JP3326509B2 - 超音波モータ - Google Patents
超音波モータInfo
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- JP3326509B2 JP3326509B2 JP30755293A JP30755293A JP3326509B2 JP 3326509 B2 JP3326509 B2 JP 3326509B2 JP 30755293 A JP30755293 A JP 30755293A JP 30755293 A JP30755293 A JP 30755293A JP 3326509 B2 JP3326509 B2 JP 3326509B2
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- Japan
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- rotor
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ステータに発生する進
行波によりロータを駆動して回転が得られるようにした
超音波モータに関し、特にステータをロータ側へ圧接さ
せるためのバネ力をケース部分で構成したものである。
行波によりロータを駆動して回転が得られるようにした
超音波モータに関し、特にステータをロータ側へ圧接さ
せるためのバネ力をケース部分で構成したものである。
【０００２】
【従来の技術】通常の超音波モータは、例えば図３に示
すように、圧電体４１を接着したステータ４０に摩擦材
４３を介してロータ４２が重ねられ、皿バネ４５により
ロータ４２がステータ４０に圧接されている。そして、
ステータ４０に接着された圧電体４１に高周波電圧を印
加させることによりステータ４０に進行波を生じさせ、
ロータ４２をステータ４０の進行波により駆動して回転
させるようになっている。ロータ４２が回転駆動される
と、皿バネ４５とロータ４２間の摩擦力によって皿バネ
４５が回転し、皿バネ４５に連結されている回転軸４４
がロータ４２と一体に回転する。
すように、圧電体４１を接着したステータ４０に摩擦材
４３を介してロータ４２が重ねられ、皿バネ４５により
ロータ４２がステータ４０に圧接されている。そして、
ステータ４０に接着された圧電体４１に高周波電圧を印
加させることによりステータ４０に進行波を生じさせ、
ロータ４２をステータ４０の進行波により駆動して回転
させるようになっている。ロータ４２が回転駆動される
と、皿バネ４５とロータ４２間の摩擦力によって皿バネ
４５が回転し、皿バネ４５に連結されている回転軸４４
がロータ４２と一体に回転する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】超音波モータは、ステ
ータとロータの間に生じる摩擦力によって、ステータに
発生した進行波を有効にロータに伝えて駆動力を得る仕
組みであり、ステータとロータを圧接して適切な摩擦力
を得る必要がある。上記従来の超音波モータは、ステー
タとロータを圧接させるために皿バネが必要であるとと
もに、皿バネを取り付ける作業が必要なのであまり経済
的とはいえなかった。そこで本発明は、ケースのステー
タ保持側部分をダイヤフラム状に構成することにより、
ステータをロータ側に圧接して、ステータとロータの間
の摩擦力を適切なものにした超音波モータを提供するこ
とを目的とする。
ータとロータの間に生じる摩擦力によって、ステータに
発生した進行波を有効にロータに伝えて駆動力を得る仕
組みであり、ステータとロータを圧接して適切な摩擦力
を得る必要がある。上記従来の超音波モータは、ステー
タとロータを圧接させるために皿バネが必要であるとと
もに、皿バネを取り付ける作業が必要なのであまり経済
的とはいえなかった。そこで本発明は、ケースのステー
タ保持側部分をダイヤフラム状に構成することにより、
ステータをロータ側に圧接して、ステータとロータの間
の摩擦力を適切なものにした超音波モータを提供するこ
とを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の超音波モータ
は、上記課題を解決したもので、ステータの下面に接着
された圧電体によりステータに進行波を生じさせ、ステ
ータに圧接したロータをステータの進行波により駆動し
て回転させるようにした超音波モータにおいて、ロータ
は回転軸と一体に回転するように連結され、ステータの
中央部を保持するケース部分は、ステータをロータ側に
付勢するダイヤフラム状に構成されている。また、回転
軸は軸受を介して、ダイヤフラム状のケース部分と対向
する側のケース部分に軸方向位置を規制して保持され
る。
は、上記課題を解決したもので、ステータの下面に接着
された圧電体によりステータに進行波を生じさせ、ステ
ータに圧接したロータをステータの進行波により駆動し
て回転させるようにした超音波モータにおいて、ロータ
は回転軸と一体に回転するように連結され、ステータの
中央部を保持するケース部分は、ステータをロータ側に
