JP3339254B2 - 連続噴射型インクジェット記録装置およびその最適励振周波数設定方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は連続噴射型インクジェッ
ト記録装置に関し、さらに詳しくは、振動子が装着され
たノズルを有しその振動子に印加される励振信号に同期
してインクジェット（連続噴流）から分裂されるインク
粒子を用いる連続噴射型インクジェト記録装置において
励振信号の最適励振周波数を自動的に決定して設定する
技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９は、従来の連続噴射型インクジェッ
ト記録装置の要部を示す構成図である。この連続噴射型
インクジェット記録装置は、加圧されたインクが供給さ
れるノズル１と、ノズル１内のインクの電位を接地レベ
ルとするインク電極２と、ノズル１に装着されたピエゾ
振動子でなる振動子３と、外部から周波数を可変に設定
でき励振周波数ｆ_d の励振信号ｆ_d （以下、信号に周波
数と同一の符号を付して説明する）を発生する可変周波
数発振器ＯＳＣと、可変周波数発振器ＯＳＣからの励振
信号ｆ_d を増幅して振動子３を駆動する振動子ドライバ
ＣＤと、ノズル１と同心の円形開口またはスリット状の
開口を有し画素データＤ_p に対応してインクジェットの
帯電を制御する帯電制御信号Ｓ_C が印加される制御電極
４と、制御電極４の後方（図において右方）に接地され
て配置された接地電極５と、接地電極５に装着されたナ
イフエッジ６と、偏向電源７と、偏向電源７が接続され
接地電極５との間にジェット飛翔軸と直交する強電場を
作り帯電インク粒子を接地電極５側に偏向する偏向電極
８と、回転ドラムＤＲと、回転ドラムＤＲの１回転分の
画素データＤ_P を記憶するラインバッファＬＢと、回転
ドラムＤＲの軸に結合されたシャフトエンコーダＳＥか
らのドット記録クロックｆ_E に同期して読み出されたラ
インバッファＬＢからの画素データＤ_P をドット記録ク
ロックｆ_E と可変周波数発振器ＯＳＣからの励振信号ｆ
_d とに同期してパルス幅に変換するパルス幅変調器ＰＷ
Ｍと、パルス幅変調器ＰＷＭの出力を帯電制御信号Ｓ_C
に変換する高圧スイッチＨＶＳとから、その主要部が構
成されていた。なお、図９中、符号ＲＭは、回転ドラム
ＤＲに巻き付けられた記録媒体を示す。

【０００３】このような従来の連続噴射型インクジェッ
ト記録装置では、ノズル１に装着された振動子３の振動
がノズル１を経由してインクジェットに伝達されて、イ
ンクジェットの粒子化が促進される。この振動子３を含
む振動系は、振動子３の構造，振動子３の接着などによ
るノズル１への取り付け方，ノズル１の構造，その他を
含んだ複雑な機械的振動系になっている。そのため、複
数の共振点および反共振点が存在し、理論的に最適励振
周波数を決定することが困難であり、また部品によって
ばらつきが存在する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の連続噴
射型インクジェット記録装置では、ノズル１の励振特性
が複雑でかつノズル１自体にばらつきがあるため、励振
周波数ｆ_d を可変に設定できる可変周波数発振器ＯＳＣ
を有し、励振周波数ｆ_d を変えながらテスト画像をプリ
ントし、その画質を目視によって判別して最適励振周波
数を選択し設定していた（特開平４−２２０３５０号公
報参照）ので、実際にテスト画像をプリントして目視で
最適励振周波数を探索しなければならないという煩雑さ
がある、判断基準が画像の目視によっているためにきわ
めてあいまいである、最適と判断された励振周波数に手
動で設定しなければならないので面倒である等の問題点
があった。

【０００５】本発明の第１の目的は、ノズルに装着され
た振動子の励振周波数を可変に調整しながらジェット電
流値を検出し、ジェット電流値が最も小さくなる励振周
波数を最適励振周波数と決定して自動的に設定する連続
噴射型インクジェット記録装置を提供することにある。

【０００６】また、本発明の第２の目的は、複数本のノ
ズルについて順番に振動子の励振周波数を可変に調整し
ながらジェット電流値を検出し、同一の励振周波数にお
いてジェット電流値の最大値を検索し、最大値が最小と
なる励振周波数を最適励振周波数と決定して自動的に設
定する連続噴射型インクジェット記録装置を提供するこ
とにある。

【０００７】さらに、本発明の第３の目的は、複数本の
ノズルについて同時に振動子の励振周波数を可変に調整
しながらジェット電流値を検出し、同一の励振周波数に
おいてジェット電流値の最大値を検索し、最大値が最小
となる励振周波数を最適励振周波数と決定して自動的に
設定する連続噴射型インクジェット記録装置を提供する
ことにある。

【０００８】本発明の第４の目的は、ノズルに装着され
た振動子の励振周波数を可変に調整しながらジェット電
流値を検出し、ジェット電流値が最も小さくなる励振周
波数を最適励振周波数と決定して自動的に設定する最適
励振周波数設定方法を提供することにある。

【０００９】また、本発明の第５の目的は、複数本のノ
ズルについて順番に振動子の励振周波数を可変に調整し
ながらジェット電流値を検出し、同一の励振周波数にお
いてジェット電流値の最大値を検索し、最大値が最小と
なる励振周波数を最適励振周波数と決定して自動的に設
定する最適励振周波数設定方法を提供することにある。

【００１０】さらに、本発明の第６の目的は、複数本の
ノズルについて同時に振動子の励振周波数を可変に調整
しながらジェット電流値を検出し、同一の励振周波数に
おいてジェット電流値の最大値を検索し、最大値が最小
となる励振周波数を最適励振周波数と決定して自動的に
設定する最適励振周波数設定方法を提供することにあ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の連続噴射型イン
クジェット記録装置は、加圧されたインクをノズルから
連続噴流として吐出しノズルに装着された振動子の励振
に同期して連続噴流を均一な大きさのインク粒子に分裂
させるジェット形成手段と、インク粒子を選択的に帯電
させる帯電手段と、ジェット飛翔軸と直交する偏向電場
によって帯電インク粒子をジェット飛翔軸と直角方向に
偏向させる偏向手段と、偏向された帯電インク粒子をカ
ットし直進する非帯電インク粒子を通過させる分離手段
とを備えた連続噴射型インクジェット記録装置におい
て、前記振動子を励振する励振信号を出力する可変周波
数発振手段と、前記偏向手段による偏向電場をオン／オ
フするスイッチ手段と、このスイッチ手段により偏向電
場がオフされた状態で前記帯電手段に直流電圧を印加す
る直流電圧発生手段と、この直流電圧発生手段により前
記帯電手段に印加された直流電圧により帯電され前記分
離手段を通過した帯電インク粒子を捕獲する導電性粒子
キャッチャと、この導電性粒子キャッチャにより捕獲さ
れた帯電インク粒子の帯電電荷をジェット電流値として
検出する電流検出手段と、前記ジェット形成手段による
インク粒子の分裂位置が前記帯電手段による帯電範囲か
ら外に出ないことを条件に前記可変周波数発振手段に対
して前記励振信号の励振周波数をＭ（２以上の整数）段
階に順次切り換えるように指示し、前記電流検出手段に
より検出されたＭ個のジェット電流値のうちの最小値に
対応する励振周波数を最適励振周波数と決定し、前記可
変周波数発振手段に対して最適励振周波数の励振信号を
出力するように指示する最適励振周波数設定手段とを有
する。

