JP2001233080A

JP2001233080A - アクセル装置

Info

Publication number: JP2001233080A
Application number: JP2000229892A
Authority: JP
Inventors: Yasunari Kato; 康成加藤; Takahiro Tamura; 孝浩田村; Katsumi Watanabe; 克巳渡辺; Masahiro Makino; 匡宏牧野
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1999-12-15
Filing date: 2000-07-28
Publication date: 2001-08-28
Anticipated expiration: 2020-07-28
Also published as: DE10062150A1; US20010007206A1; US6505496B2; JP3436518B2

Abstract

(57)【要約】【課題】小型で高精度にアクセル開度を検出するアク
セル装置を提供する。【解決手段】支持軸２５は、支持部材２０の軸受板２
１、２２に回動不能に貫挿されている。アクセルロータ
３０は支持軸２５に回動可能に取り付けられており、運
転者がアクセルペダルを操作することにより回動する。
アクセル開度センサ４０のセンサロータ４４は支持軸２
５に回動可能に取り付けられている。センサロータ４４
の突部４６はアクセルロータ３０に形成した凹部３３に
嵌合している。凹部３３に挿入された板ばね５１が回転
方向に向かい合う方向に突部４６を挟持しているので、
センサロータ４４に対し、アクセルロータ３０は回転方
向へのずれを禁止されている。また、センサロータ４４
に対し、アクセルロータ３０は支持軸２５方向およびア
クセルロータ３０の半径方向へ板ばね５１と摺動しなが
らずれることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アクセル部材の回
転軸とアクセル開度を検出するアクセル開度センサの回
転軸とを同軸にしたアクセル装置に関する。以下、回転
軸という場合、回転体が回転する仮想中心軸を表すもの
とする。

【０００２】

【従来の技術】従来、アクセル開度を検出するアクセル
開度センサを備えているアクセル装置として特開平１０
−２８７１４７号公報および特開平１１−５９２２０号
公報に開示されるものが知られている。アクセル装置
は、運転者が足等によりアクセルペダルを踏み込み、エ
ンジンの運転状態を制御するものである。

【０００３】アクセル開度センサはアクセルペダルの踏
み込み量を例えば回転角度、つまりアクセル開度として
検出する。アクセル開度はスロットル装置の制御情報等
に用いられる。アクセル開度センサとして、特開昭６２
−９７９０９号公報に開示されるセンサを用いることが
できる。このセンサは、アクセル開度センサのセンサロ
ータに設けたコンタクト部が基板上に塗布した抵抗体に
接触する構成である。アクセル操作によりセンサロータ
の回転角度位置が変化すると、抵抗体と接触するコンタ
クト部の位置が変化し出力電圧値が変化する。この出力
電圧値によりアクセル開度を検出することができる。

【０００４】特開平１０−２８７１４７号公報および特
開平１１−５９２２０号公報に開示されるアクセル装置
では、アクセルペダルを含むアクセル部材の回転軸と、
アクセル開度センサのセンサロータの回転軸とが異なっ
ており、２軸になっている。アクセル部材の踏み込み
量、つまりアクセル操作量は、伝達部材を介してセンサ
ロータに伝達され、アクセル操作量が回転角度位置とし
て検出される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、アクセ
ル部材の回転軸とセンサロータの回転軸とが異なる２軸
を有するので、回転軸の位置合わせが必要であり、かつ
部品点数が増加する。したがって、組み付け工数が増加
し製造コストが上昇する。また、２軸を有するので装置
が大型化するという問題がある。また、伝達部材を介し
て回転軸の異なるセンサロータにアクセル部材の回動を
伝達するので、アクセル操作量の変化率とセンサロータ
の変化率とが一致せず、誤差が生じる。さらに、アクセ
ル装置を車体等に固定するときの歪みにより２軸の位置
がずれると、アクセル開度を高精度に検出できないとい
う問題が生じる。

【０００６】このような２軸の問題点を解消するため、
アクセル部材とセンサロータの回転軸を同軸にすること
が考えられる。しかしながら、回転軸を同軸にしたアク
セル装置では、アクセル操作により回転方向以外にアク
セル部材がずれると、そのずれがセンサロータにも生じ
る。センサロータがずれると、コンタクト部が抵抗と摺
動するような接触式のセンサでは接触不良を引き起こす
恐れがある。その他の方式のセンサにおいても、センサ
ロータのずれにより高精度にアクセル開度を検出できな
いおそれがある。

【０００７】本発明の目的は、小型で高精度にアクセル
開度を検出するアクセル装置を提供することにある。本
発明の他の目的は、凹部と嵌合している突部が破損して
もアクセル開度が全開位置で固定されることを防止する
アクセル装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
アクセル装置によると、アクセルロータとセンサロータ
とが一つの支持軸を回転軸として回動する。回転軸が１
軸であるから、アクセル装置が小型になる。さらに、ア
クセルロータとセンサロータとが異なる回転軸を有する
構成に比べ、組み付け時の位置合わせが容易である。さ
らに、部品点数が減少し組み付けが容易になるので、製
造工数が減少する。さらに、アクセル操作量が伝達部材
を介さずアクセルロータから直接センサロータに伝達さ
れるので、アクセル操作量の変化率とセンサロータの変
化率とが一致する。したがって、アクセル操作量の伝達
誤差が生じずアクセル開度を高精度に検出できる。

