JP3329398B2 - 衛星放送受信装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は衛星放送（以下、ＢＳ）
の受信装置に関し、特に、移動体に搭載するのに好適な
衛星放送受信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】（１）移動体用アンテナの衛星追尾方式
の一つとして図５に示す位相モノパルス方式がある。な
お、図６は図５の装置のアンテナと受信電波の方向との
関係を示す説明図である。位相モノパルス方式では、図
６（ａ）に示すように図５でターンテーブル５１上に載
置されたアンテナ５３，５４が電波到来方向に対して垂
直方向を指向している場合には２つのアンテナ５３，５
４は衛星から等距離にあるのでその受信信号は共にcos
（ω₀ｔ）となり、一方、図６（ｂ）に示すようにアン
テナ５３，５４が電波到来方向からずれている場合には
衛星からの距離のずれにより位相差ψを生じるので、ア
ンテナ５３の受信信号はcos（ω₀ｔ）となり、アンテナ
５４の受信信号はcos（ω₀ｔ＋ψ）となる。この位相差
を検出してモータ５２を制御する。この場合、アンテナ
５３で受信した受信信号を周波数変換器５６及び周波数
変換器５７に入力し、周波数変換器５６の出力を９０°
移相器５８に入力しその出力と周波数変換器５７の出力
を位相比較器５９に入力しＬＰＦ６０で高周波成分信号
を除去して直流信号を得て、増幅器６１、モータ駆動回
路６２を介してモータ５２を制御する。

【０００３】（２）また、１つのアンテナで衛星を追尾
する方式の一つとして図７に示すステップトラック方式
がある。ステップトラック方式では、図７でアンテナ７
３の出力を周波数変換器７４を経た後、レベル検出器７
５により受信値レベルに応じた直流値に変換する。そし
て、ターンテーブル７１をある方向に動かしアンテナ７
３の向きを僅かに変えると衛星の方向に近づけば受信レ
ベルが高くなり、逆に衛星から遠ざかると受信レベルは
低くなる。この受信レベルの変化をレベル変化検出回路
７６で検出しこの検出信号でモータ駆動回路７７を制御
しモータ７２の回転制御を行う。上述の従来の方式にお
いて、（１）のモノパルス方式では位相モノパルスと振
幅モノパルスを用いているためアンテナと周波数変換器
が複数組必要となり、また、合成回路も必要とするため
受信装置全体の構成が複雑になるという欠点があり、ま
た、（２）のステップトラック方式では単一アンテナ及
び周波数変換器を使用しているがアンテナを含めたター
ンテーブルの慣性が大きいため応答性が悪く姿勢変化の
激しい移動体には用いることができないという問題点が
あった。

【０００４】（３）このような欠点及び問題点の改善す
るものとして特開平３−３２７０９５号に開示された発
明（名称；「移動体用アンテナの衛星追尾受信装置」）
がある（図８，図９参照）。図８で、アンテナ８３の出
力は周波数変換器８４を経た後レベル検出器８５により
受信レベルに応じた直流信号に変換される。レベル変化
検出回路８６ではこの直流信号のレベル変化を検出し、
レベル変化検出回路８６はその検出されたレベル変化に
応じてスイッチ８７を切換える。このときのスイッチ８
７の切換えはレベル変化検出回路８６がレベルの低下を
検出したときのみであり、レベルが上昇したときには切
換えない。スイッチ８７ではレベル変化検出回路８６の
検出信号により＋Ｖと−Ｖの電圧を切換え、加算器８９
でその＋Ｖと−Ｖの電圧と角速度センサー８８の出力電
圧ωｇを加算する。モータ駆動回路９０は加算器８９の
出力の符号によりモータ８２の回転方向を切換える。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記（３）の場合のよ
うに受信した放送波の信号レベルによって放送衛星を追
尾する場合に、放送波の存在しないチャンネルが選局さ
れると、建物等による遮蔽の場合と同様に信号レベルが
低下するためアンテナはサーチ動作に移る。この場合、
放送波の存在するチャンネルが選局されるまでにかかる
時間が長いほどセンサー（レベル変化検出回路）の誤差
等のため広い範囲に亘りサーチを行うのでアンテナが放
送衛星に指向するまでに時間がかかる（図９参照）場合
が多いという問題点があった。