【００１２】また、本発明の連続噴射型インクジェット
記録装置は、加圧されたインクをノズルから連続噴流と
して吐出しノズルに装着された振動子の励振に同期して
連続噴流を均一な大きさのインク粒子に分裂させるＮ
（２以上の整数）個のジェット形成手段と、インク粒子
を選択的に帯電させるＮ個の帯電手段と、ジェット飛翔
軸と直交する偏向電場によって帯電インク粒子をジェッ
ト飛翔軸と直角方向に偏向させる偏向手段と、偏向され
た帯電インク粒子をカットし直進する非帯電インク粒子
を通過させる分離手段とを備えた連続噴射型インクジェ
ット記録装置において、前記Ｎ個の振動子を共通に励振
する励振信号を出力する可変周波数発振手段と、前記偏
向手段による偏向電場をオン／オフするスイッチ手段
と、このスイッチ手段により偏向電場がオフされた状態
で前記Ｎ個の帯電手段に直流電圧を印加する直流電圧発
生手段と、この直流電圧発生手段により前記Ｎ個の帯電
手段に印加された直流電圧により帯電され前記分離手段
を通過した帯電インク粒子を捕獲する導電性粒子キャッ
チャと、この導電性粒子キャッチャにより捕獲された帯
電インク粒子の帯電電荷をジェット電流値として検出す
る電流検出手段と、前記Ｎ個のジェット形成手段による
各インク粒子の分裂位置が前記Ｎ個の帯電手段による各
帯電範囲からそれぞれ外に出ないことを条件に前記Ｎ個
の帯電手段に前記直流電圧発生手段から順番に直流電圧
を印加するように指示しながら、前記可変周波数発振手
段に対して前記励振信号の励振周波数をＭ（２以上の整
数）段階に順次切り換えるように指示して、前記電流検
出手段によりＮ×Ｍ個のジェット電流値を検出し、各段
階の励振周波数でのＮ個のジェット電流値の中から最大
値をそれぞれ抽出し、抽出されたＭ個の最大値のうちの
最小値に対応する励振周波数を最適励振周波数と決定
し、前記可変周波数発振手段に対して最適励振周波数の
励振信号を出力するように指示する最適励振周波数設定
手段とを有する。

【００１３】さらに、本発明の連続噴射型インクジェッ
ト記録装置は、加圧されたインクをノズルから連続噴流
として吐出しノズルに装着された振動子の励振に同期し
て連続噴流を均一な大きさのインク粒子に分裂させるＮ
（２以上の整数）個のジェット形成手段と、インク粒子
を選択的に帯電させるＮ個の帯電手段と、ジェット飛翔
軸と直交する偏向電場によって帯電インク粒子をジェッ
ト飛翔軸と直角方向に偏向させる偏向手段と、偏向され
た帯電インク粒子をカットし直進する非帯電インク粒子
を通過させる分離手段とを備えた連続噴射型インクジェ
ット記録装置において、前記Ｎ個の振動子を共通に励振
する励振信号を出力する可変周波数発振手段と、前記偏
向手段による偏向電場をオン／オフするスイッチ手段
と、このスイッチ手段により偏向電場がオフされた状態
で前記Ｎ個の帯電手段に直流電圧を印加する直流電圧発
生手段と、この直流電圧発生手段により前記Ｎ個の帯電
手段に印加された直流電圧により帯電され前記分離手段
を通過した帯電インク粒子を捕獲するＮ個の導電性粒子
キャッチャと、これらＮ個の導電性粒子キャッチャによ
り捕獲された帯電インク粒子の帯電電荷をジェット電流
値としてそれぞれ検出するＮ個の電流検出手段と、前記
Ｎ個のジェット形成手段による各インク粒子の分裂位置
が前記Ｎ個の帯電手段による各帯電範囲からそれぞれ外
に出ないことを条件に前記Ｎ個の帯電手段に前記直流電
圧発生手段から同時に直流電圧を印加するように指示し
ながら、前記可変周波数発振手段に対して前記励振信号
の励振周波数をＭ（２以上の整数）段階に順次切り換え
るように指示して、前記電流検出手段によりＮ×Ｍ個の
ジェット電流値を検出し、各段階の励振周波数でのＮ個
のジェット電流値の中から最大値をそれぞれ抽出し、抽
出されたＭ個の最大値のうちの最小値に対応する励振周
波数を最適励振周波数と決定し、前記可変周波数発振手
段に対して最適励振周波数の励振信号を出力するように
指示する最適励振周波数設定手段とを有する。

【００１４】

【作用】本発明の最適周波数設定方法では、ジェット形
成工程で加圧されたインクをノズルから連続噴流として
吐出しノズルに装着された振動子の励振に同期して連続
噴流を均一な大きさのインク粒子に分裂させ、帯電工程
で帯電手段に一定の直流電圧を印加してインク粒子を帯
電し、電流検出工程において帯電工程で帯電された帯電
インク粒子の帯電電荷をジェット電流値として検出し、
最適励振周波数設定工程においてジェット形成工程での
インク粒子の分裂位置が帯電手段による帯電範囲から外
に出ないことを条件に励振信号の励振周波数をＭ（２以
上の整数）段階に順次切り換え、電流検出工程で検出さ
れたＭ個のジェット電流値のうちの最小値に対応する励
振周波数を最適励振周波数と決定し、最適励振周波数の
励振信号を出力させる。

【００１５】また、本発明の最適周波数設定方法では、
ジェット形成工程で加圧されたインクをＮ（２以上の整
数）本のノズルから連続噴流として吐出しノズルに装着
された振動子の励振に同期して連続噴流を均一な大きさ
のインク粒子に分裂させ、帯電工程でＮ個の帯電手段に
一定の直流電圧を印加してインク粒子を帯電し、電流検
出工程において帯電工程で帯電された帯電インク粒子の
帯電電荷をジェット電流値として検出し、最適励振周波
数設定工程においてジェット形成工程での各インク粒子
の分裂位置がＮ個の帯電手段による各帯電範囲からそれ
ぞれ外に出ないことを条件に帯電工程で直流電圧を印加
する帯電手段を順次選択しながら、励振信号の励振周波
数をＭ（２以上の整数）段階に順次切り換え、電流検出
工程でＮ×Ｍ個のジェット電流値を検出し、各段階の励
振周波数でのＮ個のジェット電流値の中から最大値をそ
れぞれ抽出し、抽出されたＭ個の最大値のうちの最小値
に対応する励振周波数を最適励振周波数と決定し、最適
励振周波数の励振信号を出力させる。

【００１６】さらに、本発明の最適周波数設定方法で
は、ジェット形成工程で加圧されたインクをＮ（２以上
の整数）本のノズルから連続噴流として吐出しノズルに
装着された振動子の励振に同期して連続噴流を均一な大
きさのインク粒子に分裂させ、帯電工程でＮ個の帯電手
段に一定の直流電圧を印加してインク粒子を帯電し、電
流検出工程において帯電工程で帯電された帯電インク粒
子の帯電電荷をジェット電流値として検出し、最適励振
周波数設定工程においてジェット形成工程での各インク
粒子の分裂位置がＮ個の帯電手段による各帯電範囲から
それぞれ外に出ないことを条件に帯電工程でＮ個の帯電
手段に同時に直流電圧を印加しながら、励振信号の励振
周波数をＭ（２以上の整数）段階に順次切り換え、電流
検出工程でＮ×Ｍ個のジェット電流値を検出し、各段階
の励振周波数でのＮ個のジェット電流値の中から最大値
をそれぞれ抽出し、抽出されたＭ個の最大値のうちの最
小値に対応する励振周波数を最適励振周波数と決定し、
最適励振周波数の励振信号を出力させる。

