JP3330843B2 - ハンズフリー装置及びその制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車室内に設けら
れ電話機を手で持つことなく通話ができるハンズフリー
装置及びその制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電話機を手で持つことなく通話可
能なハンズフリー装置を自動車の車室内に設置すること
が提案され、特に最近の携帯用電話機（以下、携帯電話
という）の普及に伴って携帯電話を装着するタイプのハ
ンズフリー装置が考えられており、この種の装置は例え
ば図７に示すように構成されている。

【０００３】図７に示すように、センターコンソールや
グローボックス等にクレードル１が設置され、このクレ
ードル１には市販の各種携帯電話ＨＴを収容できる凹状
部２が形成され、凹状部２には携帯電話ＨＴの収容を検
出してハンズフリー動作を可能にするための検出スイッ
チＳが設けられている。

【０００４】さらに図７に示すように、クレードル１に
はケーブル３が接続されており、このケーブル３の先端
に設けられたコネクタ４が、携帯電話ＨＴ側にも設けら
れたコネクタに接続されることによって、クレードル１
を介して図示しない制御回路に携帯電話ＨＴが接続さ
れ、制御回路からの制御コード信号によって携帯電話Ｈ
Ｔの動作が制御されるようになっている。

【０００５】また図７に示すように、クレードル１には
相手側からの音声を送出するためのスピーカ６が接離自
在に接続されると共に、通話キー、終了キー、保留キー
等の電話操作用の各種操作キー７を有する操作手段と、
車室内の乗員の発する音声を集音するための内蔵マイク
８とから成る操作ユニット９が、クレードル１に接離自
在に接続され、音量調整用つまみ１０がクレードル１に
設けられている。

【０００６】そして、コネクタ４を携帯電話ＨＴ側のコ
ネクタに接続して携帯電話ＨＴをクレードル１の凹状部
２に収容すると、上記した制御回路によって携帯電話Ｈ
Ｔを制御することが可能になり、例えばドライバがひと
りで運転中に着信がある場合、スピーカ６から呼出音が
送出され、ドライバが操作ユニット９の通話キーをオン
することにより、携帯電話ＨＴが回線接続状態に制御さ
れて相手側との通話が可能になる一方、ドライバが発信
する場合には、操作ユニット９の通話キーをオンして所
定の電話番号をダイヤルするか、或いは携帯電話ＨＴに
予め登録した電話番号のなかから所定の電話番号を呼び
出すべく操作ユニット９の所定キーを操作してダイヤル
することにより、携帯電話ＨＴが発信状態に制御されて
所望の通話先の電話機が呼び出される。

【０００７】このとき、通常制御回路側から予め規定さ
れた所定の制御コード信号のうち操作されたキーに応じ
た制御コード信号が携帯電話ＨＴに出力され、携帯電話
ＨＴが所定の動作状態に制御されるようになっており、
この制御コード信号は各種の携帯電話メーカで共通にす
べく規格化されている。

【０００８】また、クレードル１は自動車のバッテリに
も接続されているため、凹状部２に携帯電話ＨＴを収容
することによって、携帯電話ＨＴを充電することもでき
るようになっている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
のハンズフリー装置の場合、ドライバがどのような運転
状態にあっても無条件に呼出音が発せられるため、例え
ば着信時にドライバが旋回中、後退中或いは大雨などの
ワイパの最高速稼動中等の負荷の大きな運転状態にある
ときには、着信操作をすることは困難であり、しかも鳴
り続ける呼出音はドライバにとって非常に煩わしく、一
方相手側はドライバがどのような状態にあるのかわから
ないため、ドライバが着信処理をするまで呼出を続ける
ことになるという問題がある。

