JP3486854B2 - 超音波モータ - Google Patents
超音波モータInfo
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- JP3486854B2 JP3486854B2 JP17359894A JP17359894A JP3486854B2 JP 3486854 B2 JP3486854 B2 JP 3486854B2 JP 17359894 A JP17359894 A JP 17359894A JP 17359894 A JP17359894 A JP 17359894A JP 3486854 B2 JP3486854 B2 JP 3486854B2
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- stator
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、薄型化することができ
る超音波モータに関するものである。
る超音波モータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の超音波モータは、特開昭６２−１
２６８７７号に示すように、一眼レフカメラ用交換レン
ズに適用した場合が記載されている。この超音波モータ
の構成は、断面形状が台形の環状のステータと、このス
テータの裏面に固着された圧電体と、鍔部を有する環状
のロータと、この環状のステータと環状のロータとを摩
擦接触させる環状の皿ばねと、回転ヘリコイドネジを有
し、ロータの回転により回転する回転筒と、この回転筒
の回転ヘリコイドネジに螺合する回転ヘリコイドネジを
有する直進筒とから構成されている。
２６８７７号に示すように、一眼レフカメラ用交換レン
ズに適用した場合が記載されている。この超音波モータ
の構成は、断面形状が台形の環状のステータと、このス
テータの裏面に固着された圧電体と、鍔部を有する環状
のロータと、この環状のステータと環状のロータとを摩
擦接触させる環状の皿ばねと、回転ヘリコイドネジを有
し、ロータの回転により回転する回転筒と、この回転筒
の回転ヘリコイドネジに螺合する回転ヘリコイドネジを
有する直進筒とから構成されている。
【０００３】そして、上記ロータは、ゴム環およびピン
を介して上記回転筒に一体的に結合する。このため、圧
電体を駆動することによって、環状のステータに発生す
る進行性の振動波によって、環状のロータが回転駆動さ
れる。そして、この環状のロータの回転駆動により、回
転筒が回転し、直進筒が前後方向に移動することができ
る。
を介して上記回転筒に一体的に結合する。このため、圧
電体を駆動することによって、環状のステータに発生す
る進行性の振動波によって、環状のロータが回転駆動さ
れる。そして、この環状のロータの回転駆動により、回
転筒が回転し、直進筒が前後方向に移動することができ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
超音波モータは、環状の皿ばね、環状のステータ、環状
のロータおよび回転筒が積み重ねられた状態で構成され
るため、その高さが高くなり、あるいはその厚さが厚く
なるなどという問題点があった。
超音波モータは、環状の皿ばね、環状のステータ、環状
のロータおよび回転筒が積み重ねられた状態で構成され
るため、その高さが高くなり、あるいはその厚さが厚く
なるなどという問題点があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る超音波モー
タの第一の手段は、環状のステータと、この環状のステ
ータの下側に接着固定し、進行性の振動波を発生する圧
電体と、この環状のステータの上側に圧接し、この環状
のステータの上側に増幅されて生ずる進行性の振動波に
よって回転する環状のロータと、外周側がこの環状のロ
ータに装着した円盤状ばね部材と、上記環状のステータ
および環状のロータの内径部に回転可能に装着し、かつ
上記円盤状ばね部材の内径側に装着した環状の出力部材
とを備え、前記環状の出力部材の外周部は、前記環状の
ロータと前記環状の出力部材との間に設けられた環状の
側壁の内周部に回転可能に支持されていることを特徴と
する。
タの第一の手段は、環状のステータと、この環状のステ
ータの下側に接着固定し、進行性の振動波を発生する圧
電体と、この環状のステータの上側に圧接し、この環状