【０００６】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、衛星放送の受信において放送衛星の追尾動作を
行いつつ放送波の有無をチェックしてチャンネルの切換
えをスムースかつ再生画像及び音声に矛盾が生じないよ
うに行い、放送波の存在しないチャンネルが選ばれても
放送衛星の追尾を可能とする衛星放送受信装置の提供を
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明の衛星放送受信装置は、移動体に設けられたア
ンテナからの受信信号を所定の周波数信号に変換する周
波数変換手段と、前記周波数信号に基づいて衛星方向に
対するアンテナのずれを検出し、該検出結果により前記
アンテナを衛星追尾するようにした該アンテナの指向方
向を駆動制御するアンテナ制御手段と、前記アンテナか
らの周波数信号のレベルを検出し制御信号を出力する制
御信号出力手段と、所定の画像情報を記憶しておく画像
記憶手段と、前記受信レベルが所定値未満のとき前記画
像記憶手段に記憶された画像情報に基づく記憶画像信号
を出力する記憶画像信号出力手段と、前記制御信号出力
手段からの制御信号に基づき前記周波数変換手段からの
周波数信号に基づく画像信号または前記記憶画像信号出
力手段からの記憶画像信号の何れかを選択する選択手段
と、放送チャンネルを選択する選局手段と、前記選局手
段によるチャンネル選択の結果受信レベルが所定値未満
となるとき、制御信号出力手段からの制御信号に基づ
き、選択手段が記憶画像信号出力手段からの画像記憶信
号を選択すると共に、前記チャンネル選択以前に受信し
ていたチャンネルの放送波の受信を継続するようにアン
テナを駆動制御し、前記アンテナ制御手段によるアンテ
ナの駆動制御に基づき受信レベルが所定値以上となる放
送波の受信が可能となり、且つ前記選局手段により該放
送波のチャンネルが選択されたとき、前記選択手段が前
記制御信号出力手段からの制御信号に基づき周波数変換
手段からの周波数信号に基づく画像信号を選択すること
を特徴とする。

【０００８】上記発明において、前記記憶画像が、受信
レベルが所定値以上のとき前記周波数変換手段からの周
波数信号に基づく画像であってもよい。

【０００９】

【作用】上記構成により本発明の衛星放送受信装置は、
制御信号出力手段によりアンテナからの周波数信号のレ
ベル変化を検出し制御信号を出力する。また、静止画信
号出力手段が受信レベルが所定値以上のとき周波数変換
手段からの周波数信号に基づく画像信号を保持・更新
し、受信レベルが所定値未満のとき保持された画像信号
を出力する。そして、選択手段により制御信号出力手段
からの制御信号に基づき周波数変換手段からの周波数信
号に基づく画像信号または静止画信号出力手段からの画
像信号の何れかを選択する。

【００１０】

【実施例】〈実施例１〉 図１は本発明に基づく衛星放送受信装置の一実施例のブ
ロック図であり、図２は電波到来方向をサーチする場合
の動作を説明するためのフローチャートである。図１
で、１はアンテナ、２はＬＮＢ（ローノイズブロッ
ク）、３は仰角モータ、４はターンテーブル、５は方位
角モータ、６はコントローラであり制御信号出力手段に
相当し、７はチューナ、８は選局スイッチであり選局手
段に相当し、９は静止画回路であり静止画信号出力手段
に相当し、１０はスイッチであり選択手段に相当し、１
１はモニタである。また、モータ３，４及びコントロー
ラ６はアンテナ制御手段を構成する。

【００１１】図１で、コントローラ６はチューナ７から
出力される受信レベルを監視し、良好な再生画を得られ
るようにアンテナ１の仰角及び方位角を調整するよう２
つのモータを制御する。

【００１２】静止画回路９は、チューナ７の信号レベル
が所定値以上のときチューナ７からの画像信号を保持し
更新し、信号レベルが所定値未満のとき前記保持された
画像信号を出力する。

【００１３】コントローラ６は受信レベルが低下した場
合には静止画回路９に保持されている画像信号を出力画
像信号として選択するようにスイッチ１０を切換える。
スイッチ１０は受信レベルが再び上昇すると受信画像信
号を出力画像信号として選択する。