【００１０】この発明が解決しようとする課題は、着信
時に運転操作がドライバにとって負荷の大きな状態であ
れば呼出音を強制的に停止し、必要に応じて応答できな
い旨を相手側に報知できるようにすることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】 請求項１に記載の発明
は、携帯用電話機と接続され着信を検出して呼出音を発
生する通信手段と、通話キー、終了キー、保留キー等の
電話操作用の複数のキーから成る操作手段と、通話時に
車室内で発せられる音声を集音するマイクと、通話時に
相手側からの通話音声を送出するスピーカと、前記通信
手段に接続され前記操作手段のキー操作に応じ前記通信
手段を介して前記電話機を制御すると共に通話時に前記
マイク及びスピーカを制御する制御手段と、応答できな
い旨の所定メッセージを送出するメッセージ送出手段と
を備え、前記制御手段が、車速を検出する車速センサか
らの信号が入力される入力部と、前記入力部への前記車
速センサの出力から運転操作がドライバにとって負荷の
大きな状態であるかどうかを判断する判断部と、着信時
に前記判断部により運転操作がドライバにとって負荷の
大きな状態であると判断されればこの負荷の大きな状態
が終了するまでの間前記通信手段による呼出音の発生を
停止させる呼出音停止部と、ナビゲーションシステムか
ら道路地図データまたは目的地までの経路データを取り
込むナビデータ取込部とを備え、前記ナビデータ取込部
に取り込んだデータ及び前記車速センサによる走行速度
に基づき、運転操作がドライバにとって負荷の大きな状
態が予め設定された時間以上継続すると予想されるとき
に、前記メッセージ送出手段を制御して前記メッセージ
を送出させることを特徴としている。

【００１２】 このような構成によれば、着信時におい
て、車速センサの出力に基づき判断部によって運転操作
がドライバにとって負荷の大きな状態にあると判断され
たときには、この負荷の大きな状態が終了するまでの
間、呼出音停止部によって通信手段による呼出音の発生
動作が停止される。従って、ドライバは呼出音による煩
わしさを感じることがなく、ドライバは運転操作に集中
することが可能になる。更に、相手側は応答できない旨
のメッセージにより、ドライバがどのような状態にある
のかを知ることができ、非常に効果的である。

【００１３】一方、着信時において、例えば大きなカー
ブのない道路を定速走行中のように、判断部によって運
転操作がドライバにとって比較的負荷の小さな状態にあ
ると判断されたときには、ドライバは容易に着信操作を
することが可能な状態であるため、呼出音停止部により
通信手段による呼出音の発生動作が停止されることはな
く、相手側が電話を切らない限り呼出音は継続して発生
され、ドライバが着信操作をすることによって相手側と
の回線が接続されて通話できる状態となる。

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】 ところで、このようなハンズフリー装置
の制御方法として、請求項２に記載のように、車室内に
設置されて携帯用電話機に接離自在に接続され、前記電
話機に接続された状態で前記電話機のキー以外に別途設
けられた通話キー、終了キー、保留キー等の電話操作用
キーの操作に応じて前記電話機の動作状態を制御し、着
信があったときには呼出音を発生し、通話時には相手側
からの通話音声をスピーカより送出すると共に車室内で
発せられる音声をマイクにより集音して相手側に送出す
るハンズフリー装置の制御方法において、車速センサの
出力から、運転操作がドライバにとって負荷の大きな状
態であるかどうかを判断し、着信があったときに運転操
作がドライバにとって負荷の大きな状態であると判断さ
れればこの負荷の大きな状態が終了するまでの間、呼出
音の発生を停止すべく前記通信手段を制御し、ナビゲー
ションシステムから道路地図データまたは目的地までの
経路データを取り込み、取り込んだデータ及び前記車速
センサによる走行速度に基づき運転操作がドライバにと
って負荷の大きな状態が予め設定された時間以上継続す
ると予想されるときに応答できない旨の所定メッセージ
を相手側に送出するようにしたことを特徴としている。

【００１８】 この場合、請求項１に記載の発明と同
様、着信時において、運転操作がドライバにとって負荷
の大きな状態にあると判断されたときには、この負荷の
大きな状態が終了するまでの間、通信手段による呼出音
の発生動作が停止されるため、ドライバは呼出音による
煩わしさを感じることがなくなる。更に、相手側は応答
できない旨のメッセージにより、ドライバがどのような
状態にあるのかを容易に把握することができる。

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【００２２】

【００２３】

【発明の実施の形態】

（第１の実施形態）この発明の第１の実施形態について
図１ないし図４を参照して説明する。ここで、図１はブ
ロック図、図２は一部の詳細なブロック図、図３及び図
４は動作説明用のフローチャートである。但し、本実施
形態におけるハンズフリー装置の外観構成は基本的に図
７に示すものとほぼ同じであるため、以下の説明では図
７も参照する。

【００２４】まず図１について説明する。同図におい
て、２０は通信手段であり、クレードル１に収容された
携帯電話ＨＴとケーブル３及びコネクタ４により接続さ
れ、着信を検出して呼出音を発生する。

