JP3330370B2 - 低摩擦球面軸受 - Google Patents
低摩擦球面軸受Info
- Publication number
- JP3330370B2 JP3330370B2 JP2001002172A JP2001002172A JP3330370B2 JP 3330370 B2 JP3330370 B2 JP 3330370B2 JP 2001002172 A JP2001002172 A JP 2001002172A JP 2001002172 A JP2001002172 A JP 2001002172A JP 3330370 B2 JP3330370 B2 JP 3330370B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- housing
- shaft
- spherical
- low
- spherical bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
- F16C11/04—Pivotal connections
- F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
- F16C11/0619—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints the female part comprising a blind socket receiving the male part
- F16C11/0623—Construction or details of the socket member
- F16C11/0628—Construction or details of the socket member with linings
- F16C11/0633—Construction or details of the socket member with linings the linings being made of plastics
- F16C11/0638—Construction or details of the socket member with linings the linings being made of plastics characterised by geometrical details
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動車の操舵装置等
に使用される低摩擦球面軸受に関するものである。
に使用される低摩擦球面軸受に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５に従来例に係る球面軸受１を示す。
同図において符号３はハウジングを示し、このハウジン
グ３は鋼材によって構成されている。ハウジング３には
内部空間５が形成され、この内部空間５には柔軟性を有
するプラスチック製のシート７が備えられている。シー
ト７は底部を有する円筒状に形成され、シート７の上面
には開口９が形成されている。符号１１は軸を示し、こ
の軸１１は棒状部１２と棒状部の下端に一体に形成され
た球状部１３とによって構成されている。球状部１３は
シート７に収容されている。
同図において符号３はハウジングを示し、このハウジン
グ３は鋼材によって構成されている。ハウジング３には
内部空間５が形成され、この内部空間５には柔軟性を有
するプラスチック製のシート７が備えられている。シー
ト７は底部を有する円筒状に形成され、シート７の上面
には開口９が形成されている。符号１１は軸を示し、こ
の軸１１は棒状部１２と棒状部の下端に一体に形成され
た球状部１３とによって構成されている。球状部１３は
シート７に収容されている。
【０００３】球面軸受１は軸１１の球状部１３をグリー
スが注入されたシート７に収容し、これをハウジング３
の内部空間５に圧入して組み付けられている。球状部１
３はシート７の内周面に接する部分の直径が同じに形成
されているので、球状部１３とハウジング３との間にシ
ート７を介して生じる圧力はどの部分でもほぼ一定であ
る。この球面軸受１は軸１１の棒状部１２が他の駆動軸
等に連結され、球状部１３をシート７に圧接する状態で
回動させながら棒状部１２が図５においてＡ−Ｂ方向へ
動作させられる。
スが注入されたシート７に収容し、これをハウジング３
の内部空間５に圧入して組み付けられている。球状部１
３はシート７の内周面に接する部分の直径が同じに形成
されているので、球状部１３とハウジング３との間にシ
ート７を介して生じる圧力はどの部分でもほぼ一定であ
る。この球面軸受１は軸１１の棒状部１２が他の駆動軸
等に連結され、球状部１３をシート７に圧接する状態で
回動させながら棒状部１２が図５においてＡ−Ｂ方向へ
動作させられる。
【０００４】この球面軸受１は一般的に軸１１を動作さ
せるのに、かなり大きな力をかけるようにしている。そ
の理由は、ハウジング３や球状部１３の寸法誤差等によ
って、軸１１を動作させるのに加えなければならない力
に個体毎のバラツキが大きいからである。言い換えれ
ば、軸１１を動作させるのに必要な力の最大値を想定
し、この最大値の力を加えて軸１１を動作させている。
この球面軸受１の軸１１を動かすための力の個体差は、
最小値と最大値とでは数倍に及ぶこともある。
せるのに、かなり大きな力をかけるようにしている。そ
の理由は、ハウジング３や球状部１３の寸法誤差等によ
って、軸１１を動作させるのに加えなければならない力
に個体毎のバラツキが大きいからである。言い換えれ
ば、軸１１を動作させるのに必要な力の最大値を想定
