JP2001260696A

JP2001260696A - アクセル装置

Info

Publication number: JP2001260696A
Application number: JP2000081973A
Authority: JP
Inventors: Yasunari Kato; 康成加藤; Hidetoshi Osumi; 英俊大角
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2000-03-23
Filing date: 2000-03-23
Publication date: 2001-09-26

Abstract

(57)【要約】【課題】組み付け前の装置の解体を防止し、部品点数
および組み付け工数を減少し、アクセル開度を高精度に
検出するアクセル装置を提供する。【解決手段】アクセルペダル２０の貫通孔２４ａが支
持部材３０の凸部３３に挿入され、アクセルペダル２０
の凸部２５が支持部材３０の凹部３５ａに嵌合し支持さ
れることにより、アクセルペダル２０は支持部材３０に
直接回動自在に支持されている。第１ロータ６０と第２
ロータ７０とは、はす歯で噛み合っている。第１ロータ
６０はアクセルペダル２０とともに回動し、第２ロータ
７０はアクセルペダル２０の初期位置に向けスプリング
８０から弾性力を受けている。アクセルペダル２０の回
転方向に関わらず、はす歯６３とはす歯７４との噛み合
いにより、第１ロータ６０と第２ロータ７０とは互いに
回転軸方向に離れる方向に力を受け、アクセルペダル２
０の凸部２５は支持部材３０の凹部３５ａに押し付けら
れている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アクセルロータの
回転角度を検出するアクセル開度センサを有するアクセ
ル装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のアクセル装置として特開平１１−
２０４９２号公報に開示されているものでは、ペダルア
ームの回動中心部を支持する支点ピン、または支点ピン
を挿入するアームリテーナに、ペダルアームに対し相互
に逆方向に係合してペダルアームの回動角を規制する抜
け止めストッパを設けている。支点ピンまたはアームリ
テーナがペダルアームの抜け止め機能を有することによ
り、アクセル装置の部品点数を減少し、組み付けを容易
にしようとしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
１１−２０４９２号公報に開示されているアクセル装置
では、例えばアクセル装置の輸送中に支点ピンがアーム
リテーナから抜ける恐れがある。アームリテーナから支
点ピンが抜けることを防止するため、抜け止めピンを支
点ピンに挿入することも考えられるが、部品点数が増加
し、組み付け工数が増加するという問題がある。また、
ペダルアームが操作回動角の範囲外に回動すると、ペダ
ルアームが抜け止めストッパから脱落する恐れがある。

【０００４】また、特開平１１−２０４９２号公報に開
示されているアクセル装置は、ワイヤ等によりスロット
ル装置と機械的に接続されており、アクセル装置にアク
セル開度センサを設けていない。したがって、ペダルア
ームと抜け止めストッパとの間にペダルアームの回転軸
方向に隙間があり、回動することによりペダルアームが
回転軸方向に変位しても、アクセル開度センサの検出精
度がばらつかない。しかし、アクセル装置がアクセル開
度センサを有する場合、開度の被検出体であるペダルア
ームが回転軸方向に変位すると、アクセル開度を高精度
に検出できない恐れがある。本発明の目的は、組み付け
前の装置の解体を防止し、部品点数および組み付け工数
を減少し、アクセル開度を高精度に検出するアクセル装
置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
アクセル装置によると、アクセルロータまたはアクセル
ロータを回動自在に支持する支持部材の一方に設けた凸
部と他方に設けた凹部とを相対回動自在に嵌合し、付勢
手段が回転軸方向にアクセルロータを付勢し、凸部と凹
部とを当接させている。アクセルロータが直接支持部材
に支持されているので、部品点数が減少し、組み付け工
数が減少する。

【０００６】また、付勢手段がアクセルロータを回転軸
方向に付勢しており、通常外部からアクセルロータまた
は支持部材に回転軸方向に力が加わりにくいので、アク
セル装置を車体等に組み付ける前の状態において、アク
セルロータが支持部材から脱落しアクセル装置が解体す
ることを防止できる。したがって、アクセル装置の輸送
が容易である。