【００２５】２１はナビゲーションシステムであり、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ等の記憶媒体に記憶された地図データから目
的地や自車位置周辺の道路地図データまたは目的地まで
の経路データを読み出し、読み出した道路地図データま
たは経路データに基づく道路地図を図外の表示手段の画
面上に自車位置と共に表示し、音声も使って目的地まで
誘導する機能を有する。

【００２６】２２はメッセージ送出手段であり、後述す
る制御手段により制御され、半導体メモリ等から成るメ
モリ２２ａに記憶された所定のメッセージデータを音声
合成部２２ｂにより音声合成し、通信手段２０及び携帯
電話ＨＴを介して相手側に送出する。

【００２７】２３は制御手段であり、マイクロコンピュ
ータ等により構成され、通信手段２０に接続され、基本
的に操作ユニット９のキー操作に応じた制御コード信号
を通信手段２０を介して携帯電話ＨＴに出力して携帯電
話ＨＴを制御し、通信手段２０を介して携帯電話ＨＴか
ら出力される制御コード信号に応じてハンズフリー装置
の制御を行うと共に、通話時にスピーカ６及びマイク８
を制御する機能を有する。尚図１において、ＡＴは携帯
電話ＨＴのアンテナである。

【００２８】つぎに、制御手段２３の内部構成を示す図
２について説明する。

【００２９】図２において、２３ａは車速を検出する車
速センサ、ステアリングの回転を検出する舵角センサ、
パーキングブレーキの状態を検出するパーキングブレー
キセンサ、バックライトの状態を検出するバックライト
センサ等の各種センサからの信号が入力される入力部、
２３ｂはナビゲーションシステム２１からのナビデータ
を取り込むナビデータ取込部、２３ｃは判断部であり、
入力部２３ａへのセンサ出力から、運転操作がドライバ
にとって負荷の大きな状態であるかどうかを判断すると
共に、ナビデータ取込部２３ｂに取り込んだデータ及び
車速センサによる走行速度等に基づき、運転操作がドラ
イバにとって負荷の大きな状態が継続すると予想される
かどうかを判断する。

【００３０】ここで、運転操作がドライバにとって負荷
の大きな状態とは、舵角センサにより検出されるステア
リング角が例えば１８０゜以上であるような旋回のほ
か、バックランプセンサによりシフトレバーが後退位置
にあると検出される後退中の場合や、ワイパスイッチが
最高速度位置にあるような視界の悪い状態での走行等が
該当する。

【００３１】２３ｄは予め設定されたタイマ時間をカウ
ントする内蔵タイマ、２３ｅは主制御部であり、通信手
段２０を介して携帯電話ＨＴから出力される制御コード
信号に応じて各部の制御を行い、特に通話時には通話音
声の集音及び送出を行うべくスピーカ６及びマイク８を
制御する機能を有すると共に、操作キー７のいずれかの
操作時に、コード信号出力部２３ｆを制御して、予め規
定された所定の制御コード信号のうち操作されたキーに
応じた制御コード信号を通信手段２０を介して携帯電話
ＨＴに出力し、携帯電話ＨＴを所定の動作状態に制御す
る機能を有する。

【００３２】また、主制御部２３ｅは、通信手段２０を
介して着信を検知してタイマ２３ｄをスタートさせ、着
信を検知したときに、判断部２３ｃにより運転操作がド
ライバにとって負荷の大きな状態であると判断されれ
ば、この負荷の大きな状態が終了するまでの間、通信手
段２０による呼出音の発生を停止させる呼出音停止部と
しての機能を有すると共に、タイマ２３ｄのカウント終
了時において、判断部２３ｃにより運転操作がドライバ
にとって負荷の大きな状態が継続していると判断される
ときに、メッセージ送出手段２２を制御して負荷の大き
な運転操作によりドライバが手を離せない旨の所定メッ
セージを送出させる機能を有し、更にナビデータ取込部
２３ｂに取り込んだナビゲーションシステムからのデー
タ及び車速センサによる走行速度等に基づき、運転操作
がドライバにとって負荷の大きな状態が予め設定された
時間以上継続すると予想されるときに、メッセージ送出
手段２２を制御してドライバが負荷の大きな運転操作を
行っている旨の所定メッセージを送出させる機能を有し
ている。