し、この最大値の力を加えて軸１１を動作させている。
この球面軸受１の軸１１を動かすための力の個体差は、
最小値と最大値とでは数倍に及ぶこともある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記したように軸１１
を動かすために想定する力の最大値を極端に大きいもの
にすると、軸１１を動かすための駆動源も大出力のもの
としなければならない問題がある。例えば、この種の球
面軸受は自動車の操舵装置に使用されているが、軸１１
を動かすのに上記した最大値を想定して、パワーステア
リングの油圧ポンプや電動モータの出力を設定している
ので、どうしても油圧ポンプ等が大型のものとなりコス
トがアップしてしまう問題がある。さらに、軸１１を動
かすために想定した力の最大値を超えるものは不良品と
なってしまう。
を動かすために想定する力の最大値を極端に大きいもの
にすると、軸１１を動かすための駆動源も大出力のもの
としなければならない問題がある。例えば、この種の球
面軸受は自動車の操舵装置に使用されているが、軸１１
を動かすのに上記した最大値を想定して、パワーステア
リングの油圧ポンプや電動モータの出力を設定している
ので、どうしても油圧ポンプ等が大型のものとなりコス
トがアップしてしまう問題がある。さらに、軸１１を動
かすために想定した力の最大値を超えるものは不良品と
なってしまう。
【０００６】本発明は上記した問題点に鑑みて為された
ものであり、軸を動かすのに必要な力の最大値を引き下
げて、最大値と最小値の幅を少なくして、軸を動かすの
に必要な駆動源の出力を小さくでき、油圧ポンプや電動
モータ等の駆動源としてコストの低いものを使用でき
て、しかも、不良品の発生率が低い球面軸受を提供する
ことを目的とする。
ものであり、軸を動かすのに必要な力の最大値を引き下
げて、最大値と最小値の幅を少なくして、軸を動かすの
に必要な駆動源の出力を小さくでき、油圧ポンプや電動
モータ等の駆動源としてコストの低いものを使用でき
て、しかも、不良品の発生率が低い球面軸受を提供する
ことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ハウ
ジングと、前記ハウジングに備えられ柔軟性のある材料
によって構成される収容体と、前記収容体に収容される
球状部と前記球状部に一体に形成され前記ハウジングか
ら突出する棒状部とからなる軸とを具備し、前記球状部
が前記収容体と共に前記ハウジングの内部空間に圧入さ
れており、前記球状部が前記収容体に圧接した状態で前
記軸が所定方向に回動する低摩擦球面軸受において、前
記球状部と前記ハウジングとの間に前記収容体を介して
生じる圧力のうち、前記軸の動作方向に生じる圧力より
前記軸の動作方向に直交する方向に生じる圧力を小さく
したことを特徴とする低摩擦球面軸受である。
ジングと、前記ハウジングに備えられ柔軟性のある材料
によって構成される収容体と、前記収容体に収容される
球状部と前記球状部に一体に形成され前記ハウジングか
ら突出する棒状部とからなる軸とを具備し、前記球状部
が前記収容体と共に前記ハウジングの内部空間に圧入さ
れており、前記球状部が前記収容体に圧接した状態で前
記軸が所定方向に回動する低摩擦球面軸受において、前
記球状部と前記ハウジングとの間に前記収容体を介して
生じる圧力のうち、前記軸の動作方向に生じる圧力より
前記軸の動作方向に直交する方向に生じる圧力を小さく
したことを特徴とする低摩擦球面軸受である。
【０００８】請求項２の発明は、ハウジングと、前記ハ
ウジングに備えられ柔軟性のある材料によって構成され
る収容体と、前記収容体に収容される球状部と前記球状
部に一体に形成され前記ハウジングから突出する棒状部
とからなる軸とを具備し、前記球状部が前記収容体と共
に前記ハウジングの内部空間に圧入されており、前記球
状部が前記収容体に圧接した状態で前記軸が所定方向に
回動する低摩擦球面軸受において、前記収容体は前記軸
の動作方向の外径より前記軸の動作方向へ直交する方向
の外径が小さく形成されていることを特徴とする低摩擦
球面軸受である。
ウジングに備えられ柔軟性のある材料によって構成され
る収容体と、前記収容体に収容される球状部と前記球状
部に一体に形成され前記ハウジングから突出する棒状部
とからなる軸とを具備し、前記球状部が前記収容体と共
に前記ハウジングの内部空間に圧入されており、前記球
状部が前記収容体に圧接した状態で前記軸が所定方向に
回動する低摩擦球面軸受において、前記収容体は前記軸
の動作方向の外径より前記軸の動作方向へ直交する方向
の外径が小さく形成されていることを特徴とする低摩擦
球面軸受である。
【０００９】請求項３の発明は、ハウジングと、前記ハ
ウジングに備えられ柔軟性のある材料によって構成され
る収容体と、前記収容体に収容される球状部と前記球状
部に一体に形成され前記ハウジングから突出する棒状部
とからなる軸とを具備し、前記球状部が前記収容体と共
に前記ハウジングの内部空間に圧入されており、前記球
状部が前記収容体に圧接した状態で前記軸が所定方向に
回動する低摩擦球面軸受において、前記収容体は前記軸
の動作方向の内径より前記軸の動作方向へ直交する方向
の内径が大きく形成されていることを特徴とする低摩擦
球面軸受である。
ウジングに備えられ柔軟性のある材料によって構成され
る収容体と、前記収容体に収容される球状部と前記球状
部に一体に形成され前記ハウジングから突出する棒状部
とからなる軸とを具備し、前記球状部が前記収容体と共
に前記ハウジングの内部空間に圧入されており、前記球
状部が前記収容体に圧接した状態で前記軸が所定方向に
