。
のラインセンサを用い、このラインセンサの主走査方向
（受光部の配列方向）と直交する方向に電子部品を移動
させて画像を取得する電子部品読み取り装置が、組み込
まれた電子部品実装装置が存在する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このものでは、電子部
品を吸着するノズルの後方（即ち電子部品の背後）に反
射板を位置させ、この反射板の全体を明るくすべく、リ
ング状の光源で反射板全体に均等な光を照射して、電子
部品の背景を明るくする（透過照明）ようになってい
る。
品を吸着するノズルの後方（即ち電子部品の背後）に反
射板を位置させ、この反射板の全体を明るくすべく、リ
ング状の光源で反射板全体に均等な光を照射して、電子
部品の背景を明るくする（透過照明）ようになってい
る。
【０００６】しかしながら、近年電子部品実装装置の移
載動作のタクトタイムを短縮するため、電子部品の移送
速度が上昇し、その結果、電子部品がラインセンサを横
断する時間が非常に短くなってきている。このため、従
来の電子部品実装装置によると、ラインセンサが入射す
る光の光量が不足がちとなり、正確な認識を行いにくく
なってきている。ここで、単純に光拡散板に光を照射す
る光源の光量を増加することも、対策の一つとして考え
られるが、このようにすると、光源の寿命が低下したり
消費電力が増加したりというような副作用が避けられな
い。
載動作のタクトタイムを短縮するため、電子部品の移送
速度が上昇し、その結果、電子部品がラインセンサを横
断する時間が非常に短くなってきている。このため、従
来の電子部品実装装置によると、ラインセンサが入射す
る光の光量が不足がちとなり、正確な認識を行いにくく
なってきている。ここで、単純に光拡散板に光を照射す
る光源の光量を増加することも、対策の一つとして考え
られるが、このようにすると、光源の寿命が低下したり
消費電力が増加したりというような副作用が避けられな
い。
【０００７】また、ＢＧＡのように、電子部品の品種に
よっては、電子部品そのものに光を照射（直接照射）す
べき場合もあり、従来の電子部品読み取り装置では、直
接照明にも上述したようなリング状光源を追加する構成
となっているので、上述した問題点がさらに深刻なもの
となっている。
よっては、電子部品そのものに光を照射（直接照射）す
べき場合もあり、従来の電子部品読み取り装置では、直
接照明にも上述したようなリング状光源を追加する構成
となっているので、上述した問題点がさらに深刻なもの
となっている。
【０００８】そこで本発明は、光量を増加しなくとも鮮
明な画像を得られる電子部品読み取り装置を提供するこ
とを目的とする。
明な画像を得られる電子部品読み取り装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の電子部品読み取
り装置は、移載ヘッドのノズルの下端部に真空吸着され
た電子部品の背後に位置する反射板と、反射板に向けて
光を照射し電子部品の背景を明るくする透過照明光源部
と、電子部品そのものに光を照射する直接照明光源部
と、反射板からの反射光又は電子部品からの反射光を入
射して画像情報を出力するラインセンサとを備え、透過
照明光源部は、ラインセンサの両側に位置する第１光源
部と第２光源部とを含み、第１光源部が反射板に照射す
る第１帯状光と第２光源部が反射板に照射する第２帯状
光とが反射板上で互いに重ね合わされてラインセンサが
反射光を入射するエリアに当たるように配置され、直接
照明光源部は、電子部品のうちラインセンサが反射光を
入射するエリアに第３帯状光を照射する第３光源部を含
むようにした。
り装置は、移載ヘッドのノズルの下端部に真空吸着され
た電子部品の背後に位置する反射板と、反射板に向けて
光を照射し電子部品の背景を明るくする透過照明光源部
と、電子部品そのものに光を照射する直接照明光源部
