JPH10287147A - 電子アクセルペダル構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 復帰ばねによるカラーの変形を抑える。 【解決手段】 ペダル支持シャフト１２の中間部に取り
付けられている回転軸１６は、ペダルホルダ２０の側板
３４Ａ、３４Ｂの貫通孔３６へ挿通されて軸支される。
側板の間に配置されるカラー４２の外径部４６内には、
小径ばね５０が収容され、外径部の外方に大径ばねが配
置されている。小径ばねと大径ばねは、端部５０Ａ、５
２Ａが回転軸を挟んで対称な位置でペダル支持シャフト
に係止され、端部５０Ｂ、５２Ｂは、側板３４Ｂに回転
軸を挟んで対称に形成された係合孔５６Ａ、５６Ｂに係
止される。これにより、小径ばねと大径ばねは、互いに
反対方向に反力が作用するため、カラーを大きく変形さ
せてしまうことがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に設けられて
いるアクセルペダルに係り、詳細にはスロットルバルブ
等を遠隔操作するための電子アクセルペダル構造に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】車両に設けられている内燃機関（エンジ
ン）のスロットルバルブは、アクセルペダルの踏み込み
操作によって開かれる。

【０００３】従来、スロットルバルブは、スロットルケ
ーブルによってアクセルペダルに直接連結されており、
アクセルペダルの踏み込み操作によってスロットルケー
ブルが引かれてスロットルバルブが開かれる。

【０００４】近年、アクセルペダルの踏み込み操作をセ
ンサによって検出して電気信号に変換し、この電気信号
に基いてスロットルバルブを制御する電子アクセルペダ
ルが用いられている。

【０００５】ところで、電子アクセルペダルにおいて
は、踏み込み力を弱めることにより、踏み込んでいるア
クセルペダルが戻るようにする復帰ばねが設けられてい
る。この復帰ばねは、フェイルセイフ（Fail-Safe ）の
目的で二重構造となっており、一方の復帰ばねが損傷し
ても、もう一方の復帰ばねによってアクセルペダルが確
実に戻るようにしている。

【０００６】このような電子アクセルペダルに設けられ
ている復帰ばねの二重構造では、例えば、円筒状のカラ
ーの内面側に小径ばねを配置し、外面側に大径ばねを配
置し、それぞれの復帰ばねをアクセルペダルが設けられ
ているレバーの所定の位置に係合させている。

【０００７】これによって、通常は、小径ばねと大径ば
ねが協同してアクセルペダルに付勢力を付与してアクセ
ルペダルに踏み込み方向と逆方向へ向けて付勢し、アク
セルペダルの踏み込み力が弱められたときに、この付勢
力によってアクセルペダルが戻されるようにしている。
また、例えば大径ばねに折れるなどの損傷が生じても、
踏み込まれているアクセルペダルを小径ばねの付勢力に
よって戻すことができ、踏み込まれたアクセルペダルが
戻らなくなってしまうのを確実に防止できるようにして
いる。

【０００８】ところで、図７（Ａ）に示されるように、
二重構造の復帰ばねは、回転軸７０と同軸的に取り付け
ているカラー７２の内方側に小径ばね７４が配置され、
カラー７２の外方側に大径ばね７６が配置される。小径
ばね７４及び大径ばね７６のそれぞれは、端部が、略同
位置に係止されて保持されている。これによって、図示
しないアクセルペダルを踏み込んだときに、小径ばね７
４と大径ばね７６に同一方向（例えば矢印Ｚ方向）の引
き力が作用すると、小径ばね７４及び大径ばね７６がそ
れぞれ、この引き力と反対方向への付勢力を発生させ
る。

【０００９】このように配置される小径ばね７４及び大
径ばね７６は、組付け時に図示しないアクセルペダルに
よる引き力方向と反対方向への付勢力を生じさせるよう
になっている。このために、図７（Ｂ）に示されるよう
に、小径ばね７４及び大径ばね７６は、反力によって組
付け時に初期歪みが生じ、小径ばね７４がカラー７２の
内面を上方（引き力を受ける方向、矢印Ｚ方向）へ向け
て押し上げ、また、大径ばね７６もカラー７２の下側を
上方へ押し上げる。