付勢するダイヤフラム状に構成されている。また、回転
軸は軸受を介して、ダイヤフラム状のケース部分と対向
する側のケース部分に軸方向位置を規制して保持され
る。
【０００５】
【作用】本発明の超音波モータは、ステータの保持側の
ケース部分をダイヤフラム状に構成し、そのダイヤフラ
ム状のケース部分にステータを保持しているため、ダイ
ヤフラム状のケース部分のバネ力によりステータをロー
タへ圧接することができる。このように、ステータとロ
ータを圧接して両者の接触面の摩擦力を適切なものにで
き、ステータの進行波をロータに有効に作用させること
ができる。また、別個にバネ部材を用いないので、バネ
の取り付け作業がなくなり、作業行程が簡略化される。
ケース部分をダイヤフラム状に構成し、そのダイヤフラ
ム状のケース部分にステータを保持しているため、ダイ
ヤフラム状のケース部分のバネ力によりステータをロー
タへ圧接することができる。このように、ステータとロ
ータを圧接して両者の接触面の摩擦力を適切なものにで
き、ステータの進行波をロータに有効に作用させること
ができる。また、別個にバネ部材を用いないので、バネ
の取り付け作業がなくなり、作業行程が簡略化される。
【０００６】
【実施例】本発明の超音波モータの第１実施例を、図１
により説明する。超音波モータの円筒形のケース１は、
軸方向の一端、すなわち後記するステータ２保持側のケ
ース部分６がケース１内側への付勢力を有するダイヤフ
ラム状に構成され、ケース１の軸方向他端は蓋１ａで閉
じられるようになっている。ケース１内には水やシリコ
ンオイルなどの液体５が充填され、ケース１の筒状部分
と蓋１ａとの接合部に、環状のシール７が設けられて、
ケース１から液体５が漏れないようにしている。また、
前記蓋１ａの中央に開けられた孔から後記する回転軸４
が突出され、その回転軸４の周囲からの液体漏れを防ぐ
ため、蓋１ａの中央孔にオイルシール８が設けられてい
る。
により説明する。超音波モータの円筒形のケース１は、
軸方向の一端、すなわち後記するステータ２保持側のケ
ース部分６がケース１内側への付勢力を有するダイヤフ
ラム状に構成され、ケース１の軸方向他端は蓋１ａで閉
じられるようになっている。ケース１内には水やシリコ
ンオイルなどの液体５が充填され、ケース１の筒状部分
と蓋１ａとの接合部に、環状のシール７が設けられて、
ケース１から液体５が漏れないようにしている。また、
前記蓋１ａの中央に開けられた孔から後記する回転軸４
が突出され、その回転軸４の周囲からの液体漏れを防ぐ
ため、蓋１ａの中央孔にオイルシール８が設けられてい
る。
【０００７】ダイヤフラム状に構成したケース部分６の
中央突出部６ａに円盤状のステータ２がネジ１１により
固定され、ステータ２の上に円盤状のロータ３が重ねら
れている。棒状の回転軸４はロータ３と蓋１ａの各中央
孔を貫通し、その回転軸４のケース部分６側の端部は、
ステータ２の中央孔内に設けたブッシュ１０により回転
可能に保持される。回転軸４はケース内位置に鍔部４ａ
を有し、その外周の蓋１ａ側に段部が設けられ、その段
部に軸受１２が保持されている。また軸受１２は、蓋１
ａ内面に設けた環状のストッパー１ｂの内周段部に保持
され回転軸４が回転可能に保持されるとともに、軸方向
位置が規制されている。
中央突出部６ａに円盤状のステータ２がネジ１１により
固定され、ステータ２の上に円盤状のロータ３が重ねら
れている。棒状の回転軸４はロータ３と蓋１ａの各中央
孔を貫通し、その回転軸４のケース部分６側の端部は、
ステータ２の中央孔内に設けたブッシュ１０により回転
可能に保持される。回転軸４はケース内位置に鍔部４ａ
を有し、その外周の蓋１ａ側に段部が設けられ、その段
部に軸受１２が保持されている。また軸受１２は、蓋１
ａ内面に設けた環状のストッパー１ｂの内周段部に保持
され回転軸４が回転可能に保持されるとともに、軸方向
位置が規制されている。
【０００８】ロータ３は、例えばガラスや硬質樹脂など
の非金属の硬質材料で形成されている。回転軸４の鍔部
４ａはロータ３と蓋１ａとの間に位置し鍔部４ａとロー
タ３とが、例えばゴム、樹脂などの弾性材１３を介して
接着され、ロータ３と回転軸４が一体に回転するように
なっている。前記のように、ロータ３は鍔部４ａと軸受
１２を介して蓋１ａに軸方向位置が規制され、また、ケ
ース部分６のバネ力によりステータ２がロータ３とは適
切な接触状態となり、ロータ３がステータ２に発生する
進行波により効率よく回転する。なお、回転軸４の鍔部
４ａとロータ３の接触部分はこのような構成に限るもの
ではなく、ロータ３が回転したときに接触部分が滑らな
いような構成とすればよいので、例えば環状弾性体を外
周に嵌合したボルトとナットで鍔部４ａとロータ３を連
結するようにしてもよい。
の非金属の硬質材料で形成されている。回転軸４の鍔部
４ａはロータ３と蓋１ａとの間に位置し鍔部４ａとロー
タ３とが、例えばゴム、樹脂などの弾性材１３を介して
接着され、ロータ３と回転軸４が一体に回転するように
なっている。前記のように、ロータ３は鍔部４ａと軸受
１２を介して蓋１ａに軸方向位置が規制され、また、ケ