回動する低摩擦球面軸受において、前記収容体は前記軸
の動作方向の内径より前記軸の動作方向へ直交する方向
の内径が大きく形成されていることを特徴とする低摩擦
球面軸受である。
【００１０】請求項４の発明は、ハウジングと、前記ハ
ウジングに備えられ柔軟性のある材料によって構成され
る収容体と、前記収容体に収容される球状部と前記球状
部に一体に形成され前記ハウジングから突出する棒状部
とからなる軸とを具備し、前記球状部が前記収容体と共
に前記ハウジングの内部空間に圧入されており、前記球
状部が前記収容体に圧接した状態で前記軸が所定方向に
回動する低摩擦球面軸受において、前記ハウジングの内
部空間は前記軸の動作方向の寸法より前記軸の動作方向
に直交する方向の寸法が大きく形成されていることを特
徴とする低摩擦球面軸受である。
ウジングに備えられ柔軟性のある材料によって構成され
る収容体と、前記収容体に収容される球状部と前記球状
部に一体に形成され前記ハウジングから突出する棒状部
とからなる軸とを具備し、前記球状部が前記収容体と共
に前記ハウジングの内部空間に圧入されており、前記球
状部が前記収容体に圧接した状態で前記軸が所定方向に
回動する低摩擦球面軸受において、前記ハウジングの内
部空間は前記軸の動作方向の寸法より前記軸の動作方向
に直交する方向の寸法が大きく形成されていることを特
徴とする低摩擦球面軸受である。
【００１１】請求項５の発明は、請求項２または３に記
載した低摩擦球面軸受において、収容体にはハウジング
に対しラジアル方向の位置を規定するための位置決め部
が備えられていることを特徴とする低摩擦球面軸受であ
る。
載した低摩擦球面軸受において、収容体にはハウジング
に対しラジアル方向の位置を規定するための位置決め部
が備えられていることを特徴とする低摩擦球面軸受であ
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の第１の実施の形
態に係る低摩擦球面軸受２１を図面に従って説明する。
符号２３は鋼材製のハウジングを示し、このハウジング
２３の収容部２４には内部空間２５が形成されている。
また収容部２４の上面には長穴２７が形成され、この長
穴２７は内部空間２５に連通している。さらにハウジン
グ２３の収容部２４の下面には、後述する蓋体２９によ
って閉鎖される開口が形成されている。またハウジング
２３は延長部３０を有しており、この延長部３０の端部
には雌ネジが形成されている。
態に係る低摩擦球面軸受２１を図面に従って説明する。
符号２３は鋼材製のハウジングを示し、このハウジング
２３の収容部２４には内部空間２５が形成されている。
また収容部２４の上面には長穴２７が形成され、この長
穴２７は内部空間２５に連通している。さらにハウジン
グ２３の収容部２４の下面には、後述する蓋体２９によ
って閉鎖される開口が形成されている。またハウジング
２３は延長部３０を有しており、この延長部３０の端部
には雌ネジが形成されている。
【００１３】軸３３は棒状部３７とこの棒状部３７の下
端に一体に形成された球状部３５とによって構成されて
いる。符号３９はゴム製のブーツを示し、このブーツ３
９の中心には穴４１が形成されている。符号４２はクリ
ップを示し、このクリップ４２は弾性変形できる鋼線に
よって構成されている。符号４３は柔軟性のある材料に
よって構成された収容体としてのシートを示す。シート
４３は底部を有する円筒状に形成され、上面に開口４４
が形成されている。
端に一体に形成された球状部３５とによって構成されて
いる。符号３９はゴム製のブーツを示し、このブーツ３
９の中心には穴４１が形成されている。符号４２はクリ
ップを示し、このクリップ４２は弾性変形できる鋼線に
よって構成されている。符号４３は柔軟性のある材料に
よって構成された収容体としてのシートを示す。シート
４３は底部を有する円筒状に形成され、上面に開口４４
が形成されている。
【００１４】軸３３の球状部３５はグリースを注入され
たシート４３に開口４４から圧入され、さらにシート４
３はハウジング２３の内部空間２５に球状部３５と共に
圧入されている。そして収容部２４の下面の開口が蓋体
２９によって閉鎖され、収容部２４の下面の外周部をか
しめることによって、蓋体２９が収容部２４に固定され
る。また、収容部２４の上端部にはブーツ３９が被せら
れ、このブーツ３９はクリップ４２によって抜け止めさ
れる。棒状部３７の上端部はブーツ３９の丸穴４１から
突出する。
たシート４３に開口４４から圧入され、さらにシート４
３はハウジング２３の内部空間２５に球状部３５と共に
圧入されている。そして収容部２４の下面の開口が蓋体
２９によって閉鎖され、収容部２４の下面の外周部をか
しめることによって、蓋体２９が収容部２４に固定され
る。また、収容部２４の上端部にはブーツ３９が被せら
れ、このブーツ３９はクリップ４２によって抜け止めさ
れる。棒状部３７の上端部はブーツ３９の丸穴４１から
突出する。
【００１５】この低摩擦球面軸受２１は棒状部３７が他
の駆動軸等に連結されて、長穴２７が延びる方向へ動作
させられる（以下、軸３３が動作させられる方向をＡ−
Ｂ方向という）。この際、球状部３５がシート４３に圧
接した状態で回動し棒状部３７がＡ−Ｂ方向へ動作す
る。図３に示すようにシート４３は、Ａ−Ｂ方向の外径
Ｌ１より、Ａ−Ｂ方向へ直交する方向（以下Ｃ−Ｄ方向
という）の外径Ｍ１が僅かに小さく設定されている。こ
の外径Ｌ１と外径Ｍ１との差は０．０５ｍｍ〜０．３ｍ
ｍ程度であり、通常０．１ｍｍ程度ある。なお、図面で
は外径Ｌ１と外径Ｍ１との差を誇張して示してある。外
径Ｌ１が最大寸法であり外径Ｍ１が最小寸法である。な
お、球状部３５の直径はＡ−Ｂ方向、Ｃ−Ｄ方向を含め
