JP3298402B2 - 画像読み取り装置、電子部品実装装置及び電子部品実装方法 - Google Patents
画像読み取り装置、電子部品実装装置及び電子部品実装方法Info
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- JP3298402B2 JP3298402B2 JP05901896A JP5901896A JP3298402B2 JP 3298402 B2 JP3298402 B2 JP 3298402B2 JP 05901896 A JP05901896 A JP 05901896A JP 5901896 A JP5901896 A JP 5901896A JP 3298402 B2 JP3298402 B2 JP 3298402B2
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- electronic component
- line sensor
- reflector
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品の画像読
み取りプロセスを改善した画像読み取り装置、電子部品
実装装置及び電子部品実装方法に関するものである。
み取りプロセスを改善した画像読み取り装置、電子部品
実装装置及び電子部品実装方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】現在ほとんどの電子部品実装装置におい
て、パーツフィーダからピックアップした電子部品を、
基板に実装する前に画像読み取り装置を用いて観察し、
理想位置に対する位置ずれなどを画像処理部で求め、こ
の位置ずれを補正して基板に実装している。ここで、こ
の画像読み取り装置としては、画像を２次元的に読取る
もの（前者）と、画像を電子部品の移動方向と直交する
主走査方向に１次元的に読取り、読取った１次元の画像
を副走査方向に蓄積して２次元化するもの（後者）の２
つがある。
て、パーツフィーダからピックアップした電子部品を、
基板に実装する前に画像読み取り装置を用いて観察し、
理想位置に対する位置ずれなどを画像処理部で求め、こ
の位置ずれを補正して基板に実装している。ここで、こ
の画像読み取り装置としては、画像を２次元的に読取る
もの（前者）と、画像を電子部品の移動方向と直交する
主走査方向に１次元的に読取り、読取った１次元の画像
を副走査方向に蓄積して２次元化するもの（後者）の２
つがある。
【０００３】ここで、近年電子部品は、非常に小型のも
のから、多数のリードを有する大型のものまで多岐にわ
たっており、より高解像度の画像を得やすい後者が有利
である。
のから、多数のリードを有する大型のものまで多岐にわ
たっており、より高解像度の画像を得やすい後者が有利
である。
【０００４】さて、従来の電子部品実装装置に組込まれ
る画像読み取り装置では、電子部品を吸着するノズルの
背後に、光拡散板を設け、この光拡散板に光を照射し、
その反射光をラインセンサで読み取るようになってい
た。就中、この光拡散板は、均一に電子部品の背後を明
るくするため、あらゆる方向に光を反射する（無指向
性）ように形成されていた。
る画像読み取り装置では、電子部品を吸着するノズルの
背後に、光拡散板を設け、この光拡散板に光を照射し、
その反射光をラインセンサで読み取るようになってい
た。就中、この光拡散板は、均一に電子部品の背後を明
るくするため、あらゆる方向に光を反射する（無指向
性）ように形成されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年電
子部品実装装置の移載動作のタクトタイムを短縮するた