【０００７】また、アクセルロータの回転角度を検出す
るアクセル開度センサを備えているので、アクセル操作
量を高精度に検出できる。したがって、例えばアクセル
操作量に応じてスロットル開度を制御する場合、アクセ
ル装置とスロットル装置とをワイヤ等で機械的に連結す
る構成に比べ、モータ等を用いてスロットル開度を高精
度に電気制御できる。さらに、付勢手段がアクセルロー
タを回転軸方向に付勢しているので、アクセルロータが
回転軸方向に変位しない。アクセル開度センサで検出す
るアクセル開度がばらつかないので、アクセル開度を高
精度に検出できる。

【０００８】本発明の請求項２記載のアクセル装置によ
ると、アクセルロータとともに回動し第１はす歯を有す
る第１ロータと、第１ロータのはす歯と噛み合う第２は
す歯を有し、アクセルロータと回動摺動する第２ロータ
と、アクセルロータが初期位置に戻る方向に両ロータの
一方に力を加えるばね部材とを有している。ばね部材の
弾性力に抗し初期位置から離れる方向にアクセルロータ
が回転するとき、ばね部材の弾性力と、第２ロータと支
持部材との摺動抵抗とは初期位置から離れる方向と反対
方向にアクセルロータに働く。また、アクセルロータが
初期位置側に戻るとき、ばね部材の弾性力と反対方向に
摺動抵抗が働く。したがって、初期位置から離れる方向
に操作者がアクセルロータを操作するときに操作方向と
反対方向にアクセルロータに働く力は、初期位置にアク
セルロータが戻る方向に操作者がアクセルロータを操作
するときに操作方向と反対方向にアクセルロータに働く
力よりも大きくなる。つまり、アクセルロータの操作量
とアクセルロータが初期位置に戻る方向に受ける力との
特性にヒステリシスが発生する。したがって、操作者が
アクセル操作をするときにアクセルロータを一定位置に
保持しやすい。

【０００９】本発明の請求項３記載のアクセル装置によ
ると、凸部は半球状に形成され、凹部は円錐状に形成さ
れている。アクセルロータの回動により凸部と凹部との
軸心がずれる方向に力が働いても、付勢手段から受ける
付勢力により凸部と凹部との間に求心力が働くので、凸
部と凹部との軸心ずれを防止できる。アクセルロータの
軸心がずれないので、アクセル開度を高精度に検出でき
る。

【００１０】本発明の請求項４記載のアクセル装置によ
ると、凸部の凸曲面の曲率半径は凹部の凹曲面の曲率半
径よりも小さい。アクセルロータの回動により凸部と凹
部との軸心がずれる方向に力が働いても、付勢手段から
受ける付勢力により凸部と凹部との間に求心力が働くの
で、凸部と凹部との軸心ずれを防止できる。アクセルロ
ータの軸心がずれないので、アクセル開度を高精度に検
出できる。

【００１１】本発明の請求項５記載のアクセル装置によ
ると、アクセルロータの回転角度を検出するアクセル開
度センサのセンサロータはアクセルロータと同一回転軸
上で回動する。アクセル操作量、つまりアクセルロータ
の回転変位量が変換手段を介さずセンサロータに直接伝
達されるので、アクセルロータの変化率とセンサロータ
の変化率とが等しくなる。したがって、アクセル開度を
高精度に検出できる。本発明の請求項６記載のアクセル
装置によると、アクセルロータおよび支持部材をそれぞ
れ樹脂で一体成形しているので、アクセル装置を軽量化
し、部品点数を減少できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を示す
実施例を図に基づいて説明する。本発明の一実施例によ
るアクセル装置を図１から図４に示す。図２は図１のII
方向矢視図をほぼ９０°反時計方向に回転したものであ
り、図３は図１のIII 方向矢視図をほぼ９０°時計方向
に回転したものである。アクセル装置１０は、ワイヤ等
によりスロットル装置と連結していない。アクセル装置
１０のアクセル開度センサ４０が検出したアクセル開度
に基づき、図示しないエンジン制御装置（以下、「エン
ジン制御装置」をＥＣＵという）がスロットル開度を制
御する。