どの部分でも同じ寸法に設定されている。
の駆動軸等に連結されて、長穴２７が延びる方向へ動作
させられる（以下、軸３３が動作させられる方向をＡ−
Ｂ方向という）。この際、球状部３５がシート４３に圧
接した状態で回動し棒状部３７がＡ−Ｂ方向へ動作す
る。図３に示すようにシート４３は、Ａ−Ｂ方向の外径
Ｌ１より、Ａ−Ｂ方向へ直交する方向（以下Ｃ−Ｄ方向
という）の外径Ｍ１が僅かに小さく設定されている。こ
の外径Ｌ１と外径Ｍ１との差は０．０５ｍｍ〜０．３ｍ
ｍ程度であり、通常０．１ｍｍ程度ある。なお、図面で
は外径Ｌ１と外径Ｍ１との差を誇張して示してある。外
径Ｌ１が最大寸法であり外径Ｍ１が最小寸法である。な
お、球状部３５の直径はＡ−Ｂ方向、Ｃ−Ｄ方向を含め
どの部分でも同じ寸法に設定されている。
【００１６】上記のようにシート４３は、外径Ｌ１より
外径Ｍ１が小さく設定されているので、球状部３５とハ
ウジング２３との間にシート４３を介して生じる圧力
は、Ａ−Ｂ方向に生じる圧力よりＣ−Ｄ方向へ生じる圧
力が小さい。従って、従来例の球面軸受１と比べて、軸
３３が動作する際の摩擦抵抗としてはたらく力が減少す
ることになる。即ち、従来例に係る球面軸受１は球状部
１３とハウジング３との間にシート７を介して生じる圧
力がどの部分でもほぼ一定であるのに対して、低摩擦球
面軸受２１はＣ−Ｄ方向を中心にしたシート４３の外径
が小さくなっている範囲α１において球状部３５とハウ
ジング２３との間にシート４３を介して生じる圧力が小
さくなる。
外径Ｍ１が小さく設定されているので、球状部３５とハ
ウジング２３との間にシート４３を介して生じる圧力
は、Ａ−Ｂ方向に生じる圧力よりＣ−Ｄ方向へ生じる圧
力が小さい。従って、従来例の球面軸受１と比べて、軸
３３が動作する際の摩擦抵抗としてはたらく力が減少す
ることになる。即ち、従来例に係る球面軸受１は球状部
１３とハウジング３との間にシート７を介して生じる圧
力がどの部分でもほぼ一定であるのに対して、低摩擦球
面軸受２１はＣ−Ｄ方向を中心にしたシート４３の外径
が小さくなっている範囲α１において球状部３５とハウ
ジング２３との間にシート４３を介して生じる圧力が小
さくなる。
【００１７】上述のようにシート４３の外径が小さくな
っている範囲α１で球状部３５とハウジング２４との間
にシート４３を介して生じる圧力が小さくなるので、こ
の圧力が小さくなった分だけ、軸３３が動作する際の摩
擦抵抗が減少し、軸３３を動作させるための力を小さく
することができる。その結果、軸３３を動かすのに必要
な力の最大値を従来例の球面軸受１より引き下げること
が可能となる。従って、軸３３を動かすのに必要な駆動
源の出力を小さくでき、油圧ポンプや電動モータ等の駆
動源としてコストの低いものを使用できるようになる。
っている範囲α１で球状部３５とハウジング２４との間
にシート４３を介して生じる圧力が小さくなるので、こ
の圧力が小さくなった分だけ、軸３３が動作する際の摩
擦抵抗が減少し、軸３３を動作させるための力を小さく
することができる。その結果、軸３３を動かすのに必要
な力の最大値を従来例の球面軸受１より引き下げること
が可能となる。従って、軸３３を動かすのに必要な駆動
源の出力を小さくでき、油圧ポンプや電動モータ等の駆
動源としてコストの低いものを使用できるようになる。
【００１８】なお、球状部３５のＡ−Ｂ方向の外径Ｌ１
は従来例の球面軸受１と同様なので、棒状部３７の動作
方向における精度は確保される。上記のように低摩擦球
面軸受２１は力のかかる方向（Ａ−Ｂ方向）が構造的に
決まっており、この力のかかる方向と直交する方向（Ｃ
−Ｄ方向）はあまり力がかからない。そこで、低摩擦球
面軸受２１では、あまり力のかからない方向の圧力を軽
減して軸３３が動作する際の摩擦抵抗を減少させ、軸３
３が軽く動作するように工夫したものである。また、軸
３３を動かすのに必要な力の最大値を引き下げることが
できるので、多数生産する低摩擦球面軸受２１の軸３３
を動かすのに必要な力の最小値と最大値の幅を小さくで
きて、不良品の発生率を低く抑えることができるように
なる。
は従来例の球面軸受１と同様なので、棒状部３７の動作
方向における精度は確保される。上記のように低摩擦球
面軸受２１は力のかかる方向（Ａ−Ｂ方向）が構造的に
決まっており、この力のかかる方向と直交する方向（Ｃ
−Ｄ方向）はあまり力がかからない。そこで、低摩擦球
面軸受２１では、あまり力のかからない方向の圧力を軽
減して軸３３が動作する際の摩擦抵抗を減少させ、軸３
３が軽く動作するように工夫したものである。また、軸
３３を動かすのに必要な力の最大値を引き下げることが
できるので、多数生産する低摩擦球面軸受２１の軸３３
を動かすのに必要な力の最小値と最大値の幅を小さくで
きて、不良品の発生率を低く抑えることができるように
なる。
【００１９】次に、本発明の第２の実施の形態に係る低
摩擦球面軸受５１を図面に従って説明する。低摩擦球面
軸受５１は第１の実施の形態に係る低摩擦球面軸受２１
と、以下に説明する点を除いて構成を同様とするので、
同様の構成部分については第１の実施の形態と同じ符号
を付して、その説明を省略する。
摩擦球面軸受５１を図面に従って説明する。低摩擦球面
軸受５１は第１の実施の形態に係る低摩擦球面軸受２１
と、以下に説明する点を除いて構成を同様とするので、
同様の構成部分については第１の実施の形態と同じ符号
を付して、その説明を省略する。
【００２０】球状部５３の直径はＡ−Ｂ方向、Ｃ−Ｄ方
向を含めどの部分でも同じ寸法に設定されている。シー
ト４３ａの外径はＡ−Ｂ方向、Ｃ−Ｄ方向いずれも同じ
寸法である。また、ハウジング５５の内部空間５７はＡ