め、電子部品の移送速度が上昇し、その結果、電子部品
がラインセンサを横断する時間が非常に短くなってきて
いる。このため、従来の電子部品実装装置によると、ラ
インセンサが入射する光の光量が不足がちとなり、正確
な認識を行いにくくなってきている。ここで、単純に光
拡散板に光を照射する光源の光量を増加することも、対
策の一つとして考えられるが、このようにすると、光源
の寿命が低下したり消費電力が増加したりというような
副作用が避けられない。
子部品実装装置の移載動作のタクトタイムを短縮するた
め、電子部品の移送速度が上昇し、その結果、電子部品
がラインセンサを横断する時間が非常に短くなってきて
いる。このため、従来の電子部品実装装置によると、ラ
インセンサが入射する光の光量が不足がちとなり、正確
な認識を行いにくくなってきている。ここで、単純に光
拡散板に光を照射する光源の光量を増加することも、対
策の一つとして考えられるが、このようにすると、光源
の寿命が低下したり消費電力が増加したりというような
副作用が避けられない。
【０００６】そこで本発明は、光量を増加しなくとも鮮
明な画像を得られる画像読み取り装置を提供することを
目的とする。
明な画像を得られる画像読み取り装置を提供することを
目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の画像読み取り装
置は、電子部品の背後に位置する反射板と、反射板に向
けて光を照射する光源部と、反射板からの反射光を入射
し画像情報を出力するラインセンサとを備え、反射板に
は、反射光をラインセンサへ指向させる主面を有した段
差部がラインセンサの主走査方向と直交する方向に列状
に形成されている。
置は、電子部品の背後に位置する反射板と、反射板に向
けて光を照射する光源部と、反射板からの反射光を入射
し画像情報を出力するラインセンサとを備え、反射板に
は、反射光をラインセンサへ指向させる主面を有した段
差部がラインセンサの主走査方向と直交する方向に列状
に形成されている。
【０００８】
【発明の実施の形態】請求項１記載の画像読み取り装置
は、電子部品の背後に位置する反射板と、反射板に向け
て光を照射する光源部と、反射板からの反射光を入射し
画像情報を出力するラインセンサとを備え、反射板に
は、反射光をラインセンサへ指向させる主面を有した段
差部がラインセンサの主走査方向と直交する方向に列状
に形成されているので、反射板に照射された光は、あち
こちに散乱することなく、もれなくラインセンサ側へ指
向し、十分明るい画像を得ることができる。
は、電子部品の背後に位置する反射板と、反射板に向け
て光を照射する光源部と、反射板からの反射光を入射し
画像情報を出力するラインセンサとを備え、反射板に
は、反射光をラインセンサへ指向させる主面を有した段
差部がラインセンサの主走査方向と直交する方向に列状
に形成されているので、反射板に照射された光は、あち
こちに散乱することなく、もれなくラインセンサ側へ指
向し、十分明るい画像を得ることができる。
【０００９】次に図面を参照しながら、本発明の実施の
形態を説明する。図１は、本発明の一実施の形態におけ
る電子部品実装装置の平面図である。
形態を説明する。図１は、本発明の一実施の形態におけ
る電子部品実装装置の平面図である。
【００１０】図１において、１は基台、２は、基台１の
中央部にＸ方向に平行に設けられ、基板３を搬送すると
共に位置決めする位置決め部としてのコンベアである。
４は基台１の前部と後部にコンベア２を挟んで相対向す
るように列設され、電子部品Ｐを供給するパーツフィー
ダである。５は基台１の両側部に設けられるＹ軸、６は
Ｙ軸５上に設けられるＸ軸、７はＸ軸６に設けられ、Ｘ
軸６、Ｙ軸５によってＸＹ方向に移動する移載ヘッドで