のステータの上側に増幅されて生ずる進行性の振動波に
よって回転する環状のロータと、外周側がこの環状のロ
ータに装着した円盤状ばね部材と、上記環状のステータ
および環状のロータの内径部に回転可能に装着し、かつ
上記円盤状ばね部材の内径側に装着した環状の出力部材
とを備え、前記環状の出力部材の外周部は、前記環状の
ロータと前記環状の出力部材との間に設けられた環状の
側壁の内周部に回転可能に支持されていることを特徴と
する。
【０００６】本発明に係る超音波モータの第二の手段
は、環状のステータと、この環状のステータの下側に接
着固定し、進行性の振動波を発生する圧電体と、この環
状のステータの上側に圧接し、この環状のステータの上
側に増幅されて生ずる進行性の振動波によって回転する
環状のロータと、内周側がこの環状のロータに装着した
円盤状ばね部材と、上記環状のステータおよび環状のロ
ータの外側に回転可能に装着し、かつ上記円盤状ばね部
材の外径側に装着した環状の出力部材とを備え、前記環
状の出力部材の内周部は、前記環状のロータと前記環状
の出力部材との間に設けられた環状の側壁の外周部に回
転可能に支持されていることを特徴とする。
は、環状のステータと、この環状のステータの下側に接
着固定し、進行性の振動波を発生する圧電体と、この環
状のステータの上側に圧接し、この環状のステータの上
側に増幅されて生ずる進行性の振動波によって回転する
環状のロータと、内周側がこの環状のロータに装着した
円盤状ばね部材と、上記環状のステータおよび環状のロ
ータの外側に回転可能に装着し、かつ上記円盤状ばね部
材の外径側に装着した環状の出力部材とを備え、前記環
状の出力部材の内周部は、前記環状のロータと前記環状
の出力部材との間に設けられた環状の側壁の外周部に回
転可能に支持されていることを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明は、出力部材を環状のステータおよび環
状のロータの内径部または外側部に回転可能に装着した
ので、超音波モータを薄型化することができる。
状のロータの内径部または外側部に回転可能に装着した
ので、超音波モータを薄型化することができる。
【０００８】
【実施例】図１は、本発明に係る超音波モータの一実施
例を示す一部詳細な断面図であり、中心線Ｃを挟んで左
側部分を示す。図におって、１は、外側固定支持部材で
あり、この外側固定支持部材１は、その詳細な平面図を
図２に示し、そのＡ１−Ａ２断面図を図３に示すよう
に、環状の底板１Ａと側板１Ｂで構成され、この環状の
底板１Ａには、ねじ孔１Ｃがあけられている。
例を示す一部詳細な断面図であり、中心線Ｃを挟んで左
側部分を示す。図におって、１は、外側固定支持部材で
あり、この外側固定支持部材１は、その詳細な平面図を
図２に示し、そのＡ１−Ａ２断面図を図３に示すよう
に、環状の底板１Ａと側板１Ｂで構成され、この環状の
底板１Ａには、ねじ孔１Ｃがあけられている。
【０００９】２は、内側固定支持部材であり、この内側
固定支持部材２は、外側固定支持部材１と同様に形成さ
れており、環状の底板２Ａと側板２Ｂで構成され、この
環状の底板２Ａには、ねじ孔２Ｃがあけられている。３
は、ねじであり、このねじ３は、上記外側固定支持部材
１の底板１Ａのねじ孔１Ｃを通して、上記内側固定支持
部材２の底板２Ａのねじ孔２Ｃにねじ込まれて、外側固
定支持部材１と内側固定支持部材２とを一体に固定する
ことができる。
固定支持部材２は、外側固定支持部材１と同様に形成さ
れており、環状の底板２Ａと側板２Ｂで構成され、この
環状の底板２Ａには、ねじ孔２Ｃがあけられている。３
は、ねじであり、このねじ３は、上記外側固定支持部材
１の底板１Ａのねじ孔１Ｃを通して、上記内側固定支持
部材２の底板２Ａのねじ孔２Ｃにねじ込まれて、外側固
定支持部材１と内側固定支持部材２とを一体に固定する
ことができる。
【００１０】４は、環状のステータであり、このステー
タ４の底面には、図示せぬ圧電体が接着固定されてい
る。５は、環状のロータであり、このロータ５は、その
断面形状がコ字形であり、その環状の底面は環状のステ
ータ４の表面に圧接する。６は、環状の緩衝部材であ
り、この緩衝部材６は、上記環状のロータ５の他端に接
着固定される。
タ４の底面には、図示せぬ圧電体が接着固定されてい
る。５は、環状のロータであり、このロータ５は、その
断面形状がコ字形であり、その環状の底面は環状のステ