−Ｂ方向の寸法Ｌ２よりＣ−Ｄ方向の寸法Ｍ２が大きく
設定されている。従って、低摩擦球面軸受５１は、Ｃ−
Ｄ方向を中心にしたハウジング５５の内部空間５７の寸
法が大きくなっている範囲α２で、球状部５３とハウジ
ング５５との間にシート４３ａを介して生じる圧力が小
さくなる。よって、この圧力が小さくなった分だけ、軸
３３が動作する際の摩擦抵抗が減少することになる。従
って、低摩擦球面軸受５１は第１の実施の形態に係る低
摩擦球面軸受２１と同様の効果を得ることができる。寸
法Ｌ２と寸法Ｍ２との差は第１の実施の形態の外径Ｌ１
とＭ２との差と同じである。なお、内部空間５７のＡ−
Ｂ方向の寸法Ｌ２は従来例の球面軸受１と同様なので、
棒状部３７の動作方向における精度は確保される。
向を含めどの部分でも同じ寸法に設定されている。シー
ト４３ａの外径はＡ−Ｂ方向、Ｃ−Ｄ方向いずれも同じ
寸法である。また、ハウジング５５の内部空間５７はＡ
−Ｂ方向の寸法Ｌ２よりＣ−Ｄ方向の寸法Ｍ２が大きく
設定されている。従って、低摩擦球面軸受５１は、Ｃ−
Ｄ方向を中心にしたハウジング５５の内部空間５７の寸
法が大きくなっている範囲α２で、球状部５３とハウジ
ング５５との間にシート４３ａを介して生じる圧力が小
さくなる。よって、この圧力が小さくなった分だけ、軸
３３が動作する際の摩擦抵抗が減少することになる。従
って、低摩擦球面軸受５１は第１の実施の形態に係る低
摩擦球面軸受２１と同様の効果を得ることができる。寸
法Ｌ２と寸法Ｍ２との差は第１の実施の形態の外径Ｌ１
とＭ２との差と同じである。なお、内部空間５７のＡ−
Ｂ方向の寸法Ｌ２は従来例の球面軸受１と同様なので、
棒状部３７の動作方向における精度は確保される。
【００２１】図６から図９によって、第３の実施の形態
に係る低摩擦球面軸受６０について説明する。符号６１
はシートを示し、このシート６１は底面の縁に位置決め
部としての一対の凹部６３が形成されている。この一対
の凹部６３は、最大寸法となる外径Ｌ１に対応する部位
に配置されている。即ち、シート６１の外径の最大寸法
部における仮想中心線Ｓが凹部６３の中心を通るように
一対の凹部６３が配置されている。このシート６１は凹
部６３が形成されていること以外は、第１の実施の形態
に係るシート４１と同じであり、また低摩擦球面軸受６
０はシート６１を除いて低摩擦球面軸受２１と同じ構成
になっている。従って、以下の説明においては第１の実
施の形態で符号を引用する。
に係る低摩擦球面軸受６０について説明する。符号６１
はシートを示し、このシート６１は底面の縁に位置決め
部としての一対の凹部６３が形成されている。この一対
の凹部６３は、最大寸法となる外径Ｌ１に対応する部位
に配置されている。即ち、シート６１の外径の最大寸法
部における仮想中心線Ｓが凹部６３の中心を通るように
一対の凹部６３が配置されている。このシート６１は凹
部６３が形成されていること以外は、第１の実施の形態
に係るシート４１と同じであり、また低摩擦球面軸受６
０はシート６１を除いて低摩擦球面軸受２１と同じ構成
になっている。従って、以下の説明においては第１の実
施の形態で符号を引用する。
【００２２】符号６５はシート６１をハウジング２３へ
圧入するための治具を示す。この治具６５の先端部はシ
ート６１の外径より僅かに小さい直径の円柱状に形成さ
れている。治具６５の先端面には一対の凸部６７が形成
されており、この一対の凸部６７はシート６１の凹部６
３に対応して形成されている。
圧入するための治具を示す。この治具６５の先端部はシ
ート６１の外径より僅かに小さい直径の円柱状に形成さ
れている。治具６５の先端面には一対の凸部６７が形成
されており、この一対の凸部６７はシート６１の凹部６
３に対応して形成されている。
【００２３】治具６５を用いてシート６１をハウジング
２３に設けられた収容部２４の内部空間２５へ圧入する
作業について説明する。治具６５はケーシング２３に対
向し、且つケーシング２３に対し一対の凸部６７がＡ−
Ｂ方向へ並ぶように備えられている。治具６５は回転方
向には固定されており、上下動のみができるようになっ
ている。軸３３の球状部３５をシート６１へ収容してか
ら、シート６１を収容部２４の収容空間２５に対向し、
且つ凹部６３がＡ−Ｂ方向へ並ぶように配置する。そし
て治具６５を下降させ、治具６５の凸部６７が凹部６３
にはまり込むようにする。治具６５を下降させて、さら
にシート６１を押圧し収容部２４の内部空間２５へ圧入
する。
２３に設けられた収容部２４の内部空間２５へ圧入する
作業について説明する。治具６５はケーシング２３に対
向し、且つケーシング２３に対し一対の凸部６７がＡ−
Ｂ方向へ並ぶように備えられている。治具６５は回転方
向には固定されており、上下動のみができるようになっ
ている。軸３３の球状部３５をシート６１へ収容してか
ら、シート６１を収容部２４の収容空間２５に対向し、
且つ凹部６３がＡ−Ｂ方向へ並ぶように配置する。そし
て治具６５を下降させ、治具６５の凸部６７が凹部６３
にはまり込むようにする。治具６５を下降させて、さら
にシート６１を押圧し収容部２４の内部空間２５へ圧入
する。
【００２４】前記のように治具６５の一対の凸部６７は
ケーシング２３に対しＡ−Ｂ方向へ並ぶように配置され
ているので、凸部６５がシート６１の凹部６３にはまり
込めば、シート６１は最大寸法部がＡ−Ｂ方向へ、また
最小寸法部がＣ−Ｄ方向を向いた姿勢でケーシング２３
の内部空間２５に圧入させる。上記のようにシート６１
に凹部６３を設け、治具６５を用いて、シート６１をケ
ーシング２３の内部空間２５に圧入すれば、シート６１
を確実に所定の姿勢に組み付けることが可能となる。
ケーシング２３に対しＡ−Ｂ方向へ並ぶように配置され