ある。
中央部にＸ方向に平行に設けられ、基板３を搬送すると
共に位置決めする位置決め部としてのコンベアである。
４は基台１の前部と後部にコンベア２を挟んで相対向す
るように列設され、電子部品Ｐを供給するパーツフィー
ダである。５は基台１の両側部に設けられるＹ軸、６は
Ｙ軸５上に設けられるＸ軸、７はＸ軸６に設けられ、Ｘ
軸６、Ｙ軸５によってＸＹ方向に移動する移載ヘッドで
ある。
【００１１】また、移載ヘッド７の移動経路は、図１の
矢印で示す通りであり、このうち、認識経路Ｍ１中に、
画像読み取り装置８が配設されている。
矢印で示す通りであり、このうち、認識経路Ｍ１中に、
画像読み取り装置８が配設されている。
【００１２】次に、図２を参照しながら、移載ヘッド７
と画像読み取り装置８の構成について説明する。図２に
示すように、移載ヘッド７は、本形態において３つのユ
ニットＵ１〜Ｕ３を有している。各ユニットＵ１〜Ｕ３
は、それぞれ、電子部品Ｐ１〜Ｐ３を下端部に吸着する
ノズルＮ１〜Ｎ３と、ノズルＮ１〜Ｎ３を昇降させる昇
降モータＺ１〜Ｚ３と、ノズルＮ１〜Ｎ３を水平面内で
θ回転させる回転モータθ１〜θ３と、ノズルＮ１〜Ｎ
３と同軸的に軸着され、電子部品Ｐ１〜Ｐ３の背後に位
置する反射板Ｒ１〜Ｒ３とを有している。なお、反射板
Ｒ１〜Ｒ３の詳細な構成については、後に詳述する。
と画像読み取り装置８の構成について説明する。図２に
示すように、移載ヘッド７は、本形態において３つのユ
ニットＵ１〜Ｕ３を有している。各ユニットＵ１〜Ｕ３
は、それぞれ、電子部品Ｐ１〜Ｐ３を下端部に吸着する
ノズルＮ１〜Ｎ３と、ノズルＮ１〜Ｎ３を昇降させる昇
降モータＺ１〜Ｚ３と、ノズルＮ１〜Ｎ３を水平面内で
θ回転させる回転モータθ１〜θ３と、ノズルＮ１〜Ｎ
３と同軸的に軸着され、電子部品Ｐ１〜Ｐ３の背後に位
置する反射板Ｒ１〜Ｒ３とを有している。なお、反射板
Ｒ１〜Ｒ３の詳細な構成については、後に詳述する。
【００１３】さて画像読み取り装置８は、次の要素を有
する。即ち、１０は中央部にテレセントリックレンズ１
２を備え、テレセントリックレンズ１２の両側にテレセ
ントリックレンズ１２の軸芯上方に帯状光を照射する第
１光源部１３、第２光源部１４を有する光源ユニットで
ある。また、１１はテレセントリックレンズ１２を透過
した光を真下と横に分岐するハーフミラー、９は、テレ
セントリックレンズ１２の真下に配置され、認識経路Ｍ
１と直交する方向に主走査方向Ｓが向く１次元ＣＣＤか
らなるラインセンサである。なお、ハーフミラー１１で
横に分岐された光は、作業者に観察状況をモニタリング
するための２次元ＣＣＤ１５に入射するようになってい
る。
する。即ち、１０は中央部にテレセントリックレンズ１
２を備え、テレセントリックレンズ１２の両側にテレセ
ントリックレンズ１２の軸芯上方に帯状光を照射する第
１光源部１３、第２光源部１４を有する光源ユニットで
ある。また、１１はテレセントリックレンズ１２を透過
した光を真下と横に分岐するハーフミラー、９は、テレ
セントリックレンズ１２の真下に配置され、認識経路Ｍ
１と直交する方向に主走査方向Ｓが向く１次元ＣＣＤか
らなるラインセンサである。なお、ハーフミラー１１で
横に分岐された光は、作業者に観察状況をモニタリング
するための２次元ＣＣＤ１５に入射するようになってい
る。
【００１４】そして、図３に示すように、第１光源部１
３、第２光源部１４は、それぞれ、ライン状光源部１３
ｂ，１４ｂと、集光レンズ１３ａ，１４ａを有してお
り、集光レンズ１３ａを通過した帯状光Ｌ１は、反射板
Ｒ１の左側半分の第１反射部Ａに照射され、第１反射板
Ａからの反射光がテレセントリックレンズ１２の左側半
分に直進するようになっている。また、集光レンズ１４