【００１０】カラー７２は、軸線方向に沿った一端部が
回転軸７０と同軸となっているため、小径ばね７４と大
径ばね７６の反力によって押されることによって、組付
け時に既に大きな変形が生じてしまうことがある。

【００１１】また、小径ばね７４と大径ばね７６は、ア
クセルペダルが踏み込まれることにより受ける引き力に
よって大きな反力が生じると、小径ばね７４及び大径ば
ね７６が、反力によってさらにカラー７２を上方へ押し
上げ、これによってカラー７２にさらに大きな変形を生
じさせてしまうことがある。

【００１２】カラー７２は、小径ばね７４と大径ばね７
６によって大きく変形されることにより耐久性が低下
し、破損し易くなるなどの問題が生じる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実に鑑
みてなされたものであり、二重に設けられた復帰ばねに
よって加えられる外力によるカラーの大きな変形を防止
し、変形によるカラーの耐久性の低下を抑えた電子アク
セルペダル構造を提案することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明は、ペダル支持シャフトの一端に設けられたペ
ダルパッドを踏み込んだときのペダル支持シャフトの回
動中心となる回転軸に略筒体状のカラーが同軸的に取り
付けられ、一方が該カラーの内方側に配置され、他方が
該カラーの外方側に配置されて前記ペダル支持シャフト
を前記回転軸回りの同一方向へ付勢する１組の復帰ばね
を備えた電子アクセルペダル構造であって、前記一方の
復帰ばねと前記他方の復帰ばねの前記ペダル支持シャフ
ト側の端部がそれぞれ前記回転軸を挟んで互いに対向す
るように前記ペダル支持シャフトに係止され、前記一方
の復帰ばねと前記他方の復帰ばねの前記ペダル支持シャ
フトと反対側の端部が、前記回転軸を支持する支持部材
に回転軸を挟んで対向するように係止されている、こと
を特徴とする。

【００１５】この発明によれば、ペダルパッドを踏み込
むことによりペダル支持シャフトが回転軸回りに回動す
る。このとき、１組の復帰ばねのそれぞれの端部が回転
軸を挟んで対向して設けられているので、ペダル支持シ
ャフトが回動することにより、互いに反対方向へ引かれ
る。

【００１６】このとき、復帰ばねに生じる反力によって
復帰ばねは、互いに対向する方向へ変形するため、カラ
ーは内方側の復帰ばねと外方側の復帰ばねによって挟ま
れることになり、復帰ばねの反力によって大きく変形し
てしまうことがない。

【００１７】

【発明の実施の形態】図２及び図３には、本実施の形態
に適用した電子アクセルペダル（以下「アクセルペダル
１０」と言う）が示されている。このアクセルペダル１
０は、ペダル支持シャフト１２の下端部にペダルパッド
１４が取り付けられている。ペダル支持シャフト１２の
長手方向に沿った中間部は、回動中心となる回転軸１６
に連結されている。

【００１８】このため、乗員がペダルパッド１４を踏み
込むことによりペダル支持シャフト１２に踏力が加えら
れると、ペダル支持シャフト１２がペダルパッド１４と
一体で、回転軸１６を中心に矢印Ａ方向へ回動するよう
になっている。このペダル支持シャフト１２の回動は、
乗員が踏力を解除することにより、後述する復帰ばねに
よって、踏み込み開始前の初期位置へ戻されるようにな
っている。

【００１９】図２に示されるように、このアクセルペダ
ル１０は、ペダルホルダ２０に取り付けられて支持され
ている。ペダルホルダ２０は、ペダル支持シャフト１２
の上端部（図２の紙面上方側の端部）から回転軸１６の
近傍に亘って、ペダル支持シャフト１２に沿って配設さ
れている。ペダルホルダ２０の上端部には、センサ２２
が設けられている。このセンサ２２からは、シャフト２
４が突設されており、シャフト４２の先端部に、レバー
２６の一端が取り付けられており、シャフト２４がレバ
ー２６と一体に回転するようになっている。

【００２０】このレバー２６のシャフト２４と反対側の
端部には、ローラ２８が軸支されており、図示しない付
勢手段の付勢力（例えば、センサ２２内に設けられた付
勢手段の付勢力）によって、このローラ２８がペダル支
持シャフト１２に当接されている。