【００１４】従って、移動体での衛星放送受信時にユー
ザーが放送波の存在しないチャンネルを選局してアンテ
ナの姿勢制御に必要な情報（放送波の位相、振幅）が失
われる場合にコントローラ６により選択スイッチ１０を
制御して静止画をモニタ１１に表示したまま放送波の存
在するチャンネルを選択してアンテナ１の姿勢制御を行
い、放送波の存在するチャンネルが選択されるとモニタ
１１の表示を静止画から受信画像に切換えることがで
き、絶えずスムースな受信動作を提供できる。

【００１５】なお、本実施例では静止画信号出力手段と
して静止画回路を用いているが、これに限られることな
く、ブールバック回路或いは映像ミーティング回路を用
いてもよい。受信するチャンネルが変更される場合のコ
ントローラ６の動作を図２のフローチャートに基づいて
以下説明する。

【００１６】選局スイッチ８が押されると（Ｓ１）、選
ばれたチャンネル番号がレジスタＣ１に記憶され（Ｓ
２）、出力画像として静止画像を出力するようスイッチ
１０を切換える。

【００１７】衛星放送が受信できている場合は現在選択
されているチャンネル番号をレジスタＣ０に待避し（Ｓ
４，Ｓ５）、レジスタＣ１のチャンネルを選局する。な
お、衛星放送が受信できていない場合はレジスタＣ１の
チャンネルを選局する（Ｓ４，Ｓ６）。

【００１８】レジスタＣ１のチャンネルで受信できる場
合は出力画像として受信画像を出力するようスイッチ１
０を切換え（Ｓ７，Ｓ１１）、チャンネル確定とし（Ｓ
１２）、Ｓ１に戻る。

【００１９】レジスタＣ１のチャンネルで受信できてい
ない場合は再びレジスタＣ０のチャンネルを選局し（Ｓ
８，Ｓ９）、ここで受信できればレジスタＣ１のチャン
ネルには放送波がないものと判定し出力画像を静止画に
したままレジスタＣ０のチャンネルを受信し（Ｓ１
０）、チャンネル確定とし（Ｓ１２）、Ｓ１に戻る。

【００２０】レジスタＣ０のチャンネルで受信できない
場合は電波が遮蔽されているものとみなし、Ｓ１，Ｓ１
３を経て（チャンネル未確定であるから）サーチモード
（Ｓ１４）に移り（レジスタＣ０のチャンネルを選局し
たまま）電波の到来方向を捜すようにアンテナ１の姿勢
を制御する。

【００２１】そして、Ｓ４で受信できたかどうかを判定
しその結果によりＳ５以下の実行を繰り返す。なお、音
声のミューティングも出力画像の切換えと同じタイミン
グ・手続きで行われる。

【００２２】図３に図２の動作のタイミングチャートを
示す。図３中「受信可、不可」はＨレベルの時に受信可
能であることを表わし、「サーチ」はＨレベルの時アン
テナの制御がサーチモードになっていることを表わす。
また「選局チャンネル」において７ｃｈ、１１ｃｈは放
送波の存在するチャンネルであり、１３ｃｈは存在しな
いチャンネルである。

【００２３】〈実施例２〉 図４は本発明に基づく衛星放送受信装置の他の実施例の
ブロック図であり、従来例として前述した特開平３−３
２７０９５号に開示された「移動体用アンテナの衛星追
尾受信装置」に本発明を適用した例である。

【００２４】図４で、３１は移動体上のターンテーブ
ル、３２はその駆動モータ、３３はターンテーブル３１
上に載置されたアンテナ、３４は周波数変換器で周波数
変換手段に相当し、３５はレベル検出器、３６はレベル
変化検出器であり、３７は＋Ｖ又は−Ｖを選択するスイ
ッチ、３８は角速度センサーであり、３９は加算器であ
り、４０はモータ駆動回路であり加算器４９の出力に応
じてアンテナ４３を衛星追尾するようにその方向及び回
転速度を駆動制御する。４１は復調回路、４２は静止画
回路、４３はスイッチであり選択手段に相当し、Ｍはモ
ータである。

【００２５】また、スイッチ３７、角速度センサー３
８、加算器３９、モータ駆動回路４０はアンテナ制御手
段を構成し、レベル検出器５及びレベル変化検出器６は
制御信号出力手段を構成する。