ａを通過した帯状光Ｌ２は、反射板Ｒ１の右側半分の第
２反射部Ｂに照射され、第２反射部Ｂからテレセントリ
ックレンズ１２の右側半分に直進するようになってい
る。
３、第２光源部１４は、それぞれ、ライン状光源部１３
ｂ，１４ｂと、集光レンズ１３ａ，１４ａを有してお
り、集光レンズ１３ａを通過した帯状光Ｌ１は、反射板
Ｒ１の左側半分の第１反射部Ａに照射され、第１反射板
Ａからの反射光がテレセントリックレンズ１２の左側半
分に直進するようになっている。また、集光レンズ１４
ａを通過した帯状光Ｌ２は、反射板Ｒ１の右側半分の第
２反射部Ｂに照射され、第２反射部Ｂからテレセントリ
ックレンズ１２の右側半分に直進するようになってい
る。
【００１５】ここで、図４に示すように、第１反射部Ａ
と第２反射部Ｂとは、反射板Ｒ１の中心線を対称線とし
て、左右対称に配置された段差部Ｆを有している。段差
部Ｆは、一定のピッチを介して平行に複数形成されてい
る。ここで、第２反射部Ｂを拡大すると、図５のような
断面形状となっている。第２反射部Ｂには、上述したよ
うに帯状光Ｌ２が照射されるのであるが、段差部Ｆのう
ち、帯状光Ｌ２に向う主面１６は、帯状光Ｌ２を真下方
向に全反射するように形成されている。これにより、反
射板Ｒ１〜Ｒ３の反射光に指向性を持たせ、この指向性
をラインセンサ９側へセットすることにより、無駄なく
反射光をラインセンサ９へ送ることができる。
と第２反射部Ｂとは、反射板Ｒ１の中心線を対称線とし
て、左右対称に配置された段差部Ｆを有している。段差
部Ｆは、一定のピッチを介して平行に複数形成されてい
る。ここで、第２反射部Ｂを拡大すると、図５のような
断面形状となっている。第２反射部Ｂには、上述したよ
うに帯状光Ｌ２が照射されるのであるが、段差部Ｆのう
ち、帯状光Ｌ２に向う主面１６は、帯状光Ｌ２を真下方
向に全反射するように形成されている。これにより、反
射板Ｒ１〜Ｒ３の反射光に指向性を持たせ、この指向性
をラインセンサ９側へセットすることにより、無駄なく
反射光をラインセンサ９へ送ることができる。
【００１６】一方、主面１６の裏側に位置する副面１７
は、垂直に起立させる（実線）か、あるいは、それより
もさらに主面１６の傾きに近い傾きとする（破線）のが
望ましい。
は、垂直に起立させる（実線）か、あるいは、それより
もさらに主面１６の傾きに近い傾きとする（破線）のが
望ましい。
【００１７】その理由は、次のとおりである。即ち、図
６に示すように、副面１７の傾きを緩やかにすると、主
面１６の真下は、全反射されて明るいのに対し、副面１
７は一般に真下に光を反射しないので、明暗の不均一が
発生し、得られた画像中に縞が入って正確な認識の妨げ
になるためである。
６に示すように、副面１７の傾きを緩やかにすると、主
面１６の真下は、全反射されて明るいのに対し、副面１
７は一般に真下に光を反射しないので、明暗の不均一が
発生し、得られた画像中に縞が入って正確な認識の妨げ
になるためである。
【００１８】即ち、本形態の画像読み取り装置では、段
差部Ｆを構成する主面１６を帯状光Ｌ２を真下に全反射
させるものとし、かつ主面１６の裏にある副面１７を垂
直か又は垂直よりも主面１６の側へ傾斜させているの
で、明るくかつ縞のない均一な画像を得ることができ、
認識精度を高く維持できるようになっている。また第１
反射部Ａ、第２反射部Ｂを複数の主面で構成することに
より、第１反射部Ａ、第２反射部Ｂをそれぞれ単一の主
面１６で構成する場合よりも反射板Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の
厚さＴ（図４参照）よりもうすくすることができ、移載
ヘッド７の小型化に都合がよい。
差部Ｆを構成する主面１６を帯状光Ｌ２を真下に全反射