と、反射板からの反射光又は電子部品からの反射光を入
射して画像情報を出力するラインセンサとを備え、透過
照明光源部は、ラインセンサの両側に位置する第１光源
部と第２光源部とを含み、第１光源部が反射板に照射す
る第１帯状光と第２光源部が反射板に照射する第２帯状
光とが反射板上で互いに重ね合わされてラインセンサが
反射光を入射するエリアに当たるように配置され、直接
照明光源部は、電子部品のうちラインセンサが反射光を
入射するエリアに第３帯状光を照射する第３光源部を含
むようにした。
【００１０】
【発明の実施の形態】請求項１では、移載ヘッドのノズ
ルの下端部に真空吸着された電子部品の背後に位置する
反射板と、反射板に向けて光を照射し電子部品の背景を
明るくする透過照明光源部と、電子部品そのものに光を
照射する直接照明光源部と、反射板からの反射光又は電
子部品からの反射光を入射して画像情報を出力するライ
ンセンサとを備え、透過照明光源部は、ラインセンサの
両側に位置する第１光源部と第２光源部とを含み、第１
光源部が反射板に照射する第１帯状光と第２光源部が反
射板に照射する第２帯状光とが反射板上で互いに重ね合
わされてラインセンサが反射光を入射するエリアに当た
るように配置され、直接照明光源部は、電子部品のうち
ラインセンサが反射光を入射するエリアに第３帯状光を
照射する第３光源部を含むようにした。ところで、画像
は、ラインセンサにより取得されるのであって、従来の
電子部品読み取り装置のように反射板全体を明るくして
も、反射板のうち画像読み取りのために有効なエリア
は、ラインセンサの真上に位置するごく限られたエリア
に限られるのであるから、このごく限られたエリア以外
に当てられたひかりは全く無駄になっているのである。
そこで本発明では、上述の構成により、第１光源部及び
第２光源部のそれぞれの帯状光を、上述した限られたエ
リアに集中させ、無駄なく光を使用することができる。
さらに、直接照明を行う場合にも、電子部品のうちライ
ンセンサに入射される限られたエリアに光を集中させ、
無駄がなく効率的な照明を行うことができる。
ルの下端部に真空吸着された電子部品の背後に位置する
反射板と、反射板に向けて光を照射し電子部品の背景を
明るくする透過照明光源部と、電子部品そのものに光を
照射する直接照明光源部と、反射板からの反射光又は電
子部品からの反射光を入射して画像情報を出力するライ
ンセンサとを備え、透過照明光源部は、ラインセンサの
両側に位置する第１光源部と第２光源部とを含み、第１
光源部が反射板に照射する第１帯状光と第２光源部が反
射板に照射する第２帯状光とが反射板上で互いに重ね合
わされてラインセンサが反射光を入射するエリアに当た
るように配置され、直接照明光源部は、電子部品のうち
ラインセンサが反射光を入射するエリアに第３帯状光を
照射する第３光源部を含むようにした。ところで、画像
は、ラインセンサにより取得されるのであって、従来の
電子部品読み取り装置のように反射板全体を明るくして
も、反射板のうち画像読み取りのために有効なエリア
は、ラインセンサの真上に位置するごく限られたエリア
に限られるのであるから、このごく限られたエリア以外
に当てられたひかりは全く無駄になっているのである。
そこで本発明では、上述の構成により、第１光源部及び
第２光源部のそれぞれの帯状光を、上述した限られたエ
リアに集中させ、無駄なく光を使用することができる。
さらに、直接照明を行う場合にも、電子部品のうちライ
ンセンサに入射される限られたエリアに光を集中させ、
無駄がなく効率的な照明を行うことができる。
【００１１】次に図面を参照しながら、本発明の実施の
形態を説明する。図１は、本発明の一実施の形態におけ
る電子部品実装装置の平面図である。
形態を説明する。図１は、本発明の一実施の形態におけ
る電子部品実装装置の平面図である。
【００１２】図１において、１は基台、２は、基台１の
中央部にＸ方向に平行に設けられ、基板３を搬送すると