【００３３】つぎに、上記したハンズフリー装置の動作
について図３及び図４のフローチャートを参照して説明
する。

【００３４】まず図３に示すように、制御手段２３の主
制御部２３ｅにより発信操作があるか否か、即ち操作キ
ー７である通話キーがオンされて所定の電話番号がダイ
ヤルされたか否かの判定がなされ（ステップＳ１）、こ
の判定結果がＹＥＳであればダイヤルされた相手先の呼
出を含む所定の発信処理が行われ（ステップＳ２）、そ
の後再びステップＳ１に戻る。

【００３５】一方、上記したステップＳ１の判定結果が
ＮＯであれば、主制御部２３ｅにより着信があるか、つ
まり発信者側の電話機からの着信信号があるか否かの判
定がなされ（ステップＳ３）、この判定結果がＹＥＳで
あれば後に詳述する所定の着信処理が行われ（ステップ
Ｓ４）、その後ステップＳ１に戻り、ステップＳ３の判
定結果がＮＯであれば通話中か否かの判定がなされ（ス
テップＳ５）、この判定結果がＮＯであればステップＳ
１に戻る。

【００３６】また、ステップＳ５の判定結果がＹＥＳで
あれば、終話操作即ち操作キー７である終了キーの操作
があったか否かの判定がなされ（ステップＳ６）、この
判定結果がＹＥＳであれば、回線が切断される通話終了
処理が行われ（ステップＳ７）、その後ステップＳ１に
戻り、ステップＳ６の判定結果がＮＯであれば、相手側
の終話操作による終話信号があるか否かの判定がなされ
（ステップＳ８）、この判定結果がＹＥＳであればステ
ップＳ７の処理に移行し、判定結果がＮＯであればその
ままステップＳ１に戻る。

【００３７】つぎに、上記した着信処理について詳細に
説明すると、図４に示すように、まずタイマ２３ｄのカ
ウント値がクリアされ（ステップＴ１）、ナビデータ取
込部２３ｂに取り込まれるナビデータに基づく予測結果
を示す予測フラグＦａに“１”がセットされた後（ステ
ップＴ２）、車速センサ及びパーキングブレーキセンサ
の出力に基づき、車速がゼロでかつパーキングブレーキ
が引かれた状態であるかどうかによって停車中であるか
否かの判定がなされる（ステップＴ３）。

【００３８】そして、この判定結果がＹＥＳであれば、
ドライバは自由に通話できる状態にあることから通信手
段２０による呼出音は停止されることなく発生され（ス
テップＴ４）、判定結果がＮＯであれば、舵角センサや
バックランプセンサの出力、ワイパスイッチの状態等に
基づき、判断部２３ｃにより運転操作がドライバにとっ
て負荷の大きな状態であると判断されて着信を禁止すべ
き状態であるか否か、つまり呼出音を停止すべきである
か否かの判定がなされ（ステップＴ５）、この判定結果
がＮＯであれば、着信を禁止すべき状態ではないためス
テップＴ４に移行する。

【００３９】一方、ステップＴ５の判定結果がＹＥＳで
あれば、予測フラグＦａが“１”であるか否かの判定が
なされ（ステップＴ６）、この判定結果がＹＥＳであれ
ば、ナビデータ取込部２３ｂに取り込まれるナビデータ
及び車速センサによる現在の車速に基づき、現在位置か
らドライバが負荷の大きな運転状態より開放されるであ
ろう位置に到達するまでの予測時間Ｔａが導出され（ス
テップＴ７）、導出された予測時間Ｔａが、発信操作を
した相手側が不都合を感じない程度の長さに予め設定さ
れた基準時間Ｔｓよりも長いか否かの判定がなされる
（ステップＴ８）。

【００４０】このステップＴ８の判定結果がＹＥＳであ
れば、メッセージ送出手段２２が制御されてドライバが
手を離せない状態にある旨の所定のメッセージが相手側
に送出され（ステップＴ９）、ステップＴ８の判定結果
がＮＯであれば予測フラグに“０”がセットされ（ステ
ップＴ１０）、その後ステップＴ６の判定結果がＮＯの
場合と共にステップＴ１１に移行し、タイマ２３ｄの現
在のカウント時間Ｔｔがカウントを終了するタイマ時間
Ｔｃに達したか否かの判定がなされ（ステップＴ１
１）、この判定結果がＹＥＳであれば上記したステップ
Ｔ９の処理に移行し、判定結果がＮＯであれば通信手段
２０による呼出音の発生が強制的に停止され（ステップ
Ｔ１２）、タイマ２３ｄのカウントが行われる（ステッ
プＴ１３）。