【００１７】

【実施例】次に、本発明について図面を参照して詳細に
説明する。

【００１８】図１は、本発明の第１実施例に係る連続噴
射型インクジェット記録装置の要部を示す構成図であ
る。本実施例の連続噴射型インクジェット記録装置は、
極細径円径オリフィスを有するノズル１と、ノズル１内
のインクの電位を接地レベルとするインク電極２と、ノ
ズル１に装着されたピエゾ振動子でなる振動子３と、指
定された発振周波数ｆ_d の励振信号ｆ_d を発生する可変
周波数発振器ＯＳＣと、可変周波数発振器ＯＳＣからの
励振信号ｆ_d を増幅して振動子３を駆動する振動子ドラ
イバＣＤと、ノズル１と同心の円形開口またはスリット
状の開口を有し画像データＤ_p に対応してインクジェッ
トの帯電を制御する帯電制御信号Ｓ_C が印加される制御
電極４と、制御電極４の後方（図で見て右方）に接地さ
れて配置された接地電極５と、接地電極５に装着された
ナイフエッジ６と、偏向電源７と、偏向電源７が接続さ
れ接地電極５との間にジェット飛翔軸と直交する強電場
を作り帯電インク粒子を接地電極５側に偏向するための
偏向電極８と、偏向電極８を偏向電源７に接続するか接
地するかを切り換える第１スイッチＳＷ１と、画像デー
タＤ_p を記憶するラインバッファＬＢと、ラインバッフ
ァＬＢからの画素データＤ_p をドット記録クロックｆ_E
および励振信号ｆ_d に同期して濃度階調に対応するパル
ス幅に変換するパルス幅変調器ＰＷＭと、直流電圧を発
生する直流電源ＤＣＳと、直流電源ＤＣＳとパルス幅変
調器ＰＷＭとを選択的に切り換える第２スイッチＳＷ２
と、直流電源ＤＣＳまたはパルス幅変調器ＰＷＭの出力
を帯電制御信号Ｓ_C に変換する高圧スイッチＨＶＳと、
接地電極５および偏向電極８の後方の記録に関係しない
領域（以下、ホームポジションという）に配置された導
電性粒子キャッチャ９と、導電性粒子キャッチャ９にシ
ールド線１０を介して接続され導電性粒子キャッチャ９
に捕獲されたインク粒子の帯電電荷をジェット電流値Ｉ
_d として検出する電流検出器（電流／電圧変換器）ＩＤ
と、電流検出器ＩＤの出力をＡ／Ｄ（アナログ／デジタ
ル）変換するＡ／Ｄ変換器ＡＤＣと、Ａ／Ｄ変換器ＡＤ
Ｃの出力に基づき最適励振周波数ｆ_d （ｏｐｔ）の励振
信号ｆ_d を出力するように可変周波数発振器ＯＳＣに指
令するＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｕｎ
ｉｔ）１００とから、その主要部が構成されている。な
お、図１中には、特には図示しなかったが、偏向電極８
および接地電極５の後方の記録に関係する領域には、図
９に示した従来の連続噴射型インクジェット記録装置に
おけるのと同様に、回転ドラムＤＲが配置されている。
また、ＭＰＵ１００は、本実施例の連続噴射型インクジ
ェット記録装置の系全体も制御する。

【００１９】可変周波数発振器ＯＳＣは、ＭＰＵ１００
からの指令で励振信号ｆ_d の励振周波数ｆ_d が、中心周
波数から±５％〜±１０％の周波数帯をＭ（２以上の整
数）等分する周波数ｆ_d （ｍ）（１≦ｍ≦Ｍ）に設定さ
れるようになっている。以下、ｍを周波数段数カウント
値、Ｍを周波数総段数という。

【００２０】電流検出器ＩＤは、積分回路で構成されて
いて、例えば、積分時間は粒子化周期１／ｆ_d の２×１
０⁴ 倍以上、すなわち２×１０⁴ 個以上のインク粒子の
もつ電荷が積分されて検出されるようになっている（特
開平４−１４４７５３号公報参照）。

【００２１】図２は、励振周波数ｆ_d に対する粒子化長
さＬ_j （ノズル１のオリフィスからインクジェットがイ
ンク粒子に分裂される点までの距離）を測定した例を示
す図である。図２中、粒子化長さＬ_j の極小点は、その
励振周波数ｆ_d 近辺で振動子３の振動が効率よくインク
ジェットに伝達されていること、すなわち励振周波数ｆ
_d が最適励振周波数ｆ_d （ｏｐｔ）になっていることを
表している（Ｊｏｈａｎ Ｎｉｌｓｓｏｎ，“Ａｐｐｌ
ｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ Ｍｉｃｒｏ Ｄｒｏｐｓ”，Ｒ
ｅｐｏｒｔ ６／１９９３，Ｄｅｐｔ．Ｅｌｅｃｔｒｉ
ｃａｌ Ｍｅａｓｕｒｍｅｎｔｓ，Ｌｕｎｄ Ｉｎｓｔ
ｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｐ３９−
ｐ．４１参照）。

【００２２】本実施例の連続噴射型インクジェット記録
装置では、図３に示すように、粒子に分裂する直前のイ
ンク粒子（以下、分裂インク粒子という）と制御電極４
との間の静電容量をＣｓ、制御電極４の電位をφｓとす
ると、先行帯電インク粒子からの誘導帯電を無視して
（本願発明では重要ではなく無視しても本質的に影響を
与えない）、分裂インク粒子の帯電量ｑ_S は、ｑ_S ＝Ｃ
_S ・φ_s のようになる。したがって、制御電極４の電位
φ_s が一定の条件で粒子化長さＬ_j が変化すると、静電
容量Ｃ_S および帯電量ｑ_S は、図３中のグラフのように
変化する。この原理を用いて、図２に示したノズル１の
励振周波数特性を考慮すると、図３でインク粒子の分裂
位置が制御電極４の帯電範囲（図３で左右端面間）から
外に出ないことを条件に、励振周波数ｆ_d を変えながら
分裂インク粒子の帯電量ｑ_S を測定し、その中から帯電
量ｑ_S が最小になる励振周波数ｆ_d を求めれば、それが
最適励振周波数ｆ_d （ｏｐｔ）になる。帯電量ｑ_S は、
積分してジェット電流値Ｉ_d として求めることができ
る。

【００２３】図４は、ＭＰＵ１００で実行される最適励
振周波数設定処理を示すフローチャートである。図４を
参照すると、最適励振周波数設定処理は、インクポンプ
立上げステップＳ１０１と、スイッチ切換えステップＳ
１０２と、励振周波数設定ステップＳ１０３と、ジェッ
ト電流値記憶ステップＳ１０４と、周波数総段数判定ス
テップＳ１０５と、周波数段数カウント値インクリメン
トステップＳ１０６と、ジェット電流値最小値検索ステ
ップＳ１０７と、最適励振周波数設定ステップＳ１０８
と、インクポンプリターンステップＳ１０９とからな
る。

【００２４】次に、このように構成された第１実施例の
連続噴射型インクジェット記録装置の動作について説明
する。なお、この動作は、ノズル１を搭載するキャリッ
ジ（図示せず）がホームポジションにあるときに実行さ
れる（以下、他の実施例においても同様）。