共に位置決めする位置決め部としてのコンベアである。
４は基台１の前部と後部にコンベア２を挟んで相対向す
るように列設され、電子部品Ｐを供給するパーツフィー
ダである。５は基台１の両側部に設けられるＹ軸、６は
Ｙ軸５上に設けられるＸ軸、７はＸ軸６に設けられ、Ｘ
軸６、Ｙ軸５によってＸＹ方向に移動する移載ヘッドで
ある。
中央部にＸ方向に平行に設けられ、基板３を搬送すると
共に位置決めする位置決め部としてのコンベアである。
４は基台１の前部と後部にコンベア２を挟んで相対向す
るように列設され、電子部品Ｐを供給するパーツフィー
ダである。５は基台１の両側部に設けられるＹ軸、６は
Ｙ軸５上に設けられるＸ軸、７はＸ軸６に設けられ、Ｘ
軸６、Ｙ軸５によってＸＹ方向に移動する移載ヘッドで
ある。
【００１３】また、移載ヘッド７の代表的な移動経路
は、図１の矢印で示す通りであり、このうち、認識経路
Ｍ１中に、画像読み取り装置８が配設されている。
は、図１の矢印で示す通りであり、このうち、認識経路
Ｍ１中に、画像読み取り装置８が配設されている。
【００１４】次に、図２を参照しながら、移載ヘッド７
と画像読み取り装置８の構成について説明する。図２に
示すように、移載ヘッド７は、本形態において３つのユ
ニットＵ１〜Ｕ３を有している。各ユニットＵ１〜Ｕ３
は、それぞれ、電子部品Ｐ１〜Ｐ３を下端部に吸着する
ノズルＮ１〜Ｎ３と、ノズルＮ１〜Ｎ３を昇降させる昇
降モータＺ１〜Ｚ３と、ノズルＮ１〜Ｎ３を水平面内で
θ回転させる回転モータθ１〜θ３と、ノズルＮ１〜Ｎ
３と同軸的に軸着され、電子部品Ｐ１〜Ｐ３の背後に位
置する反射板Ｒ１〜Ｒ３とを有している。
と画像読み取り装置８の構成について説明する。図２に
示すように、移載ヘッド７は、本形態において３つのユ
ニットＵ１〜Ｕ３を有している。各ユニットＵ１〜Ｕ３
は、それぞれ、電子部品Ｐ１〜Ｐ３を下端部に吸着する
ノズルＮ１〜Ｎ３と、ノズルＮ１〜Ｎ３を昇降させる昇
降モータＺ１〜Ｚ３と、ノズルＮ１〜Ｎ３を水平面内で
θ回転させる回転モータθ１〜θ３と、ノズルＮ１〜Ｎ
３と同軸的に軸着され、電子部品Ｐ１〜Ｐ３の背後に位
置する反射板Ｒ１〜Ｒ３とを有している。
【００１５】さて画像読み取り装置８は、次の要素を有
する。即ち、１０は中央部にテレセントリックレンズ１
２を備え、テレセントリックレンズ１２の両側に、テレ
セントリックレンズ１２の軸芯上方に帯状光を照射する
第１光源部１３、第２光源部１４を有する光源ユニット
である。これら第１光源部１３、第２光源部１４は、ラ
イン状光源を備え、同光源部１３，１４により透過照明
光源部が構成される。
する。即ち、１０は中央部にテレセントリックレンズ１
２を備え、テレセントリックレンズ１２の両側に、テレ
セントリックレンズ１２の軸芯上方に帯状光を照射する
第１光源部１３、第２光源部１４を有する光源ユニット
である。これら第１光源部１３、第２光源部１４は、ラ
イン状光源を備え、同光源部１３，１４により透過照明
光源部が構成される。
【００１６】また、１１はテレセントリックレンズ１２
を透過した光を真下と横に分岐するハーフミラー、９
は、テレセントリックレンズ１２の真下に配設され、認
識経路Ｍ１と直交する方向に主走査方向Ｓが向く１次元
ＣＣＤからなるラインセンサである。なお、ハーフミラ
ー１１で横に分岐された光は、作業者に観察状況をモニ
タリングするための２次元ＣＣＤ１５に入射するように
なっている。ラインセンサ９によって読み取られた画像
は、図示しない画像認識部へ出力され、電子部品の位置
認識が行われる。
を透過した光を真下と横に分岐するハーフミラー、９
は、テレセントリックレンズ１２の真下に配設され、認
識経路Ｍ１と直交する方向に主走査方向Ｓが向く１次元
ＣＣＤからなるラインセンサである。なお、ハーフミラ
ー１１で横に分岐された光は、作業者に観察状況をモニ
タリングするための２次元ＣＣＤ１５に入射するように
なっている。ラインセンサ９によって読み取られた画像