【００１３】アクセル装置１０は、支持部材３０の支持
底板３１を車体にボルト等で固定することにより取り付
けられる。アクセルロータとしてのアクセルペダル２０
はペダルアームを介さず支持部材３０に直接回動自在に
支持されている。運転者がアクセルペダル２０の踏み込
み量を調整することによりアクセルペダル２０は回動す
る。

【００１４】図１に示すように、アクセルペダル２０
は、例えばナイロンやＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレ
ート）等の樹脂で一体成形されている。アクセルペダル
２０は、運転者が足を載せる載置部２１と、載置部２１
の外周縁を取り巻く側板２２と、リブ２３とを有してい
る。リブ２３は、載置部２１および側板２２と接続し交
差して形成されており、アクセルペダル２０の強度を補
強している。

【００１５】アクセルペダル２０は、アクセルペダル２
０の回転軸（以下、「アクセルペダル２０の回転軸」を
単に回転軸という）の一方側、図１では左側の側板２２
に、アクセルペダル２０の外部に向かい回転軸方向に突
出する凸部２４を有している。凸部２４を回転軸方向に
貫通する貫通孔２４ａが形成されている。

【００１６】アクセルペダル２０は、回転軸の他方側、
図１では右側の側板２２に、凸部２４と反対側の回転軸
方向に突出する凸部２５を有している。凸部２５は請求
項に記載した凸部である。凸部２５を回転軸方向に貫通
する貫通孔が形成されており、貫通孔を形成する凸部内
周壁により軸受け２５ａが形成されている。

【００１７】支持部材３０は、アクセルペダル２０と同
様のナイロンやＰＢＴ等の樹脂で一体成形されている。
支持部材３０は、支持底板３１、支持側板３２、支持側
板３４を有している。支持側板３２、３４は支持底板３
１とほぼ垂直に接続している。支持底板３１にウレタン
等の樹脂製のストッパ８５が嵌合している。アクセルペ
ダル２０が図２および図３に示すようにストッパ８５に
係止されることにより、アクセルペダル２０の初期位置
が規定される。

【００１８】図１に示すように、支持側板３２は、支持
部材３０の外部に向かい回転軸方向に突出する凸部３３
を有している。アクセルペダル２０の貫通孔２４ａは凸
部３３に回動自在に挿入されている。凸部３３を回転軸
方向に貫通する貫通孔が形成されており、貫通孔を形成
する凸部内周壁により軸受け３３ａが形成されている。

【００１９】支持側板３４の一部は後述するセンサロー
タ４１を収容するハウジングを兼ねている。支持側板３
４は、支持部材３０の外部に向かい、凸部３３と反対側
の回転軸方向に突出する凸部３５を有している。凸部３
５の突出方向と反対側の壁面は円錐状の凹部３５ａを構
成している。凹部３５ａは請求項に記載した凹部であ
る。凹部３５ａはアクセルペダル２０の凸部２５と嵌合
し、凸部２５を回動自在に支持している。アクセルペダ
ル２０の一方の回転軸方向側に位置する凸部２４の貫通
孔２４ａが支持部材３０の凸部３３に挿入され、アクセ
ルペダル２０の他方の回転軸方向側に位置する凸部２５
が支持部材３０の凹部３５ａに嵌合し支持されることに
より、アクセルペダル２０は支持部材３０に直接回動自
在に支持されている。

【００２０】アクセル開度センサ４０は、支持側板３４
にインサート成形されているターミナル３６と、センサ
ロータ４１と、カバー４６とを有している。センサロー
タ４１は、支持側板３４のアクセルペダル２０と反対側
に取付けられている。カバー４６はセンサロータ４１を
覆っている。