【００２５】最適励振周波数設定処理が起動されると、
ＭＰＵ１００は、まず、インクポンプ（図示せず）を立
ち上げる（ステップＳ１０１）。すると、インクが加圧
されてインクポンプからインクチューブ（図示せず）を
通じてノズル１に導かれ、ノズル１からインクジェット
が噴射されて定常状態に保持される。

【００２６】また、ＭＰＵ１００は、第１スイッチＳＷ
１を接地側に、第２スイッチＳＷ２を直流電源ＤＣＳ側
に接続するようにそれぞれ切り換える（ステップＳ１０
２）。これにより、接地電極５および偏向電極８間の偏
向電場がオフされ、帯電インク粒子もナイフエッジ６を
通過する状態になるとともに、制御電極４に高圧スイッ
チＨＶＳを介して直流電源ＤＣＳからの直流電圧が印加
され、分裂インク粒子のすべてが一定の直流電圧で帯電
される状態になる。

【００２７】次に、ＭＰＵ１００は、可変周波数発振器
ＯＳＣの励振周波数ｆ_d をｆ_d （ｍ）（ｍ＝１が初期
値）に設定する（ステップＳ１０３）。これにより、ノ
ズル１から噴射されるインクジェットが励振周波数ｆ_d
（ｍ）に同期してインク粒子に分裂し、制御電極４で帯
電された後に、偏向電場で偏向されずにナイフエッジ６
を通過し、ホームポジションにある導電性粒子キャッチ
ャ９に捕獲される。導電性粒子キャッチャ９に捕獲され
た帯電インク粒子の電荷は、ジェット電流値Ｉ_d（ｍ）
としてシールド線１０を介して電流検出器ＩＤで電圧と
なって現れ、電圧に変換されたジェット電流値Ｉ
_d （ｍ）は、Ａ／Ｄ変換器ＡＤＣでデジタルデータに変
換され、ＭＰＵ１００のデータバスに出力される。

【００２８】ＭＰＵ１００は、データバス上のジェット
電流値Ｉ_d （ｍ）を入力して内蔵メモリ（図示せず）に
記憶する（ステップＳ１０４）。

【００２９】続いて、ＭＰＵ１００は、周波数段数カウ
ント値ｍが周波数総段数Ｍに達したかどうかを判定し
（ステップＳ１０５）、達していなければ、周波数段数
カウント値ｍを１つインクリメントして（ステップＳ１
０６）、ステップＳ１０３に制御を戻し、ステップＳ１
０３〜Ｓ１０６を繰り返す。

【００３０】ステップＳ１０５で周波数段数カウント値
ｍが周波数総段数Ｍに達すれば、各励振周波数ｆ
_d （ｍ）（１≦ｍ≦Ｍ）毎に測定されたＭ個のジェット
電流値Ｉ_d（１），Ｉ_d （２），…，Ｉ_d （Ｍ）が内蔵
メモリにそれぞれ記憶された状態になるので、ＭＰＵ１
００は、内蔵メモリに記憶されたＭ個のジェット電流値
Ｉ_d（１），Ｉ_d （２），…，Ｉ_d （Ｍ）の中から最小
値Ｉ_d （ｍｉｎ）を検索し（ステップＳ１０７）、最小
値Ｉ_d （ｍｉｎ）に対応する励振周波数ｆ_d を最適励振
周波数ｆ_d （ｏｐｔ）と決定し可変周波数発振器ＯＳＣ
に最適励振周波数ｆ_d（ｏｐｔ）の励振信号ｆ_d を出力
するように指令する（ステップＳ１０８）。これによ
り、可変周波数発振器ＯＳＣは、最適励振周波数ｆ
_d （ｏｐｔ）の励振信号ｆ_d を出力し、振動子ドライバ
ＣＤを介して振動子３が最適励振周波数ｆ_d （ｏｐｔ）
で励振される。

【００３１】最後に、ＭＰＵ１００は、インクポンプの
ピストンを初期位置にリターンさせて（ステップＳ１０
９）、一連の処理を終了する。

【００３２】なお、この後、ＭＰＵ１００が、第１スイ
ッチＳＷ１を偏向電源７側に切り換え、第２スイッチＳ
Ｗ２をパルス幅変調器ＰＷＭの出力を選択するように切
り換えると、連続噴射型インクジェット記録装置がプリ
ントモードとなる（以下、他の実施例においても同
様）。

【００３３】図５は、本発明の第２実施例に係る連続噴
射型インクジェット記録装置の要部を示す構成図であ
る。本実施例の連続噴射型インクジェット記録装置は、
Ｎ（２以上の整数；図示は４）本のノズル１を搭載する
カラープリント可能な連続噴射型インクジェット記録装
置であり、図１に示した第１実施例の連続噴射型インク
ジェット記録装置における可変周波数発振器ＯＳＣ，接
地電極５，ナイフエッジ６，偏向電源７，偏向電極８，
第１スイッチＳＷ１，直流電源ＤＣＳ，導電性粒子キャ
ッチャ９，シールド線１０，電流検出器ＩＤ，Ａ／Ｄ変
換器ＡＤＣおよびＭＰＵ１００以外は、Ｃ（シアン），
Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー），ＢＫ（ブラック）の
４色独立に構成するようにしたものである。したがっ
て、図１に示した第１実施例の連続噴射型インクジェッ
ト記録装置における部品と対応する部品には同一符号を
付して、それらの詳しい説明を省略する。なお、可変周
波数発振器ＯＳＣまでも４色独立にすると、色毎に単位
時間当たりの発生インク粒子数が異なってくることにな
り、記録媒体上で４色の付着インク量を制御して色表現
するカラープリント可能な連続噴射型インクジェット記
録装置の場合には不都合が生じる（以下同様）。また、
導電性粒子キャッチャ９は、ノズル１の配列方向（図１
の紙面に垂直な方向）に幅広に形成されていて、４本の
ノズル１から噴射されるインクジェットを同時に捕獲で
きるようになっている。

【００３４】図６は、ＭＰＵ１００で実行される最適励
振周波数設定処理を示すフローチャートである。図６を
参照すると、最適励振周波数設定処理は、インクポンプ
立上げステップＳ２０１と、スイッチ切換えステップＳ
２０２と、励振周波数設定ステップＳ２０３と、スイッ
チ切換えステップＳ２０４と、ジェット電流値記憶ステ
ップＳ２０５と、ノズル総数判定ステップＳ２０６と、
ノズルカウント値インクリメントステップＳ２０７と、
周波数総段数判定ステップＳ２０８と、周波数段数カウ
ント値インクリメントステップＳ２０９と、最大値検索
ステップＳ２１０と、周波数総段数判定ステップＳ２１
１と、周波数段数カウント値インクリメントステップＳ
２１２と、最適励振周波数設定ステップＳ２１３と、イ
ンクポンプリターンステップＳ２１４とからなる。

【００３５】次に、このように構成された第２実施例の
連続噴射型インクジェット記録装置の動作について説明
する。

【００３６】最適励振周波数設定処理が起動されると、
ＭＰＵ１００は、まず、Ｎ個のインクポンプを同時に立
ち上げる（ステップＳ２０１）。すると、インクが加圧
されてＮ個のインクポンプからインクチューブ（図示せ
ず）を通じてＮ本のノズル１に導かれ、Ｎ本のノズル１
からインクジェットが同時に噴射されて定常状態に保持
される。

【００３７】また、ＭＰＵ１００は、第１スイッチＳＷ
１を接地側に接続するように切り換える（ステップＳ２
０２）。これにより、接地電極５および偏向電極８間の
偏向電場がオフされ、帯電インク粒子もナイフエッジ６
を通過する状態になる。