は、図示しない画像認識部へ出力され、電子部品の位置
認識が行われる。
【００１７】また、光源ユニット１０の認識経路Ｍ１の
前後には、第１光源部１３、第２光源部１４と同様にラ
イン状光源を含む第３光源部２０と第４光源部２１が配
設されている。第３光源部２０、第４光源部２１は、直
接照明光源部を構成する要素であって、帯状光を電子部
品に直接照射するようになっている。
前後には、第１光源部１３、第２光源部１４と同様にラ
イン状光源を含む第３光源部２０と第４光源部２１が配
設されている。第３光源部２０、第４光源部２１は、直
接照明光源部を構成する要素であって、帯状光を電子部
品に直接照射するようになっている。
【００１８】次に、図３を参照しながら、透過照明光源
部と直接照明光源部による帯状光の照射位置について説
明する。なお、図３では、説明のために透過照明光源部
と直接照明光源部の両方が作動している状態を示してい
るが、これらの光源部は電子部品の品種によって択一的
に作動させるものであり、通常両光源部を同時に作動さ
せることはない。
部と直接照明光源部による帯状光の照射位置について説
明する。なお、図３では、説明のために透過照明光源部
と直接照明光源部の両方が作動している状態を示してい
るが、これらの光源部は電子部品の品種によって択一的
に作動させるものであり、通常両光源部を同時に作動さ
せることはない。
【００１９】さて図３に示すように、透過照明光源部の
うち、第１光源部１３は第１帯状光Ｌ１を、第２光源部
１４は第２帯状光Ｌ２を、それぞれ反射板Ｒ１へ向けて
照射する。ここで、ラインセンサ９が反射光を入射する
エリアは、一定の狭い矩形のエリアに限られる。そこ
で、第１帯状光Ｌ１、第２帯状光Ｌ２はこのエリアだけ
に集中して当てられ、しかも、第１帯状光Ｌ１と第２帯
状光Ｌ２は、認識経路Ｍ１上（図３ではノズルＮ１の中
心の軌跡）上で、互いに重ね合わせられている。この意
味合いについては、図４を参照して後述する。
うち、第１光源部１３は第１帯状光Ｌ１を、第２光源部
１４は第２帯状光Ｌ２を、それぞれ反射板Ｒ１へ向けて
照射する。ここで、ラインセンサ９が反射光を入射する
エリアは、一定の狭い矩形のエリアに限られる。そこ
で、第１帯状光Ｌ１、第２帯状光Ｌ２はこのエリアだけ
に集中して当てられ、しかも、第１帯状光Ｌ１と第２帯
状光Ｌ２は、認識経路Ｍ１上（図３ではノズルＮ１の中
心の軌跡）上で、互いに重ね合わせられている。この意
味合いについては、図４を参照して後述する。
【００２０】また、直接照射光源部のうち、第３光源部
２０は第３帯状光Ｌ３を、第４光源部Ｌ４を、それぞれ
電子部品Ｐの下面が通過する面のうち、ラインセンサ９
に入射させる矩形のエリアのみに照射する。
２０は第３帯状光Ｌ３を、第４光源部Ｌ４を、それぞれ
電子部品Ｐの下面が通過する面のうち、ラインセンサ９
に入射させる矩形のエリアのみに照射する。
【００２１】ところで、電子部品の高さ（厚さ）は、そ
の品種によって相違する。しかし、ラインセンサ９の焦
点深度は一定であるから、ラインセンサ９が観察する電
子部品の下面は、ラインセンサ９から一定の高さを通過
するようにしなければならない。
の品種によって相違する。しかし、ラインセンサ９の焦
点深度は一定であるから、ラインセンサ９が観察する電
子部品の下面は、ラインセンサ９から一定の高さを通過
するようにしなければならない。
【００２２】ところで、電子部品Ｐ１の高さＴ１が大き
いとき、図４（ａ）に示すように、電子部品Ｐ１の下面
がラインセンサ９から一定の高さＨに位置するようにす
ると、反射板Ｒ１の高さは、電子部品Ｐ１の下面から
（Ｅ＋Ｔ１、但し、ＥはノズルＮ１の高さ）になる。こ
のとき、反射板Ｒ１に当たる第１帯状光Ｌ１と第２帯状
光Ｌ２は、認識経路Ｍ１中で重なり合っているから、図
４（ｃ）に示すように、反射板Ｒ１のうちラインセンサ
９に入射するエリア（視野）の全体が明るく照らされ