ータ４の表面に圧接する。６は、環状の緩衝部材であ
り、この緩衝部材６は、上記環状のロータ５の他端に接
着固定される。
【００１１】７は、環状のロータスライダであり、この
ロータスライダ７は、内側固定支持部材２の側板２Ｂの
外周面に接着固定される。そして、このロータスライダ
７の外周面に、上記環状のロータ５の他端の内面が摺動
する。８は、ストップリングであり、このストップリン
グ８は、その詳細な平面図を図４に示し、そのＢ１−Ｂ
２断面図を図５に示す。そして、このストップリング８
は、内側固定支持部材２の側板２Ｂの内周面の溝内に嵌
め込まれて固定される。
ロータスライダ７は、内側固定支持部材２の側板２Ｂの
外周面に接着固定される。そして、このロータスライダ
７の外周面に、上記環状のロータ５の他端の内面が摺動
する。８は、ストップリングであり、このストップリン
グ８は、その詳細な平面図を図４に示し、そのＢ１−Ｂ
２断面図を図５に示す。そして、このストップリング８
は、内側固定支持部材２の側板２Ｂの内周面の溝内に嵌
め込まれて固定される。
【００１２】９は、円盤状ばね部材であり、この円盤状
ばね部材９は、その詳細な平面図を図６に示す。そし
て、この円盤状ばね部材９の外周側は、ねじ１０により
上記緩衝部材６に固定される。１１は、回転可能な出力
部材であり、この出力部材１１は、上面部材１２、図７
に示す摺動部材１３、中間部材１４および下面部材１５
から構成される。
ばね部材９は、その詳細な平面図を図６に示す。そし
て、この円盤状ばね部材９の外周側は、ねじ１０により
上記緩衝部材６に固定される。１１は、回転可能な出力
部材であり、この出力部材１１は、上面部材１２、図７
に示す摺動部材１３、中間部材１４および下面部材１５
から構成される。
【００１３】上記摺動部材１３は、図７に示すように、
例えば４個のボール１３Ａと、このボール１３Ａを回転
可能に支持する回転支持部材１３Ｂとから構成される。
また、中間部材１４は、図７に示すように、摺動部材１
３の内径穴に回転可能な状態で嵌め込まれており、ねじ
用の透穴１４Ａが、例えば４個設けられている。
例えば４個のボール１３Ａと、このボール１３Ａを回転
可能に支持する回転支持部材１３Ｂとから構成される。
また、中間部材１４は、図７に示すように、摺動部材１
３の内径穴に回転可能な状態で嵌め込まれており、ねじ
用の透穴１４Ａが、例えば４個設けられている。
【００１４】１６Ａおよび１６Ｂは、上記ボール１３Ａ
が円滑に回転するための摺動材である。また、上記円盤
状ばね部材９の内周側は、ねじ１７により出力部材１１
に固定される。詳しくは、ねじ１７は、円盤状ばね部材
９の内周側の透穴、上面部材１２の透穴、中間部材１４
の透穴１４Ａを通して下面部材１５のねじ穴にねじこま
れる。なお、１８は、出力部材１１に下面部材１５に形
成した回転端であり、例えばカメラの絞り（図示せぬ）
を駆動する。
が円滑に回転するための摺動材である。また、上記円盤
状ばね部材９の内周側は、ねじ１７により出力部材１１
に固定される。詳しくは、ねじ１７は、円盤状ばね部材
９の内周側の透穴、上面部材１２の透穴、中間部材１４
の透穴１４Ａを通して下面部材１５のねじ穴にねじこま
れる。なお、１８は、出力部材１１に下面部材１５に形
成した回転端であり、例えばカメラの絞り（図示せぬ）
を駆動する。
【００１５】次に、上記構成の超音波モータの組み立て
操作について説明する。まず、上面部材１２と下面部材
１５との間に、摺動部材１３と中間部材１４を挟むと共
に、ボール１３Ａを摺動材１６Ａおよび１６Ｂで挟みこ
む。そして、ねじ１７を、円盤状ばね部材９の内周側の
透穴、上面部材１２の透穴、中間部材１４の透穴１４Ａ
を通して下面部材１５のねじ穴にねじ込むことにより、
出力部材１１を組み立てることができる。
操作について説明する。まず、上面部材１２と下面部材
１５との間に、摺動部材１３と中間部材１４を挟むと共
に、ボール１３Ａを摺動材１６Ａおよび１６Ｂで挟みこ
む。そして、ねじ１７を、円盤状ばね部材９の内周側の
透穴、上面部材１２の透穴、中間部材１４の透穴１４Ａ
を通して下面部材１５のねじ穴にねじ込むことにより、
出力部材１１を組み立てることができる。
【００１６】一方、外側固定支持部材１に、内側固定支
持部材２をねじ３によって固定すると共に、底面に図示
せぬ圧電体が接着固定した環状のステータ４を固定す
る。この環状のステータ４の上面に、環状のロータ５、