【００２１】センサロータ４１はアクセルペダル２０や
支持部材３０と同様の樹脂で成形されている。センサロ
ータ４１は、回転軸方向の支持側板３４側に向けて突出
し、支持側板３４の凸部３５に嵌合する円環部４２を有
している。さらにセンサロータ４１は、円環部４２の外
周側に支持側板３４側に向けて突出する凸部４３を有し
ている。支持側板３４にはアクセルペダル２０の回動範
囲以上の角度で円弧状の案内孔が形成されている。凸部
４３はこの案内孔に挿入され、さらにアクセルペダル２
０の側板２２に形成されている嵌合孔２２ａに挿入され
ている。センサロータ４１は、円環部４２と同じ回転軸
上で円環部４２と反対側に突出する凸部４４を有してい
る。

【００２２】円環部４２が支持側板３４の凸部３５に嵌
合し、同一回転軸上で凸部４４がカバー４６の凹部４７
に嵌合し、凸部４３がアクセルペダル２０の嵌合孔２２
ａに挿入されていることにより、センサロータ４１はア
クセルペダル２０とともに同一回転軸上で回動する。図
４に示すように、センサロータ４１と支持側板３４との
間にウェーブワッシャ５０が挟持され、カバー４６と支
持側板３４との間にパッキン５１が挟持されている。パ
ッキン５１はゴム材等で成形されている。

【００２３】センサロータ４１のカバー４６側に複数の
コンタクト部４５が取り付けられている。コンタクト部
４５は、カバー４６のセンサロータ４１側に塗布されて
いる抵抗体と当接している。アクセルペダル２０ととも
にセンサロータ４１が回動すると、コンタクト部４５は
この抵抗体と摺動する。カバー４６に塗布された抵抗体
にターミナル３６から５Ｖの一定電圧が印加されてお
り、この抵抗体とコンタクト部４５との摺動位置がアク
セル操作量に応じて変化すると出力電圧値が変動する。
図示しないＥＣＵはアクセル開度センサ４０からこの出
力電圧値を入力し、アクセル開度を検出する。

【００２４】第１ロータ６０、第２ロータ７０およびば
ね部材としてのスプリング８０は付勢手段を構成してい
る。第１ロータ６０はアクセルペダル２０や支持部材３
０と同様の樹脂で一体成形されている。図４に示すよう
に、第１ロータ６０は、正方形状の板部６１、凸部６
２、はす歯６３、および板部６１と直交する方向に延び
る筒部６４を有している。凸部６２は筒部６４と反対側
の回転軸方向に突出している。はす歯６３は、板部６１
の筒部６４側に筒部６４の外周側に形成されている。板
部６１はアクセルペダル２０の側板２２内壁に形成され
ている矩形凹部２６に嵌合し、図１に示すように、凸部
６２はアクセルペダル２０の軸受け２５ａに嵌合してい
るので、第１ロータ６０はアクセルペダル２０とともに
回動する。

【００２５】第２ロータ７０は第１ロータ６０と同様の
樹脂で一体成形されている。図４に示すように、第２ロ
ータ７０は、大径筒部７１、小径筒部７２、凸部７３、
はす歯７４および係止部７５を有してる。図１に示すよ
うに、凸部７３は支持部材３０の軸受け３３ａと嵌合し
ている。小径筒部７２の内周側に第１ロータ６０の筒部
６４が嵌合している。はす歯７４は、第１ロータ６０の
はす歯６３と向き合うように形成されており、はす歯６
３と噛み合っている。