【００３８】次に、ＭＰＵ１００は、可変周波数発振器
ＯＳＣの励振周波数ｆ_d をｆ_d （ｍ）（ｍ＝１が初期
値）に設定する（ステップＳ２０３）。これにより、Ｎ
本のノズル１から噴射されるインクジェットが励振周波
数ｆ_d （ｍ）に同期してインク粒子に分裂するようにな
る。

【００３９】続いて、ＭＰＵ１００は、Ｎ個の第２スイ
ッチＳＷ２のうちのノズルカウント値ｎ（ｎ＝１が初期
値）に対応する１つを直流電源ＤＣＳ側に接続するよう
に切り換える（ステップＳ２０４）。これにより、Ｎ個
の制御電極４のうちのノズルカウント値ｎに対応する１
つに高圧スイッチＨＶＳを介して直流電源ＤＳＣから直
流電圧が印加され、ノズルカウント値ｎに対応する１本
のノズル１から噴射されるインクジェットから分裂する
インク粒子だけが帯電される状態となる。

【００４０】ノズルカウント値ｎに対応する１本のノズ
ル１のインクジェットから分裂されて制御電極４で帯電
されたインク粒子は、他のノズル１のインクジェットか
ら分裂されて制御電極４で帯電されなかったインク粒子
とともに、偏向電場で偏向されずにナイフエッジ６を通
過し、ホームポジションにある導電性粒子キャッチャ９
に捕獲される。導電性粒子キャッチャ９に捕獲されたイ
ンク粒子の帯電電荷、すなわちノズルカウント値ｎに対
応しない他のノズル１から噴射されたインク粒子は帯電
されていないのでノズルカウント値ｎに対応する１本の
ノズル１から噴射されるインクジェットから分裂された
インク粒子の帯電電荷は、ジェット電流値Ｉ_d （ｍ，
ｎ）としてシールド線１０を介して電流検出器ＩＤで電
圧となって現れ、電圧に変換されたジェット電流値Ｉ_d
（ｍ，ｎ）は、Ａ／Ｄ変換器ＡＤＣでデジタルデータに
変換されて、ＭＰＵ１００のデータバスに出力される。

【００４１】ＭＰＵ１００は、データバス上のジェット
電流値Ｉ_d （ｍ，ｎ）を入力して内蔵メモリに記憶する
（ステップＳ２０５）。

【００４２】次に、ＭＰＵ１００は、ノズルカウント値
ｎがノズル総数Ｎに達したかどうかを判定し（ステップ
Ｓ２０６）、達していなければ、ノズルカウント値ｎを
１つインクリメントして（ステップＳ２０７）、ステッ
プＳ２０４に制御を戻し、ステップＳ２０４〜Ｓ２０７
を繰り返す。

【００４３】ステップＳ２０６でノズルカウント値ｎが
ノズル総数Ｎに達すれば、励振周波数ｆ_d （ｍ）につい
て測定されたＮ個のジェット電流値Ｉ_d （ｍ，１），Ｉ
_d （ｍ，２），…，Ｉ_d （ｍ，Ｎ）が内蔵メモリにそれ
ぞれ記憶された状態になるので、次に、ＭＰＵ１００
は、周波数段数カウント値ｍが周波数総段数Ｍに達した
かどうかを判定し（ステップＳ２０８）、達していなけ
れば、周波数段数カウント値ｍを１つインクリメントし
て（ステップＳ２０９）、ステップＳ２０３に制御を戻
し、ステップＳ２０３〜Ｓ２０９を繰り返す。

【００４４】ステップＳ２０８で周波数段数カウント値
ｍが周波数総段数Ｍに達すれば、各ノズル１（１≦ｎ≦
Ｎ）毎、かつ各励振周波数ｆ_d （ｍ）（１≦ｍ≦Ｍ）毎
に測定されたＮ×Ｍ個のジェット電流値Ｉ_d （１，
１），Ｉ_d （１，２），…，Ｉ_d（Ｍ，Ｎ−１），Ｉ_d
（Ｍ，Ｎ）が内蔵メモリにそれぞれ記憶されたことにな
るので、ＭＰＵ１００は、各励振周波数ｆ_d （ｍ）（ｍ
＝１が初期値）でのＮ個のジェット電流値Ｉ_d （ｍ，
１），Ｉ_d （ｍ，２），…，Ｉ_d （ｍ，Ｎ）の中から最
大値Ｉ_d （ｍ，ｍａｘ）を検索し（ステップＳ２１
０）、周波数段数カウント値ｍが周波数総段数Ｍに達し
たかどうかを判定し（ステップＳ２１１）、達していな
ければ、周波数段数カウント値ｍを１つインクリメント
して（ステップＳ２１２）、ステップＳ２１０に制御を
戻し、ステップＳ２１０〜Ｓ２１２を繰り返す。

【００４５】ステップＳ２１１で周波数段数カウント値
ｍが周波数総段数Ｍに達すれば、ＭＰＵ１００は、検出
されたＭ個の最大値Ｉ_d （ｍ，ｍａｘ）（１≦ｍ≦Ｍ）
の中から最小値Ｉ_d （ｍｉｎ）を検索し、最小値Ｉ
_d （ｍｉｎ）に対応する励振周波数ｆ_d を最適励振周波
数ｆ_d （ｏｐｔ）と決定し可変周波数発振器ＯＳＣに最
適励振周波数ｆ_d （ｏｐｔ）の励振信号ｆ_d を出力する
ように指令する（ステップＳ２１３）。これにより、可
変周波数発振器ＯＳＣは、最適励振周波数ｆ_d （ｏｐ
ｔ）の励振信号ｆ_d を出力し、振動子ドライバＣＤを介
して振動子３が最適励振周波数ｆ_d （ｏｐｔ）で励振さ
れる。

【００４６】最後に、ＭＰＵ１００は、インクポンプの
ピストンを初期位置にリターンさせて（ステップＳ２１
４）、一連の処理を終了する。

【００４７】図７は、本発明の第３実施例に係る連続噴
射型インクジェット記録装置の要部を示す構成図であ
る。本実施例の連続噴射型インクジェット記録装置は、
Ｎ本のノズル１を搭載するカラープリント可能な連続噴
射型インクジェット記録装置であり、図５に示した第２
実施例の連続噴射型インクジェット記録装置に対して、
導電性粒子キャッチャ９，シールド線１０，電流検出器
ＩＤおよびＡ／Ｄ変換器ＡＤＣを各ノズル１対応に設け
ることにより、ジェット電流値Ｉ_d の並列測定を可能と
し、測定時間が大幅に短縮されるようにしたものであ
る。したがって、図１および図５に示した第１実施例お
よび第２実施例の連続噴射型インクジェット記録装置に
おける部品と対応する部品には同一符号を付して、それ
らの詳しい説明を省略する。

【００４８】図８は、ＭＰＵ１００で実行される最適励
振周波数設定処理を示すフローチャートである。図８を
参照すると、最適励振周波数設定処理は、インクポンプ
立上げステップＳ３０１と、スイッチ切換えステップＳ
３０２と、励振周波数設定ステップＳ３０３と、ジェッ
ト電流値記憶ステップＳ３０４と、周波数総段数判定ス
テップＳ３０５と、周波数段数カウント値インクリメン
トステップＳ３０６と、最大値検索ステップＳ３０７
と、周波数総段数判定ステップＳ３０８と、周波数段数
カウント値インクリメントステップＳ３０９と、最適励
振周波数設定ステップＳ３１０と、インクポンプリター
ンステップＳ３１１とからなる。