【００４１】このとき、ステップＴ１１の判定の基準と
なる所定時間Ｔｃは上記したステップＴ８における基準
時間Ｔｓと同程度の時間に設定される。

【００４２】その後、ドライバによる着信操作、つまり
操作キーである通話キーのオンによる回線接続の操作が
あるか否かの判定がなされ（ステップＴ１４）、この判
定結果がＹＥＳであれば相手側との回線が接続されて通
話中フラグがセットされ（ステップＴ１５）、呼出音は
不要であることから呼出音が停止された後（ステップＴ
１６）、動作は終了する。

【００４３】一方、上記したステップＴ１４の判定結果
がＮＯであれば相手側からの着信信号があるか否かの判
定がなされ（ステップＴ１７）、この判定結果がＹＥＳ
であれば、相手側は未だ呼出状態を維持していることか
ら上記したステップＴ３に戻ってステップＴ３以降の処
理が繰り返され、判定結果がＮＯであれば、相手側は呼
出をあきらめて回線を遮断し、呼出音は不要であると判
断されることから上記したステップＴ１６の呼出音停止
の処理に移行する。

【００４４】従って、着信処理において、着信時に運転
操作がドライバにとって負荷の大きな状態であると判断
されたときには、基本的には図４に示すステップＴ５な
いしＴ１２の処理によって、通信手段２０による呼出音
の発生が強制停止され、そのときにナビデータ等に基づ
き、ドライバにとって負荷の大きな運転操作がある時間
Ｔｓよりも長く続くと予測されるときには、相手側との
回線が接続されて相手側にドライバが手を離せない状態
にある旨のメッセージが送出される。

【００４５】また、ドライバにとって負荷の大きな運転
操作がある時間Ｔｓよりも長く続くとは予測されないと
きでも、呼出音が停止されてからタイマ２３ｄがカウン
トアップする時間Ｔｃを経過した場合には、上記と同様
に相手側との回線が接続されて相手側にドライバが手を
離せない状態にある旨のメッセージが送出されるのであ
る。

【００４６】ところで、着信時において、例えば停車中
や大きなカーブのない道路を定速走行中のように、判断
部２３ｃによって運転操作がドライバにとって比較的負
荷の小さな状態にあると判断されたときには、ドライバ
は容易に着信操作をすることが可能な状態にあるため、
図４のステップＴ１〜Ｔ５の処理により、通信手段によ
る呼出音の発生が強制停止されることはなく、図４のス
テップＴ１４〜Ｔ１７に示すように相手側が電話を切ら
ないか、或いはドライバが着信操作をしない限り呼出音
は継続して発生され、ドライバの着信操作により相手側
との回線が接続されて通話できる状態となる。

【００４７】このように、第１の実施形態によれば、着
信時において、例えば大きなカーブを走行中のように、
判断部２３ｃによって運転操作がドライバにとって負荷
の大きな状態にあると判断されたときには、この負荷の
大きな状態が終了するまでの間、主制御部２３ｅによっ
て通信手段２０による呼出音の発生動作が停止されるた
め、ドライバは呼出音による煩わしさを感じることなく
運転操作に集中することができる。

【００４８】さらに、判断部２３ｃによりナビデータ等
に基づき、ドライバにとって負荷の大きな運転操作があ
る時間Ｔｓよりも長く続くと判断されるときには、相手
側との回線が接続されてドライバが手を離せない状態に
ある旨のメッセージが相手側に送出され、このメッセー
ジによってドライバがどのような状態にあるのかを容易
に把握することができる。

【００４９】また、判断部２３ｃによりナビデータ等に
基づき、ドライバにとって負荷の大きな運転操作がある
時間Ｔｓよりも長く続くとは判断されないときでも、相
手側が呼出を続けていれば、呼出音が停止されてからタ
イマ２３ｄがカウントアップする時間Ｔｃを経過した場
合には、上記と同様のメッセージが相手側に送出される
ため、このメッセージによってドライバがどのような状
態にあるのかを知ることができる。