させるものとし、かつ主面１６の裏にある副面１７を垂
直か又は垂直よりも主面１６の側へ傾斜させているの
で、明るくかつ縞のない均一な画像を得ることができ、
認識精度を高く維持できるようになっている。また第１
反射部Ａ、第２反射部Ｂを複数の主面で構成することに
より、第１反射部Ａ、第２反射部Ｂをそれぞれ単一の主
面１６で構成する場合よりも反射板Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の
厚さＴ（図４参照）よりもうすくすることができ、移載
ヘッド７の小型化に都合がよい。
【００１９】次に図７を参照しながら、本形態における
電子部品実装方法について説明する。図７において、パ
ーツフィーダ４から供給された電子部品Ｐ１を予め設定
された向きθ（例えばθ＝９０°）で基板３に搭載する
場合を例にとって説明を行なう。尚時計方向を正方向と
する。またラインセンサ９の上方を通過するときの反射
板Ｒ１の向きを０°、パーツフィーダ４の電子部品の向
きを０°とする。まず、ＳＴ１にて、ノズルＮ１及び反
射板Ｒ１の角度を初期化する。次に、パーツフィーダ４
付近のＳＴ２に向う途中で反射板Ｒ１の向きを回転さ
せ、ピックアップする。このとき、反射板Ｒ１の向き
は、基板３に搭載されたときの電子部品Ｐ１の向きに対
して−θすなわち−９０°だけ異なる向きになる。
電子部品実装方法について説明する。図７において、パ
ーツフィーダ４から供給された電子部品Ｐ１を予め設定
された向きθ（例えばθ＝９０°）で基板３に搭載する
場合を例にとって説明を行なう。尚時計方向を正方向と
する。またラインセンサ９の上方を通過するときの反射
板Ｒ１の向きを０°、パーツフィーダ４の電子部品の向
きを０°とする。まず、ＳＴ１にて、ノズルＮ１及び反
射板Ｒ１の角度を初期化する。次に、パーツフィーダ４
付近のＳＴ２に向う途中で反射板Ｒ１の向きを回転さ
せ、ピックアップする。このとき、反射板Ｒ１の向き
は、基板３に搭載されたときの電子部品Ｐ１の向きに対
して−θすなわち−９０°だけ異なる向きになる。
【００２０】次に、ＳＴ３にて、認識経路Ｍ１中に段差
部Ｆの向きがラインセンサ９の主走査方向Ｓに直交する
ように、＋θすなわち＋９０度反射板Ｒ１を回転させ
る。これにより反射板Ｒ１の向きは、第１発光部、第２
発光部及びラインセンサ９に対して図３で説明した姿勢
をとる。この状態で電子部品Ｐ１をラインセンサ９上を
横断させる。これにより、ノズルＮ１に吸着された電子
部品Ｐ１の画像が得られる。電子部品Ｐ１は、ＳＴ３で
＋９０°回転しているので９０°向き（予め設定された
向き）の電子部品Ｐ１の画像がラインセンサ９によって
得られたことになる。
部Ｆの向きがラインセンサ９の主走査方向Ｓに直交する
ように、＋θすなわち＋９０度反射板Ｒ１を回転させ
る。これにより反射板Ｒ１の向きは、第１発光部、第２
発光部及びラインセンサ９に対して図３で説明した姿勢
をとる。この状態で電子部品Ｐ１をラインセンサ９上を
横断させる。これにより、ノズルＮ１に吸着された電子
部品Ｐ１の画像が得られる。電子部品Ｐ１は、ＳＴ３で
＋９０°回転しているので９０°向き（予め設定された
向き）の電子部品Ｐ１の画像がラインセンサ９によって
得られたことになる。
【００２１】次に、ＳＴ４にて、得られた画像から認識
部２０によって予め設定された電子部品Ｐ１の向きθ
（θ＝９０°）に対する角度ずれΔθと、ノズルＮ１の
回転中心に対する電子部品Ｐ１の位置ずれΔＸ，ΔＹを
算出する。次にノズルＮ１を基板３へ移動させる途中で
モータθ１を回転させて角度ずれΔθの補正を行なうと
共にノズルＮ１の移動量に位置ずれΔＸ，ΔＹの補正を
加えて電子部品Ｐ１を基板３上へ搭載する。そして、Ｓ