【００２１】このレバー２６は、ペダル支持シャフト１
２の回転軸１６回りの回動に追従してシャフト２４と一
体に回転するようになっており、センサ２２はこのシャ
フト２４の回転量に応じた電気信号を出力する。車両に
設けられたエンジンは、このセンサ２２から出力される
電気信号に応じてスロットルバルブが開かれる。

【００２２】また、ペダル支持シャフト１２には、側面
形状が略コ状に形成されたブラケット３０が取り付けら
れており、このブラケット３０の一端にアイドルセンサ
１８が対向されている。このブラケット３０は、ペダル
支持シャフト１２と一体に矢印Ａ方向へ回動し、ペダル
支持シャフト１２が所定位置まで回動することにより、
ペダルホルダ２０に取り付けられているストッパ３２へ
当接するようになっている。これによって、ペダル支持
シャフト１２の回転軸１６を中心にした回動範囲、すな
わちペダルパッド１４の踏み込み量（ペダルストロー
ク）が決められている。

【００２３】また、後述する復帰ばねによってペダル支
持シャフト１２が初期位置へ戻されることにより、ブラ
ケット３０が、アイドルセンサ１８に当接する。これに
よって、アクセルペダル１０が戻され、エンジンがアイ
ドル状態に保たれる。

【００２４】図１乃至図３にに示されるように、ペダル
ホルダ２０の下端部には、支持部材として側板３４Ａ、
３４Ｂが対で立設されている（図２では一方の側板３４
Ａの図示を省略）。一対の側板３４Ａ、３４Ｂのそれぞ
れには、貫通孔３６が同軸的に形成されており、貫通孔
３６へ挿入されたスリーブ３８へ回転軸１６が挿通され
て支持されている。これによって、ペダル支持シャフト
１２が回転軸３６を中心に回動可能にペダルホルダ２０
へ取り付けられている。なお、回転軸１６は、Ｏリング
等の抜け止め４０が設けられている。

【００２５】一対の側板３４Ａ、３４Ｂの間には、略円
筒状のカラー４２が配置されており、このカラー４２に
前記した回転軸１６が挿通されている。

【００２６】図１及び図４に示されるように、カラー４
２は、円筒状の一方の端部がフランジ４４によって閉塞
された外径部４６と、外径部４６内に同軸的に設けられ
た小径部４８によって構成されている。小径部４８は、
フランジ４４から突設されて外径部４６と一体に成形さ
れており、この小径部１８に回転軸１６が挿通されてい
る。なお、カラー４２としては、従来から一般的に使用
される形状のものを用いることができる。

【００２７】カラー４２の内部、すなわち外径部４６と
小径部４８の間には、復帰ばねの一つとして小径ばね５
０が配置されている。また、カラー４２には、外径部４
６の周囲にもう一つの復帰ばねとして大径ばね５２が配
置されている。すなわち、カラー４２の小径部４８が小
径ばね５０のばね部５０Ｃに挿入され、カラー４２の外
径部４６が大径ばね５２のばね部５２Ｃに挿入されて配
置されている。小径ばね５０及び大径ばね５２は、捩り
コイルばねとなっている。

【００２８】図１に示されるように、カラー４２の外径
部４６には、矩形孔５４が穿設されており、この矩形孔
５４から小径ばね５０の一方の端部５０Ａが引出されて
いる。この小径ばね５０の端部５０Ａは、ペダル支持シ
ャフト１２の回転軸１６よりペダルパッド１４側に巻き
掛けられて係止されている。

【００２９】また、ペダルホルダ２０のペダル支持シャ
フト１２と反対側の側板３４Ｂには、貫通孔３６を挟ん
で、係止孔５６Ａ、５６Ｂが対で形成されている。貫通
孔３６よりも下方側（ペダルパッド１４側）の係止孔５
６Ａには、カラー４２から引出された小径ばね５０の他
方の端部５０Ｂが係止されている。

【００３０】これによって、小径ばね５０は、ペダル支
持シャフト１２をペダルパッド１４の踏み込み方向と反
対方向の矢印Ｂ方向（矢印Ｂ₁ 方向）へ付勢している。

【００３１】一方、大径ばね５２のペダル支持シャフト
１２側の端部５２Ａは、回転軸１６を挟んでペダルパッ
ド１４と反対側、すなわち、小径ばね５０の端部５０Ａ
が係止されている位置と反対側の位置でペダル支持シャ
フト１２に係止されている。また、この大径ばね５２の
他方の端部５２Ｂは、小径ばね５０の端部５０Ｂが係止
されている係止孔５６Ａに対して、貫通孔３６を挟む位
置に対向して側板３４Ｂに設けられている係止孔５６Ｂ
へ係止されて取り付けられている。