【００５０】（第２の実施形態）この発明の第２の実施
形態について説明する。

【００５１】この実施形態において使用する装置は図１
及び図２に示す構成とほぼ同じであるが、図１における
ナビゲーションシステム２１がなく、このナビゲーショ
ンシステム２１からのナビデータを取り込むナビデータ
取込部２３ｂ（図２参照）が制御手段２３にない点が相
違しており、従って判断部２３ｃは、上記したようにナ
ビデータに基づいて運転操作がドライバにとって負荷の
大きな状態かどうかを判断する機能を有していない。

【００５２】このような構成の装置における全体動作は
上記した図３のフローチャートと同等の手順に従うが、
着信処理が上記した図４の場合と若干異なるので、以下
に説明する。

【００５３】即ち、図５に示すように、タイマ２３ｄの
カウント値がクリアされ（ステップＵ１）、車速センサ
及びパーキングブレーキセンサの出力に基づき、車速が
ゼロでかつパーキングブレーキが引かれた状態であるか
どうかによって停車中であるか否かの判定がなされ（ス
テップＵ２）、この判定結果がＹＥＳであれば、ドライ
バは自由に通話できる状態にあることから通信手段２０
による呼出音は停止されることなく発生される（ステッ
プＵ３）。

【００５４】一方、ステップＵ２の判定結果がＮＯであ
れば、舵角センサやバックランプセンサの出力、ワイパ
スイッチの状態等に基づき、判断部２３ｃにより運転操
作がドライバにとって負荷の大きな状態であると判断さ
れて着信を禁止すべき状態であるか否か、つまり呼出音
を停止すべきであるか否かの判定がなされ（ステップＵ
４）、この判定結果がＮＯであれば、着信を禁止すべき
状態ではないためステップＵ３に移行する。

【００５５】また、ステップＵ４の判定結果がＹＥＳで
あれば、タイマ２３ｄによりカウントされる時間Ｔｔが
予め定められたタイマ時間Ｔｃに達したか否かの判定が
なされ（ステップＵ５）、この判定結果がＹＥＳであれ
ばメッセージ送出手段２２が制御されてドライバが手を
離せない状態にある旨の所定のメッセージが相手側に送
出され（ステップＵ６）、ステップＵ５の判定結果がＮ
Ｏであれば通信手段２０による呼出音の発生が強制的に
停止され（ステップＵ７）、タイマ２３ｄのカウントが
行われる（ステップＵ８）。

【００５６】その後、ステップＵ３の処理を経たのちと
共にステップＵ９に移行し、ドライバによる着信操作、
つまり操作キー７である通話キーのオンによる回線接続
の操作があるか否かの判定がなされ（ステップＵ９）、
この判定結果がＹＥＳであれば相手側との回線が接続さ
れて通話中フラグがセットされ（ステップＵ１０）、呼
出音は不要であることから呼出音が停止された後（ステ
ップＵ１１）、動作は終了する。

【００５７】一方、上記したステップＵ９の判定結果が
ＮＯであれば相手側からの着信信号があるか否かの判定
がなされ（ステップＵ１２）、この判定結果がＹＥＳで
あれば、相手側は未だ呼出状態を維持していることから
上記したステップＵ２に戻ってステップＵ２以降の処理
が繰り返され、判定結果がＮＯであれば、相手側は呼出
をあきらめて回線を遮断し、呼出音は不要であると判断
されることから上記したステップＵ１１の呼出音停止の
処理に移行する。

【００５８】従って、第２の実施形態によれば、上記し
た第１の実施形態の場合と同様、着信時に判断部２３ｃ
によって運転操作がドライバにとって負荷の大きな状態
にあると判断されたときには、この負荷の大きな状態が
終了するまでの間、主制御部２３ｅによって通信手段２
０による呼出音の発生動作が停止されるため、ドライバ
は呼出音による煩わしさを感じることなく運転操作に集
中することが可能になる。

【００５９】また、呼出音が停止されてからタイマ２３
ｄがカウントアップする時間Ｔｃを経過した場合には、
相手側が呼出を続けていれば相手側との回線が接続され
てドライバが手を離せない状態にある旨のメッセージが
相手側に送出されるため、このメッセージによって相手
側はドライバがどのような状態にあるのかを容易に把握
することが可能になる。