【００２６】図４で、アンテナ３３の出力は周波数変換
器３４を経た後レベル検出器３５により受信レベルに応
じた直流信号に変換される。レベル変化検出回路３６で
はこの直流信号のレベル変化を検出し、その検出された
レベル変化に応じてスイッチ３７及び４３を切換える。

【００２７】スイッチ３７ではレベル変化検出回路３６
の検出信号により＋Ｖと−Ｖの電圧を切換え、加算器３
９でその＋Ｖと−Ｖの電圧と角速度センサー３８の出力
電圧ωｇを加算する。モータ駆動回路４０は加算器３９
の出力の符号によりモータ３２の回転方向を切換える。

【００２８】静止画回路４２は、レベル検出器３５の信
号レベルが所定値以上のとき復調回路４１からの画像信
号を保持し更新し、信号レベルが所定値未満のとき前記
保持された画像信号を出力する。

【００２９】スイッチ４３はレベル変化検出回路３６の
検出信号により受信レベルが低下したときには静止画回
路４２に保持されている静止画信号を直前の出力画像信
号として選択するように切換え、再び受信レベルが上昇
すると復調回路４１からの現在の受信画像信号を出力画
像信号として選択するように切換える。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように本発明の衛星放送受
信装置によれば、移動中に違和感のないチャンネル選択
が可能となる。また、放送波のチャンネル配置が変わる
ことによって生じる手続き、例えば、プリセット・メモ
リの登録など、が不要となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に基づく衛星放送受信装置の一実施例の
ブロック図である。

【図２】電波到来方向をサーチする場合の動作を説明す
るためのフローチャートである。

【図３】図２の動作タイミングチャートである。

【図４】本発明に基づく衛星放送受信装置の他の実施例
のブロック図である。

【図５】衛星放送受信装置の従来例（位相モノパルス方
式）である。

【図６】図５の装置のアンテナと受信電波の方向との関
係を示す説明図である。

【図７】衛星放送受信装置の従来例（ステップトラック
ス方式）である。

【図８】衛星放送受信装置の従来例である。

【図９】図８の装置によるアンテナのサーチ範囲の説明
図である。

【符号の説明】

１ アンテナ ６ コントローラ（制御信号出力手段） ８ 選局スイッチ（選局手段） ９ 静止画回路（静止画信号出力手段） １０ スイッチ（選択手段）

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体に設けられたアンテナからの受信
   信号を所定の周波数信号に変換する周波数変換手段と、 前記周波数信号に基づいて衛星方向に対するアンテナの
   ずれを検出し、該検出結果により前記アンテナを衛星追
   尾するようにした該アンテナの指向方向を駆動制御する
   アンテナ制御手段と、 前記アンテナからの周波数信号のレベルを検出し制御信
   号を出力する制御信号出力手段と、 所定の画像情報を記憶しておく画像記憶手段と、 前記受信レベルが所定値未満のとき前記画像記憶手段に
   記憶された画像情報に基づく記憶画像信号を出力する記
   憶画像信号出力手段と、 前記制御信号出力手段からの制御信号に基づき前記周波
   数変換手段からの周波数信号に基づく画像信号または前
   記記憶画像信号出力手段からの記憶画像信号の何れかを
   選択する選択手段と、 放送チャンネルを選択する選局手段と、 前記選局手段によるチャンネル選択の結果受信レベルが
   所定値未満となるとき、制御信号出力手段からの制御信
   号に基づき、選択手段が記憶画像信号出力手段からの画
   像記憶信号を選択すると共に、前記チャンネル選択以前
   に受信していたチャンネルの放送波の受信を継続するよ
   うにアンテナを駆動制御し、 前記アンテナ制御手段によるアンテナの駆動制御に基づ
   き受信レベルが所定値以上となる放送波の受信が可能と
   なり、且つ前記選局手段により該放送波のチャンネルが
   選択されたとき、前記選択手段が前記制御信号出力手段
   からの制御信号に基づき周波数変換手段からの周波数信
   号に基づく画像信号を選択することを特徴とする衛星放
   送受信装置。
2. 【請求項２】 前記記憶画像が、受信レベルが所定値以
   上のとき前記周波数変換手段からの周波数信号に基づく
   画像であることを特徴とする請求項１記載の衛星放送受
   信装置。