【００２６】スプリング８０は二重に構成されている
（図４参照）。図２および図３に示すように、スプリン
グ８０の一端８１は支持部材３０の支持底板３１に係止
され、スプリング８０の他端８２は第２ロータ７０の係
止部７５に係止されている。スプリング８０の弾性力は
図２の矢印Ａ方向に第２ロータ７０を回転させる方向に
働く。第２ロータ７０がスプリング８０から図２の矢印
Ａ方向に弾性力を受けると、はす歯７４とはす歯６３と
が噛み合っているので第１ロータ６０も矢印Ａ方向に弾
性力を受ける。図４に示すように、第１ロータ６０の板
部６１がアクセルペダル２０の矩形凹部２６に嵌合して
いるので、アクセルペダル２０は第１ロータ６０と同じ
図２に示す矢印Ａ方向にスプリング８０から弾性力を受
ける。したがって、アクセルペダル２０が操作されてい
ないとき、アクセルペダル２０はスプリング８０から矢
印Ａ方向に受ける弾性力により、ストッパ８５に係止さ
れる。

【００２７】図１に示すように、はす歯６３とはす歯７
４とは、スプリング８０の付勢力により第１ロータ６０
と第２ロータ７０とが回転軸方向に互いに離れる方向に
力を受けるように噛み合っている。また、スプリング８
０の付勢力に抗しアクセルペダル２０を踏み込む場合
も、はす歯６３とはす歯７４との噛み合いにより、第１
ロータ６０と第２ロータ７０とは回転軸方向に互いに離
れる方向に力を受ける。第１ロータ６０の凸部６２がア
クセルペダル２０の軸受け２５ａに嵌合し、第２ロータ
７０の凸部７３が支持部材３０の軸受け３３ａに嵌合し
ているので、第１ロータ６０および第２ロータ７０は同
一回転軸上に保持される。

【００２８】次に、アクセル装置１０の組み付け手順を
示す。 (1) アクセルペダル２０の凸部２５を支持部材３０の凹
部３５ａに嵌合し、支持部材３０の凸部３３をアクセル
ペダル２０の貫通孔２４ａに挿入する。 (2) はす歯６３とはす歯７４とが噛み合うように、第２
ロータ７０の小径筒部７２に第１ロータ６０の筒部６４
を嵌合する。スプリング８０の他端８２を第２ロータ７
０の係止部７５に係止させる。第２ロータ７０の小径筒
部７２に第１ロータ６０の筒部６４を深く挿入すること
により第１ロータ６０と第２ロータ７０とを組み付けた
構造体（以下、「第１ロータ６０と第２ロータ７０とを
組み付けた構造体」をロータ構造体という）の回転軸方
向の長さを短くし、アクセルペダル２０と支持部材３０
とを組み付けた構造体（以下、「アクセルペダル２０と
支持部材３０とを組み付けた構造体」をアクセル構造体
という）の収容空間に図４の矢印１００方向からロータ
構造体を挿入する。

【００２９】(3) 図１に示す第１ロータ６０の凸部６２
をアクセルペダル２０の軸受け２５ａに嵌合しながら板
部６１を矩形凹部２６に嵌合する。さらに、大径筒部７
１を支持側板３２の内壁３２ａに当接させながら、第２
ロータ７０の凸部７３を支持部材３０の軸受け３３ａに
嵌合する。スプリング８０の他端８２を第２ロータ７０
の係止部７５に係止しながら、スプリング８０の一端８
１を支持底板３１に係止させる。第２ロータ７０がスプ
リング８０から図２に示す矢印Ａ方向に力を受け、はす
歯６３とはす歯７４とが噛み合うことにより、第１ロー
タ６０と第２ロータ７０とは回転軸方向に互いに離れる
方向に力を受ける。

【００３０】次に、アクセル装置１０の作動について説
明する。運転者がアクセルペダル２０を操作すると、ア
クセルペダル２０が回動する。アクセルペダル２０の矩
形凹部２６に第１ロータ６０の板部６１が嵌合している
ので、第１ロータ６０はアクセルペダル２０とともに回
動する。はす歯６３とはす歯７４とが噛み合い、大径筒
部７１が支持側板３２の内壁３２ａに当接しているの
で、第２ロータ７０は支持側板３２と摺動しながら第１
ロータ６０とともに回動する。