ース部分６のバネ力によりステータ２がロータ３とは適
切な接触状態となり、ロータ３がステータ２に発生する
進行波により効率よく回転する。なお、回転軸４の鍔部
４ａとロータ３の接触部分はこのような構成に限るもの
ではなく、ロータ３が回転したときに接触部分が滑らな
いような構成とすればよいので、例えば環状弾性体を外
周に嵌合したボルトとナットで鍔部４ａとロータ３を連
結するようにしてもよい。
【０００９】また、ステータ２は、アルミ、黄銅などの
弾性材により形成されており、ステータ２の外周にはロ
ータ３の回転効率をよくするための環状突起部２ａが設
けられていて、その環状突起部２ａの下面には、環状の
圧電体９が接着され、環状突起部２ａの上面に進行波を
生じさせるようになっている。圧電体９に電圧を印加す
るための導線１５は、ケース１側面の孔１４から外に出
されて駆動回路Ｃに接続されている。なお、孔１４に液
体漏れ防止のシール部材１４ａが設けられている。
弾性材により形成されており、ステータ２の外周にはロ
ータ３の回転効率をよくするための環状突起部２ａが設
けられていて、その環状突起部２ａの下面には、環状の
圧電体９が接着され、環状突起部２ａの上面に進行波を
生じさせるようになっている。圧電体９に電圧を印加す
るための導線１５は、ケース１側面の孔１４から外に出
されて駆動回路Ｃに接続されている。なお、孔１４に液
体漏れ防止のシール部材１４ａが設けられている。
【００１０】次に、図２により本発明の第２実施例につ
いて説明する。超音波モータのケース２０は、基板とし
てのケース部分２０ａと、円筒形のケース本体２０ｂか
らなり、ケース部分２０ａは、後記のステータ２２をロ
ータ２３側へ押す付勢力を有するダイヤフラム状に構成
されている。ダイヤフラム状に構成されたケース部分２
０ａの中央部２１は厚肉部２１ａに形成され、その厚肉
部２１ａに円盤状のステータ２２の中央部分がネジ２９
によって固定され、ステータ２２の上に円盤状のロータ
２３が摩擦材２６を介して重ねられ、前記ケース本体２
０ｂがロータ２３を覆ってケース部分２０ａの周縁部に
固定されている。棒状の回転軸２４はロータ２３とステ
ータ２２の各中央孔を貫通しており、前記中央部２１の
中央孔内のブッシュ３０により回転軸２４が回転可能に
保持されている。また、回転軸２４のケース本体２０ｂ
側の端部に段部が設けられ、ケース本体２０ｂとの間に
スペーサ３２を介してスラスト軸受２８が前記段部に設
けられ、そのスラスト軸受２８により回転軸２４が回転
可能に保持されるとともに、前記ケース部分２０ａの軸
方向位置が規制されている。
いて説明する。超音波モータのケース２０は、基板とし
てのケース部分２０ａと、円筒形のケース本体２０ｂか
らなり、ケース部分２０ａは、後記のステータ２２をロ
ータ２３側へ押す付勢力を有するダイヤフラム状に構成
されている。ダイヤフラム状に構成されたケース部分２
０ａの中央部２１は厚肉部２１ａに形成され、その厚肉
部２１ａに円盤状のステータ２２の中央部分がネジ２９
によって固定され、ステータ２２の上に円盤状のロータ
２３が摩擦材２６を介して重ねられ、前記ケース本体２
０ｂがロータ２３を覆ってケース部分２０ａの周縁部に
固定されている。棒状の回転軸２４はロータ２３とステ
ータ２２の各中央孔を貫通しており、前記中央部２１の
中央孔内のブッシュ３０により回転軸２４が回転可能に
保持されている。また、回転軸２４のケース本体２０ｂ
側の端部に段部が設けられ、ケース本体２０ｂとの間に
スペーサ３２を介してスラスト軸受２８が前記段部に設
けられ、そのスラスト軸受２８により回転軸２４が回転
可能に保持されるとともに、前記ケース部分２０ａの軸
方向位置が規制されている。
【００１１】回転軸２４には、ケース本体２０ｂとロー
タ２３の間に鍔部２４ａが設けられ、ロータ２３と鍔部
２４ａとが、例えばゴム、樹脂などの弾性材２７を介し
て接着されて、ロータ２３と回転軸２４が一体に回転す
るように連結される。なお、この部分の構成は第１実施
例でも述べたように、ロータ２３と鍔部２４ａをボルト
とナットで連結することもできる。また、ステータ２２
は、アルミや黄銅などの弾性材により形成されており、
ステータ２２の外周部分に環状突起部２２ａが設けられ
ている。その環状突起部２２ａの一方の面はロータ２３
と圧接しており、他方の面には環状の圧電体３１が接着
され、図示していないが駆動回路より圧電体３１に高周
波電圧を印加することによりロータ２３との接触面に進
行波を生じさせることが可能である。
タ２３の間に鍔部２４ａが設けられ、ロータ２３と鍔部
２４ａとが、例えばゴム、樹脂などの弾性材２７を介し
て接着されて、ロータ２３と回転軸２４が一体に回転す
るように連結される。なお、この部分の構成は第１実施
例でも述べたように、ロータ２３と鍔部２４ａをボルト
とナットで連結することもできる。また、ステータ２２
は、アルミや黄銅などの弾性材により形成されており、
ステータ２２の外周部分に環状突起部２２ａが設けられ
ている。その環状突起部２２ａの一方の面はロータ２３
と圧接しており、他方の面には環状の圧電体３１が接着