る。一方、図４（ｂ）に示すように、電子部品Ｐ２の高
さＴ２が小さいとき、反射板Ｒ１は電子部品Ｐ２の下面
を、ラインセンサ９から一定の高さＨに位置させると、
反射板Ｒ１は電子部品Ｐ２の下面から高さ（Ｅ＋Ｔ２）
の位置にある。このとき、反射板Ｒ１上では、図４
（ｄ）に示すように、第１帯状光Ｌ１と第２帯状光Ｌ２
は重なり合っている。
いとき、図４（ａ）に示すように、電子部品Ｐ１の下面
がラインセンサ９から一定の高さＨに位置するようにす
ると、反射板Ｒ１の高さは、電子部品Ｐ１の下面から
（Ｅ＋Ｔ１、但し、ＥはノズルＮ１の高さ）になる。こ
のとき、反射板Ｒ１に当たる第１帯状光Ｌ１と第２帯状
光Ｌ２は、認識経路Ｍ１中で重なり合っているから、図
４（ｃ）に示すように、反射板Ｒ１のうちラインセンサ
９に入射するエリア（視野）の全体が明るく照らされ
る。一方、図４（ｂ）に示すように、電子部品Ｐ２の高
さＴ２が小さいとき、反射板Ｒ１は電子部品Ｐ２の下面
を、ラインセンサ９から一定の高さＨに位置させると、
反射板Ｒ１は電子部品Ｐ２の下面から高さ（Ｅ＋Ｔ２）
の位置にある。このとき、反射板Ｒ１上では、図４
（ｄ）に示すように、第１帯状光Ｌ１と第２帯状光Ｌ２
は重なり合っている。
【００２３】図４（ｃ）と図４（ｄ）とを比較すれば明
らかなように、電子部品の高さが小であり、反射板Ｒ１
が比較的低い位置にあるとき（図４（ｄ））に比べ、電
子部品の高さが大であり反射板Ｒ１が比較的高い位置に
あるとき（図４（ｃ））では、第１帯状光Ｌ１と第２帯
状光Ｌ２とが重なり合う部分（斜線部）が狭くなる。し
かしながら、実装する電子部品のうち最も高さがあるも
のであっても、この重なり合う部分が十分確保されるよ
うにしておけば、電子部品の品種によらず、支障なく透
過照明を行うことができる。
らかなように、電子部品の高さが小であり、反射板Ｒ１
が比較的低い位置にあるとき（図４（ｄ））に比べ、電
子部品の高さが大であり反射板Ｒ１が比較的高い位置に
あるとき（図４（ｃ））では、第１帯状光Ｌ１と第２帯
状光Ｌ２とが重なり合う部分（斜線部）が狭くなる。し
かしながら、実装する電子部品のうち最も高さがあるも
のであっても、この重なり合う部分が十分確保されるよ
うにしておけば、電子部品の品種によらず、支障なく透
過照明を行うことができる。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、第１光源部及び第２光
源部のそれぞれの帯状光を、反射板のうち画像読み取り
のために有効なエリア、すなわちラインセンサの真上に
位置するごく限られたエリアに集中させ、無駄なく光を
使用することができる。さらに、直接照明を行う場合に
も、電子部品のうちラインセンサに入射される限られた
エリアに光を集中させ、無駄がなく効率的な照明を行う
ことができる。したがって効率的な照明を行えると共
に、電子部品の品種に応じて、直接照明及び透過照明の
いずれにも対応することができる。
源部のそれぞれの帯状光を、反射板のうち画像読み取り
のために有効なエリア、すなわちラインセンサの真上に
位置するごく限られたエリアに集中させ、無駄なく光を
使用することができる。さらに、直接照明を行う場合に
も、電子部品のうちラインセンサに入射される限られた
エリアに光を集中させ、無駄がなく効率的な照明を行う
ことができる。したがって効率的な照明を行えると共
に、電子部品の品種に応じて、直接照明及び透過照明の
いずれにも対応することができる。
【図１】本発明の一実施の形態における電子部品実装装
置の平面図
置の平面図
【図２】本発明の一実施の形態における移載ヘッドと電
子部品読み取り装置の斜視図
子部品読み取り装置の斜視図
【図３】本発明の一実施の形態における電子部品読み取
り装置の斜視図
り装置の斜視図
【図４】（ａ）本発明の一実施の形態における電子部品
読み取り装置の動作説明図 （ｂ）本発明の一実施の形態における電子部品読み取り