【００３１】アクセルペダル２０を図２に示す矢印Ｂ方
向に踏み込むとき、図１に示す第２ロータ７０が回転す
るときの支持側板３２との摺動抵抗とスプリング８０の
付勢力とがアクセルペダル２０の踏力と反対方向に働
く。アクセルペダル２０を図２に示す矢印Ａ方向に戻す
ときは、スプリング８０の付勢力と反対方向に摺動抵抗
が働く。アクセルペダル２０を踏み込むときに踏み込み
方向と反対のアクセル戻し方向に働く力は、アクセルペ
ダル２０を戻すときにアクセル戻し方向に働く力よりも
大きい。アクセルペダル２０を踏み込むときと戻すとき
との、アクセルペダル２０の踏み込み量とアクセルペダ
ル２０の戻し方向に加わる力との特性にヒステリシスが
発生するので、アクセルペダル２０を一定位置に保持し
やすい。

【００３２】第１ロータ６０と第２ロータ７０とが回転
軸方向に互いに離れる方向に力を受けることにより、ア
クセルペダル２０の半球状の凸部２５は支持部材３０の
円錐状の凹部３５ａに押し付けられている。アクセル操
作により、回転軸からずれる方向にアクセルペダル２０
に力が働くことがある。しかし、凸部２５に働く求心力
によりアクセルペダル２０が回転軸からずれることを防
止している。

【００３３】センサロータ４１の円環部４２が支持部材
３０の凸部３５に嵌合し、凸部４３がアクセルペダル２
０の嵌合孔２２ａに挿入されているので、センサロータ
４１は凸部３５を軸としてアクセルペダル２０とともに
回動する。アクセルペダル２０の回動に伴いセンサロー
タ４１の回転角度が変化すると、カバー４６に塗布した
抵抗体と接触するコンタクト部４５の位置が変位し出力
電圧値が増減する。この電圧値を検出することによりア
クセル開度を検出できる。

【００３４】以上説明した本発明の実施の形態を示す上
記実施例では、アクセルペダル２０の凸部２５が支持部
材３０の凹部３５ａに回動自在に嵌合し、第１ロータ６
０および第２ロータ７０のはす歯同士の噛み合いにより
凸部２５が凹部３５ａに押し付けられている。スプリン
グ８０の弾性力によりロータ構造体が回転軸方向に凸部
２５を凹部３５ａに押しつけている力に抗し、アクセル
構造体を解体するためには、アクセル装置１０が組み付
けられた状態でアクセルペダル２０または支持部材３０
に回転軸方向に沿った力が働く必要がある。

【００３５】アクセルペダル２０は支持部材３０に回動
自在に組み付けらているのであり、アクセルペダル２０
が支持部材３０に対し回転軸方向にずれやすい構造にな
っていない。したがって、車体に取り付ける前にアクセ
ル装置１０を組み付けた状態で輸送しても、アクセル装
置１０が解体することを防止できる。

【００３６】また、アクセルペダル２０が支持部材３０
に直接回動自在に支持されているので、部品点数を減少
できる。さらに、アクセルペダル２０、支持部材３０、
第１ロータ６０および第２ロータ７０を樹脂で成形して
いるので、複雑な構造を容易に製造し、部品点数を減少
できる。

【００３７】また上記実施例では、アクセルペダル２０
とセンサロータ４１とを同じ回転軸上に取り付けてい
る。したがって、アクセル装置を小型化できる。さら
に、アクセルペダルとセンサロータとが異なる回転軸を
有する構成に比べ回転軸の位置合わせをする必要がな
く、部品点数が減少するので、組付けが容易になる。さ
らに、アクセルペダルの変化率とアクセルペダルの回動
に伴うセンサロータの変化率が一致するので、高精度に
アクセル開度を検出できる。本発明では、アクセルロー
タとしてのアクセルペダルとセンサロータとを異なる支
持軸で回動可能に支持してもよい。