Ｔ１へ戻るものである。
部２０によって予め設定された電子部品Ｐ１の向きθ
（θ＝９０°）に対する角度ずれΔθと、ノズルＮ１の
回転中心に対する電子部品Ｐ１の位置ずれΔＸ，ΔＹを
算出する。次にノズルＮ１を基板３へ移動させる途中で
モータθ１を回転させて角度ずれΔθの補正を行なうと
共にノズルＮ１の移動量に位置ずれΔＸ，ΔＹの補正を
加えて電子部品Ｐ１を基板３上へ搭載する。そして、Ｓ
Ｔ１へ戻るものである。
【００２２】以上の説明では、内容を簡単にするため
に、１つのノズルＮ１についてのみ述べたが、上述した
ように、本形態の移載ヘッド７は３つのユニットＵ１〜
Ｕ３を有し、各ユニットＵ１〜Ｕ３はそれぞれノズルＮ
１〜Ｎ３、反射板Ｒ１〜Ｒ３等を備えているので、以上
の経路を一巡するだけで、３つの電子部品Ｐ１〜Ｐ３を
一度にピックアップし、３つの電子部品Ｐ１〜Ｐ３の画
像を一度に取得でき、それぞれ位置ずれを訂正した上で
基板３上に搭載できるものである。このようにしたの
で、移載ヘッド７の１ストロークの動作だけで複数の電
子部品を対象にすることができ、効率良く認識及び実装
を行うことができる。
に、１つのノズルＮ１についてのみ述べたが、上述した
ように、本形態の移載ヘッド７は３つのユニットＵ１〜
Ｕ３を有し、各ユニットＵ１〜Ｕ３はそれぞれノズルＮ
１〜Ｎ３、反射板Ｒ１〜Ｒ３等を備えているので、以上
の経路を一巡するだけで、３つの電子部品Ｐ１〜Ｐ３を
一度にピックアップし、３つの電子部品Ｐ１〜Ｐ３の画
像を一度に取得でき、それぞれ位置ずれを訂正した上で
基板３上に搭載できるものである。このようにしたの
で、移載ヘッド７の１ストロークの動作だけで複数の電
子部品を対象にすることができ、効率良く認識及び実装
を行うことができる。
【００２３】尚、上述した実施の形態では、電子部品Ｐ
１をノズルＮ１でピックアップする前に反射板Ｒ１の向
きを、電子部品の搭載方向θに合わせて回転させていた
が、反射板Ｒ１の向きを０°のままにした状態で電子部
品Ｐ１をピックアップし、認識が完了した後、反射板Ｒ
１（ノズルＮ１）を（θ＋Δθ）回転させるようにして
もよい。重要なのは、ライセンサ９上を通過するときの
反射板Ｒ１の向きが０°もしくは±１８０°でないとい
けないということであり、この条件を満足させて電子部
品の搭載を行なえばよい。
１をノズルＮ１でピックアップする前に反射板Ｒ１の向
きを、電子部品の搭載方向θに合わせて回転させていた
が、反射板Ｒ１の向きを０°のままにした状態で電子部
品Ｐ１をピックアップし、認識が完了した後、反射板Ｒ
１（ノズルＮ１）を（θ＋Δθ）回転させるようにして
もよい。重要なのは、ライセンサ９上を通過するときの
反射板Ｒ１の向きが０°もしくは±１８０°でないとい
けないということであり、この条件を満足させて電子部
品の搭載を行なえばよい。
【００２４】
【発明の効果】本発明の画像読み取り装置は、電子部品
の背後に位置する反射板と、反射板に向けて光を照射す
る光源部と、反射板からの反射光を入射し画像情報を出
力するラインセンサとを備え、反射板には、反射光をラ
インセンサへ指向させる主面を有した段差部がラインセ
ンサの主走査方向と直交する方向に列状に形成されてい
るので、反射光を無駄なくしように、明るい画像を得
て、正確な認識及び実装を行うことができる。
の背後に位置する反射板と、反射板に向けて光を照射す
る光源部と、反射板からの反射光を入射し画像情報を出
力するラインセンサとを備え、反射板には、反射光をラ
インセンサへ指向させる主面を有した段差部がラインセ
ンサの主走査方向と直交する方向に列状に形成されてい
るので、反射光を無駄なくしように、明るい画像を得
て、正確な認識及び実装を行うことができる。
【図１】本発明の一実施の形態における電子部品実装装