【００４９】次に、このように構成された第３実施例の
連続噴射型インクジェット記録装置の動作について説明
する。

【００５０】最適励振周波数設定処理が起動されると、
ＭＰＵ１００は、まず、Ｎ個のインクポンプを同時に立
ち上げる（ステップＳ３０１）。すると、インクが加圧
されてＮ個のインクポンプからインクチューブ（図示せ
ず）を通じてＮ本のノズル１に導かれ、Ｎ本のノズル１
からインクジェットとが同時に噴射されて定常状態に保
持される。

【００５１】また、ＭＰＵ１００は、第１スイッチＳＷ
１を接地側に、Ｎ個の第２スイッチＳＷ２を直流電源Ｄ
ＣＳ側に接続するように切り換える（ステップＳ３０
２）。これにより、接地電極５および偏向電極８間の偏
向電場がオフされ、帯電インク粒子もナイフエッジ６を
通過する状態になるとともに、Ｎ個の制御電極４に高圧
スイッチＨＶＳを介して直流電源ＤＣＳからの直流電圧
が印加され、Ｎ本のノズル１から分裂するインク粒子の
すべてが一定の直流電圧で帯電される状態になる。

【００５２】次に、ＭＰＵ１００は、可変周波数発振器
ＯＳＣの励振周波数ｆ_d をｆ_d （ｍ）（ｍ＝１が初期
値）に設定する（ステップＳ３０３）。これにより、Ｎ
本のノズル１から噴射されるインクジェットが励振周波
数ｆ_d （ｍ）に同期してインク粒子に分裂し、Ｎ個の制
御電極４でそれぞれ帯電された後に、偏向電場で偏向さ
れずにナイフエッジ６を通過し、ホームポジションにあ
るＮ個の導電性粒子キャッチャ９にそれぞれ捕獲され
る。Ｎ個の導電性粒子キャッチャ９に捕獲されたインク
粒子の帯電電荷は、Ｎ個のジェット電流値Ｉ_d （ｍ，
１），Ｉ_d （ｍ，２），…，Ｉ_d （ｍ，Ｎ）としてＮ本
のシールド線１０を介してＮ個の電流検出器ＩＤでそれ
ぞれ電圧となって現れ、電圧に変換されたジェット電流
値Ｉ_d （ｍ，１），Ｉ_d （ｍ，２），…，Ｉ_d （ｍ，
Ｎ）は、Ｎ個のＡ／Ｄ変換器ＡＤＣでデジタルデータに
それぞれ変換されて、ＭＰＵ１００のデータバスに時分
割されて出力される。

【００５３】ＭＰＵ１００は、データバス上のジェット
電流値Ｉ_d （ｍ，１），Ｉ_d （ｍ，２），…，Ｉ
_d （ｍ，Ｎ）を時分割で入力して内蔵メモリに記憶する
（ステップＳ３０４）。

【００５４】次に、ＭＰＵ１００は、周波数段数カウン
ト値ｍが周波数総段数Ｍに達したかどうかを判定し（ス
テップＳ３０５）、達していなければ、周波数段数カウ
ント値ｍを１つインクリメントして（ステップＳ３０
６）、ステップＳ３０３に制御を戻して、ステップＳ３
０３〜Ｓ３０６を繰り返す。

【００５５】ステップＳ３０５で周波数段数カウント値
ｍが周波数総段数Ｍに達すれば、各励振周波数ｆ_m （１
≦ｍ≦Ｍ）毎に測定されたＮ×Ｍ個のジェット電流値Ｉ
_d （１，１），Ｉ_d （１，２），…，Ｉ_d （Ｍ，Ｎ−
１），Ｉ_d （Ｍ，Ｎ）が内蔵メモリにそれぞれ記憶され
たことになるので、ＭＰＵ１００は、各励振周波数ｆ_d
（ｍ）（ｍ＝１が初期値）でのＮ個のジェット電流値Ｉ
_d （ｍ，１），Ｉ_d （ｍ，２），…，Ｉ_d （ｍ，Ｎ）の
中から最大値Ｉ_d （ｍ，ｍａｘ）を検索し（ステップＳ
３０７）、周波数段数カウント値ｍが周波数総段数Ｍに
達したかどうかを判定し（ステップＳ３０８）、達して
いなければ、周波数段数カウント値ｍを１つインクリメ
ントして（ステップＳ３０９）、ステップＳ３０７に制
御を戻し、ステップＳ３０７〜Ｓ３０９を繰り返す。

【００５６】ステップＳ３０８で周波数段数カウント値
ｍが周波数総段数Ｍに達すれば、ＭＰＵ１００は、検出
されたＭ個の最大値Ｉ_d （ｍ，ｍａｘ）（１≦ｍ≦Ｍ）
の中から最小値Ｉ_d （ｍｉｎ）を検索し、最小値Ｉ
_d （ｍｉｎ）に対応する励振周波数ｆ_d を最適励振周波
数ｆ_d （ｏｐｔ）と決定し可変周波数発振器ＯＳＣに最
適励振周波数ｆ_d （ｏｐｔ）の励振信号ｆ_d を出力する
ように指令する（ステップＳ３１０）。これにより、可
変周波数発振器ＯＳＣは、最適励振周波数ｆ_d （ｏｐ
ｔ）の励振信号ｆ_d を出力し、振動子ドライバＣＤを介
して振動子３が最適励振周波数ｆ_d （ｏｐｔ）で励振さ
れる。

【００５７】最後に、ＭＰＵ１００は、インクポンプの
ピストンを初期位置にリターンさせて（ステップＳ３１
１）、一連の処理を終了する。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の連続噴射
型インクジェット記録装置によれば、可変周波数発振手
段，スイッチ手段，直流電圧発生手段，導電性粒子キャ
ッチャ，電流検出手段および最適励振周波設定手段を設
け、可変周波数発振手段に対して励振信号の励振周波数
をＭ段階に順次切り換えるように指示し、各段階の励振
周波数で電流検出手段により検出されたジェット電流値
が最も小さくなる励振周波数を検索してそれを最適励振
周波数とし、可変周波数発振手段に対して最適励振周波
数の励振信号を出力するように指示することにより、テ
スト画像を実際にプリントするという繁雑さを回避でき
るとともに、最適励振周波数の判断基準がジェット電流
値に基づいているためにきわめて正確な判断が可能とな
り、さらに最適励振周波数の決定および設定が自動化さ
れるためにきわめて簡便で高速な動作が可能になるとい
う効果がある。

【００５９】また、本発明の連続噴射型インクジェット
記録装置によれば、Ｎ本のノズルを備えカラープリント
が可能な連続噴射型インクジェット記録装置において、
可変周波数発振手段，スイッチ手段，直流電圧発生手
段，導電性粒子キャッチャ，電流検出手段および最適励
振周波数設定手段を設け、Ｎ個のジェット形成手段につ
いて順番に、可変周波数発振手段に対して励振信号の励
振周波数をＭ段階に順次切り換えるように指示し、各段
階の励振周波数で電流検出手段により検出されたＮ個の
ジェット電流値の中から最大値を抽出し、Ｍ個の最大値
の中での最小値に対応する励振周波数を検索して最適励
振周波数と決定し、可変周波数発振手段に対して最適励
振周波数の励振信号を出力するように指示することによ
り、テスト画像を実際にプリントするという繁雑さを回
避できるとともに、最適励振周波数の判断基準がジェッ
ト電流の検出値に基づいているためにきわめて正確な判
断が可能となり、さらに最適励振周波数の決定および設
定が自動化されるためにきわめて簡便で高速な動作が可
能になるという効果がある。