【００３８】上記実施例では、アクセルペダル２０の半
球状の凸部２５が支持部材３０の円錐状の凹部３５ａに
回動自在に嵌合することにより、アクセルペダル２０の
軸心ずれを防止した。この他にも、アクセルペダルの凸
部が凸曲面を有し、支持部材の凹部が凹曲面を有し、凸
曲面の曲率半径を凹曲面の曲率半径よりも小さくするこ
とにより、アクセルペダルの軸心ずれを防止できる。

【００３９】上記実施例では、アクセルペダル２０がア
クセルロータを兼ねているので、ペダルアームを用いる
ことなく部品点数が減少し、組み付けが容易である。上
記実施例に対し、ペダルアームの一端にアクセルペダル
を取り付け、ベダルアームの他端にアクセルロータを取
り付ける構成でもよい。

【００４０】また第１ロータ６０と第２ロータ７０とを
はす歯で噛み合わせ、支持部材３０の凹部３５ａにアク
セルペダル２０の凸部２５を押しつけたが、スプリング
等の弾性部材の弾性力により、直接支持部材の凹部にア
クセルペダルの凸部を押し付けてもよい。アクセル装置
の構造によって、支持部材に形成した凸部にアクセルペ
ダルに形成した凹部を回動自在に嵌合してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は本発明の一実施例によるアクセル装置
を示す部分断面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線断
面図である。

【図２】図１のII方向矢視図である。

【図３】図１のIII 方向矢視図である。

【図４】本実施例のアクセル装置を示す分解斜視図であ
る。

【符号の説明】

１０アクセル装置２０アクセルペダル（アクセルロータ）２５凸部３０支持部材３５ａ凹部４０アクセル開度センサ４１センサロータ６０第１ロータ（付勢手段）６３はす歯７０第２ロータ（付勢手段）７４はす歯８０スプリング（付勢手段、ばね部材）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】アクセルロータと、前記アクセルロータを回動自在に支持する支持部材と、前記アクセルロータの回転角度位置を検出するアクセル
開度センサとを備えるアクセル装置であって、前記アクセルロータまたは前記支持部材の一方は前記ア
クセルロータの回転軸上に前記回転軸方向に突出する凸
部を有し、前記アクセルロータまたは前記支持部材の他
方は前記凸部と相対回動自在に嵌合する凹部を有し、前
記凸部が前記凹部に嵌合することにより前記支持部材は
前記アクセルロータを回動自在に支持し、前記回転軸方向に前記アクセルロータを付勢し、前記凹
部と前記凸部とを当接させる付勢手段を備えることを特
徴とするアクセル装置。
【請求項２】前記付勢手段は、前記アクセルロータと
ともに回動し第１はす歯を有する第１ロータと、前記第
１ロータのはす歯と噛み合う第２はす歯を有し、前記支
持部材と回動摺動する第２ロータと、前記アクセルロー
タが初期位置に戻る方向に前記両ロータの一方に力を加
えるばね部材とを有し、前記第１はす歯と前記第２はす
歯とは、いずれの回転方向に前記アクセルロータが回転
しても、前記凸部と前記凹部とが前記回転軸方向に押し
合うように噛み合うことを特徴とする請求項１記載のア
クセル装置。
【請求項３】前記凸部は半球状に形成され、前記凹部
は円錐状に形成されていることを特徴とする請求項１ま
たは２記載のアクセル装置。
【請求項４】前記凸部は凸曲面を有し、前記凹部は凹
曲面を有し、前記凸曲面の曲率半径は前記凹曲面の曲率
半径よりも小さいことを特徴とする請求項１または２記
載のアクセル装置。
【請求項５】前記アクセル開度センサは、前記アクセ
ルロータと同一回転軸上で回動するセンサロータを有す
ることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項記載
のアクセル装置。
【請求項６】前記アクセルロータおよび前記支持部材
はそれぞれ樹脂で一体成形されていることを特徴とする
請求項１から５のいずれか一項記載のアクセル装置。