【０００９】また、支持軸は回転せず支持部材に固定さ
れており、アクセルロータとセンサロータとが嵌合する
ことによりアクセル操作量がセンサロータに伝達する。
アクセル操作によりアクセルロータが回転方向以外にず
れても、アクセルロータのずれを吸収できる嵌合構造に
することにより、アクセルロータのずれがセンサロータ
に伝わることを防止し、高精度にアクセル開度を検出で
きる。

【００１０】アクセル操作により回転方向以外の方向に
アクセルロータに加わる力は、回転方向、支持軸方向お
よびアクセルロータの半径方向に分解できる。本発明の
請求項２記載のアクセル装置によると、アクセルロータ
は、センサロータに対し回転方向のずれを禁止し、支持
軸方向およびアクセルロータの半径方向でセンサロータ
と摺動するようにセンサロータと嵌合している。回転方
向以外の方向にアクセルロータに力が加わると、アクセ
ルロータはセンサロータと摺動してその位置がずれるの
で、アクセルロータの位置ずれがセンサロータに伝わら
ない。したがって、アクセル開度を高精度に検出でき
る。

【００１１】しかし、アクセルロータがセンサロータに
対し回転方向にずれることを禁止し、支持軸方向および
アクセルロータの半径方向でセンサロータと摺動するよ
うにアクセルロータとセンサロータとの嵌合部を加工す
ることは困難である。本発明の請求項３記載のアクセル
装置によると、アクセルロータまたはセンサロータの一
方に設けた凹部に板ばねを挿入し、アクセルロータまた
はセンサロータの他方に設けた突部が板ばねから回転方
向に付勢力を受けるように凹部に嵌合している。板ばね
が加工誤差を吸収するので、凹部および突部の高い加工
精度が不要になり、加工が容易になる。

【００１２】本発明の請求項４記載のアクセル装置によ
ると、アクセルロータまたはセンサロータの一方に１個
以上の凹部を設け他方に凹部に嵌合している複数の突部
を設け、突部の少なくとも１個は凹部の少なくとも１個
に挿入した板ばねから回転方向に付勢力を受けて凹部に
嵌合している。いくつかの突部が破損しても破損してい
ない突部が少なくとも１個残っていれば、突部と凹部と
の嵌合を維持できる。したがって、センサロータが全開
位置で停止することを防止できる。

【００１３】本発明の請求項５記載のアクセル装置で
は、センサロータに突部を設け、アクセルロータに凹部
を設けている。突部の少なくとも１個が記凹部に挿入し
た板ばねから回転方向に付勢力を受けているか、あるい
は凹部に回動不能に嵌合している状態で、板ばねを挿入
していない凹部、あるいは突部と回転方向に間隙を形成
している凹部のアクセル閉側端面と突部との間の回転角
度をθ１、アクセルロータの回動角度範囲をθ２、板ば
ねを挿入していない凹部のアクセル開側端面と突部との
間の回転角度をθ３とすると、θ１＞θ２かつθ２＞θ
３である。板ばねから回転方向に付勢力を受けている突
部が破損しても、θ２＞θ３であるから、センサロータ
が全開位置にあっても、アクセルロータが全閉位置に戻
るときに板ばねから回転方向に付勢力を受けていない突
部が凹部のアクセル開側端面に係止され、センサロータ
は全開位置から閉側に回転する。

【００１４】また、θ１＞θ２であるから、アクセルロ
ータが全閉位置に戻ると、凹部のアクセル閉側端面と突
部とは接触しない。センサロータは全開位置から閉側に
回転した位置で停止し、その位置でアクセル開度センサ
が検出するアクセル開度が固定されるので、アクセル開
度が全開位置で固定することを防止できる。θ３の大き
さを小さくすることにより、固定されるアクセル開度は
全閉側に近づく。

【００１５】本発明の請求項６記載のアクセル装置によ
ると、センサロータに突部を設け、アクセルロータに凹
部を設けており、θ１＜θ２かつθ２＞θ３である。板
ばねから回転方向に付勢力を受けている突部が破損して
も、θ２＞θ３であるから、センサロータが全開位置に
あっても、アクセルロータが全閉位置に戻ればセンサロ
ータは全開位置から閉側に回転する。また、θ１＜θ２
であるから、アクセルロータが全閉位置から開側に回転
すると、センサロータは全開位置まで達しない範囲で開
側に回転する。つまり、アクセル開度が全開位置に達す
ることを防止しながら、アクセル開度をある角度範囲で
調整できる。θ３の大きさを小さくすることにより、最
小のアクセル開度は全閉側に近づく。