【００６０】さらに、本発明の連続噴射型インクジェッ
ト記録装置によれば、Ｎ本のノズルを備えカラープリン
トが可能な連続噴射型インクジェット記録装置におい
て、可変周波数発振手段，スイッチ手段，直流電圧発生
手段，導電性粒子キャッチャ，電流検出手段および最適
励振周波数決定手段を設け、Ｎ個のジェット形成手段に
ついて同時に、可変周波数発振手段に対して励振信号の
励振周波数をＭ段階に順次切り換えるように指示し、各
段階の励振周波数で電流検出手段により検出されたＮ個
のジェット電流値の中から最大値を抽出し、Ｍ個の最大
値の中での最小値に対応する励振周波数を検索して最適
励振周波数と決定し、可変周波数発振手段に対して最適
励振周波数の励振信号を出力するように指示することに
より、テスト画像を実際にプリントするという繁雑さを
回避できるとともに、最適励振周波数の判断基準がジェ
ット電流の検出値に基づいているためにきわめて正確な
判断が可能となり、さらに最適励振周波数の決定および
設定が自動化されるためにきわめて簡便で高速な動作が
可能になるという効果がある。また、Ｎ個のジェット形
成手段について並列にジェット電流値を測定することが
可能になり、測定時間が大幅に短縮されるという利点が
ある。

【００６１】さらにまた、本発明の最適励振周波数設定
方法によれば、励振周波数をＭ段階に切り換えてＭ組の
ジェット電流値を検出し、Ｍ組のジェット電流値から最
小値を抽出するによって最適励振周波数を自動的に決定
して設定するようにしたことにより、最適励振周波数の
判断基準がジェット電流の検出値に基づいているため、
きわめて正確な判断が可能になるという効果がある。

【００６２】また、本発明の最適励振周波数設定方法に
よれば、Ｎ本のノズルについて順番に、励振周波数をＭ
段階に切り換えてＮ×Ｍ組のジェット電流値を検出し、
各段階の励振周波数でのＮ個のジェット電流値の中から
最大値をそれぞれ抽出し、抽出されたＭ個の最大値のう
ちの最小値に対応する励振周波数を最適励振周波数と決
定して自動的に設定するようにしたことにより、最適励
振周波数の判断基準がジェット電流の検出値に基づいて
いるため、きわめて正確な判断が可能になるという効果
がある。

【００６３】さらに、本発明の最適励振周波数設定方法
によれば、Ｎ本のノズルについて同時に、励振周波数を
Ｍ段階に切り換えてＮ×Ｍ組のジェット電流値を検出
し、各段階の励振周波数でのＮ個のジェット電流値の中
から最大値をそれぞれ抽出し、抽出されたＭ個の最大値
のうちの最小値に対応する励振周波数を最適励振周波数
と決定して自動的に設定するようにしたことにより、最
適励振周波数の判断基準がジェット電流の検出値に基づ
いているため、きわめて正確な判断が可能になるという
効果がある。また、Ｎ本のノズルについて並列にジェッ
ト電流値を測定することが可能になり、測定時間が大幅
に短縮されるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る連続噴射型インクジ
ェット記録装置の要部を示す構成図である。

【図２】連続噴射型インクジェット記録装置における粒
子化長さと励振周波数との関係を説明する図である。

【図３】第１実施例の連続噴射型インクジェット記録装
置において測定されたジェット電流の値をプロットした
ジェット電流波形を例示する図である。

【図４】図１中のＭＰＵで実行される最適励振周波数設
定処理を示すフローチャートである。

【図５】本発明の第２実施例に係る連続噴射型インクジ
ェット記録装置の要部を示す構成図である。

【図６】図５中のＭＰＵで実行される最適励振周波数設
定処理を示すフローチャートである。

【図７】本発明の第３実施例に係る連続噴射型インクジ
ェット記録装置の要部を示す構成図である。

【図８】図７中のＭＰＵで実行される最適励振周波数設
定処理を示すフローチャートである。

【図９】従来の連続噴射型インクジェット記録装置の要
部を示す構成図である。

【符号の説明】

１ ノズル ２ インク電極 ３ 振動子 ４ 制御電極 ５ 接地電極 ６ ナイフエッジ ７ 偏向電源 ８ 偏向電極 ９ 導電性粒子キャッチャ １０ シールド線 １００ ＭＰＵ ＡＤＣ Ａ／Ｄ変換器 ＣＤ 振動子ドライバ ＤＣＳ 直流電源 ＨＶＳ 高圧スイッチ ＩＤ 電流検出器 ＬＢ ラインバッファ ＯＳＣ 可変周波数発振器 ＰＷＭ パルス幅変調器 ＳＷ１ 第１スイッチ ＳＷ２ 第２スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/02 B41J 2/115