され、図示していないが駆動回路より圧電体３１に高周
波電圧を印加することによりロータ２３との接触面に進
行波を生じさせることが可能である。
【００１２】第２実施例は上記のように構成され、ロー
タ２３は鍔部２４ａとスラスト軸受２８を介してケース
本体２０ｂに軸方向位置が規制されるとともに、ダイヤ
フラム状に構成された中央部２１のバネ力によってステ
ータ２２がロータ２３に押圧されているため、ロータ２
３とステータ２２は適切な圧接状態となり、ロータ２３
がステータ２２に発生する進行波により効率よく回転す
る。
タ２３は鍔部２４ａとスラスト軸受２８を介してケース
本体２０ｂに軸方向位置が規制されるとともに、ダイヤ
フラム状に構成された中央部２１のバネ力によってステ
ータ２２がロータ２３に押圧されているため、ロータ２
３とステータ２２は適切な圧接状態となり、ロータ２３
がステータ２２に発生する進行波により効率よく回転す
る。
【００１３】
【発明の効果】本発明にかかる超音波モータは、ステー
タをロータ側へ押圧するように、ケースの一部をダイヤ
フラム状に構成したので、バネ部材を別個に設けること
なくステータをロータ側へ圧接させることが出来る。ま
た、別個にバネ部材を必要としないので、組立時にバネ
の取り付け作業がなくなり、製造行程を簡略化すること
ができる。
タをロータ側へ押圧するように、ケースの一部をダイヤ
フラム状に構成したので、バネ部材を別個に設けること
なくステータをロータ側へ圧接させることが出来る。ま
た、別個にバネ部材を必要としないので、組立時にバネ
の取り付け作業がなくなり、製造行程を簡略化すること
ができる。
【図１】本発明の第１実施例を示す断面図である。
【図２】本発明の第２実施例を示す断面図である。
【図３】従来例を示す断面図である。
１ ケース ２ ステータ ３ ロータ ４ 回転軸 ２０ ケース ２２ ステータ ２３ ロータ ２４ 回転軸
Claims (1)
- 【請求項１】 ステータの下面に接着された圧電体に
よりステータに進行波を生じさせ、回転軸と一体に回転
するように連結されたロータを、ステータに圧接し、ロ
ータをステータの進行波により駆動して回転させるよう
にした超音波モータにおいて、 回転軸は、ステータの中央部を保持する側のケース部分
と対向する側に設けられた軸受けを介して回転軸の軸方
向位置を規制され、上記ステータの中央部を保持する側
のケース部の一部をダイヤフラム状に構成することによ
って、ステータをロータ側に付勢するバネ機能をもたせ
たことを特徴とする超音波モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30755293A JP3326509B2 (ja) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | 超音波モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30755293A JP3326509B2 (ja) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | 超音波モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07143769A JPH07143769A (ja) | 1995-06-02 |
| JP3326509B2 true JP3326509B2 (ja) | 2002-09-24 |
Family
ID=17970469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30755293A Expired - Fee Related JP3326509B2 (ja) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | 超音波モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3326509B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5950585B2 (ja) * | 2012-01-24 | 2016-07-13 | キヤノン株式会社 | 振動モータ |
-
1993
- 1993-11-12 JP JP30755293A patent/JP3326509B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07143769A (ja) | 1995-06-02 |
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| JPH02159983A (ja) | 超音波モータ |
Legal Events
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|---|---|---|---|
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