【００６０】（第３の実施形態）この発明の第３の実施
形態について説明する。

【００６１】この実施形態において使用する装置は図１
及び図２に示す構成とほぼ同じであるが、図１における
ナビゲーションシステム２１及びメッセージ送出手段２
２がなく、ナビゲーションシステム２１からのナビデー
タを取り込むナビデータ取込部２３ｂ及び内蔵タイマ２
３ｄ（図２参照）が制御手段２３にない点が相違してお
り、従って判断部２３ｃは、上記した第１の実施形態の
場合のようにナビデータに基づき運転操作がドライバに
とって負荷の大きな状態かどうかを判断する機能を有し
ておらず、主制御部２３ｅは通信手段２０による呼出音
の発生を停止してからの経過時間をタイマ２３ｄのカウ
ント値に基づいてモニタする機能も有していない。

【００６２】このような構成の装置における全体動作は
上記した図３のフローチャートと同等の手順に従うが、
着信処理が上記した図４の場合と若干異なるので、以下
に説明する。

【００６３】即ち、図６に示すように、車速センサ及び
パーキングブレーキセンサの出力に基づき、車速がゼロ
でかつパーキングブレーキが引かれた状態であるかどう
かによって停車中であるか否かの判定がなされ（ステッ
プＶ１）、この判定結果がＹＥＳであれば、ドライバは
自由に通話できる状態にあることから通信手段２０によ
る呼出音は停止されることなく発生される（ステップＶ
２）。

【００６４】一方、ステップＶ１の判定結果がＮＯであ
れば、舵角センサやバックランプセンサの出力、ワイパ
スイッチの状態等に基づき、判断部２３ｃにより運転操
作がドライバにとって負荷の大きな状態であると判断さ
れて着信を禁止すべき状態であるか否か、つまり呼出音
を停止すべきであるか否かの判定がなされ（ステップＶ
３）、この判定結果がＮＯであれば、着信を禁止すべき
状態ではないためステップＶ２に移行する。

【００６５】また、ステップＶ３の判定結果がＹＥＳで
あれば、通信手段２０による呼出音の発生が強制的に停
止され（ステップＶ４）、その後ステップＶ２の処理を
経たのちと共に、ドライバによる着信操作、つまり操作
キー７である通話キーのオンによる回線接続の操作があ
るか否かの判定がなされ（ステップＶ５）、この判定結
果がＹＥＳであれば相手側との回線が接続されて通話中
フラグがセットされ（ステップＶ６）、呼出音は不要で
あることから呼出音が停止された後（ステップＶ７）、
動作は終了する。

【００６６】ところで、上記したステップＶ５の判定結
果がＮＯであれば相手側からの着信信号があるか否かの
判定がなされ（ステップＶ８）、この判定結果がＹＥＳ
であれば、相手側は未だ呼出状態を維持していることか
ら上記したステップＶ１に戻ってステップＶ１以降の処
理が繰り返され、判定結果がＮＯであれば、相手側は呼
出をあきらめて回線を切断し、呼出音は不要であると判
断されることから上記したステップＶ７の呼出音停止の
処理に移行する。

【００６７】従って、第３の実施形態によれば、上記し
た第１、第２の実施形態の場合と同様、着信時に判断部
２３ｃによって運転操作がドライバにとって負荷の大き
な状態にあると判断されたときには、この負荷の大きな
状態が終了するまでの間、主制御部２３ｅによって通信
手段２０による呼出音の発生動作が停止されるため、ド
ライバは呼出音による煩わしさを感じることなく運転操
作に集中することが可能になる。

【００６８】なお、上記した第１、第２の実施形態で
は、ドライバが手を離せない状態にある旨のメッセージ
をメッセージ送出手段２２によって送出するようにして
いるが、主制御部２３ｅによりコード信号出力部２３ｆ
から携帯電話に応答保留のコード信号を送出し、この応
答保留を受けて通信基地局から、“ただ今手を離せませ
ん。しばらくしてからおかけ直し下さい。”等の予め決
められた固定メッセージを相手側に送出するようにして
もよく、この場合には通信基地局がメッセージ送出手段
として機能することになる。

【００６９】また、運転操作がドライバにとって大きな
負荷となる状態とは、第１の実施形態の説明において例
示したものに限らないのは勿論である。

【００７０】さらに、上記実施形態では、携帯電話ＨＴ
を収容するクレードル１を設けた場合について説明した
が、このように携帯電話を収容する手段は必ずしも設け
る必要はない。