ているので、凸部６５がシート６１の凹部６３にはまり
込めば、シート６１は最大寸法部がＡ−Ｂ方向へ、また
最小寸法部がＣ−Ｄ方向を向いた姿勢でケーシング２３
の内部空間２５に圧入させる。上記のようにシート６１
に凹部６３を設け、治具６５を用いて、シート６１をケ
ーシング２３の内部空間２５に圧入すれば、シート６１
を確実に所定の姿勢に組み付けることが可能となる。
【００２５】以上、本発明の実施の形態について詳述し
てきたが、具体的構成は、この実施の形態に限られるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設
定の変更などがあっても発明に含まれる。例えば、第１
の実施例に係る低摩擦球面軸受２１では、シート４３の
外径２２をＡ−Ｂ方向とＣ−Ｄ方向とで変更したが、シ
ート４３の外径はＡ−Ｂ方向とＣ−Ｄ方向とにおいて同
じ寸法とし、内径をＡ−Ｂ方向とＣ−Ｄ方向とで変更す
るようにしてもよい。即ち、図３に示すようにシート４
３のＡ−Ｂ方向の内径Ｌ１ａより、Ｃ−Ｄ方向の内径Ｍ
１ａが僅かに大きくなるように設定してもよい。この場
合も、第１の実施の形態と同様に、シート４３の内径
を、Ｃ−Ｄ方向を中心とした所定の範囲で大きく設定し
ている。この内径Ｌ１ａと内径Ｍ１ａとの差は０．０５
ｍｍ〜０．３ｍｍ程度であり、通常０．１ｍｍ程度あ
る。
てきたが、具体的構成は、この実施の形態に限られるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設
定の変更などがあっても発明に含まれる。例えば、第１
の実施例に係る低摩擦球面軸受２１では、シート４３の
外径２２をＡ−Ｂ方向とＣ−Ｄ方向とで変更したが、シ
ート４３の外径はＡ−Ｂ方向とＣ−Ｄ方向とにおいて同
じ寸法とし、内径をＡ−Ｂ方向とＣ−Ｄ方向とで変更す
るようにしてもよい。即ち、図３に示すようにシート４
３のＡ−Ｂ方向の内径Ｌ１ａより、Ｃ−Ｄ方向の内径Ｍ
１ａが僅かに大きくなるように設定してもよい。この場
合も、第１の実施の形態と同様に、シート４３の内径
を、Ｃ−Ｄ方向を中心とした所定の範囲で大きく設定し
ている。この内径Ｌ１ａと内径Ｍ１ａとの差は０．０５
ｍｍ〜０．３ｍｍ程度であり、通常０．１ｍｍ程度あ
る。
【００２６】さらに、シート４３の外径と内径の両方と
も、Ａ−Ｂ方向の寸法より、Ｃ−Ｄ方向の寸法が僅かに
大きくなるように設定してもよい。これらの構成のいず
れにおいても、上記実施の形態に係る低摩擦球面軸受と
同様の効果を得ることができる。第３の実施の形態で
は、シート６１に凹部６３を設け、また治具６５に凸部
６７を設けたが、シート側に凸部を、治具側に凹部を設
けるようにしてもよい。また、治具として、先端面に凸
部または凹部が形成されていないものを用い、その代わ
りにシートに凹部を設け、ケーシングにシートの凹部に
嵌合する凸部を形成し、これらの凹部と凸部が嵌合する
ことによりシートのケーシングに対する位置決めを行う
ようにしてもよい。この場合、シート側を凸部、ケーシ
ング側を凹部にしてもよいのは勿論である。
も、Ａ−Ｂ方向の寸法より、Ｃ−Ｄ方向の寸法が僅かに
大きくなるように設定してもよい。これらの構成のいず
れにおいても、上記実施の形態に係る低摩擦球面軸受と
同様の効果を得ることができる。第３の実施の形態で
は、シート６１に凹部６３を設け、また治具６５に凸部
６７を設けたが、シート側に凸部を、治具側に凹部を設
けるようにしてもよい。また、治具として、先端面に凸
部または凹部が形成されていないものを用い、その代わ
りにシートに凹部を設け、ケーシングにシートの凹部に
嵌合する凸部を形成し、これらの凹部と凸部が嵌合する
ことによりシートのケーシングに対する位置決めを行う
ようにしてもよい。この場合、シート側を凸部、ケーシ
ング側を凹部にしてもよいのは勿論である。
【００２７】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば軸を動か
すのに必要な力の最大値を引き下げて、軸を動かすのに
必要な駆動源の出力を小さくでき、油圧ポンプや電動モ
ータ等の駆動源としてコストの低いものを使用できるよ
うになる。さらに軸が軽く動くようになるので、低摩擦
球面軸受を自動車の操舵装置等に組み付ける作業が行い
易くなる。また、不良品の発生率を低く抑えることがで
きると共に、軸を動作させるのに必要な力（トルク）の
バラツキの範囲を小さくでき、品質の安定化を図ること
が可能となる。
すのに必要な力の最大値を引き下げて、軸を動かすのに
必要な駆動源の出力を小さくでき、油圧ポンプや電動モ
ータ等の駆動源としてコストの低いものを使用できるよ
うになる。さらに軸が軽く動くようになるので、低摩擦
球面軸受を自動車の操舵装置等に組み付ける作業が行い
易くなる。また、不良品の発生率を低く抑えることがで
きると共に、軸を動作させるのに必要な力（トルク）の
バラツキの範囲を小さくでき、品質の安定化を図ること
が可能となる。
【００２８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る低摩擦球面軸
受の分解斜視図である。
受の分解斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る低摩擦球面軸
受の縦断面図である。
受の縦断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る低摩擦球面軸
受のハウジングの上端部で切断した部分断面図である。
受のハウジングの上端部で切断した部分断面図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る低摩擦球面軸