【００３２】すなわち、小径ばね５０と小径ばね５２
は、端部５０Ａと端部５２Ａ及び端部５０Ｂと端部５２
Ｂがそれぞれ回転軸１６を挟んで対称に係止されてい
る。

【００３３】これによって、大径ばね５０は、回転軸１
６を挟んで小径ばね５２と反対側からペダル支持シャフ
ト１２を、小径ばね４８と同じように矢印Ｂ方向（矢印
Ｂ₂方向）へ付勢している。なお。図４に示されるよう
に、カラー４２の外径部４６には、外周面の軸線方向に
沿った両端に、大径ばね５２の軸線方向に沿った移動を
規制する突起部４６Ａ、４６Ｂが形成されている。ま
た、カラー４２の外径部４６には、フランジ４４と反対
側の端部の内周面に、外径部４６内からの小径ばね５０
の抜け出しを防止する突起部４６Ｃが形成されている。

【００３４】次に本実施の形態の作用を説明する。二重
安全構造を形成する１組の復帰ばねとして小径ばね５０
と大径ばね５２が取り付けられたアクセルペダル１０
は、乗員がペダルパッド１４を踏み込むことにより、ペ
ダル支持シャフト１２が小径ばね５０と大径ばね５２の
付勢力に抗して、回転軸１６を中心に回動する。これに
よって、ペダル支持シャフト１２にペダルパッド１４と
反対側の端部に取り付けられているレバー２６がシャフ
ト２４と一体で回転し、この回転量がセンサ２２によっ
て検出される。

【００３５】一方、ペダルパッド１４への踏力を弱める
か解除することにより、ペダル支持シャフト１２は、小
径ばね５０と大径ばね５２の付勢力によって回転軸１６
を中心に矢印Ｂ方向へ回動されて、踏み込み開始時の初
期位置へ戻される。このとき、小径ばね５０と大径ばね
５２のそれぞれが、ペダル支持シャフト１２を矢印Ｂ方
向へ付勢しているため、小径ばね５０又は大径ばね５２
の何れか一方に折れなどの損傷が生じてしまっても、小
径ばね５０又は大径ばね５２の他方によって確実にペダ
ル支持シャフト１２へ付勢力を付与することができる。
したがって、復帰ばねが損傷したために、ペダル支持シ
ャフト１２が戻らずにレバー２６が回動されたままの状
態となってしまうことがない。

【００３６】ところで、アクセルペダル１０へ小径ばね
５０と大径ばね５２を組付けるときには、小径ばね５
０、大径ばね５２に付勢力が生じるようにしている。こ
のため、小径ばね５０及び大径ばね５２は、反力によっ
て中央のばね部５０Ｃ、５２Ｃがそれぞれ、回転軸１６
の軸心に対して偏寄する。

【００３７】図５（Ａ）に示されるように、本来は、回
転軸１６、カラー４２の大径部４６及び小径部４８、小
径ばね５０及び大径ばね５２が互いに同軸的に配置され
ることになる。しかし、アクセルペダル１０の組付け時
に、小径ばね５０及び大径ばね５２は、ペダル支持シャ
フト１２を初期位置に戻す方向に付勢力が生じるように
取り付けられる。これによって、ペダル支持シャフト１
２側の端部では、小径ばね５０及び大径ばね５２の付勢
力が、それぞれが回転軸１６を中心に矢印Ｂ方向へ作用
する。

【００３８】一方、図４及び図５（Ｂ）に示されるよう
に、小径ばね５０の端部５０Ａ側には、この付勢力によ
って矢印Ｃ₁ 方向への反力が生じる。また、大径ばね５
２の端部５２Ａ側には、矢印Ｃ₁ 方向と反対方向の矢印
Ｃ₂ 方向への反力が生じる。小径ばね５０の端部５０Ａ
側（ペダル支持シャフト１２側）及び大径ばね５２の端
部５２Ａ側（ペダル支持シャフト１２側）は、それぞれ
反力によって矢印Ｃ₁方向及び矢印Ｃ₂ 方向へ偏寄す
る。

【００３９】また、図４及び図（Ｃ）に示されるよう
に、小径ばね５０の端部５０Ｂ側（ペダル支持シャフト
１２と反対側）及び大径ばね５２の端部５２Ｂ側（ペダ
ル支持シャフト１２と反対側）には、側板３４Ｂに対し
て、それぞれ矢印Ｂ₁ 方向及び矢印Ｂ₂ 方向と反対方向
の矢印Ｃ₁ 方向及びＣ₂ 方向への付勢力が生じる。これ
によって、小径ばね５０の端部５０Ｂ側及び大径ばね５
２の端部５２Ｂ側には、互いに反対方向となる矢印Ｅ₁
方向及び矢印Ｅ₂ 方向への反力が作用し、それぞれの反
力の方向へ偏寄する。

【００４０】このように、小径ばね５０と大径ばね５２
の間では、それぞれの発生する付勢力によって、互いに
反対方向へ反力が生じる。したがって、小径ばね５０及
び大径ばね５２の一方が、反力によって偏寄しカラー４
２の外径部４６に当接して押圧しても、小径ばね５０又
は大径ばね５２の他方が、カラー４２の変形を制限する
ことができる。

【００４１】また、それぞれが反対方向に偏寄した小径
ばね５０と大径ばね５２のそれぞれが、カラー４２の外
径部４６に当接した場合、小径ばね５０と大径ばね５２
によってカラー４２の外径部４６を挟持するかたちとな
る。小径ばね５０と大径ばね５２は、カラー４２を挟む
ことにより、互いの反力を打ち消し合うことになり、小
径ばね５０と大径ばね５２によって挟持されるカラー４
２には、大きな外力が加わらず、外力によって大きく変
形してしまうことがない。

【００４２】一方、乗員がペダルパッド１４を踏み込む
ことにより、ペダル支持シャフト１２が回転軸１６を中
心に矢印Ａ方向へ回動する。このペダル支持シャフト１
２の矢印Ａ方向の回動により、小径ばね５０及び大径ば
ね５２のそれぞれの端部５０Ａ、５２Ａに引き力が作用
する。この引き力によって、小径ばね５０、大径ばね５
２の付勢力が大きくなり、付勢力に応じて反力も大きく
なる。

【００４３】小径ばね５０及び大径ばね５２は、反力が
大きくなることにより、回転軸１６に対する偏寄量も大
きくなる。これによって、小径ばね５０と大径ばね５２
は、互いに反対方向へ作用する反力によってカラー４２
の外径部４６の所定の位置を挟持することになる。この
ため、ペダルパッド１４を踏み込むことによって、小径
ばね５０及び大径ばね５２の反力が大きくなっても、カ
ラー４２に大きな変形を生じさせることがなく、変形に
よるカラー４２の耐久性の低下が生じることもない。

【００４４】このように、本発明を適用したアクセルペ
ダル１０は、小径ばね５０と大径ばね５２に反力による
ずれが生じても、カラー４２に大きな変形を生じさせる
ことがない。したがって、カラー４２は、小径ばね５０
ないし大径ばね５２の反力を受けたときに変形を防止す
るために強固に形成する必要がなく、また、変形を受け
たときの耐久性の低下を抑える構造ないし材質の選択が
不要となる。

【００４５】これから、小径ばね５０と大径ばね５２の
間に設けるカラーとしては、小径ばね５０と大径ばね５
２の間を仕切り、かつ小径ばね５０及び大径ばね５２の
回転軸１６の軸線方向に沿ったずれを防止できる程度の
簡単な構造とすることができる。図６（Ａ）及び図６
（Ｂ）には、本発明を適用したアクセルペダル１０にカ
ラー４２に替えて用いることができるカラーの一例を示
している。

【００４６】このカラー６０は、フランジ４４から小径
部４８の軸線方向（回転軸１６の軸線方向）に沿って延
設された舌片６２Ａ、６２Ｂによって外径部６４が形成
されている。一方の舌片６２Ａは、フランジ４４と反対
側の端部で反力によって偏寄する小径ばね５０と大径ば
ね５２に挟まれる位置まで延設されている。また、他方
の舌片６２Ａの先端は、フランジ４４側の端部近傍で小
径ばね５０と大径ばね５２に挟まれる位置を僅かに越え
た位置となっている。

【００４７】このように形成されたカラー６０において
も、小径ばね５０と大径ばね５２の間を確実に仕切るこ
とができる。また、外径部６４が、所定幅でフランジ４
４から延設された舌片６２Ａ、６２Ｂによって形成され
た簡単な形状であるため、成形するための材料の削減及
び重量の削減を図ることができ、形状が簡単であるた
め、カラーの製造コストの低減を図ることができる。ま
た、カラー６０を用いた場合、小径ばね５０及び大径ば
ね５２のアクセルペダル１０への組付けも極めて容易と
なり、アクセルペダル１０の組付けコストの低減を図る
ことができる。

【００４８】なお、以上説明した本実施の形態は、本発
明の一例を示すものであり、小径ばね５０及び大径ばね
５２の取り付け部分以外は、任意の形状とすることがで
き、種々の電子アクセルペダルに適用することができ
る。

【００４９】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明によれば、１
組の復帰ばねの端部を回転軸を挟んで略対称となる位置
に係止することにより、復帰ばねの反力によってカラー
が大きく変形されてしまうのを防止することができる。
これによって、変形によるカラーの耐久性の低下を防止
することができるのみならず、カラーの構造の簡略化、
重量及びコストの低減を図ることができるという優れた
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に適用したアクセルペダルへの小
径ばねと大径ばねの取り付けを示す概略斜視図である。

【図２】本実施の形態に適用したアクセルペダルを示す
概略側面図である。

【図３】本実施の形態に適用したアクセルペダルの踏み
込み方向に沿った要部平面図である。

【図４】回転軸の軸線方向に沿ったカラーの概略断面図
である。

【図５】（Ａ）乃至（Ｃ）はカラー、小径ばね及び大径
ばねの配置を示す概略図であり、（Ａ）は本来の理想的
配置を示し、（Ｂ）はペダル支持シャフト側に生じる反
力によって移動した状態を示し、（Ｃ）はペダル支持シ
ャフトと反対側に生じる反力によって移動した状態をペ
ダル支持シャフトと反対方向から見た状態を示してい
る。

【図６】（Ａ）は本発明によって適用可能となるカラー
の一例を示す概略斜視図、（Ｂ）は図６（Ａ）に示すカ
ラーを用いたときの回転軸の軸線方向に沿った概略断面
図である。

【図７】（Ａ）及び（Ｂ）は従来構成を示すカラーの軸
線方向と直交する方向に沿った概略断面図であり、
（Ａ）はカラーと小径ばね及び大径ばねの概略配置を示
し、（Ｂ）は反力によって小径ばねと大径ばねが回転軸
に対して偏寄した状態を示している。

【符号の説明】

１０ アクセルペダル（電子アクセルペダル） １２ ペダル支持シャフト １４ ペダル １６ 回転軸 ２０ ペダルホルダ（支持部材） ３４Ａ、３４Ｂ 側板（支持部材） ４２ カラー ４６ 外径部 ４８ 小径部 ５０ 小径ばね（復帰ばね） ５０Ａ、５０Ｂ 端部 ５２ 大径ばね（復帰ばね） ５２Ａ、５２Ｂ 端部 ５６Ａ、５６Ｂ 係合孔

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ペダル支持シャフトの一端に設けられた
   ペダルパッドを踏み込んだときのペダル支持シャフトの
   回動中心となる回転軸に略筒体状のカラーが同軸的に取
   り付けられ、一方が該カラーの内方側に配置され、他方
   が該カラーの外方側に配置されて前記ペダル支持シャフ
   トを前記回転軸回りの同一方向へ付勢する１組の復帰ば
   ねを備えた電子アクセルペダル構造であって、 前記一方の復帰ばねと前記他方の復帰ばねの前記ペダル
   支持シャフト側の端部がそれぞれ前記回転軸を挟んで互
   いに対向するように前記ペダル支持シャフトに係止さ
   れ、 前記一方の復帰ばねと前記他方の復帰ばねの前記ペダル
   支持シャフトと反対側の端部が、前記回転軸を支持する
   支持部材に回転軸を挟んで対向するように係止されてい
   る、 ことを特徴とする電子アクセルペダル構造。