【００７１】

【発明の効果】 以上のように、請求項１、２記載の発
明によれば、着信時に運転操作がドライバにとって負荷
の大きな状態にあると判断されるときには、この負荷の
大きな状態が終了するまでの間、呼出音の発生が強制的
に停止されるため、運転中ドライバは呼出音による煩わ
しさを感じることなく運転操作に集中することができ、
走行中の安全性をより一層高めることができる。また、
相手側は、送出されるメッセージによってドライバの状
態を知ることができるため、待機中の相手側が不都合を
覚えることを防止できる。

【００７２】

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施形態のブロック図であ
る。

【図２】同上の一部の詳細なブロック図である。

【図３】同上の動作説明用フローチャートである。

【図４】同上の動作説明用フローチャートである。

【図５】この発明の第２の実施形態の動作説明用フロー
チャートである。

【図６】この発明の第３の実施形態の動作説明用フロー
チャートである。

【図７】この発明の背景となるハンズフリー装置の外観
斜視図である。

【符号の説明】

６ スピーカ ７ 操作キー ８ マイク ２０ 通信手段 ２１ ナビゲーションシステム ２２ メッセージ送出手段 ２３ 制御手段 ２３ａ 入力部 ２３ｂ ナビデータ取込部 ２３ｃ 判断部 ２３ｄ タイマ ２３ｅ 主制御部 ２３ｆ コード信号出力部 ＨＴ 携帯電話

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−369935（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−280426（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−115440（ＪＰ，Ａ) 実開 平７−28749（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04B 7/24 - 7/26 102 H04Q 7/00 - 7/38

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 携帯用電話機と接続され着信を検出して
   呼出音を発生する通信手段と、 通話キー、終了キー、保留キー等の電話操作用の複数の
   キーから成る操作手段と、 通話時に車室内で発せられる音声を集音するマイクと、 通話時に相手側からの通話音声を送出するスピーカと、 前記通信手段に接続され前記操作手段のキー操作に応じ
   前記通信手段を介して前記電話機を制御すると共に通話
   時に前記マイク及びスピーカを制御する制御手段と、 応答できない旨の所定メッセージを送出するメッセージ
   送出手段と を備え、前記制御手段が、 車速を検出する車速センサからの信号が入力される入力
   部と、 前記入力部への前記車速センサの出力から運転操作がド
   ライバにとって負荷の大きな状態であるかどうかを判断
   する判断部と、 着信時に前記判断部により運転操作がドライバにとって
   負荷の大きな状態であると判断されればこの負荷の大き
   な状態が終了するまでの間前記通信手段による呼出音の
   発生を停止させる呼出音停止部と、 ナビゲーションシステムから道路地図データまたは目的
   地までの経路データを取り込むナビデータ取込部とを備
   え、前記ナビデータ取込部に取り込んだデータ及び前記
   車速センサによる走行速度に基づき、運転操作がドライ
   バにとって負荷の大きな状態が予め設定された時間以上
   継続すると予想されるときに、前記メッセージ送出手段
   を制御して前記メッセージを送出させる ことを特徴とす
   るハンズフリー装置。
2. 【請求項２】 車室内に設置されて携帯用電話機に接離
   自在に接続され、前記電話機に接続された状態で前記電
   話機のキー以外に別途設けられた通話キー、終了キー、
   保留キー等の電話操作用キーの操作に応じて前記電話機
   の動作状態を制御し、着信があったときには呼出音を発
   生し、通話時には相手側からの通話音 声をスピーカより
   送出すると共に車室内で発せられる音声をマイクにより
   集音して相手側に送出するハンズフリー装置の制御方法
   において、 車速センサの出力から、運転操作がドライバにとって負
   荷の大きな状態であるかどうかを判断し、 着信があったときに運転操作がドライバにとって負荷の
   大きな状態であると判断されればこの負荷の大きな状態
   が終了するまでの間、呼出音の発生を停止すべく前記通
   信手段を制御し、 ナビゲーションシステムから道路地図データまたは目的
   地までの経路データを取り込み、取り込んだデータ及び
   前記車速センサによる走行速度に基づき運転操作がドラ
   イバにとって負荷の大きな状態が予め設定された時間以
   上継続すると予想されるときに応答できない旨の所定メ
   ッセージを相手側に送出するようにしたことを特徴とす
   るハンズフリー装置の制御方法。