緩衝部材６、円盤状ばね部材９を重ね合せる。そして、
この円盤状ばね部材９の外周側を、ねじ１０により上記
緩衝部材６に固定して、組み立てを完了する。
持部材２をねじ３によって固定すると共に、底面に図示
せぬ圧電体が接着固定した環状のステータ４を固定す
る。この環状のステータ４の上面に、環状のロータ５、
緩衝部材６、円盤状ばね部材９を重ね合せる。そして、
この円盤状ばね部材９の外周側を、ねじ１０により上記
緩衝部材６に固定して、組み立てを完了する。
【００１７】次に、上記構成の超音波モータの動作につ
いて簡単に説明すると、まず、図示せぬ圧電体に駆動信
号を加えると、この図示せぬ圧電体は、進行性の振動を
する。このため、この圧電体が固定されているステータ
４には増幅された進行性の振動をする。したがって、こ
のステータ４の進行性の振動により、このステータ４に
圧接するロータ５が、回転動作する。
いて簡単に説明すると、まず、図示せぬ圧電体に駆動信
号を加えると、この図示せぬ圧電体は、進行性の振動を
する。このため、この圧電体が固定されているステータ
４には増幅された進行性の振動をする。したがって、こ
のステータ４の進行性の振動により、このステータ４に
圧接するロータ５が、回転動作する。
【００１８】そして、このロータ５の回転動作は、摩擦
部材６、円盤状ばね部材９、を介して出力部材１１に回
転伝達することができる。そこで、この出力部材１１に
下面部材１５に形成した回転端１８が回転するため、例
えばカメラの絞り（図示せぬ）を駆動することができ
る。
部材６、円盤状ばね部材９、を介して出力部材１１に回
転伝達することができる。そこで、この出力部材１１に
下面部材１５に形成した回転端１８が回転するため、例
えばカメラの絞り（図示せぬ）を駆動することができ
る。
【００１９】なお、以上は、回転端１８の回転により、
カメラの絞り（図示せぬ）を駆動する場合について説明
したが、これに限定しないことは、もちろんである。
カメラの絞り（図示せぬ）を駆動する場合について説明
したが、これに限定しないことは、もちろんである。
【００２０】図８は、本発明に係る超音波モータの他の
実施例を示す一部詳細な断面図であり、中心線Ｃを挟ん
で左側部分を示す。図におって、２０は、支持部材であ
り、この支持部材２０は、環状の底板２０Ａと側板２０
Ｂで構成される。そして、この支持部材２０の環状の底
板２０Ａには、図示せぬ圧電体が接着固定された環状の
ステータ４が固定されている。２１は、環状の出力部材
であり、この環状の出力部材２１は、ベアリング２２を
介して支持部材２０の側板２０Ｂの外側を回転可能に装
着される。
実施例を示す一部詳細な断面図であり、中心線Ｃを挟ん
で左側部分を示す。図におって、２０は、支持部材であ
り、この支持部材２０は、環状の底板２０Ａと側板２０
Ｂで構成される。そして、この支持部材２０の環状の底
板２０Ａには、図示せぬ圧電体が接着固定された環状の
ステータ４が固定されている。２１は、環状の出力部材
であり、この環状の出力部材２１は、ベアリング２２を
介して支持部材２０の側板２０Ｂの外側を回転可能に装
着される。
【００２１】なお、この構成の超音波モータの動作につ
いては、図１に示す超音波モータと同様に動作すること
はもちろんであるが、簡単に説明すると、まず、図示せ
ぬ圧電体に駆動信号を加えると、この図示せぬ圧電体
は、進行性の振動をする。このため、この圧電体が固定
されているステータ４には増幅された進行性の振動をす
る。したがって、このステータ４の進行性の振動によ
り、このステータ４に圧接するロータ５が、回転動作す
る。
いては、図１に示す超音波モータと同様に動作すること
はもちろんであるが、簡単に説明すると、まず、図示せ
ぬ圧電体に駆動信号を加えると、この図示せぬ圧電体
は、進行性の振動をする。このため、この圧電体が固定
されているステータ４には増幅された進行性の振動をす
る。したがって、このステータ４の進行性の振動によ
り、このステータ４に圧接するロータ５が、回転動作す
る。
【００２２】そして、このロータ５の回転動作は、摩擦
部材６、円盤状ばね部材９を介して出力部材２１に回転
伝達することができる。
部材６、円盤状ばね部材９を介して出力部材２１に回転
伝達することができる。
【００２３】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
係る超音波モータによれば、その高さ、あるいはその厚
さを、低くすることができるなどの効果がある。
係る超音波モータによれば、その高さ、あるいはその厚
さを、低くすることができるなどの効果がある。
【図１】本発明に係る超音波モータの一実施例を示す一
部詳細な断面図であり、中心線Ｃを挟んで左側部分であ
る。
部詳細な断面図であり、中心線Ｃを挟んで左側部分であ
る。
【図２】図１に示す環状の底板の平面図である。
【図３】図２のＡ１−Ａ２断面図である。
【図４】図１に示すストップリングの平面図である。
【図５】図４のＢ１−Ｂ２断面図である。
【図６】図１に示す円盤状ばね部材の平面図である。
【図７】図１に示す摺動部材と中間部材の平面図であ
る。
る。
【図８】本発明に係る超音波モータの他の実施例を示す
一部詳細な断面図であり、中心線Ｃを挟んで左側部分で
ある。
一部詳細な断面図であり、中心線Ｃを挟んで左側部分で
ある。
１ 外側固定支持部材
２ 内側固定支持部材
４ 環状のステータ
５ 環状のロータ
６ 環状の緩衝部材
７ 環状のロータスライダ
８ ストップリング
９ 円盤状ばね部材
１１ 出力部材
１２ 上面部材
１３ 摺動部材
１４ 中間部材
１５ 下面部材
２０ 支持部材
２１ 出力部材
Claims (2)
- 【請求項１】 環状のステータと、この環状のステータ
の下側に接着固定し、進行性の振動波を発生する圧電体
と、この環状のステータの上側に圧接し、この環状のス
テータの上側に増幅されて生ずる進行性の振動波によっ
て回転する環状のロータと、外周側がこの環状のロータ
に装着した円盤状ばね部材と、上記環状のステータおよ
び環状のロータの内径部に回転可能に装着し、かつ上記
円盤状ばね部材の内径側に装着した環状の出力部材とを
備え、前記環状の出力部材の外周部は、前記環状のロータと前
記環状の出力部材との間に設けられた環状の側壁の内周
部に回転可能に支持されている ことを特徴とする超音波
モータ。 - 【請求項２】 環状のステータと、この環状のステータ
の下側に接着固定し、進行性の振動波を発生する圧電体
と、この環状のステータの上側に圧接し、この環状のス
テータの上側に増幅されて生ずる進行性の振動波によっ
て回転する環状のロータと、内周側がこの環状のロータ
に装着した円盤状ばね部材と、上記環状のステータおよ
び環状のロータの外側に回転可能に装着し、かつ上記円
盤状ばね部材の外径側に装着した環状の出力部材とを備
え、前記環状の出力部材の内周部は、前記環状のロータと前
記環状の出力部材との間に設けられた環状の側壁の外周
部に回転可能に支持されている ことを特徴とする超音波
モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17359894A JP3486854B2 (ja) | 1994-07-01 | 1994-07-01 | 超音波モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17359894A JP3486854B2 (ja) | 1994-07-01 | 1994-07-01 | 超音波モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0819274A JPH0819274A (ja) | 1996-01-19 |
| JP3486854B2 true JP3486854B2 (ja) | 2004-01-13 |
Family
ID=15963577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17359894A Expired - Fee Related JP3486854B2 (ja) | 1994-07-01 | 1994-07-01 | 超音波モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3486854B2 (ja) |
-
1994
- 1994-07-01 JP JP17359894A patent/JP3486854B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0819274A (ja) | 1996-01-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
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