置の平面図
置の平面図
【図２】本発明の一実施の形態における移載ヘッドと画
像読み取り装置の斜視図
像読み取り装置の斜視図
【図３】本発明の一実施の形態における画像読み取り装
置の動作説明図
置の動作説明図
【図４】本発明の一実施の形態における反射板の斜視図
【図５】本発明の一実施の形態における反射板の説明図
【図６】本発明の一実施の形態における反射板の説明図
【図７】本発明の一実施の形態における電子部品実装装
置の動作説明図
置の動作説明図
９ ラインセンサ １３ 第１光源部 １４ 第２光源部 Ｐ１ 電子部品 Ｒ１ 反射板 Ｆ 段差部 Ｓ 主走査方向
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H05K 13/04 H05K 13/08
Claims (3)
- 【請求項１】電子部品の背後に位置する反射板と、前記
反射板に向けて光を照射する光源部と、前記電子部品の
前面側に配置され前記反射板からの反射光を入射して前
記電子部品の画像情報を出力するラインセンサとを備
え、前記反射板には、反射光を前記ラインセンサへ指向
させる主面を有した複数の段差部が前記ラインセンサの
主走査方向と直交する方向に列状に形成されていること
を特徴とする画像読み取り装置。 - 【請求項２】基板を位置決めする位置決め部と、電子部
品を供給するパーツフィーダと、前記パーツフィーダか
ら電子部品をピックアップし前記基板に電子部品を搭載
する移載ヘッドと、前記移載ヘッドと共に移動する電子
部品の移動経路中にて電子部品を観察するラインセンサ
を有する画像読み取り装置とを備え、前記移載ヘッドに
は、電子部品を吸着するノズルと、前記ノズルに吸着さ
れた電子部品の背後に位置する反射板と、を有し、前記
反射板は、前記画像読み取り装置から照射された光を前
記ラインセンサへ指向させる主面を有した複数の段差部
が前記ラインセンサの主走査方向と直交する方向に列状
に形成されていることを特徴とする電子部品実装装置。 - 【請求項３】電子部品を吸着するノズルと、前記ノズル
の背後に、反射光を下向きに指向させる主面が一定の列
方向と平行に複数形成された反射板を備えた移載ヘッド
を用いた電子部品実装方法であって、 パーツフィーダから前記ノズルで電子部品をピックアッ
プするステップと、前記列方向がラインセンサの主走査
方向と直交するように前記ノズルと前記反射板とを一体
的に回転させ、前記ラインセンサ上を電子部品が横断す
るように前記移載ヘッドを移動させ、電子部品の画像を
取得するステップと、取得した画像から電子部品の位置
ずれを検出し、この位置ずれを訂正して基板に電子部品
を搭載するステップとを含むことを特徴とする電子部品
実装方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05901896A JP3298402B2 (ja) | 1996-03-15 | 1996-03-15 | 画像読み取り装置、電子部品実装装置及び電子部品実装方法 |
| TW086102937A TW326619B (en) | 1996-03-15 | 1997-03-10 | Electronic part mounting apparatus and method thereof |
| US08/815,124 US5999640A (en) | 1996-03-15 | 1997-03-11 | Electronic part mounting apparatus with reflector which optimizes available light |
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