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加圧されたインクをノズルから連続噴流
   として吐出しノズルに装着された振動子の励振に同期し
   て連続噴流を均一な大きさのインク粒子に分裂させるジ
   ェット形成手段と、インク粒子を選択的に帯電させる帯
   電手段と、ジェット飛翔軸と直交する偏向電場によって
   帯電インク粒子をジェット飛翔軸と直角方向に偏向させ
   る偏向手段と、偏向された帯電インク粒子をカットし直
   進する非帯電インク粒子を通過させる分離手段とを備え
   た連続噴射型インクジェット記録装置において、 前記振動子を励振する励振信号を出力する可変周波数発
   振手段と、 前記偏向手段による偏向電場をオン／オフするスイッチ
   手段と、 このスイッチ手段により偏向電場がオフされた状態で前
   記帯電手段に直流電圧を印加する直流電圧発生手段と、 この直流電圧発生手段により前記帯電手段に印加された
   直流電圧により帯電され前記分離手段を通過した帯電イ
   ンク粒子を捕獲する導電性粒子キャッチャと、 この導電性粒子キャッチャにより捕獲された帯電インク
   粒子の帯電電荷をジェット電流値として検出する電流検
   出手段と、前記ジェット形成手段によるインク粒子の分裂位置が前
   記帯電手段による帯電範囲から外に出ないことを条件に
   前記可変周波数発振手段に対して前記励振信号の励振周
   波数をＭ（２以上の整数）段階に順次切り換えるように
   指示し、前記電流検出手段により検出されたＭ個のジェ
   ット電流値のうちの最小値に対応する励振周波数を最適
   励振周波数と決定し、前記可変周波数発振手段に対して
   最適励振周波数の励振信号を出力するように指示する最
   適励振周波数設定手段とを有することを特徴とする連続
   噴射型インクジェット記録装置。
2. 【請求項２】 加圧されたインクをノズルから連続噴流
   として吐出しノズルに装着された振動子の励振に同期し
   て連続噴流を均一な大きさのインク粒子に分裂させるＮ
   （２以上の整数）個のジェット形成手段と、インク粒子
   を選択的に帯電させるＮ個の帯電手段と、ジェット飛翔
   軸と直交する偏向電場によって帯電インク粒子をジェッ
   ト飛翔軸と直角方向に偏向させる偏向手段と、偏向され
   た帯電インク粒子をカットし直進する非帯電インク粒子
   を通過させる分離手段とを備えた連続噴射型インクジェ
   ット記録装置において、 前記Ｎ個の振動子を共通に励振する励振信号を出力する
   可変周波数発振手段と、前記偏向手段による偏向電場を
   オン／オフするスイッチ手段と、 このスイッチ手段により偏向電場がオフされた状態で前
   記Ｎ個の帯電手段に直流電圧を印加する直流電圧発生手
   段と、 この直流電圧発生手段により前記Ｎ個の帯電手段に印加
   された直流電圧により帯電され前記分離手段を通過した
   帯電インク粒子を捕獲する導電性粒子キャッチャと、 この導電性粒子キャッチャにより捕獲された帯電インク
   粒子の帯電電荷をジェット電流値として検出する電流検
   出手段と、前記Ｎ個のジェット形成手段による各インク粒子の分裂
   位置が前記Ｎ個の帯電手段による各帯電範囲からそれぞ
   れ外に出ないことを条件に 前記Ｎ個の帯電手段に前記直
   流電圧発生手段から順番に直流電圧を印加するように指
   示しながら、前記可変周波数発振手段に対して前記励振
   信号の励振周波数をＭ（２以上の整数）段階に順次切り
   換えるように指示して、前記電流検出手段によりＮ×Ｍ
   個のジェット電流値を検出し、各段階の励振周波数での
   Ｎ個のジェット電流値の中から最大値をそれぞれ抽出
   し、抽出されたＭ個の最大値のうちの最小値に対応する
   励振周波数を最適励振周波数と決定し、前記可変周波数
   発振手段に対して最適励振周波数の励振信号を出力する
   ように指示する最適励振周波数設定手段とを有すること
   を特徴とする連続噴射型インクジェット記録装置。
3. 【請求項３】 加圧されたインクをノズルから連続噴流
   として吐出しノズルに装着された振動子の励振に同期し
   て連続噴流を均一な大きさのインク粒子に分裂させるＮ
   （２以上の整数）個のジェット形成手段と、インク粒子
   を選択的に帯電させるＮ個の帯電手段と、ジェット飛翔
   軸と直交する偏向電場によって帯電インク粒子をジェッ
   ト飛翔軸と直角方向に偏向させる偏向手段と、偏向され
   た帯電インク粒子をカットし直進する非帯電インク粒子
   を通過させる分離手段とを備えた連続噴射型インクジェ
   ット記録装置において、 前記Ｎ個の振動子を共通に励振する励振信号を出力する
   可変周波数発振手段と、前記偏向手段による偏向電場を
   オン／オフするスイッチ手段と、 このスイッチ手段により偏向電場がオフされた状態で前
   記Ｎ個の帯電手段に直流電圧を印加する直流電圧発生手
   段と、 この直流電圧発生手段により前記Ｎ個の帯電手段に印加
   された直流電圧により帯電され前記分離手段を通過した
   帯電インク粒子を捕獲するＮ個の導電性粒子キャッチャ
   と、 これらＮ個の導電性粒子キャッチャにより捕獲された帯
   電インク粒子の帯電電荷をジェット電流値としてそれぞ
   れ検出するＮ個の電流検出手段と、前記Ｎ個のジェット形成手段による各インク粒子の分裂
   位置が前記Ｎ個の帯電手段による各帯電範囲からそれぞ
   れ外に出ないことを条件に 前記Ｎ個の帯電手段に前記直
   流電圧発生手段から同時に直流電圧を印加するように指
   示しながら、前記可変周波数発振手段に対して前記励振
   信号の励振周波数をＭ（２以上の整数）段階に順次切り
   換えるように指示して、前記電流検出手段によりＮ×Ｍ
   個のジェット電流値を検出し、各段階の励振周波数での
   Ｎ個のジェット電流値の中から最大値をそれぞれ抽出
   し、抽出されたＭ個の最大値のうちの最小値に対応する
   励振周波数を最適励振周波数と決定し、前記可変周波数
   発振手段に対して最適励振周波数の励振信号を出力する
   ように指示する最適励振周波数設定手段とを有すること
   を特徴とする連続噴射型インクジェット記録装置。
4. 【請求項４】 加圧されたインクをノズルから連続噴流
   として吐出しノズルに装着された振動子の励振に同期し
   て連続噴流を均一な大きさのインク粒子に分裂させるジ
   ェット形成工程と、 帯電手段に一定の直流電圧を印加して前記インク粒子を
   帯電する帯電工程と、 この帯電工程で帯電された帯電インク粒子の帯電電荷を
   ジェット電流値として検出する電流検出工程と、前記ジェット形成工程でのインク粒子の分裂位置が前記
   帯電手段による帯電範囲から外に出ないことを条件に 前
   記励振信号の励振周波数をＭ（２以上の整数）段階に順
   次切り換え、前記電流検出工程で検出されたＭ個のジェ
   ット電流値のうちの最小値に対応する励振周波数を最適
   励振周波数と決定し、最適励振周波数の励振信号を出力
   させる最適励振周波数設定工程とを含むことを特徴とす
   る最適励振周波数設定方法。
5. 【請求項５】 加圧されたインクをＮ（２以上の整数）
   本のノズルから連続噴流として吐出しノズルに装着され
   た振動子の励振に同期して連続噴流を均一な大きさのイ
   ンク粒子に分裂させるジェット形成工程と、 Ｎ個の帯電手段に一定の直流電圧を印加して前記インク
   粒子を帯電する帯電工程と、 この帯電工程で帯電された帯電インク粒子の帯電電荷を
   ジェット電流値として検出する電流検出工程と、前記ジェット形成工程での各インク粒子の分裂位置が前
   記Ｎ個の帯電手段による各帯電範囲からそれぞれ外に出
   ないことを条件に 前記帯電工程で直流電圧を印加する帯
   電手段を順次選択しながら、前記励振信号の励振周波数
   をＭ（２以上の整数）段階に順次切り換え、前記電流検
   出工程でＮ×Ｍ個のジェット電流値を検出し、各段階の
   励振周波数でのＮ個のジェット電流値の中から最大値を
   それぞれ抽出し、抽出されたＭ個の最大値のうちの最小
   値に対応する励振周波数を最適励振周波数と決定し、最
   適励振周波数の励振信号を出力させる最適励振周波数設
   定工程とを含むことを特徴とする最適励振周波数設定方
   法。
6. 【請求項６】 加圧されたインクをＮ（２以上の整数）
   本のノズルから連続噴流として吐出しノズルに装着され
   た振動子の励振に同期して連続噴流を均一な大きさのイ
   ンク粒子に分裂させるジェット形成工程と、 Ｎ個の帯電手段に一定の直流電圧を印加して前記インク
   粒子を帯電する帯電工程と、 この帯電工程で帯電された帯電インク粒子の帯電電荷を
   ジェット電流値として検出する電流検出工程と、前記ジェット形成工程での各インク粒子の分裂位置が前
   記Ｎ個の帯電手段による各帯電範囲からそれぞれ外に出
   ないことを条件に 前記帯電工程でＮ個の帯電手段に同時
   に直流電圧を印加しながら、前記励振信号の励振周波数
   をＭ（２以上の整数）段階に順次切り換え、前記電流検
   出工程でＮ×Ｍ個のジェット電流値を検出し、各段階の
   励振周波数でのＮ個のジェット電流値の中から最大値を
   それぞれ抽出し、抽出されたＭ個の最大値のうちの最小
   値に対応する励振周波数を最適励振周波数と決定し、最
   適励振周波数の励振信号を出力させる最適励振周波数設
   定工程とを含むことを特徴とする最適励振周波数設定方
   法。