装置の動作説明図 （ｃ）本発明の一実施の形態における電子部品読み取り
装置の動作説明図 （ｄ）本発明の一実施の形態における電子部品読み取り
装置の動作説明図
読み取り装置の動作説明図 （ｂ）本発明の一実施の形態における電子部品読み取り
装置の動作説明図 （ｃ）本発明の一実施の形態における電子部品読み取り
装置の動作説明図 （ｄ）本発明の一実施の形態における電子部品読み取り
装置の動作説明図
９ ラインセンサ １３ 第１光源部 １４ 第２光源部 ２０ 第３光源部 Ｐ１ 電子部品 Ｒ１ 反射板 Ｌ１ 第１帯状光 Ｌ２ 第２帯状光 Ｌ３ 第３帯状光
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−221498（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−4915（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−8592（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−183897（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−250730（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−336099（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H05K 13/00 - 13/04 H05K 13/08
Claims (2)
- 【請求項１】移載ヘッドのノズルの下端部に真空吸着さ
れた電子部品の背後に位置する反射板と、前記反射板に
向けて光を照射し電子部品の背景を明るくする透過照明
光源部と、電子部品そのものに光を照射する直接照明光
源部と、前記反射板からの反射光又は電子部品からの反
射光を入射して画像情報を出力するラインセンサとを備
え、 前記透過照明光源部は、前記ラインセンサの両側に位置
する第１光源部と第２光源部とを含み、前記第１光源部
が前記反射板に照射する第１帯状光と前記第２光源部が
前記反射板に照射する第２帯状光とが前記反射板上で互
いに重ね合わされて前記ラインセンサが反射光を入射す
るエリアに当たるように配置され、 前記直接照明光源部は、電子部品のうち前記ラインセン
サが反射光を入射するエリアに第３帯状光を照射する第
３光源部を含むことを特徴とする電子部品読み取り装
置。 - 【請求項２】基板を位置決めする位置決め部と、電子部
品を供給するパーツフィーダと、前記パーツフィーダか
ら電子部品をピックアップし基板に電子部品を搭載する
移載ヘッドと、前記移載ヘッドと共に移動する電子部品
の移動経路中にて電子部品を観察するラインセンサとを
有する電子部品読み取り装置を備え、 前記移載ヘッドは、電子部品を吸着するノズルと、前記
ノズルに吸着された電子部品の背後に位置する反射板と
を有し、前記電子部品読み取り装置は、前記反射板に向
けて光を照射し電子部品の背景を明るくする透過照明光
源部と、電子部品そのものに光を照射する直接照明光源
部とを有し、 前記透過照明光源部は、前記ラインセンサの両側に位置
する第１光源部と第２光源とを含み、前記第１光源部が
前記反射板に照射する第１帯状光と前記第２光源部が前
記反射板に照射する第２帯状光とが、前記反射板上で互
いに重ね合わされて前記ラインセンサが反射光を入射す
るエリアに当たるように配置され、 前記直接照明光源部は、電子部品のうち前記ラインセン
サが反射光を入射するエリアに第３帯状光を照射する第
３光源部を含むことを特徴とする電子部品実装装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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