受のハウジングの上端部で切断した部分断面図である。
受のハウジングの上端部で切断した部分断面図である。
【図５】従来例に係る低摩擦球面軸受のハウジングの上
端部で切断した部分断面図である。
端部で切断した部分断面図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係る低摩擦球面軸
受の斜視図である。
受の斜視図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係る低摩擦球面軸
受をハウジングに圧入するための用いる治具の先端部の
斜視図である。
受をハウジングに圧入するための用いる治具の先端部の
斜視図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係る低摩擦球面軸
受をハウジングに治具を用いて圧入する様子を示す側面
図である。
受をハウジングに治具を用いて圧入する様子を示す側面
図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態に係る低摩擦球面軸
受をハウジングに治具を用いて圧入する様子を示す平面
図である。
受をハウジングに治具を用いて圧入する様子を示す平面
図である。
２１、５１ 低摩擦球面軸受 ２３、５５ ハウジング ２５、５７ 内部空間 ３３ 軸 ３５、５３ 球状部 ３７ 棒状部 ４３、６１ シート ６３ 凹部 ６５ 治具 ６７ 凸部
フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭62−43804（ＪＰ，Ｕ) 特公 平７−109213（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭62−15537（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭63−32979（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭52−44774（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16C 11/06 - 11/08
Claims (5)
- 【請求項１】ハウジングと、前記ハウジングに備えられ
柔軟性のある材料によって構成される収容体と、前記収
容体に収容される球状部と前記球状部に一体に形成され
前記ハウジングから突出する棒状部とからなる軸とを具
備し、前記球状部が前記収容体と共に前記ハウジングの
内部空間に圧入されており、前記球状部が前記収容体に
圧接した状態で前記軸が所定方向に回動する低摩擦球面
軸受において、前記球状部と前記ハウジングとの間に前
記収容体を介して生じる圧力のうち、前記軸の動作方向
に生じる圧力より前記軸の動作方向に直交する方向に生
じる圧力を小さくしたことを特徴とする低摩擦球面軸
受。 - 【請求項２】ハウジングと、前記ハウジングに備えられ
柔軟性のある材料によって構成される収容体と、前記収
容体に収容される球状部と前記球状部に一体に形成され
前記ハウジングから突出する棒状部とからなる軸とを具
備し、前記球状部が前記収容体と共に前記ハウジングの
内部空間に圧入されており、前記球状部が前記収容体に
圧接した状態で前記軸が所定方向に回動する低摩擦球面
軸受において、前記収容体は前記軸の動作方向の外径よ
り前記軸の動作方向へ直交する方向の外径が小さく形成
されていることを特徴とする低摩擦球面軸受。 - 【請求項３】ハウジングと、前記ハウジングに備えられ
柔軟性のある材料によって構成される収容体と、前記収
容体に収容される球状部と前記球状部に一体に形成され
前記ハウジングから突出する棒状部とからなる軸とを具
備し、前記球状部が前記収容体と共に前記ハウジングの
内部空間に圧入されており、前記球状部が前記収容体に
圧接した状態で前記軸が所定方向に回動する低摩擦球面
軸受において、前記収容体は前記軸の動作方向の内径よ
り前記軸の動作方向へ直交する方向の内径が大きく形成
されていることを特徴とする低摩擦球面軸受。 - 【請求項４】ハウジングと、前記ハウジングに備えられ
柔軟性のある材料によって構成される収容体と、前記収
容体に収容される球状部と前記球状部に一体に形成され
前記ハウジングから突出する棒状部とからなる軸とを具
備し、前記球状部が前記収容体と共に前記ハウジングの
内部空間に圧入されており、前記球状部が前記収容体に
圧接した状態で前記軸が所定方向に回動する低摩擦球面
軸受において、前記ハウジングの内部空間は前記軸の動
作方向の寸法より前記軸の動作方向に直交する方向の寸
法が大きく形成されていることを特徴とする低摩擦球面
軸受。 - 【請求項５】請求項２または３に記載した低摩擦球面軸
受において、収容体にはハウジングに対しラジアル方向
の位置を規定するための位置決め部が備えられているこ
とを特徴とする低摩擦球面軸受。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001002172A JP3330370B2 (ja) | 2001-01-10 | 2001-01-10 | 低摩擦球面軸受 |
| PCT/JP2001/011057 WO2002055894A1 (fr) | 2001-01-10 | 2001-12-17 | Palier spherique a faible frottement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001002172A JP3330370B2 (ja) | 2001-01-10 | 2001-01-10 | 低摩擦球面軸受 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002206519A JP2002206519A (ja) | 2002-07-26 |