【００１６】本発明の請求項７記載のアクセル装置で
は、アクセルロータに突部を設け、センサロータに凹部
を設けている。突部の少なくとも１個が凹部に挿入した
板ばねから回転方向に付勢力を受けているか、あるいは
凹部に回動不能に嵌合している状態で、板ばねを挿入し
ていない凹部、あるいは突部と回転方向に間隙を形成し
ている凹部のアクセル開側端面と突部との間の回転角度
をθ１、アクセルロータの回動角度範囲をθ２、板ばね
を挿入していない凹部のアクセル閉側端面と突部との間
の回転角度をθ３とすると、θ１＞θ２かつθ２＞θ３
である。板ばねから回転方向に付勢力を受けている突部
が破損しても、θ２＞θ３であるから、センサロータが
全開位置にあっても、アクセルロータが全閉位置に戻れ
ばセンサロータは全開位置から閉側に回転する。

【００１７】また、θ１＞θ２であるから、アクセルロ
ータが全閉位置に戻ると、凹部のアクセル開側端面と突
部とは接触しない。センサロータは全開位置から閉側に
回転した位置で停止し、その位置でアクセル開度センサ
が検出するアクセル開度が固定されるので、アクセル開
度が全開位置で固定することを防止できる。θ３の大き
さを小さくすることにより、固定されるアクセル開度は
全閉側に近づく。

【００１８】本発明の請求項８記載のアクセル装置によ
ると、アクセルロータに突部を設け、センサロータに凹
部を設けており、θ１＜θ２かつθ２＞θ３である。板
ばねから回転方向に付勢力を受けている突部が破損して
も、θ２＞θ３であるから、センサロータが全開位置に
あっても、アクセルロータが全閉位置に戻ればセンサロ
ータは全開位置から閉側に回転する。また、θ１＜θ２
であるから、アクセルロータが全閉位置から開側に回転
すると、センサロータは全開位置まで達しない範囲で開
側に回転する。つまり、アクセル開度が全開位置に達す
ることを防止しながら、アクセル開度をある角度範囲で
調整できる。θ３の大きさを小さくすることにより、最
小のアクセル開度は全閉側に近づく。

【００１９】本発明の請求項９記載のアクセル装置によ
ると、支持部材に回動不能に固定されている一つの支持
軸の外周側に筒状部材を取り付け、筒状部材にアクセル
ロータを回動可能に取り付けている。センサロータは支
持軸に回動可能に取付られており、アクセルロータとと
もに回動する。アクセルロータと筒状部材との間に摺動
クリアランスが形成されているので、筒状部材に対しア
クセルロータが軸心ずれを起こす恐れがある。しかし、
筒状部材またはアクセルロータの一方は円錐状凹面を有
し、筒状部材またはアクセルロータの他方は円錐状凹面
とほぼ同じテーパ角で円錐状凹面と支持軸方向で当接し
ている角錐状凸面または円錐状凸面を有している。そし
て、軸心付勢手段が円錐状凹面と角錐状凸面または円錐
状凸面とが当接するようにアクセルロータを付勢してい
るので、アクセルロータは求心力を受ける。したがっ
て、アクセルロータの軸心ずれを防止できる。

【００２０】本発明の請求項１０記載のアクセル装置に
よると、支持軸の一方向にセンサロータを付勢すること
により、アクセルロータが支持軸方向にずれアクセルロ
ータとセンサロータが摺動しても、摺動抵抗により支持
軸方向にセンサロータがずれることを防止する。

【００２１】本発明の請求項１１載のアクセル装置によ
ると、支持軸に形成したテーパ面でセンサロータを係止
するので、支持軸と直交する方向にセンサロータががた
つくことを防止する。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を示す
複数の実施例を図に基づいて説明する。（第１実施例）本発明の第１実施例によるアクセル装置
を図２に示す。アクセル装置１０は、ワイヤ等によりス
ロットル装置と連結していない。アクセル開度センサ４
０により検出したアクセル開度に基づき、図示しないエ
ンジン制御装置（以下、「エンジン制御装置」をＥＣＵ
という）がスロットル開度を制御する。

【００２３】アクセル装置１０は、車体に支持部材２０
をボルト等で固定することにより取り付けられる。運転
者がアクセル装置１０を操作するアクセルペダル１１は
ペダルアーム１２の一方の端部に取付けられている。ア
クセルペダル１１およびペダルアーム１２はアクセル部
材を構成している。ペダルアーム１２の他方の端部はア
クセルロータ３０に取り付けられている。運転者がアク
セルペダル１１を操作することにより、アクセルロータ
３０は回動する。

【００２４】支持軸２５は、支持部材２０の軸受板２
１、２２に回動不能に貫挿され、ナット２６で固定され
ている。レバーロータ２７は樹脂で成形されており、図
３に示すようにレバー６０の円板部６１がレバーロータ
２７にインサート成形されている。アクセル付勢手段と
してのスプリング６４の一端はレバー６０の腕部６３に
係止されている。スプリング６４の他端は、支持部材２
０に形成した係止部２３に係止されている。レバー６０
の円板部６１に爪６２が形成されている。運転者がアク
セルペダル１１を踏み込むと、アクセルロータ３０とと
もにレバーロータ２７およびレバー６０が図３の矢印Ａ
方向に回転する。二点鎖線６２ａに示す位置まで爪６２
が回転すると、支持部材２０に形成した係止部に爪６２
が係止される。

【００２５】図１に示すように、レバーロータ２７とア
クセルロータ３０とはそれぞれ対向側にはす歯２７ａ、
３０ａを設けている。はす歯２７ａとはす歯３０ａと
は、スプリング６４の付勢力によりレバーロータ２７と
アクセルロータ３０とが互いに離れる方向に力を受ける
ように噛み合っている。また、スプリング６４の付勢力
に抗しアクセルペダル１１を踏み込む場合も、はす歯２
７ａとはす歯３０ａとの噛み合いにより、レバーロータ
２７とアクセルロータ３０とは互いに離れる方向に力を
受ける。レバーロータ２７と軸受板２１との間にワッシ
ャプレート２８が挟持されている。ワッシャプレート２
８はレバーロータ２７と軸受板２１との摺動摩耗を低減
する。

【００２６】アクセルロータ３０は樹脂で成形されてい
る。図３および図４に示すように、アクセルロータ３０
は、ほぼ９０°の角度を成す圧入部３１と嵌合部３２と
を外周に有している。ペダルアーム１２の反アクセルペ
ダル側は反対方向にほぼ直角に２回折れ曲がっている。
反ペダル側端部１２ａが圧入部３１に圧入するととも
に、屈曲部１２ｂが嵌合部３２にスナップフィットして
いる。アクセルロータ３０に形成されているストッパ３
４は、アクセルペダル１１が踏み込まれていないとき、
支持部材２０に取り付けられている係止部材６５に当接
している。

【００２７】図１および図５に示すように、アクセル開
度センサ４０は、アクセルロータ３０と反対側の軸受板
２２に取付けられている。アクセル開度センサ４０は、
センサロータ４４、センサロータ４４に取り付けられた
コンタクト部４７、および抵抗体を塗布した基板４８で
構成されている。基板４８は軸受板２２のセンサロータ
４４側に固定されている。基板４８に塗布された抵抗体
に５Ｖの一定電圧が印加されており、この抵抗体とコン
タクト部４７との摺動位置がアクセル操作量に応じて変
化すると出力電圧値が変動する。図示しないＥＣＵはア
クセル開度センサ４０からこの出力電圧値を入力し、ア
クセル開度を検出する。

【００２８】複数のターミナル４２は樹脂製のカバー４
１に形成されたコネクタ部４１ａに埋設されている。セ
ンサロータ４４は樹脂で形成されており、支持軸２５に
回動自在に支持されている。センサ付勢手段としての板
ばね５０はアクセルロータ３０側に向け支持軸２５方向
にセンサロータ４４を付勢している。板ばね５０の付勢
力によりセンサロータ４４に形成したテーパ面４５は支
持軸２５に形成したテーパ面２５ａに押し付けられてい
るので、両テーパ面は摺動する。センサロータ４４の支
持軸２５と偏心した位置に突部４６が形成されており、
この突部４６がアクセルロータ３０に形成した凹部３３
に嵌合している。特許請求の範囲に記載した板ばね５１
は凹部３３に挿入されており、突部４６を挟持する部分
が断面コ字状に折り曲げられている。板ばね５１が付勢
力により回転方向に向かい合う方向に突部４６を挟持し
ているので、センサロータ４４に対し、アクセルロータ
３０は回転方向へのずれを禁止されている。突部４６と
板ばね５１との間には支持軸２５方向に間隙が形成さ
れ、板ばね５１の突部４６側の開口はアクセルロータ３
０の半径方向に延びている。したがって、センサロータ
４４に対し、アクセルロータ３０は支持軸２５方向およ
びアクセルロータ３０の半径方向へ板ばね５１と摺動し
ながらずれることができる。

【００２９】次に、アクセル装置１０の作動について説
明する。運転者がアクセルペダル１１の踏み込み量を調
整すると、ペダルアーム１２とともにアクセルロータ３
０が回動する。アクセルロータ３０とレバーロータ２７
とははす歯同士が噛み合っているので、アクセルペダル
１１の操作によるアクセルロータ３０の回転がレバーロ
ータ２７に伝達され、スプリング６４の付勢力がレバー
ロータ２７からアクセルロータ３０に伝達される。

【００３０】前述したように、レバーロータ２７とアク
セルロータ３０とははす歯同士が噛み合い、互いに離れ
る方向に力を受ける。アクセルペダル１１を踏み込むと
きはスプリング６４の付勢力と両ロータが回転するとき
の摺動抵抗とがアクセルペダル１１の踏力と反対方向に
働き、アクセルペダル１１を戻すときは、スプリング６
４の付勢力と反対方向に摺動抵抗が働く。したがって、
アクセルペダル１１を踏み込むときと戻すときとの、ア
クセルペダル１１の踏み込み量とアクセルペダル１１の
戻し方向に加わる力との特性にヒステリシスが発生す
る。したがって、アクセルペダル１１を一定位置に保持
しやすい。

【００３１】センサロータ４４の突部４６がアクセルロ
ータ３０の凹部３３に嵌合しているので、アクセルロー
タ３０とともにセンサロータ４４が回動する。センサロ
ータ４４の回転角度が変化すると、基板４８に塗布した
抵抗体と接触するコンタクト部４７の位置が変位し出力
電圧値が増減する。この電圧値を検出することによりア
クセル開度を検出できる。

【００３２】運転者がアクセルペダル１１を操作する方
向は通常一定ではなくばらばらであるから、アクセル操
作によりアクセルロータ３０に加わる力の方向もばらつ
く。したがって、アクセルロータ３０は回転方向だけで
なく支持軸方向、アクセルロータ３０の半径方向等に力
を受け、位置がずれることがある。

【００３３】本実施例では、アクセルロータ３０の凹部
に挿入した板ばね５１にセンサロータ４４の突部４６が
付勢力により挟持されている。アクセル操作によりアク
セルロータ３０の位置がセンサロータ４４に対し回転方
向以外にずれてもセンサロータ４４にその位置ずれが伝
わらないので、高精度にアクセル開度を検出できる。さ
らに、センサロータ４４は板ばね５０によりアクセルロ
ータ３０に向け支持軸２５方向に付勢されているので、
アクセルロータ３０が支持軸方向に変位しても、摺動抵
抗よりも板ばね５０の付勢力を大きくすることにより、
センサロータ４４が支持軸方向にずれることを防止す
る。さらに、板ばね５０の付勢力によりセンサロータ４
４のテーパ面４５が支持軸２５のテーパ面２５ａに押し
つけられているので、支持軸２５と直交する方向にセン
サロータ４４がずれることを防止する。

【００３４】（第２実施例）本発明の第２実施例による
アクセル装置を図６および図７に示す。第２実施例で
は、アクセルロータ７１に２個の凹部７２、７４を形成
し、アクセル開度センサ８０のセンサロータ８１に２個
の突部８２、８３を形成している。これ以外の構成は第
１実施例と実質的に同一である。

【００３５】板ばね７３は凹部７２に嵌合しており、回
転方向に向かい合う方向に突部８２を挟持している。し
たがって、センサロータ８１に対し、アクセルロータ７
１は回転方向のずれを禁止されている。突部８２と板ば
ね７３との間には図示しない支持軸２５方向に間隙が形
成され、板ばね７３の突部８２側開口はアクセルロータ
７１の半径方向に延びている。したがって、センサロー
タ８１に対し、アクセルロータ７１は支持軸２５方向お
よびアクセルロータ７１の半径方向へ板ばね７３と摺動
しながらずれることができる。

【００３６】突部８３は凹部７４に相対回動可能に緩く
嵌合している。図７に示すように、突部８２が板ばね７
３から回転方向に向かい合う方向に付勢力を受けている
状態で、凹部７４のアクセル閉側端面７５と突部８３と
の間の回転角度をθ１、アクセル回動角度範囲をθ２、
凹部７４のアクセル開側端面７６と突部８３との間の回
転角度をθ３とすると、θ１＞θ２、θ２＞θ３であ
る。突部８３とアクセル開側端面７６との間には僅かな
隙間が開いているだけであり、θ３は小さい。

【００３７】例えばアクセルペダルを踏み込みアクセル
ロータ７１が全開位置に達しているときに突部８２が破
損しても、アクセルペダルを全閉位置まで戻せば、θ３
が小さいので、突部８３がアクセル開側端面７６に係止
された状態でセンサロータ８１は全閉位置近傍まで戻
る。

【００３８】次に、全閉位置からアクセルペダルを踏み
込んでも、θ１＞θ２であるからアクセル閉側端面７５
は突部８３と接触しない。したがって、突部８２が破損
しても、一旦アクセルペダルが全閉位置まで戻れば、図
８に示すように、アクセルロータ７１の角度に関わらず
アクセル開度センサ８０の出力は全閉位置近傍を示すこ
とになる。これにより、センサロータ８１が全開位置で
停止することを防止できる。

【００３９】（第３実施例）本発明の第３実施例による
アクセル装置を図９および図１０に示す。θ１とθ２の
大小関係が第２実施例と異なっている以外の第３実施例
の構成は、実質的に第２実施例と同一である。図１０に
示すように、突部１０２が凹部９２に嵌合している板ば
ね９３から回転方向に向かい合う方向に付勢力を受けて
いる状態で、凹部９４のアクセル閉側端面９５と突部１
０３との間の回転角度をθ１、アクセル回動角度範囲を
θ２、凹部９４のアクセル開側端面９６と突部１０３と
の間の回転角度をθ３とすると、θ１＜θ２、θ２＞θ
３である。突部１０３とアクセル開側端面９６との間に
は僅かな隙間が開いているだけであり、θ３は小さい。

【００４０】例えばアクセルペダルを踏み込みアクセル
ロータが全開位置に達しているときに突部１０２が破損
しても、アクセルペダルを全閉位置まで戻せば、θ３が
小さいので、突部１０３がアクセル開側端面９６に係止
された状態でセンサロータ１０１は全閉位置近傍まで戻
る。

【００４１】次に、全閉位置からアクセルペダルを踏み
込みアクセルロータ９１がθ１まで回転する間、突部１
０３はアクセル閉側端面９５と接触しないので、図１１
に示すようにアクセル開度センサ１００の出力は全閉位
置近傍のままである。アクセルロータ９１がθ１まで回
転すると、アクセル閉側端面９５が突部１０３と当接す
る。さらにアクセルペダルを全開位置まで踏み込むとセ
ンサロータ１０１はアクセルロータ９１とともに（θ２
−θ１）回転する。アクセルペダルを全開位置からθ１
まで戻す間、突部１０３はアクセル開側端面９６と接触
しないので、センサロータ１０１の角度は変わらず、ア
クセル開度センサ１００が検出するアクセル開度は一定
である。アクセルペダルをθ１からさらに閉側に戻す
と、突部１０３はアクセル開側端面９６に係止され全閉
位置近傍まで戻る。

【００４２】したがって、全閉位置から全開位置までア
クセルペダルを操作する間、アクセル開度センサ１００
は全閉位置近傍から全閉位置近傍と全開位置との間を示
す検出信号を出力する。したがって、突部１０２が破損
しても、センサロータ１０１が全開位置に停止すること
を防止し、車両を退避走行できる。

【００４３】第２実施例および第３実施例では、アクセ
ルロータ側に凹部を形成し、センサロータ側に突部を形
成した。これに対し、センサロータ側に凹部を形成し、
アクセルロータ側に突部を形成してもよい。この場合、
板ばねを挿入していない凹部のアクセル開側端面と突部
との間の回転角度をθ１、アクセルロータの回動角度範
囲をθ２、板ばねを挿入していない凹部のアクセル閉側
端面と突部との間の回転角度をθ３とする。また、突部
を２個形成したが、３個以上形成してもよい。さらにま
た、１個の板ばねが複数の突部を挟持してもよい。

【００４４】（第４実施例）本発明の第４実施例を図１
２に示す。第１実施例と実質的に同一構成部分に同一符
号を付す。支持軸１２０の外周側に筒状部材として円筒
状のカラー１２５が取り付けられている。カラー１２５
は、ナット２６の締め付け力により軸受板２２とワッシ
ャプレート２８との間に挟持され、支持軸１２０に対し
回動不能である。アクセルロータ１３０はカラー１２５
に回動可能に取付けられている。

【００４５】カラー１２５の支持軸１２０方向端部に円
錐状凸面１２６が形成されている。また、カラー１２５
に取り付けられているアクセルロータ１３０の支持軸１
２０方向端部に円錐状凸面１２６とほぼ等しいテーパ角
度を有する円錐状凹面１３１が形成されている。レバー
ロータ２７のはす歯２７ａとアクセルロータ１３０のは
す歯１３０ａとはレバーロータ２７とアクセルロータ１
３０とが互いに離れる方向に力を受けるように噛み合っ
ている。はす歯２７ａとはす歯１３０ａとは軸心付勢手
段を構成している。はす歯２７ａとはす歯１３０ａとの
噛み合いにより、アクセルロータ１３０が回動すると円
錐状凹面１３１は円錐状凸面１２６に押し付けられ、円
錐面同士が摺動する。すると、アクセルロータ１３０に
求心力が働き、アクセルロータ１３０の軸心ずれを防止
する。アクセルロータ１３０の軸心がずれないので、セ
ンサロータ４４の軸心もずれない。したがって、アクセ
ル開度を高精度に検出できる。

【００４６】（第５実施例）本発明の第５実施例を図１
３に示す。第４実施例と実質的に同一構成部分に同一符
号を付す。アクセルロータ１４０はカラー１２５に回動
可能に取り付けられており、円錐状凸面１２６とほぼ等
しいテーパ各を有する円錐状凹面１４１を支持軸１２０
方向端部に形成している。軸心付勢手段としてのスプリ
ング１４５は円錐状凸面１２６に円錐状凹面１４１が当
接する方向にアクセルロータ１４０を付勢している。ア
クセルロータ１４０に求心力が働き、アクセルロータ１
４０の軸心ずれを防止するので、センサロータ４４の軸
心もずれない。したがって、アクセル開度を高精度に検
出できる。

【００４７】第４実施例および第５実施例では、突部４
６が凹部３３に嵌合することによりアクセルロータとセ
ンサロータ４４とがともに回動する構成にしている。こ
れに対し、アクセルロータとセンサロータとを溶着、接
着または一体成形し、アクセルロータとセンサロータと
がともに回動する構成にしてもよい。また、カラー１２
５に円錐状凸面１２６、アクセルロータに円錐状凹面を
形成したが、カラーに円錐状凹面、アクセルロータに円
錐状凸面を形成してもよい。円錐状凸面に代え、角錐状
凸面と円錐状凹面とを当接させてもよい。

【００４８】以上説明した本発明の実施の形態を示す上
記複数の実施例では、アクセルロータとセンサロータと
を同じ支持軸に回動可能に取り付けている。したがっ
て、アクセル装置を小型化できる。さらに、アクセルロ
ータとセンサロータとが異なる回転軸を有する構成に比
べ回転軸の位置合わせをする必要がなく、部品点数が減
少するので、組付けが容易になる。さらに、アクセルロ
ータの変化率とアクセルロータの回動に伴うセンサロー
タの変化率が一致するので、高精度にアクセル開度を検
出できる。

【００４９】また、支持軸が回転せず、アクセルロータ
とセンサロータとが嵌合することにより、アクセル操作
量がセンサロータに伝達される。さらに、アクセルロー
タはセンサロータに対し支持軸方向およびアクセルロー
タの半径方向にずれることができるので、アクセル操作
に伴いアクセルロータが回転方向以外にずれても、アク
セルロータのずれがセンサロータに伝達しない。したが
って、特に本実施例のようにセンサロータに取り付けた
コンタクト部が基板に塗布した抵抗体と摺動するセンサ
では、コンタクト部と基板との摺動圧およびコンタクト
部の位置ずれを防止し、高精度にアクセル開度を検出で
きる。

【００５０】また、アクセルロータに形成した凹部に板
ばねを挿入する代わりに、アクセルロータに形成した凹
部とセンサロータに形成した突部との間で回転方向に形
成される間隙を極力小さくして凹部に対し突部を回動不
能にし、アクセルロータからセンサロータにアクセル操
作量を伝達してもよい。

【００５１】第１実施例、第４実施例および第５実施例
ではアクセルロータに凹部を形成し、この凹部に嵌合す
る板ばねから回転方向に付勢力を受ける突部をセンサロ
ータに形成したが、アクセルロータに突部を形成し、セ
ンサロータに凹部を形成してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例によるアクセル装置を示す
断面図である。

【図２】第１実施例のアクセル装置を示す平面図であ
る。

【図３】図１のIII −III 線断面図である。

【図４】図２のIV方向矢視図である。

【図５】図２のＶ方向矢視図である。

【図６】図５と同じ方向からみた本発明の第２実施例の
アクセル装置を示す矢視図である。

【図７】図６のVII −VII 線断面図である。

【図８】第２実施例のアクセルロータ角度とセンサ出力
との関係を示す特性図である。

【図９】図６と同じ方向からみた本発明の第３実施例の
アクセル装置を示す矢視図である。

【図１０】図９のＸ−Ｘ線断面図である。

【図１１】第３実施例のアクセルロータ角度とセンサ出
力との関係を示す特性図である。

【図１２】本発明の第４実施例によるアクセル装置を示
す断面図である。

【図１３】本発明の第５実施例によるアクセル装置を示
す断面図である。

【符号の説明】

１０アクセル装置１１ペダルアーム（アクセル部材）１２アクセルペダル（アクセル部材）２０支持部材２７レバーロータ２７ａはす歯（軸心付勢手段）３０アクセルロータ３３凹部４０、８０、１００アクセル開度センサ４４センサロータ４６突部５０板ばね（センサ付勢手段）５１板ばね６０レバー６４スプリング（アクセル付勢手段）１２０支持軸１２５カラー（筒状部材）１２６円錐状凸面１３０アクセルロータ１３０ａはす歯（軸心付勢手段）１３１円錐状凹面１４５スプリング（軸心付勢手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者渡辺克巳愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地株式会社デンソー内 (72)発明者牧野匡宏愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地株式会社デンソー内Ｆターム(参考） 3D037 EA00 EB02 EB04 EB05 EB25 3G065 DA15 GA46 JA09 KA16 KA24

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】運転者が操作するアクセル部材と、支持部材と、前記支持部材に回動不能に固定されている一つの支持軸
と、前記支持軸に回動可能に取り付けられており、前記アク
セル部材と結合し前記アクセル部材の操作量に応じて回
動するアクセルロータと、前記支持軸に回動可能に取り付けられているセンサロー
タを有し、前記センサロータは前記アクセルロータと嵌
合して前記アクセルロータとともに回動し、前記センサ
ロータの回転角度位置によりアクセル開度を検出するア
クセル開度センサと、前記アクセル部材の操作方向と反対側に前記アクセル部
材を付勢するアクセル付勢手段と、を備えることを特徴とするアクセル装置。
【請求項２】前記アクセルロータは、前記センサロー
タに対し回転方向のずれを禁止し、前記支持軸方向およ
び前記アクセルロータの半径方向で前記センサロータと
摺動するように前記センサロータと嵌合していることを
特徴とする請求項１記載のアクセル装置。
【請求項３】前記アクセルロータまたは前記センサロ
ータの一方に凹部を設け他方に突部を設け、前記凹部に
挿入した板ばねから回転方向に付勢力を受けて前記突部
が前記凹部に嵌合していることを特徴とする請求項２記
載のアクセル装置。
【請求項４】前記アクセルロータまたは前記センサロ
ータの一方に１個以上の凹部を設け他方に前記凹部に嵌
合している複数の突部を設け、前記突部の少なくとも１
個は前記凹部の少なくとも１個に挿入した板ばねから回
転方向に付勢力を受けて前記凹部に嵌合していることを
特徴とする請求項３記載のアクセル装置。
【請求項５】前記突部は前記センサロータに設けら
れ、前記凹部は前記アクセルロータに設けられ、前記突
部の少なくとも１個が前記凹部に挿入した板ばねから回
転方向に付勢力を受けているか、あるいは前記凹部に回
動不能に嵌合している状態で、前記板ばねを挿入してい
ない凹部、あるいは前記突部と回転方向に間隙を形成し
ている凹部のアクセル閉側端面と前記突部との間の回転
角度をθ１、前記アクセルロータの回動角度範囲をθ
２、前記板ばねを挿入していない凹部のアクセル開側端
面と前記突部との間の回転角度をθ３とすると、θ１＞
θ２かつθ２＞θ３であることを特徴とする請求項２〜
４記載のアクセル装置。
【請求項６】前記突部は前記センサロータに設けら
れ、前記凹部は前記アクセルロータに設けられ、前記突
部の少なくとも１個が前記凹部に挿入した板ばねから回
転方向に付勢力を受けているか、あるいは前記凹部に回
動不能に嵌合している状態で、前記板ばねを挿入してい
ない凹部、あるいは前記突部と回転方向に間隙を形成し
ている凹部のアクセル閉側端面と前記突部との間の回転
角度をθ１、前記アクセルロータの回動角度範囲をθ
２、前記板ばねを挿入していない凹部のアクセル開側端
面と前記突部との間の回転角度をθ３とすると、θ１＜
θ２かつθ２＞θ３であることを特徴とする請求項２〜
４記載のアクセル装置。
【請求項７】前記突部は前記アクセルロータに設けら
れ、前記凹部は前記センサロータに設けられ、前記突部
の少なくとも１個が前記凹部に挿入した板ばねから回転
方向に付勢力を受けているか、あるいは前記凹部に回動
不能に嵌合している状態で、前記板ばねを挿入していな
い凹部、あるいは前記突部と回転方向に間隙を形成して
いる凹部のアクセル開側端面と前記突部との間の回転角
度をθ１、前記アクセルロータの回動角度範囲をθ２、
前記板ばねを挿入していない凹部のアクセル閉側端面と
前記突部との間の回転角度をθ３とすると、とすると、
θ１＞θ２かつθ２＞θ３であることを特徴とする請求
項２〜４記載のアクセル装置。
【請求項８】前記突部は前記アクセルロータに設けら
れ、前記凹部は前記センサロータに設けられ、前記突部
の少なくとも１個が前記凹部に挿入した板ばねから回転
方向に付勢力を受けているか、あるいは前記凹部に回動
不能に嵌合している状態で、前記板ばねを挿入していな
い凹部、あるいは前記突部と回転方向に間隙を形成して
いる凹部のアクセル開側端面と前記突部との間の回転角
度をθ１、前記アクセルロータの回動角度範囲をθ２、
前記板ばねを挿入していない凹部のアクセル閉側端面と
前記突部との間の回転角度をθ３とすると、θ１＜θ２
かつθ２＞θ３であることを特徴とする請求項２〜４記
載のアクセル装置。
【請求項９】運転者が操作するアクセル部材と、支持部材と、前記支持部材に回動不能に固定されている一つの支持軸
と、前記支持軸の外周側に取り付けられている筒状部材と、前記筒状部材に回動可能に取り付けられており、前記ア
クセル部材と結合し前記アクセル部材の操作量に応じて
回動するアクセルロータと、前記支持軸に回動可能に取り付けられているセンサロー
タを有し、前記センサロータは前記アクセルロータとと
もに回動し、前記センサロータの回転角度位置によりア
クセル開度を検出するアクセル開度センサと、前記アクセル部材の操作方向と反対側に前記アクセル部
材を付勢するアクセル付勢手段とを備え、前記筒状部材または前記アクセルロータの一方は円錐状
凹面を有し、前記筒状部材または前記アクセルロータの
他方は前記円錐状凹面とほぼ同じテーパ角で前記円錐状
凹面と前記支持軸方向で当接している角錐状凸面または
円錐状凸面とを有し、前記円錐状凹面と前記角錐状凸面
または前記円錐状凸面とが前記支持軸方向で当接するよ
うに前記アクセルロータを付勢する軸心付勢手段を備え
ることを特徴とするアクセル装置。
【請求項１０】前記センサロータを前記支持軸の一方
向に付勢するセンサ付勢手段を備えることを特徴とする
請求項１から９のいずれか一項記載のアクセル装置。
【請求項１１】前記支持軸に形成したテーパ面で前記
センサロータを係止することを特徴とする請求項１０記
載のアクセル装置。