| JP3330370B2 true JP3330370B2 (ja) | 2002-09-30 |
Family
ID=18870718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001002172A Expired - Fee Related JP3330370B2 (ja) | 2001-01-10 | 2001-01-10 | 低摩擦球面軸受 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3330370B2 (ja) |
| WO (1) | WO2002055894A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5199691B2 (ja) * | 2008-02-13 | 2013-05-15 | 株式会社荏原製作所 | 研磨装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5244774Y1 (ja) * | 1969-06-21 | 1977-10-12 | ||
| JPS589524U (ja) * | 1981-07-13 | 1983-01-21 | いすゞ自動車株式会社 | 車両のボ−ルジョイント |
| JPS58104424U (ja) * | 1982-01-12 | 1983-07-15 | 株式会社 三ツ葉電機製作所 | リンク機構のジヨイントボールケース |
| JPS6243804U (ja) * | 1985-09-03 | 1987-03-17 | ||
| DE3602917C1 (de) * | 1986-01-31 | 1987-07-30 | Trw Ehrenreich Gmbh | Kugelgelenk |
-
2001
- 2001-01-10 JP JP2001002172A patent/JP3330370B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2001-12-17 WO PCT/JP2001/011057 patent/WO2002055894A1/ja active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2002055894A1 (fr) | 2002-07-18 |
| JP2002206519A (ja) | 2002-07-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH11266568A (ja) | モータ | |
| JP5294007B2 (ja) | ラック軸支持装置および車両用操舵装置 | |
| WO1997038244A1 (en) | Yoke apparatus for rack and pinion | |
| JP2019014358A (ja) | ステアリング装置及びステアリング装置の製造方法 | |
| JP3330370B2 (ja) | 低摩擦球面軸受 | |
| EP1114765A2 (en) | Angle sensor which makes it possible to prevent rattling caused by backlash between gears inside the angle sensor | |
| EP1084906B1 (en) | Vehicle mirror with mirror surface angle detector | |
| US5845532A (en) | Yoke apparatus for rack and pinion | |
| JP3728371B2 (ja) | パワーステアリング装置 | |
| JPH10122248A (ja) | 回転軸の軸受支持構造及び電動機 | |
| JP4307274B2 (ja) | 軸連結部構造 | |
| JPS6115310Y2 (ja) | ||
| JP3354815B2 (ja) | ステッピングモータの軸受け構造 | |
| JP2001280310A (ja) | 空気圧機器におけるセンサ取付機構 | |
| JP4354714B2 (ja) | モータ | |
| JP4010931B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2806179B2 (ja) | ボールスプライン | |
| JPH0540488Y2 (ja) | ||
| CN113775719A (zh) | 车辆的转向装置 | |
| JPH08296640A (ja) | 直線運動用ボールベアリング | |
| JPH10184560A (ja) | 歯車ポンプの固定方法 | |
| JP2020180638A (ja) | ボールねじ装置、およびステアリング装置 | |
| US20010019233A1 (en) | Lateral pressure mechanism for driving shaft of motor | |
| JP3027524B2 (ja) | ケーブルと操作部材の連結装置 | |
| JPH0348901Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |